EP0218618A1 - Analogue simulator for control circuits, actuated from an operating station or cockpit - Google Patents

Analogue simulator for control circuits, actuated from an operating station or cockpit

Info

Publication number
EP0218618A1
EP0218618A1 EP86901903A EP86901903A EP0218618A1 EP 0218618 A1 EP0218618 A1 EP 0218618A1 EP 86901903 A EP86901903 A EP 86901903A EP 86901903 A EP86901903 A EP 86901903A EP 0218618 A1 EP0218618 A1 EP 0218618A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
simulation
operator
circuits
analog
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86901903A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel Dupont
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0218618A1 publication Critical patent/EP0218618A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer

Definitions

  • the present invention relates to an analog simulator of control circuits actuated from a station or cockpit. It relates in particular ⁇ , although not limited analog simulator aircraft control circuits more spe ⁇ cially suitable for 1 training pilots, flight engineers or mechanics ground submitted ⁇ c training on new equipment.
  • T his type of training device in Particular in the case of airplanes, is known as the Anglo-Saxon "cockpit drag".
  • the Anglo-Saxon "cockpit drag” In general, there is no dynamic sequences replicating the flight conditions the purpose of this type of device appearing primarily P ° ur the proposed new type rating or review courses related to the plane circuits .
  • the analog circuits are simulators as t LIVE already known.
  • a simulation ⁇ freezer analog fluid systems has been described in French utility certificate 2 491 238.
  • This type of simulator intended primarily to ensure the representation of various parameters of functioning of a system of network breakdown of an underground mining galleries can not, however, allow use of interactive type between a student and an instructor operator operator both likely to act on the simulator simulation parameters.
  • the subject of the invention is the implementation of a simulator device allowing use - of the stimulus, response, control type between an operator - instructor and operator-student. It relates to an analog simulator of control circuits actuated from a control station or cockpit such as an airplane or cockpit cockpit.
  • the simulator includes an exact reproduction of the control cabin fitted with its functional assemblies, which are capable of ensuring that circuit simulation members are put into operation by an operator-pupil.
  • Simulation bodies are made up of at least one instruction panel, each representing at least one control circuit and intended to display different parameters or simulation patterns visible to the student operator.
  • a control console provides the link between the simulation organs and the passenger compartment and is capable of allowing a modification by an operator-instructor of the simulation parameters of the simulation organs according to a priority procedure between the orders emanating from the control console and the orders emanating from the functional assemblies of the passenger compartment.
  • FIG. 1 represents a general diagram of the analog simulator which is the subject of the invention
  • FIGS. 2a and 2b represent a detail of the embodiment of the analog simulator of the invention
  • FIG. 3 shows a block diagram of the electronic display control circuits of the analog simulator object of the invention.
  • FIG. 4a to 4c show preferred particular embodiments of the different electronic circuits shown in Figure 3.
  • FIG. 5 represents a particular embodiment of a priority protocol of operator-instructor, operator-student orders in the case of the simulation of a reactor failure.
  • the analog simulator of control circuits actuated from a control station or cockpit comprises an exact reproduction of the control cockpit 1 provided with its functional assemblies capable of ensuring the operation of simulation members circuits by a student operator 3.
  • the control cabin * 1 is represented as an airplane cockpit in a rear view.
  • exact reproduction of the control compartment 1 and of the functional assemblies 2 is meant a faithful reproduction of the buttons, systems or essential control means that are actually found in the cockpit of the device for which it is desired to simulate the control circuits.
  • Each button or control means allows the student operator 3 to activate the ignition or extinction of the simulation members representative of the aircraft circuits.
  • the simulation members 4 are made up of at least one instruction panel, referenced 5., 5. in FIG. 1, each representing at least one circuit for controlling the installation or the aircraft.
  • the panel or panels are intended to display different parameters or simulation patterns visible to the operator-pupil 3.
  • the instruction panel or panels 5., 5. are for example suspended from a gantry marked P and placed at a good distance from the passenger compartment 1 and the operator-pupil 3, in order to allow the latter to have a good overview as well as a good perception of the details of the display of the various parameters or simulation patterns.
  • the analog simulator of the invention comprises a control console 6 ensuring the connection between the simulation members 4 and the passenger compartment 1.
  • the aforementioned connection has been represented by means of multiconductor cables capable of ensuring the transmission of all the information necessary for dialogue between the operator-pupil 3 and the simulation bodies, principally the instruction panels 5 ,, 5 - ,, as well as with an operator-instructor whose role is, from the control console 6, to ensure the complete progress of a training or training program for the operator-pupil 3.
  • console command 6 is likely to allow a modification by the operator-instructor of the 0 simulation parameters of the simulation members 4 according to a priority procedure between the orders emanating from the control console 6 and the orders emanating from the functional assemblies of the 'habi tackle 1.
  • the control console can be placed outside or even inside the passenger compartment 1.
  • the console 6 can preferably be provided with an electro-acoustic transducer system 61 capable of ensuring an audio-frequency link with the passenger compartment 1 and therefore between the operator-instructor and 1 operator-pupil, a monitor of the television type 60 on which are displayed in particular the incentives produced by the "menu" type program for the choice of the simulation parameters and of the training program, a keyboard 62 comprising a set of alpha keys -digital and programmable function keys, which may be programmed by the operator-instructor himself.
  • an electro-acoustic transducer system 61 capable of ensuring an audio-frequency link with the passenger compartment 1 and therefore between the operator-instructor and 1 operator-pupil
  • a monitor of the television type 60 on which are displayed in particular the incentives produced by the "menu" type program for the choice of the simulation parameters and of the training program
  • a keyboard 62 comprising a set of alpha keys -digital and programmable function keys, which may be programmed by the operator-instructor himself
  • the control panel 6 may include features wanders say prisoners- functions All these functions can advantageously be introduced in part of a program stored on conventional memory media, such as for example disk magné ⁇ ticks.
  • the simulation members include at least one panel 5, 5_ for the electrical circuit, for the hydraulic or fluid circuits, for the service circuits such as the air conditioning, pressurization and heating for example.
  • the simulation members also comprise electronic control means for displaying these panels.
  • each panel comprises a support frame 10 of a sheet of transparent plastic material as for example known under the trademark "Plexiglas".
  • the sheet of transparent plastic material 11 includes patterns representative of the contours of circuits and / or of the devices constituting these circuits.
  • the active elements of the circuits that is to say those on which the operator-pupil is likely to act- by means of the controls of the passenger compartment 1, are represented by windows 12, 13 of colors which are illuminate during simulated commissioning of active elements.
  • each panel can be constituted by a sheet of transparent material of suitable size coming to be housed between two frames 101, 102 as shown in FIG. 2b and constituting the support frame 10.
  • the frames 101, 102 are assembled by means of systems 104, nuts 105, rubber sleeve 106, the plexiglass sheet being sandwiched between the frames 101, 102.
  • a white screenprint is drawn on the back of the sheet of transparent plastic material, that is to say on the face of the panel opposite the face intended to be presented to the student operator.
  • This serigraphy represents the contours of the circuits and / or of the devices constituting this circuit.
  • This screen printing is then covered with a black paint allowing to bring out on the front the general diagram of the circuit to be studied.
  • the active elements of the circuit represented by windows include simple colors or even possibly combinations of colors 120, 121 coded so as to define the nature of the active elements.
  • the windows may also include captions 122 relating to the characteristics of said active elements. These legends may relate to the nature of the active elements, the operating parameters of these active elements, the operating tolerance limits of these active elements.
  • On the front that is to say on the face of the panel intended to be presented to the operator-pupil, we find by transparency the serigraphy, the colored windows on which the abovementioned legends are inscribed.
  • the circuits are represented on the panels by arrangements 14 of light-emitting diodes placed end to end so as to materialize the layout of these circuits.
  • the ignition of the diodes in operation is controlled either permanently, or intermittently or periodically using electronic control means.
  • these electronic control means comprise a clock 30 with adjustable frequency capable of delivering reference pulses Ir of frequency included in a determined frequency range.
  • the frequency of recurrence of the reference pulses Ir can be between a few Hertz to about thirty Hertz.
  • a de-register type system. setting 31 receives reference pulses Ir delivered by the clock, each offset output stage delivering offset control pulses to an ignition control system denoted 32 to 32. in FIG. 3, one or more group of light-emitting diodes 14.
  • the offset control pulses delivered by the shift register 31 in fact control the ignition of the diodes 14 in steps of two successively through each ignition control system denoted 32 to 32 ..
  • a progressive ignition of the arrangement of light-emitting diodes 14 is thus obtained, figu ⁇ ing the progression of a command order given by the student operator 3.
  • each window 12, 13 delimiting an arrangement of diodes 14, as shown in FIG. 3 can be provided with a conditional order circuit for lighting the window, circuit 125, circuit 135 in FIG. 3.
  • This conditional order is delivered to an AND gate 35, which also receives the reference clock pulses Ir.
  • circuits 125 and 135 of conditional order of window each have a discontinuity intended to represent the link and the intermediate transmission by the control console 6, and mainly by the processor managing this control console, so that a control can be carried out by the management processor and therefore by the operator-instructor .
  • the lighting of the diode arrangement 14 can be executed from the clock pulses Ir under the aforementioned conditions.
  • the clock 30 essentially comprises two logic circuits 301, 302 connected in cascade, the first circuit 301 comprising a reaction capacity 300.
  • An adjustable resistor 303 is connected in parallel to the input and the output of the first logic circuit 301 and makes it possible to vary the frequency of recurrence of the clock pulses.
  • Logic circuits 301 and 302 are circuits of the "trigger" type available commercially under the reference 7413 and distributed by the Texas Instrument Company.
  • the output of the second logic circuit 302 is connected to a plurality of drive circuits 304 consisting essentially of two cascaded transistors, the shaping of the signals at ⁇ TTL level for example, that is to say 5 volts , is ensured by means of flip-flops of type J, K referenced 305, 306 and delivering the pulses Ir. It will be understood, due to the complexity of the circuits to be simulated, that this embodiment makes it possible to have a number of outputs sufficient for the delivery of Ir clock pulses.
  • the lighting of window 12 can be triggered either directly from a conditional detection of lighting of this last diode or group of diodes either a delay taken for example equal to a period of the reference clock pulses Ir.
  • the lighting orders of the windows 13, 12, taking into account the lighting of the diode arrangement (s) 14 connecting these windows or windows not shown in the drawing of FIG. 3, are managed according to a priority protocol contained in memory of the management processor of the desk 6.
  • This priority protocol can include sequences of modification of propagation speed of the simulated order on the arrangement of light-emitting diodes. It can also contain one or more fault simulation sequences consisting, for example, of inhibiting the ignition of a window considered, for example window 12, by simple complementation of the conditional order d ignition of this window delivered by the circuit 125 at the level of the management processor of the desk 6.
  • the aforementioned processor delivers and imposes a conditional order supplemented at the door AND 35.
  • a reset denoted RESET in FIG. 4b allows the arrangement of the light-emitting diodes 14 to be switched off.
  • This type of electronic control therefore makes it possible to successively light up the diodes 14 and keep them on as long as Ignition can be controlled at variable speed from complete stop to instant ignition through all the different stages of the ignition speed at the discretion of the operator-instructor.
  • the progression of the ignition step by step can also be frozen anywhere in the circuit represented by the arrangement of diodes. All of the panels intended to represent the various circuits of the installation or of the aircraft can thus be controlled in synchronism due to the electronic control, the operator-pupil thus being able to immediately visualize the effect of a action on an active element in all circuits.
  • the electronic control means and mainly the shift register 31 include control means J 411. to 411. of the extinction of the or group of diodes from the command of the adjacent diode group or diodes.
  • the aforementioned control means consist of an AND gate, one input of which is connected to the reset line RESET and the other input of which is connected to the output Q of the ignition control rocker immediately adjacent, the output of each AND gate 41 to 41. being connected to the reset input of each flip-flop.
  • the shift register 31, • as shown in FIG. 4c, allows the switching on of two of the diodes 14 of an arrangement and the immediate extinction of the group of two immediately adjacent adjacent diodes.
  • a variation in the frequency of recurrence of the reference pulses Ir delivered by the clock at the discretion of the operator-instructor thus makes it possible to ensure the simulation of the propagation, of the order given by the operator-student 3 by means of the alloy of a single diode or of a group of light-emitting diodes 14.
  • the propagation speed of this order gives, in addition to the movement, a notion of flow rate, in particular in the case of the simulation of hydraulic circuits or even of the aircraft gas control.
  • the clock recurrence frequency, pulse frequency Ir can be modified by an order from the operator-student 3, the priority between the orders given by the operator-student 3 and 1 ' operator-instructor having of course been defined according to the priority protocol defined in the program contained in the management computer.
  • the priority protocol defined in the program contained in the management computer For example, the more the throttles in the passenger compartment 1 are advanced by the operator-student, the more the scrolling of the order maté ⁇ rialized by the lighting of a group of light-emitting diodes called here- after "hare" is fast, materializing in this and simulating a corresponding gas flow.
  • the visualization of the "hare" type is also synchronous on several panels when a notion of flow occurs for the same cause.
  • the increase in the engine speed by increasing the fuel flow displayed on the fuel supply circuit also implies an increase in the pressurization air flow visualized and simulated on the pneumatic generation.
  • the adjustable clock 30 can be controlled by the management processor, by means of a circuit of digital-analog converter type, itself directly connected by an interface to the computer or processor of the desk. 6.
  • the adjustable resis ⁇ tance 303 can for example be replaced by a varistor directly controlled by the digital-analog converter.
  • a failure may or may not be simulated in 3000 by an order emanating from the operator-instructor.
  • N a specific action 5000, denoted SP Student action 1 may consist in opening the air admission valve in the reactor compressor, checking the operation of the compressor, opening the fuel supply.
  • SP Student action 3 may also consist of the previous specific actions with ce ⁇ during the reactor shutdown command and the triggering of the reactor safety circuits.
  • the specific action 4000 allows a return to a situation prior to the 2000 phase of starting the reactors.
  • a new test 6000 can be introduced on the actions previously carried out by the operator-student in 5000.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

