EP0262116A2 - Cable winch - Google Patents

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Publication number
EP0262116A2
EP0262116A2 EP87890205A EP87890205A EP0262116A2 EP 0262116 A2 EP0262116 A2 EP 0262116A2 EP 87890205 A EP87890205 A EP 87890205A EP 87890205 A EP87890205 A EP 87890205A EP 0262116 A2 EP0262116 A2 EP 0262116A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
line
motor
valve
pump
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87890205A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0262116A3 (en
Inventor
Robert Fallmann
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Individual
Original Assignee
Individual
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Publication of EP0262116A2 publication Critical patent/EP0262116A2/en
Publication of EP0262116A3 publication Critical patent/EP0262116A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic

Definitions

  • the invention relates to a cable drum with a drive motor, the output shaft of which is optionally directly coupled to the drive shaft of the cable drum, a hydraulic motor being provided as the drive motor, which is connected via hydraulic lines to a hydraulic pump and between the hydraulic line leading to the hydraulic motor and that coming from the hydraulic motor a line is provided in which a throttle valve and a shut-off valve is provided.
  • Such cable drums are required for example in cable crane systems.
  • brakes have the disadvantage that they are difficult to adjust to the desired braking value and, moreover, they wear out quickly.
  • DE-B-2 324 829 describes a hydrostatic transmission for driving a cable winch with a hydraulic control for a holding brake for the cable winch.
  • a pump is connected to a motor in a closed circuit.
  • the motor drives a winch via a gear.
  • a brake is provided between the motor and the cable winch, the function of which is hydraulically controlled.
  • DE-B-2 324 829 is based on the task of designing the control of the brake in such a way that the brake can only be released if there is sufficient working pressure in the circuit for holding the load on the cable drum.
  • a switching element which controls the release of the brake in such a way that it only depends on the working pressure prevailing in the circuit can be solved if the working pressure in the circuit has the value required to hold the load.
  • the high pressure side of the working circuit is connected to its low pressure side by a line.
  • a directional valve and a flow limiting valve are provided in the line.
  • the line equipped in the manner described, which connects the high-pressure side to the low-pressure side of the working circuit automatically ensures that when the "lowering" process is initiated, the "lifting" process being initiated first, and before the lowering, the switching the limit switch in the pressure-dependent switching element is waited for.
  • DE-B-2 324 829 a mechanical brake is thus provided which has the aforementioned disadvantages. Furthermore, DE-B-2 324 829 gives no indication that the unwinding of rope from the rope drum takes place in such a way that the motor works as a pump and counteracts the pump.
  • the cable winch known from AT-B-372 352 has a hydraulic pump which conveys hydraulic medium to a hydraulic pump via a line, a reservoir being connected to the circuit of the hydraulic medium.
  • the pressure of the hydraulic medium in the working circuit is also used to control a clutch between the hydraulic motor and the cable winch via a two-way valve.
  • a short-circuit line with a pressure relief valve is a common fuse, which is shown on page 3, lines 45 to 48 of AT-B 372 354 to prevent damage to the cable winch when the material to be conveyed encounters an obstacle.
  • GB-A-936 316 describes a hydraulic winch which has a hydraulic pump driven by an electric motor and which leads hydraulic medium to a winch via a line. Hydraulic medium flows from the winch via a line back into a reservoir, which in turn is connected to the hydraulic pump via a line. The lines are connected via a line in which a control valve is provided, with which the pressure in the hydraulic medium can be adjusted to adjust the tension in the rope leading away from the winch.
  • the invention has for its object to provide a rope drum of the type mentioned above, with which the rope can be wound onto the rope drum with the aid of the drive motor and which additionally allows the rope to be pulled from the drum under tension without a mechanical brake with friction is necessary.
  • a cable drum of the type mentioned at the outset in that the throttling action of the throttle valve is adjustable and to limit the amount and / or the pressure of the shut-off valve provided by the hydraulic pump to the hydraulic motor and which is provided in the line connecting the hydraulic lines that the hydraulic motor when pulling rope from the rope drum hydraulic medium via the line coming from the hydraulic pump, the connecting line and the lead to the hydraulic pump rende pipe in the circuit and that a known pressure relief valve is provided in the hydraulic line leading from the hydraulic pump to the hydraulic motor, which relieves the hydraulic line coming from the hydraulic motor.
  • the hydraulic motor acts on the one hand as a drive motor for winding the rope onto the rope drum and on the other hand as a brake when pulling off the rope, since it acts as a pump, the braking action being simple with the aid of the device for limiting the amount and / or the pressure at which the hydraulic medium is conveyed from the hydraulic pump to the hydraulic motor can be set.
  • a line is provided between the hydraulic line leading to the hydraulic motor and the hydraulic line coming from the hydraulic motor, which lines connect the hydraulic motor to the hydraulic pump, in which a throttle valve and a shut-off valve are provided, the hydraulic motor becomes in the hydraulic lines when the shut-off valve is closed connecting line with the entire hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump. If the shut-off valve is opened, the hydraulic motor can act as a pump when pulling off the cable from the cable drum, rotating against the direction of rotation when winding the cable and the hydraulic medium conveyed by the hydraulic motor now acting as a pump via the line in the circuit or to the hydraulic pump is promoted.
  • the throttle valve provided in the line connecting the hydraulic lines counteracts the force with which the hydraulic motor is driven, and thus also the force which is necessary to counter the hydraulic motor the winding direction and thereby act as a pump when rope is unwound from the rope drum.
  • a particular advantage of the rope drum according to the invention and its drive is that the throttle valve provided in the connecting line and the shut-off element continuously reduce the force with which the hydraulic motor acts on the rope drum from a maximum (closed shut-off valve) to a minimum ( open shut-off valve and throttle valve set to low throttling effect).
  • the braking force which then acts on the hydraulic motor, which then acts as a pump when pulling rope off the rope drum, can be set to the desired value.
  • the adjustable throttle valve is combined with the shut-off valve.
  • This can e.g. B. can be achieved in that the throttling effect of the throttle valve can be increased so far or this can be closed completely that it no longer allows hydraulic medium to pass.
  • a reservoir for this is provided in the circuit of the hydraulic medium, in which the hydraulic line coming from the hydraulic motor opens and from which a line leading to the hydraulic pump emerges.
  • the arrangement according to the invention is generally such that the pressure relief valve is provided in the line leading to the hydraulic pump in front of the line connecting the two hydraulic lines to one another.
  • a rope 2 is wound on a rope drum 1, which rope is, for example, the pull rope of a cable crane system.
  • the shaft 3 of the cable drum 1 is connected to the shaft 4 of a hydraulic motor 5, so that the cable drum 1 can be driven by the hydraulic motor 5 for winding cable 2.
  • the hydraulic motor 5 is supplied with hydraulic medium by a hydraulic pump 6, for which purpose a hydraulic line 7 leading from the hydraulic pump 6 to the hydraulic motor 5 and a hydraulic line 8 leading from the hydraulic motor 5 via a reservoir 9 to the hydraulic pump 6 are provided.
  • a pressure relief valve 10 is provided which relieves pressure in the hydraulic line 8 leading to the reservoir 9 for the hydraulic medium.
  • the hydraulic lines 7 and 8 are connected to one another via a line 11.
  • This line 11 contains a throttle valve 12 and a shut-off valve 13 or other devices with which the amount of hydraulic medium that can flow via the line 11 from the hydraulic line 7 to the hydraulic line 8 can be adjusted.
  • the throttle valve 12 and the shut-off valve 13 it is conceivable to provide a common control element in the line 11 with which the line 11 can be interrupted or the amount and pressure of the hydraulic medium flowing through it can be adjusted.
  • the shut-off valve 13 in the line 11 is opened and the throttle valve 12 is set to the desired throttle value.
  • hydraulic medium delivered by the hydraulic pump 6 can flow via the line 11 to the hydraulic line 8 coming from the hydraulic motor 5 without passing through the hydraulic motor 5.
  • the corresponding torque of the hydraulic motor 5 is overcome by the hydraulic medium supplied from the hydraulic pump 6 to the hydraulic motor 5 and the hydraulic motor 5 acts as a pump and conveys hydraulic medium via the lines 7, 11 and 8 into the reservoir 9 back.
  • the force that must be overcome in order to rotate the hydraulic motor 5 so that it acts as a pump against the hydraulic medium conveyed by the hydraulic pump 6 is determined by the throttle action of the throttle valve 12, so that the braking force by changing the throttle action of the throttle valve 12 can be regulated.

