EP0298176A1 - Elargisseur pour l'étalement de tricot tubulaire comportant une commande différentielle des fournisseurs - Google Patents
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- EP0298176A1 EP0298176A1 EP19870401561 EP87401561A EP0298176A1 EP 0298176 A1 EP0298176 A1 EP 0298176A1 EP 19870401561 EP19870401561 EP 19870401561 EP 87401561 A EP87401561 A EP 87401561A EP 0298176 A1 EP0298176 A1 EP 0298176A1
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- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C5/00—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames
Definitions
- the present invention relates to an adjustable device for spreading the tubular knitted fabric, used at the inlet or the outlet of the tubular knit processing machines, possibly comprising a differential control of the suppliers, such as, for example, calenders, dryers, expressing machines. , etc ...
- the internal spreader adjustment devices for tubular knitting commonly called wideners, currently existing in the textile industry, have many embodiments, such as: pneumatic cylinder pressurized through the knitting, gas cylinder constantly under pressure , deformable parallelogram by means of a spring, a gas spring or a counterweight.
- the object of the present invention is to eliminate all these drawbacks by allowing the operator to adjust the width of the expander over the entire range of use of the machine, without having to stop production, by using a single widener and, also, to allow this operator to correct the right mesh, by increasing or decreasing the speed of a supplier compared to another supplier, by means of a simple manipulator, or to automatically enslave the system through an appropriate detection device.
- the various embodiments of internal spreaders for tubular knitting prior to the present invention, are characterized by the fact that the branches of the expander are kept apart by an internal mechanical device, which holds or pushes the two branches outwards. of the enlarger.
- Supplier training is generally provided by the same drive shaft; therefore, the tubular knit is driven on either side of the expander, always at the same linear speed.
- the present invention is characterized by the fact that the branches of the expander are attracted towards the outside, through the knitted fabric, by means of a strong magnetic field, generated by a magnet, or an electromagnet, which plates the two branches of the expander against the suppliers of the machine, and also by the fact that the increase or decrease in the speed of one supplier compared to another supplier is obtained by means of a differential controlled by a servomotor , sandwiched between the two supplier control trees.
- the enlarger of the invention is intended to be placed between the four supply rollers 1, 2, 3, 4, so as to widen the knitted fabric 5, which is shown diagrammatically at the bottom of FIG. 1.
- the branch 6 of the expander, thinned at one end, is produced by means of two sides 8 and 9.
- An endless belt 14, of round or arbitrary shape connects the two pulleys, like a transmission belt, in order to facilitate the transport of the knitted fabric on the branch of the expander.
- rollers 15, 16, 17, 18, of biconical shape are made of flexible materials, of elastomer type, of approximately 30 shores of hardness.
- the interior of the lower part of the branch 6 is lined with two idle rollers 23 and 24, rotating on the axes 66 and 68, connecting the sides 8 and 9, as spacers.
- a magnetic steel plate 25 is fixed inside the branch 6, between the two rollers 16 and 17.
- the two branches 6 and 7 are interconnected by means of a mechanical member 67, composed of several articulated and deformable parallelograms.
- This mechanical member consists of: six external levers 26, six internal levers 27, four external half-levers 28 and four internal half-levers 29.
- the interior levers 27 are articulated with respect to the exterior levers 26, by means of a bush 30, integral with the interior levers 27, swiveling on an axis 31, itself fixed by the screws 32 on the external levers 26. Between the internal 27 and external 26 levers is inserted a friction washer 33.
- the two supplier tabs 35 and 36 (FIG. 5), of particular shape, as shown in FIG. 2, keyed respectively on the axes 37 and 38, rotate in the bearings 39 to 42, integral with the structure 43 of the mechanism.
- the suppliers 35 and 36 are rotated by means of a variable speed motor 71, fixed to the structure 43, by means of the toothed pulleys 44 to 47, and of the two toothed belts 48 and 49.
- a permanent magnet 50 of high power, is fixed to the structure 43 of the supplier mechanism, by means of a spacer 51 ( Figure 7).
- the spacer 51 can be replaced by an adjustment device (not shown), making it possible to increase or decrease the air gap "e" (FIG. 7).
- a variant of the invention consists in replacing the permanent magnet 50, FIG. 1, by an electromagnet 52, the magnetic flux of which can be varied as desired and, therefore, modify the value of the force of attraction "ft".