Simulateur analogique de circuits de commande pour l'entraînement de personnel. Dans le cas de la commande d'un avion, le simulateur comporte une reproduction exacte de l'habitacle de commande (1) muni de ses ensembles fonctionnels (2) capables d'assurer la mise en fonctionnement d'organes de simulation des circuits par un opérateur-élève (3). Des organes de simulation (4) sont constitués par au moins un panneau d'instruction (51, 52) représentant au moins un circuit de commande et destiné à afficher différents paramètres ou motifs de simulation visibles par l'opérateur-élève. Un pupitre de commande (6) assure la liaison entre les organes de simulation (4) et l'habitacle (1). Il permet la conduite d'un programme de formation par un opérateur-instructeur.Analog control circuit simulator for personnel training. In the case of the control of an airplane, the simulator comprises an exact reproduction of the control compartment (1) fitted with its functional assemblies (2) capable of ensuring the operation of simulation components of the circuits by a pupil-operator (3). Simulation units (4) consist of at least one instruction panel (51, 52) representing at least one control circuit and intended to display various parameters or simulation patterns visible to the operator-student. A control panel (6) ensures the connection between the simulation units (4) and the passenger compartment (1). It allows the conduct of a training program by an operator-instructor.

Description

"SIMULATEUR ANALOGIQUE DE CIRCUITS DE COMMANDE ACTIONNES A PARTIR D'UN POSTE OU HABITACLE"-"ANALOG SIMULATOR OF ACTUATED CONTROL CIRCUITS FROM A STATION OR COCKPIT" -
La présente invention est relative à un simulateur analogique de circuits de commande actionnés à partir d'un poste ou habitacle. Elle concerne notam¬ ment,bien que de façon non limitative un simulateur analogique de circuits de commande d'avion plus spé¬ cialement adapté à 1 'entraînement des pilotes, des mécaniciens navigants ou des mécaniciens au sol soumis εc entraînement sur des matériels nouveaux.The present invention relates to an analog simulator of control circuits actuated from a station or cockpit. It relates in particular ¬, although not limited analog simulator aircraft control circuits more spe ¬ cially suitable for 1 training pilots, flight engineers or mechanics ground submitted εc training on new equipment.
Ce type d'appareil de simulation, en particuli dans le cas d'avions, est connu sous le nom anglo-saxon de "cockpit traîner". De manière générale, il n'existe pas de séquences dynamiques reproduisant les conditions vol, la vocation de ce type d'appareil apparaissant avant tout P°ur la nouvelle qualification de type envisagée ou pour des cours de révision relatifs aux circuits de l'avion. T his type of training device, in Particular in the case of airplanes, is known as the Anglo-Saxon "cockpit drag". In general, there is no dynamic sequences replicating the flight conditions the purpose of this type of device appearing primarily P ° ur the proposed new type rating or review courses related to the plane circuits .
Les simulateurs analogiques de circuits sont en tant que tels déjà connus. En particulier, un simu¬ lateur analogique de circuits de fluides a été décrit dans le certificat d'utilité français 2 491 238. Ce type de simulateur principalement destiné à assurer la représentation des différents paramètres de fonctionne- ment d'une installation des réseaux de ventilation des galeries de mines souterraines ne peut cependant pas permettre une utilisation de type interactif entre un opérateur-élève et un opérateur-instructeur tous deux susceptibles d'agir sur les paramètres de simulation du simulateur.The analog circuits are simulators as t LIVE already known. In particular, a simulation ¬ freezer analog fluid systems has been described in French utility certificate 2 491 238. This type of simulator intended primarily to ensure the representation of various parameters of functioning of a system of network breakdown of an underground mining galleries can not, however, allow use of interactive type between a student and an instructor operator operator both likely to act on the simulator simulation parameters.
L'invention a pour objet la mise en oeuvre d'un dispositif simulateur permettant une utilisation- du type stimulus, réponse, contrôle entre un opérateur- instructeur et un opérateur-élève. Elle est relative à un simulateur analogique de circuits de commande actionnés à partir d'un poste ou habitacle de commande tel qu'un habitacle de commande d'avion ou cockpit. Le simulateur comporte une reproduction exacte de l'ha¬ bitacle de commande muni de ses ensembles fonctionnels, lesquels sont capables d'assurer la mise en fonctionne¬ ment d'organes de simulation des circuits par un opé¬ rateur-élève. Des organes de simulation sont constitués en au moins un panneau d'instruction représentant chacun au moins un circuit de commande et destiné à afficher différents paramètres ou motifs de simulation visibles par l'opérateur-élève. Un pupitre de commande assure la liaison entre les organes de simulation et l'habi- tacle et est susceptible de permettre une modification par un opérateur-instructeur des paramètres de simula¬ tion des organes de simulation selon une procédure de priorité entre les ordres émanant du pupitre de commande et les ordres émanant des ensembles fonctionnels de l'habitacle.The subject of the invention is the implementation of a simulator device allowing use - of the stimulus, response, control type between an operator - instructor and operator-student. It relates to an analog simulator of control circuits actuated from a control station or cockpit such as an airplane or cockpit cockpit. The simulator includes an exact reproduction of the control cabin fitted with its functional assemblies, which are capable of ensuring that circuit simulation members are put into operation by an operator-pupil. Simulation bodies are made up of at least one instruction panel, each representing at least one control circuit and intended to display different parameters or simulation patterns visible to the student operator. A control console provides the link between the simulation organs and the passenger compartment and is capable of allowing a modification by an operator-instructor of the simulation parameters of the simulation organs according to a priority procedure between the orders emanating from the control console and the orders emanating from the functional assemblies of the passenger compartment.
L'invention trouve application dans le domaine de l'aéronautique principalement mais peut bien entendu être utilisée dans tout autre domaine dans lequel le pilotage d'une installation doit être assimilé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins ci-après dans lesquels :The invention finds application in the field of aeronautics mainly but can of course be used in any other field in which the control of an installation must be assimilated. The invention will be better understood on reading the description and on observing the drawings below in which:
- la figure 1 représente un schéma général du simulateur analogique objet de l'invention, - les figures 2a et 2b représentent un détail de réalisation du simulateur analogique de l'invention,FIG. 1 represents a general diagram of the analog simulator which is the subject of the invention, FIGS. 2a and 2b represent a detail of the embodiment of the analog simulator of the invention,
- la figure 3 représente un schéma synoptique des circuits électroniques de commande d'affichage du simulateur analogique objet de l'invention. - les figures 4a à 4c représentent des modes de réalisation particuliers préférentiels des diffé¬ rents circuits électroniques représentés en figure 3.- Figure 3 shows a block diagram of the electronic display control circuits of the analog simulator object of the invention. - Figures 4a to 4c show preferred particular embodiments of the different electronic circuits shown in Figure 3.
- la figure 5 représente un mode de réalisa- tion particulier d'un protocole de priorité d'ordres opérateur-instructeur, opérateur-élève dans le cas de la simulation d'une panne de réacteur.FIG. 5 represents a particular embodiment of a priority protocol of operator-instructor, operator-student orders in the case of the simulation of a reactor failure.