Abstract

The cable winch 1 is coupled to a hydraulic motor 5, which is connected via hydraulic lines 7 and 8 to a hydraulic pump 6. Provided between the hydraulic lines 7 and 8 is a line 11, in which a throttle valve 12 and a shut-off valve 13 are provided. When the shut-off valve 13 is open, the cable 2 can be unwound from the cable winch 1 while the hydraulic pump 6 is operating, the hydraulic motor 5 acting as a pump restraining the rotatability of the cable winch 1.

Description

Die Erfindung betrifft eine Seiltrommel mit einem An­triebsmotor, dessen Abtriebswelle mit der Antriebswelle der Seiltrommel gegebenenfalls unmittelbar gekuppelt ist, wobei als Antriebsmotor ein Hydromotor vorgesehen ist, der über Hydraulikleitungen mit einer Hydropumpe verbun­den ist und wobei zwischen der zum Hydromotor führenden und der vom Hydromotor kommenden Hydraulikleitung eine Leitung vorgesehen ist, in der ein Drosselventil und ein Absperrventil vorgesehen ist.The invention relates to a cable drum with a drive motor, the output shaft of which is optionally directly coupled to the drive shaft of the cable drum, a hydraulic motor being provided as the drive motor, which is connected via hydraulic lines to a hydraulic pump and between the hydraulic line leading to the hydraulic motor and that coming from the hydraulic motor a line is provided in which a throttle valve and a shut-off valve is provided.

