EP0215865A1 - Process for the adjustment of the grinding rollers of a grain mill installation; also, a grain mill installation for carrying out the process. - Google Patents

Process for the adjustment of the grinding rollers of a grain mill installation; also, a grain mill installation for carrying out the process.

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Publication number
EP0215865A1
EP0215865A1 EP86901845A EP86901845A EP0215865A1 EP 0215865 A1 EP0215865 A1 EP 0215865A1 EP 86901845 A EP86901845 A EP 86901845A EP 86901845 A EP86901845 A EP 86901845A EP 0215865 A1 EP0215865 A1 EP 0215865A1
Authority
EP
European Patent Office
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grinding
computer
values
roller
derived
Prior art date
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EP86901845A
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German (de)
French (fr)
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EP0215865B1 (en
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Christian Lippuner
Werner Baltensperger
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Buehler AG
Original Assignee
Buehler AG
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Publication of EP0215865B1 publication Critical patent/EP0215865B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C4/00—Crushing or disintegrating by roller mills
    • B02C4/28—Details
    • B02C4/32—Adjusting, applying pressure to, or controlling the distance between, milling members

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting the distances of the grinding rollers in roller mills of a grain mill system, the roller mills each being followed by a sieving system, from which a measurement signal is tapped and fed to a computer which compares it with a stored setpoint and one Deviation by means of a control signal and adjusting devices automatically adjusts the distances between the grinding rollers.
  • the first and oldest solution is the regulation and control of the grinding rollers by the operator (Obermüller) se.bst.
  • Obermüller operator
  • complete control of the entire production process is absolutely necessary.
  • the result of the control is essentially dependent on that. respective., technical skills and experience of the operator, who is usually the supervising miller. If fewer qualified personnel have to be employed for the operation, for example during special times (vacation, night work, etc.), the mill may have a reduced result, for example due to a lower yield of light flour or the like
  • the invention is based on the object of improving a control method of the type mentioned in such a way that, with greatly reduced effort, an almost fully automatic operation with full functionality and zero risk of rocking is made possible, and a mill system for To propose implementation of such a procedure.
  • this is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the measurement signal is derived only from the rejection or diarrhea of the screening system and is fed to the computer from only a few selected key passages.
  • the measures according to the invention increase the ease of use, while at the same time the actual control of the overall control is left to the top miller. In this way it can first be avoided that the entire mill run "starts to oscillate", ie that rocking processes occur, which represents a relatively great danger in many interventions. The really necessary interventions can be reduced to a minimum and carried out by an experienced operator 5.
  • one or more corrections for the control specification can only be made within the framework of an overall overview are carried out since all actual values, including those of the key passages, are displayed centrally at any time and an intervention can be carried out in a very targeted manner, without any predetermined fixed correction program having to run. If an error actually occurs, the greatest error can be easily eliminated first and then the subsequent errors.
  • the method according to the invention makes use of the surprising finding that when using the. Measurement results of only a few selected key passages and their processing in a downstream computer can be used to achieve a largely automated control of the grinding roller spacing in a grain mill system without an extraordinarily large number of further measurement results having to be evaluated by correspondingly complicated computer programs, because the upper miller deliberately intervenes is scheduled.
  • the measurement signal is determined from the amount of rejection of the first shot (B passage), preferably at short intervals, during the grinding process.
  • the measurement signal is preferably likewise taken from passages B and possibly further passages (B %) from the 2 3
  • Quantity of sieve rejection or scrap derived is particularly preferably, however, in addition to the measurement signal in the B passages derived from the amount of sieve rejection or the meal, another measurement signal in the passages C derived from the amount of sieve diarrhea or the amount of flour is also preferably again in short intervals, while derived from the measurement process and fed to the computer.
  • the measurement signal is particularly preferably derived from the amount of rejection or diarrhea of the following combinations of passages:
  • a default setpoint value scheme is stored in the computer for each grain mixture or for each grinding task, in which all the values for the automatic control of the grinding roller spacings, in particular default setting values corresponding to the grinding gap, and the minimum and maximum values for the amount of shot or flour which are valid for the plan sifters recorded below are specified, within which no set values of the roller mills are changed. In this way, an undesired, too frequent correction of the roller settings can be avoided. Because, at least theoretically, a single grinding gap correction in the first shot roller mill in a larger mill system means that the conditions in all the following twenty to thirty roller mills and plan sifters are also changed.
  • a correction program which is independent, is therefore preferably assigned to the computer Correction commands by changing the working setpoints in the order from the largest to the smallest correction. If, for example, there is a strong deviation in the selection passage C, this is corrected first, only then, for example, is a necessary subsequent correction, for example, in passage B etc.
  • the computer contains a basic program that also parameters that are not automatically recorded (such as grinding pressure, force absorption, effective grinding gap width, etc.), in particular also those of the non-automatically controlled machines (ie, not automatically set) - or adjustable roller mills and derived values regarding sieving work) are recorded and can be called up at any time, so that, based on older values, controls and corresponding manual interventions can be carried out.
  • This solution particularly expresses the benefits of the automatic means for all the necessary controls and manual entries.
  • this also has the advantage that the miller can reuse the previous values for each shift in a mill. This also makes it possible to ensure a relatively constant operational management of the mill system, even with changing personnel.
  • the grinding gap is automatically preset for only a part of all the rolling mills and then only for a part of these automatically preset rolling mills the screen rejection and / or the screen diarrhea are measured and the measurement signal is derived from this.
  • the grinding gap is preferably automatically preset only in a part of all the rolling mills, and only in a part of the automatically presettable rolling mills is the sieve rejection and / or sieve diarrhea subsequently measured or the measurement signal derived therefrom, again, preferably, with less than half
  • the grinding gap is automatically preset in all rolling mills and the sieve throughput or sieve rejection is measured in two to six subsequent plan sifters and a measurement signal is derived from this.
  • the measuring signal is derived from instantaneous values of the force components of both the inflow impulse of the product flow and its weight in a weighing vessel, the sieve diarrhea and / or the screen rejection during continuous operation is determined by recording these instantaneous values over a short period of time, a control variable is derived therefrom and is used for the automatic monitoring and possibly control of the roller mills. It is noteworthy that obviously all previous attempts based on the directly operating, continuously operating pulse measuring systems have failed. In these continuous weighing systems, the quantity of product is inferred based on the impulse of a falling product flow, which leads to relatively good results under ideal conditions.
  • a measured value (as in conventional methods), which itself represents a disturbance variable which was precisely the aim of the measurement and control used, is useless, as the past clearly showed.
  • the increase in weight in the weighing vessel is recorded without interruption of the product flow per unit of time in order to determine the control variable, the recorded value is compared with the total mill output and then communicated to the computer as parameters for the display unit.
  • a weighing is preferably in the weighing container carried out according to a pre-given "cycle, preferably about every io to 30 min., And it takes less than 10 seconds, preferably less than 5 seconds.
  • the invention further relates to a grain mill system a series of roller mills and plansifters, in which the grinding rollers
  • this grain mill installation is characterized in that the pulse viewer (s) is assigned a pulse weight measuring system for the continuous detection of the viewing work.
  • the measurement values determined in this way can be determined with the accuracy of scale measurement values without occurrence of a disturbance variable from the product properties, nevertheless they give the advantage of a continuous measurement method similar to that of a belt scale.
  • the essential difference to the belt scale lies in the very simple construction and the correspondingly low manufacturing costs, as is the case with the pulse measuring devices (which are sensitive to disturbances, on the other hand).
  • the mill system according to the invention has a combination of the advantages of the belt scales and the continuous flow meter for the purpose of the invention, without the disadvantages occurring.
  • the grinding rollers are preferably designed to be controllable or regulatable via the computer on the basis of an actual setpoint value comparison for setting or regulating corresponding working parameters that can be set via the grinding rollers (grinding roller speed and / or grinding gap), with, in turn, preferably, the adjusting devices or their drives can be remotely controlled by a central computer and a mechanical or electrical coupling is provided between the drive means and the adjusting coupling.
  • This solution is preferably used for grinding passages, ie for smooth rollers.
  • the setting device or its drive means can preferably be remote-controlled via the computer and provided with a pressure or distance or force absorption limiting device to prevent harmful inputs.
  • Figure i is a schematic representation of a device according to the invention for the automatic monitoring of a pair of grinding rollers
  • Figure 2 is a greatly simplified, basic illustration of the process of monitoring the grinding and visual work of an entire mill system
  • Figure 3 is a schematic representation of some shot and semolina passages with their starting products
  • Figure is a schematic representation of various meal passages.
  • Figure i shows a roller mill i, but only one half or a pair of grinding rollers 2, 2 * is shown.
  • a special peculiarity of the milling roller mill lies in the fact that, unlike products such as stone or coal, the product is not crushed, but also not only squeezed into it. Rather, an actual pressure-shearing process is used, which is achieved by increasing the rotational speed of a roller, such as roller 2 ', in comparison to the rotational speed of the other roller, such as roller 2.
  • the grinding rollers 2, 2 ' may therefore only be engaged if product is present, which can be determined or controlled via a product guiding device 3.
  • the grinding gap itself can be preset to a desired dimension by means of a handwheel 6 or corrected subsequently by the operator if necessary. Irrespective of this manual setting, the grinding gap can also be remotely controlled by a computer 7 with memories 8, 8 ', 8 "for setpoints.
  • the grinding gap can now, for example, as described in EP-B1-0 013 023, to a specific one , optimal value found by previous grinding automatically in the sense of a rough setting via an adjusting motor 9 -I I-
  • a respective analog value for measuring the grinding gap is determined via a production indicator 12 carried along with the chain 10 and reported back to the computer 7 via a control line 13.
  • a plan sifter 14 is shown schematically at the top right.
  • the product flow is represented as an input power in the roller mill 1 with an arrow 15, the arrow 16 shows the product transfer from the roller mill 1 into the plan sifter 14, the arrow 17 denotes the screen rejection and arrow 18 the screen diarrhea.
  • the plan sifter 14 is provided with individual sieve frames 19, 20, 21 and 22, the number of which depends on the product performance and in particular on the respective product quality.
  • FIG. 1 shows the detection of the product throughput as a function of the screen rejection (arrow 17) in a control circuit with solid lines.
  • a weighing vessel 23 is mounted separately from the fixed contact elements via elastic sleeves 27, 28; an inlet 25 and an outlet 26 are also provided.
  • the weighing vessel 23 is supported on electronic weighing elements 24, which transmit the weight signals as measurement signals to a controller 29.
  • a converter 30 emits a pneumatic signal to a cylinder 31, which actuates a closing slide 32.
