EP0299952A1 - Process for driving on a tunnel and shield tunneling machine for carrying out the same - Google Patents

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EP0299952A1
EP0299952A1 EP88890187A EP88890187A EP0299952A1 EP 0299952 A1 EP0299952 A1 EP 0299952A1 EP 88890187 A EP88890187 A EP 88890187A EP 88890187 A EP88890187 A EP 88890187A EP 0299952 A1 EP0299952 A1 EP 0299952A1
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EP
European Patent Office
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pressure
bell
pressure bell
displacement
space
Prior art date
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Granted
Application number
EP88890187A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0299952B1 (en
Inventor
Werner Dipl.-Ing. Wippig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction GmbH
Original Assignee
Voest Alpine Bergtechnik GmbH
Voest Alpine Maschinenbau GmbH
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Publication date
Application filed by Voest Alpine Bergtechnik GmbH, Voest Alpine Maschinenbau GmbH filed Critical Voest Alpine Bergtechnik GmbH
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Publication of EP0299952B1 publication Critical patent/EP0299952B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
    • E21D9/0879—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering

Definitions

  • the invention relates to a method for tunneling with a shield tunneling machine, in which the excavation space is sealed off from the shield construction by means of a pressure bell and is placed under higher pressure than the space inside the shield construction, and to an apparatus for carrying out this method.
  • a device and a method for the removal of soil from the pressure chamber of a tunnel driving shield have become known.
  • a pressure-resistant sealing wall is built inside the shield construction behind the removal tools and a pressure chamber is formed which is spatially separated from the room in which operating personnel are located.
  • the pressure chamber is usually filled with compressed air in order to retain the water that occurs depending on the geological formation.
  • a support fluid pressure control for a shield tunneling machine has become known, the extraction chamber filled with support fluid being sealed by a partition that penetrates the machine cross-section from the tunnel, which is not under pressure.
  • a spring arrangement is provided for the support, as a result of which a support fluid pressure container can be dispensed with.
  • a support fluid pressure container can be dispensed with. In the known design, only a shift in the machine longitudinal direction is provided.
  • Earth pressure compensation shields are also already known, in which the earth pressure is measured by separate measuring devices. With access to freshly dissolved soil, everyone is However, a change in material density is inevitable. For this reason, the use of the known earth pressure compensation shields is mostly limited to soft, mushy soils in the groundwater.
  • the mined soil is compacted in a conveyor drum or screw to such an extent that the material forms an impermeable barrier which can support the working face and retain groundwater.
  • pressure transducers are arranged, which can be arranged both in the pressure chamber and in the area of the screw conveyor, whereby the possibility is to be created to control the extraction of soil from the screw according to the pressure conditions.
  • such pressure transducers can only cover a small, locally limited area, so that with regard to the material density that varies over the working face, relatively large uncertainties with regard to the actual pressure conditions on the mining area must be expected.
  • the invention now aims to provide a method of the type mentioned, which makes it possible to detect the actual pressure conditions on the working face more precisely and, in particular, also enables a sensible control if there are greater fluctuations in the material density and in the working face Pressure conditions occur. In this way, settlements and other suddenly occurring problems during tunneling should be recognized in good time and the possibility should be created to take countermeasures in good time.
  • the method according to the invention essentially consists in that the pressure in the extraction space is transferred directly to the material in the extraction space via a displaceable and pivotable sealing pressure bell, and that the pressure bell is set against the material in the extraction space by means of an adjustable and / or adjustable drive is pressed.
  • a displaceable and pivotable sealing pressure bell can be transferred directly to the material in the mining area, the possibility is created to specifically take into account the differences in the consistency of the mined material at different altitudes.
  • the movable and swiveling, sealing pressure bell makes it possible to maintain a constant pressure over the entire height of the tunneling machine.
  • the drive of the dismantling tools is stored in the pressure bell and the axis of rotation of this drive is pivoted together with the pressure bell, whereby a uniform utilization and thus a high, adapted, constant removal performance is made possible in each swivel position of the pressure bell according to the required supporting pressure.
  • the method according to the invention is supplemented with a correspondingly reliable measuring method and is advantageously carried out in such a way that the pressure load on the pressure bell is measured and that the pressure bell is adjusted in dependence on the measured values by a plurality of separate displacement or swivel drives.
  • a plurality of representative measured values are obtained, which make it possible to carry out the displacement or pivoting movement of this pressure bell in accordance with the measured pressure values.
  • the device according to the invention for performing this method is essentially characterized in that a drive for a removal tool, in particular a cutting wheel, sealingly surrounding pressure bell is sealingly displaceable in the longitudinal direction of the shield constructions and pivotably arranged with respect to the longitudinal direction of the shield construction and that the pressure bell is connected to pressure and / or displacement transducers as well as displacement and / or swivel drives.
  • the measure that the pressure bell is sealingly displaceable in the longitudinal direction of the shield construction and pivotable relative to the longitudinal direction of the shield construction it is possible to set this pressure bell according to the respective requirements of the working face, in order in this way a regional compensation of the earth pressure according to the ensure geological conditions.
  • the pressure bell is pressed by separate, appropriately arranged displacement and / or swivel drives, which are connected to pressure and / or displacement sensors for better control of the displacement and / or swivel movement.
  • a particularly simple combination of pressure transducers or displacement transducers with displacement and / or swivel drives can be achieved when using hydraulic cylinder-piston units, which enables the pressure bell to be pivoted in a targeted manner according to the pressure conditions.
  • the displacement and / or swivel drives of the pressure bell can be formed by fluidic cylinder piston assemblies and the pressure transducers can be designed as pressure gauges connected to the working space of the fluidic cylinders.