Derartige Seiltrommeln werden beispielsweise bei Kabel­krananlagen benötigt. Neben der Möglichkeit, das Seil mit Hilfe des Antriebsmotors auf die Seiltrommel aufzuwinden, ist es bei derartigen Seiltrommeln notwendig, die Mög­lichkeit vorzusehen, das Seil von der Trommel unter Span­nung abzuziehen, d. h. daß die Trommel beim Absspulen des Seils gebremst werden muß. Derartige Bremsen haben aber den Nachteil, daß sie nur schwer auf den gewünschten Bremswert eingestellt werden können und überdies rasch verschleißen.Such cable drums are required for example in cable crane systems. In addition to the possibility of winding the rope onto the rope drum with the aid of the drive motor, it is necessary with such rope drums to provide the possibility of pulling the rope from the drum under tension, i.e. H. that the drum must be braked when unwinding the rope. However, such brakes have the disadvantage that they are difficult to adjust to the desired braking value and, moreover, they wear out quickly.

Die DE-B-2 324 829 beschreibt ein hydrostatisches Getrie­be zum Antrieb einer Seilwinde mit einer hydraulischen Steuerung für eine Haltebremse für die Seilwinde. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 2 der DE-B-2 324 829 ist eine Pumpe in einem geschlossen Kreislauf mit einem Motor ver­bunden. Der Motor treibt über ein Getriebe eine Seilwinde an. Zwischen dem Motor und der Seilwinde ist eine Bremse vorgesehen, deren Funktion hydraulisch gesteuert wird. Der DE-B-2 324 829 liegt die Aufgabe zugrunde, die Steu­erung der Bremse so auszulegen, daß die Bremse nur dann gelöst werden kann, wenn im Kreislauf ein für ein Halten der Last an der Seiltrommel hinreichender Arbeitsdruck vorliegt. Hiezu ist ein Schaltorgan vorgesehen, das in Abhängigkeit vom im Kreislauf herrschenden Arbeitsdruck das Lösen der Bremse in der Weise steuert, daß diese nur gelöst werden kann, wenn der Arbeitsdruck im Kreislauf den zum Halten der Last benötigten Wert besitzt. Bei der in Fig. 2 der DE-B-2 324 829 gezeigten Ausführungsform ist die Hochdruckseite des Arbeitskreislaufes mit seiner Niederdruckseite durch eine Leitung verbunden. In der Leitung ist ein Wegeventil und ein Strombegrenzungsventil vorgesehen. Durch die in der beschriebenen Weise ausge­stattete Leitung, welche die Hochdruckseite mit der Nie­derdruckseite des Arbeitskreislaufes verbindet, wird au­tomatisch erreicht, daß beim Einleiten des Vorganges "Senken", wobei zunächst der Vorgang "Heben" eingeleitet wird, und vor dem Beginn des Senkens das Schalten des Endschalters in dem druckabhängig arbeitenden Schaltorgan abgewartet wird.DE-B-2 324 829 describes a hydrostatic transmission for driving a cable winch with a hydraulic control for a holding brake for the cable winch. In the embodiment according to FIG. 2 of DE-B-2 324 829, a pump is connected to a motor in a closed circuit. The motor drives a winch via a gear. A brake is provided between the motor and the cable winch, the function of which is hydraulically controlled. DE-B-2 324 829 is based on the task of designing the control of the brake in such a way that the brake can only be released if there is sufficient working pressure in the circuit for holding the load on the cable drum. For this purpose, a switching element is provided which controls the release of the brake in such a way that it only depends on the working pressure prevailing in the circuit can be solved if the working pressure in the circuit has the value required to hold the load. In the embodiment shown in FIG. 2 of DE-B-2 324 829, the high pressure side of the working circuit is connected to its low pressure side by a line. A directional valve and a flow limiting valve are provided in the line. The line equipped in the manner described, which connects the high-pressure side to the low-pressure side of the working circuit, automatically ensures that when the "lowering" process is initiated, the "lifting" process being initiated first, and before the lowering, the switching the limit switch in the pressure-dependent switching element is waited for.

Bei der aus der DE-B-2 324 829 bekannten Vorrichtung ist somit eine mechanische Bremse vorgesehen, welche die vor­erwähnten Nachteile aufweist. Weiters ist der DE-B-­2 324 829 kein Hinweis darauf zu entnehmen, daß das Ab­spulen von Seil von der Seiltrommel in der Weise erfolgt, daß der Motor als Pumpe arbeitet und der Pumpe entgegen­wirkt.In the device known from DE-B-2 324 829, a mechanical brake is thus provided which has the aforementioned disadvantages. Furthermore, DE-B-2 324 829 gives no indication that the unwinding of rope from the rope drum takes place in such a way that the motor works as a pump and counteracts the pump.

