EP0244681B1

EP0244681B1 - Diagram disc transporting device

Info

Publication number: EP0244681B1
Application number: EP19870105668
Authority: EP
Inventors: Norbert Helmschrott
Original assignee: Mannesmann Kienzle GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1986-05-09
Filing date: 1987-04-16
Publication date: 1991-07-24
Anticipated expiration: 2007-04-16
Also published as: JPS632154A; EP0244681A2; EP0244681A3; DE3615643C1; JPH0520685B2; ES2025084B3

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Transportieren einer Diagrammscheibe zu und von ihrer Registrierposition in einem Registriergerät, in welches die Diagrammscheibe durch einen Schlitz eingebbar ist.The invention relates to an arrangement for transporting a chart to and from its registration position in a registration device, into which the chart can be inserted through a slot.

Steht bei der Datenerfassung der rasche Überblick über einen begrenzten Zeitraum, sozusagen die Sofortinformation, im Vordergrund, so ist es in vielen technischen Bereichen unerläßlich, die Daten dezentral zu erfassen und unmittelbar lesbar darzustellen, d. h. aufzuzeichnen. Dies gilt auch bezüglich der psychologischen Wirkung für den Mann beispielsweise an einer Fertigungsmaschine, der durch die Datenaufzeichnung vor Ort die Möglichkeit zur Selbstkontrolle hat, bereits aufgrund von Tendenzen in den Fertigungsvorgang eingreifen kann und sich nicht durch eine anonyme Datenverarbeitungsanlage fern von seinem Arbeitsplatz überwacht fühlen muß. Kommt hinzu, daß die Aufzeichnungen auch personenbezogen sind, d. h. persönliche Anwesenheits- oder Arbeitszeiten umfassen, die unter Umständen an verschiedenen Orten aufzuzeichnen sind, so gibt es an sich keinen praktischeren Aufzeichnungsträger als die Diagrammscheibe.If the quick overview of a limited period of time, the immediate information, so to speak, is in the foreground, it is indispensable in many technical areas to collect the data decentrally and display it in a legible manner. H. to record. This also applies to the psychological effect for the man, for example on a production machine, which has the possibility of self-control through data recording on site, can already intervene in the production process due to trends and does not have to feel monitored by an anonymous data processing system far from his workplace . In addition, the records are also personal, i. H. include personal attendance or working hours, which may have to be recorded in different locations, so there is no more practical recording medium per se than the diagram disk.

Eine derart komplexe Registrieraufgabe stellt sich beispielsweise in einem Fuhrpark eines Transportunternehmens. Dort dient die Diagrammscheibe als ein Fahrerplatz- und Fahrzeugwechsel ermöglichender Aufzeichnungsträger, auf dem die interessierenden Daten uhrzeitrichtig aufgezeichnet werden und der für Fahrpersonal und Kontrollorgane ohne technische Hilfsmittel lesbar ist.Such a complex registration task arises, for example, in a fleet of a transport company. There, the chart serves as a recording medium which enables a driver's seat and vehicle to be changed, on which the data of interest is recorded at the correct time and which can be read by drivers and control bodies without technical aids.

In jüngerer Zeit wurde allerdings versucht, den Datenspeicher Diagrammscheibe durch den Fahrern zugeordnete Datenkarten mit implantierten elektrischen Speichern abzulösen. Dabei ist es, wenn die gespeicherten Daten visualisiert werden sollen, erforderlich, eine Auswertung und einen dann mittelbaren und zeitversetzten Ausdruck auf einen Beleg vorzunehmen, was erhöhten Aufwand bedeutet und die Gefahr der Datenfälschung, wenigstens jedoch der Übertragungsstörung, in sich birgt, so daß der dokumentarische Wert eines solchen Ausdrucks gegenüber den unmittelbar lesbaren Aufzeichnungen auf einer Diagrammscheibe zweifelhaft ist.More recently, however, attempts have been made to use data cards assigned to the data storage chart diagram by the drivers to replace implanted electrical memories. If the stored data is to be visualized, it is necessary to carry out an evaluation and then an indirect and time-shifted printout on a document, which means increased effort and involves the risk of data falsification, but at least the transmission interference, so that the the documentary value of such a printout is doubtful compared to the immediately legible records on a chart.