Ainsi que représenté en figure 1., le simula¬ teur analogique de circuits de commande actionnés à partir d'un poste ou habitacle de commande comporte une reproduction exacte de l'habitacle de commande 1 muni de ses ensembles fonctionnels capables d'assurer la mise en fonctionnement d'organes de simulation des circuits par un opérateur-élève 3. Sur la figure 1, l'habitacle * de commande 1 est représenté comme un cockpit d'avion en vue arra¬ chée. Par reproduction exacte de l'habitacle de com¬ mande 1 et des ensembles fonctionnels 2, on entend une reproduction fidèle des boutons, systèmes ou moyens de commande essentiels que L'on trouve réellement dans le cockpit de l'appareil dont on souhaite simuler les circuits de commande. Chaque bouton ou moyen de comman¬ de permet à l'opérateur-élève 3 d'actionner l'allumage ou l'extinction des organes de simulation représenta- tifs des circuits de l'avion.As shown in Figure 1 . , the analog simulator of control circuits actuated from a control station or cockpit comprises an exact reproduction of the control cockpit 1 provided with its functional assemblies capable of ensuring the operation of simulation members circuits by a student operator 3. In FIG. 1, the control cabin * 1 is represented as an airplane cockpit in a rear view. By exact reproduction of the control compartment 1 and of the functional assemblies 2, is meant a faithful reproduction of the buttons, systems or essential control means that are actually found in the cockpit of the device for which it is desired to simulate the control circuits. Each button or control means allows the student operator 3 to activate the ignition or extinction of the simulation members representative of the aircraft circuits.
Les organes de simulation 4 sont constitués en au moins un panneau d'instruction, référencé 5.,5. sur la figure 1 , représentant chacun au moins un cir¬ cuit de commande de l'installation ou de l'avion. Le ou les panneaux sont destinés à afficher différents para¬ mètres ou motifs de simulation visibles par l'opérateur- élève 3. A cet effet, le ou les panneaux d'instruction 5.,5. sont par exemple suspendus à un portique noté P et placé à bonne distance de l'habitacle 1 et de 1'opé¬ rateur-élève 3, afin de permettre à celui-ci d'avoir une bonne vision d'ensemble ainsi qu'une bonne percep¬ tion des détails de l'affichage des différents para- 5 mètres ou motifs de simulation.The simulation members 4 are made up of at least one instruction panel, referenced 5., 5. in FIG. 1, each representing at least one circuit for controlling the installation or the aircraft. The panel or panels are intended to display different parameters or simulation patterns visible to the operator-pupil 3. For this purpose, the instruction panel or panels 5., 5. are for example suspended from a gantry marked P and placed at a good distance from the passenger compartment 1 and the operator-pupil 3, in order to allow the latter to have a good overview as well as a good perception of the details of the display of the various parameters or simulation patterns.
Ainsi qu'il apparaît en outre en figure 1, le simulateur analogique de l'invention comporte un pupitre de commande 6 assurant la liaison entre les organes de simulation 4 et l'habitacle 1. Sur la figure 0 1 , la liaison précitée a été représentée au moyen de câbles multiconducteurs capables d'assurer la transmissi de toute information nécessaire au dialogue entre l'opé¬ rateur-élève 3 et les organes de simulation, principalem les panneaux d'instruction 5,, 5-,,ainsi qu'avec un opéra- -5 teur-instructeur dont le rôle est, à partir du pupitre de commande 6, d'assurer le déroulement complet d'un program de formation ou d'entraînement de l'opérateur-élève 3. Ainsi, le pupitre de commande 6 est susceptible de per¬ mettre une modification par 1 'opérateur-instructeur des 0 paramètres de simulation des organes de simulation 4 selon une procédure de priorité entre les ordres émanant du pupitre de commande 6 et les ordres émanant des ensem bles fonctionnels de l'habitacle 1. Le pupitre de comman peut être placé à l'extérieur ou même à l'intérieur de 5 l'habitacle 1.As it also appears in FIG. 1, the analog simulator of the invention comprises a control console 6 ensuring the connection between the simulation members 4 and the passenger compartment 1. In FIG. 0 1, the aforementioned connection has been represented by means of multiconductor cables capable of ensuring the transmission of all the information necessary for dialogue between the operator-pupil 3 and the simulation bodies, principally the instruction panels 5 ,, 5 - ,, as well as with an operator-instructor whose role is, from the control console 6, to ensure the complete progress of a training or training program for the operator-pupil 3. Thus, the console command 6 is likely to allow a modification by the operator-instructor of the 0 simulation parameters of the simulation members 4 according to a priority procedure between the orders emanating from the control console 6 and the orders emanating from the functional assemblies of the 'habi tackle 1. The control console can be placed outside or even inside the passenger compartment 1.
Afin d'assurer l'ensemble des fonctions préci¬ tées, chaque ensemble fonctionnel de la reproduction exacte 2 de l'habitacle 1 permet la commande de l'allu¬ mage ou de l'extinction des organes de simulation corres 0 pondants 4. Afin d'assurer une similitude convenable de la simulation avec les condidions opératoires de fonc¬ tionnement réelles, une partie des instruments de l'avio fonctionne, par exemple les moteurs, et les différents éclairages sont également reconstitués. 5 . En vue de permettre une modification des para¬ mètres de simulation des organes de simulation 4 selon une procédure de priorité entre les ordres émanant du pupitre de commande 6 et les ordres émanant des ensembles fonctionnels de l'habitacle 1, le pupitre de commande 6 est géré par un microprocesseur muni de ses circuits périphériques. Le microprocesseur peut être constitué par exemple par tout microprocesseur 16bits normalement disponibles dans le commerce en raison de la grande capa- cité d'adressage de ces derniers. Le microprocesseur est piloté par un programme interactif de type "menu" capable de permettre à l'opérateur-instructeur de définir les priorités précédemment citées en vue de définir une va¬ riation sélective programmée des paramètres de simulation présentés à l'opérateur-élève 3.In order to ensure all of the above-mentioned functions, each functional unit of the exact reproduction 2 of the passenger compartment 1 allows the control of the ignition or extinction of the corresponding simulation bodies 0 corresponding to 4. to ensure a suitable similarity of the simulation with the actual operating conditions of operation, part of the instruments of the aircraft works, for example the engines, and the various lights are also reconstructed. 5. In order to allow a modification of the simulation parameters of the simulation members 4 according to a priority procedure between the orders originating from the control console 6 and the orders originating from the functional assemblies of the passenger compartment 1, the control console 6 is managed by a microprocessor with its peripheral circuits. The microprocessor can be constituted, for example, by any 16-bit microprocessor normally available on the market because of the large addressing capacity of the latter. The microprocessor is controlled by an interactive "menu" type program capable of allowing the operator-instructor to define the priorities mentioned above with a view to defining a selective programmed variation of the simulation parameters presented to the operator-student 3 .
Ainsi qu'il apparaiten figure 1, le pupitre 6 peut de manière préférentielle être muni d'un système transducteur électro-acoustique 61 capable d'assurer une liaison audio-fréquence avec l'habitacle 1 et donc entre l'opérateur-instructeur et 1 'opérateur-élève, un moniteur du type télévision 60 sur lequel sont affichées notamment les incitations produites par le programme de type "menu" pour le choix des paramètres de simulation et du programme d'entraînement, un clavier 62 comportant un ensemble de touches alpha-numériques et de touches de fonction programmables, lesquelles sont susceptibles d'êtr programmées par 1'opérateur-instructeur lui-même.As it appears in FIG. 1, the console 6 can preferably be provided with an electro-acoustic transducer system 61 capable of ensuring an audio-frequency link with the passenger compartment 1 and therefore between the operator-instructor and 1 operator-pupil, a monitor of the television type 60 on which are displayed in particular the incentives produced by the "menu" type program for the choice of the simulation parameters and of the training program, a keyboard 62 comprising a set of alpha keys -digital and programmable function keys, which may be programmed by the operator-instructor himself.
