EP0288068B1 - Transport and traffic guiding system - Google Patents

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EP0288068B1
EP0288068B1 EP19880106427 EP88106427A EP0288068B1 EP 0288068 B1 EP0288068 B1 EP 0288068B1 EP 19880106427 EP19880106427 EP 19880106427 EP 88106427 A EP88106427 A EP 88106427A EP 0288068 B1 EP0288068 B1 EP 0288068B1
Authority
EP
European Patent Office
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computer
guidance
transport
journey
traffic
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19880106427
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German (de)
French (fr)
Other versions
EP0288068A1 (en
Inventor
Romuald Dipl.-Ing. Von Tomkewitsch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Priority to DE3713796 priority Critical
Priority to DE3713796 priority
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority claimed from AT88106427T external-priority patent/AT78357T/en
Publication of EP0288068A1 publication Critical patent/EP0288068A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0288068B1 publication Critical patent/EP0288068B1/en
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Transport- und Verkehrsleitsystem mit einem Tourenrechner zur Tourenplanoptimierung beim Fuhrunternehmer und mit Lieferfahrzeugen, die mit einer Leit- und Informationseinrichtung ausgerüstet sind, sowie mit einem Verkehrsleitrechner einer Kommune für ein Leit- und Informationssystem für den Individualverkehr. The invention relates to a transport and traffic guidance system having a tour calculator to trip plan optimization in Carrier and delivery vehicles, which are equipped with a guidance and information device, and with a traffic control of a commune for a guidance and information system for individual traffic.
  • Es ist bekannt, zur Tourenoptimierung für den Güterverteilverkehr computergestützte Systeme zu verwenden. It is known to be used for route optimization for the Güterverteilverkehr computerized systems. Ein bekanntes System zur Fuhrparksteuerung, zB TRAFIC-X, gestattet für eine Transportoptimierung eines Fuhrparks mittels eines Tourenrechners alle Gegebenheiten von Kunden, Fuhrpark, Lager und Strecken in die Tourenplanung einzubeziehen. A known system for fleet management, for example TRAFIC-X, allows for a transport optimization of a fleet of vehicles by means of a trip computer include all circumstances of customers fleet, bearings and distances in the tour. Für die Wegeplanung beruht die Tourenoptimierung jedoch lediglich auf Luftlinienentfernungen zwischen den Auslieferungslagern und den Kunden. However, for the route planning, the route optimization based solely on a straight line distances between distribution centers and customers. Mit den bekannten Systemen ist eine straßennetzabhängige und situations- bzw. verkehrsabhängige Fahrroutenplanung nicht durchführbar. With the known systems, a road network dependent and situation-dependent driving or traffic route planning is not feasible.
  • Es ist auch ein Verkehrsleit- und Informationssystem bekannt, bei welchem die einzelnen Fahrzeuge individuell von einem jeweiligen Ausgangsort zu eingebbaren Zielorten geführt werden können. It is also known a traffic management and information system, in which the individual vehicles can be performed individually by a respective source location to be entered destinations. Bei dem bekannten Leit- und Informationssystem für den Individualverkehr ist neben einer Verkehrs- und Informationsleitzentrale eine entsprechende Infrastruktur erforderlich. In the known guidance and information system for individual traffic in addition to a traffic information control center and an appropriate infrastructure is required. Verfahren zur Verkehrserfassung und -lenkung sind beispielsweise in den europäischen Patentschriften EP-A-021 060, EP-A-025 193 und EP-A-029 201 beschrieben und unter dem Namen ALI-SCOUT bekannt. A method for traffic detection and steering are 060, EP-A-025 193 and EP-A-029 201. and known, for example in the European patent specifications EP-A-021 under the name ALI SCOUT.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein integriertes Transport- und Verkehrsleitsystem vorzuschlagen, welches erlaubt, beide Systeme miteinander zu verbinden und Einrichtungen sowie Maßnahmen hierfür anzugeben. The object of the invention is to propose an integrated transport and traffic guidance system that allows to combine both systems to each other and to provide means and measures for this purpose.