  • Fluidic cylinder piston units of this type offer the advantage that, in addition to their function as a drive for the displacement or pivoting movement of the pressure bell, they can also serve as measuring sensors, in which case it is sufficient instead of complex displacement sensors to connect simple pressure gauges to the work area of the respective fluidic cylinder.
  • the displacement and / or swivel drives, and in particular the fluidic cylinder piston units, can advantageously be supported on a support structure supported within the shield construction.
  • an abutment for the drives which is stationary relative to the shield construction is created and the possibility is created to use the pressure bell not only for receiving the earth pressure, but also for directional control.
  • the support and control cylinders for the pressure bell or for the individual movable wall parts of the pressure bell can be used individually or in groups for obtaining the pressure measurements of the final pressure and for active control.
  • the support structure is advantageously designed as a further sealing wall in the shield construction, so that an additional security room is formed.
  • this additional safety space can be filled by introducing compressed air, so that the operating personnel are provided with increased safety.
  • the displaceable pressure bell itself can have edges parallel to the shield, as a result the edge seal is significantly simplified.
  • the pressure bell can be supported in slide bearings, in particular spherical slide bearings, on the drive shaft or on the housing surrounding the drive shaft.
  • the drive shaft of the cutting wheel must pass through the pressure bell and can advantageously be hollow, which creates the possibility of arranging a discharge device within the hollow drive shaft.
  • the pressure bell can have an opening for the connection of a discharge device, as a result of which the cut material can be transported away safely and quickly while maintaining the required pressure.
  • the design is advantageously made in such a way that the pressure bell and optionally also the support structure have a lock.
  • the fluidic cylinder piston assemblies which can be designed in a particularly simple manner as hydraulic cylinder piston assemblies, are arranged distributed over the entire circumference of the pressure bell, which on the one hand makes it possible to record and register the earth pressure over the entire excavation area or working face and on the other hand the Different earth pressures depending on the diameter of the tunneling machine can be clearly measured and recorded at all altitudes in front of the shield machine, especially in the roof, elm and sole.
  • the arrangement of the hydraulic cylinder-piston units on the circumference also enables secure support against the actual one Shield construction so that even large forces can be safely absorbed or exerted.
  • Screw conveyors or similar systems are primarily suitable for the removal of soil, with additional cellular wheels, storage flaps or the like. be arranged in order to be able to control the runoff of the mined soil exactly.
  • the control of the support and control cylinders or the displacement and swivel drives of the pressure bell can be carried out in a simple manner by means of a freely programmable switching mechanism, the design preferably being such that the signal lines of the pressure measuring devices and / or displacement transducers have a freely programmable switching mechanism are connected and that control lines of the freely programmable switching mechanism are connected to the drives, in particular valves of the fluidic drives, of the displaceable and pivotable pressure bell.
  • FIG. 1 shows an axial section through a device according to the invention and FIG. 2 shows a view in the direction of arrow II of FIG. 1 with the tool carriers removed.
  • a shield extension 1 is shown, at the end face 2 on the face side a sliding seal 3 for the displaceable and pivotable pressure bell 4 is arranged.
  • the displaceable pressure bell 4 extends hiebei near the face in the direction of the axis 5 and overlaps with its outer ring 4 ', the tool carrier 6 of rotatably mounted mining tools.
  • the movable pressure bell 4 is supported by hydraulic cylinder-piston units 7 on a support structure 8, which is arranged in a stationary manner within the shield construction 1.
  • This support structure 8 is designed as a sealing wall and supports the bearing 9 for the drive shaft 10 of the tool holder 6.
  • the bearing 9 is spherical to enable pivoting of the drive 11 for the shaft 10 in the direction of the double arrow 12.
  • the storage is designed so that a displacement in the direction of the double arrow 13 parallel to the axis 5 of the shield extension is possible.
  • the pressure bell is displaceable and pivotable on the housing 14, which is held in the bearings 9, for which in turn spherical bearings 15 are provided.
  • the pressure bell 4 carries a pressure lock 16, via which the pressure chamber 17 in front of the pressure-resistant, displaceable and pivotable pressure bell 4 can be made accessible.
  • the hydraulic cylinder-piston units 7 can be pressurized to move or pivot the pressure bell 4.
  • Pressure transducers, not shown, are connected to the working spaces of the pistons of these cylinder-piston assemblies 7, by means of which the respectively existing pressure conditions can be detected.
  • a screw conveyor 18 is connected via a funnel 19 to the displaceable and pivotable pressure bell 4, this screw conveyor 18 sealingly penetrating the pressure-resistant support structure 8. Between the flameproof support structure 8 and the movable pressure bell there remains a space 20 which can be acted upon as compressed air as a second security space if necessary.
  • the screw conveyor 18 or a comparable discharge device can, however, also be inserted into the interior of the hollow drive shaft, indicated by broken lines, the cavity of this drive shaft being designated by 21.
  • Fig. 2 the displaceable and pivotable pressure bell 4 is shown in the view seen from the working face.
  • the support cylinders, via which the pressure measurement values can also be obtained, are indicated schematically by 7. Outside the support cylinders, the feed cylinders 22 of the shield construction are indicated schematically.
  • the drive shaft for the removal tools is again designated 10.
  • the displaceable and pivotable pressure bell 4 has the receiving funnel 19 for the subsequent removal device formed by a screw conveyor 18.
  • the entire surface facing the working face without an overlapping outer ring 4 ' can be arranged displaceably and pivotably within a shield cutting edge by means of a similar sliding seal 3.

Abstract

In a process for driving a tunnel with a shield tunnelling machine, in which the excavation space is sealed off from the shield structure (1) and is put under higher pressure relative to the space inside the shield structure (1), the pressure in the excavation space is transmitted directly to the material in the excavation space via a displaceable and pivotable sealing pressure bell (4), the pressure bell (4) being pressed against the material in the excavation space by means of an adjustable and controllable drive. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Tunnel­vortrieb mit einer Schildvortriebsmaschine, bei welchem der Abbauraum gegenüber der Schildkonstruktion mittels einer Druckglocke abgedichtet und unter gegenüber dem Raum inner­halb der Schildkonstruktion höheren Druck gesetzt wird, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for tunneling with a shield tunneling machine, in which the excavation space is sealed off from the shield construction by means of a pressure bell and is placed under higher pressure than the space inside the shield construction, and to an apparatus for carrying out this method.