Le pupitre de commande 6 peut erre muni de fonctions dites fonctions spécifiques- L'ensemble de ces fonctions peut avantageusement être introduit à parti d'un programme emmagasiné sur des supports mémoires de type classique, tels que par exemple des disques magné¬ tiques. Ainsi qu'il sera maintenant décrit en réfé¬ rence aux figures 2a et 2b, les organes de simulation comprennent au moins un panneau 5 , 5_ pour le circuit électrique, pour les circuits hydrauliques ou à fluides, pour les circuits de service tels que le conditionnement d'air, la pressurisation et le chauffage par exemple. Les organes de simulation comprennent en outre des moyens décommande électronique d'affichage de ces panneaux. Ainsi que représenté notamment en figure 2a, chaque panneau comprend un cadre support 10 d'une feuille de matériau plastique transparent tel que par exemple connu sous la marque déposée "Plexiglas". La feuille de matériau plastique transparent 11 comporte des motifs représentatifs des contours de circuits et/ou des appa- reils constituant ces circuits. Les éléments actifs des circuits,c'est-à-dire ceux sur lesquels l'opérateur- élève est susceptible d'agir- au moyen des commandes de l'habitacle 1, sont représentés par des fenêtres 12, 13 de couleurs qui s'éclairent lors de la mise en service simulée des éléments actifs.The control panel 6 may include features wanders say spécifiques- functions All these functions can advantageously be introduced in part of a program stored on conventional memory media, such as for example disk magné ¬ ticks. As will now be described with reference to FIGS. 2a and 2b, the simulation members include at least one panel 5, 5_ for the electrical circuit, for the hydraulic or fluid circuits, for the service circuits such as the air conditioning, pressurization and heating for example. The simulation members also comprise electronic control means for displaying these panels. As shown in particular in Figure 2a, each panel comprises a support frame 10 of a sheet of transparent plastic material as for example known under the trademark "Plexiglas". The sheet of transparent plastic material 11 includes patterns representative of the contours of circuits and / or of the devices constituting these circuits. The active elements of the circuits, that is to say those on which the operator-pupil is likely to act- by means of the controls of the passenger compartment 1, are represented by windows 12, 13 of colors which are illuminate during simulated commissioning of active elements.
A titre d'exemple non limitatif, chaque pan¬ neau peut être constitué par une feuille de matériau transparent de dimension convenable venant se loger entre deux cadres 101 , 102 ainsi que représentés en figure 2b et constituant le cadre support 10. Les cadres 101 , 102 sont assemblés au moyen de systèmes vis 104, écrous 105,manchon de caoutchouc 106, la feuill de plexiglas étant prise en sandwich entre les cadres 101, 102. Au verso de la feuille de matériau plastique transparent, c'est-à-dire sur la face du panneau opposée à la face destinée à être présentée à 1'opérateur-élève, une sérigraphie blanche est dessinée. Cette sérigraphie représente les contours des circuits et/ou des appareils constituant ce circuit. Cette sérigraphie est recouverte ensuite d'une peinture noire permettant de faire ressortir au recto le schéma général du circuit à étudier. Les élé¬ ments actifs du circuit représentés par des fenêtres com¬ portent des couleurs simples ou même éventuellement des combinaisons de couleurs 120, 121 codées de façon à défi¬ nir la nature des éléments actifs. Les fenêtre peuvent en outre comporter des légendes 122 relatives aux carac¬ téristiques desdits éléments actifs. Ces légendes peuvent concerner la nature des éléments actifs, les paramètres de fonctionnement de ces éléments actifs, des limites de tolérance de fonctionnementde ces éléments actifs. Au recto, c'est-à-dire sur la face du panneau destiné à être présenté à l'opérateur-élève, on retrouve par transparence la sérigraphie, les fenêtres de couleur sur lesquelles sont inscrites les légendes précitées. Ainsi qu'il sera maintenant décrit à l'aide des figures 2a et 3, les circuits sont représentés sur les panneaux par des arrangements 14 de diodes électro¬ luminescentes mises bout à bout de manière à matérialiser le tracé de ces circuits. L'allumage des diodes en fonc¬ tionnement est commandé soit de manière permanente, soit de manière intermittente ou périodique à l'aide des moyens électroniques de commande. Ainsi qu'il apparaît en outre en figure 3, ces moyens électroniques de commande comportent une horloge 30 à fréquence ajustable capable de délivrer des impulsions de référence Ir de fréquence comprise dans une gamme de fréquence déterminée.By way of nonlimiting example, each panel can be constituted by a sheet of transparent material of suitable size coming to be housed between two frames 101, 102 as shown in FIG. 2b and constituting the support frame 10. The frames 101, 102 are assembled by means of systems 104, nuts 105, rubber sleeve 106, the plexiglass sheet being sandwiched between the frames 101, 102. On the back of the sheet of transparent plastic material, that is to say on the face of the panel opposite the face intended to be presented to the student operator, a white screenprint is drawn. This serigraphy represents the contours of the circuits and / or of the devices constituting this circuit. This screen printing is then covered with a black paint allowing to bring out on the front the general diagram of the circuit to be studied. The active elements of the circuit represented by windows include simple colors or even possibly combinations of colors 120, 121 coded so as to define the nature of the active elements. The windows may also include captions 122 relating to the characteristics of said active elements. These legends may relate to the nature of the active elements, the operating parameters of these active elements, the operating tolerance limits of these active elements. On the front, that is to say on the face of the panel intended to be presented to the operator-pupil, we find by transparency the serigraphy, the colored windows on which the abovementioned legends are inscribed. As will now be described with the aid of FIGS. 2a and 3, the circuits are represented on the panels by arrangements 14 of light-emitting diodes placed end to end so as to materialize the layout of these circuits. The ignition of the diodes in operation is controlled either permanently, or intermittently or periodically using electronic control means. As it also appears in FIG. 3, these electronic control means comprise a clock 30 with adjustable frequency capable of delivering reference pulses Ir of frequency included in a determined frequency range.
La fréquence de récurrence des impulsions de référence Ir peut être comprise entre quelques Hertz à une trentaine de Hertz. Un système de type registre à dé- . calage 31 reçoit des impulsions de référence Ir délivré par l'horloge, chaque étage de sortie décalé délivrant des impulsions de commande le décalées à un système de commande d'allumage noté 32 à 32. sur la figure 3 d'une ou d'un groupe de diodes électroluminescentes 14. Les impulsions de commande le décalées délivrées par le registre à décalage 31 commandent en fait l'allumage des diodes 14 au pas de deux successivement par l'inter¬ médiaire de chaque système de commande d'allumage noté 32 à 32.. On obtient ainsi un allumage progressif de l'arrangement des diodes électroluminescentes 14 figu¬ rant la progression d'un ordre de commande donné par l'opérateur-élève 3. L'ordre donné par l'opérateur-élève 3 à partir de l'habitacle 1 a pour effet de commander l'allumage d'une fenêtre 12 ou 13 par exemple simulant la mise en fonctionnement de l'organe constitutif corres¬ pondant du circuit représenté. Bien que non nécessairement mais de manière avantageuse, chaque fenêtre 12, 13 délimitant un arrangement de diodes 14, ainsi que repré- sente figure 3,peut être munie d'un circuit d'ordre conditionnel d'éclairement de la fenêtre, circuit 125, circuit 135 sur la figure 3. Cet ordre conditionnel est délivré à une porte ET 35, laquelle reçoit également les impulsions d'horloge de référence Ir. Sur la figure 3, les circuits 125 et 135 d'ordre conditionnel de fe¬ nêtre présentent chacun une discontinuité destinée à représenter la liaison et la transmission intermédiaire par le pupitre de commande 6, et principalement par le processeur gérant ce pupitre de commande,afin qu'un contrôle puisse être effectué par le processeur de gestion et donc par l'opérateur-instructeur. Ainsi, en présence d'un signal conditionnel d'éclairage des fenêtres, l'allumage de l'arrangement de diodes 14 peut être exécuté à partir des impulsions d'horloge Ir dans les conditions précitées.The frequency of recurrence of the reference pulses Ir can be between a few Hertz to about thirty Hertz. A de-register type system. setting 31 receives reference pulses Ir delivered by the clock, each offset output stage delivering offset control pulses to an ignition control system denoted 32 to 32. in FIG. 3, one or more group of light-emitting diodes 14. The offset control pulses delivered by the shift register 31 in fact control the ignition of the diodes 14 in steps of two successively through each ignition control system denoted 32 to 32 .. A progressive ignition of the arrangement of light-emitting diodes 14 is thus obtained, figu¬ ing the progression of a command order given by the student operator 3. The order given by the student operator 3 from of the passenger compartment 1 has the effect of controlling the lighting of a window 12 or 13, for example simulating the putting into operation of the constituent member corresponding to the circuit shown. Although not necessarily but advantageously, each window 12, 13 delimiting an arrangement of diodes 14, as shown in FIG. 3, can be provided with a conditional order circuit for lighting the window, circuit 125, circuit 135 in FIG. 3. This conditional order is delivered to an AND gate 35, which also receives the reference clock pulses Ir. In FIG. 3, circuits 125 and 135 of conditional order of window each have a discontinuity intended to represent the link and the intermediate transmission by the control console 6, and mainly by the processor managing this control console, so that a control can be carried out by the management processor and therefore by the operator-instructor . Thus, in the presence of a conditional window lighting signal, the lighting of the diode arrangement 14 can be executed from the clock pulses Ir under the aforementioned conditions.