Als Ursache dafür, daß die Diagrammscheibe vielfach nicht als aktueller Aufzeichnungsträger angesehen wird, ist bei einer Vielzahl von Anwendungen nicht etwa der begrenzte Registrierhorizont oder die eingeschränkte Auflösbarkeit anzusehen, sondern das im allgemeinen umständliche Wechseln der Diagrammscheiben. Bekanntlich ist es bei den üblichen Registriergeräten, in denen Diagrammscheiben als Aufzeichnungsträger verwendet werden, für das Wechseln der Diagrammscheiben erforderlich, eine Klappe oder einen Deckel zu öffnen, die die beschriebene Diagrammscheibe festhaltenden Spannmittel zu lösen, die Diagrammscheibe dem Gerät zu entnehmen, eine neue, unbeschriebene Diagrammscheibe auf den Zentrier- und Mitnahmedorn aufzufädeln, die Festhalte- und Spannmittel erneut zu betätigen und den Deckel wieder zu schließen.The reason why the chart is often not regarded as the current record carrier is not the limited registration horizon or the limited resolution, but the generally cumbersome changing of the chart in many applications. As is known, in the case of the conventional recording devices in which diagram disks are used as recording media, for changing the diagram disks it is necessary to open a flap or a lid, to release the clamping means described holding the diagram disk, to remove the diagram disk from the device, a new, Thread the blank chart onto the centering and driving mandrel, actuate the holding and clamping devices again and close the cover again.

Bei einer solchen Einlegeprozedur besteht verständlicherweise die Gefahr, daß sie fehlerhaft ausgeführt wird, daß bei unsachgemäßer Handhabung die Diagrammscheibe bzw. deren kratzempfindliche Registrierschicht beschädigt wird und daß, da beim Öffnen des Deckels ein Zugang zu den Registrierorganen gegeben ist, diese beispielsweise auch in betrügerischer Absicht manipuliert werden können.With such an insertion procedure, there is understandably the risk that it will be executed incorrectly, that the chart or its scratch-sensitive registration layer will be damaged if it is improperly handled, and that, when the cover is opened, there is access to the registration elements, for example with fraudulent intent can be manipulated.

Es ist daher schon vorgeschlagen worden (DE-PS 12 66 036), an einem für die Verwendung von Diagrammscheiben eingerichteten Registriergerät einen Schlitz, durch den die Diagrammscheiben eingegeben werden, sowie eine Zentrier- und Festhalteeinrichtung vorzusehen, welche von außen betätigbar ist. Ein derartiges Registriergerät hat den Vorzug, relativ flach ausgebildet werden zu können, so daß es modernen Anforderungen an die Einbaufähigkeit in Armaturen- und Instrumententafeln entspricht, darüber hinaus aber auch als Registriermodul universell verwendbar ist. An die Bedienbarkeit eines modernen Registriergerätes, insbesondere an die Handhabbarkeit des Aufzeichnungsträgers, werden jedoch Anforderungen gestellt, die von dem in der oben genannten Patentchrift beschriebenen Registriergerät nicht erfüllt werden können. Abgesehen davon, daß das Zentrieren der Diagrammscheiben von Hand vorgenommen werden muß, also auch die Gefahr besteht, daß diese Maßnahme vergessen wird, hängt auch bei diesem Gerät das Eingeben der Diagrammscheiben von der subjektiven Sorgfalt des Bedienenden ab. Nachteilig ist vor allem, daß die Diagrammscheiben von Hand bis in die Registrierposition bewegt werden müssen. Das bedeutet, daß, soll die eingelegte Diagrammscheibe nicht aus dem Gerät herausragen, die Diagrammscheiben am Ende der Einlegebewegung nicht mehr zufriedenstellend gegriffen werden können, mit den Daumen beispielsweise eingeschoben werden müssen und letzten Endes doch von außen zugänglich bleiben.It has therefore already been proposed (DE-PS 12 66 036), on a registration device set up for the use of chart disks, a slot through which the chart disks are entered, and a centering and holding device to be provided, which can be actuated from the outside. Such a registration device has the advantage of being able to be designed relatively flat, so that it corresponds to modern requirements for the ability to be installed in dashboards and instrument panels, but can also be used universally as a registration module. However, the operability of a modern registration device, in particular the manageability of the record carrier, is subject to requirements that cannot be met by the registration device described in the abovementioned patent specification. Apart from the fact that the centering of the diagram discs must be carried out by hand, so there is also the risk that this measure is forgotten, the input of the diagram discs on this device also depends on the subjective care of the operator. The main disadvantage is that the chart disks have to be moved by hand into the registration position. This means that if the inserted chart is not to protrude from the device, the chart can no longer be gripped satisfactorily at the end of the insertion movement, for example must be inserted with the thumb and ultimately remain accessible from the outside.