  • the weighing system is described in more detail in the above-mentioned EP-Bi-o 013 023, to which reference is made in full.
  • an increase in weight per unit of time is measured, for example during a fraction of a second to several seconds, and a derived measurement signal for the ratio of weight / unit of time is output to the computer 7. It is crucial in this new measuring system that the product flow 17 'into the weighing vessel 23 is not interrupted during, before and after the measurement.
  • instantaneous values are measured at intervals of time via the electronic weighing elements 24, for example the product quantity A (after a certain delay after the closing slide 32 has been closed) and the product quantity B in the weighing vessel 23.
  • the difference in fill level between the product quantities A and B corresponds exactly to the amount of product which has flowed into the container from a corresponding time assigned to product amount B to the time assigned to product amount A, from which a corresponding signal for the product throughput can thus be derived. All necessary data (such as input power 15, product mixture and specific grinding specifications) are also entered into the computer ⁇ and kept in the corresponding memories 8, 8 'or 8 ".
  • the corresponding memory locations are called up by a central computer 40 (FIG. 2) via a control line 41 and the data is made available to the computer in accordance with the desired grinding work to be carried out
  • Data are the values for the grain mixture and moisture, for the grinding work and for the input power, but in particular the associated value for the roller mill, the grinding gap, the grinding pressure or the electrical current consumption of the drive motor of the roller mill only a symbol of a pressure measuring device 33 and a current measuring device 34 are shown symbolically , in the example in FIG. 1, approximately the amount of weight per unit of time b plus the screen rejection, which is selected as the preferred key passage for the first shot passage, for example.
  • the measured value of the position indicator 12 (thus a value corresponding to the distance between the grinding rollers) is now referred to as the "roller distance" for the example shown.
  • the amount of product of the first screen rejection or the instantaneous or averaged output of the second shot or the amount of shot B obtained per unit of time is measured and compared accordingly.
  • the absolute value of the roller spacing is no longer of interest for the control to be carried out, since a corresponding numerical value can be determined from previous optimizations, but the The exact value of the shot B is very important. Are all process parameters found to be correct (moistening the grain,
  • the product to be milled is a "living" substance which, depending on the place of origin and climatic conditions or depending on its growth phase, is continuously subject to any influences.
  • the wheat grain breathes, it processes starch, the whiteness changes, and various very complex enzymatic and other processes take place. All of this affects not only the mechanical workability, but also the water absorption behavior and the strength property of the shell parts and of the flour grain.
  • the goal of good grinding is to obtain a high yield of light flour with optimal quality and economically favorable use of the mill system.
  • control means are indispensable so that a person is actually able to actually run a mill plant as a whole and to keep the necessary overview at the same time, which is the main object of the present invention.
  • the values from one or more key passages or the selected sieve diarrhea or sieve rejection as well as one or more important other measured values from the production process are now selected and monitored. For example, if the proportion of rejection of the first shot is 70 to 75% of the mill input, this is an indication for the miller that the processing is going well up to the corresponding point.
  • the control can now be built up in such a way that a narrow tolerance band is selected for the sieving value for each individual grinding task and for each individual grinding passage, within which the grinding sequence is sufficiently satisfactory, which can be indicated, for example, by a corresponding control lamp .
  • a second, larger tolerance band is provided, within which a change in the grinding gap is triggered directly by the computer and, after a corresponding period of time, 1
  • Figure 2 is used as the basic scheme 1 Q for this, only individual specimens being shown in principle as processing machines, even if a large number of such machines are used in practical milling work instead of the individual specimen shown.
  • the central computer 40 has a memory 42 for the setpoint schemes and can be connected to other computer units 43 at the same time, for example to an accounting computer. Depending on the degree of expansion of the system, the computer can be equipped with a central screen 44 and a central input printer 45. In its full expansion
  • one or more portable screens with input printer are preferably provided, which are suitable for local interventions, e.g. with a roller mill, etc., can be used at the workplace.
  • local interventions e.g. with a roller mill, etc.
  • the same reference numerals as in FIG. 1 have been chosen only in the first grinding passage B, although the
  • FIGS. 3 and 4 merely represent enlarged representations from FIG. C 2, the diagramatic connections being evident.
  • the passages labeled B are the beginning of the grinding, S denotes the semolina cleaning machines and C represents the grinding passages.
  • "Div 1" denotes a diviseur.
  • the mill input power that is to say, it is now essential that the amount will, during the entire grinding Ver ⁇ accurately detected to be processed raw grain, for example by a weighing system, denoted at B with 50th Since the reduction passes are fed from different locations at the C-sections is a measurement of the input power 5 at least in CA by a device 51 (shown only schematically) and shown at B, C, by an, in principle,

Abstract

Dans un procédé de réglage de l'écartement des cylindres broyeurs (2, 2') dans des moulins à cylindres (1) d'une installation de mouture de céréales, un signal de mesure est dérivé d'un système de tamis (14) monté en aval de chaque moulin à cylindres et transmis à un ordinateur (7). L'ordinateur compare ce signal avec une valeur enregistrée de consigne et ajuste automatiquement l'écartement des cylindres broyeurs en émettant un signal de commande de dispositifs d'ajustement (4, 5), au cas où il existe une différence entre la valeur de consigne et le signal de mesure. Le signal de mesure est dérivé uniquement du rejet (17) par le système de tamis (14) ou du produit passé (18) par le tamis, et uniquement de certains passages-clés sélectionnés, avant d'être transmis à l'ordinateur (7). Dans une installation de moulage de céréales où ce procédé est appliqué, un système de pesage par impulsions (24, 29, 30, 31) est subordonné au(x) plansichter(s) (14) afin de contrôler continuellement le tamisage.In a method of adjusting the spacing of the grinding rolls (2, 2 ') in roll mills (1) of a grain milling plant, a measuring signal is derived from a sieve system (14) mounted downstream of each roller mill and transmitted to a computer (7). The computer compares this signal with a stored setpoint value and automatically adjusts the spacing of the crushing rolls by issuing a control signal to adjusters (4, 5), in case there is a difference between the setpoint and the measurement signal. The measurement signal is derived only from reject (17) by the sieve system (14) or product passed (18) through the sieve, and only from selected key passages, before being transmitted to the computer ( 7). In a cereal molding plant where this process is applied, a pulse weighing system (24, 29, 30, 31) is subordinated to the plansichter (s) (14) in order to continuously control the screening.

Description

Titel: Verfahren zum Einstellen der Mahlwalzen bei Walzenstuhlen einer Getreidemühlenanlage sowie Getreidemühlenanlage zur Durchführung des Ver ahrensTitle: Process for setting the grinding rollers in the case of roller mills in a grain mill system and grain mill system for carrying out the process
Technisches GebietTechnical field
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen der Ab¬ stände der Mahlwalzen bei Walzenstühlen einer Getreidemühlenanlage, wobei den Walzenstühlen jeweils ein Siebsystem nachgeschaltet ist, von dem ein Meßsignal abgegriffen und einem Computer zugeführt wird, der es mit einem gespeicherten Sollwert vergleicht und be einer Abweichung mittels eines Steuersignals und VerStelleinrichtungen die Abstände der Mahlwalzen entsprechend automatisch nachstellt.The invention relates to a method for adjusting the distances of the grinding rollers in roller mills of a grain mill system, the roller mills each being followed by a sieving system, from which a measurement signal is tapped and fed to a computer which compares it with a stored setpoint and one Deviation by means of a control signal and adjusting devices automatically adjusts the distances between the grinding rollers.
Zugrundeliegender Stand der TechnikUnderlying state of the art
Für die Steuerung bzw. Regelung der Mahlwalzenabstände in einer Ge¬ treidemühlenanlage liegen bis heute im wesentlichen vier Lösungs¬ vorschläge vor. Der erste und älteste Lösungsvorschlag besteht in der Regelung und Steuerung der Mahlwalzen durch die Bedienungsperson (Obermüller) se.bst. Um eine solche Steuerung "von Hand" überhaupt durchführen zu können, ist jedoch e ne vollständige Beherrschung des gesamten Produktionsablaufes unbedingt erforderlich. Das Ergebnis der Steuerung ist dabei wesentlich abhängig von dem. jeweilige., fachlichen Können und der Erfahrung der Bedienungsperson, bei der es sich in der Regel um den betreuenden Obermüller handelt. Muß weniger qua ifiziertes Personal für die Bedienung eingesetzt werden, z.B. während spezieller Zeiten (Ferien, Nachtarbeit usw.), so kann sich unter Um¬ ständen eine Ergebnisschmälerung für die Mühle e nstellen, etwa durch eine geringere Ausbeute an hellen Mehlen o.a.To date, there are essentially four proposed solutions for the control or regulation of the grinding roller spacings in a grain milling plant. The first and oldest solution is the regulation and control of the grinding rollers by the operator (Obermüller) se.bst. In order to be able to carry out such a control "by hand", however, complete control of the entire production process is absolutely necessary. The result of the control is essentially dependent on that. respective., technical skills and experience of the operator, who is usually the supervising miller. If fewer qualified personnel have to be employed for the operation, for example during special times (vacation, night work, etc.), the mill may have a reduced result, for example due to a lower yield of light flour or the like
Ein zweiter Vorschlag für die Steuerung ist in der Zeitschrift "Die Mühle und Mischfuttertechnik" vom 3. September 1965 beschrieben. Wesentlich an diesem bekannte.. Vorschlag ist der Einsatz einer Probesiebung. In der Produktion wird dabei nicht eine absolute Klassierung in die einzelnen Kornfraktionen angestrebt, da dies eine zu lange Siebdauer benötigen und auch Änderungen der Produktqualität ergeben würde. Wird z.B. Mahlgut zulange einem Siebvorgang unterworfen, enthält der Sicbdurchfall auch feine Schalenteile, die normalerweise im Plansichterbetrieb oben auf dem Gut aufschwimmen und in den Abstoß gelangen würden. Bei der theoretischen Behandlung der Vermahlung können solche Feinheiten nicht berücksichtigt werden, da sie nicht zuletzt auch abhängig sind von der Art und Weise des Betriebes der vorangehenden un nachfolgenden Verarbeitungsmaschinen, somit nicht allein von der Vermahlung als solcher. Im Sinne einer vollständigen absoluten Regelung der Mahlarbeit ist es somit folgerichtig, das Mahlgut einer gesonderten, exakten Laborsiebung zu unterwerfen und bei Abweichungen entsprechende Korrekturen vorzunehmen. Obwohl die vorgeschlagene Probesiebung seh viel exakter ist, läßt sich hierdurch jedoch immer noch kein repräsentatives Bi d in der Praxis ableiten, da die Arbeit des Plansichters, wie schon erwähnt, eine Kombination von Siebung und Sichtung darstellt und etwa eine bestimmte Produktschicht über dem Sieb¬ geflecht benötigt.A second proposal for the control is described in the magazine "Die Mühle und Mischfuttertechnik" from September 3, 1965. What is important about this well-known .. proposal is the use of a test sieve. In production, an absolute classification into the individual grain fractions is not sought, since this would require a too long sieving time and would also result in changes in the product quality. E.g. For too long, the regrind is subjected to a sieving process, the diarrhea also contains fine shell parts that would normally float on top of the material in plan sifter operation and would reach the discharge. Such finenesses cannot be taken into account in the theoretical treatment of grinding, since they are not least dependent on the manner in which the preceding and subsequent processing machines are operated, and therefore not solely on the grinding itself. In the sense of a complete, absolute regulation of the grinding work, it is therefore logical to subject the material to be ground to a separate, exact laboratory sieve and to make corrections in the event of deviations. Although the proposed test sieving is much more exact, it still does not result in a representative image in practice, since the work of the plan sifter, as already mentioned, represents a combination of sieving and sifting and, for example, a certain product layer above the sieve braid needed.