  • Diese Aufgabe wird bei einem oben erläuterten Transport- bzw. Verkehrsleitsystem mit folgenden Merkmalen gelöst: This object is achieved in a above-mentioned transport or traffic control system comprising:
    • a) In dem Leit- und Informationssystem ist am Verkehrsleitrechner ein Transportroutenrechner angeschlossen, dem eine Datenübertragungseinrichtung nachgeschaltet ist, a) In the guidance and information system on a transport route traffic control computer is connected, which data transmission device is connected downstream,
    • b) die im Leit- und Informationssystem in Form von digitalisierten Straßennetzbeschreibungen eingebbaren Netzdaten und aktuelle Verkehrsdaten werden in Transportroutenrechner verarbeitet und aufbereitet, b) in the guidance and information system in the form of digitized road network descriptions enterable network data and current traffic data are processed in the transport route computer and processed,
    • c) zumindest ein Tourenrechner ist über eine Übertragungseinrichtung mit dem Transportroutenrechner verbindbar, c) at least one tour computer is connected via a transmission device with the transport route computer,
    • d) die vom Transportroutenrechner zum Tourenrechner übertragenen, speziellen Leit- und Informationsdaten werden im Tourenrechner mit den Tourenplandaten verknüpft und hieraus werden optimale Fahrrouten mit Name, Adresse, Koordinaten und der Reihenfolge der zu beliefernden Kunden für ein jeweiliges Lieferfahrzeug berechnet, d) transferred from the transport route computer to Tour computer, specific guidance and information data are linked in the tour calculator with the tour schedule data and optimum driving routes with name, address, coordinates and sequence of the customers to be supplied therefrom are calculated for a respective delivery vehicle,
    • e) an den Tourenrechner sind über eine Bakenanschlußeinrichtung und eine Bakenelektronik eine oder mehrere Ladehofbaken angeschlossen, e) at the Tour computers are connected one or more Ladehofbaken via a beacon connecting device and a beacon electronics,
    • f) mittels der Ladehofbaken werden vom Tourenrechner an die aus dem Ladehof ausfahrenden Lieferfahrzeuge die jeweiligen Fahrroutendaten sowie zugehörige Leitvektorketten übertragen, f) by means of the Ladehofbaken be transmitted from the trip computer of the extending from the loading yard delivery vehicles the respective driving route data and associated Leitvektorketten,
    • g) in den Lieferfahrzeugen wird mittels des bekannten Leit- und Informationssystems an der Anzeigeeinrichtung der Leit- und Informationseinrichtung die situationsabhängige Zielführung zum Kunden angezeigt. g) in the delivery vehicles is shown the situation-dependent destination guidance to the customer by means of the known guidance and information system on the display device of the guidance and information device.
  • Erfindungsgemäß wird ein Tourenoptimierungssystem eines oder mehrerer Fuhrunternehmer über Datenleitungen mit dem um einen Transportroutenrechner erweiterten Verkehrsleitrechner eines Verkehrsleit- und Informationssystems verbunden. According to the invention a route optimization system of one or more Carrier via data lines is connected to the extended by a transport route traffic control computer of a traffic management and information system. Über die Datenleitungen werden in gewissen Zeitabständen Straßennetzdaten und Verkehrsdaten, wie sie beispielsweise durch Tagesganglinien von Reisezeiten für jeweilige Streckenabschnitte im Straßennetz erfaßt sind, abgerufen. About the data lines at certain intervals road network data and traffic data as they are detected, for example by daily curves of travel times for respective sections in the road network, accessed. Im Tourenrechner des Fahrunternehmers werden diese Daten mit den Tourenplanoptimierungsdaten verarbeitet und hieraus Tourenfolgen ermittelt, die zuzusammen mit Leitvektorketten über Ladehofbaken, die an der Ausfahrt des Ladehofes installiert und mit dem Tourenrechner verbunden sind, an die ausfahrenden Lieferfahrzeuge übertragen. In Tour computer of the accelerator operator, this data is processed with the tour schedule optimization data and determines therefrom Tour consequences zuzusammen transmitted with Leitvektorketten about Ladehofbaken that are installed at the exit of the loading yard and connected to the trip computer to the outgoing delivery vehicles. Es ist aber auch möglich, die voraussichtlichen Reisezeiten zwischen den Ladehöfen und den zu beliefernden Kunden bzw. die Fahrtzeiten von einem Kunden zu dem nächsten durch den zentralen Transportroutenrechner berechnen zu lassen und diese Reisezeiten an die Tourenrechner für den Fuhrunternehmer zu übertragen. but it is also possible to calculate the estimated travel time between the loading areas and the customers to be supplied or the travel time from one customer to the next through the central transport route computer and to transfer these travel times on the tour calculator for hauliers. Letztere können dann aufgrund der voraussichtlichen Reise- und Ladezeiten die optimalen Tourenfolgen bestimmen. The latter can then determine the optimal tour consequences based on the scheduled travel and loading times.
  • Die Transportfahrzeuge empfangen die Adressen und Koordinaten der zu beliefernden Kunden in einer Reihenfolge, wie sie die Tourenfolgeoptimierung ergeben hat, gemeinsam mit Leitvektorketten durch ihre Leit- und Informationseinrichtung und verarbeiten diese bei der weiteren Fahrt mit den im Fahrzeug ermittelnden Ortungs- und Navigationswerten sowie mit den über weitere am Straßenrand installierten Leitbaken und von dort empfangenen Verkehrsleitdaten. The vehicles receive the addresses and coordinates of the customers to be supplied in an order in which they found the tour sequence optimization, together with Leitvektorketten through their guidance and information device and process them in further travel with the investigating in the vehicle navigation and positioning values ​​as well as with the on further installed roadside beacons and received there Verkehrsleitdaten. Auf diese Weise ist es möglich, mit Hilfe der Zielführung die Kunden in kürzester Zeit zu beliefern. In this way it is possible to supply with the help of guidance to customers in no time.