Ferner ist es, wie aus der DE-A-32 22 695 hervorgeht, bei Plattenspielern, bei welchen die Platten durch lediglich einen Schlitz im Plattenspielergehäuse eingegeben werden, bekannt, einen zwischen einer Einlege-/Entnahmeposition und einer Zentrierposition verschwenkbaren Träger und Mittel für eine selbsttätige Zentrierung der Platten vorzusehen. Diese Lösung ist für Diagrammscheiben-Registriergeräte deshalb nicht anwendbar, weil, vom erheblichen Aufwand abgesehen, einer Diagrammscheibe das Gewicht und die Steifigkeit fehlt, um während des Transports auf dem Träger ohne weiteres zu haften.Furthermore, as is apparent from DE-A-32 22 695, in record players in which the records are inserted through only one slot in the record player housing, it is known to have a pivotable carrier and means for a between an insertion / removal position and a centering position provide automatic centering of the plates. This solution cannot be used for chart recorders because, apart from the considerable effort involved, a chart lacks the weight and rigidity to easily adhere to the carrier during transport.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, bei einem Registriergerät, bei welchem als Aufzeichnungsträger dienende Diagrammscheiben durch einen Schlitz eingegeben und entnommen werden, die Handhabung der Diagrammscheiben zu verbessern, insbesondere den Eingabevorgang und das Positionieren der Diagrammscheiben von der subjektiven Sorgfalt des Bedienenden unabhängig zu machen
Die Lösung dieser Aufgabe sieht im Prinzip vor, daß ein beim Eingeben der Diagrammscheibe betätigbares Fühlelement vorgesehen ist, daß das Fühlelement den Antrieb eines an der Stirnfläche der eingegebenen Diagrammscheibe angreifenden Transportelementes steuert, daß die Bewegungsbahn der Diagrammscheibe zwischen Eingabeschlitz und Registrierposition einseitig durch der Stirnfläche der Diagrammscheibe zugeordnete Führungsmittel begrenzt ist und daß während des Transports der Diagrammscheibe das Transportelement mittelbar über die Diagrammscheibe mit den Führungsmitteln zusammenwirkt.It was therefore the object of the present invention to improve the handling of the chart disks in a recording device in which chart disks serving as recording media are inserted and removed through a slot, in particular to make the input process and the positioning of the chart disks independent of the subjective care of the operator
The solution to this problem is provided in principle that a sensing element that can be actuated when the chart is entered is provided, that the sensing element controls the drive of a transport element engaging the face of the entered chart, that the path of movement of the chart between the input slot and registration position is unilaterally through the face of the Diagram chart associated guide means is limited and that during the transport of the diagram disc, the transport element interacts indirectly with the guide means via the diagram disc.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement von einem Stellmotor angetrieben wird, welcher beim Eingeben der Diagrammscheibe durch einen von der Diagrammscheibe schaltbaren, lichtelektrischen Sensor, beim Ausgeben der Diagrammscheibe durch Betätigen einer Taste steuerbar ist, daß als Transportelement ein in einer parallelen Ebene zur Bewegungsbahn der Diagrammscheibe verschwenkbarer, zweiarmiger Hebel vorgesehen ist, welcher mittels an seinen Armen angebrachten und als Mitnehmer dienenden Rollen in die Bewegungsbahn der Diagrammscheibe eingreift, und daß ein durch die Eingabeöffnung zugänglicher, die Bewegungsbahn der Diagrammscheibe bildender Schacht, bestehend aus zwei diagrammscheibenparallelen Führungswänden und wenigstens einer der Diagrammscheibe als Führungsmittel dienenden Stirnwand, vorgesehen ist.A preferred exemplary embodiment is characterized in that the transport element is driven by a servomotor which, when the diagram disc is input, can be controlled by a photoelectric sensor that can be switched by the diagram disc, and when the diagram disc is output by actuating a key, that a transport element can be controlled in a parallel plane To the trajectory of the chart, pivotable, two-armed lever is provided, which engages in the trajectory of the chart by means of rollers attached to its arms and serving as a driver, and that an accessible through the input opening, the trajectory of the chart, consisting of two parallel to the chart and guide walls at least one end wall serving as a guide means for the diagram disk is provided.

Der Vorteil, den die erfindungsgemäße Anordnung bietet, ist insbesondere darin zu sehen, daß die einzugebende Diagrammscheibe während des Einführens in den Eingabeschlitz der Hand entnommen und selbsttätig in Registrierposition transportiert wird, und zwar in eine Registrierposition, in der die Diagrammscheibe von außen nicht mehr zugänglich ist.The advantage offered by the arrangement according to the invention can be seen, in particular, in that the chart to be entered is removed from the hand during insertion into the input slot and is automatically transported to the registration position, in a registration position in which the chart is no longer accessible from the outside is.