Aus der DE-OS 2 327 816 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bodenabtransport aus der Druckkammer eines Tunnelvortriebsschildes bekanntgeworden. Bei der zu diesem Zweck bekannten Einrichtung ist hinter den Abbauwerkzeugen eine druckfeste dichtende Wand im Inneren der Schildkonstruk­tion errichtet und es wird eine Druckkammer ausgebildet, welche räumlich von dem Raum getrennt ist, in welchem sich Bedienungspersonal aufhält. Die Druckkammer wird in der Regel mit Druckluft gefüllt, um das je nach geologischer Formation auftretende Wasser zurückzuhalten.From DE-OS 2 327 816 a device and a method for the removal of soil from the pressure chamber of a tunnel driving shield have become known. In the device known for this purpose, a pressure-resistant sealing wall is built inside the shield construction behind the removal tools and a pressure chamber is formed which is spatially separated from the room in which operating personnel are located. The pressure chamber is usually filled with compressed air in order to retain the water that occurs depending on the geological formation.

Aus der DE-PS 35 33 425 ist eine Stützflüssigkeitsdruck­regelung für eine Schildvortriebsmaschine bekanntgeworden, wobei die mit Stützflüssigkeit gefüllte Abbaukammer von einer den Maschinenquerschnitt durchsetzenden Trennwand vom nicht unter Überdruck stehenden Tunnel abgedichtet ist. Zur Beherr­schung der aus der Inkompressibilität der Stützflüssigkeit resultierenden Probleme ist für die Abstützung eine Feder­anordnung vorgesehen, wodurch auf einen Stützflüssigkeits­druckbehälter verzichtet werden kann. Bei der bekannten Ausbildung ist dabei lediglich eine Verschiebung in Maschinen­längsrichtung vorgesehen.From DE-PS 35 33 425, a support fluid pressure control for a shield tunneling machine has become known, the extraction chamber filled with support fluid being sealed by a partition that penetrates the machine cross-section from the tunnel, which is not under pressure. To master the problems resulting from the incompressibility of the support fluid, a spring arrangement is provided for the support, as a result of which a support fluid pressure container can be dispensed with. In the known design, only a shift in the machine longitudinal direction is provided.

Es sind auch bereits Erddruck-Ausgleichsschilde bekannt, bei denen der Erddruck jeweils durch gesonderte Meßgeräte erfaßt wird. Durch den Zutritt von frischgelöstem Boden ist aller­ dings ein Wechsel in der Materialdichte unvermeidbar. Der Einsatz der bekannten Erddruck-Ausgleichsschilde ist aus diesem Grund zumeist auf weiche breiige Böden im Grundwasser begrenzt. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art wird das abgebaute Erdreich in einer Fördertrommel bzw. Schnecke soweit verdichtet, daß das Material eine undurchlässige Barriere bildet, die die Ortsbrust stützen und Grundwasser zurückhalten kann. In derartigen Einrichtungen werden Druck­meßdosen angeordnet, die sowohl im Druckraum als auch im Bereich der Transportschnecke angeordnet sein können, wodurch die Möglichkeit geschaffen werden soll, den Bodenabzug aus der Schnecke den Druckverhältnissen entsprechend zu steuern. Derartige Druckmeßdosen können aber nur eine kleine örtlich begrenzte Fläche erfassen, so daß mit Rücksicht auf die über die Ortsbrust unterschiedliche Materialdichte mit relativ großer Unsicherheit im Bezug auf die tatsächlichen Druck­verhältnisse an der Abbaufläche gerechnet werden muß.Earth pressure compensation shields are also already known, in which the earth pressure is measured by separate measuring devices. With access to freshly dissolved soil, everyone is However, a change in material density is inevitable. For this reason, the use of the known earth pressure compensation shields is mostly limited to soft, mushy soils in the groundwater. In a known device of this type, the mined soil is compacted in a conveyor drum or screw to such an extent that the material forms an impermeable barrier which can support the working face and retain groundwater. In such devices pressure transducers are arranged, which can be arranged both in the pressure chamber and in the area of the screw conveyor, whereby the possibility is to be created to control the extraction of soil from the screw according to the pressure conditions. However, such pressure transducers can only cover a small, locally limited area, so that with regard to the material density that varies over the working face, relatively large uncertainties with regard to the actual pressure conditions on the mining area must be expected.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welches es ermöglicht, die tat­sächlichen Druckverhältnisse an der Ortsbrust exakter zu erfassen und insbesondere dann noch eine sinnvolle Steuerung ermöglicht, wenn über die Ortsbrust größere Schwankungen in der Materialdichte und in den Druckverhältnissen auftreten. Auf die Weise sollen Setzungen und andere plötzlich auf­tretende Probleme beim Vortrieb rechtzeitig erkennbar werden und die Möglichkeit geschaffen werden, rechtzeitig Gegen­maßnahmen einzuleiten.The invention now aims to provide a method of the type mentioned, which makes it possible to detect the actual pressure conditions on the working face more precisely and, in particular, also enables a sensible control if there are greater fluctuations in the material density and in the working face Pressure conditions occur. In this way, settlements and other suddenly occurring problems during tunneling should be recognized in good time and the possibility should be created to take countermeasures in good time.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht das erfindungsgemäße Verfahren im wesentlichen darin, daß der Druck im Abbauraum über eine verschiebliche und schwenkbare dichtende Druck­glocke unmittelbar auf das Material im Abbauraum übertragen wird, und daß die Druckglocke mittels eines einstellbaren und/oder regelbaren Antriebes gegen das Material im Abbauraum gepreßt wird. Dadurch, daß der Druck im Abbauraum über eine verschiebliche und schwenkbare dichtende Druckglocke unmit­telbar auf das Material im Abbauraum übertragen werden kann, wird die Möglichkeit geschaffen, gezielt den Unterschieden in der Konsistenz des abgebauten Materials in unterschiedlichen Höhenlagen Rechnung zu tragen. Durch die verschiebliche und gleichzeitig schwenkbare, dichtende Druckglocke wird es möglich, über die gesamte Höhe der Vortriebsmaschine einen konstanten Druck aufrechtzuerhalten. Da der Druck im Abbau­raum über die Druckglocke unmittelbar auf das Material eingebracht wird, werden Verzerrungen vermieden, welche bei der Verwendung von Stützflüssigkeiten im Abbauraum auftreten, da bei der Verwendung von Stützflüssigkeiten naturgemäß der hydrostatische Druck im Bereich der Sohle größer als im Bereich der Firste des Tunnels ist.To achieve this object, the method according to the invention essentially consists in that the pressure in the extraction space is transferred directly to the material in the extraction space via a displaceable and pivotable sealing pressure bell, and that the pressure bell is set against the material in the extraction space by means of an adjustable and / or adjustable drive is pressed. The fact that the pressure in the mining space over a movable and swiveling sealing pressure bell can be transferred directly to the material in the mining area, the possibility is created to specifically take into account the differences in the consistency of the mined material at different altitudes. The movable and swiveling, sealing pressure bell makes it possible to maintain a constant pressure over the entire height of the tunneling machine. Since the pressure in the excavation space is introduced directly onto the material via the pressure bell, distortions are avoided which occur when using support fluids in the excavation space, since when using support fluids the hydrostatic pressure in the area of the sole is naturally greater than in the area of the ridges of the Is tunnels.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird der Antrieb der Abbauwerkzeuge in der Druckglocke gelagert und die Rotations­achse dieses Antriebes gemeinsam mit der Druckglocke ver­schwenkt, wodurch in jeder Schwenklage der Druckglocke entsprechend dem erforderlichen Stützdruck eine gleichmäßige Auslastung und damit eine hohe, angepaßte, gleichbleibende Abbauleistung ermöglicht wird.According to a preferred embodiment, the drive of the dismantling tools is stored in the pressure bell and the axis of rotation of this drive is pivoted together with the pressure bell, whereby a uniform utilization and thus a high, adapted, constant removal performance is made possible in each swivel position of the pressure bell according to the required supporting pressure.