Eine andere Steuerungsmöglichkeit ist in der EP-Bι-13 023 beschrieben. Dieser Vorschlag geht davon aus, daß jede auf die Zukunft gerichtete Entwicklung im Bereich der Nahrungsmittelverarbeitung nicht mehr grund¬ sätzlich auf die Verdrängung des Menschen ausgerichtet sein darf. Viele Vorgänge lassen sich vielmehr schneller und auch preisgünstiger durch den Menschen direkt durchführen. Denn die immer stärker wachsende Erkenntnis von der fast vollständigen Verflechtung aller Vorgänge ruft wieder vermehrt zur menschlichen Überwachung und Führung bei Getreideverarbeitungsbetrieben. Es hat sich letztlich doch gezeigt, daß es sich nicht lohnt, alle Vorgänge, die der Mensch mit seinen Sinnen überwachen, prüfen und von Hand steuern kann, durch Apparate 1 ausführen zu lassen.Another control option is described in EP-Bι-13 023. This proposal is based on the assumption that any future-oriented development in the field of food processing may no longer be aimed at displacing people. Rather, many processes can be carried out directly and more cheaply by humans. Because the ever-growing knowledge of the almost complete integration of all processes is increasingly calling for human surveillance and management at grain processing companies. Ultimately, it has been shown that it is not worthwhile to check all processes that man can monitor with his senses and control by hand using apparatus 1 to be carried out.
Ein anderer bekannter theoretischer Vorschlag zur Steuerung einer Mühle c (DE-C-2 413 956) stellt gerade darauf ab, die Bedienungsperson, insbesondere den Obermüller, durch Computer und Regeleinrichtungen zu ersetzen. Dies läuft darauf hinaus, das Wissen und die Erfahrung etwa des Obermüllers in Rechnerprogramme einzubringen und über selbständige Regeleinrichtungen jeden Routineeingriff des Menschen überflüssig zu n machen. Der bekannte Vorschlag sieht vor, daß alle Mahlwalzen nach einem zuvor erarbeiteten Schema auf ein bestimmtes Mahlergebnis eingeregelt werden, nämlich auf das Verhältnis von Siebdurchfall zu Siebabstoß. Eine entsprechende Realisierung dieses Vorschlags in der Praxis ist jedoch bislang nicht bekannt geworden. 5Another known theoretical proposal for controlling a mill c (DE-C-2 413 956) is aimed at replacing the operator, in particular the top miller, with computers and control devices. This boils down to bring the knowledge and experience about the upper miller in computer programs and self-control devices each routine procedure superfluous to n of man. The known proposal provides that all grinding rollers are adjusted according to a previously developed scheme for a specific grinding result, namely the ratio of sieve throughput to sieve rejection. A corresponding implementation of this proposal in practice has so far not become known. 5
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Ausgehend von dem letztgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung nun die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß bei stark abgesenktem Aufwand ein nahezu vollautomatischer Betrieb bei voller Funktionstüchtigkeit und 0 ohne Gefahr einer Aufschaukelung ermöglicht wird, sowie eine Mühlenanlage zur Durchführung eines solchen Verfahrens vorzuschlagen.Based on the last-mentioned prior art, the invention is based on the object of improving a control method of the type mentioned in such a way that, with greatly reduced effort, an almost fully automatic operation with full functionality and zero risk of rocking is made possible, and a mill system for To propose implementation of such a procedure.
Erfindungsgemäß wird dies bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß das Meßsignal nur vom Abstoß oder vom 5 Durchfall des Siebsystems abgeleitet und nur von einigen ausgewählten Schlüsselpassagen dem Computer zugeführt wird.According to the invention, this is achieved in a method of the type mentioned at the outset in that the measurement signal is derived only from the rejection or diarrhea of the screening system and is fed to the computer from only a few selected key passages.
Die erfindungsgemäßen Maßnahmen erhöhen den Bedienungskomfort, wobei gleichzeitig die eigentliche Führung der Gesamtsteuerung dem 0 Obermüller belassen bleibt. Hierdurch kann zunächst vermieden werden, daß der gesamte Mühlenlauf "ins Schwingen" kommt, d.h. daß Auf¬ schaukelvorgänge auftreten, was bei vielen Eingriffen eine relativ große Gefahr darstellt. Die wirklich notwendigen Eingriffe können auf ein Minimum abgesenkt und von einer erfahrenen Bedienungsperson 5 ausgeführt werden. Eine oder mehrere Korrekturen für die Steuervorgabe können gemäß der Erfindung nur im Rahmen einer Gesamtübersicht durchgeführt werden, da zentral alle Ist-Werte, auch die der Schlüssel¬ passagen, jederzeit dargestellt und ein Eingriff ganz gezielt ausgeführt werden kann, ohne daß irgend ein vorgegebenes festes Korrektur¬ programm ablaufen müßte. Tritt einmal tatsächlich ein Fehler auf, so kann dabei der größte Fehler zuerst und anschließend die Folgefehler unschwer beseitigt werden- In der Müllerei gibt es einen Erkenntnisstand, der besagt, daß die Vermahlung als solche nicht durch komplizierte Regel¬ einrichtungen geführt werden sollte. Bis heute ist es für das müllerische Mahlen auch noch nicht gelungen, alle wirksamen Parameter in theoretisch bzw. mathematisch erfaßbare Formen zu bringen. Dem Praktiker ist bekannt, daß dasselbe Ziel durchaus auf unterschiedliche Art und Weise oftmals erreichbar ist. Es kommt dabei vielfach auf die besondere Erfahrung des Obermüllers an und auf seine Kenntnisse anlagenspezifischer Daten. Darüberhinaus ist die Vermahlung aber auch das Ergebnis des Einsatzes entsprechender Maschinengruppen. Die Mahlar¬ beit wird zu einem nicht unwesent.ichen Anteil vom Konstrukteur der Maschinen, der Art des Betriebes und des Unterhaltes der Maschinen wie auch durch die spezifisch eingesetzten Maschinen selbst, das Behandlungs¬ diagramm und die Anlagebesonderheiten vorbestimmt, weshalb Einflu߬ nahmen auf die Mahlarbeit in qualitativem Sinne durch den Obermüller Grenzen gesetzt sind.The measures according to the invention increase the ease of use, while at the same time the actual control of the overall control is left to the top miller. In this way it can first be avoided that the entire mill run "starts to oscillate", ie that rocking processes occur, which represents a relatively great danger in many interventions. The really necessary interventions can be reduced to a minimum and carried out by an experienced operator 5. According to the invention, one or more corrections for the control specification can only be made within the framework of an overall overview are carried out since all actual values, including those of the key passages, are displayed centrally at any time and an intervention can be carried out in a very targeted manner, without any predetermined fixed correction program having to run. If an error actually occurs, the greatest error can be easily eliminated first and then the subsequent errors. There is a level of knowledge in the mill that states that the grinding itself should not be carried out by complicated control devices. To date, it has not yet been possible to mill all effective parameters in theoretically or mathematically comprehensible forms for mill grinding. The practitioner is aware that the same goal can often be achieved in different ways. Often it depends on the special experience of the top miller and on his knowledge of plant-specific data. In addition, the grinding is also the result of the use of appropriate machine groups. The grinding work is determined to a not inconsiderable extent by the designer of the machines, the type of operation and maintenance of the machines, as well as by the specifically used machines themselves, the treatment diagram and the special features of the plant, which is why they have an influence on them Grinding work in a qualitative sense is limited by Obermüller.
Ein weiterer Komplex, der bislang nur relativ wenig beachtet wurde, liegt in der Frage der quantitativen Mahlarbeit. Es hat sich nämlich gezeigt, daß gerade die quantitative Mahlarbeit ein ganz wichtiger Faktor insbesondere im Hinblick auf Automatisierungsbemühungen ist. Für die qualitative Beurteilung ist der Mensch mit seinen Sinnen und der Möglichkeit, intuitiv zu kombinieren, noch für lange Zeit gerade bei den Mühlenzwischenprodukten Automatisierungstendenzen durch Maschinenein¬ satz überlegen. Dies gilt jedoch nicht für den Fall der quantitativen Be¬ urteilung. Die Bedienungsperson, etwa der Obermüller, kann nicht gleich¬ zeitig überall in der Mühle anwesend sein. Der -Produktfluß dort wird tei.weise durch starre Vorgaben festgelegt, zu einem überwiegenden Teil finden die einzelnen Produkte ihren Weg im Produktfluß selbst, während an einigen wichtigen Kreuzungen der Mensch regelnd eingreift. Mit der erfindungsgemäß erarbeiteten Information über ausgewählte Schlüssel- passagen ist jedoch das aktuelle wesentliche Bild über den gesamtenAnother complex that has received relatively little attention so far is the question of quantitative grinding work. It has been shown that quantitative grinding work is a very important factor, particularly with regard to automation efforts. For the qualitative assessment, the human being with his senses and the possibility to combine intuitively is still superior for a long time, especially in the case of intermediate mill products, automation tendencies through the use of machines. However, this does not apply to the case of quantitative assessment. The operator, such as the miller, cannot be present everywhere in the mill at the same time. The product flow there is partly determined by rigid requirements, for the most part the individual products find their way in the product flow itself, while people intervene at some important intersections. With the information on selected key However, passages is the current essential picture of the entire
Verfahrensablauf jederzeit vorhanden, selbst nach Eingriffen z.B. durch den Obermüller. Die Kenntnis der Verhältnisse an den Schlüsselpassagen ergibt zusammen mit der Gesamtausbeute Rückschlüsse auf das Ge¬ schehen an der überwiegenden Mehrzahl der eingesetzten Maschinen, die einen weniger hohen Überwachungsgrad erfordern. Die Erfindung stellt somit einen glücklichen Griff im Hinblick auf den Einsatz sinnvoller Automatisierung unter Bewahrung von Eingriffsmöglichkeiten durch den Obermüller dar. Erstmals macht das erfindungsgemäße Verfahren von der überraschenden Erkenntnis Gebrauch, daß bei der Benutzung der. Meßergebnisse von nur einigen ausgewählten Schlüsselpassagen und deren Verarbeitung in einem nachgeschalteten Rechner sich eine weitgehend automatisierte Steuerung der Mahlwalzenabstände in einer Getreidemühlenanlage erreichen läßt, ohne daß eine außerordentlich große Vielzahl weiterer Meßergebnisse durch entsprechend komplizierte Rechnerprogramme ausgewertet werden müssen, weil bewußt eine verbleibende Eingriffsmöglichkeit des Obermüllers mit eingeplant ist.Process flow available at all times, even after interventions e.g. by the Obermüller. Knowing the conditions at the key passages, together with the overall yield, gives conclusions about what is happening on the vast majority of the machines used, which require a less high degree of monitoring. The invention thus represents a happy grip with regard to the use of sensible automation while preserving the possibility of intervention by the top miller. For the first time, the method according to the invention makes use of the surprising finding that when using the. Measurement results of only a few selected key passages and their processing in a downstream computer can be used to achieve a largely automated control of the grinding roller spacing in a grain mill system without an extraordinarily large number of further measurement results having to be evaluated by correspondingly complicated computer programs, because the upper miller deliberately intervenes is scheduled.