Die aus der AT-B- 372 352 bekannte Seilwinde besitzt eine Hydraulikpumpe, die über eine Leitung Hydraulikmedium zu einer Hydraulikpumpe fördert, wobei in den Kreislauf des Hydraulikmediums ein Vorratsbehälter geschaltet ist. Der Druck des Hydraulikmediums im Arbeitskreislauf wird über ein Zweiwegeventil auch zur Steuerung einer Kupplung zwischen dem Hydraulikmotor und der Seilwinde herangezo­gen. Eine Kurzschlußleitung mit einem Überdruckventil ist eine gewöhnliche Sicherung, die ausweislich Seite 3, Zei­len 45 bis 48 der AT-B 372 354 dazu dient, eine Beschädi­gung der Seilwinde zu verhindern, wenn das Fördergut auf ein Hindernis stößt.The cable winch known from AT-B-372 352 has a hydraulic pump which conveys hydraulic medium to a hydraulic pump via a line, a reservoir being connected to the circuit of the hydraulic medium. The pressure of the hydraulic medium in the working circuit is also used to control a clutch between the hydraulic motor and the cable winch via a two-way valve. A short-circuit line with a pressure relief valve is a common fuse, which is shown on page 3, lines 45 to 48 of AT-B 372 354 to prevent damage to the cable winch when the material to be conveyed encounters an obstacle.

Auch in der AT-PS 372 354 ist der Gedanke, einen Hydrau­likmotor als Pumpe arbeiten zu lassen, wenn Seil von der Seiltrommel abgezogen werden soll, nicht geoffenbart.Also in AT-PS 372 354 is the idea of having a hydraulic motor work as a pump when the rope is off Rope drum to be removed, not disclosed.

In der GB-A-936 316 wird eine hydraulische Winde be­schrieben, die eine von einem Elektromotor angetriebene Hydraulikpumpe aufweist, die über eine Leitung Hydrau­likmedium zu einer Winde führt. Von der Winde strömt Hydraulikmedium über eine Leitung in einen Vorratsbehäl­ter zurück, der seinerseits über eine Leitung mit der Hy­draulikpumpe verbunden ist. Die Leitungen sind über eine Leitung verbunden, in der ein Regelventil vorgesehen ist, mit dem der Druck im Hydraulikmedium der Einstellung der Spannung im von der Winde wegführenden Seil einstellbar ist.GB-A-936 316 describes a hydraulic winch which has a hydraulic pump driven by an electric motor and which leads hydraulic medium to a winch via a line. Hydraulic medium flows from the winch via a line back into a reservoir, which in turn is connected to the hydraulic pump via a line. The lines are connected via a line in which a control valve is provided, with which the pressure in the hydraulic medium can be adjusted to adjust the tension in the rope leading away from the winch.

Der Gedanke, einen einer Seiltrommel zugeordneten Hydro­motor als Pumpe arbeiten zu lassen, wenn von der Seil­trommel Seil unter Spannung abgezogen werden soll, ist im Stand der Technik nicht vorbeschrieben.The idea of having a hydraulic motor assigned to a rope drum work as a pump when rope is to be pulled from the rope drum under tension has not been described in the prior art.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Seiltrom­mel der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit der das Seil mit Hilfe des Antriebsmotors auf die Seiltrommel aufgewickelt werden kann und die es zusätzlich erlaubt, das Seil von der Trommel unter Span­nung abzuziehen, ohne daß eine mechanische, mit Reibung wirkende Bremse nötig ist.The invention has for its object to provide a rope drum of the type mentioned above, with which the rope can be wound onto the rope drum with the aid of the drive motor and which additionally allows the rope to be pulled from the drum under tension without a mechanical brake with friction is necessary.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer Seiltrommel der ein­gangs genannten Gattung dadurch erreicht, daß zum Begren­zen der Menge und/oder des Druckes des bei geöffnetem, in der die Hydraulikleitungen miteinander verbindenden Lei­tung vorgesehenen Absperrventil von der Hydropumpe zum Hydromotor geförderten Hydraulikmediums die Drosselwir­kung des Drosselventils einstellbar ist und daß der Hy­dromotor beim Abziehen von Seil von der Seiltrommel Hy­draulikmedium über die von der Hydropumpe kommende Lei­tung, die Verbindungsleitung und die zur Hydropumpe füh­ rende Leitung im Kreislauf fördert und daß in der von der Hydropumpe zum Hydromotor führenden Hydraulikleitung ein an sich bekanntes Überdruckventil vorgesehen ist, das die vom Hydromotor kommende Hydraulikleitung entlast.According to the invention, this is achieved with a cable drum of the type mentioned at the outset in that the throttling action of the throttle valve is adjustable and to limit the amount and / or the pressure of the shut-off valve provided by the hydraulic pump to the hydraulic motor and which is provided in the line connecting the hydraulic lines that the hydraulic motor when pulling rope from the rope drum hydraulic medium via the line coming from the hydraulic pump, the connecting line and the lead to the hydraulic pump rende pipe in the circuit and that a known pressure relief valve is provided in the hydraulic line leading from the hydraulic pump to the hydraulic motor, which relieves the hydraulic line coming from the hydraulic motor.

Bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Seiltrommel wirkt der Hydromotor einmal als Antriebsmotor zum Aufwickeln des Seils auf die Seiltrommel und zum anderen beim Ab­ziehen des Seils als Bremse, da er als Pumpe wirkt, wobei die Bremswirkung auf einfache Art und Weise mit Hilfe der Einrichtung zum Begrenzen der Menge und/oder des Druckes, mit welchem das Hydraulikmedium von der Hydropumpe zum Hydromotor gefördert wird, eingestellt werden kann. Je kleiner der Druck und/oder die Menge ist, desto geringer ist die Bremswirkung, d. h. die Kraft, die notwendig ist, um den Hydromotor beim Abziehen des Seiles von der Seil­trommel entgegen der durch die Strömungsrichtung des Hydraulikmediums, die durch die Hydropumpe vorgegeben ist, bestimmten Richtung zu drehen.In the rope drum designed according to the invention, the hydraulic motor acts on the one hand as a drive motor for winding the rope onto the rope drum and on the other hand as a brake when pulling off the rope, since it acts as a pump, the braking action being simple with the aid of the device for limiting the amount and / or the pressure at which the hydraulic medium is conveyed from the hydraulic pump to the hydraulic motor can be set. The smaller the pressure and / or the amount, the lower the braking effect, i. H. the force necessary to turn the hydraulic motor when pulling the rope from the rope drum against the direction determined by the direction of flow of the hydraulic medium, which is predetermined by the hydraulic pump.

Da gemäß der Erfindung zwischen der zum Hydromotor füh­renden und der vom Hydromotor kommenden Hydraulikleitung, welche Leitungen den Hydromotor mit der Hydropumpe ver­binden, eine Leitung vorgesehen ist, in der ein Drossel­ventil und ein Absperrventil vorgesehen ist, wird der Hydromotor bei geschlossenem Absperrventil in der die Hydraulikleitungen verbindenden Leitung mit dem gesamten, von der Hydropumpe geförderten Hydraulikmedium beauf­schlagt. Wird das Absperrventil geöffnet, dann kann der Hydromotor beim Abziehen von Seil von der Seiltrommel als Pumpe wirken, wobei er sich entgegen der Drehrichtung beim Aufwickeln von Seil dreht und das vom nun als Pumpe wirkenden Hydromotor geförderte Hydraulikmedium über die Leitung im Kreislauf bzw. zur Hydropumpe zurückgefördert wird. Durch das in der die Hydraulikleitungen verbinden­den Leitung vorgesehene Drosselventil wird die Kraft, mit welcher der Hydromotor angetrieben wird, und somit auch die Kraft, die notwendig ist, um den Hydromotor entgegen der Aufwickelrichtung zu drehen und dabei als Pumpe wir­ken zu lassen, wenn Seil von der Seiltrommel abgespult wird, geregelt.Since, according to the invention, a line is provided between the hydraulic line leading to the hydraulic motor and the hydraulic line coming from the hydraulic motor, which lines connect the hydraulic motor to the hydraulic pump, in which a throttle valve and a shut-off valve are provided, the hydraulic motor becomes in the hydraulic lines when the shut-off valve is closed connecting line with the entire hydraulic fluid delivered by the hydraulic pump. If the shut-off valve is opened, the hydraulic motor can act as a pump when pulling off the cable from the cable drum, rotating against the direction of rotation when winding the cable and the hydraulic medium conveyed by the hydraulic motor now acting as a pump via the line in the circuit or to the hydraulic pump is promoted. The throttle valve provided in the line connecting the hydraulic lines counteracts the force with which the hydraulic motor is driven, and thus also the force which is necessary to counter the hydraulic motor the winding direction and thereby act as a pump when rope is unwound from the rope drum.