Un mode de réalisation particulier de l'horloge 30 et du registre à décalage 31 sera maintenant décrit au moyen des figures 4a et 4b.Selon la figure 4a, l'horloge 30 comporte essentiellement deux circuits logiques 301, 302 connectés en cascade, le premier circuit 301 comportant une capacité de réaction 300.Une résistance ajustable 303 est connectée en parallèle sur l'entrée et la sortie du premier circuit logique 301 et permet de faire varier la fréquence de récurrence des impulsions d'horloge. Les circuits logiques 301 et 302 sont des circuits du type "trigger" disponibles dans le commerce sous la référence 7413 et distribués par la Société Texas Instrument. La -sortie du deuxième circuit logique 302 est connectée à une pluralité de circuits d'attaque 304 consistant essentiellement en deux tran¬ sistors en cascade, La mise en forme des signaux aα niveau TTL par exemple, c'est-à-dire 5 volts, est assurée par l'intermédiaire de bascules de type J,K référencées 305, 306 et délivrant les impulsions Ir. On comprendra, en raison de la complexité des circuits à simuler que ce mode de réalisation permet de disposer d'un nombre de sorties suffisant pour la délivrance des impulsions d'horloge Ir.A particular embodiment of the clock 30 and of the shift register 31 will now be described by means of FIGS. 4a and 4b. According to FIG. 4a, the clock 30 essentially comprises two logic circuits 301, 302 connected in cascade, the first circuit 301 comprising a reaction capacity 300. An adjustable resistor 303 is connected in parallel to the input and the output of the first logic circuit 301 and makes it possible to vary the frequency of recurrence of the clock pulses. Logic circuits 301 and 302 are circuits of the "trigger" type available commercially under the reference 7413 and distributed by the Texas Instrument Company. The output of the second logic circuit 302 is connected to a plurality of drive circuits 304 consisting essentially of two cascaded transistors, the shaping of the signals at α TTL level for example, that is to say 5 volts , is ensured by means of flip-flops of type J, K referenced 305, 306 and delivering the pulses Ir. It will be understood, due to the complexity of the circuits to be simulated, that this embodiment makes it possible to have a number of outputs sufficient for the delivery of Ir clock pulses.
Le registre à décalage 31, ainsi que représenté figure 4b,peut être constitué par exemple par une succession de bascules de type J,K notées 310, 311, 31i et connectées en cascade ainsi que représenté sur la figure 4b. Chaque .sortie Q des bascules précitées délivre les impulsions de commande le décalées par exem¬ ple d'une période de récurrence des impulsions de réfé¬ rence Ir. Chaque impulsion de commande le est délivrée à un des systèmes de commande d'allumage 32 à 32. constitué par un transistor assurant la fonction de commutation, le collecteur du transistor étant par exemple chargé par deux diodes électroluminescentes adjacentes 14 ainsi quereprésenté en figure 4b. Le registre à décalage 31 tel que représenté en figure 4b permet ainsi l'allumage pas à pas d'un groupe de diodes constitué des deux diodes précitées simulant ainsi la progression de l'ordre donné par l'opérateur- élève sur la fenêtre 13 préalablement illuminée par celui-ci. Lors de l'allumage de la dernière diode électroluminescente ou groupe de diodes de l'arran¬ gement considéré, l'allumage de la fenêtre 12 peut être déclenché soit directement à partir d'une détec- tion conditionnelle d'allumage de cette dernière diode ou groupe de diodes soit aorès un retard pris par exempl égal à une période des impulsions d'horloge de réfé¬ rence Ir. Les ordres d'allumage des fenêtres 13, 12, compte tenu de l'allumage du ou des arrangements de diodes 14 reliant ces fenêtres ou des fenêtres non représentées au dessin de la figure 3, sont gérés selon un protocole de priorité contenu en mémoire du processeur de gestion du pupitre 6. Ce protocole de priorité peut comporter des séquences de modifi- cation de vitesse de propagation de l'ordre simulé sur l'arrangement de diodes électroluminescentes. Il peut également contenir une ou des séquences de simulation de panne consistant par exemple en l'inhibi¬ tion de l'allumage d'une fenêtre considérée, par exem- pie la fenêtre 12, par simple complémentation de l'or¬ dre conditionnel d'allumage de cette fenêtre délivré par le circuit 125 au niveau du processeur de gestion du pupitre 6. Dans ce but, le processeur précité délivre et impose un ordre conditionnel complémenté à la porte ET 35. Une remise à zéro notée RAZ sur la figure 4b permet l'extinction de l'arrangement des diodes électro¬ luminescentes 14. Ce type de commande électronique permet donc d'allumer successivement les diodes 14 et de les maintenir allumer tant qu'on le désire.L'allumage peut être commandé à vitesse variable de l'arrêt complet à l'allumage instantané en passant par tous les différents stades de la vitesse d'allumage au gré de l'opérateur- instructeur. La progression de l'allumage pas à pas peut également être figée en tout endroit du circuit repré¬ senté par l'arrangement de diodes. L'ensemble des pan¬ neaux destiné à représenter les différents circuits de l'installation ou de l'avion peut ainsi être commandé en synchronisme du fait de la commande électronique, 1 'opérateur-élève pouvant ainsi visualiser immédiatement l'effet d'une action sur un élément actif dans tous les circuits.The shift register 31, as shown in FIG. 4b, can be constituted for example by a succession of flip-flops of type J, K denoted 310, 311, 31i and connected in cascade as shown in FIG. 4b. Each output Q of the aforementioned flip-flops delivers the control pulses offset for example by a period of recurrence of the reference pulses Ir. Each control pulse is delivered to one of the ignition control systems 32 to 32. constituted by a transistor ensuring the switching function, the collector of the transistor being for example charged by two adjacent light-emitting diodes 14 as shown in FIG. 4b. The shift register 31 as shown in FIG. 4b thus allows the step-by-step lighting of a group of diodes made up of the two aforementioned diodes, thus simulating the progression of the order given by the student operator on the window 13 beforehand. illuminated by it. When the last light-emitting diode or group of diodes of the arrangement in question is lit, the lighting of window 12 can be triggered either directly from a conditional detection of lighting of this last diode or group of diodes either a delay taken for example equal to a period of the reference clock pulses Ir. The lighting orders of the windows 13, 12, taking into account the lighting of the diode arrangement (s) 14 connecting these windows or windows not shown in the drawing of FIG. 3, are managed according to a priority protocol contained in memory of the management processor of the desk 6. This priority protocol can include sequences of modification of propagation speed of the simulated order on the arrangement of light-emitting diodes. It can also contain one or more fault simulation sequences consisting, for example, of inhibiting the ignition of a window considered, for example window 12, by simple complementation of the conditional order d ignition of this window delivered by the circuit 125 at the level of the management processor of the desk 6. For this purpose, the aforementioned processor delivers and imposes a conditional order supplemented at the door AND 35. A reset denoted RESET in FIG. 4b allows the arrangement of the light-emitting diodes 14 to be switched off. This type of electronic control therefore makes it possible to successively light up the diodes 14 and keep them on as long as Ignition can be controlled at variable speed from complete stop to instant ignition through all the different stages of the ignition speed at the discretion of the operator-instructor. The progression of the ignition step by step can also be frozen anywhere in the circuit represented by the arrangement of diodes. All of the panels intended to represent the various circuits of the installation or of the aircraft can thus be controlled in synchronism due to the electronic control, the operator-pupil thus being able to immediately visualize the effect of a action on an active element in all circuits.