Die Erfindung erlaubt verschiedene sehr vorteilhafte Ausgestaltungs¬ möglichkeiten:The invention allows various very advantageous design options:
Bei den B-Passagen genügt z.B. die gleichzeitige Erfassung der Mühlenein¬ gangsleistung, bei C-Passagen ist es vorteilhaft, wenn die Eingangs¬ leistung jedes automatisch überwachten Walzenstuhles gleichzeitig erfaßt wird. Bei sehr wenig Produktwechseln ist es völlig ausreichend, wenn das Meßsignal von der Menge des Abstoßes des ersten Schrotes (B -Passage), bevorzugt in kurzen Zeitabständen, während des Mahlvorganges ermittelt wird. Bei häufigen bzw. sehr häufigen Wechseln der Rohstoff- oder End- produktqua ität wird vorzugsweise gleichermaßen das Meßsignal ebenfalls bei den Passagen B und eventuell bei weiteren Passagen (B ...) von der 2 3For the B passages, e.g. the simultaneous detection of the mill input power, in the case of C passages, it is advantageous if the input power of each automatically monitored roller mill is recorded simultaneously. With very few product changes, it is entirely sufficient if the measurement signal is determined from the amount of rejection of the first shot (B passage), preferably at short intervals, during the grinding process. In the case of frequent or very frequent changes in the quality of the raw material or end product, the measurement signal is preferably likewise taken from passages B and possibly further passages (B ...) from the 2 3
Menge des Siebabstoßes bzw. des Schrotes abgeleitet. Ganz besonders vorzugsweise wird jedoch neben dem von der Menge des Siebabstoßes bzw. des Schrotes abgeleiteten Meßsignal in den B-Passagen auch noch ein von der Menge des Siebdurchfalles bzw. des Mehlanfalles abgeleitetes weiteres Meßsignal bei den Passagen C , wiederum vorzugsweise in kurzen Zeitabständen, während des Meßvorganges abgeleitet und dem Rechner zugeführt. Bei den Ausmahlpassagen gilt aber ebenfalls, je nach Größe und Komfortansprüchen, daß sowohl bei den C -Passagen und eventuell gezielt ausgewählten Mahlpassagen entsprechende Meßwertab¬ leitungen vorgenommen werden können. Besonders vorzugsweise wird das Meßsignal aus der Menge des Abstoßes bzw. Durchfalles folgender Passagenkombinationen abgeleitet:Quantity of sieve rejection or scrap derived. Very particularly preferably, however, in addition to the measurement signal in the B passages derived from the amount of sieve rejection or the meal, another measurement signal in the passages C derived from the amount of sieve diarrhea or the amount of flour is also preferably again in short intervals, while derived from the measurement process and fed to the computer. The same applies to the meal passages, depending on Size and comfort requirements so that corresponding measurement value derivations can be carried out both for the C passages and possibly specifically selected grinding passages. The measurement signal is particularly preferably derived from the amount of rejection or diarrhea of the following combinations of passages:
B I + c.BI + c .
Bι + B_ + c_ B ι + B _ + c _
+ B ++ B +
B _ 2 V C ! + C_ B _ 2 V C ! + C _
Bι + B 4 + Cι + C4' B ι + B 4 + C ι + C 4 '
Der letztgenannten Kombination für die Ableitung des Meßwertes liegt der Gedanke zugrunde, daß mit den Passagen B und C ein Regel¬ organg sichergestellt wird, die Passagen B und C hingegen nur zur Kontrolle dienen. Es sind hier lediglich besonders bevorzugte Kombinationen für die Ableitung des Meßsignales an besonders wichtigen Meßstellen aufgeführt, die jedoch vom Fachmann je nach spezifischer Mühlenanlage ausgewählt bzw. herangezogen werden können.The latter combination for deriving the measured value is based on the idea that passages B and C ensure a control process, but passages B and C only serve as a control. Only particularly preferred combinations for the derivation of the measuring signal at particularly important measuring points are listed here, which, however, can be selected or used by the person skilled in the art depending on the specific mill system.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ver¬ fahrens ist in dem Computer für jede Getreidemischung bzw. für jede Mahlaufgabe ein Vorgabe-Sollwert-Schema gespeichert, in dem alle Werte für die automatische Steuerung der Mahlwalzenabstände, insbesondere dem Mahlspalt entsprechende Vorgabe-Einstellwerte, sowie die für die nachfolgend erfaßten Plansichter gültigen Minima- und Maxima-Werte für den Schrot- bzw. Mehlanfall vorgegeben sind, innerhalb derer keine Soll¬ werte der Walzenstühle verändert werden. Auf diese Weise läßt sich eine unerwünschte, zu häufige Korrektur der Walzeneinstellungen vermeiden. Denn zumindest theoretisch hat eine einzige Mahlspaltkorrektur beim ersten Schrot-Walzenstuhl bei einer größeren Mühlenanlage zur Folge, daß die Verhältnisse bei allen folgenden zwanzig bis dreißig Walzen¬ stühlen und Plansichtern ebenfalls geändert werden. Bevorzugt wird daher dem Computer ein Korrekturprogramm zugeordnet, das selbständig Korrekturbefehle durch Verändern der Arbeits-Sollwerte in der Reihen¬ folge von der größten zur kleinsten Korrektur' hin vornimmt. Wird also z.B. bei der Auswahlpassage C eine starke Abweichung festgestellt, so wird diese zuerst richtiggestellt, dann erst z.B. eine notwendige Folge¬ korrektur etwa bei der Passage B usw.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, a default setpoint value scheme is stored in the computer for each grain mixture or for each grinding task, in which all the values for the automatic control of the grinding roller spacings, in particular default setting values corresponding to the grinding gap, and the minimum and maximum values for the amount of shot or flour which are valid for the plan sifters recorded below are specified, within which no set values of the roller mills are changed. In this way, an undesired, too frequent correction of the roller settings can be avoided. Because, at least theoretically, a single grinding gap correction in the first shot roller mill in a larger mill system means that the conditions in all the following twenty to thirty roller mills and plan sifters are also changed. A correction program, which is independent, is therefore preferably assigned to the computer Correction commands by changing the working setpoints in the order from the largest to the smallest correction. If, for example, there is a strong deviation in the selection passage C, this is corrected first, only then, for example, is a necessary subsequent correction, for example, in passage B etc.