In besonders vorteilhafter Weise wird das erfindungsgemäße Verfahren mit einer entsprechend sicheren Meßmethodik ergänzt und mit Vorteil so ausgeführt, daß die Druckbelastung der Druckglocke gemessen und daß die Druckglocke in Abhängigkeit von den gemessenen Werten von einer Mehrzahl von gesonderten Verschiebe- oder Schwenkantrieben verstellt wird. Durch die Messung der Druckbelastung der Druckglocke wird eine Mehrzahl von repräsentativen Meßwerten gewonnen, welche es ermög­lichen, die Verschiebe- oder Schwenkbewegung dieser Druck­glocke entsprechend den gemessenen Druckwerten vorzunehmen.In a particularly advantageous manner, the method according to the invention is supplemented with a correspondingly reliable measuring method and is advantageously carried out in such a way that the pressure load on the pressure bell is measured and that the pressure bell is adjusted in dependence on the measured values by a plurality of separate displacement or swivel drives. By measuring the pressure load on the pressure bell, a plurality of representative measured values are obtained, which make it possible to carry out the displacement or pivoting movement of this pressure bell in accordance with the measured pressure values.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß eine einen Antrieb für ein Abbauwerkzeug, insbesondere ein Schneidrad, dichtend umgebende Druckglocke in Längsrichtung der Schildkonstruktionen dichtend verschieblich und gegenüber der Längsrichtung der Schildkonstruktion schwenkbar ange­ordnet ist und daß die Druckglocke mit Druck- und/oder Wegaufnehmern sowie Verschiebe- und/oder Schwenkantrieben verbunden ist. Durch die Maßnahme, daß die Druckglocke in Längsrichtung der Schildkonstruktion dichtend verschieblich und gegenüber der Längsrichtung der Schildkonstruktion schwenkbar angeordnet ist, wird die Möglichkeit geschaffen, diese Druckglocke entsprechend den jeweiligen Erfordernissen an die Ortsbrust anzustellen, um auf diese Weise eine regio­nale Kompensation des Erddruckes entsprechend den geolo­gischen Verhältnissen sicherzustellen. Die Anpressung der Druckglocke erfolgt über jeweils gesonderte zweckmäßig angeordnete Verschiebe- und/oder Schwenkantriebe, die zur besseren Steuerung der Verschiebe- und/oder Schwenkbewegung mit Druck- und/oder Wegaufnehmern verbunden sind.The device according to the invention for performing this method is essentially characterized in that a drive for a removal tool, in particular a cutting wheel, sealingly surrounding pressure bell is sealingly displaceable in the longitudinal direction of the shield constructions and pivotably arranged with respect to the longitudinal direction of the shield construction and that the pressure bell is connected to pressure and / or displacement transducers as well as displacement and / or swivel drives. The measure that the pressure bell is sealingly displaceable in the longitudinal direction of the shield construction and pivotable relative to the longitudinal direction of the shield construction, it is possible to set this pressure bell according to the respective requirements of the working face, in order in this way a regional compensation of the earth pressure according to the ensure geological conditions. The pressure bell is pressed by separate, appropriately arranged displacement and / or swivel drives, which are connected to pressure and / or displacement sensors for better control of the displacement and / or swivel movement.