  • Da der Güter- bzw. Lieferverkehr einen wesentlichen Anteil im Individualverkehr darstellt, führt eine derartige verkehrsabhängige Routenoptimierung und als Folge davon eine gewisse Nivellierung von Verkehrsspitzen auf hochbelasteten Straßen zur Senkung von Energieverbauch und Abgaßemisionen. Since the carriage of goods or delivery traffic represents a substantial portion of the individual traffic, such a traffic-dependent route optimization and as a result performs a certain leveling of peak traffic on highly loaded roads for reducing energy consumption and Abgaßemisionen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß durch eine optimale Zielführung der Lieferfahrzeuge die Straßen gleichmäßiger genutzt und der Verkehr flüssiger gehalten werden kann. Another advantage is that more evenly utilized by optimal route guidance of the delivery vehicles the streets and the traffic can be kept liquid. Mit dem Transport- und Verkehrsleitsystem werden laufend erfaßte Verkehrssituationen und neu auftretende Verkehrsstörungen, wie sie beispielsweise durch einen Unfall hervorgerufen werden, aufgrund der Leitweglenkung in der laufenden Tour mit berücksichtigt. With the transport and traffic management system such as those caused for example by an accident continuously detected traffic situations and emerging traffic problems, due to the routing taken into account during the current tour. Dabei wird in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung mit der im Lieferfahrzeug installierten Leit- und Informationseinrichtung, die einen Ortungs- und Navigationsrechner sowie eine Reisezeitmeßeinrichtung aufweist, die jeweilige Fahrzeit zu und die jeweilige Standzeit bei den einzelnen Kunden gemessen und gespeichert. In this case, the invention installed in the vehicle control and information delivery means, which has a location and navigation computer and a Reisezeitmeßeinrichtung, in an advantageous further development is the current driving time, and the respective service life measured at the individual customer and stored. Diese jeweiligen Fahr- und Standzeiten werden mit den entsprechenden Kundenadressen bei der Rückkehr des Lieferfahrzeugs in den Ladehof über die Ladehofbake vom Ortungs- und Navigationsrechner zum Transportroutenrechner übertragen und zur Berechnung der neuen optimalen Fahrroute gespeichert. These respective driving and life are transferred to the corresponding customer addresses at the return of the delivery vehicle in the loading area on the Ladehofbake from positioning and navigation computer to the transport route computer and stored to calculate the new optimum driving route. Dieser sogenannte Fahrtbericht erlaubt es, aufgrund seiner Daten für künftige Fahrten eine verbesserte Routenoptimierung durchzuführen. This so-called cruise report allows to carry out an improved route optimization due to its data for future trips.
  • Es ist vorteilhaft, die Standzeitmessung der Reisezeitmeßeinrichtung zu starten, sobald das Lieferfahrzeug in unmittelbarer Nähe der durch die Zielkoordinaten des betreffenden Kunden vorgegebenen Position abgestellt wird, und die Standzeitmessung zu beenden und damit die nächste Fahrzeitmessung zu starten, sobald das Lieferfahrzeug gestartet und eine eigens dafür vorgesehene Starttaste am Bediengerät des Ortungs- und Navigationsrechners betätigt wird. It is advantageous to start the lifetime measurement of Reisezeitmeßeinrichtung as soon as the delivery vehicle is parked in the immediate vicinity of the predetermined by the target coordinates of the respective customer position and end the lifetime measurement and thus to start the next travel time measurement as soon as the delivery vehicle started and a specially the start button is operated on the operating unit of the location and navigation computer. Damit wird die weitere Zielführung zum nächsten Kunden am Bediengerät angezeigt. Thus further guidance to the next customer is displayed on the operating unit.
  • Für die Berechnung der günstigsten Routen-Reisezeiten ist es zweckmäßig, die im Verkehrsleitrechner zur Verfügung stehenden Tagesganglinien der Reisezeit für jeweilige Streckenabschnitte im Transportroutenrechner für den Transportverkehr und für die Lieferfahrzeuge aufzubereiten. For the calculation of the best route travel times, it is convenient to prepare the available traffic control in daily curves of the respective travel time for route sections in the transport route computer for the transport and for the transport delivery vehicles. Dazu weist der Transportroutenrechner in der Leit- und Informationszentrale einen Transportganglinienrechner auf, der die voraussichtlichen Reisezeiten für die Lieferfahrzeuge ermittelt und zum Tourenrechner überträgt. For this purpose, the transport route computer in the control and information center a transport load curve computer on which determines the expected travel times for delivery vehicles and transmits to tour computer.
  • Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung berechnet der zentrale Transportroutenrechner mit Hilfe eines oder mehrerer Routenrechner auf Anfrage eines Tourenrechners von einem Fuhrunternehmer die voraussichtlichen Reisezeiten zwischen seinem Ladehof und den zu beliefernden Kunden bzw. zwischen den Kunden. According to another embodiment of the invention, the central transport route calculator calculates with the aid of one or more route computer to request a tour of a computer Carrier the estimated travel time between its loading area and the customers to be supplied, and between the customer. In diesem Falle werden den Tourenrechnern die bereits ermittelten voraussichtlichen Reisezeiten übertragen. In this case, the Tour computers are transferred already determined estimated travel times. Letztere haben dann lediglich die optimalen Tourenfolgen zu berechnen, indem sie die Summe aller Reise- und Ladezeiten für eine Tour minimieren. The latter then have to calculate only the optimal tour consequences by minimizing the sum of all travel and loading times for a tour. Zweckmäßigerweise werden die Daten der Kundennamen-und Adressenkoordinaten jeweils mit einer Kennziffer versehen, die das betreffende Lieferfahrzeug bezeichnet, welches die Ladungen für diese Kunden geladen hat. Conveniently, the data of the customer's name and address coordinates are each provided with a code that identifies the delivery vehicle in question, which has charged for these customers the charges.
  • Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen im einzelnen näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to drawings in detail. Dabei zeigen show Here
    • Fig. 1 das Funktionsprinzip des bekannten Leit- und Informationssystems (ALI-SCOUT), Fig. 1 shows the functional principle of the known guidance and information system (ALI SCOUT),
    • Fig. 2 das erfindungsgemäße integrierte Transportverkehrsleitsystem schematisch dargestellt, Fig. 2 integrated transport traffic control system according to the invention shown schematically,
    • Fig. 3 Tagesganglinien der Reisezeit für bestimmte Streckenabschnitte, FIG. 3 days power lines of the travel time for certain sections,
    • Fig. 4 schematisch eine Straßennetzbeschreibung in XY-Koordinaten mit Reisezeiten für jeden Streckenabschnitt, wobei die Reisezeiten von Zeitebene (t₁, t₂, t₃ ...) zu Zeitebene variieren. Fig. 4 schematically shows a road network description in XY coordinates with travel times for each section, wherein the travel times of the time level (t₁, t₂, t₃ ...) vary to time level.
    • Fig. 5 schematisch ein Blockschaltbild des Transport- und Verkehrssystems in der Leit- und Informationszentrale und Fig. 5 diagrammatically shows a block diagram of the transport and transport system in the control and information control center and
    • Fig. 6 ein Blockschaltbild der Einrichtungen für das Transport- und Verkehrsleitsystem beim Fuhrunternehmer. Fig. 6 is a block diagram of the devices for the transport and traffic control system at Carrier.
  • In Fig.1 ist das Funktionsprinzip des Leit- und Informationssystems LIS schematisch gezeigt. In Figure 1 the principle of operation of the control and information system LIS is shown schematically. Im Fahrzeug FZ befindet sich eine Leit- und Informationseinrichtung LIE, die ein Ortungsgerät O mit einer Magnetfeldsonde MS und einem Radimpulsgeber RIG, sowie ein Navigationsgerät N mit einem Bediengerät BG, mit einer Reisezeitmeßeinrichtung RZM und mit einem Infrarotsender SF und einem Infrarotempfänger EF aufweist. In the vehicle FZ is a guidance and information device LIE, having a locating device O with a magnetic field probe MS and a wheel pulse encoder RIG, and a navigation device N with an operating device BG, with a Reisezeitmeßeinrichtung SVM and with an infrared transmitter SF and an infrared receiver EF. Das Bediengerät BG weist eine Eingabetastatur ET, einen Zielspeicher ZSp und beispielsweise einen Richtungsanzeiger ANZ auf. The operating unit BG has an input keyboard ET, a target storage ZSp and for example a direction indicator ANZ. Über die Sende-und Empfangseinrichtung SF und EF des Fahrzeugs FZ werden zur Leitbake LB, die am Straßenrand beispielsweise an einem Mast SM einer Lichtsignalanlage LSA montiert ist, Verkehrsund Leitdaten übertragen. Via the transmitting and receiving device SF and EF of the vehicle FZ are the beacon LB, which is mounted on the roadside, for example, on a mast of a traffic signal SM LSA transmitted traffic and routing data. Ebenso werden in umgekehrter Richtung von der Leitbake LB Daten zum Fahrzeug FZ übertragen. Likewise, in the reverse direction from the guide beacon LB data is transmitted to the vehicle FZ. Die Leitbake LB ist mit der Bakenelektronik BE, die im Verkehrsschaltgerät VSG untergebracht sein kann, verbunden. The beacon LB is connected to the electronic beacon BE, which may be accommodated in the transport switching device VSG. Das Verkehrsschaltgerät VSG ist mit dem Verkehrsleitrechner VLR, der in einer Verkehrsleit-und Informationszentrale VLZ steht, verbunden (DL). The traffic relay VSG is connected to the traffic control VLR, which is in a traffic control and information center VLZ, (DL). Das bekannte Verkehrsleit- und Informationssystem ist ua in den oben aufgeführten Patentschriften näher beschrieben, so daß eine weitere Erörterung hier nicht notwendig ist. The well-known traffic management and information system is described, for example in the above mentioned patents in more detail, so that further discussion is not necessary here.