Sehr vorteilhaft ist es weiterhin, wenn der Computer ein Grundprogramm enthält, das auch nicht-automatisch erfaßte Parameter (wie etwa Mahl¬ druck, Kraftaufnahme, effektive Mahlspaltweite usw.), insbesondere auch solche der nicht-automatisch gesteuerten Maschinen (d.h. nicht-automatisch einstell- bzw. regelbare Walzenstuhle und abgeleitete Werte bezüglich Siebarbeit) erfaßt und jederzeit abrufbar ist, so daß, gestützt auf ältere Werte, Kontrollen und entsprechende Handeingriffe vorgenommen werden können. Bei dieser Lösung kommt ganz besonders der Nutzen der automatischen Mittel für alle notwendigen Kontrollen und Handeingaben zum Ausdruck. Gleichzeitig bringt dies aber auch den Vor¬ teil, daß der Müller bei jeder Schicht in einer Mühle die früheren Werte wieder verwenden kann. Dies ermöglicht es auch, selbst bei wechselndem Personal eine relativ konstante Betriebsführung der Mühlenanlage zu ge¬ währleisten. In den meisten Fällen genügt es, wenn nur bei einem Teil aller Walzwerke der Mahlspalt automatisch voreingestellt wird und nur bei einem Teil dieser automatisch voreingestellten Walzwerke anschließend der Siebabstoß und/oder der Siebdurchfall gemessen und hieraus das Meßsignal abgeleitet wird. So wird vorzugsweise nur bei einem Teil aller Walzwerke der Mahlspalt automatisch voreingestellt und nur bei e nem Teil der automatisch voreinstellbaren Walzwerke an¬ schließend der Siebabstoß und/oder Siebdurchfall gemessen bzw. das Meßsignal hieraus abgeleitet, wobei, wiederum vorzugsweise, bei weniger als der Hälfte aller Walzwerke der Mahlspalt automatisch voreingestellt und bei zwei bis sechs nachfolgenden Plansichtern der Siebdurchfall bzw. Siebabstoß gemessen und hieraus ein Meßsignal abgeleitet wird.It is also very advantageous if the computer contains a basic program that also parameters that are not automatically recorded (such as grinding pressure, force absorption, effective grinding gap width, etc.), in particular also those of the non-automatically controlled machines (ie, not automatically set) - or adjustable roller mills and derived values regarding sieving work) are recorded and can be called up at any time, so that, based on older values, controls and corresponding manual interventions can be carried out. This solution particularly expresses the benefits of the automatic means for all the necessary controls and manual entries. At the same time, however, this also has the advantage that the miller can reuse the previous values for each shift in a mill. This also makes it possible to ensure a relatively constant operational management of the mill system, even with changing personnel. In most cases, it is sufficient if the grinding gap is automatically preset for only a part of all the rolling mills and then only for a part of these automatically preset rolling mills the screen rejection and / or the screen diarrhea are measured and the measurement signal is derived from this. Thus, the grinding gap is preferably automatically preset only in a part of all the rolling mills, and only in a part of the automatically presettable rolling mills is the sieve rejection and / or sieve diarrhea subsequently measured or the measurement signal derived therefrom, again, preferably, with less than half The grinding gap is automatically preset in all rolling mills and the sieve throughput or sieve rejection is measured in two to six subsequent plan sifters and a measurement signal is derived from this.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Ver¬ fahrens besteht darin, daß das Meßsignal aus Momentanwerten der Kraftanteile sowohl des Einströmimpulses des Produktstroms wie auch dessen Gewichtes in einem Wägegefäß abgeleitet, der Siebdurchfall und/oder der Siebabstoß bei kontinuierlichem Betrieb durch ein Erfassen dieser Momentanwerte über einen kurzen Zeitraum hinweg festgestellt, hieraus eine Steuergröße abgeleitet und für die automatische Überwachung und gegebenenfalls Steuerung der Walzenstühle eingesetzt wird. Bemerkenswert ist, daß offensichtlich alle bisherigen Versuche, die auf den direkt sich anbietenden kontinuierlich arbeitenden Impulsme߬ systemen basierten, fehlschlugen. Bei diesen kontinuierlichen Wägesystemen wird aufgrund des Impulses eines fallenden Produktstroms auf die Produktmenge geschlossen, was bei idealen Bedingungen zu relativ guten Ergebnissen führt. Treten jedoch Störgrößen auf, beginnt z.B. das Mehl an einer der Prallplatten zu kleben, so verfälscht sich sehr schnell der Meßwert bis zur Unbrauchbarkeit. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann diesem Problem jedoch unschwer Rechnung getragen werden, indem durch eine einfache Subtraktion zweier kurz aufeinander¬ folgender Messungen in einem Wägebehälter der Impulsanteil und damit jede Störquelle durch Luftfeuchtigkeit, Produktankleben o.a. in Wegfall kommt. Diese Impulsmessung bedingt aber ein andauerndes Einströmen des Gutes in den Wägebehälter, so daß gleichzeitig die Messung als kontinuierlich bezeichnet werden kann. Hat man das Ziel einer Verbesserung der Gleichmäßigkeit des Produktflusses in der Mühlenanlage vor Augen, so erkennt man den Wert einer Zwischenverwiegung, die im wesentlichen kontinuierlich ist, oft durchgeführt wird, jedoch nur kurze Zeit in Anspruch nimmt. Die Verwendung eines Meßwertes (wie bei üblichen Verfahren), der selbst eine Störgröße darstellt, die zu vermeiden gerade das Ziel der eingesetzten Messung und Regelung war, ist zweck¬ los, was die Vergangenheit deutlich gezeigt hat. In vorteilhafter Weiter¬ entwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher zur Ermittlung der Steuergröße die Gewichtszunahme im Wägegefäß ohne Unterbrechung des Produktstromes pro Zeiteinheit erfaßt, der erfaßte Wert mit der ge¬ samten Mühlenleistung verglichen und sodann als Parameter für die Sicht¬ einheit dem Computer mitgeteilt. Bevorzugt wird dabei im Wägegefäß eine Verwiegung nach einem vorgegegebenen " Zyklus durchgeführt, vorzugsweise etwa alle io bis 30 Min., und sie dauert weniger als 10 Sekunden, vorzugsweise weniger als 5 Sekunden.A particularly advantageous further development of the method according to the invention is that the measuring signal is derived from instantaneous values of the force components of both the inflow impulse of the product flow and its weight in a weighing vessel, the sieve diarrhea and / or the screen rejection during continuous operation is determined by recording these instantaneous values over a short period of time, a control variable is derived therefrom and is used for the automatic monitoring and possibly control of the roller mills. It is noteworthy that obviously all previous attempts based on the directly operating, continuously operating pulse measuring systems have failed. In these continuous weighing systems, the quantity of product is inferred based on the impulse of a falling product flow, which leads to relatively good results under ideal conditions. However, if disturbances occur, for example if the flour begins to stick to one of the baffle plates, the measured value will falsify very quickly until it cannot be used. With the method according to the invention, this problem can easily be taken into account, however, by simply subtracting two measurements in quick succession in a weighing container, eliminating the impulse component and thus any source of interference from air humidity, product sticking or the like. However, this pulse measurement requires the goods to flow continuously into the weighing container, so that the measurement can be described as continuous at the same time. If one has the goal of improving the uniformity of the product flow in the mill system, one recognizes the value of intermediate weighing, which is essentially continuous, is often carried out, but takes only a short time. The use of a measured value (as in conventional methods), which itself represents a disturbance variable which was precisely the aim of the measurement and control used, is useless, as the past clearly showed. In an advantageous further development of the method according to the invention, the increase in weight in the weighing vessel is recorded without interruption of the product flow per unit of time in order to determine the control variable, the recorded value is compared with the total mill output and then communicated to the computer as parameters for the display unit. Here, a weighing is preferably in the weighing container carried out according to a pre-given "cycle, preferably about every io to 30 min., And it takes less than 10 seconds, preferably less than 5 seconds.
Die Erfindung bezieht sich fernerhin auf eine Getreidemühlenanlage mit einer Folge von Walzenstühlen und Plansichtern, bei der die MahlwalzenThe invention further relates to a grain mill system a series of roller mills and plansifters, in which the grinding rollers
Einsteilvorrichtungen mit steuerbaren Antriebsmitteln aufweisen und den Plansichtern ein Verwiegesystem zum automatischen Erfassen der Sichtar¬ beit nachgeschaltet ist, und mit einem zentralen Computer mit Datenspeicher zur Einstellung und Überwachung der Mahlwalzenein¬ stellung nach Vorgabesollwerten, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Erfindungsgemäß ist diese Getreide¬ mühlenanlage dadurch gekennzeichnet, daß dem bzw. den PΙansichter(n) ein Impuls-Gewichts-Meßsystem zur kontinuierlichen Erfassung der Sicht¬ arbeit zugeordnet ist. Die hierdurch ermittelten Meßwerte lassen sich, ohne Auftreten einer Störgröße aus den Produkteigenschaften, mit der Genauigkeit von Waagen-Meßwerten ermitteln, trotzdem ergeben sie den Vorteil eines kontinuierlichen Meßverfahrens ähnlich dem bei einer Band¬ waage. Der wesentliche Unterschied zur Bandwaage liegt jedoch gerade in dem sehr einfachen Aufbau und den entsprechend geringen Herstellungskosten, wie dies andererseits nun bei den (allerdings störemp¬ findlichen) Impulsmeßgeräten der Fall ist. Tatsächlich weist die erfin¬ dungsgemäße Mühlenanlage für den Erfindungszweck eine Kombination der Vorteile der Bandwaagen und der kontinuierlichen Durchflußmesser auf, ohne daß deren Nachteile aufträten.Have one-piece devices with controllable drive means and the plan sifters are followed by a weighing system for automatic detection of the visual work, and with a central computer with data memory for setting and monitoring the grinding roller setting according to specified setpoints, in particular for carrying out the method according to the invention. According to the invention, this grain mill installation is characterized in that the pulse viewer (s) is assigned a pulse weight measuring system for the continuous detection of the viewing work. The measurement values determined in this way can be determined with the accuracy of scale measurement values without occurrence of a disturbance variable from the product properties, nevertheless they give the advantage of a continuous measurement method similar to that of a belt scale. However, the essential difference to the belt scale lies in the very simple construction and the correspondingly low manufacturing costs, as is the case with the pulse measuring devices (which are sensitive to disturbances, on the other hand). In fact, the mill system according to the invention has a combination of the advantages of the belt scales and the continuous flow meter for the purpose of the invention, without the disadvantages occurring.
Bevorzugt werden die Mahlwalzen über den Computer aufgrund eines Ist-Sollwert-Vergleiches zur Einstellung bzw. Regelung entsprechender über die Mahlwalzen einstellbarer Arbeitsparameter (Mahlwalzendrehzahl und/oder Mahlspalt) ansteuerbar bzw. regelbar ausgeführt, wobei, wiederum vorzugsweise, die Einsteilvorrichtungen bzw. deren Antriebs¬ mittel durch einen zentralen Computer fernsteuerbar sind und eine mechanische oder elektrische Kupplung zwischen Antriebsmitteln und Ein¬ stellkupplung vorgesehen ist. Diese Lösung wird bevorzugt bei Ausmahl¬ passagen, also bei Glattwalzen angewendet. Bei Schrotpassagen bzw. bei den Riffelwalzen sind hingegen bevorzugt die Einstellvorrichtung bzw. deren Antriebsmittel über den Computer fernsteuerbar und zur Verhinde¬ rung schädlicher Einsteuerungen mit einer Druck- oder Distanz- oder Kraftaufnahme-Begrenzungseinrichtung versehen. Kurze Beschreibung der ZeichnungenThe grinding rollers are preferably designed to be controllable or regulatable via the computer on the basis of an actual setpoint value comparison for setting or regulating corresponding working parameters that can be set via the grinding rollers (grinding roller speed and / or grinding gap), with, in turn, preferably, the adjusting devices or their drives can be remotely controlled by a central computer and a mechanical or electrical coupling is provided between the drive means and the adjusting coupling. This solution is preferably used for grinding passages, ie for smooth rollers. In the case of shot passages or the corrugating rollers, however, the setting device or its drive means can preferably be remote-controlled via the computer and provided with a pressure or distance or force absorption limiting device to prevent harmful inputs. Brief description of the drawings
Die Erfindung wird, nachfolgend anhand der Zeichnung im Prinzip bei¬ spielshalber noch näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail in the following in principle with reference to the drawing. Show it:
Figur i die schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrich¬ tung für die automatische Überwachung eines Mahlwalzenpaares;Figure i is a schematic representation of a device according to the invention for the automatic monitoring of a pair of grinding rollers;
Figur 2 eine stark vereinfachte, prinzipielle Darstellung des Ablaufs der Überwachung der Mahl- und Sichtarbeit einer gesamten Mühlenanlage;Figure 2 is a greatly simplified, basic illustration of the process of monitoring the grinding and visual work of an entire mill system;
Figur 3 eine schematische Darstellung einiger Schrot- und Grie߬ passagen mit deren Ausgangsprodukten, sowieFigure 3 is a schematic representation of some shot and semolina passages with their starting products, and
Figur eine schematische Darstellung verschiedener Ausmahl-Passagen.Figure is a schematic representation of various meal passages.
Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings
Figur i zeigt einen Walzenstuhl i, von dem aber nur eine Hälfte bzw. ein Mahlwalzenpaar 2, 2* dargestellt ist. Eine besondere Eigenart des Müllereiwalzenstuhles liegt darin, daß, anders als bei Produkten wie Gesteinen oder Kohle, das Produkt nicht zerdrückt, aber auch nicht nur rein gequetscht wird. Vielmehr wird ein eigentlicher Druck-Schervorgang eingesetzt, was durch eine Erhöhung der Umlaufgeschwindigkeit einer Walze, etwa der Walze 2', im Vergleich zur Umlaufgeschwindigkeit der anderen Walze, etwa der Walze 2 erreicht wird. Die Mahlwalzen 2, 2' dürfen deshalb nur bei Vorhandensein von Produkt eingerückt werden, was über eine Produktfühleinrichtung 3 feststellbar bzw. steuerbar ist. Über ein entsprechendes Signal wird ein Pneumatikkolben 4 und über diesen ein Hebel 5 und damit die zugehörige Walze 2' in ihre ein- oder ausgerückte Stellung gebracht. Der Mahlspalt selbst kann über ein Handrad 6 auf ein gewünschtes Maß voreingestellt bzw. bei Bedarf nachträglich von der Bedienungsperson korrigiert werden. Unabhängig von dieser Handein¬ stellung kann der Mahlspalt jedoch auch von einem Rechner 7 mit Speichern 8, 8', 8" für Sollwerte, ferngesteuert werden. Der Mahlspalt kann nun z.B. wie in der EP-B1-0 013 023 beschrieben, auf einen bestimmten, durch frühere Vermahlungen gefundenen Optimalwert automatisch im Sinne einer Grobeinstellung über einen Verstellmotor 9 -I I-Figure i shows a roller mill i, but only one half or a pair of grinding rollers 2, 2 * is shown. A special peculiarity of the milling roller mill lies in the fact that, unlike products such as stone or coal, the product is not crushed, but also not only squeezed into it. Rather, an actual pressure-shearing process is used, which is achieved by increasing the rotational speed of a roller, such as roller 2 ', in comparison to the rotational speed of the other roller, such as roller 2. The grinding rollers 2, 2 'may therefore only be engaged if product is present, which can be determined or controlled via a product guiding device 3. A pneumatic piston 4 and a lever 5 and thus the associated roller 2 'are brought into their engaged or disengaged position via a corresponding signal. The grinding gap itself can be preset to a desired dimension by means of a handwheel 6 or corrected subsequently by the operator if necessary. Irrespective of this manual setting, the grinding gap can also be remotely controlled by a computer 7 with memories 8, 8 ', 8 "for setpoints. The grinding gap can now, for example, as described in EP-B1-0 013 023, to a specific one , optimal value found by previous grinding automatically in the sense of a rough setting via an adjusting motor 9 -I I-
und eine Kette io, die auf eine Welle n des Handgrates 6 eingreift, eingestellt werden. Ein jeweils analoger Wert zum Messen des Mahlspaltes wird über einen mit der Kette io mitgeführten Produktionsan¬ zeiger 12 festgestellt und über eine Steuerleitung 13 dem Rechner 7 zurückgemeldet.and a chain io, which engages a shaft n of the hand ridge 6, are set. A respective analog value for measuring the grinding gap is determined via a production indicator 12 carried along with the chain 10 and reported back to the computer 7 via a control line 13.
In der Figurendarstellung nach Figur 1 ist rechts oben schematisch ein Plansichter 14 dargestellt. Der Produktfluß ist als Eingangsleistung in den Walzenstuhl 1 mit einem Pfeil 15 dargestellt, der Pfeil 16 zeigt die Produktüberführung vom Walzenstuhl 1 in den Plansichter 14, der Pfeil 17 bezeichnet den Siebabstoß und Pfeil 18 den Siebdurchfall. Der Plan¬ sichter 14 ist mit einzelnen Siebrahmen 19, 20, 21 und 22 versehen, deren Anzahl sich nach der Produktleistung und insbesondere nach der jeweiligen Produktqualität richtet.In the figure representation according to FIG. 1, a plan sifter 14 is shown schematically at the top right. The product flow is represented as an input power in the roller mill 1 with an arrow 15, the arrow 16 shows the product transfer from the roller mill 1 into the plan sifter 14, the arrow 17 denotes the screen rejection and arrow 18 the screen diarrhea. The plan sifter 14 is provided with individual sieve frames 19, 20, 21 and 22, the number of which depends on the product performance and in particular on the respective product quality.
In Figur 1 ist die Erfassung des Produktdurchsatzes in Abhängigkeit vom Siebabstoß (Pfeil 17) in einem Steuerkreis .mit ausgezogenen Linien dargestellt. Ein Wiegegefäß 23 ist dabei über elastische Manschetten 27, 28 getrennt von den festen Anlageelementen gelagert; ferner ist ein Einlauf 25 sowie ein Ablauf 26 vorgesehen. Das Wiegegefäß 23 ist auf elektronischen Waageelementen 24 abgestützt, welche die Gewichts¬ signale als Meßsignale am eine Steuerung 29 weitergeben. Ein Umsetzer 30 gibt ein pneumatisches Signal an einen Zylinder 31 ab, der einen Ver¬ schlußschieber 32 betätigt. Das Wiegesystem ist in der vorstehend bereits genannten EP-Bi-o 013 023 näher beschrieben, worauf vollumfänglich Bezug genommen wird. Mittels dieses Systems wird eine Gewichts¬ zunahme pro Zeiteinheit gemessen, beispielsweise während eines Bruchteiles einer Sekunde bis hin zu mehreren Sekunden, und ein abge¬ leitetes Meßsignal für das Verhältnis Gewicht/Zeiteinheit an den Rechner 7 abgegeben. Entscheidend ist bei diesem neuen Meßsystem, daß der Produktzufluß 17' in das Wiegegefäß 23 während, vor und nach der Messung nicht unterbrochen wird. Für die Gewichtszunahme werden über die elektronischen Waageelemente 24 in Zeitabständen Momentanwerte gemessen, z.B. die Produktmenge A (nach einer gewissen Verzögerung nach Schließen des Verschlußschiebers 32) und die Produktmenge B im Wiegegefäß 23. Die Füllhöhendifferenz zwischen den Produktmengen A und B entspricht dann genau der Produktmenge, die von einem ent¬ sprechenden der Produktmenge B zugeordneten Zeitpunkt bis zu dem der Produktmenge A zugeordneten Zeitpunkt in den Behälter eingeflossen ist, woraus somit ein entsprechendes Signal für den Produktdurchsatz abge¬ leitet werden kann. Dem Rechner η werden ferner alle erforderlichen Daten (wie etwa Eingangsleistung 15, Produktmischung sowie spezifische Mahlvorgaben) eingegeben und in den entsprechenden Speichern 8, 8' bzw. 8" bereitgehalten.FIG. 1 shows the detection of the product throughput as a function of the screen rejection (arrow 17) in a control circuit with solid lines. A weighing vessel 23 is mounted separately from the fixed contact elements via elastic sleeves 27, 28; an inlet 25 and an outlet 26 are also provided. The weighing vessel 23 is supported on electronic weighing elements 24, which transmit the weight signals as measurement signals to a controller 29. A converter 30 emits a pneumatic signal to a cylinder 31, which actuates a closing slide 32. The weighing system is described in more detail in the above-mentioned EP-Bi-o 013 023, to which reference is made in full. Using this system, an increase in weight per unit of time is measured, for example during a fraction of a second to several seconds, and a derived measurement signal for the ratio of weight / unit of time is output to the computer 7. It is crucial in this new measuring system that the product flow 17 'into the weighing vessel 23 is not interrupted during, before and after the measurement. For the increase in weight, instantaneous values are measured at intervals of time via the electronic weighing elements 24, for example the product quantity A (after a certain delay after the closing slide 32 has been closed) and the product quantity B in the weighing vessel 23. The difference in fill level between the product quantities A and B then corresponds exactly to the amount of product which has flowed into the container from a corresponding time assigned to product amount B to the time assigned to product amount A, from which a corresponding signal for the product throughput can thus be derived. All necessary data (such as input power 15, product mixture and specific grinding specifications) are also entered into the computer η and kept in the corresponding memories 8, 8 'or 8 ".