Vorteilhaft ist ferner, daß bei dem Eingabevorgang gemäß der Erfindung die Registrierschicht der Diagrammscheibe nicht berührt wird und das Positionieren der Diagrammscheibe mit stets gleichbleibender Genauigkeit erfolgt. Dabei nutzt die Erfindung die Rollfähigkeit der Diagrammscheibe, d.h. der transportierende Hebel kann bereits - auch wenn in dieser Situation der Angriffswinkel ungünstig und die in Transportrichtung wirkende Kraftkomponente gering ist - unmittelbar nachdem beim Eingeben der Diagrammscheibe die Diagrammscheibenmitte den Eingabeschlitz passiert hat, am Umfang der Diagrammscheibe angreifen. Dementsprechend läßt sich mit der erfindungsgemäßen Anordnung eine Diagrammscheibe bereits dann schon transportieren, wenn sie noch zu einem erheblichen Teil aus dem Eingabeschlitz herausragt.It is also advantageous that during the input process according to the invention the registration layer of the chart is not touched and the positioning of the chart is carried out with constant accuracy. The invention uses the rolling ability of the chart, i.e. the transporting lever can - even if in this situation the angle of attack is unfavorable and the force component acting in the direction of transport is small - immediately after the chart center has entered the input slot on the circumference of the chart when entering the chart attack. Accordingly, with the arrangement according to the invention, a chart can already be transported when it still protrudes to a considerable extent from the input slot.

Im folgenden sei die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen

FIG. 1 eine Darstellung mehrerer Funktionsstellungen des Transportvorganges anhand eines weitgehend schematischen Ausführungsbeispiels,
FIG. 2 eine Frontansicht eines Registriergerätes, in welchem Diagrammscheiben durch einen Schlitz eingegeben werden,
FIG. 3 eine Draufsicht auf das bevorzugte Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anordnung,
FIG. 4 eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß FIG. 3 entsprechend der Schnittführung A-B,
FIG. 5 eine Prinzipskizze eines Ausführungsbeispieles, bei der die Ausgabe der Diagrammscheibe ausschließlich durch mechanische Mittel erfolgt.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it

FIG. 1 shows a representation of several functional positions of the transport process on the basis of a largely schematic exemplary embodiment,
FIG. 2 shows a front view of a recording device in which diagram disks are entered through a slot,
FIG. 3 shows a top view of the preferred exemplary embodiment of the arrangement according to the invention,
FIG. 4 shows a side view of the exemplary embodiment according to FIG. 3 according to the AB cut,
FIG. 5 shows a schematic diagram of an exemplary embodiment in which the diagram disk is output exclusively by mechanical means.

Die Funktionsdarstellung FIG. 1 zeigt die erfindungsgemäße Transportanordnung in einem Zustand, in welchem durch eine von Hand eingegebene Diagrammscheibe (1), die einen beispielsweise lichtelektrischen Sensor (2) schaltet, der selbsttätige Weitertransport dieser Diagrammscheibe ausgelöst wird. Der Transport erfolgt mittels eines zweiarmigen Hebels (3), welcher auf einer Achse (4) gelagert und in einer zur Bewegungsbahn der Diagrammscheibe (1) parallelen Ebene verschwenkbar ist. Der Hebel (3) steht über ein an seinem einen Arm ausgebildetes Zahnsegment (5) getrieblich (Zwischenrad 6) mit einem in FIG. 1 nicht dargestellten Stellmotor in Antriebsverbindung. Ferner sind an jedem Arm des Hebels (3) Lappen (7 und 8) angeformt, über die der Hebel (3) an der Stirnfläche (9) der Diagrammscheibe (1) angreifen kann. Eingegeben wird die Diagrammscheibe (1), wie aus FIG. 1 ersichtlich ist, in einen aus zwei parallel zueinander angeordneten Führungswänden (10 und 11) gebildeten Schacht (12) mit einem Eingabeschlitz (13) und einer zwischen dem Eingabeschlitz (13) und der nicht näher bezeichneten Registrierposition vorgesehenen, der Führung der Diagrammscheibe (1) dienenden Stirnwand (14).The functional representation of FIG. 1 shows the transport arrangement according to the invention in a state in which the automatic further transport of this diagram disc is triggered by a manually entered diagram disc (1) which switches, for example, a photoelectric sensor (2). The transport takes place by means of a two-armed lever (3) which is mounted on an axis (4) and can be pivoted in a plane parallel to the movement path of the diagram disc (1). The lever (3) is geared via a toothed segment (5) formed on one arm (intermediate wheel 6) with a gear wheel shown in FIG. 1 servomotor not shown in drive connection. Further tabs (7 and 8) are formed on each arm of the lever (3), by means of which the lever (3) can engage the end face (9) of the diagram disk (1). The chart (1) is entered as shown in FIG. 1 can be seen, in a shaft (12) formed from two guide walls (10 and 11) arranged parallel to one another with an input slot (13) and a guide between the input slot (13) and the registration position (not specified) to guide the diagram disk (1 ) serving end wall (14).