Eine besonders einfache Kombination von Druck- bzw. Weg­aufnehmern mit Verschiebe- und/oder Schwenkantrieben kann bei Verwendung von hydraulischen Zylinder-Kolbenaggregaten erzielt werden, wodurch eine gezielte Verschwenkung der Druckglocke entsprechend den Druckverhältnissen ermöglicht wird.A particularly simple combination of pressure transducers or displacement transducers with displacement and / or swivel drives can be achieved when using hydraulic cylinder-piston units, which enables the pressure bell to be pivoted in a targeted manner according to the pressure conditions.

In besonders einfacher Weise können die Verschiebe- und/oder Schwenkantriebe der Druckglocke von Fluidikzylinder-Kolben­aggregaten gebildet sein und die Druckaufnehmer als an den Arbeitsraum der Fluidikzylinder angeschlossene Druckmesser ausgebildet sein. Derartige Fluidikzylinder-Kolbenaggregate bieten den Vorteil, daß sie neben ihrer Funktion als Antrieb für die Verschiebe- oder Schwenkbewegung der Druckglocke gleichzeitig auch als Meßaufnehmer dienen können, wobei es in solchen Fällen genügt, anstelle aufwendiger Wegaufnehmer einfache Druckmesser mit dem Arbeitsraum der jeweiligen Fluidikzylinder zu verbinden.In a particularly simple manner, the displacement and / or swivel drives of the pressure bell can be formed by fluidic cylinder piston assemblies and the pressure transducers can be designed as pressure gauges connected to the working space of the fluidic cylinders. Fluidic cylinder piston units of this type offer the advantage that, in addition to their function as a drive for the displacement or pivoting movement of the pressure bell, they can also serve as measuring sensors, in which case it is sufficient instead of complex displacement sensors to connect simple pressure gauges to the work area of the respective fluidic cylinder.

Mit Vorteil können die Verschiebe- und/oder Schwenkantriebe und im besonderen die Fluidikzylinder-Kolbenaggregate an einer innerhalb der Schildkonstruktion abgestützten Träger­konstruktion abgestützt sein. Auf diese Weise wird ein relativ zur Schildkonstruktion ortsfestes Widerlager für die Antriebe geschaffen und es wird die Möglichkeit geschaffen, die Druckglocke nicht nur zur Aufnahme des Erddruckes, sondern auch zur Richtungssteuerung zu benutzen. Die Stütz- ­und Steuerzylinder für die Druckglocke bzw. für die einzelnen beweglichen Wandteile der Druckglocke können hiebei einzeln oder in Gruppen zur Gewinnung der Druckmeßwerte des End­druckes und zur aktiven Steuerung eingesetzt werden.The displacement and / or swivel drives, and in particular the fluidic cylinder piston units, can advantageously be supported on a support structure supported within the shield construction. In this way, an abutment for the drives which is stationary relative to the shield construction is created and the possibility is created to use the pressure bell not only for receiving the earth pressure, but also for directional control. The support and control cylinders for the pressure bell or for the individual movable wall parts of the pressure bell can be used individually or in groups for obtaining the pressure measurements of the final pressure and for active control.

Die Verwendung einer derartigen Trägerkonstruktion für die Abstützung von Fluidikzylinder-Kolbenaggregate, welche als Stütz- und Steuerzylinder eingesetzt werden können, bietet darüberhinaus mit Vorteil die Möglichkeit eine Lagerung, insbesondere eine die axiale Verschiebung zulassende Gleit­lagerung und eine die Verschwenkung der Achslage zulassende Schwenklagerung des Antriebes der Abbauwerkzeuge zu tragen. Eine derartige Ausbildung ermöglicht die weitgehend unein­geschränkte Beweglichkeit der Abbauwerkzeuge, so daß auch ein Vorschneiden vor der Ortsbrust im Betrieb im Bedarfsfall genutzt werden kann.The use of such a support structure for the support of fluidic cylinder piston assemblies, which can be used as support and control cylinders, also advantageously offers the possibility of a bearing, in particular a slide bearing that permits axial displacement and a pivot bearing of the drive that permits pivoting of the axial position Carry dismantling tools. Such a design enables the largely unrestricted mobility of the dismantling tools, so that pre-cutting in front of the working face can also be used if necessary.

Mit Vorteil ist die Trägerkonstruktion als weitere dichtende Wand in der Schildkonstruktion ausgebildet, so daß ein zusätzlicher Sicherheitsraum ausgebildet wird. Im Falle des Auftretens von Undichtheiten im Bereich der Druckglocke kann dieser zusätzliche Sicherheitsraum durch Einleiten von Druckluft gefüllt werden, so daß eine erhöhte Sicherheit des Betriebspersonals gegeben ist. Die verschiebliche Druckglocke selbst kann zum Schild parallele Ränder aufweisen, wodurch die Randabdichtung wesentlich vereinfacht wird. Um eine Verschwenkung der Druckglocke bei gleichzeitiger Aufrechter­haltung der Dichtung sicherzustellen, kann die Druckglocke in Gleitlagern, insbesondere balligen Gleitlagern, an der Antriebswelle oder dem die Antriebswelle umgebenden Gehäuse abgestützt sein.The support structure is advantageously designed as a further sealing wall in the shield construction, so that an additional security room is formed. In the event of leaks in the area of the pressure bell, this additional safety space can be filled by introducing compressed air, so that the operating personnel are provided with increased safety. The displaceable pressure bell itself can have edges parallel to the shield, as a result the edge seal is significantly simplified. In order to ensure that the pressure bell pivots while maintaining the seal, the pressure bell can be supported in slide bearings, in particular spherical slide bearings, on the drive shaft or on the housing surrounding the drive shaft.