  • In Fig. 2 ist schematisch das erfindungsgemäße integrierte Transport- und Verkehrsleitsystem gezeigt. In FIG. 2 integrated transportation to the invention and traffic control system is shown schematically. Die Verkehrsleit-und Informationszentrale VLZ bzw. LIZ weist einen Verkehrsleitrechner VLR auf, der einerseits mit Bedien- und Sichtgeräten und andererseits mit Verkehrsschaltgeräten VSG im Stadtgebiet verbunden ist. The traffic control and information center VLZ or LIZ has a traffic control VLR, which is connected both to control and vision devices and secondly to transport VSG switching devices in the city. An jedem Verkehrsschaltgerät VSG sind neben der Lichtsignalanlage LSA die Leitbaken LB angeschlossen. At each traffic switching device VSG the beacons LB are connected next to the traffic lights LSA. Die einzelnen Fuhrunternehmer FU1 bis FU3 sind über Datenleitungen DL1 mit der Verkehrsleit- und Informationszentrale VLZ bzw. LIZ verbunden. The individual Carrier FU1 to FU3 are connected through data lines DL1 with the traffic control and information center VLZ and LIZ. Jeder Fuhrunternehmer verfügt über einen Tourenrechner TR1 bis TR3, der zur Tourenplanoptimierung dient. Every haulier has a tour computer TR1 to TR3 which serves to tour schedule optimization. Am Beispiel des Fuhrunternehmers FU3 ist ein Ladehof A gezeigt, dessen Ausfahrt Ladehofbaken LHB aufweist, die über eine Datenleitung DL2 mit dem Tourenrechner TR3 verbunden sind. The example of the haulier FU3 a loading area A is shown, whose exit Ladehofbaken LHB, which are connected via a data line DL2 with the Tour computer TR3. Ferner sind in Fig. 2 noch zwei Lieferfahrzeuge LFZ dargestellt, welche mit einer Leit- und Informationseinrichtung LIE gemäß der Fig.1 ausgerüstet sind. Further, in Fig. 2, two delivery vehicles DT still shown, which are equipped with a guidance and information device according to the LIE Fig.1. Das rechte Lieferfahrzeug LFZa fährt aus dem Ladehof A aus und bekommt dabei von der Ladehofbake LHB die Routendaten übermittelt. The right delivery vehicle LFZa extends from the loading area A and gets it from the Ladehofbake LHB the route data transmitted. Der Tourenrechner TR3 überträgt mit Hilfe der Ladehofbake LHB die Namen, Adressen und Koordinaten der zu beliefernden Kunden (B) in der Reihenfolge, in welcher die Fahrzeuge LFZa den Ladehof verlassen und die der Tourenrechner TR3 als zeitoptimal errechnet hat. The tour hosts TR3 transmits using the Ladehofbake LHB the names, addresses and coordinates of the customers to be supplied (B) in the order in which the vehicles LFZa leave the loading area and the tour computer has calculated TR3 as a time-optimal. Zusätzlich werden zu den Listen der Kundenadressen auch Leitvektorketten in die ausfahrenden Fahrzeuge übertragen, die alle die von ihrem Standort ausgegebenen Fahrrouten beschreiben, wie dies in der europäischen Patentschrift 025 193 beschrieben ist, sowie eine Liste aller möglichen Zielfelder mit Angaben, welche Routen jeweils zu wählen sind. In addition to the lists of customer addresses and Leitvektorketten in the outgoing cars are transferred, all of which describe the driving routes issued by their location, as described in European Patent 025,193, and a list of all possible target fields with information to choose which routes each are. (Dieses System ist in der deutschen Patentanmeldung P 36 30 038.1 beschrieben). (This system is described in the German patent application P 36 30 038.1). Diese Art der individuellen Zielführung wird an jeder Leitbake LB des Leit-und Informationssystems ALI-SCOUT fortgesetzt, die von den Fahrzeugen im Laufe der weiteren Fahrt passiert werden. This type of individual guidance is continued at each Beacon LB of the master and Information Systems ALI-SCOUT, which happens to be of the vehicles in the course of another journey. Links ist in Fig.2 ein rückkehrendes Lieferfahrzeug LFZr gezeigt, welches beim Einfahren in den Ladehof A seinen "Fahrtbericht" über die Ladehofbake LHB an den Tourenrechner TR3 abgibt. a returning delivery vehicle LFZr shown to the left in Figure 2, which delivers its "ride report" on the Ladehofbake LHB on the tour computer TR3 when entering the loading area A. Die Leit- und Informationseinrichtung LIE der Lieferfahrzeuge LFZ weisen eine Reisezeitmeßeinrichtung RZM auf, die mit Hilfe des Ortungs- und Navigationsrechner ONR die Reisezeit, beispielsweise zwischen dem Fuhrunternehmer FU3 und dem Kunden B ermittelt. The guidance and information device LIE of delivery vehicles DT have a Reisezeitmeßeinrichtung