Die Arbeitsweise der Anlage ist wie folgt:The system works as follows:
In den Speichern 8, 8' und 8" werden entsprechend der gewünschten Mahl¬ arbeit, die ausgeführt werden soll, von einem zentralen Rechner 40 (Figur 2) über eine Steuerleitung 41 die entsprechenden Speicherstellen abgerufen und die Daten dem Rechner zur Verfügung gestellt. Wesentliche Daten sind dabei die Werte für die Getreidemischung und Feuchtigkeit, für die Mahlarbeit und für die Eingangsleistung, insbesondere aber der zugehörige Wert für den Walzenstuhl, der Mahl¬ spalt, der Mahldruck oder die elektrische Stromaufnahme des Antriebs¬ motors des Walzenstuhles. In Figur 1 sind nur symbolisch ein Druckme߬ gerät 33 sowie ein Strommeßgerät 34 dargestellt. Der Mahlwalzenabstand kann direkt vom Meßwert des Positionsanzeigers 12 abgeleitet oder aber, bei entsprechender Anzeige 6' des Handrades 6, abgelesen werden. Der nächstwichtige Wert ist nun die Erfassung eines entsprechenden Meßwertes am Plansichter, im Beispiel der Figur 1 etwa die Gewichts¬ menge pro Zeiteinheit bezüglich des Siebabstoßes, der z.B. bei der ersten Schrotpassage als bevorzugter Schlüsselpassage gewählt wird. Zur Vereinfachung der Darstellung ist für das gezeigte Beispiel nun der Me߬ wert des Positionsanzeigers 12 (somit ein Wert entsprechend dem Abstand der Mahlwalzen) als "Walzenabstand" bezeichnet. Weiterhin wird die pro Zeiteinheit anfallende Produktmenge des ersten Siebabstoßes bzw. die jeweils momentane oder gemittelte Leistung- des zweiten Schrotes bzw. der Schrotanfall B gemessen und entsprechend verglichen. Der absolute Wert des Walzenabstandes interessiert im Prinzip für die auszu¬ führende Regelung nicht mehr, da ein entsprechender Zahlenwert aus vorangegangenen Optimierungen ermittelt werden kann, hingegen der genaue Wert des Schrotanfalles B ist sehr wesentlich. Sind alle Ver- fahrensparameter als richtig befunden (Befeuchtung des Getreides,In the memories 8, 8 'and 8 ", the corresponding memory locations are called up by a central computer 40 (FIG. 2) via a control line 41 and the data is made available to the computer in accordance with the desired grinding work to be carried out Data are the values for the grain mixture and moisture, for the grinding work and for the input power, but in particular the associated value for the roller mill, the grinding gap, the grinding pressure or the electrical current consumption of the drive motor of the roller mill only a symbol of a pressure measuring device 33 and a current measuring device 34 are shown symbolically , in the example in FIG. 1, approximately the amount of weight per unit of time b plus the screen rejection, which is selected as the preferred key passage for the first shot passage, for example. To simplify the illustration, the measured value of the position indicator 12 (thus a value corresponding to the distance between the grinding rollers) is now referred to as the "roller distance" for the example shown. Furthermore, the amount of product of the first screen rejection or the instantaneous or averaged output of the second shot or the amount of shot B obtained per unit of time is measured and compared accordingly. In principle, the absolute value of the roller spacing is no longer of interest for the control to be carried out, since a corresponding numerical value can be determined from previous optimizations, but the The exact value of the shot B is very important. Are all process parameters found to be correct (moistening the grain,
Abstehzeit des Getreides, Mühleneingangsleistung usw.), so arbeitet dennoch die Mühle erfahrungsgemäß nicht vollautomatisch mit konstanterGrain standing time, mill input, etc.), experience has shown that the mill does not work fully automatically with constant
Mahlarbeit und konstanter Mahlqualität, da es sich bei dem zu vermählenden Produkt (Getreide) um einen "lebenden" Stoff handelt, der je nach Herkunftsort und klimatischen Bedingungen oder in Abhängigkeit von seiner Wachstumsphase laufend irgendwelchen Einflüssen unterworfen ist. Das Weizenkorn atmet, es verarbeitet Stärke, dabei verändert sich das Einweiß, wobei verschiende sehr komplexe enzymatische und andere Vorgänge ablaufen. Durch all dieses wird nicht nur die mechanische Bear- beitbarkeit, sondern auch das Wasseraufnahmeverhalten und die Festig¬ keitseigenschaft der Schalenteile sowie des Mehlkornes beeinflußt. Letztlich ist es das Ziel einer guten Vermahlung, eine hohe Ausbeute an hellen Mehlen mit optimaler Qualität bei wirtschaftlich günstiger Ausnutzung der Mühlenanlage zu erhalten. Wenngleich der Obermüller letztlich die Mühle selbst steuern muß, so sind jedoch bei Großanlagen (nur und gerade bei diesen) Kontrollmittel unerläßlich, damit eine Person tatsächlich in die Lage versetzt wird, eine Mühlenanlage als Ganzes wirklich zu führen und dabei den erforderlichen Überblick zu behalten, was das Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist.Grinding work and constant grinding quality, since the product to be milled (grain) is a "living" substance which, depending on the place of origin and climatic conditions or depending on its growth phase, is continuously subject to any influences. The wheat grain breathes, it processes starch, the whiteness changes, and various very complex enzymatic and other processes take place. All of this affects not only the mechanical workability, but also the water absorption behavior and the strength property of the shell parts and of the flour grain. Ultimately, the goal of good grinding is to obtain a high yield of light flour with optimal quality and economically favorable use of the mill system. Although the miller ultimately has to control the mill himself, in large plants (only and especially these) control means are indispensable so that a person is actually able to actually run a mill plant as a whole and to keep the necessary overview at the same time, which is the main object of the present invention.
Zum Steuern der Mahlarbeit werden dabei nun laufend die Werte aus einer oder mehreren Schlüsselpassagen bzw. der gewählte Siebdurchfall oder Siebabstoß sowie ein oder mehrere wichtige andere Meßwerte aus dem Produktionsablauf herausgegriffen und überwacht. Liegt nun z.B. der Anteil des Siebabstoßes beim ersten Schrot bei 70 bis 75 % der Mühleneingangsleistung, so ist dies für den Müller ein Indiz dafür, daß die Verarbeitung bis zu der entsprechenden Stelle gut läuft. Die Steuerung kann nun so aufgebatu werden, daß .. für den Siebwert ein enges Toleranzband für jede einzelne Mahlaufgabe und für jede einzelne Mahl¬ passage gewählt wird, innerhalb dessen der Mahlablauf ausreichend zu¬ friedenstellend ist, was z.B. über eine entsprechende Kontrollampe angezeigt werden kann. Darüberhinaus wird ein zweites, größeres Toleranzband vorgesehen, innerhalb dessen vom Rechner eine Ver¬ änderung des Mahlspaltes direkt ausgelöst und nach entsprechender Zeit- 1To control the grinding work, the values from one or more key passages or the selected sieve diarrhea or sieve rejection as well as one or more important other measured values from the production process are now selected and monitored. For example, if the proportion of rejection of the first shot is 70 to 75% of the mill input, this is an indication for the miller that the processing is going well up to the corresponding point. The control can now be built up in such a way that a narrow tolerance band is selected for the sieving value for each individual grinding task and for each individual grinding passage, within which the grinding sequence is sufficiently satisfactory, which can be indicated, for example, by a corresponding control lamp . In addition, a second, larger tolerance band is provided, within which a change in the grinding gap is triggered directly by the computer and, after a corresponding period of time, 1
Verzögerung bei erfolgreicher Korrektur beibehalten wird. Wird jedoch ein Siebwert gemessen, der noch außerhalb des breiteren Toleranzbandes liegt, dann kann z.B. Alarm ausgelöst oder gegebenenfalls der Walzen-Delay on successful correction is maintained. However, if a sieve value is measured that is still outside the broader tolerance band, then e.g. Alarm triggered or, if necessary, the roller
5 stuhl ganz abgestellt werden. 5 chair can be parked completely.
Da jede Mühle spezifischen Anforderungen genügen muß und auch ein ent¬ sprechendes besonderes Diagramm des Ablaufes aufweist, ist eine Viel¬ zahl sinnvoller Anwendungsmöglichkeiten gegeben. Als Grundschema 1 Q hierfür sei Figur 2 herangezogen, wobei als Verarbeitungsmaschinen nur jeweils einzelne Exemplare prinzipiell dargestellt sind, auch wenn jeweils eine Vielzahl von solchen Maschinen anstelle des einzelnen dargestellten Exemplares in der praktischen Mühlenarbeit eingesetzt sind.Since each mill has to meet specific requirements and also has a corresponding special diagram of the process, there are a number of useful possible applications. Figure 2 is used as the basic scheme 1 Q for this, only individual specimens being shown in principle as processing machines, even if a large number of such machines are used in practical milling work instead of the individual specimen shown.
15 Der zentrale Rechner 40 weist einen Speicher 42 für die Sollwertschemen auf und ist gleichzeitig an andere Rechnereinheiten 43 anschließbar, etwa an einen Buchhaltungsrechner. Entsprechend dem Ausbaugrad der Anlage kann der Rechner mit einem zentralen Bildschirm 44 sowie einem zentralen Eingabedrucker 45 ausgerüstet sein. In seiner vollen Ausbau¬15 The central computer 40 has a memory 42 for the setpoint schemes and can be connected to other computer units 43 at the same time, for example to an accounting computer. Depending on the degree of expansion of the system, the computer can be equipped with a central screen 44 and a central input printer 45. In its full expansion
20 stufe werden bevorzugt ein oder mehrere transportable Bildschirme mit Eingabedrucker vorgesehen, die für örtliche Eingriffe, z.B. bei einem Walzenstuhl usw., an der Arbeitsstelle benutzt werden können. Zur Verein¬ fachung sind in Figur 2 lediglich bei der ersten Mahlpassage B die gleichen Bezugszeichen wie in Figur 1 gewählt worden, obwohl die ent-20 steps, one or more portable screens with input printer are preferably provided, which are suitable for local interventions, e.g. with a roller mill, etc., can be used at the workplace. For the sake of simplicity, the same reference numerals as in FIG. 1 have been chosen only in the first grinding passage B, although the
„-- sprechenden identischen Elemente an jeder beliebigen anderen Stelle in der Mühle, also etwa bei B , B bzw. B sowie C , C , C ... C eingesetzt werden können. Dabei wird nur ein Teil der Passagen voll über¬ wacht, in Figur 2 sind dies die Passagen B und B sowie C und C . Ferner weist ein weiterer Teil der Walzenstuhle eine automatische Mahl- Q spaltsteuereinrichtung mit Rechner auf, jedoch ohne Wägesystem, in Figur 2 ist dies Passage B , und ferner ist bei einer Vielzahl der Passagen weder eine automatische Steuerung der Walzenstuhle noch eine Verwägung des Siebabstoßes bzw. Siebdurchfalles Vorgenommen, in Figur 2 mit Div 1 und C bezeichnet. Im Regelfall wird fUr die überwiegende 5 Anzahl der Passagen keine mechanische Überwachung im Sinne der Erfin¬ dung vorgenommen, hingegen ist es denkbar, daß bei allen Antriebs¬ motoren der Walzenstühle die Stromaufnahme gemessen und überwacht 1 wird."- speaking identical elements can be used at any other point in the mill, for example at B, B or B as well as C, C, C ... C. Only a part of the passages is fully monitored, in FIG. 2 these are passages B and B as well as C and C. Further, another part of the roller mill, an automatic grinding Q gap-control device using a computer, but without weighing system, in Figure 2, this is passage B, and further, the roller mill is in a plurality of passages neither an automatic control or a Verwägung of Siebabstoßes or Screen diarrhea made, labeled Div 1 and C in FIG. As a rule, is made manure no mechanical monitoring as Erfin for the vast number of 5 passages, on the other hand, it is conceivable that in all motors drive input of the roller mills measured current draw and monitored 1 will.
Die Figuren 3 und 4 stellen lediglich vergrößerte Darstellungen aus Figur c 2 dar, wobei die diagramatischen Verknüpfungen ersichtlich sind. Die mit B bezeichneten Passagen sind der Beginn der Vermahlung, mit S sind die Grießputzmaschinen bezeichnet und C stellt die Ausmahlpassagen dar. Mit "Div 1" ist ein Diviseur bezeichnet.FIGS. 3 and 4 merely represent enlarged representations from FIG. C 2, the diagramatic connections being evident. The passages labeled B are the beginning of the grinding, S denotes the semolina cleaning machines and C represents the grinding passages. "Div 1" denotes a diviseur.