Wird der Hebel (3) bei der in FIG. 1 dargestellten Eingabeposition der Diagrammscheibe (1) im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt, so greift, wie bereits erwähnt, der Lappen (7) an der Stirnfläche (9) der Diagrammscheibe (1) an. Demzufolge stützt sich die Diagrammscheibe (1) an der Stirnwand (14) des Schachtes (12) ab und wird im weiteren Verlauf der Bewegung des Hebels (3) in die Registrierposition gerollt, welche durch einen mit dem Hebel (3) zusammenwirkenden Schalter (15) festgelegt ist. Soll die Diagrammscheibe (1) wieder ausgegeben werden, so wird durch Betätigen eines geeigneten Signalgebers der Stellmotor umgesteuert, d. h. der Hebel (3) im Uhrzeigersinn bewegt. In diesem Falle greift der Lappen (8) an der Stirnfläche (9) der Diagrammscheibe (1) an und führt die Diagrammscheibe (1), die wiederum an der Stirnwand (14) des Schachtes (12) abrollt bzw. entlanggleitet, in die Entnahmeposition, die durch einen weiteren Schalter (16), der die Bewegung des Hebels (3) begrenzt, festgelegt ist.If the lever (3) in the in FIG. 1 shown input position of the chart (1) pivoted counterclockwise, so, as already mentioned, the tab (7) engages on the end face (9) of the chart (1). Accordingly, the diagram disc (1) is supported on the end wall (14) of the shaft (12) and is rolled into the registration position as the lever (3) moves, which is activated by a switch (15) that interacts with the lever (3) ) is set. If the chart (1) is to be output again, the servomotor is reversed by actuating a suitable signal transmitter, i. H. the lever (3) moves clockwise. In this case, the tab (8) engages on the end face (9) of the diagram disc (1) and guides the diagram disc (1), which in turn rolls or slides along the end wall (14) of the shaft (12), into the removal position , which is determined by a further switch (16) which limits the movement of the lever (3).

Die FIG. 2 zeigt die Frontansicht eines Registriergerätes, welches mit dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Diagrammscheiben-Transportanordnung ausgerüstet ist und in welches die Diagrammscheibe (1) durch den in einer Frontplatte (17) ausgebildeten und mit einer Griffmulde (18) versehenen Eingabeschlitz (13) eingebbar ist. Mit einem Schloß (19) läßt sich beispielsweise eine dem Eingabeschlitz (13) zugeordnete Verriegelung steuern, so daß das Registriergerät, dessen Gehäuse in FIG. 3 mit (20) bezeichnet ist, lediglich von einem hierzu befugten Personenkreis bedienbar ist. Außerdem zeigt FIG. 2 eine an der Frontplatte (17) des Registriergerätes angeordnete, vorzugsweise als Leuchttaste ausgebildete Taste (21), mit der das Ausgeben einer beschriebenen Diagrammscheibe (1) auslösbar ist.The FIG. 2 shows the front view of a recording device which is equipped with the preferred exemplary embodiment of the diagram disk transport arrangement according to the invention and into which the diagram disk (1) can be inserted through the input slot (13) formed in a front plate (17) and provided with a recessed grip (18) . A lock (19) can be used, for example, to control a lock assigned to the input slot (13) so that the registration device, whose housing in FIG. 3 with (20), can only be operated by a group of people authorized to do so. FIG. 2 a button (21), which is arranged on the front panel (17) of the recording device and is preferably designed as a light button, with which the output of a described chart (1) can be triggered.

In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Schacht (12) dadurch gebildet, daß einem als Montageplatte dienenden Zwischenboden (22) eine Platte (23) zugeordnet ist. Die Seitenwand einer zwischengefügten Leiste (24) stellt die die Diagrammscheibe (1) führende Stirnwand (14) dar. Im Gegensatz zu dem Prinzipbeispiel gemäß FIG. 1 ist der Diagrammscheibe (1) in der Registrierposition eine in einer geeigneten Freisparung der Leiste (24) angeordnete Rolle (25) zugeordnet, deren Achse (26) in dem Zwischenboden (22) und der Platte (23) gelagert ist und deren Umfangsfläche um ein geringes Maß aus der Stirnwand (14) in den Schacht (12) hineinragt. Denkbar ist ferner, daß die Stirnwand (14) durch mehrere Rollen unterbrochen ist bzw. durch eine Rollenreihe gebildet wird.In the preferred embodiment, the shaft (12) is formed in that a plate (23) is assigned to an intermediate floor (22) serving as a mounting plate. The side wall of an interposed strip (24) represents the end wall (14) guiding the diagram disc (1). In contrast to the basic example according to FIG. 1 is assigned to the diagram disk (1) in the registration position a roller (25) arranged in a suitable recess in the bar (24), the axis (26) of which is mounted in the intermediate floor (22) and the plate (23) and the circumferential surface thereof protrudes a small amount from the end wall (14) into the shaft (12). It is also conceivable that the end wall (14) is interrupted by several rollers or is formed by a row of rollers.