SVM, with the aid of the location and navigation computer ONR the journey time, for example between the Carrier FU3 and determines the customer B. Erfindungsgemäß wird bei dem integrierten Transport- und Verkehrsleitsystem mit der Reisezeitmeßeinrichtung die jeweilige Fahrzeit zu und die Standzeit bei den einzelnen Kunden gemessen. According to the invention the respective driving time and the standing time for the individual clients is measured at the integrated transport and traffic guidance system with the Reisezeitmeßeinrichtung. Dabei beginnt die Standzeitmessung bei einem Kunden, wenn der Fahrer des Lieferfahrzeugs in der Nähe der durch die Zielkoordinaten vorgegebenen Position hält. The standing time measurement begins with a customer, when the driver stops the delivery vehicle in the vicinity of the predetermined position by the destination coordinates. Die Standzeitmessung endet beim Anfahren nach dem Betätigen einer eigens dafür vorgesehenen Starttaste am Bediengerät BG der Leit- und Informationseinrichtung LIE des Lieferfahrzeugs LFZ. The lifetime measurement ends when starting up after pressing a specially designated start button on the operating device BG in control and information equipment LIE the delivery vehicle LFZ. Die Positionsbestimmung erfolgt durch den Ortungs- und Navigationsrechner ONR. The position is determined by the location and navigation computer ONR. Gemeinsam mit den Kundennamen werden die Fahrzeiten zu diesen sowie die Standzeiten bei diesen im Ortungs- und Navigationsrechner gespeichert und bei der Rückkehr der Fahrzeuge LFZr in den Ladehof A über die Ladehofbake LHB an den Tourenrechner TR3 übertragen. Together with the customer name, the travel times to these as well as the times are stored in these in positioning and navigation computer and transferred to the return of vehicles LFZr in the loading area A on the Ladehofbake LHB to the Tour computer TR3. Auf der Basis dieser Daten werden die nächsten Touren optimiert. Based on these data, the next tours are optimized.
  • In Fig. 3 sind Tagesganglinien TGL für die Reisezeit tR1, tR2, tR3 usw. für drei Streckenabschnitte S1 bis S3 in Abhängigkeit von der Tageszeit t dargestellt. In Fig. 3 days power lines TGL are for the travel time TR1, TR2, TR3, etc. shown for three sections S1 to S3 depending on the time of day t. Wie später noch erläutert wird, werden in der Verkehrsleit- und Informationszentrale hieraus die zu erwartenden Reisezeiten für Routen berechnet, indem die Reisezeiten der einzelnen Streckenabschnitte addiert werden. As will be explained later, the expected travel times are calculated for routes by the travel times of the individual sections are added in the traffic management and information center thereof.
  • In der Fig.4 ist das situationsabhängige Leiten für das erfindungsgemäße Transport- und Verkehrsleitsystem als ein dreidimensionales Problem dargestellt. In Figure 4, the situation-dependent routing for the inventive transport and traffic control system is illustrated as a three-dimensional problem. Der Straßennetzbeschreibung SNB, die in digitalisierter Form in der xy-Ebene im Verkehrsleitrechner gespeichert wird, ist die Zeit als 3.Dimension überlagert: Die "Zeitebenen" t₁,t₂,t₃ ... entsprechen dabei den Zeitintervallen t₁,t₂,t₃, ... in Fig.3. The road network description SNB, which is stored in digitized form in the xy plane in traffic control, the time is superimposed as 3.Dimension: t₁ The "time frames", t₂, t₃ ... correspond to t₁ the time intervals t₂, t₃. .. in Figure 3. Die kleinen "Uhren" in Fig.4 symbolisieren die Reisezeiten für jeden Streckenabschnitt S₁,S₂, S₃, ... innerhalb der Zeitintervalle t₁,t₂,t₃ .... Diese Reisezeiten werden den Reisezeitgangkurven (Fig.3) entnommen. The small "clock" in Figure 4 symbolize the travel times for each section S₁, S₂, S₃, ... t₁ within the time interval, t₂, t₃ .... This journey times are taken travel time response curves (Figure 3).
  • Im Rechner werden aus diesen Daten die jeweiligen Routen optimiert, dadurch, daß diejenige Route ermittelt wird, für die die Summe aller Reisezeiten pro Streckenabschnitt ein Minimum ist. In the computer, the respective routes are optimized from these data, characterized in that that route is determined for which the sum of the travel times per span is a minimum. Ein Streckenabschnitt S₁, S₂,S₃, ... erstreckt sich jeweils von einem Knoten K₁,K₂,K₃, ... in der Straßennetzbeschreibung SNB zum nächsten. Line segment S₁, S₂, S₃, ... each extending from one node K₁, K₂, K₃ ... in the road network description SNB to the next.