Die Antriebswelle des Schneidrades muß die Druckglocke durchsetzen und kann mit Vorteil hohl ausgebildet sein, wodurch die Möglichkeit geschaffen wird, eine Abfördereinrich­tung innerhalb der hohl ausgebildeten Antriebswelle anzu­ordnen. Alternativ oder zusätzlich kann die Druckglocke eine Durchbrechung für den Anschluß einer Abfördereinrichtung aufweisen, wodurch der sichere und rasche Abtransport des geschnittenen Materials bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung des geforderten Druckes möglich ist.The drive shaft of the cutting wheel must pass through the pressure bell and can advantageously be hollow, which creates the possibility of arranging a discharge device within the hollow drive shaft. As an alternative or in addition, the pressure bell can have an opening for the connection of a discharge device, as a result of which the cut material can be transported away safely and quickly while maintaining the required pressure.

Für Wartungsarbeiten kann es erforderlich sein, den Druckraum zugänglich zu machen, und zu diesem Zweck ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Druckglocke und gegebenen­falls zusätzlich die Trägerkonstruktion eine Schleuse auf­weist.For maintenance work it may be necessary to make the pressure chamber accessible, and for this purpose the design is advantageously made in such a way that the pressure bell and optionally also the support structure have a lock.

Die Fluidikzylinder-Kolbenaggregate, welche in besonders einfacher Weise als Hydraulikzylinder-Kolbenaggregate ausge­bildet sein können, sind über den gesamten Umfang der Druckglocke verteilt angeordnet, wodurch zum einen die Erfassung und Registrierung des Erddruckes über die gesamte Abbaufläche bzw. Ortsbrust möglich ist und zum anderen die unterschiedlichen Erddrücke in Abhängigkeit von Vortriebs­maschinen-Durchmesser in allen Höhenlagen vor der Schild­maschine, insbesondere in der Firste, Ulme und Sohle ein­deutig gemessen und erfaßt werden können. Die Anordnung der hydraulischen Zylinder-Kolbenaggregate am Umfang ermöglicht zum anderen die sichere Abstützung gegen die eigentliche Schildkonstruktion, so daß auch große Kräfte sicher aufge­nommen bzw. ausgeübt werden können.The fluidic cylinder piston assemblies, which can be designed in a particularly simple manner as hydraulic cylinder piston assemblies, are arranged distributed over the entire circumference of the pressure bell, which on the one hand makes it possible to record and register the earth pressure over the entire excavation area or working face and on the other hand the Different earth pressures depending on the diameter of the tunneling machine can be clearly measured and recorded at all altitudes in front of the shield machine, especially in the roof, elm and sole. The arrangement of the hydraulic cylinder-piston units on the circumference also enables secure support against the actual one Shield construction so that even large forces can be safely absorbed or exerted.

Auf Grund der genauen Erfassung des Erddruckes über die gesamte Baufläche läßt sich auf in wesentlich exakterer Weise der Austrag des abgebauten Bodenmateriales aus der Abbau­kammer einer Regelung unterwerfen. Für den Bodenabtransport sind hiebei in erster Linie Schneckenförderer oder ähnliche Systeme geeignet, wobei zusätzlich Zellenräder, Stauklappen od.dgl. angeordnet werden, um den Abfluß des abgebauten Erdreiches exakt steuern zu können.Due to the precise recording of the earth pressure over the entire construction area, the discharge of the mined soil material from the mining chamber can be subjected to a regulation in a much more precise manner. Screw conveyors or similar systems are primarily suitable for the removal of soil, with additional cellular wheels, storage flaps or the like. be arranged in order to be able to control the runoff of the mined soil exactly.

Die Steuerung der Stütz- und Steuerzylinder bzw. der Ver­schiebe- und Schwenkantriebe der Druckglocke kann in ein­facher Weise mittels eines frei programmierbaren Schaltwerkes erfolgen, wobei mit Vorzug die Ausbildung so getroffen ist, daß die Signalleitungen der Druckmeßeinrichtungen und/oder Wegaufnehmer mit einem frei programmierbaren Schaltwerk verbunden sind und daß Steuerleitungen des frei programmier­baren Schaltwerkes mit den Antrieben, insbesondere Ventilen der Fluidikantriebe, der verschieblichen und schwenkbaren Druckglocke verbunden sind.The control of the support and control cylinders or the displacement and swivel drives of the pressure bell can be carried out in a simple manner by means of a freely programmable switching mechanism, the design preferably being such that the signal lines of the pressure measuring devices and / or displacement transducers have a freely programmable switching mechanism are connected and that control lines of the freely programmable switching mechanism are connected to the drives, in particular valves of the fluidic drives, of the displaceable and pivotable pressure bell.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 einen Axialschnitt durch eine erfin­dungsgemäße Einrichtung und Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 bei abgenommenen Werkzeugträgern.The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. 1 shows an axial section through a device according to the invention and FIG. 2 shows a view in the direction of arrow II of FIG. 1 with the tool carriers removed.