Ein besonderer Vorteil bei der erfindungsgemäßen Seil­trommel und ihrem Antrieb besteht dabei darin, daß durch das in der Verbindungsleitung vorgesehene Drosselventil und das Absperrorgan die Kraft, mit der der Hydromotor auf die Seiltrommel einwirkt, von einem Maximum (ge­schlossenes Absperrventil) stufenlos bis zu einem Minimum (geöffnetes Absperrventil und auf geringe Drosselwirkung eingestelltes Drosselventil) geregelt werden kann. Mit den gleichen Steuerorganen (Absperrventil und Drosselven­til) kann die Bremskraft, die vom dann als Pumpe wirken­den Hydromotor beim Abziehen von Seil von der Seiltrommel auf diese einwirkt, auf den jeweils gewünschten Wert ein­gestellt werden.A particular advantage of the rope drum according to the invention and its drive is that the throttle valve provided in the connecting line and the shut-off element continuously reduce the force with which the hydraulic motor acts on the rope drum from a maximum (closed shut-off valve) to a minimum ( open shut-off valve and throttle valve set to low throttling effect). With the same control elements (shut-off valve and throttle valve), the braking force, which then acts on the hydraulic motor, which then acts as a pump when pulling rope off the rope drum, can be set to the desired value.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß das einstellbare Drosselventil mit dem Absperrventil kombiniert ist. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß die Drosselwirkung des Drosselventils so weit erhöht oder dieses völlig geschlossen werden kann, daß es kein Hyraulikmedium mehr durchläßt.In one embodiment of the invention it is provided that the adjustable throttle valve is combined with the shut-off valve. This can e.g. B. can be achieved in that the throttling effect of the throttle valve can be increased so far or this can be closed completely that it no longer allows hydraulic medium to pass.

Bei der praktischen Verwirklichung der Erfindung bewährt es sich, wenn im Kreislauf des Hydraulikmediums ein Vor­ratsbehälter für dieses vorgesehen ist, in dem die vom Hydromotor kommende Hydraulikleitung ausmündet und von dem eine zur Hydropumpe führende Leitung ausgeht. Dabei ist die Anordnung erfindungsgemäß in der Regel so getrof­fen, daß das Überdruckventil in der zur Hydropumpe füh­renden Leitung vor der die beiden Hydraulikleitungen mit­einander verbindenden Leitung vorgesehen ist.In the practical implementation of the invention, it is useful if a reservoir for this is provided in the circuit of the hydraulic medium, in which the hydraulic line coming from the hydraulic motor opens and from which a line leading to the hydraulic pump emerges. The arrangement according to the invention is generally such that the pressure relief valve is provided in the line leading to the hydraulic pump in front of the line connecting the two hydraulic lines to one another.

Im Rahmen der Erfindung sind alle Arten von Hydromotoren verwendbar und auch an die Ausführung der Hydropumpe sind keine besonderen Anforderungen gestellt. Besonders be­ währt es sich jedoch im Rahmen der Erfindung, wenn als Hydromotor ein Radialkolbenmotor (nach dem Gerotor oder Samroler Prinzip arbeitend) verwendet wird.In the context of the invention, all types of hydraulic motors can be used, and no special requirements are imposed on the design of the hydraulic pump. Especially be However, in the context of the invention, it is useful if a radial piston motor (working on the gerotor or Samroler principle) is used as the hydraulic motor.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, in welcher auf die angeschlossene Zeichnung, in der die Erfindung sche­matisch veranschaulicht ist, Bezug genommen wird.Further details and features of the invention will become apparent from the following description, in which reference is made to the attached drawing, in which the invention is schematically illustrated.

Auf einer Seiltrommel 1 ist ein Seil 2 aufgewickelt, das beispielsweise das Zugseil einer Kabelkrananlage ist. Die Welle 3 der Seiltrommel 1 ist mit der Welle 4 eines Hy­dromotors 5 verbunden, so daß die Seiltrommel 1 zum Auf­spulen von Seil 2 von Hydromotor 5 angetrieben werden kann.A rope 2 is wound on a rope drum 1, which rope is, for example, the pull rope of a cable crane system. The shaft 3 of the cable drum 1 is connected to the shaft 4 of a hydraulic motor 5, so that the cable drum 1 can be driven by the hydraulic motor 5 for winding cable 2.

Der Hydromotor 5 wird von einer Hydropumpe 6 mit Hydrau­likmedium versorgt, wozu eine von der Hydropumpe 6 zum Hydromotor 5 führende Hydraulikleitung 7 und eine vom Hydromotor 5 über einen Vorratsbehälter 9 zur Hydropumpe 6 führende Hydraulikleitung 8 vorgesehen ist.The hydraulic motor 5 is supplied with hydraulic medium by a hydraulic pump 6, for which purpose a hydraulic line 7 leading from the hydraulic pump 6 to the hydraulic motor 5 and a hydraulic line 8 leading from the hydraulic motor 5 via a reservoir 9 to the hydraulic pump 6 are provided.

In der von der Hydropumpe 6 zum Hydromotor 5 führenden Hydraulikleitung 7 ist ein Überdruckventil 10 vorgesehen, das in die zum Vorratsbehälter 9 für das Hydraulikmedium führende Hydraulikleitung 8 entlastet.In the hydraulic line 7 leading from the hydraulic pump 6 to the hydraulic motor 5, a pressure relief valve 10 is provided which relieves pressure in the hydraulic line 8 leading to the reservoir 9 for the hydraulic medium.