  • Da für unterschiedliche Fahrzeugklassen unterschiedliche Reisezeiten gelten - so können bestimmte Streckenabschnitte zB für LKW gesperrt sein, wodurch die Reisezeit länger angesetzt werden muß - ergeben sich unter Umständen für verschiedene Fahrzeugklassen unterschiedliche Bestrouten, wie in Fig. 4 angedeutet: Während PKWs über eine kürzere Strecke von ihrem Ausgangsort A zu ihrem Zielort B geleitet werden und für ihre Fahrt 4 Zeitintervalle t₁ bis t₄ benötigen, müssen LKWs einen weiteren Weg nehmen und erreichern im Beispiel von Fig.4 im 6. Zeitintervall ihr Ziel B (Kunde). Because apply to different classes of vehicles, different travel times - so certain sections may be eg closed to trucks, which travel time must be set longer - resulting in circumstances for different vehicle classes different Bestrouten as shown in Figure 4 indicated: While cars on a short track of. their starting point a are routed to their destination B and for their ride four time intervals t₁ to t₄ need, trucks have to take another way and erreichern in the example of Figure 4 in the sixth time interval their destination B (customer).
  • In Fig. 5 ist das integrierte Transport- und Verkehrsleitsystem im Blockschaltbild dargestellt. In FIG. 5, the integrated transportation and traffic control system is shown in the block diagram. Die Verkehrsleit- und Informationszentrale ist hier in die Verkehrsleitzentrale der Polizei VLZP und in die Leit- und Informationszentrale LIZ gegliedert. The Traffic Management and Information Center is divided into the traffic control center of the police VLZP and with the control and information center LIZ here. Der Verkehrsleitrechner VLR, wie in Fig.1 und 2 gezeigt, besteht aus mehreren Rechnern, die durch ein Ringbussystem miteinander verbunden sind. The traffic control VLR, as shown in Figures 1 and 2, consists of several computers which are connected by a ring bus system. Ein Bedienrechner BR steht in der Verkehrsleitzentrale der Polizei VLZP. A control computer BR is in the traffic control center of the police VLZP. Der Leit-und Informationsrechner wird von einem Versorgungsrechner VR, der zur Eingabe und Aktualisierung des Straßennetzes dient, von einem Ganglinienrechner GLR, der die Reise- und Stauzeiten verarbeitet, und von mehreren Routenrechnern RR1 bis RR3, die zur Berechnung der optimalen Routen dienen, gebildet. The routing and information calculator is powered by a supply computer VR, which is used for the input and updating of the road network, by a transition line computer GLR that processes the movement and storage times, and formed of a plurality of route computers RR1 to RR3, which are used to calculate optimum routes , An diese sind über Knoten die einzelnen Leitbaken angeschlossen. At this, the individual beacons are connected via nodes.
  • Das erfindungsgemäße Transport- und Verkehrsleitsystem dient der optimalen Routen- und Zielführung von Lieferfahrzeugen, also LKWs. The transport and traffic management system according to the invention is the optimum route and route guidance delivery vehicles, ie trucks. Das heißt, daß deren Belange an die Zielführung besonders berücksichtigt werden müssen: LKWs sind oftmals über andere Routen zu führen, weil beispielsweise bestimmte Straßen für sie gesperrt sind. This means that their needs must be given special consideration to the guidance: Trucks are often lead by other routes, for example, because some roads are closed to them. Auch dürfen Fahrzeuge mit gefährlichen Ladungen Tunnelstrecken nicht benutzen. Even vehicles carrying dangerous cargoes tunnels may not use. Ferner gibt es Brücken oder Unterführungen, für die Gewichts-, Höhen-, Längen-oder Breitenbeschränkungen der Fahrzeuge bestehen. There are also bridges or underpasses for which there are weight, height, length or width restrictions of the vehicles. Deshalb ist das Straßennetz entsprechend für die Lieferfahrzeuge aufbereitet. Therefore, the road network is prepared accordingly for the delivery vehicles. Ebenso sind die Reisezeiten der LKWs von den Reisezeiten für PKWs unterschiedlich. Likewise, the travel times of the trucks from the travel times for cars are different. Daher sind in der Leit- und Informationszentrale LIZ den oben erwähnten Rechnern weitere Rechner zugeordnet, die mit den übrigen Rechnern über eine Ringbusleitung verbunden sind. Therefore, in the central control and information associated with the above-mentioned computers other computers LIZ, which are connected with the other computers via a ring bus. Ein Ganglinienrechner TGLR für die Berechnung der Reisezeit der Lieferfahrzeuge und drei Routenrechnern TRR1 bis TRR3 für die Berechnung der Lieferfahrzeugrouten sind als ein Rechner zusammengefaßt, der mit Transportroutenrechner TRR bezeichnet ist. A transition line TGLR calculator for calculating the travel time of delivery vehicles and three directions computers TRR1 to TRR3 for calculating the delivery vehicle routes are summarized as a computer, which is indicated by transport route computer TRR. Dieser Transportroutenrechner TRR ist über eine Übertragungseinrichtung MODST, MOD mit den Tourenrechnern TR der Fuhrunternehmer FU verbindbar. This transport route computer TRR can be connected via a transmission device MODST, MOD with the Tour computers TR of Carrier FU. Dies ist in der Fig.5 rechts dargestellt. This is illustrated in Figure 5 on the right. Die Übertragungseinrichtung besteht hierbei aus einer Modemsteuerung MODST und einem Wählmodem MOD, welches über das öffentliche Fernsprechnetz ÖN bzw. die Datenleitung DL1 den Transportroutenrechner TRR mit dem Tourenrechner TR verbindet. The transfer means in this case consists of a modem control MODST and a dial-up modem MOD which connects via the public telephone network ÖN or the data line DL1 to the transport route computer TRR with the Tour computer TR.