In Fig. 1 ist ein Schildausbau 1 dargestellt, an dessen ortsbrustseitigem Ende 2 eine Gleitdichtung 3 für die ver­schiebliche und verschwenkbare Druckglocke 4 angeordnet ist. Die verschiebliche Druckglocke 4 erstreckt sich hiebei nahe der Ortsbrust in Richtung der Achse 5 und übergreift mit ihrem Außenring 4′ die Werkzeugträger 6 von rotierbar ge­lagerten Abbauwerkzeugen. Die verschiebliche Druckglocke 4 ist über hydraulische Zylinder-Kolbenaggregate 7 an einer Trägerkonstruktion 8 abgestützt, welche ortsfest innerhalb der Schildkonstruktion 1 angeordnet ist. Diese Träger­konstruktion 8 ist als dichtende Wand ausgebildet und trägt die Lagerung 9 für die Antriebswelle 10 des Werkzeugträgers 6. Die Lagerung 9 ist hiebei ballig ausgebildet, um ein Verschwenken des Antriebes 11 für die Welle 10 in Richtung des Doppelpfeiles 12 zu ermöglichen. Weiters ist die Lagerung so ausgebildet, daß eine Verschiebung in Richtung des Doppel­pfeiles 13 parallel zur Achse 5 des Schildausbaues möglich ist. Die Druckglocke ist verschieblich und schwenkbar am Gehäuse 14, welches in den Lagern 9 gehalten ist, gelagert, wofür wiederum ballige Lager 15 vorgesehen sind. Die Druck­glocke 4 trägt eine Druckschleuse 16, über welche der Druck­raum 17 vor der druckfesten, verschieblichen und schwenkbaren Druckglocke 4 zugänglich gemacht werden kann.In Fig. 1, a shield extension 1 is shown, at the end face 2 on the face side a sliding seal 3 for the displaceable and pivotable pressure bell 4 is arranged. The displaceable pressure bell 4 extends hiebei near the face in the direction of the axis 5 and overlaps with its outer ring 4 ', the tool carrier 6 of rotatably mounted mining tools. The movable pressure bell 4 is supported by hydraulic cylinder-piston units 7 on a support structure 8, which is arranged in a stationary manner within the shield construction 1. This support structure 8 is designed as a sealing wall and supports the bearing 9 for the drive shaft 10 of the tool holder 6. The bearing 9 is spherical to enable pivoting of the drive 11 for the shaft 10 in the direction of the double arrow 12. Furthermore, the storage is designed so that a displacement in the direction of the double arrow 13 parallel to the axis 5 of the shield extension is possible. The pressure bell is displaceable and pivotable on the housing 14, which is held in the bearings 9, for which in turn spherical bearings 15 are provided. The pressure bell 4 carries a pressure lock 16, via which the pressure chamber 17 in front of the pressure-resistant, displaceable and pivotable pressure bell 4 can be made accessible.

Die hydraulischen Zylinder-Kolbenaggregate 7 können zum Verschieben oder Verschwenken der Druckglocke 4 mit Druck­mittel beaufschlagt werden. An die Arbeitsräume der Kolben dieser Zylinder-Kolbenaggregate 7 sind nicht dargestellte Druckmeßdosen angeschlossen, über welche die jeweils an­stehenden Druckverhältnisse erfaßt werden können.The hydraulic cylinder-piston units 7 can be pressurized to move or pivot the pressure bell 4. Pressure transducers, not shown, are connected to the working spaces of the pistons of these cylinder-piston assemblies 7, by means of which the respectively existing pressure conditions can be detected.

Bei der Darstellung nach Fig. 1 ist ein Schneckenförderer 18 über einen Trichter 19 mit der verschieblichen und schwenk­baren Druckglocke 4 verbunden, wobei dieser Schneckenförderer 18 die druckfeste Trägerkonstruktion 8 dichtend durchsetzt. Zwischen der druckfesten Trägerkonstruktion 8 und der beweg­lichen Druckglocke verbleibt hiebei ein Raum 20, welcher im Bedarfsfall als zweiter Sicherheitsraum mit Druckluft beauf­schlagbar ist. Der Schneckenförderer 18 oder eine vergleich­bare Abfördereinrichtung kann aber auch in das Innere der strichliert angedeuteten, hohl ausgebildeten Antriebswelle eingeschoben werden, wobei der Hohlraum dieser Antriebswelle mit 21 bezeichnet ist.1, a screw conveyor 18 is connected via a funnel 19 to the displaceable and pivotable pressure bell 4, this screw conveyor 18 sealingly penetrating the pressure-resistant support structure 8. Between the flameproof support structure 8 and the movable pressure bell there remains a space 20 which can be acted upon as compressed air as a second security space if necessary. The screw conveyor 18 or a comparable discharge device can, however, also be inserted into the interior of the hollow drive shaft, indicated by broken lines, the cavity of this drive shaft being designated by 21.

In Fig. 2 ist die verschiebliche und schwenkbare Druckglocke 4 in der Ansicht von der Ortsbrust her gesehen dargestellt. Die Stützzylinder, über welche auch die Druckmeßwerte ge­wonnen werden können, sind schematisch mit 7 angedeutet. Außerhalb der Stützzylinder sind jeweils noch die Vorschub­zylinder 22 der Schildausbaukonstruktion schematisch ange­deutet. Die Antriebswelle für die Abbauwerkzeuge ist wiederum mit 10 bezeichnet. Die verschiebliche und schwenkbare Druck­glocke 4 weist den Aufnahmetrichter 19 für das nachfolgende, von einem Schneckenförderer 18 gebildete Abfördergerät auf. Alternativ kann die gesamte, der Ortsbrust zugewandte Fläche ohne übergreifenden Außenring 4′ mittels einer gleichartigen Gleitdichtung 3 innerhalb einer Schildschneide verschieblich und schwenkbar angeordnet sein.In Fig. 2 the displaceable and pivotable pressure bell 4 is shown in the view seen from the working face. The support cylinders, via which the pressure measurement values can also be obtained, are indicated schematically by 7. Outside the support cylinders, the feed cylinders 22 of the shield construction are indicated schematically. The drive shaft for the removal tools is again designated 10. The displaceable and pivotable pressure bell 4 has the receiving funnel 19 for the subsequent removal device formed by a screw conveyor 18. Alternatively, the entire surface facing the working face without an overlapping outer ring 4 'can be arranged displaceably and pivotably within a shield cutting edge by means of a similar sliding seal 3.