Die Hydraulikleitungen 7 und 8 sind miteinander über eine Leitung 11 verbunden. Diese Leitung 11 enthält ein Dros­selventil 12 und ein Absperrventil 13 oder andere Ein­richtungen, mit welchen die Menge an Hydraulikmedium, die über die Leitung 11 von der Hydraulikleitung 7 zur Hy­draulikleitung 8 strömen kann, einstellbar ist. So ist es beispielsweise denkbar, anstelle des Drosselventils 12 und des Absperrventils 13 ein gemeinsames Regelorgan in der Leitung 11 vorzusehen, mit dem die Leitung 11 unter­brochen bzw. die Menge und der Druck des durch sie flie­ßenden Hydraulimediums eingestellt werden kann.The hydraulic lines 7 and 8 are connected to one another via a line 11. This line 11 contains a throttle valve 12 and a shut-off valve 13 or other devices with which the amount of hydraulic medium that can flow via the line 11 from the hydraulic line 7 to the hydraulic line 8 can be adjusted. For example, instead of the throttle valve 12 and the shut-off valve 13, it is conceivable to provide a common control element in the line 11 with which the line 11 can be interrupted or the amount and pressure of the hydraulic medium flowing through it can be adjusted.

Die soeben beschriebene Anordnung arbeitet wie folgt:
Bei der Verwendung der Seiltrommel 1 zum Aufwickeln von Seil 2 auf sie wird die Leitung 11, welche die Hydraulik­leitungen 7 und 8 miteinander verbindet, durch Schließen des Absperrventils 13 unterbrochen, so daß alles von der Hydropumpe 6 geförderte Hydraulikmedium über die Leitung 7 zum Hydromotor 5 strömt und diesen mit Druck in der Weise beaufschlagt, daß er die Seiltrommel zum Aufwickeln von Seil 2 in Drehung setzt.The arrangement just described works as follows:
When using the cable drum 1 for winding cable 2 onto it, the line 11, which connects the hydraulic lines 7 and 8 to one another, is interrupted by closing the shut-off valve 13, so that all the hydraulic medium conveyed by the hydraulic pump 6 via the line 7 to the hydraulic motor 5 flows and pressurizes it in such a way that it rotates the rope drum for winding rope 2.

Wenn von der Seiltrommel 1 Seil 2 unter gleichzeitiger Bremsung der Seiltrommel 1, d. h. unter Spannung abge­zogen werden soll, dann wird das Absperrventil 13 in der Leitung 11 geöffnet und das Drosselventil 12 auf den ge­wünschten Drosselwert eingestellt. Bei dieser Stellung der verschiedenen Regelorgane kann von der Hydropumpe 6 gefördertes Hydraulikmedium über die Leitung 11 zur vom Hydromotor 5 kommenden Hydraulikleitung 8 strömen, ohne durch den Hydromotor 5 zu treten. Bei entsprechendem Zug am Seil 2 wird die durch das über die Hydraulikleitung 7 von der Hydropumpe 6 dem Hydromotor 5 zugeführte Hydrau­likmedium entsprechende Drehmoment des Hydromotors 5 überwunden und der Hydromotor 5 wirkt als Pumpe und för­dert Hydraulimedium über die Leitungen 7, 11 und 8 in den Vorratsbehälter 9 zurück. Die Kraft, die überwunden wer­den muß, um den Hydromotor 5 so zu drehen, daß er entge­gen dem von der Hydraulikpumpe 6 geförderten Hydraulik­medium als Pumpe wirkt, wird durch die Drosselwirkung des Drosselventils 12 bestimmt, so daß die Bremskraft durch Verändern der Drosselwirkung des Drosselventils 12 geregelt werden kann.If from the rope drum 1 rope 2 while braking the rope drum 1, d. H. is to be removed under voltage, then the shut-off valve 13 in the line 11 is opened and the throttle valve 12 is set to the desired throttle value. With this position of the various control elements, hydraulic medium delivered by the hydraulic pump 6 can flow via the line 11 to the hydraulic line 8 coming from the hydraulic motor 5 without passing through the hydraulic motor 5. With a corresponding pull on the rope 2, the corresponding torque of the hydraulic motor 5 is overcome by the hydraulic medium supplied from the hydraulic pump 6 to the hydraulic motor 5 and the hydraulic motor 5 acts as a pump and conveys hydraulic medium via the lines 7, 11 and 8 into the reservoir 9 back. The force that must be overcome in order to rotate the hydraulic motor 5 so that it acts as a pump against the hydraulic medium conveyed by the hydraulic pump 6 is determined by the throttle action of the throttle valve 12, so that the braking force by changing the throttle action of the throttle valve 12 can be regulated.