An dem zweiarmigen Hebel (3), dessen Achse (4) auf der Platte (23) befestigt ist, sind, wie dem Ausführungsbeispiel gemäß FIG. 3 ferner zu entnehmen ist, auf an dem Hebel (3) befestigten Achsen (27 und 28) Rollen (29 und 30) gelagert, die durch den Schacht (12) hindurchgreifen. Hierfür sind in der Platte (23) und in dem Zwischenboden (22) geeignete Aussparungen (31 und 32) vorgesehen. Eine in der Registrierposition befindliche Diagrammscheibe (1) ist somit zwischen drei Rollen (25, 29 und 30) geführt. Ferner trägt der Hebel (3) eine auf einer Achse (33) drehbar gelagerte Rolle (34), die unter der Wirkung einer an dem Hebel (3) angreifenden Zugfeder (35) mit einem Schlitten (36) in kraftschlüssiger Verbindung steht. Der Schlitten (36), an dem eine mit der Rolle (34) zusammenwirkende Steuerkurve (37) ausgebildet ist, trägt eine Zahnstange (38) und eine einstellbar angeordnete Rampe (39), an der eine schiefe Ebene (40) vorgesehen ist.On the two-armed lever (3), the axis (4) of which is attached to the plate (23), as in the exemplary embodiment according to FIG. 3 can also be seen, mounted on the lever (3) axles (27 and 28) rollers (29 and 30) which reach through the shaft (12). Suitable cutouts (31 and 32) are provided for this in the plate (23) and in the intermediate floor (22). A diagram disc (1) located in the registration position is thus guided between three rollers (25, 29 and 30). Furthermore, the lever (3) carries a roller (34) which is rotatably mounted on an axis (33) and which is non-positively connected to a carriage (36) under the action of a tension spring (35) acting on the lever (3). The slide (36), on which a control cam (37) cooperating with the roller (34) is formed, carries a rack (38) and an adjustable ramp (39) on which an inclined plane (40) is provided.

Er ist verschiebbar geführt, und zwar zwischen einerseits Ansatzrollen (41 und 42), die auf in der Platte (23) befestigten Achsen (43 und 44) gelagert sind, andererseits einem Führungsbock (45) und einem Zahnradpaar (46, 47), dessen eines Zahnrad (46) mit der Zahnstange (38) in Eingriff steht, und er wirkt mit dem die Registrierposition oder die Entnahmeposition festlegenden Schaltern (15 und 16) zusammen.It is guided displaceably, on the one hand between shoulder rollers (41 and 42) which are mounted on axles (43 and 44) fastened in the plate (23), on the other hand a guide block (45) and a gear pair (46, 47), the a gearwheel (46) is in engagement with the toothed rack (38), and it cooperates with the switches (15 and 16) which determine the registration position or the removal position.

Das Zahnrad (47) des auf einer Achse (48) gelagerten Zahnradpaares (46, 47) steht über ein weiteres, auf einer Achse (49) gelagertes Zahnradpaar (50, 51) in getrieblicher Verbindung mit einer auf der nicht bezeichneten Welle eines Stellmotors (52) angeordneten Schnecke (53).The gearwheel (47) of the gearwheel pair (46, 47) mounted on an axis (48) is connected via a further gearwheel pair (50, 51) mounted on an axis (49) to a shaft of an actuator ( 52) arranged screw (53).

Anstelle des lichtelektrischen Sensors (2) können auch andere Schaltmittel vorgesehen sein, beispielsweise ein einfacher Kontaktschalter, der mit einer in den Schacht (12) hineinragenden Folie zusammenwirkt.Instead of the photoelectric sensor (2), other switching means can also be provided, for example a simple contact switch which interacts with a film protruding into the shaft (12).

Der Vollständigkeit halber sei noch, obwohl dies nicht mehr zur erfindungsgemäßen Transportanordnung zählt, erwähnt, daß mit der Rampe (39) ein in einer am Zwischenboden (22) ausgebildeten Lagerbrücke (54) schwenkbar gelagerter Arm (55), der über einen Mitnehmer (56) mit der Rampe (39) kraftschlüssig zusammenwirkt, steuerbar, d. h. heb- und senkbar ist. Der Arm (55) trägt einen der Zentrier- und Mitnahmeöffnung der Diagrammscheibe (1) entsprechenden Dorn (57), der auf einer an dem Arm (55) befestigten Achse (58) drehbar gelagert ist und in geeigneter Weise, beispielsweise uhrzeitrichtig, angetrieben wird. Ein mit (59) bezeichneter Schlitz in der Platte (23) dient dem Durchgreifen der Registrierorgane auf die eingelegte Diagrammscheibe (1).For the sake of completeness, although this is no longer part of the transport arrangement according to the invention, it should also be mentioned that the ramp (39) is an arm (55) which is pivotably mounted in a bearing bridge (54) formed on the intermediate floor (22) and which is connected via a driver (56 ) interacts positively with the ramp (39), controllable, d. H. can be raised and lowered. The arm (55) carries a mandrel (57) corresponding to the centering and driving opening of the diagram disc (1), which is rotatably mounted on an axis (58) attached to the arm (55) and is driven in a suitable manner, for example at the correct time . A slot (59) in the plate (23) is used to reach through the registration elements on the inserted chart (1).

Erfordert das gewählte Registrierverfahren eine Berührung der Registrierorgane mit einer Diagrammscheibe, so sind bei einer Diagrammscheibeneingabe und -ausgabe durch einen Schlitz nicht nur die Zentrier- und Mitnahmemittel, sondern auch die Registrierorgane anzuheben und abzusenken, was zweckmäßigerweise durch die der Positionierung der Diagrammscheibe dienende Transportanordnung erfolgt. Dabei muß das Anheben beim Ausgeben einer Diagrammscheibe erfolgt sein, bevor der Transport der Diagrammscheibe einsetzt, und umgekehrt muß sich die Diagrammscheibe bereits in Registrierposition befinden, bevor die Zentrier- und Mitnahmemittel sowie die Registrierorgane abgesenkt werden.If the selected registration method requires the registration elements to be touched by a chart, there is no need to enter and exit the chart through a slot only to raise and lower the centering and driving means, but also the registration elements, which is expediently carried out by the transport arrangement serving to position the diagram disk. In this case, the lifting when dispensing a diagram disc must have taken place before the transport of the diagram disc begins, and conversely the diagram disc must already be in the registration position before the centering and driving means and the registration elements are lowered.

Während das Schnittbild FIG. 4 lediglich der Vervollständigung des dargestellten Ausführungsbeispiels dient, andererseits aber auch die besonders niedrige Bauhöhe der erfindungsgemäßen Anordnung deutlich macht, zeigt die Prinzipskizze FIG. 5 ein Ausführungsbeispiel, mit welchem ein Ausgeben einer Diagrammscheibe auch bei Stromausfall erfolgen kann.While the sectional view FIG. 4 only serves to complete the exemplary embodiment shown, but on the other hand also makes the particularly low overall height of the arrangement according to the invention clear, the schematic diagram of FIG. 5 shows an exemplary embodiment with which a diagram chart can also be output in the event of a power failure.

Der Hebel (3) ist bei diesem Ausführungsbeispiel mit einem gleichachsig gelagerten, ebenfalls zweiarmigen Steuerhebel (60) über eine Feder (61) gekoppelt. Eine weitere, an dem einen Arm (62), der beispielsweise im Zusammenwirken mit einer dem Arm (55) zugeordneten Rampe (63) dem Anheben und Absenken des Zentrier- und Mitnahmedornes (57) dient, angreifende Feder (64) wirkt als Transportantrieb beim Ausgeben der Diagrammscheibe (1). Der andere Arm (65) des Steuerhebels (60) wirkt mit einer unter dem Einfluß einer Feder (66) stehenden Klinke (67) zusammen, die ihrerseits über eine geeignete Verbindung (68) mittels der gefedert gelagerten Taste (21) betätigbar ist. Ferner greift an dem Arm (65) ein auf einer vom in FIG. 5 nicht dargestellten Stellmotor (52) angetriebenen Scheibe (69) angeordneter Mitnehmer (70) an.In this exemplary embodiment, the lever (3) is coupled to a control arm (60), which is mounted on the same axis and also has two arms, via a spring (61). Another spring (64), which acts on the arm (62), which serves, for example, in cooperation with a ramp (63) assigned to the arm (55) to raise and lower the centering and driving mandrel (57), acts as a transport drive Output the diagram disc (1). The other arm (65) of the control lever (60) interacts with a pawl (67) which is under the influence of a spring (66) and which in turn can be actuated via a suitable connection (68) by means of the spring-loaded button (21). Furthermore, the arm (65) engages on one of the elements shown in FIG. 5 not shown servomotor (52) driven disc (69) arranged driver (70).