0 Ferner ist nun wesentlich, daß in jedem Fall die MUhleneingangsleistung, d.h. die Menge der zu verarbeitenden Rohfrucht, während der ganzen Ver¬ mahlung genau erfaßt wird, etwa durch ein Wägesystem, das bei B mit 50 bezeichnet ist. Da die Ausmahlpassagen von verschiedenen Stellen gespeist werden, ist bei den C-Passagen eine Messung der Eingangs- 5 leistung zumindest bei C A durch eine Einrichtung 51 (nur prinzipiell dargestellt) sowie bei B , C, durch eine im Prinzip dargestellte 0 Furthermore, in that in each case, the mill input power that is to say, it is now essential that the amount will, during the entire grinding Ver¬ accurately detected to be processed raw grain, for example by a weighing system, denoted at B with 50th Since the reduction passes are fed from different locations at the C-sections is a measurement of the input power 5 at least in CA by a device 51 (shown only schematically) and shown at B, C, by an, in principle,
Einrichtung 52 erforderlich.Setup 52 required.
00
55
5 5

Claims

Patentansprüche Claims
i. Verfahren zum Einstellen der Abstände der Mahlwalzen bei Walzen¬ stühlen einer Getreidemühlenanlage, wobei den Walzenstühlen jeweils ein Siebsystem nachgeschaltet ist, von dem ein Meßsignal abgegriffen und einem Computer zugeführt wird, der es mit einem gespeicherten Sollwert vergleicht und bei einer Abweichung mittels eines Steuersignals und VerStelleinrichtungen die Abstände der Mahlwalzen entsprechend auto¬ matisch nachstellt, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal nur vom Abstoß oder vom Durchfall des Siebsystems abgeleitet und nur von einigen ausgewählten Schlüsselpassagen dem Computer zugeführt wird.i. Method for adjusting the spacing of the grinding rollers in roller mills of a grain mill system, the roller mills each being followed by a sieving system, from which a measurement signal is tapped and fed to a computer which compares it with a stored target value and, in the event of a deviation, by means of a control signal and adjusting devices automatically adjusts the distances between the grinding rollers accordingly, characterized in that the measurement signal is derived only from the rejection or from the diarrhea of the screening system and is fed to the computer only from a few selected key passages.
2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Me߬ signal bei den Passagen * B X oder B X und B ___. oder B X , B 2* und B von der Menge des Siebabstoßes bzw. des Schrotes abgeleitet wird.2. The method according to claim i, characterized in that the measuring signal at the passages * BX or BX and B ___. or BX, B 2 * and B is derived from the amount of screen rejection or scrap.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßsignal bei dem Passagen C oder C und C oder C und C und C von der Menge des Siebdurchfalles bzw. des Mehlanfalles abgeleitet wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the measurement signal at the passages C or C and C or C and C and C is derived from the amount of sieve diarrhea or the amount of flour.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeich¬ net, daß in den Computer fUr jede Getreidemischung bzw. für jede Mahlaufgabe ein Vorgabe-Sollwert-Schema gespeichert ist, in dem alle Werte für die automatische Steuerung der Mahlwalzenabstände, insbe- sondere dem Mahlspalt entsprechende Vorgabe-Einstellwerte, sowie für den nachfolgend erfaßten Plansichter gültige Minima- und Maxima-Werte für den Schrot- bzw. Mehlanfall vorgegeben sind, innerhalb derer keine Sollwerte der Walzenstühle verändert werden.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized gekennzeich¬ net that in the computer for each grain mixture or for each grinding task a default setpoint scheme is stored, in which all values for the automatic control of the grinding roller distances, in particular Specifically, the default setting values corresponding to the grinding gap, as well as minimum and maximum values for the amount of meal or flour that are valid for the plan sifter subsequently determined, within which no set values of the roller mills are changed.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Com¬ puter ein Korrekturprogramm zugeordnet ist, das selbständig Korrekturbe¬ fehle durch Verändern der Arbeits-Sollwerte in der Reihenfolge von der größten zur kleinsten Korrektur hin vornimmt.5. The method according to claim 4, characterized in that a correction program is assigned to the computer, which independently corrects instructions by changing the working setpoints in the order of makes the largest to the smallest correction.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche i bis 5, dadurch gekennzeich¬ net, daß der Computer ein Grundprogramm enthält, das auch nicht-auto¬ matisch erfaßte Parameter (wie Mahldruck, Kraftaufnahme, effektive Mahlspaltweite usw.), insbesondere auch solche der nicht-automatisch gesteuerten Maschinen (nicht-automatisch einstell- bzw. regelbare Walzen¬ stühle und abgeleitete Werte bezüglich Siebarbeit) erfaßt und jederzeit abrufbar ist, so daß gestützt auf ältere Werte Kontrollen und entsprechen¬ de Handeingriffe vorgenommen werden können.6. The method according to any one of claims i to 5, characterized gekennzeich¬ net that the computer contains a basic program that also non-automatically recorded parameters (such as grinding pressure, force absorption, effective grinding gap width, etc.), in particular also those of the non- Automatically controlled machines (non-automatically adjustable or controllable roller mills and derived values relating to sieving work) are recorded and can be called up at any time, so that controls and corresponding manual interventions can be carried out based on older values.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeich¬ net, daß nur bei einem Teil aller Walzwerke der Mahlspalt automatisch voreingestellt wird und nur bei einem Teil der automatisch voreinstell¬ baren Walzwerke anschließend der Siebabstoß und/oder Siebdurchfall gemessen wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized gekennzeich¬ net that the grinding gap is automatically preset only in a part of all rolling mills and then only in part of the automatically pre-adjustable rolling mills, the screen rejection and / or screen diarrhea is measured.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei weniger als der Hälfte aller Walzwerke der Mahlspalt automatisch voreingestellt und bei zwei bis sechs nachfolgenden Plansichtern der Siebdurchfall bzw. Siebabstoß gemessen wird.8. The method according to claim 7, characterized in that the grinding gap is automatically preset in less than half of all rolling mills and the sieve throughput or sieve rejection is measured in two to six subsequent plan sifters.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Meßsignal aus Momentanwerten der Kraftanteile sowohl des Einströmimpulses des Produktstromes wie auch dessen Gewichtes in einem Wägegefäß abgeleitet, der Siebdurchfall und/oder der Siebabstoß bei kontinuierlichem Betrieb durch ein Erfassen dieser Momentanwerte über einen kurzen Zeitraum hinweg festgestellt, hieraus eine Steuergröße abgeleitet und für die automatische Überwachung und gegebenenfalls Steuerung der Walzenstühle eingesetzt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized gekennzeich¬ net that the measurement signal derived from instantaneous values of the force components of both the inflow pulse of the product flow and its weight in a weighing vessel, the sieve diarrhea and / or the sieve rejection in continuous operation by detection These instantaneous values are determined over a short period of time, a control variable is derived therefrom and is used for the automatic monitoring and possibly control of the roller mills.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Er¬ mittlung der Steuergröße die Gewichtszunahme im Wägegefäß ohne Unter¬ brechung des Produktstromes pro Zeiteinheit erfaßt, der erfaßte Wert mit der Gesamtmühlenleistung verglichen und sodann als Parameter für die Sichteinheit dem Computer eingegeben wird. 10. The method according to claim 9, characterized in that for the determination of the control variable, the weight increase in the weighing vessel is detected without interruption of the product flow per unit of time, the detected value is compared with the total mill output and then entered as a parameter for the viewing unit in the computer.
II. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß im Wägegefäß eine Verwiegung nach einem vorgegebenen Zyklus durchge¬ führt wird und weniger als 10 Sek., vorzugsweise weniger als 5 Sek. dauert. II. Method according to claim 9 or 10, characterized in that weighing is carried out in the weighing vessel according to a predetermined cycle and lasts less than 10 seconds, preferably less than 5 seconds.
12. Getreidemühlenanlage mit einer Folge von Walzenstühlen und Plan¬ sichtern, wobei die Mahlwalzen EinStellvorrichtungen mit steuerbaren Antriebsmitteln aufweisen und den Plansichtern ein Verwiegesystem zur automatischen Erfassung der Sichtarbeit nachgeschaltet ist, und mit einem zentralen Computer mit Datenspeicher zur Einstellung und Überwachung der Mahlwalzeneinstellung nach Vorgabesollwerten, dadurch gekennzeichnet, daß dem bzw. den Plansichter(n) ein Impuls-Ge- wichts-Meßsystem zur kontinuierlichen Erfassung der Sichtarbeit zuge¬ ordnet ist.12. Grain mill system with a sequence of roller mills and plan sifters, the grinding rollers having adjustment devices with controllable drive means and the weighing sifters being followed by a weighing system for automatic detection of the visual work, and with a central computer with data memory for setting and monitoring the grinding roller setting according to the specified target values, characterized in that the plan sifter (s) is assigned a pulse weight measuring system for the continuous detection of the visual work.
13. Getreidemühlenanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mahlwalzen über den Computer aufgrund eines Ist-Sollwert-Ver¬ gleiches zur Einstellung bzw. Regelung entsprechender über die Mahlwalzen einstellbarer Arbeitsparameter (Mahlwalzendrehzahl und/oder Mahlspalt) ansteuerbar bzw. regelbar sind.13. Grain mill system according to claim 12, characterized in that the grinding rollers can be controlled or regulated via the computer on the basis of an actual setpoint comparison for setting or regulating corresponding working parameters which can be set via the grinding rollers (grinding roller speed and / or grinding gap).
14. Getreidemühlenanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die EinStellvorrichtungen bzw. deren Antriebsmittel durch einen zentralen Computer fernsteuerbar sind und eine mechanische oder elektrische Kupplung zwischen Antriebsmitteln und Einsteilvorrichtung vorgesehen ist.14. Grain mill system according to claim 12 or 13, characterized gekenn¬ characterized in that the adjusting devices or their drive means are remotely controlled by a central computer and a mechanical or electrical coupling between the drive means and adjusting device is provided.
15. Getreidemühlenanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Einstellvorrichtung bzw. deren Antriebsmittel über den Computer fernsteuerbar sind und zur Verhinderung schädlicher EinSteuerungen mit einer Druck- oder Distanz- oder Kraftaufnahme-Be¬ grenzungseinrichtung versehen sind. 15. Grain mill system according to claim 12 or 13, characterized gekenn¬ characterized in that the adjusting device or its drive means are remotely controllable via the computer and are provided with a pressure or distance or force-limiting device to prevent harmful controls.
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