Claims (15)

1. Verfahren zum Tunnelvortrieb mit einer Schildvortriebs­maschine, bei welchem der Abbauraum gegenüber der Schild­konstruktion (1) mittels einer Druckglocke (4) abgedichtet und unter gegenüber dem Raum innerhalb der Schildkonstruktion höheren Druck gesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck im Abbauraum über eine verschiebliche und schwenkbare dichtende Druckglocke (4) unmittelbar auf das Material im Abbauraum übertragen wird, und daß die Druckglocke (4) mittels eines einstellbaren und/oder regelbaren Antriebes gegen das Material im Abbauraum gepreßt wird.1. A method for tunneling with a shield tunneling machine, in which the excavation space is sealed off from the shield construction (1) by means of a pressure bell (4) and is placed under higher pressure than the space inside the shield construction, characterized in that the pressure in the excavation space is displaceable and pivotable sealing pressure bell (4) is transferred directly to the material in the extraction space, and that the pressure bell (4) is pressed against the material in the extraction space by means of an adjustable and / or adjustable drive. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (11) der Abbauwerkzeuge (6) in der Druckglocke (4) gelagert ist und daß die Rotationsachse dieses Antriebes gemeinsam mit der Druckglocke (4) verschwenkt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the drive (11) of the removal tools (6) in the pressure bell (4) is mounted and that the axis of rotation of this drive is pivoted together with the pressure bell (4). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbelastung der Druckglocke (4) gemessen und daß die Druckglocke in Abhängigkeit von den gemessenen Werten von einer Mehrzahl von gesonderten Verschiebe- oder Schwenkantrieben (7) verstellt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure load of the pressure bell (4) is measured and that the pressure bell is adjusted depending on the measured values by a plurality of separate displacement or swivel drives (7). 4 Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine einen Antrieb (10,11) für ein Abbauwerkzeug (6), insbesondere ein Schneid­rad, dichtend umgebende Druckglocke (4) in Längsrichtung der Schildkonstruktionen dichtend verschieblich und gegenüber der Längsrichtung der Schildkonstruktion schwenkbar angeordnet ist, und daß die Druckglocke (4) mit Druck- und/oder Weg­aufnehmern sowie Verschiebe- und/oder Schwenkantrieben (7) verbunden ist.4 Device for performing the method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a drive (10, 11) for a removal tool (6), in particular a cutting wheel, sealingly surrounding pressure bell (4) sealingly displaceable in the longitudinal direction of the shield constructions and is arranged pivotably with respect to the longitudinal direction of the shield construction, and that the pressure bell (4) is connected to pressure and / or displacement transducers and displacement and / or swivel drives (7). 5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebe- und/oder Schwenkantriebe der Druckglocke (4) von Fluidikzylinder-Kolbenaggregaten (7) gebildet sind und daß die Druckaufnehmer als an den Arbeitsraum der Fluidik­zylinder angeschlossene Druckmesser ausgebildet sind.5. The device according to claim 3, characterized in that the displacement and / or swivel drives of the pressure bell (4) are formed by fluidic cylinder piston units (7) and that the pressure transducers are designed as pressure gauges connected to the working space of the fluidic cylinders. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeich­net, daß die Fluidikzylinder-Kolbenaggregate (7) an einer innerhalb der Schildkonstruktion abgestützten Trägerkonstruk­tion (8) abgestützt sind.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the fluidic cylinder piston units (7) are supported on a support structure (8) supported within the shield construction. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Trägerkonstruktion (8) eine Lagerung (9), insbesondere eine die axiale Verschiebung zulassende Gleit­lagerung und eine die Verschwenkung der Achslage zulassende Schwenklagerung, des Antriebes (11) der Abbauwerkzeuge (6) trägt.7. The device according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the support structure (8) has a bearing (9), in particular a slide bearing which permits axial displacement and a pivot bearing which permits pivoting of the axial position, of the drive (11) of the removal tools ( 6) carries. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerkonstruktion (8) als weitere dichtende Wand in der Schildkonstruktion ausgebildet ist.8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the support structure (8) is designed as a further sealing wall in the shield construction. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckglocke (4) in Gleitlagern, insbesondere balligen Gleitlagern (15), den Durchtritt der Antriebswelle (10) oder des die Antriebswelle umgebenden Gehäuses (14) erlaubt.9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the pressure bell (4) in slide bearings, in particular spherical slide bearings (15), allows the passage of the drive shaft (10) or the housing (14) surrounding the drive shaft. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (10) des Schneidrades hohl ausgebildet ist.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that the drive shaft (10) of the cutting wheel is hollow. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckglocke (4) oder die Träger­konstruktion (8) eine Schleuse (16) aufweist.11. Device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the pressure bell (4) or the support structure (8) has a lock (16). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (7) der verschiebbaren und verschwenkbaren Druckglocke (4) gruppenweise kuppelbar ausgebildet sind.12. The device according to one of claims 4 to 11, characterized in that the drives (7) of the displaceable and pivotable pressure bell (4) are designed to be coupled in groups. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckglocke (4) eine Durchbrechung (19) für den Anschluß einer Abfördereinrichtung (18) auf­weist.13. Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the pressure bell (4) has an opening (19) for the connection of a discharge device (18). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an den Raum (20) zwischen der verschieb­baren und verschwenkbaren Druckglocke (4) und der als Dicht­wand ausgebildeten Trägerkonstruktion (8) Druckmittel­leitungen, insbesondere eine Druckluftleitung, angeschlossen sind.14. Device according to one of claims 4 to 13, characterized in that pressure medium lines, in particular a compressed air line, are connected to the space (20) between the displaceable and pivotable pressure bell (4) and the support structure (8) designed as a sealing wall. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalleitungen der Druckmeßeinrich­tungen und/oder Wegaufnehmer mit einem frei programmierbaren Schaltwerk verbunden sind und daß Steuerleitungen des frei programmierbaren Schaltwerkes mit den Antrieben (7), insbe­sondere Ventilen der Fluidikantriebe, der verschieblichen und schwenkbaren Druckglocke (4) verbunden sind.15. Device according to one of claims 4 to 14, characterized in that the signal lines of the pressure measuring devices and / or displacement transducers are connected to a freely programmable switching mechanism and that control lines of the freely programmable switching mechanism with the drives (7), in particular valves of the fluidic drives, the movable and pivotable pressure bell (4) are connected.
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