Falls beim Abspulen von Seil 2 von der Seiltrommel 1 die vom dann als Pumpe wirkenden Hydromotors 5 geförderte Menge an Hydraulikmedium zu groß wird, dann öffnet das Überdruckventil 10, so daß Beschädigungen der Hydropumpe 6 bzw. des Hydromotors 5 sowie der verschiedenen Hydrau­ likleitungen ausgeschlossen sind.If, when unwinding rope 2 from the rope drum 1, the amount of hydraulic medium then delivered by the hydraulic motor 5 acting as a pump becomes too large, then the pressure relief valve 10 opens, so that damage to the hydraulic pump 6 or the hydraulic motor 5 and the various hydraulic elements lik lines are excluded.

Claims (4)

1. Seiltrommel mit einem Antriebsmotor, dessen Abtriebs­welle mit der Antriebswelle der Seiltrommel gegebenen­falls unmittelbar gekuppelt ist, wobei als Antriebsmo­tor ein Hydromotor (5) vorgesehen ist, der über Hy­draulikleitungen (7, 8) mit einer Hydropumpe (6) ver­bunden ist und wobei zwischen der zum Hydromotor (5) führenden und der vom Hydromotor (5) kommenden Hydrau­likleitung (7, 8) eine Leitung (11) vorgesehen ist, in der ein Drosselventil (12) und ein Absperrventil (13) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, zum Begrenzen der Menge und/oder des Druckes des bei geöffnetem, in der die Hydraulikleitungen (7, 8) miteinander verbin­denden Leitung (11) vorgesehenen Absperrventil (13) von der Hydropumpe (6) zum Hydromotor (5) geförderten Hydraulikmediums die Drosselwirkung des Drosselventils (12) einstellbar ist und daß der Hydromotor beim Ab­ziehen von Seil (2) von der Seiltrommel (1) Hydraulik­medium über die von der Hydropumpe (6) kommende Lei­tung (7), die Verbindungsleitung (11) und die zur Hy­dropumpe (6) führende Leitung (8) im Kreislauf fördert und daß in der von der Hydropumpe (6) zum Hydromotor (5) führenden Hydraulikleitung ein an sich bekanntes Überdruckventil (10) vorgesehen ist, das die vom Hy­dromotor (5) kommende Hydraulikleitung (8) entlastet.1.Rope drum with a drive motor, the output shaft of which is optionally directly coupled to the drive shaft of the rope drum, a hydraulic motor (5) being provided as the drive motor, which is connected via hydraulic lines (7, 8) to a hydraulic pump (6) and wherein between the leading to the hydraulic motor (5) and the hydraulic line (7, 8) coming from the hydraulic motor (5) a line (11) is provided, in which a throttle valve (12) and a shut-off valve (13) is provided, characterized to limit the The quantity and / or the pressure of the hydraulic medium delivered by the hydraulic pump (6) to the hydraulic motor (5) when the shut-off valve (13), which is provided in the line (11) connecting the hydraulic lines (7, 8), the throttling action of the throttle valve (12) is adjustable and that the hydraulic motor when pulling off the rope (2) from the rope drum (1) hydraulic medium via the line (7) coming from the hydraulic pump (6), the connecting line (11 ) and the line (8) leading to the hydraulic pump (6) promotes in the circuit and that in the hydraulic line leading from the hydraulic pump (6) to the hydraulic motor (5) there is provided a pressure relief valve (10) which is known per se and which controls the hydraulic motor (5 ) coming hydraulic line (8) is relieved. 2. Seiltrommel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Kreislauf des Hydraulikmediums ein Vorratsbe­hälter (9) für dieses vorgesehen ist, in dem die vom Hydromotor (5) kommende Hydraulikleitung (8) ausmündet und von dem eine zur Hydropumpe (6) führende Leitung ausgeht.2. Cable drum according to claim 1, characterized in that in the circuit of the hydraulic medium a reservoir (9) is provided for this, in which the hydraulic motor (5) coming hydraulic line (8) opens out and from which a line leading to the hydraulic pump (6) going out. 3. Seiltrommel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Überdruckventil (10) in der zur Hydropumpe (6) führenden Leitung (7) vor der die beiden Hydraulikleitungen (7 und 8) miteinander verbindenden Leitung (11) vorgesehen ist.3. Cable drum according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure relief valve (10) in the line leading to the hydraulic pump (6) (7) before the two hydraulic lines (7 and 8) with each other connecting line (11) is provided. 4. Seiltrommel nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drosselventil (12) mit dem Ab­sperrventil (13) kombiniert ist und als absperrbares Drosselventil ausgebildet ist.4. Cable drum according to one of claims 1 to 3, characterized in that the throttle valve (12) is combined with the shut-off valve (13) and is designed as a shut-off throttle valve.
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