Un mode de réalisation particulièrement avanta¬ geux sera maintenant décrit au moyen de la figure 4c. Selon ce mode de réalisation, les moyens électroniques de commande et principalement le registre à décalage 31 comυortent des moy Jens de commande 411. à 411. de l'extinc- tion de la ou du groupe de diodes à partir de la com¬ mande d'allumage de la ou du groupe de diodes adjacent. Sur la figure 4c, les moyens de commande précités sont constitués par une porte ET dont une entrée est reliée à la ligne de remise à zéro RAZ et dont l'autre entrée est connectée à la sortie Q de la bascule de commande d'allumage immédiatement adjacente, la sortie de chaque porte ET 41 à 41. étant reliée à l'entrée de remise à zéro de chaque bascule. Le registre à décalage 31, • tel que représenté en figure 4c,permet l'allumage au pas de deux des diodes 14 d'un arrangement et l'extinc¬ tion immédiate du groupe de deux diodes adjacent immé- diatement antérieur. Une variation de la fréquence de récurrence des impulsions de référence Ir délivrées par l'horloge au gré de l'opérateur-instructeur permet ainsi d'assurer la simulation de la propagation, de l'ordre donné par l'opérateur-élève 3 au moyen de l'al- luniage d'une seule diode ou d'un groupe de diodes élec¬ troluminescentes 14. La vitesse de propagation de cet ordre donne en plus du mouvement une notion de débit, notamment dans le cas de la simulation de circuits hy¬ drauliques ou même de la commande des gaz de l'avion. Dans ce dernier cas, la fréquence de récurrence d'hor¬ loge, fréquence des impulsions Ir peut être modifiée par un ordre émanant de l'opérateur-élève 3, la priorité entre les ordres donnés par 1'opérateur-élève 3 et 1'opé¬ rateur-instructeur ayant bien sûr été définie selon le protocole de priorité défini dans le programme contenu dans l'ordinateur de gestion. A titre d'exemple, plus lesmanettes de gaz dans l'habitacle 1 sont avancées par l'opérateur-élève, plus le défilement de l'ordre maté¬ rialisé par l'allumage d'un groupe de diodes électrolu- minescentes dénommé ci-après "lièvre" est rapide, matérialisant en cela et simulant un débit de gaz corres¬ pondant. La visualisation de type "lièvre" est également synchrone sur plusieurs panneaux lorsque une notion de débit intervient pour une même cause. A titre d'exemple non limitatif, l'augmentation du régime réacteur par augmentation du débit de carburant visualisée sur le circuit d'alimentation en carburant, implique également une augmentation du débit d'air de pressurisation visua¬ lisée et simulée sur le circuit de génération pneumatique. A titre d'exemple non limitatif, l'horloge ajustable 30 peut être commandée par le processeur de gestion, au moyen d'un circuit de type convertisseur numérique-analogique, lui-même directement relié par une interface l'ordinateur ou processeur du pupitre de commande 6. Dans ce cas, bien que ce mode de réali- sation ne soit pas représenté aux dessins, la résis¬ tance ajustable 303 peut par exemple être remplacée par une varistance commandée directement par le con¬ vertisseur numérique-analogique. Un exemple particulier de protocole de priorité entre différents ordres émanant de l'opérateur-instruc¬ teur et de l'opérateur-élève sera maintenant décrit de manière non limitative dans le cas de la simulation d'une panne de réacteur conformément à la figure 5. Après une phase de début 1000 et de démarrage du réac¬ teur 2000, une panne peut être ou non simulée en 3000 par un ordre émanant de l'opérateur-instructeur. En cas de non simulation de panne, N, une action spéci¬ fique 5000, notée SP Action élève 1 peut consister en l'ouverture de la vanne d'admission d'air dans le compresseur du réacteur, la vérification du fonction¬ nement du compresseur, l'ouverture de l'alimentation en carburant.A particularly advantageous embodiment will now be described by means of FIG. 4c. According to this embodiment, the electronic control means and mainly the shift register 31 include control means J 411. to 411. of the extinction of the or group of diodes from the command of the adjacent diode group or diodes. In FIG. 4c, the aforementioned control means consist of an AND gate, one input of which is connected to the reset line RESET and the other input of which is connected to the output Q of the ignition control rocker immediately adjacent, the output of each AND gate 41 to 41. being connected to the reset input of each flip-flop. The shift register 31, • as shown in FIG. 4c, allows the switching on of two of the diodes 14 of an arrangement and the immediate extinction of the group of two immediately adjacent adjacent diodes. A variation in the frequency of recurrence of the reference pulses Ir delivered by the clock at the discretion of the operator-instructor thus makes it possible to ensure the simulation of the propagation, of the order given by the operator-student 3 by means of the alloy of a single diode or of a group of light-emitting diodes 14. The propagation speed of this order gives, in addition to the movement, a notion of flow rate, in particular in the case of the simulation of hydraulic circuits or even of the aircraft gas control. In the latter case, the clock recurrence frequency, pulse frequency Ir can be modified by an order from the operator-student 3, the priority between the orders given by the operator-student 3 and 1 ' operator-instructor having of course been defined according to the priority protocol defined in the program contained in the management computer. For example, the more the throttles in the passenger compartment 1 are advanced by the operator-student, the more the scrolling of the order maté¬ rialized by the lighting of a group of light-emitting diodes called here- after "hare" is fast, materializing in this and simulating a corresponding gas flow. The visualization of the "hare" type is also synchronous on several panels when a notion of flow occurs for the same cause. By way of nonlimiting example, the increase in the engine speed by increasing the fuel flow displayed on the fuel supply circuit, also implies an increase in the pressurization air flow visualized and simulated on the pneumatic generation. By way of nonlimiting example, the adjustable clock 30 can be controlled by the management processor, by means of a circuit of digital-analog converter type, itself directly connected by an interface to the computer or processor of the desk. 6. In this case, although this mode of realization station is not shown in the drawings, the adjustable resis¬ tance 303 can for example be replaced by a varistor directly controlled by the digital-analog converter. A particular example of a priority protocol between different orders emanating from the operator-instructor and from the operator-student will now be described in a nonlimiting manner in the case of the simulation of a reactor failure in accordance with FIG. 5 After a start phase 1000 and start-up of the reactor 2000, a failure may or may not be simulated in 3000 by an order emanating from the operator-instructor. In the event of a failure simulation, N, a specific action 5000, denoted SP Student action 1 may consist in opening the air admission valve in the reactor compressor, checking the operation of the compressor, opening the fuel supply.
En cas de simulation de panne, 0, une action spécifique 4000 notée SP Action élève 3 peut consister en outre aux actions spécifiques précédentes avec ce¬ pendant la commande d'arrêt des réacteurs et le déclen¬ chement des circuits de sécurité réacteur. L'action spécifique 4000 permet un retour en situation antérieur à la phase 2000 de démarrage des réacteurs. En l'absen¬ ce de simulation de panne, un nouveau test 6000 peut être introduit sur les actions effectuées précédemment par l'opérateur-élève en 5000.In the event of a fault simulation, 0, a specific action 4000 denoted SP Student action 3 may also consist of the previous specific actions with ce¬ during the reactor shutdown command and the triggering of the reactor safety circuits. The specific action 4000 allows a return to a situation prior to the 2000 phase of starting the reactors. In the absence of fault simulation, a new test 6000 can be introduced on the actions previously carried out by the operator-student in 5000.
En cas de mauvaise sélection par celui-ci de la position de la vanne de carburant, celle-ci appa¬ raît comme une panne ou défaut introduit par l'opéra¬ teur-élève, 0. Dans ce cas, une nouvelle action spéci¬ fique 7000 notée SP Action élève 2 permet une commande de retour en situation antérieure à la ohase 2000 de démarrage par l'opérateur-élève.If the latter incorrectly selects the position of the fuel valve, it appears as a fault or fault introduced by the student operator, 0. In this case, a new specific action fique 7000 noted SP Action pupil 2 allows a command to return to a situation prior to the ohase 2000 of start-up by the student operator.
En l'absence de défaut en 6000 N, l1opérateur- élève peut alors en 8000, après vérification des para¬ mètres de fonctionnement fréquence et tension de fonc¬ tionnement de l'alternateur opéré sur les indicateurs de bord, procéder à l'enclenchement de l'alternateur de l'avion sur le réseau interne, la suite du traitement étant représentée par 9000. In the absence of a fault in 6000 N, l 1 student operator can then in 8000, after checking the operating parameters frequency and operating voltage of the alternator operated on the on-board indicators, proceed to the activation of the aircraft alternator on the internal network, the rest of the processing being represented by 9000.