  • In Fig. 6 ist dargestellt, wie der Tourenrechner TR beim Fuhrunternehmer FU mit weiteren Einrichtungen für das Transport-und Verkehrsleitsystem ergänzt ist. In Fig. 6 is shown, such as the Tour computer TR when Carrier FU is supplemented with additional means for the transportation and traffic guidance system. An den Tourenrechner TR ist ein Modem für das Fernsprechwählnetz MODFU angeschlossen. On the tour hosts TR a modem for switched telephone network MODFU is connected. Ferner sind an dem Tourenrechner TR über eine Bakenanschlußeinrichtung BAE und eine Bakenelektronik BEFU Ladehofbaken LHB angeschlossen, wie das anhand der Fig.2 schon erläutert wurde. Further, on the tour computer TR via a beacon connecting device BAE and a beacon electronics BEFU Ladehofbaken LHB connected, as was already explained with reference to Fig.2.

Claims (5)

  1. Transport and traffic guidance system having a journey computer (TR) for optimising journey planning at the premises of the haulage carrier (FU) and having delivery vehicles (LFZ) which are equipped with a guidance and information device (LIE), as well as having a traffic guidance computer (VLR) of a commune for a guidance and information system (LIS) for municipality individual traffic, characterised by the following features:
    a) a transport journey computer (TRR), downstream of which a data transmission device (MOD, MODST) is connected, is connected to the guidance and information system (LIS) at the traffic guidance computer (VLR),
    b) the network data which can be entered in the guidance and information system (LIS) in the form of digitised road network descriptions (SNB) and current traffic data are processed and edited in the transport journey computer (TRR),
    c) at least one journey computer (TR) can be connected to the transport journey computer (TRR) via a transmission device (MODFU),
    d) the specific guidance and information data transmitted from the transport journey computer (TRR) to the journey computer (TR) are combined in the journey computer (TR) with the journey planning data and from these optimum driving routes with name, address, coordinates and sequence of the customers (B) to whom deliveries are to be made are calculated for a respective delivery vehicle (LFZ),
    e) one or more loading yard beacons (LHB) are connected to the journey computer (TR) via a beacon connecting device (BAE) and an electronic beacon system (BEFU),
    f) the respective driving route data and associated guidance vector chains are transmitted by the journey computer (TR) to the delivery vehicles (LFZa), which drive out (a) of the loading yard (A), by means of the loading yard beacons,
    g) a situation-dependent destination guidance to the customer is displayed on the display device (ANZ) of the guidance and information device (LIE) in the delivery vehicles (LFZ) by means of the known guidance and information system (LIS).
  2. Transport and traffic guidance system according to Claim 1, characterised in that the driving times to the individual customers (B) and the standing times there are measured and stored in the guidance and information device (LIE) of the respective delivery vehicle (LFZ) with its location and navigation computer (ONR) and its travel time measuring device (RZM), in that the respective driving and standing time are transmitted with the associated customer addresses via the loading yard beacon (LHB) from the location and navigation computer (ONR) to the journey computer (TR) on the return (r) into the loading yard (A) and are stored in order to calculate the new optimum driving routes.
  3. Transport and traffic guidance system according to Claim 2, characterised in that the standing time measurement in the travel time measuring device (RZM) is automatically started as soon as the location and navigation computer in the vehicle detects that the vehicle position coincides largely with the coordinates of the customer to whom a delivery is to be made and the driver stops the delivery vehicle (LFZ), in that the standing time measurement is ended and the driving time measurement is started as soon as the delivery vehicle (LFZ) starts and a start key, specially provided for this purpose, on the control unit (BG) of the guidance and information device (LIE) is actuated, and in that the further destination guidance to the next customer is thus displayed on the display device (ANZ).
  4. Transport and traffic guidance system according to one of the preceding claims, characterised in that the transport route computer (TRR) is formed from individual route computers (TRR1, TRR2, TRR3) and a transport load curve computer (TGLR), the expected travel times (RZ) for the delivery vehicles (LFZ) being determined in the transport load curve computer (TGLR) and transmitted to the journey computer (TR).
  5. Transport and traffic guidance system according to one of the preceding claims, characterised in that each journey sequence is characterised with a code number, under which the delivery vehicle (LFZ) which has loaded the consignment for this customer calls up the names, addresses and coordinates of the customers in a sequence, as calculated by the journey computer (TR) to be an optimum sequence, from the loading yard beacon (LHB) on leaving the loading yard (A).
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