Wird ausgehend von der gestrichelt dargestellten Position beim Transport einer Diagrammscheibe (1) der Steuerhebel (60) und gleichzeitig der mit diesem gekoppelte Hebel (3) durch den sich im Gegenuhrzeigersinn bewegenden Mitnehmer (70) verschwenkt, so wird der Hebel (3) zunächst gegen einen die Registrierposition der Diagrammscheibe bestimmenden Anschlag (71) geführt. Nach einem gewissen Überhub, der im Zusammenwirken des Armes (62) des Steuerhebels (60) mit der Rampe (63) das Absenken des Armes (55) und somit des Zentrier- und Mitnahmedornes (57) bewirkt, wird der Steuerhebel (60) bzw. dessen Arm (65) mittels der Klinke (67) verriegelt. Die Transportfeder (64) ist gespannt, und der Mitnehmer (70) wird, indem die Scheibe (69) mittels eines Eintourenmechanismus gesteuert wird, in seine Ausgangsstellung zurückgeführt.Starting from the position shown in dashed lines, the control lever (60) and, at the same time, the lever (3) coupled to it, when transporting a chart (1) the driver (70), which moves in the counterclockwise direction, the lever (3) is first guided against a stop (71) which determines the registration position of the diagram disk. After a certain overstroke, which in cooperation of the arm (62) of the control lever (60) with the ramp (63) causes the arm (55) and thus the centering and driving mandrel (57) to lower, the control lever (60) or whose arm (65) is locked by means of the pawl (67). The transport spring (64) is tensioned and the driver (70) is returned to its starting position by controlling the disk (69) by means of a single-turn mechanism.

Soll die Diagrammscheibe (1) ausgegeben werden, so werden, was nicht dargestellt ist, beim Betätigen der Taste (21) aufgrund eines gewissen Leerhubes der Verbindung (68) zunächst die Registrierorgane von der Diagrammscheibe (1) abgehoben. Danach wird der Steuerhebel (60) entriegelt, die Transportfeder (64) freigegeben und der Steuerhebel (60) gegen den ruhenden Mitnehmer (70) zurückgeführt, wobei, bevor die Diagrammscheibe (1) transportiert wird, zunächst ein Anheben des Armes (55) erfolgt.If the chart (1) is to be output, what is not shown, when the button (21) is actuated, because of a certain idle stroke of the connection (68), the registration members are first lifted off the chart (1). The control lever (60) is then unlocked, the transport spring (64) is released and the control lever (60) is brought back against the stationary driver (70), the arm (55) first being raised before the diagram disc (1) is transported .

Claims

Arrangement for transporting a graph chart (1) to and from its recording position in a recording device into which the graph chart may be inserted through a slot (13), characterized in that a sensor element which may be actuated on insertion of the graph chart (1) is provided and establishes the presence of the graph chart (1), in that the sensor element controls driving of a transport element acting on the end face (9) of the inserted graph chart (1) and transporting the graph chart (1) into the recording position, in that the path of motion of the graph chart (1) between the insertion slot (13) and the recording position is limited on one side by guide means associated with the end face (9) of the graph chart (1), and in that during transport of the graph chart (1) the transport element cooperates indirectly with the guide means via the graph chart (1).
Arrangement according to Claim 1, characterized in that the transport element is driven by a servo-motor (52) which may be controlled, on insertion of the graph chart (1), by a photoelectric sensor (2) which may be switched by the graph chart (1) and may be controlled by actuation of a button (21) on ejection of the graph chart (1).
Arrangement according to Claim 1, characterized in that there is provided as the transport element a two-armed lever (3) which is pivotal in a plane parallel to the path of motion of the graph chart (1) and on which entrainers engaging in the path of motion of the graph chart (1) are arranged.
Arrangement according to Claim 3, characterized in that rollers (29, 30) are provided as entrainers.
Arrangement according to Claim 1, characterized in that there are provided as guide means a plurality of rollers limiting the path of motion of the graph chart (1) and having a V-shaped profile.
Arrangement according to Claim 1, characterized in that a passageway (12) accessible through the insertion slot (13), forming the path of motion of the graph chart (1), and comprising two guide walls (22, 23) parallel to the graph chart and at least one end wall (14) serving as a guide means for the graph chart (1) is provided.
Arrangement according to Claim 6, characterized in that at least one roller (25) projecting by means of its peripheral surface into the passageway (12) is arranged in the end wall (14) of the passageway (12) guiding the graph chart (1).
Arrangement according to Claim 3, characterized in that a toothed segment (5) is constructed on the two-armed lever (3) and by means of this toothed segment the lever (3) is in geared connection with the servo-motor (52).
Arrangement according to Claim 3, characterized in that switches (15, 16) are associated with the lever (3) and stop the servo-motor (52) in the recording position and in the removal position of the graph chart (1).
Arrangement according to Claim 3, characterized in that a carriage (36) displaceably mounted parallel to the passageway (12) is provided, is on the one hand in geared connection with the servo-motor (52) and on the other hand by means of a cam gearing (34, 37) actuates the positively bearing lever (3) (spring 35).
Arrangement according to Claim 10, characterized in that there are provided on the carriage (36) means for controlling a centring and entraining mandrel associated with the graph charts (1).