Claims

REVENDICATIONS
1. Simulateur analogique de circuits de commande actionnés à: partir d'un poste ou habitacle de commande (1), notamment de commande d'avion, caractérisé en ce qu'il comporte : - une reproduction exacte de l'habitacle de commande (1) muni de ses ensembles fonctionnels (2) capa¬ bles d'assurer la mise en fonctionnement d'organes de simulation desdits circuits par un opérateur élève (3),1. Analog simulator of control circuits actuated from : a control station or cockpit (1), in particular for airplane control, characterized in that it comprises: - an exact reproduction of the control cockpit ( 1) provided with its functional assemblies (2) capable of ensuring the operation of members for simulating said circuits by a student operator (3),
- des organes de simulation (4) constitués en au moins un panneau d'instruction ( 5.., 5-) représentant chacun au moins un circuit de commande et destiné à afficher différents paramètres ou motifs de simulation visibles par l'opérateur élève (3) ,- simulation bodies (4) consisting of at least one instruction panel (5 .., 5-) each representing at least one control circuit and intended to display different parameters or simulation patterns visible to the student operator ( 3),
- un pupitre de commande (6) assurant la liaison (7,8) entre les organes de simulation (4) et l'ha bitacle (1) et susceptible de permettre une modification par un opérateur-instructeur des paramètres de simulation des organes ce simulation selon une procédure de priorité entre les ordres émanant du pupitre de commande et les ordres émanant des ensembles fonctionnels de l'habitacle.- a control console (6) ensuring the connection (7,8) between the simulation members (4) and the cockpit (1) and capable of allowing a modification by an operator-instructor of the parameters of simulation of the members this simulation according to a priority procedure between the orders emanating from the control console and the orders emanating from the functional assemblies of the passenger compartment.
2. Simulateur analogique de circuits de commande selon la revendication 1 , caractérisé en ce que dans la reproduction exacte (2) de l'habitacle, chaque ensemble fonctionnel commande l'allumage ou l'extinction des organes de simulation correspondants (4).2. Analog control circuit simulator according to claim 1, characterized in that in the exact reproduction (2) of the passenger compartment, each functional unit controls the switching on or off of the corresponding simulation members (4).
3. Simulateur analogique de circuits de commande selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le pupitre de commande (6) en vue de permettre une modification des paramètres de simulation des organes de simulation (4) selon une procédure de priorité entre les ordres émanant du pupitre de commande (6) et les ordres émanant des ensembles fonctionnels de l'habitacle ( est géré par un microprocesseur muni de ses périphériques 1 83. Analog control circuit simulator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control console (6) in order to allow modification of the simulation parameters of the simulation members (4) according to a priority between the orders emanating from the control console (6) and the orders emanating from the functional assemblies of the passenger compartment (is managed by a microprocessor provided with its peripherals 1 8
et piloté par un programme interactif de type menu capable de permettre à un opérateur-instructeur de définir lesdites priorités en vue d'une variation sé¬ lective programmée des paramètres de simulation présentés à l'opérateur-élève.and controlled by an interactive menu-type program capable of allowing an operator-instructor to define said priorities with a view to a selective selective variation of the simulation parameters presented to the operator-student.
4. Simulateur analogique selon l'une des reven¬ dications précédentes, caractérisé en ce que les organes de simulation comprennent au moins un panneau (5 ) pour le circuit électrique, au moins un panneau (52) pour les circuits hydrauliques ou à fluide, au moins un panneau pour les circuits de service tels que conditionnement d'air, pressurisation, chauffage et des moyens de commande électronique d'affichage de ces panneaux.4. Analog simulator according to one of the preceding reven¬ dications, characterized in that the simulation members include at least one panel (5) for the electrical circuit, at least one panel (5 2 ) for the hydraulic or fluid circuits , at least one panel for service circuits such as air conditioning, pressurization, heating and electronic control means for displaying these panels.
5. Simulateur analogique selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque panneau (5.., 5' ) comprend un cadre support (10) d'une feuille de plexiglas (11), ladite feuille de plexiglas comportant des motifs repré¬ sentatifs des contours de circuits et/ou des appareils constituant ces circuits, les éléments actifs des cir- cuits, c'est-à-dire ceux sur lesquels l'opérateur-élève est susceptible d'agir au moyen des commandes de l'habi¬ tacle, étant représentés par des fenêtres (12,13) de couleur qui s'éclairent lors de la mise en service simulée des éléments actifs. . 5. Analog simulator according to claim 4, characterized in that each panel (5 .., 5 ′ ) comprises a support frame (10) of a plexiglass sheet (11), said plexiglass sheet comprising representative patterns. contours of circuits and / or devices constituting these circuits, the active elements of the circuits, that is to say those on which the operator-pupil is capable of acting by means of the commands of the hab tackle, being represented by colored windows (12,13) which light up during the simulated commissioning of the active elements. .
6. Simulateur analogique de circuits de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que les cou¬ leurs des fenêtres de couleurs sont des couleurs simples ou des combinaisons de couleurs (120,121) codées de manière à définir la nature des éléments actifs, lesdites fenêtres comportant en outre des légendes (122) relatives aux caractéristiques desdits éléments actifs.6. analog control circuit simulator according to claim 5, characterized in that the colors of the color windows are single colors or color combinations (120,121) coded so as to define the nature of the active elements, said windows further comprising legends (122) relating to the characteristics of said active elements.
7. Simulateur analogique de circuits de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits circuits sont représentés sur les panneaux par des arrangements (14) de diodes électroluminescentes mises bout à bout, l'allumage desdits diodes étant, en fonctionnement, commandé soit de manière permanente, soit de manière périodique. 7. Analog control circuit simulator according to one of the preceding claims, characterized in that said circuits are shown on the panels by arrangements (14) of light-emitting diodes placed end to end, the lighting of said diodes being, in operation, controlled either permanently or periodically.
8. Simulateur analogique de circuits de commande selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que en vue de la commande d'allumage permanent des diodes (14), fonctionnement dit pas à pas, les moyens électroniques de commande comportent : - une horloge (30) à fréquence ajustable susceptible de délivrer des impulsions de référence (I ) de fréquence comprise dans une gamme de fréquence déterminée,8. Analog control circuit simulator according to one of claims 4 to 7, characterized in that, for the permanent ignition control of the diodes (14), so-called step-by-step operation, the electronic control means comprise: - an adjustable frequency clock (30) capable of delivering reference pulses (I) of frequency included in a determined frequency range,
- un système du type registre à décalage (31) recevant les impulsions de référence (I ) déli- «• vrées par l'horloge, chaque étage de sortie décalée délivrant des impulsions de commande décalées à un système de commande d'allumage (32.)- d'une ou d'un groupe de diodes électroluminescentes. - a shift register type system (31) receiving the reference pulses (I) delivered by the clock, each offset output stage delivering offset control pulses to an ignition control system (32 .) - one or a group of light-emitting diodes.
9. Simulateur analogique de circuits de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que pour une commande d'allumage périodique, les moyens de commande électronique comportent des moyens de commande (41^ à 41.. de l'extinction de la ou du groupe de diodes à parti9. analog control circuit simulator according to claim 8, characterized in that for a periodic ignition control, the electronic control means comprise control means (41 ^ to 41 .. of the extinction of the or party diode group
1 de la commande d ' al lumage de la ou du groupe de diodes adjacent.1 of the light control of the adjacent group or diodes.
10. Simulateur analogique de circuits de commande selon les revendications 0 et 8, caractérisé en ce que l'horloge ajustable est commandée par un circuit de type convertisseur numérique analogique lui-même directement relié à une interface de l'ordinateur du pupitre de commande. 10. Analog control circuit simulator according to claims 0 and 8, characterized in that the adjustable clock is controlled by a digital analog converter type circuit itself directly connected to an interface of the computer of the control console.
EP86901903A 1985-03-21 1986-03-20 Analogue simulator for control circuits, actuated from an operating station or cockpit Withdrawn EP0218618A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8504195 1985-03-21
FR8504195A FR2579344B1 (en) 1985-03-21 1985-03-21 ANALOGUE STIMULATOR OF ACTUATED CONTROL CIRCUITS FROM A STATION OR COCKPIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0218618A1 true EP0218618A1 (en) 1987-04-22