- FIG. 10 shows an embodiment of the invention different from that described above.
- Two magnets 53 and 54 exert a form of attraction on the branch 55 of the expander which, therefore, is pressed against the single supply roller 56.
- Figures 11 and 12 show a variant of the invention which is essentially characterized by a differential.
- the device is essentially characterized by a differential 85, the two output shafts 86 and 87 of which are integral with the two half-shafts 88 and 89 for driving the suppliers.
- the differential is a mechanical organ, well known in the mechanical industry, no description of operation will be made in this presentation on this subject.
- the differential drive is ensured by means of a servomotor 90 with two directions of rotation.
- the supplier drive shaft 89 pivots in the bearings 91 and 92, fixed on the right housing 93.
- a bevel gear 94 which meshes with another bevel gear 95, integral with an axis 96, turning itself in a bearing 94, which is fixed on the housing 93.
- a supply roller 95 At the other end of the axis 96 is keyed a supply roller 95.
- a gear motor 96 is keyed to the left end of the shaft 88 and secured to the frame of the machine, which is not shown.
- Figures 13 and 14 show a different embodiment of the mechanical member 67, the latter being shown in the maximum retraction position, which makes it possible to reduce the expander to the minimum. It consists of two angled levers 71 and 72 and two straight levers 73 and 74, articulated at their ends by means of axes 75, 76, 77, 78, 79 and elements 80, 81, 82, 83, 84.
- FIG. 8 mounts the two supplier assemblies 56 and 57, guided in translation by means of the sliding rings 59, integral with the structure 43 and sliding on the two transverse bars 60 and 61, fixed themselves on the frame (not shown) of the processing machine.
- the left end of the screw 62 is connected to the frame (not shown), by means of a bearing 63; the right end of the screw is secured to a motor 64, fixed to the frame, this motor having two directions of rotation.
- the expander being in place on the machine, under the effect of the forces of attraction (ft) exerted on the plates 25, by means of a magnetic field generated by the magnets 50, or the electromagnets 52, the branches of the expander are pressed onto the supplier rollers 1 to 4.
- the positioning rollers 15 to 18 are fitted in the left suppliers 1 and 2 on the one hand, and the rollers 19 to 22 in the suppliers 3 and 4 on the other hand.
- the supply rollers 1 to 4 carry in their center a groove 69 in order to avoid the markings of the merchant fold 70.
- the width adjustment of the expander, when the machine is stopped or during operation, is carried out by means of the electric motor 64, started by the operator by means of a simple electric button.
- the adjustment can possibly be carried out manually by turning the screw 62 by hand.
- the starting of the motor drives the screw 62 in rotation and causes the displacement, in the opposite direction, of the suppliers 56 and 57, owing to the fact that the screw 62 is threaded to the left and to the right for half.
- branches 6 and 7 of the expander By moving inward or outward, depending on whether one wants to decrease or increase the width of the expander, the suppliers carry with them, in their movement, the branches 6 and 7 of the expander. These branches being, according to one of the characteristics of the invention, kept pressed against the rollers 1 to 4, by means of a magnetic force exerted on the branches 6 and 7.
- the force of attraction of the branches 6 and 7 against the supply rollers 1 to 4 is constant whatever the width of adjustment, and this throughout the range of the machine.
- the mechanical member 67 (FIG. 4) is deformed by means of the joints 34 and 65, increasing or decreasing in height, depending on the direction of movement of the branches 6 and 7.
- the function of the member 67 is only to prevent the branches from pivoting on themselves.
- the gear motor rotates the half-shaft 88, which itself transmits the rotational movement to the half-shaft 89, at a strictly identical speed, via the two shafts. input 86 and output 87 of the differential, it being understood that the servomotor is stopped.
- the servomotor 90 When the knitting scrolls, if the operator finds that the right stitch is defective, he rotates the servomotor 90 by means of a simple action on a 3-position manipulator, which has the effect of rotating l input shaft 101 of the differential. Depending on the direction of rotation of the shaft 101, the output shaft 87 of the differential rotates slightly slower, or slightly faster than the input shaft 88 of the differential. This has the effect of straightening the right mesh in the right direction, due to the very slight difference in speed, more or less, of all the suppliers on the left.
- Another embodiment of the invention allows, using an appropriate detection device, rep. lo2 of Figure 12, to directly and automatically control the rotation in both directions of the servomotor 90, which, of course, allows to correct the right mesh automatically.
- the universal expander for spreading tubular knitting and differential supplier control can be used at the inlet or outlet of all industrial tubular knitting machines, where it is necessary to spread and control the width of the knitted fabric laid flat, and mainly on the continuous tubular knitting processing lines.
Abstract
Description
- La présente invention concerne un dispositif réglable pour l'étalement du tricot tubulaire, utilisé à l'entrée ou à la sortie des machines de traitement du tricot tubulaire, comportant éventuellement une commande différentielle des fournisseurs, comme par exemple, les calandres, séchoirs, exprimeuses, etc...
- Lors du traitement du tricot tubulaire, il est courant de faire passer le tube de tricot sur un étaleur interne qui distend le tricot latéralement pour lui donner une forme relativement plane et une largeur constante.
- Les dispositifs de réglage des étaleurs internes pour le tricot tubulaire, appelés couramment élargisseurs, existant actuellement dans l'industrie textile, présentent de nombreuses formes de réalisation, telles que : vérin pneumatique mis en pression au travers du tricot, vérin à gaz constamment en pression, parallélogramme déformable au moyen d'un ressort, d'un vérin à gaz ou d'un contrepoids.
- Tous ces dispositifs, du fait de leur conception mécanique, ont des plages de réglage limitées ce qui, bien évidemment, est un inconvénient majeur, principalement dans le cadre d'une utilisation sur une ligne de traitement en continu.
- Lors du réglage en largeur de l'élargisseur, ou en cas de dépassement de la plage de réglage, l'opérateur est obligé d'arrêter sa machine pour régler l'élargisseur ou pour changer de gamme d'élargisseur, ce qui entraîne une perte de production importante.
- Le fait également, pour couvrir toute la plage de réglage d'une machine, d'utiliser un grand nombre d'élargisseurs entraîne un investissement important.
- En outre, le fait d'être obligé d'intervenir manuellement pour corriger le droit maille d'un tricot tubulaire détériore la stabilité du tricot et entraîne une diminution de la vitesse de production.
- La présente invention a pour but d'éliminer tous ces inconvénients en permettant à l'opérateur de régler la largeur de l'élargisseur sur toute la plage d'utilisation de la machine, sans avoir besoin d'arrêter la production et ceci, en utilisant un seul élargisseur et, également, de permettre à cet opérateur de corriger le droit maille, en augmentant ou en diminuant la vitesse d'un fournisseur par rapport à un autre fournisseur, au moyen d'un simple manipulateur, ou d'asservir automatiquement le système par l'intermédiaire d'un dispositif de détection approprié.
- Les différentes réalisations d'étaleurs internes pour le tricot tubulaire, antérieures à la présente invention, se caractérisent par le fait que les branches de l'élargisseur sont maintenues écartées par un dispositif mécanique interne, qui maintient ou repousse vers l'extérieur les deux branches de l'élargisseur. L'entraînement des fournisseurs est généralement assuré par le même arbre de transmission ; de ce fait, le tricot tubulaire est entraîné de part et d'autre de l'élargisseur, toujours à la même vitesse linéaire.
- La présente invention se caractérise par le fait que les branches de l'élargisseur sont attirées vers l'extérieur, au travers du tricot, au moyen d'un puissant champ magnétique, engendré par un aimant, ou un électro-aimant, qui plaque les deux branches de l'élargisseur contre les fournisseurs de la machine, et également par le fait que l'augmentation ou la diminution de la vitesse d'un fournisseur par rapport à un autre fournisseur est obtenue au moyen d'un différentiel piloté par un servomoteur, intercalé entre les deux arbres de commande des fournisseurs.
- Les explications et figures données ci-après, à titre d'exemple, permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée.
- La figure 1 représente une réalisation de l'élargisseur, en vue de face.
- La figure 2 représente le détail de la forme des galets de l'élargisseur et des fournisseurs.
- La figure 3 représente une articulation de l'organe mécanique, qui utilise les deux branches de l'élargisseur.
- La figure 4 représente une vue en coupe de l'élargisseur, des galets fournisseurs, et de l'organe mécanique qui relie les deux branches.
- La figure 5 est une vue en coupe d'un ensemble du mécanisme des fournisseurs.
- La figure 6 est une vue en coupe d'une branche de l'élargisseur.
- La figure 7 montre la fixation de l'aimant sur le fournisseur.
- La figure 8 représente le mécanisme de translation des deux fournisseurs en vue de face.
- La figure 9 est une réalisation différente de l'invention, en remplaçant l'aimant permanent par un électro-aimant de puissance identique.
- La figure 10 est une disposition différente de la réalisation décrite ci-après.
- La figure 11 représente une vue en coupe d'un dispositif de fournisseurs, gauche et droit, avec un différentiel qui relie les deux demi-axes d'entraînement des fournisseurs.
- La figure 12 représente une vue de face des deux ensembles fournisseurs gauche et droit, ainsi que la représentation schématique du dispositif de détection.
Cette même figure représente l'aspect du tricot, avant et après son passage dans les fournisseurs, le droit maille étant rectifié manuellement ou automatiquement, suivant les caractristiques de l'invention. - La figure 13 représente en vue de face une réalisation différente de l'organe de liaison des 2 branches de l'élargisseur.
- La figure 14 est une vue en coupe de l'organe de liaison.
- Tel qu'il est représenté en vue de face sur la figure 1 et en vue de côté sur la figure 6, l'élargisseur de l'invention est destiné à être placé entre les quatre galets fournisseurs 1, 2, 3, 4, de façon à élargir le tricot 5, qui est représenté schématiquement en bas de la figure 1.
- L'élargisseur se compose de 2 branches 6 et 7, symétriques par rapport à l'axe vertical de la figure 1. Les deux branches étant rigoureusement identiques, la description qui va suivre sera faite uniquement pour la première branche.
- La branche 6 de l'élargisseur, amincie à une extrêmité, est réalisée au moyen de deux flancs 8 et 9.
- A l'intérieur de la partie supérieure de la branche 6, deux galets à gorge 10 et 11 tournent autour des axes 12 et 13, fixés sur les flancs.
- Une courroie sans fin 14, de forme ronde ou quelconque, relie les deux poulies, comme une courroie de transmission, dans le but de faciliter le transport du tricot sur la branche de l'élargisseur.
- A l'intérieur de la partie centrale de la branche 6, quatre galets d'appui 15, 16, 17, 18, de forme particulière, comme le représente la figure 2, tournent autour des axes 19, 20, 21, 22, fixés sur les flancs 8 et 9.
- Les galets 15, 16, 17, 18, de forme biconique, sont en matériaux souples, de genre élastomère, d'environ 30 shores de dureté.
- L'intérieur de la partie inférieure de la branche 6 est garni par deux galets fous 23 et 24, tournant sur les axes 66 et 68, reliant les flancs 8 et 9, en guise d'entretoises.
- Une plaque en acier magnétique 25 est fixée à l'intérieur de la branche 6, entre les deux galets 16 et 17.
- Les deux branches 6 et 7 sont reliées entre elles au moyen d'un organe mécanique 67, composé de plusieurs parallélogrammes articulés et déformables.
- Cet organe mécanique, figures 3 et 4, est constitué de : six leviers extérieurs 26, six leviers intérieurs 27, quatre demi-leviers extérieurs 28 et quatre demi-leviers intérieurs 29.
- Comme la montre la figure 3, les leviers intérieurs 27 sont articulés par rapport aux leviers extérieurs 26, au moyen d'une douille 30, solidaire des leviers intérieurs 27, tourillonnant sur un axe 31, fixé lui-même par les vis 32 sur les leviers extérieurs 26. Entre les leviers intérieurs 27 et extérieures 26 vient s'intercaler une rondelle de friction 33.
- Les articulations 34 et 65 (figure 1) sont réalisées de la même manière que décrit ci-dessus.
- Les deux ensembles du mécanisme des fournisseurs 56 et 57, représentés sur les figures 5 et 8, étant pratiquement identiques, la description ci-dessous ne sera faite que pour un seul mécanisme.
- Les deux glaets fournisseurs 35 et 36 (figure 5), de forme particulière, comme le montre la figure 2, clavetés respectivement sur les axes 37 et 38, tournent dans les paliers 39 à 42, solidaires de la structure 43 du mécanisme.
- Les fournisseurs 35 et 36 sont entraînés en rotation au moyen d'un moteur 71 à vitesse variable, fixé sur la structure 43, par l'intermédiaire des poulies crantées 44 à 47, et des deux courroies crantées 48 et 49.
- Comme le montrent les figures 1, 5 et 7, un aimant permanent 50, de forte puissance, est fixé sur la structure 43 du mécanisme des fournisseurs, au moyen d'une entretoise 51 (figure 7).
- A noter que, dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'entretoise 51 peut être remplacée par un dispositif de réglage (non représenté), permettant d'augmenter ou de diminuer l'entrefer "e" (figure 7).
- Comme le montre la figure 9, une variante de l'invention consiste à remplacer l'aimant permanent 50, figure 1, par un électro-aimant 52, dont on peut, à volonté, faire varier le flux magnétique et, de ce fait, modifier la valeur de la force d'attraction "ft".
- La figure 10 montre une forme de réalisation de l'invention différente de celle décrite ci-dessus. Deux aimants 53 et 54 exercent une forme d'attraction sur la branche 55 de l'élargisseur qui, de ce fait, se trouve plaquée contre l'unique galet fournisseur 56.
- Les figures 11 et 12 représentent une variante de l'invention qui se caractérise essentiellement par un différentiel. Tel qu'il est représenté sur la vue en coupe, figure 11, le dispositif se caractérise essentiellement par un différentiel 85, dont les deux arbres de sortie 86 et 87 sont solidaires des deux demi-arbres 88 et 89 d'entraînement des fournisseurs.
- Le différentiel est un organe mécanique, bien connu dans l'industrie mécanique, aucune description de fonctionnement ne sera faite dans cet exposé à ce sujet.
- L'entraînement du différentiel est assuré au moyen d'un servomoteur 90 à deux sens de rotation. L'arbre d'entraînement des fournisseurs 89 tourillonne dans les paliers 91 et 92, fixés sur le boîtier droit 93. Sur cet arbre est claveté un pignon conique 94, qui engrène avec un autre pignon conique 95, solidaire d'un axe 96, tournant lui-même dans un palier 94, qu est fixé sur le boîtier 93. A l'autre extrêmité de l'axe 96 est claveté un galet fournisseur 95.
- Le boîtier gauche étant identique au boîtier droit, la description ci-dessus est valable également pour celui-ci. Un moto-réducteur 96 est claveté sur l'extrêmité gauche de l'arbre 88 et solidaire du bâti de la machine, qui n'est pas représentée.
- Les figures 13 et 14 montrent une forme de réalisation différente de l'organe mécanique 67, celui-ci étant représenté dans la position de rétraction maximum, ce qui permet de réduire l'élargisseur au minimum. Il se compose de deux leviers coudés 71 et 72 et deux leviers droits 73 et 74, articulés en leurs extrêmités au moyen des axes 75, 76, 77, 78, 79 et des éléments 80, 81, 82, 83, 84.
- La figure 8 monte les deux ensembles fournisseurs 56 et 57, guidés en translation au moyen des bagues coulissantes 59, solidaires de la structure 43 et coulissant sur les deux barres transversales 60 et 61, fixées elles-mêmes sur le bâti (non représenté) de la machine de traitement.
- Le déplacement, symétrique par rapport à l'axe de la figure 8, est assuré au moyen de la vis 62, filetée pour moitié à gauche et à droite, et des écrous 72, solidaires des boîtiers 56 et 57.
- L'extrêmité gauche de la vis 62 est reliée au bâti (non représenté), au moyen d'un palier 63; l'extrêmité droite de la vis est solidaire d'un moteur 64, fixé sur le bâti, ce moteur ayant deux sens de rotation.
- L'élargisseur et la commande différentielle décrits ci-dessus fonctionnent de la manière suivante :
- L'élargisseur étant en place sur la machine, sous l'effet des forces d'attraction (ft) exercées sur les plaques 25, au moyen d'un champ magnétique engendré par les aimants 50, ou les électro-aimants 52, les branches de l'élargisseur sont plaquées sur les galets fournisseurs 1 à 4. Il en résulte que les galets de positionnement 15 à 18 viennent s'encastrer dans les fournisseurs de gauche 1 et 2 d'une part, et les galets 19 à 22 dans les fournisseurs 3 et 4 d'autre part.
- De ce fait, la force exercée de bas en haut par le tricot tubulaire 5, ne peut entraîner l'écarteur dans son déplacement, et l'on obtient un mouvement relatif du tricot 5 entre les galets 1 et 2 d'une part, et 15 à 18 d'autre part pour la branche 6 de gauche. Il en est de même pour la branche 7 de droite.
- La forme très étudiée des galets fournisseurs 1 à 4 (figure 2) et des galets de l'élargisseur 15 à 22, encastrés les uns dans les autres, s'oppose au déplacement latéral des branches 6 et 7 de l'élargisseur, évidemment du fait de la force exercée sur les plaques 25.
- Pour éviter de marquer le tricot tubulaire lors du passage de celui-ci entre les différents galets, les galets fournisseurs 1 à 4 portent en leur centre une rainure 69 dans le but d'éviter les marquages du pli marchand 70.
- La fonction unique de l'organe mécanique, qui relie les branches 6 et 7 et l'élargisseur (figure 4) est d'éviter à celles-ci de pivoter sur elles-mêmes, sous l'effet d'une contrainte extérieure, exercée par le tricot.
- Le réglage en largeur de l'élargisseur, à l'arrêt ou en cours fonctionnement de la machine, s'effectue par l'intermédiaire du moteur électrique 64, mis en marche par l'opérateur au moyen d'un simple bouton électrique. Le réglage peut éventuellement s'effectuer manuellement en tournant la vis 62 à la main.
- La mise en marche du moteur entraîne la vis 62 en rotation et provoque le déplacement, en sens contraire, des fournisseurs 56 et 57, du fait que la vis 62 est filetée à gauche et à droite pour moitié.
- En se déplaçant vers l'intérieur ou vers l'extérieur, suivant que l'on veut diminuer ou augmenter la largeur de l'élargisseur, les fournisseurs entraînent avec eux, dans leur déplacement, les branches 6 et 7 de l'élargisseur. Ces branches étant, selon une des caractéristiques de l'invention, maintenues plaquées contre les galets 1 à 4, au moyen d'une force magnétique exercée sur les branches 6 et 7.
- La force d'attraction des branches 6 et 7 contre les galets fournisseurs 1 à 4 est constante quelque soit la largeur de réglage, et ceci dans toute la plage de la machine.
- Lors du déplacement des branches de l'élargisseur, l'organe mécanique 67 (figure 4) se déforme au moyen des articulations 34 et 65, en augmentant ou en diminuant de hauteur, suivant le sens de déplacement des branches 6 et 7. La fonction de l'organe 67 est uniquement d'empêcher les branches de pivoter sur elles-mêmes.
- Pendant le fonctionnement de la machine, le moto-réducteur entraîne en rotation le demi-arbre 88, qui lui-même transmet le mouvement de rotation au demi-arbre 89, à une vitesse rigoureusement identique, par l'intermédiaire des deux arbres d'entrée 86 et de sortie 87 du différentiel, étant bien entendu que le servomoteur est à l'arrêt.
- Par l'intermédiaire des pignons coniques 94, 95, 97, 98 et des axes 96 et 99, le mouvement est communiqué aux galets fournisseurs 95 et 100, avec une vitesse de rotation rigoureusement identique, et dans un sens de rotation opposé, du fait de la symétrie des deux couples coniques.
- Lors du défilement du tricot, si l'opérateur constate que le droit maille est défectueux, il met en rotation le servomoteur 90 au moyen d'une simple action sur un manipulateur à 3 positions, ce qui a pour effet d'entraîner en rotation l'arbre d'entrée 101 du différentiel. Suivant le sens de rotation de l'arbre 101, l'arbre de sortie 87 du différential tourne légèrement moins vite, ou légèrement plus vite que l'arbre d'entrée 88 du différentiel. Ceci a pour effet de redresser le droit maille dans le bon sens, du fait de la très légère différence de vitesse, en plus ou en moins, de l'ensemble des fournisseurs de gauche.
- Une autre forme de réalisation de l'invention permet, en utilisant un dispositif de détection approprié, rep. lo2 de la figure 12, de commander directement et automatiquement la rotation dans les deux sens du servomoteur 90, ce qui, bien évidemment, permet de rectifier le droit maille automatiquement.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortie du cadre de l'invention.
- L'élargisseur universel pour l'étalement du tricot tubulaire et la commande différentielle des fournisseurs peuvent être utilisés à l'entrée ou à la sortie de toutes les machines industrielles de traitement du tricot tubulaire, là où il est nécessaire d'étaler et de contrôler la largeur du tricot mis à plat, et principalement, sur les lignes de traitement du tricot tubulaire en continu.
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