Family

ID=9317425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86901903A Withdrawn EP0218618A1 (en) 1985-03-21 1986-03-20 Analogue simulator for control circuits, actuated from an operating station or cockpit

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4842520A (en)
EP (1) EP0218618A1 (en)
JP (1) JPS62502497A (en)
AU (1) AU595510B2 (en)
CA (1) CA1245357A (en)
FR (1) FR2579344B1 (en)
WO (1) WO1986005614A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5009598A (en) * 1988-11-23 1991-04-23 Bennington Thomas E Flight simulator apparatus using an inoperative aircraft
US5317307A (en) * 1992-05-22 1994-05-31 Intel Corporation Method for pulse width modulation of LEDs with power demand load leveling
US5607306A (en) * 1994-10-20 1997-03-04 Lockheed Fort Worth Company Method and apparatus for training
WO2000014714A1 (en) * 1998-09-04 2000-03-16 Innovative Solutions And Support Inc. Flat panel display using dual cpu's for an aircraft cockpit
US6572376B1 (en) * 2000-11-22 2003-06-03 Lockheed Martin Corporation Avionics maintenance training device
JP4107830B2 (en) * 2001-11-05 2008-06-25 三菱重工業株式会社 TiAl intermetallic compound-based alloy and method for producing cast parts
US9099012B2 (en) * 2005-03-14 2015-08-04 Cubic Corporation Adjustment of altitude measurements
US8794970B2 (en) * 2005-03-14 2014-08-05 Steven G. Testrake Control systems to emulate jet aircraft in reciprocating engine-powered trainers
US8784107B2 (en) * 2005-03-14 2014-07-22 Cubic Corporation Flight training system
RU2346337C1 (en) * 2007-06-18 2009-02-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" Simulator facility for naval crew training

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2894335A (en) * 1956-05-02 1959-07-14 Harold R Florea Switching circuit for a training device
US3573792A (en) * 1968-11-12 1971-04-06 Us Navy Universal display panel
US3754244A (en) * 1970-10-01 1973-08-21 Riley Co Graphic display assembly
DE2102567B2 (en) * 1971-01-20 1972-05-25 Texas Instruments Deutschland Gmbh, 8050 Freising ELECTRONIC MEASURING DEVICE
US3914795A (en) * 1973-02-23 1975-10-21 Westinghouse Electric Corp Fluid distribution network and steam generators and method for nuclear power plant training simulator
CH604301A5 (en) * 1975-11-28 1978-09-15 Ciba Geigy Ag Modular display of process system
US4365245A (en) * 1978-06-05 1982-12-21 Colmenero Gustavo T Display module for traveling pattern signs
US4463605A (en) * 1982-05-18 1984-08-07 The Boeing Company Simulator circuit for electrohydraulically controlled aircraft surfaces
JPS60131176A (en) * 1983-12-20 1985-07-12 トキコ株式会社 Stop device for operation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO8605614A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US4842520A (en) 1989-06-27
JPS62502497A (en) 1987-09-24
WO1986005614A1 (en) 1986-09-25
AU5621686A (en) 1986-10-13
AU595510B2 (en) 1990-04-05
CA1245357A (en) 1988-11-22
FR2579344B1 (en) 1991-06-21
FR2579344A1 (en) 1986-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Perry The flightgear flight simulator
EP0218618A1 (en) Analogue simulator for control circuits, actuated from an operating station or cockpit
US5677603A (en) Lighting system for an aircraft cabin
CA2052155C (en) Glass trainer
EP0138535A1 (en) Visual display logic simulation system
CA2924552C (en) Display system for an aircraft procedure including several sequences of alternative steps and associated process
US10649710B2 (en) Electronic content simulation for digital signage
EP0407296B1 (en) Method to assist the user of a computer system and apparatus for implementing said method
Pold An aesthetic criticism of the media: the configurations of art, media and politics in Walter Benjamin's materialistic aesthetics
FR2827983A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR REPRODUCING AN AIRCRAFT FLIGHT MISSION FROM AN OBSERVATION POSITION USING A FLIGHT SIMULATION FACILITY
CA2813619C (en) Process and configuration device for an alert management system in an aircraft
FR3108999A1 (en) ON-BOARD AVIONIC FUNCTIONS SIMULATION system
US20220308619A1 (en) Spherical voice controlled intelligent personal assistant
Powell Form, History, and the Politics of Lyric in Shelley's" ode to the west Wind"
FR2503429A1 (en) Computer aided training device - uses microcomputer with disc storage to control various display and simulation devices for real time training
EP1855171A1 (en) System for centralised management of auxiliary equipment on board commercial, crash-rescue or emergency vehicles
CN110310523B (en) Teaching method, system electronic device and storage medium based on mixed reality
Bettinson Reappraising Always
Dorrington et al. How do Euro-Atlantic regimes respond to climate change?
Scott The concurrency of events: conditions of alternation and delay
Depper For a new Mnemosyne: Art, Experience, and Technology
Sproge Night Vision Goggle Simulation in a Mixed Reality Flight Simulator with Seamless Integrated Real World
WO2002052527A1 (en) Presentation management system
FR2563643A1 (en) Device for control of a panel or luminous wall with rows of electric light bulbs or the like
FR2980296A1 (en) SIMULATION DEVICE FOR LEARNING THE PILOTING OF A MOBILE AND FOR IMPROVING ITS CONTROL

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19870323

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890127

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19930622

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE