EP0215179A2

EP0215179A2 - Burnishing device

Info

Publication number: EP0215179A2
Application number: EP86100403A
Authority: EP
Inventors: Garri Dr.-Ing. Berstein; Rudolf Winkens; Willi Hansen
Original assignee: Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1985-08-30
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1987-03-25
Anticipated expiration: 2006-01-14
Also published as: EP0215179A3; US4747285A; DE3681102D1; EP0215179B1

Abstract

Bei zentral angetriebenen Festwalzmaschinen bzw. Glattwalzmaschinen zum Walzen von exzentrisch an Werkstücken angeordneten Flächen (3, 4) wie z.B. zum Walzen von Kurbelwellen (5) ist die automatische Anpassung an unterschiedliche Werkstückabmessungen bisher nur in sehr beschränktem Umfang und mit komplizierten Mitteln möglich. Solche Maschinen weisen mindestens ein bewegliches Walzgerät (1, 1') auf, das vom Werkstück während der Werkstückbearbeitung mitbewegt wird. Um mindestens eine automatische und rasche Anpassung an unterschiedliche Exzentrizitäten, also z.B. bei Kurbelwellen (5) an unterschiedliche Hübe der Kurbelwelle, zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, daß die beweglichen Walzgeräte (1, 1') in einer Radialebene des Werkstückes linear lageveränderlich angeordnet sind. In the case of centrally driven deep rolling machines or smooth rolling machines for rolling surfaces (3, 4) arranged eccentrically on workpieces, e.g. For rolling crankshafts (5), the automatic adaptation to different workpiece dimensions has so far been possible only to a very limited extent and with complicated means. Such machines have at least one movable rolling device (1, 1 ') which is moved by the workpiece during workpiece machining. At least one automatic and rapid adjustment to different eccentricities, e.g. In the case of crankshafts (5) at different strokes of the crankshaft, it is proposed that the movable rolling devices (1, 1 ') are arranged in a radial plane of the workpiece so as to be linearly variable in position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Festwalzmaschine bzw. Glattwalzmaschine zum Walzen von mindestens den an einem Werkstück exzentrisch angeordneten Flächen, mit Mitteln für die Aufnahme sowie den Drehantrieb des Werkstückes sowie mit mindestens einem beweglichen Walzgerät, mindestens enthaltend einen Werkzeugträger mit mindestens einem Walzelement und einen Werkzeugträger mit mindestens einem Stützelement, wobei jedes bewegliche Walzgerät vom Werkstück mitbewegt wird.The invention relates to a deep rolling machine or smooth rolling machine for rolling at least the surfaces eccentrically arranged on a workpiece, with means for receiving and rotating the workpiece and with at least one movable rolling device, at least comprising a tool holder with at least one rolling element and a tool holder with at least one a support element, with each movable rolling device being moved by the workpiece.

Maschinen der oben beschriebenen Art sind bekannt geworden beispielsweise durch die DE-OS 33 33 603. Die Anpassung der räumlichen Lage der Walzgeräte, beispielsweise auf Kurbelwellen mit jeweils unterschiedlichem Hub, ist dort mit einem hohen mechanischen Aufwand verbunden und steuerungstechnisch wegen der notwendigen Berechnung von Winkellagen des aufwendigen mechanischen Systems ebenfalls mit großem Aufwand verbunden. Darüber hinaus ist eine gewichstneutrale Lage hinsichtlich des die Festwalzgeräte tragenden Schwenkarmes nur bei einem ganz bestimmten Kurbelwellentyp möglich. Bei jedem anderen Kurbelwellentyp werden vom Schwenkarm zusätzliche Massenkräfte unerwünschterweise auf die zu walzende Kurbelwelle aufgebracht. Darüber hinaus ist die Anpassung an unterschiedliche Hübe durch die beschränkte Schwenkmöglichkeit des die Walzgeräte tragenden Schwenkarmes ebenfalls sehr beschränkt.Machines of the type described above have become known, for example, from DE-OS 33 33 603. The adaptation of the spatial position of the rolling devices, for example on crankshafts each with a different stroke, is associated with a high mechanical outlay and in terms of control technology because of the necessary calculation of angular positions of the complex mechanical system also connected with great effort. In addition, a weight-neutral position with regard to the swivel arm carrying the deep rolling devices is only possible with a very specific type of crankshaft. With any other type of crankshaft, additional inertia forces are undesirably applied to the crankshaft to be rolled by the swivel arm. In addition, the adaptation to different strokes is also very limited due to the limited pivoting possibility of the swivel arm carrying the rolling devices.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine Maschine der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen, mit der es mit einfachen Mitteln gelingt, in weiten Bereichen eine Anpassung an unterschiedliche Werkstücke mit mindestens unterschiedlichen Exzentrizitäten, wie z.B. an Kurbelwellen unterschiedlichen Hubs, sowie an unterschiedliche Drehwinkellagen der zu bearbeitenden Flächen möglich zu machen. Hierbei soll bei Bedarf diese Anpassung auch automatisch erfolgen können.The invention is therefore based on the object of proposing a machine of the type described in the introduction, with which it is possible with simple means, in a wide range Areas of adaptation to different workpieces with at least different eccentricities, such as crankshafts with different strokes, as well as to different angles of rotation of the surfaces to be machined. This adjustment should also be able to take place automatically if necessary.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe bei einer Maschine der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die beweglichen Walzgeräte in einer Radialebene des Werkstückes linear lageveränderlich angeordnet sind. Die lineare Lageveränderlichkeit ist in ihrer Größe und Richtung Leicht beherrschbar und gerätetechnisch leicht durchführbar. Sie ist in ihrer Größe fast unbegrenzt und erlaubt in einer Radialebene das Anfahren eines beliebigen Punktes mit einfachsten Mitteln.According to the invention, this object is achieved in a machine of the type described in the introduction in that the movable rolling devices are arranged in a linearly variable position in a radial plane of the workpiece. The linear position variability is easy to control in size and direction and is easy to implement in terms of device technology. It is almost unlimited in size and allows you to approach any point in the radial plane with the simplest of means.

Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beweglichen Walzgeräte in der zugeordneten Radialebene in zwei unabhängigen Koordinatenrichtungen linear lageveränderlich angeordnet sind. Diese Koordinatenrichtungen bilden vorzugsweise die Achsen eines kartesischen Koordinatenkreuzes. Damit ist jeder Punkt der Radialebene leicht bestimmbar und einfahrbar.According to one embodiment of the invention, it is provided that the movable rolling devices are arranged in the assigned radial plane in two independent coordinate directions in a linearly variable position. These coordinate directions preferably form the axes of a Cartesian coordinate system. This makes it easy to determine and retract each point on the radial plane.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß mindestens ein Walzgerät in einer Koordinatenrichtung senkrecht zur genannten Radialebene beweglich angeordnet ist. Auf diese Art und Weise gelingt mit einfachsten Mitteln zusätzlich eine Anpassung der Maschine an wechselnde Abstände der zu bearbeitenden Oberflächen in Axialrichtung. Die Anpassungsfähigkeit der Maschine an unterschiedliche Werkstücke wird hierdurch erweitert.A further embodiment of the invention provides that at least one rolling device is arranged to be movable in a coordinate direction perpendicular to the radial plane mentioned. In this way, the machine can also be adapted to changing distances between the surfaces to be machined in the axial direction using the simplest of means. The adaptability This extends the machine to different workpieces.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß mindestens ein weiteres Walzgerät vorgesehen ist, wobei mindestens dieses Walzgerät in einer Radialebene der Kurbelwelle in einer solchen Koordinatenrichtung lageveränderlich angeordnet ist, in der eine Anpassung der Lage der Walzwerkzeuge an den Zapfendurchmesser eines zu bearbeitenden Werkstückbereiches möglich ist. Hierdurch ist es möglich mit einer einfachen Linearverschiebung zusätzlich auch noch unterschiedliche Durchmesser der zu bearbeitenden Werkstückoberflächen zu berücksichtigen, wodurch die Anpassungsfähigkeit der Maschine an unterschiedliche Werkstücke weiter verbessert wird.According to another embodiment of the invention, it is proposed that at least one further rolling device is provided, at least this rolling device being arranged in a positionally variable manner in a radial plane of the crankshaft in such a coordinate direction in which the position of the rolling tools can be adapted to the pin diameter of a workpiece area to be machined is. This makes it possible to also take into account different diameters of the workpiece surfaces to be machined with a simple linear displacement, which further improves the adaptability of the machine to different workpieces.

Ergänzend ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß die Koordinatenrichtungen, in denen Lageveränderungen durchführbar sind, horizontal und vertikal verlaufen. Dies vereinfacht den Aufbau der Maschine.In addition, it is also proposed according to the invention that the coordinate directions in which changes in position can be carried out run horizontally and vertically. This simplifies the construction of the machine.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das bewegliche Walzgerät um eine Achse parallel zur Werkstückachse schwenkbar an einem Schwenkarm aufgehängt ist, der seinerseits um eine zur genannten Achse parallele Achse schwenkbar in der Maschine aufgehängt und in mindestens einer Schwenkposition arretierbar ist. Dies ist ein einfacher konstruktiver Aufbau um die gewünschte Bewegungsfähigkeit mit einfachsten Mitteln zu erreichen.An embodiment of the invention provides that the movable rolling device is suspended on a swivel arm about an axis parallel to the workpiece axis, which in turn is suspended in the machine so as to be pivotable about an axis parallel to said axis and can be locked in at least one pivot position. This is a simple constructive structure to achieve the desired mobility with the simplest of means.

Ergänzend ist vorgesehen, daß die genannte Achse lageveränderlich in einer Radialebene des Werkstückes angeordnet ist, wodurch die Bewegungsfähigkeit in einfacher Weise erweitert wird.In addition, it is provided that the axis mentioned changes position in a radial plane of the workpiece is arranged, whereby the ability to move is expanded in a simple manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Achse in einer Trageinrichtung angeordnet ist, die ihrerseits von einer sich am Maschinenständer abstützenden Traverse getragen wird und die mit Verstellantrieben verbunden ist die eine Verstellung der Lage der Achse mindestens in einer Ebene quer zur Kurbelwellenachse mit mindestens einer horizontalen und vertikalen Komponente erlauben. Durch diese einfache Maßnahme kann die besagte Achse von der Trageinrichtung mindestens in einer Ebene quer zur Werkstückachse, z.B. zur Kurbelwellenachse, bewegt werden, so daß praktisch eine Anpassung an beliebige Hubunterschiede und Hubgrößen und eine beliebige Winkellagenpositionierung einfach möglich wird. Gleichzeitig wird es hierdurch möglich eines oder mehrere vollständige Geräte ganz aus dem Arbeitsbereich wegzufahren, so daß auf diese Art und Weise auch eine Anpassung an eine wechselnde Zahl von zu bearbeitenden Oberflächenbereichen möglich ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the axis is arranged in a support device which in turn is supported by a crossbeam supported on the machine stand and which is connected to adjustment drives which adjust the position of the axis at least in one plane transverse to the crankshaft axis with at least allow a horizontal and vertical component. With this simple measure, the said axis can be removed from the support device at least in one plane transverse to the workpiece axis, e.g. be moved to the crankshaft axis, so that practically an adaptation to any stroke differences and stroke sizes and any angular position positioning is easily possible. At the same time, this makes it possible to move one or more complete devices completely out of the work area, so that adaptation to a changing number of surface areas to be processed is also possible in this way.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Trageinrichtung einen quer zur Kurbelwellenachse verfahrbaren Schlitten umfaßt, der in einem Schlittenträger mit Schlittenführung angeordnet ist, wobei ein zwischen Schlitten und Schlittenträger wirksamer Verstellantrieb vorgesehen ist. Dies ist eine besonders einfache Konstruktion der Trageinrichtung in Schlittenform, wobei hier die Herstellung, Anordnung und Funktionsüberwachung solcher Schlitten einfach ist und keiner komplizierten Einrichtungen bedarf. Auch ist zur Instandhaltung und damit zur Sicherung der Betriebsbereitschaft nich hoch qualifiziertes Fachpersonal oder besonderes Know-How erforderlich. Einfachste und in allen Betrieben sicher beherrschte Mechanik erlaubt die gewünschte Anpassung.A further embodiment of the invention provides that the support device comprises a slide which can be moved transversely to the crankshaft axis and which is arranged in a slide carrier with a slide guide, an adjustment drive which is effective between the slide and the slide carrier being provided. This is a particularly simple construction of the support device in the form of a slide, the manufacture, arrangement and monitoring of the function of such slides being simple and requiring no complicated devices. Also for maintenance and thus for Ensuring operational readiness does not require highly qualified specialist personnel or special know-how. The simplest mechanics that are safely mastered in all companies allow the desired adjustment.

Es ist weiterhin nach der Erfindung vorgeschlagen, daß der Schlittenträger über Vertikalführungen vertikal beweglich an der Traverse geführt und mit einem sich an der Traverse abstützenden Verstellantrieb verbunden ist, während ein weiterer Verstellantrieb zwischen Schlitten und Schlittenträger wirksam ist. Diese sehr einfachen Mittel erweitern die automatische Verstellmöglichkeit und damit Anpassungsfähigkeit der Maschine an unterschiedliche Werkstückbedingungen. Alle Bewegungsabläufe und deren Überwachung bleiben einfach überschaubar.It is further proposed according to the invention that the slide carrier is guided in a vertically movable manner on the crossbar via vertical guides and is connected to an adjustment drive supported on the crossbar, while a further adjustment drive between slide and slide carrier is effective. These very simple means expand the automatic adjustment and thus adaptability of the machine to different workpiece conditions. All movement sequences and their monitoring remain simply manageable.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zur Arretierung des Schwenkarmes in einer Schwenkposition am verfahrbaren Schlitten zwei entgegengesetzt auf den Schwenkarm wirkende Strömungsmittelzylinder vorgesehen sind, die den Schwenkarm in die gewünschte Position schwenken und dort halten. Hierdurch wird auf elegante und einfache Weise die gewünschte Arretierung bewirkt. Unüberschaubare Massenbeschleunigungen bei der Positionierung und nachfolgenden Arretierung des Schwenkarmes und die entsprechenden unangenehmen Rückwirkungen auf die gesamte Maschine werden hierdurch vermieden.Another embodiment of the invention provides that for locking the swivel arm in a swivel position on the movable carriage, two fluid cylinders acting counter to the swivel arm are provided, which swivel the swivel arm into the desired position and hold it there. As a result, the desired locking is effected in an elegant and simple manner. Unmanageable mass accelerations in the positioning and subsequent locking of the swivel arm and the corresponding unpleasant effects on the entire machine are avoided.

Eine ergänzende Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß von den beiden Strömungsmittelzylindern ein Zylinder mit seiner ersten Endstellung eine erste Schwenkposition und mit seiner zweiten Endstellung eine zweite Schwenkposition des Schwenkarmes bestimmt, wobei der zweite Zylinder mindestens für die Fixierung der ersten Schwenkposition mit geringerer Kraft als der erste Zylinder betrieben wird. Dies ist sicherlich die denkbar einfachste Möglichkeit zwei gewünschte Lagepositionen einzufahren und zu fixieren.A supplementary embodiment of the invention provides that of the two fluid cylinders, a cylinder with its first end position has a first pivot position and with its second end position determines a second swivel position of the swivel arm, the second cylinder being operated with less force than the first cylinder, at least for fixing the first swivel position. This is certainly the simplest possible way to move in and fix two desired positions.

Weiterhin ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß am Schwenkarm ein schwenkbar gelagerter Hebel vorgesehen ist, der von einem ebenfalls am Schwenkarm angeordneten Strömungsmittelzylinder betätigbar ist, dessen freies Ende gegen das zugeordnete Walzgerät gedrückt werden kann, um dieses in eine bestimmte Schwenklage zu bringen. Mit diesem einfachen Mittel kann eine Ausbalancierung des Walzgerätes beispielsweise über Federn vermieden werden und es wird das Walzgerät mit einfachen Mitteln und dennoch zuverlässig in der richtigen Schwenklage für eine Neupositionierung gehalten. Hierbei ist allerdings wichtig, und hierauf sei besonders hingewiesen, daß der Schwerpunkt des Festwalzgerätes vor der Schwenkachse des Festwalzgerätes am Schwenkarm liegt, damit eine eindeutige Bewegungsrichtung oder Schwenkrichtung des Festwalzgerätes festliegt.Furthermore, according to the invention it is also provided that a pivotally mounted lever is provided on the pivot arm, which lever can be actuated by a fluid cylinder also arranged on the pivot arm, the free end of which can be pressed against the associated rolling device in order to bring it into a specific pivot position. With this simple means, a balancing of the rolling device, for example by means of springs, can be avoided and the rolling device is kept in the correct pivot position for repositioning with simple means and nevertheless reliably. However, it is important here, and it should be pointed out that the center of gravity of the deep rolling device lies in front of the swivel axis of the deep rolling device on the swivel arm so that a clear direction of movement or swiveling direction of the deep rolling device is fixed.

Ergänzend ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß die Traverse lageveränderlich am Maschinenständer gehalten ist. Auf diese Art und Weise ist zusätzlich bei Bedarf auch eine Anpassung der Lage aller Walzgeräte in axialer Richtung möglich.In addition, it is also proposed according to the invention that the crossbar is held in a position-changing manner on the machine stand. In this way, an adjustment of the position of all rolling devices in the axial direction is also possible if necessary.

Weiterhin ist nach der Erfindung bei Maschinen mit mindestens einem beweglichen Walzgerät, mindestens enthaltend einen Werkzeugträger mit einem Walzelement und einen Werkzeuträger mit einem Stützelement vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeugträger mindestens ein weiterers Walzelement und/oder Stützelement vorgesehen ist, wobei mindestens ein Walzelement in mindestens zwei Positionen lageveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeitsposition ist, wobei mindestens das in Arbeitsposition befindliche Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist. Dadurch, daß das jeweilige Walzgerät beweglich ist und mit nur einer Kraftbetätigungseinrichtung verbunden ist, ist dafür gesorgt, daß nur die Walzkraft als Querkraft am Werkstück auftritt und sich dort gegenseitig aufhebt. Zusätzliche Querkräfte, die das Werkstück belasten könnten und die aus der Kraftbetätigungseinrichtung herrühren, werden weitgehend vermieden. Das Vorhandensein mindestens eines weiteren Walzelementes und/oder Stützelementes, das in der beschriebenen Art lagerveränderlich ist, macht bei entsprechenden Werkstücken einen Werkzeugaustausch überflüssig, und es wird hierdurch in der Fertigung größerer Serien Zeit gewonnen. Gleichzeitig wird hierdurch eine größere Flexibilität der Einrichtung erreicht, weil innerhalb eines bestimmten Rahmens die erfindungsgemäße Einrichtung auf die Bauart des Werkstückes mit einer entsprechenden Lageveränderung der Walzelements und/oder der Stützelemente reagieren kann. Im mittleren Serienbereich ist es auch denkbar, weniger Walzgeräte in einer einzigen Einrichtung einzusetzen und diese an die jeweils am Werkstück zu walzende Stelle heranzufahren und hierbei durch entsprechende Lageveränderung der Stützelemente und/oder der Walzelemente eine Auswahl zu treffen, so daß am jeweiligen Werkstückort ein geeignetes Werkzeug zum Einsatz kommt. Auch eine solche Einrichtung kann auf unterschiedliche Werkstücke reagieren, so daß nicht für jedes spezielle Werkstück eine spezielle Einrichtung vorgesehen sein muß und es ist nicht mehr erforderlich, für jede zu walzende Stelle am Werkstück ein spezielles Walzgerät vorzusehen.Furthermore, according to the invention in machines with at least one movable rolling device, at least containing a tool carrier with a rolling element and a tool holder with a support element proposed that at least one further rolling element and / or support element is provided on at least one tool holder, wherein at least one rolling element can be changed in position in at least two positions, of which at least one position is a working position, with at least the rolling element in the working position and / or at least one associated support element is kinematically connectable or connected to a power actuating means. The fact that the respective rolling device is movable and is connected to only one power actuating device ensures that only the rolling force occurs as a transverse force on the workpiece and is canceled out there. Additional lateral forces that could stress the workpiece and that result from the power actuation device are largely avoided. The presence of at least one further rolling element and / or support element, which can be changed in the manner described, makes a tool exchange unnecessary in the case of corresponding workpieces, and this saves time in the production of larger series. At the same time, this results in greater flexibility of the device because, within a certain frame, the device according to the invention can react to the design of the workpiece with a corresponding change in position of the rolling element and / or the support elements. In the medium series range, it is also conceivable to use fewer rolling devices in a single device and to move them to the location to be rolled on the workpiece and to make a selection by changing the position of the support elements and / or the rolling elements accordingly that a suitable tool is used at the respective workpiece location. Such a device can also react to different workpieces, so that a special device does not have to be provided for each special workpiece and it is no longer necessary to provide a special rolling device for each point to be rolled on the workpiece.

Weiterhin ist nach der Erfindung vorgesehen, daß mindestens ein Walzement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lageveränderlich angeordnet ist. Dadurch, daß mindestens ein Walzelement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lagerveränderlich angeordnet ist, kann mindestens in bestimmten Einsatzfällen der konstruktive Aufbau der Einrichtung vereinfacht werden, und es kann durch diese Lageveränderlichkeit gleichzeitig das Einbringen eines Werkstückes in die Einrichtung erleichtert werden. Durch die genannte Lageveränderlichkeit gelingt es nicht nur ggfls. unterschiedliche Elemente zum Einsatzort zu bringen, sondern es gelingt auch, entsprechende Element aus dem Einsatzort zu entfernen und nach Einbringung eines Wertstückes wieder zum Einsatzort zurückzubringen.Furthermore, it is provided according to the invention that at least one rolling cement and / or support element is arranged on the tool carrier in a variable position. The fact that at least one rolling element and / or support element on the tool carrier is arranged such that it can be changed in position can simplify the construction of the device, at least in certain applications, and this position variability can at the same time facilitate the introduction of a workpiece into the device. Due to the change in position mentioned, it is not only possible if necessary. bring different elements to the place of use, but it is also possible to remove the corresponding element from the place of use and return it to the place of use after the insertion of a piece of value.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung wird darin gesehen, daß jedes Walzelement und jedes Stützelement Element eines Rollenkopfes ist. Rollenköpfe mit Walzelementen sins schon bekannt und haben sich bewährt. Die Verwendung solcher Rollenköpfe bei einer Einrichtung der erfindungsgemäßen Art erhöht weiter die Wirtschaftlichkeit einer Einrichtung der erfindungsgemäßen Art dadurch, daß die Ersatzteilbevorratung sich verringern kann und im wesentlichen auf die Rollenköpfe beschränkt werden kann. Außerdem ermöglicht die Verwendung solcher Rollenköpfe einen einfachereren konstruktiven Aufbau der Einrichtung.A further embodiment of the invention is seen in the fact that each rolling element and each support element is an element of a roller head. Roller heads with rolling elements are already known and have proven themselves. The use of such roller heads in a device of the type according to the invention further increases the economic viability of a device of the type according to the invention in that the supply of spare parts can be reduced and can essentially be limited to the roller heads. Furthermore allows the use of such roller heads a simpler construction of the device.

Eine ergänzende Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß für jedes Walzelement und/oder für jedes Stützelement oder Stützelementepaar oder Walzelementepaar ein unabhängiger Rollenkopf vorgesehen ist. Hierdurch kann der Aufbau der Rollenköpfe standardisiert werden, so daß auch bei Maschinen mit unterschiedlicher Anzahl der verwendeten Walzelement immer gleiche Rollenköpfe verwendet werden können, so daß die unterschiedliche Anzahl der Walzelemente einfach durch Variation der Rollenköpfe erreicht wird.A supplementary embodiment of the invention provides that an independent roller head is provided for each rolling element and / or for each supporting element or supporting element pair or rolling element pair. As a result, the structure of the roller heads can be standardized, so that the same roller heads can always be used in machines with a different number of rolling elements, so that the different number of rolling elements is achieved simply by varying the roller heads.

Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß jeder Rollenkopf lageveränderlich am zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Dies ist eine einfache Möglichkeit den jeweiligen Rollenkopf in eine gewünschte Position zu bringen.Another embodiment of the invention provides that each roller head is arranged in a variable position on the associated tool carrier. This is an easy way to bring the respective roller head into a desired position.

Weiterhin wird nach der Erfindung bei einer Einrichtung, die mindestens dem Gattungsbergriff des Anspruchs 15 entspricht, vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeugträger ein in mindestens zwei vorgegebene oder vorgebbare Positionen lageveränderlicher Werkzeughalter vorgesehen ist, mit mindestens einem Walzelement oder Stützelement, das über den Werkzeughalter in die genannten Positionen bringbar ist, wobei mindestens ein in Arbeitsposition befindliches Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützmittel kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist. Ein lageveränderlicher Werkzeughalter, ausgerüstet mit entsprechenden Walzelementen bzw. Stützelementen, ist konstruktiv einfach zu realisieren. Es gelingt hierdurch gleichzeitig Walzelemente und Stützelemente zu tragen und zu führen.Furthermore, it is proposed according to the invention in a device that corresponds to at least the generic term of claim 15 that at least one tool holder is provided with a tool holder that can be changed in position in at least two predetermined or predefinable positions, with at least one rolling element or support element that extends over the tool holder in the positions mentioned can be brought, wherein at least one rolling element in the working position and / or at least one associated support means can be kinematically connected or connected to a force actuating means. A changeable tool holder, equipped with corresponding rolling elements or support elements, is structurally simple to realize. As a result, rolling elements and support elements can be carried and guided at the same time.

Weiterhin ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß der Werkzeughalter als Rollenkopf für das Walzelement und/oder das Stützelement ausgebildet ist. Hierdurch gelingt es, den Erfindungsgedanken auch bei konstruktiv beengten Verhältnissen zu realisieren. Der Gesamtaufbau wird hierdurch gleichzeitig vereinfacht.It is further proposed according to the invention that the tool holder is designed as a roller head for the rolling element and / or the support element. In this way it is possible to realize the inventive idea even in structurally restricted conditions. The overall structure is thereby simplified at the same time.

Alternativ ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß mindestens ein Werkzeughalter mindestens einen Rollenkopf trägt. Hierdurch kann einerseits eine unterschieldliche Ausrüstung der Maschine in Anpassung an bestimmte Produktionsverhältnisse erreicht werden und es gelingt andererseits mindestens teilweise, bereits vorhandene Rollenköpfe einzusetzen.Alternatively, it is proposed according to the invention that at least one tool holder carries at least one roller head. On the one hand, this enables the machine to be equipped differently to suit specific production conditions, and on the other hand it is at least partially possible to use existing roller heads.

Es ist weiterhin nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß mindestens zwei Rollenköpfe in mindestens zwei Positionen lageveränderlich angeordnet sind, wovon mindestens eine Position die Arbeitsposition ist. Mit einer einfachen Anordnung dieser Art läßt sich bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Werkstückabmessungen beherrschen.It is further proposed according to the invention that at least two roller heads are arranged in at least two positions, of which at least one position is the working position. With a simple arrangement of this type, a large number of different workpiece dimensions can already be mastered.

Eine ergänzende Alternative der Erfindung sieht vor, daß die Rollenköpfe zur Lageveränderung auf einer Führung angeordnet sind. Dies ist eine platzsparende und einfache Konstruktion zur Durchführung einer Lageveränderung. Mit den Rollenköpfen werden dann gleichzeitig die Walzelemente und/oder Stützelemente in ihrer Lage verändert.A supplementary alternative of the invention provides that the roller heads are arranged on a guide for changing the position. This is a space-saving and simple construction for changing the position. The roller elements and / or support elements are then changed in their position at the same time with the roller heads.

Ergänzend ist dann nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß zur Durchführung der Lageveränderung eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, wobei dann weiter vorgeschlagen ist, daß als Betätigungseinrichtung mindestens eine strömungsmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist. Betätigungseinrichtungen speziell auf die Durchführung der Lageveränderung, abgestimmt und entsprechend ausgebildet und angeordnet, sind einfach realisierbar und erleichtern die Lageveränderung.It is then additionally proposed according to the invention that an actuating device is provided for carrying out the change in position, it then further being proposed that at least one fluid-operated piston-cylinder unit is provided as the actuating device. Actuating devices specially designed to carry out the change in position, coordinated and appropriately designed and arranged, are easy to implement and facilitate the change in position.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß für den Werkzeughalter mindestens eine Position mehr vorgesehen oder vorgebbar ist als er Rollenköpfe trägt. Hierdurch gelingt es, auch bei einer Mehrfachanordnung von Rollenköpfen noch eine solche Position zu erreichen, in der keiner der vorhandenen Rollenköpfe in Arbeitsposition ist. Dadurch wird der Gesamtaustausch der Werkzeuge und insbesondere der Austausch gebrochener Walzrollen erleichtert und es kann hierdurch ggfls. auch die Einlegearbeit für das Einlegen der Werkstücke erleichtert werden.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that at least one more position is provided or predeterminable for the tool holder than it carries roller heads. As a result, even with a multiple arrangement of roller heads, it is possible to achieve a position in which none of the existing roller heads is in the working position. This facilitates the overall exchange of the tools and in particular the exchange of broken rolling rolls, and it can thereby possibly. the insertion work for the insertion of the workpieces can also be facilitated.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß das bewegliche Walzgerät im wesentlichen aus zwei scherenartig gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht, die kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbunden sind, zur Erzeugung der Walzkraft. Eine solche Ausgestaltung erlaubt es, bei kleinem Bauraum hohre Walzkräfte auf das Werkstück auszuüben, wobei sich diese Walzkräfte am Werkstück selbst gegenseitig aufheben, so daß eine aus der Walzkraft herrührende zusätzliche unerwünschte Radialbelastung des Werkstückes verhindert wird. Hierbei muß betont werden, daß der scherenartige Verbund der Arme nicht bedeuten muß, daß ein Glelnkpunkt etwa in der Mitte der Arme vorhanden ist. Es ist durchaus möglich, den Gelenkpunkt auch z.B. an ein Ende der Arme zu legen und so die Enden der Arme miteinander zu verbinden. Die anderen Enden tragen dann die Werkzeuge und es ist dann möglich, diesseits oder jenseits der Werkzeuge Kraftbetätigungsmittel kinematisch mit diesen Armen zur Erzeugung der Walzkraft zu verbinden. Eine solche Konstruktion schafft günstige Hebelverhältnisse zur Erzeugung der Walzkraft.
Es muß also, hierauf sei ausdrücklich hingewiesen, die scherenartige Verbindung, die die Arme gelenkig miteinander verbindet, nicht unbedingt so wie gezeichnet ausgebildet sein, wenngleich eine solche Ausbildung auch besonders zweckmäßig sein kann. Grundsätzlich muß natürlich überhaupt keine scherenartige Verbindung vorgesehen sein, sondern es ist auch möglich, die Werkzeugträger beispielsweise parallel zueinander zu führen und zu bewegen und kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel zu verbinden, so daß die Werkzeugträger parallel aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können.Another embodiment of the invention provides that the movable rolling device consists essentially of two scissors-like arms which are kinematically connected to a force actuating means for generating the rolling force. Such a configuration allows high rolling forces to be exerted on the workpiece in a small installation space, these rolling forces canceling each other out on the workpiece itself, so that one of the rolling forces resulting additional undesirable radial loading of the workpiece is prevented. It must be emphasized here that the scissor-like connection of the arms does not have to mean that a pivot point is present approximately in the middle of the arms. It is quite possible to place the articulation point on one end of the arms, for example, and thus connect the ends of the arms to one another. The other ends then carry the tools and it is then possible to kinematically connect power actuating means on either side of these tools to these arms to generate the rolling force. Such a construction creates favorable leverage for generating the rolling force.
It must therefore be expressly pointed out that the scissor-like connection which connects the arms to one another in an articulated manner does not necessarily have to be designed as shown, although such a design can also be particularly expedient. In principle, of course, no scissors-like connection must be provided at all, but it is also possible to guide and move the tool carriers, for example, parallel to one another and to connect them kinematically with a force actuating means, so that the tool carriers can be moved parallel to and away from one another.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß ein Walzgerät vorgesehen ist mit mindestens einem Walzelement und/oder einem Stützelement, das jeweils in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Es kann für bestimmte Einsatzfälle günstig sein, Walzelemente und/oder Stützelemente zu wechseln oder in bzw. aus Arbeitsposition zu bringen durch eine entsprechende Lagever änderung des gesamten Walzgerätes. Die Walzelemente und/oder Stützelemente müssen dann in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet sein.According to a further embodiment of the invention, it is proposed that a rolling device is provided with at least one rolling element and / or a support element, which is each arranged in a fixed position with respect to the associated tool carrier. For certain applications, it may be advantageous to change the rolling elements and / or support elements or to bring them into or out of the working position by means of an appropriate position ver Change of the entire rolling machine. The rolling elements and / or support elements must then be arranged in a fixed position in relation to the associated tool carrier.

Schließlich ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß der Drehantrieb des Werkstückes drehwinkelgesteuert ist, wobei die Drehwinkellage des Werkstückes und die Lage mindestens eines beweglichen Walzgerätes in der Radialebene in gegenseitiger Abhängigkeit steuerbar sind. Hierdurch gelingt es mit einfachen Mitteln die jeweils zu bearbeitende Werkstückoberfläche und ein zuzuordnendes Walzgerät immer automatisch in die richtige Position zueinander zu bringen.Finally, according to the invention it is also provided that the rotary drive of the workpiece is controlled by the angle of rotation, the angle of rotation position of the workpiece and the position of at least one movable rolling device in the radial plane being mutually dependent. As a result, the workpiece surface to be machined and a rolling device to be assigned can always be brought into the correct position with one another with simple means.

Eine Maschine der erfindungsgemäßen Art ist in der Regel mit mehrern Walzgeräten ausgerüstet. Hierbei können die Walzgeräte auch unterschiedlicher Art sein. Der Antrieb des Werkstückes erfolgt zentral über einen separaten Werkstückantrieb der ggfls. drehwinkelgesteuert ist.A machine of the type according to the invention is usually equipped with several rolling devices. The rolling devices can also be of different types. The workpiece is driven centrally via a separate workpiece drive, if necessary. is controlled by the angle of rotation.

Es ist auch möglich und je nach gewünschter Flexibilität sinnvoll, bei einer Maschine der erfindungsgemäßen Art, erfindungsgemäß ausgestaltete Walzgeräte entlang einer Werkstückachse verfahrbar zu gestalten, so daß die Walzgeräte über entsprechende Antriebs- und Steuermittel, beispielsweise über programmierbare NC-Steuerungen in gewünschte und vorprogrammierbare Arbeitspositionen gefahren werden können. Hierbei kann das Programm nicht nur die Positionieurung der Walzgeräte selbst sondern auch die Auswahl der in Position zu bringenden Werkzeuge bewirken.It is also possible and, depending on the desired flexibility, to design rolling devices designed according to the invention to be movable along a workpiece axis in a machine of the type according to the invention, so that the rolling devices can be moved into the desired and pre-programmable working positions via appropriate drive and control means, for example via programmable NC controls can be driven. The program can not only position the rolling devices themselves, but also select the tools to be positioned.

Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeich nungen, die ein Ausführungsbeispiel zur Bearbeitung von Kurbelwellen zeigen, näher erläutert werden.

Es zeigen: Figur 1 Festwalzgerät in Seitenensicht
Figur 2 Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 1
Figur 3 Variante zu Figur 1
Figur 4 Festwalzgerät mit Trageinrichtung und Traverse in Seitenensicht
Figur 5 Ansicht in Richtung des Pfeils B nach Figur 4

The invention will now refer to the attached drawing Solutions that show an embodiment for machining crankshafts are explained in more detail.

FIG. 1 shows a deep rolling device in a side view
Figure 2 view in the direction of arrow A of Figure 1
3 variant to FIG. 1
Figure 4 deep rolling device with support and crossbar in side view
FIG. 5 view in the direction of arrow B according to FIG. 4

Ein Festwalzgerät 1 oder 1' ist mittels der Gelenkachse 60 an einem Schwenkarm 51 in der Zeichenebene schwenkbar aufgehängt. Der Schwenkarm 51, der aus zwei parallelen Schenkeln besteht, trägt, ebenfalls in der Zeichenebene schwenkbar angeordnet, einen Hebel 56, der mit einem am Schwenkarm 51 ebenfalls befestigten Strömungsmittelzylinder 57 in Wirkverbindung steht. Das freie Ende 58 des Hebels 56 kann über den Strömungsmittelzylinder 57 in der in Figur 4 erkennbaren Weise gegen das Festwalzgerät 1 bzw. 1" gedrückt werden, wodurch das genannte Festwalzgerät veranlaßt wird, eine Schwenkbewegung in der Zeichenebene um die Schwenkachse 60 auszuführen. Mit dieser Schwenkbewegung soll das genannte Festwalzgerät in die in Figur 4 dargestellte Position geschwenkt werden, die für eine Neupositionierung auf einen anderen Kurbelwellentyp und für das Anlegen der Geräte an die zu walzenden Lagerstellen bogötigt wird. Hierbei sind die Festwalzgeräte 1 bzw. 1' jedoch so angeordnet, daß deren Schwerpunkt S in der in Figur 4 dargestellten Weise vor der Schwenkachse 60 liegt, damit das Eigengewicht des jeweiligen Festwalzgerätes dieses gegen das freie Ende 58 des Hebels 56 drückt. Während der Walzoperation ist das freie Ende 58 des Hebels 56 weggeschwenkt, damit die Bewegungsfähigkeit des betreffenden Festwalzgerätes 1 bzw. 1' nicht behindert wird.A deep rolling device 1 or 1 'is pivotally suspended on a swivel arm 51 in the plane of the drawing by means of the articulated axis 60. The swivel arm 51, which consists of two parallel legs, also carries a lever 56, which is also pivotably arranged in the plane of the drawing, and is operatively connected to a fluid cylinder 57 which is also fastened to the swivel arm 51. The free end 58 of the lever 56 can be pressed via the fluid cylinder 57 in the manner shown in FIG. 4 against the deep-rolling device 1 or 1 ", whereby the said deep-rolling device is caused to pivot in the plane of the drawing about the pivot axis 60. With this The said deep rolling device is to be pivoted into the position shown in FIG. 4, which is used for repositioning to another type of crankshaft and for placing the devices on it rolling bearings is required. Here, the deep rolling devices 1 and 1 'are arranged such that their center of gravity S is in the manner shown in Figure 4 in front of the pivot axis 60 so that the weight of the respective deep rolling device presses it against the free end 58 of the lever 56. During the rolling operation, the free end 58 of the lever 56 is pivoted away so that the mobility of the deep rolling device 1 or 1 'concerned is not hindered.

Der Schwenkarm 51 seinerseits ist über eine zur Schwenkachse 60 parallel angeordnete Achse 40 schwenkbar an einem Schlitten 47 aufgehängt. Der Schlitten 47 ist quer zur Kurbelwellenachse 46 verschiebbar in einem Schlittenträger 48 geführt. Schlittenträger 48 und Schlitten 47 bilden im wesentlichen die Trageinrichtung 41 für den Schwenkarm 51 und für das daran befestigte Festwalzgerät 1 oder 1'.The swivel arm 51 in turn is pivotally suspended on a carriage 47 via an axis 40 arranged parallel to the swivel axis 60. The slide 47 is guided in a slide carrier 48 so as to be displaceable transversely to the crankshaft axis 46. Carriage 48 and carriage 47 essentially form the support device 41 for the swivel arm 51 and for the deep-rolling device 1 or 1 'attached to it.

Der Schlittenträger 48 weist zwei als Rundführungen ausgebildete Vertikalführungen 50 auf, die in einer Traverse 43 vertikal in Richtung des Pfeils 67 beweglich gefährt sind. An der Traverse 43 ist der Zylinderkörper eines Strömungsmittelzylinders befestigt, dessen Kolbenstange 61 am Schlittenträger 48 befestigt ist, wobei dieser Zylinder als Strömungsmittelzylinder ausgebildet ist und den Verstellantrieb 44 bildet. Mittels dieses Verstellantriebs 44 kann, von den Vertikalführungen 50 geführt, der Schlittenträger 48 vertikal bewegt und positioniert werden. Der Verstellantrieb 44 muß jedoch keineswegs als Strömungsmittelzylinder ausgebildet sein. Es kann sich ebensogut um einen elektromotorischen Verstellantrieb handeln, wobei dann der Schlittenträger 48 von dem Elektromotor, beispielsweise über eine Kugelrollspindel, vertikal verfahren wird. Der Elektromotor kann hierbei eine solche Ausbildung haben, daß der mittels der Kugelrollspindel zurückgelegte Vertikalweg exakt gemessen werden kann. Damit ist auf einfachste Art und Weise eine Vertikalpositionierung der Trageinrichtung 41 möglich.The slide carrier 48 has two vertical guides 50, which are designed as circular guides and are moved vertically in a traverse 43 in the direction of the arrow 67. The cylinder body of a fluid cylinder, the piston rod 61 of which is attached to the slide carrier 48, is fastened to the cross member 43, this cylinder being designed as a fluid cylinder and forming the adjusting drive 44. By means of this adjustment drive 44, guided by the vertical guides 50, the slide carrier 48 can be moved and positioned vertically. The adjustment drive 44 does not have to be designed as a fluid cylinder, however. It can just as well be an electromotive adjustment drive act, the carriage 48 then being moved vertically by the electric motor, for example via a ball screw. The electric motor can have such a design that the vertical path covered by means of the ball screw can be measured exactly. Vertical positioning of the carrying device 41 is thus possible in the simplest way.

Die die ganze Trageinrichtung abstützende Traverse 43 stützt sich ihrerseits am Maschinenständer 42 ab und kann dort in Richtung des Pfeils 59 verfahrbar und befestigbar angeordnet sein. Auf diese Art und Weise kann zusätzlich eine Seitenpositionierung ermöglicht werden.The cross member 43 supporting the entire support device is in turn supported on the machine stand 42 and can be arranged there in the direction of the arrow 59 so as to be movable and attachable. In this way, side positioning can also be made possible.

Mit der Vertikalbewegung des Schlittenträgers 48, wird auch der schlitten 47 vertikal bewegt, der verschieblich im Schlittenträger 48 angeordnet ist. Der Verstellantrieb 45 für die Verstellung oder Verschiebung des Schlittens 47 kann auch hier wieder beispielsweise als Strömungsmittelzylinder ausgebildet sein, wobei sich dann der Zylinderkörper wiederum an einem Ausleger 62 des Schlittenträgers 48 abstützt und dort befestigt ist, während die Kolbenstange 63 am Schlitten 47 befestigt ist. Eine Ein- und Ausfahrbewegung der Kolbenstange 63 bewirkt eine entsprechende Verschiebung des Schlittens 47 in Richtung des Pfeiles 66. Auch hier kann natürlich anstelle des Strömungsmittelzylinders der Verstellantrieb 45 wieder, wie eben bereits beschrieben, elektormotorisch erfolgen. Die Schlittenführung 49 für den Schlitten 47 ist im Ausführungsbeispiel als Schwalbenschwanzführung ausgebildet. Sie kann aus Gründen der Platzersparnis auch um 90° geschwenkt ausgebildet sein. Es ist aber auch die Führung des Schlittens 47 im Schlittenträger 48 nicht auf eine Schwalbenschwanzführung eingeschränkt.With the vertical movement of the slide carrier 48, the slide 47 is also moved vertically, which is arranged displaceably in the slide carrier 48. The adjustment drive 45 for the adjustment or displacement of the slide 47 can also be designed here, for example, as a fluid cylinder, the cylinder body then in turn being supported on a cantilever 62 of the slide carrier 48 and being fastened there, while the piston rod 63 is fastened on the slide 47. An inward and outward movement of the piston rod 63 brings about a corresponding displacement of the slide 47 in the direction of the arrow 66. Here too, of course, instead of the fluid cylinder, the adjustment drive 45 can again be effected by an elector motor, as already described. The slide guide 49 for the slide 47 is designed in the exemplary embodiment as a dovetail guide. It can save space also be designed pivoted by 90 °. However, the guidance of the carriage 47 in the carriage carrier 48 is not restricted to a dovetail guide.

Unterhalb des Schlittens 47, einmal vor und einmal hinter dem Schwenkarm 51, sind am Schlitten 47 befestigt, Strömungsmittelzylinder 52 und 53 vorgesehen. Die Kolbenstangen 64 und 65 der genannten Strömungsmittelzylinder können jeweils in entgegengesetzter Richtung wirkend, zur Anlage am Schwenkarm 51 gebracht werden. Zum Einfahren des Schwenkarmes 51 in eine erste Schwenkposition 54 wird hierbei der Strömungsmittelzylinder 53 mit größerer Kraft als der andere Strömungsmittelzylinder betrieben und es wird die Kolbenstange 65 bis zu Ihrem Anschlag ausgefahren. Hierdurch hat der Schwenkarm 51 die erste Schwenkposition 54 erreicht. Zur Arretierung dieser ersten Schwenkposition 54 wird die Kolbenstange 64 des Strömungsmittelzylinders 52 gegen den Schwenkarm 51 gefahren, jedoch mit geringerer Kraft als die Kraft der Kolbenstange 65, so daß in der ersten Schwenkposition 54 der Schwenkarm 51 zwischen den Kolbenstangen 65 und 64 eingeklemmt und somit arretiert ist. In dieser Schwenkposition kann das Anlegen der Festwalzgeräte an die zu walzenden Lagerstellen durchgeführt werden.Below the slide 47, once in front of and once behind the swivel arm 51, fluid cylinders 52 and 53 are attached to the slide 47. The piston rods 64 and 65 of the fluid cylinders mentioned can each be brought into contact with the swivel arm 51, acting in the opposite direction. To move the swivel arm 51 into a first swivel position 54, the fluid cylinder 53 is operated with greater force than the other fluid cylinder and the piston rod 65 is extended to its stop. As a result, the swivel arm 51 has reached the first swivel position 54. To lock this first pivot position 54, the piston rod 64 of the fluid cylinder 52 is moved against the pivot arm 51, but with less force than the force of the piston rod 65, so that in the first pivot position 54 the pivot arm 51 is clamped between the piston rods 65 and 64 and thus locked is. In this swivel position, the deep rolling devices can be placed on the bearings to be rolled.

Es kann jedoch vom Schwenkarm 51 auch eine zweite Schwenkposition 55 dadurch eingefahren werden, daß die Kolbenstange 65 des Strömungsmittelzylinders 53 vollständig eingefahren wird und die Kolbenstange 64 des Strömungsmittelzylinders 52 nunmehr so weit ausgefahren wird, daß der Schwenkarm 51 infolge seiner Schwenkbewegung wieder zur Anlage an die eingefahrene Kolbenstange 65 kommt. Es ist dann die zweite Schwenkposition 55 erreicht. Hierdurch kann das betreffende Festwalzgerät aus dem Arbeitsbereich der Maschine ausgeschwenkt werden, ohne daß die Grundpositionierung des Gerätes verändert werden muß. Falls hierzu die zweite Schwenkposition 55 noch nicht ausreicht, kann auch noch der Hebel 56 geschwenkt werden, so daß das freie Ende 58 nicht mehr am Festwalzgerät 1 bzw. 1' anliegt und dieses aufgrund der Lage des Schwerpunktes S in der Zeichenebene nach unten wegklappt. Hierdurch kann bei Beibehaltung der Grundpositionierung der Geräte eine automatische Anpassung an wechselnde Lagerzapfenzahl erreicht werden.However, it can also be retracted from the pivot arm 51 a second pivot position 55 in that the piston rod 65 of the fluid cylinder 53 is completely retracted and the piston rod 64 of the fluid cylinder 52 is now extended so far that the pivot arm 51 as a result of it Pivotal movement comes to rest against the retracted piston rod 65. The second pivot position 55 is then reached. As a result, the deep rolling device in question can be swiveled out of the working area of the machine without the basic positioning of the device having to be changed. If the second swivel position 55 is not sufficient for this, the lever 56 can also be swiveled so that the free end 58 no longer bears against the deep-rolling device 1 or 1 'and, because of the position of the center of gravity S in the plane of the drawing, it folds downward. In this way, an automatic adaptation to changing number of trunnions can be achieved while maintaining the basic positioning of the devices.

Bei einem Weschel der Kurbelwellentypen kommt es jedoch auch häufig vor, daß gleichzeitig mit dem Wechsel des Kurbelwellentyps sich nicht nur die Hubgröße und die Drehwinkellage der Kurbelzapfen verändert, sondern es können sich gleichzeitig, oder auch nur allein, auch die zu walzenden Übergangsradien, die Durchmesser der zu walzenden Lagerstellen und die Lagerbreiten der zu walzenden Lagerstellen ändern. Dies erfordert dann jeweils einen Wechsel der betroffenen Werkzeuge, der im Stand der Technik manuell durchgeführt werden muß. Eine ergänzende Entwicklung der erfindungsgemäßen Maschine soll auch diesen Mangel beheben und auch für die beschriebenen weiteren Änderungen der verschiedenen Abmessungen an unterschiedlichen Kurbelwellen eine automatische Anpassung der Maschine ermöglichen. Hierzu muß das jeweilige Festwalzgerät entsprechend ausgebildet sein. Der notwendige Aufbau solcher Festwalzgeräte ist in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. Das Festwalzgerät 1 besteht im wesentlichen aus zwei Armen 6 und 7. Diese Arme 6 und 7 sind in bekannter Weise über die Laschen 23 und dem Gelenkbolzen 24 scherenähnlich miteinander verbunden. An den sich gegenüberliegenden hinteren Enden 8 und 9 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 10 in ebenfalls bekannter Weise angeordnet, die die Arme 6 und 7 zangenartig oder scherenartig bewegt. An dem dem Ende 8 gegenüberliegenden Ende 11 und an dem dem Ende 9 gegenüberliegenden Ende 12 ist im Stand der Technik auf einem Arm 6 bzw. 7 der jeweils erforderliche Rollenkopf angeordnet. Bei dem erfindungsgemäßen Festwalzgerät hingegen sind dort die Gelenkbolzen 25 bzw. 26 vorgesehen, die die gabelförmig ausgebildeten Hebel 19 bzw. 20 gelenkig tragen. Die Hebel 19 bzw. 20 können also um ihre Gelenkbolzen 25 bzw. 26 frei pendeln, wie dies von den Pfeilen 27 und 26' angedeutet ist.With a change of the crankshaft types, however, it often happens that not only the stroke size and the angular position of the crankpins change with the change of the crankshaft type, but also the transition radii to be rolled, the diameters, can change simultaneously or even only of the bearings to be rolled and the bearing widths of the bearings to be rolled change. This then requires a change of the tools concerned, which must be carried out manually in the prior art. A supplementary development of the machine according to the invention is also intended to remedy this deficiency and also to enable automatic adaptation of the machine for the described further changes to the different dimensions on different crankshafts. For this purpose, the respective deep rolling device must be designed accordingly. The necessary structure of such deep rolling devices is in Figures 1 to 3 shown. The deep rolling device 1 consists essentially of two arms 6 and 7. These arms 6 and 7 are connected to one another in a known manner via the tabs 23 and the hinge pin 24 in a scissor-like manner. At the opposite rear ends 8 and 9, a piston-cylinder unit 10 is also arranged in a known manner, which moves the arms 6 and 7 like pliers or scissors. At the end 11 opposite the end 8 and at the end 12 opposite the end 9, the roller head required in each case is arranged on an arm 6 or 7 in the prior art. In the case of the deep rolling device according to the invention, on the other hand, the hinge pins 25 and 26 are provided there, which carry the fork-shaped levers 19 and 20 in an articulated manner. The levers 19 and 20 can thus swing freely about their hinge pins 25 and 26, as indicated by the arrows 27 and 26 '.

Über ein Gelenk 28 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 21 über deren Kolbenstange mit dem Hebel 19 verbunden, während sich der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 21 am Hebel 6 abstitützt. In der dargestellten Schaltstellung nach Figur 1 befindet sich der Hebel 19 in der Winkelposition 15. Am zweiten Ende des Hebels 19 sind an sich bekannte Festwalzwerkzeuge 13 und 13', im dargestellten Ausführungsbeispiel als Doppelwerkzeug ausgebildet, angeordnet. In der Winkelposition 15 des Hebels 19 befindet sich der Festwalzrollenkopf 13 in Arbeitsposition.A piston-cylinder unit 21 is connected via a piston 28 to the lever 19 via its piston rod, while the cylinder of the piston-cylinder unit 21 is supported on the lever 6. In the switching position shown in FIG. 1, the lever 19 is in the angular position 15. At the second end of the lever 19, known deep-rolling tools 13 and 13 ', designed as a double tool in the exemplary embodiment shown, are arranged. In the angular position 15 of the lever 19, the deep rolling roller head 13 is in the working position.

Dem Festwalzrollenkopf 13 gegenüberliegend angeordnet ist in ebenfalls an sich bekannter Weise ein Stützrollenkopf 14, der auf dem Hebel 20 angeordnet ist. Die Winkelposition 17 des Hebels 20 hält den Stützrollenkopf 14 in Arbeitsposition, so daß die Übergangsradien 2 am Hauptlager 3 gewalzt werden können. Hierzu ist erforderlich, daß über die Kolben-Zylinder--Einheit 10 in an sich bekannter Weise die Hebel 6 und 7 bewegt und damit der Festwalzrollenkopf 13 und der Stützrollenkopf 14 zur Anlage an die entsprechenden Lagerstellen der Kurbelwelle 5 gebracht werden. Auf diese Art und Weise kann natürlich nicht nur das Hauptlager 3 der Kurbelwelle 5, sondern ebensogut das Pleuellager 4 im Bereich der Hohlkehlen 2 festgewalzt werden. Hierzu muß lediglich ein entsprechendes Gerät zusätzlich angeordnet werden. Die Mehrfachanordnung solcher Geräte ist jedoch aus der bereits zitierten Literatur zum Stand der Technik bekannt. Auf eine eingehende Beschreibung dieser Mehrfachanordnung kann daher hier verzichtet werden. Hierzu kann auf die zitierte Literatur zum Stand der Tecknik verwiesen werden.Arranged opposite the deep rolling roller head 13, in a manner known per se, is a support roller head 14 which is arranged on the lever 20. The angular position 17 of the lever 20 holds the support roller head 14 in the working position, so that the transition radii 2 on the main bearing 3 can be rolled. For this it is necessary that the levers 6 and 7 are moved via the piston-cylinder unit 10 in a manner known per se and thus the deep rolling roller head 13 and the support roller head 14 are brought into contact with the corresponding bearing points of the crankshaft 5. In this way, of course, not only the main bearing 3 of the crankshaft 5, but also the connecting rod bearing 4 can be rolled in the region of the fillets 2. For this purpose, only a corresponding device has to be arranged. However, the multiple arrangement of such devices is known from the literature on the prior art which has already been cited. A detailed description of this multiple arrangement can therefore be dispensed with here. In this regard, reference can be made to the literature cited on the state of the art of technology.

Für die Bearbeitung der Kurbelwelle 5 wird diese, wie in Figur 2 dargestellt, zwischen Spitzen aufgenommen und zentral angetrieben.For the machining of the crankshaft 5, this is, as shown in FIG. 2, received between centers and driven centrally.

Die Bearbeitung der Kurbelwelle kann nun in im Stand der Technik bereits bekannter Weise durchgeführt werden. Kommt nun eine Kurbelwelle 5 als nächstes Werkstück mit beispielsweise veränderten Hohlkehlenradien an, so kann hierauf der Festwalzrollenkopf 13' abgestimmt sein. Um dann die Kurbewelle 5 mit den veränderten Übergangsradien 2 festwalzen zu können, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 21 betätigt, so daß deren Kolbenstange einfährt. Hierdurch wird der Hebel 19 von der Winkelposition 15 in die Winkelposition 16 gefahren. Hierdurch kommt der Festwalzrollenkopf 13' in Arbeitsposition und die Kurbelwelle 5 mit den veränderten Radien kann gewalzt werden. Die Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 27 des Hebels 19 ist natürlich keineswegs auf die beiden im Ausführungsbeispiel beschriebenen Schaltpositionen beschränkt. Es können auch mehr als zwei Schaltpositionen vorgesehen sein. Ebenso können mehr als zwei Festwalzrollenköpfe eingesetzt werden. Aber es ist auch je nach Einsatzfall des Festwalzgerätes 1 möglicherweise sinnvoll, nur einen einzigen Festwalzrollenkopf 13 vorzusehen, z.B. dann, wenn die nunmehr mögliche Ausschwenkbewegung über den Hebel 19 nur oder vorzugsweise dazu dienen soll, den Werkzeugwechsel für das Werkzeug 13 zu vereinfachen oder im Falle eines Bruches der Festwalzrollen den Wechsel der Festwalzrollen durch bessere Zugänglichkeit zu vereinfachen. Ebenso kann jedoch durch eine solche Ausschwenkbewegung auch das Einlegen des Werkstückes vereinfacht werden.The machining of the crankshaft can now be carried out in a manner already known in the prior art. If a crankshaft 5 now arrives as the next workpiece with, for example, modified fillet radii, the deep-rolling roller head 13 'can be matched to this. In order then to be able to roll the crank shaft 5 with the changed transition radii 2, the piston-cylinder unit 21 is actuated so that its piston rod retracts. As a result, the lever 19 is moved from the angular position 15 to the angular position 16 hazards. As a result, the deep rolling roller head 13 'comes into the working position and the crankshaft 5 with the changed radii can be rolled. The pivoting movement in the direction of arrow 27 of the lever 19 is of course in no way limited to the two switching positions described in the exemplary embodiment. More than two switching positions can also be provided. Likewise, more than two deep rolling roller heads can be used. But depending on the application of the deep rolling device 1, it may also make sense to provide only a single deep rolling roller head 13, for example if the now possible swiveling movement via the lever 19 is only or preferably to serve to simplify the tool change for the tool 13 or in the case a break of the deep rolling rollers to simplify the changing of the deep rolling rollers by better accessibility. However, the insertion of the workpiece can also be simplified by such a pivoting movement.

Der Stützrollenkopf 14 kann ebenfalls in Richtung des Pfeiles 26' beispielsweise mittels des Griffes 22 aus der Winkelposition 17, die die Arbeitsposition darstellt, in die Winkelposition 18 geschwenkt werden. Hierzu wird lediglich der Arretierbolzen 29 herausgenommen, so daß über den Griff 22 nunmehr der Hebel 20 mühelos geschwenkt werden kann. In der Winkelposition 18 wird dann der Arretierbolzen 29 wieder eingesetzt und sitzt dann in der Bohrung 30 des Armes 7. In dieser Schwenkposition kann der Stützrollenkopf 14 mühelos ausgetauscht werden. Es ist jedoch auch denkbar, den Hebel 20 in der Ausführungsform des Hebels 19 zu gestalten, so daß der Hebel 20 mehrere unterschiedliche Stützrollenköpfe für unterschiedliche Lagergestaltungen tragen kann.The support roller head 14 can also be pivoted in the direction of the arrow 26 ', for example by means of the handle 22 from the angular position 17, which represents the working position, into the angular position 18. For this purpose, only the locking bolt 29 is removed so that the lever 20 can now be pivoted effortlessly via the handle 22. In the angular position 18, the locking bolt 29 is then reinserted and then sits in the bore 30 of the arm 7. In this swivel position, the support roller head 14 can be replaced effortlessly. However, it is also conceivable to design the lever 20 in the embodiment of the lever 19, so that the lever 20 has several different support roller heads for different ones Storage designs can carry.

Ein Festwalzgerät 1' nach Figur 3 ist in seinem wesentlichen Aufbau ganz ähnlich aufgebaut wie das bisher beschriebene Festwälzgerät. Der Arm 7 mit dem Stützrollenkopf 14 der über den Hebel 20 am Arm 7 über den Gelenkbolzen 26 gelenkig gelagert ist, kann exakt so aufgebaut sein wie bereits zu Figur 1 beschrieben. Dieser Hebel 7 ist wiederum mittels des Gelenkbolzens 24 und der Lasche 23 mit einem Arm 6' gelenkig verbunden, wobei die ersten Enden 8' bzw. 9 der Arme 6' bzw. 7 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 10 verbunden sind, die die Schwenkbewegung der Arme relativ zueinander bewirken soll und die die notwendige Walzkraft erzeugt.The structure of a deep rolling device 1 'according to FIG. 3 is very similar to that of the deep rolling device previously described. The arm 7 with the support roller head 14, which is articulated via the lever 20 on the arm 7 via the hinge pin 26, can be constructed exactly as already described for FIG. This lever 7 is in turn articulated by means of the hinge pin 24 and the tab 23 to an arm 6 ', the first ends 8' and 9 of the arms 6 'and 7 being connected to a piston-cylinder unit 10 which the Swivel movement of the arms should cause relative to each other and which generates the necessary rolling force.

Der Arm 6' weicht in seiner Bauart von dem Arm 6 nach Figur 1 ab. Im Bereich des zweiten Endes 11' des Armes 6' weist dieser an der Unterseite eine Schlittenführung 37 auf, auf der einer oder mehrere Schlitten 35 angeordnet sein können. Der eine oder die mehreren Schlitten 35 sind in Richtung des Pfeils 36 verschiebbar. Die Schlitten 35 tragen im Ausführungsbeispiel nach Figur 3 Festwalzrollenköpfe 31, 32 und 33. Da im Ausführungsbeispiel mehrere Schlitten 35 vorgesehen sind, sind die Festwalzrollenköpfe 31 bis 33 über Laschen 38 miteinander verbunden. Der Festwalzrollenkopf 31 befindet sich hierbei in Arbeitsposition 34, während die Festwalzrollenköpfe 32 und 33 für einen Rollenkopfwechsel zur Verfügung stehen.The arm 6 'differs in its construction from the arm 6 according to FIG. 1. In the area of the second end 11 'of the arm 6', this has a slide guide 37 on the underside, on which one or more slides 35 can be arranged. The one or more slides 35 are displaceable in the direction of arrow 36. In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the carriages 35 carry deep-rolling roller heads 31, 32 and 33. Since several sliding carriages 35 are provided in the exemplary embodiment, the deep-rolling roller heads 31 to 33 are connected to one another via tabs 38. The deep rolling roller head 31 is in the working position 34, while the deep rolling roller heads 32 and 33 are available for changing the roller head.

Zur Durchführung einer Verschiebebewegung der Rollenköpfe 31 bis 33 auf der Schlittenführung 37, ist der Rollenkopf 33 mit seinem zugehörigen Schlitten 35 über einen Arm 39 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 21' verbunden. Eine Ein- und Ausfahrbewgung der Kolbenstange dieser Kolben-Zylinder-Einheit 21' bewirkt eine entsprechende Verschiebung der Schlitten 35 und damit der Rollenköpfe 31 bis 33 in Richtung des Pfeils 36. Hierdurch kann jeder gewünschte Rollenkopf in die Arbeitsposition 34 gebracht werden oder aus dieser entfernt werden. In der jeweiligen Arbeitsposition kann der in Arbeitsposition befindliche Rollenkopf mechanisch arretiert werden oder über eine Lageregelung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 21' in Arbeitsposition 34 gehalten werden.To carry out a sliding movement of the roller heads 31 to 33 on the slide guide 37, the roller head 33 with its associated slide 35 is over an arm 39 connected to the piston-cylinder unit 21 '. An inward and outward movement of the piston rod of this piston-cylinder unit 21 ′ brings about a corresponding displacement of the slide 35 and thus of the roller heads 31 to 33 in the direction of the arrow 36. In this way, any desired roller head can be brought into the working position 34 or removed from it will. In the respective working position, the roller head located in the working position can be mechanically locked or held in working position 34 via a position control of the piston of the piston-cylinder unit 21 '.

Es ist bei dieser Bauart durchaus möglich, den jeweiligen Schlitten 35 als festen Bestandteil eines zuzuordnenden Rollenkopfes auszubilden. Ebenfalls ist es möglich, mehrere Rollenköpfe als Baueinheit auszuführen, so daß als Baugruppe nur ein Rollenkopf vorliegt, der jedoch mehrere Arbeitsstellen aufweist.With this type of construction, it is entirely possible to design the respective slide 35 as a fixed component of an assigned roller head. It is also possible to design several roller heads as a unit, so that there is only one roller head as an assembly, but which has several jobs.

Ebenso ist es natürlich möglich, eine Rollenkopfanordnung wie zum Hebel 6' beschrieben auch in der Form von Stützrollenköpfen am Arm 7 zu verwenden. Der Arm 7 muß dann an seinem zweiten Ende 12 lediglich entsprechend dem Ende 11' des Armes 6' ausgebildet sein.Likewise, it is of course also possible to use a roller head arrangement as described for the lever 6 ′ in the form of support roller heads on the arm 7. The arm 7 then only has to be formed at its second end 12 corresponding to the end 11 'of the arm 6'.

List of the reference symbols used

1. Deep rolling machine
1 'deep rolling unit
2. Transition radii
3 main camps
4 connecting rod bearings
5 crankshaft
6 arm
6 'arm
7 arm
8 first end
8 'first end
9 first end
10 piston-cylinder unit
11 second end
11 'second end
12 second end
13 deep rolling roller head
13 'Deep rolling roller head
14 support roller head
15 angular position
16 angular position
17 angular position
18 angular position
19 levers
20 levers
21 piston-cylinder unit
21 'piston-cylinder unit
22 handle
23 tab
24 hinge pins
25 hinge pins
26 hinge pin
26 'arrow
27 arrow
28 joint
29 locking bolts
30 hole
31 deep rolling roller head
32 deep rolling roller head
33 deep rolling roller head
34 working position
35 sledges
36 arrow
37 Slide guide
38 tabs
39 arm
40 axis
40 'rolling element
41 carrying device
41 'support element
42 machine stands
43 traverse
44 adjustment drive
45 adjustment drive
46 crankshaft axis
47 sledges
48 sled carriers
49 carriage guide
50 vertical guides
51 swivel arm
52 fluid cylinders
53 fluid cylinders
54 first swivel position
55 second swivel position
56 levers
57 fluid cylinders
58 free ending
59 arrow
60 axis
61 piston rod
62 outriggers
63 piston rod
64 piston rod
65 piston rod
66 arrow
67 arrow

Claims

1. Deep rolling machine or smooth rolling machine for rolling at least the surfaces eccentrically arranged on a workpiece, with means for receiving and rotating the workpiece and with at least one movable rolling device, at least containing a tool holder with at least one rolling element and a tool holder with at least one support element , wherein each movable rolling device is moved by the workpiece, characterized in that the movable rolling devices (1, 1 ') are arranged in a radial plane of the workpiece so as to be linearly variable in position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the movable rolling devices (1,1 ') are arranged in the assigned radial plane in two independent coordinate directions (66,67) linearly changing position.

3. Device according to at least one of claims 1 and 2, characterized in that at least one rolling device (1, 1 ') is arranged to be movable in a coordinate direction (59) perpendicular to said radial plane.

4. Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that at least one further rolling device is provided, wherein at least this rolling device is arranged in a radial plane of the crankshaft in such a coordinate direction (67) in which an adjustment of the position of the Rolling tools on the Pin diameter (3) of a workpiece area to be machined is possible.

5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the coordinate directions, in which changes in position can be carried out, run horizontally (66, 59) and vertically (67).

6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the movable rolling device (1,1 ') about an axis (60) parallel to the workpiece axis (46) is pivotally suspended on a pivot arm (51), which in turn around an axis (40) parallel to said axis (60) is pivotably suspended in the machine and can be locked in at least one pivot position.

7. Device according to at least the preamble of claim 1 and claim 6, characterized in that the axis (40) is arranged variable in position in a radial plane of the workpiece.

8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the axis (40) is arranged in a support device (41) which in turn is supported by a cross member (43) which is supported on the machine stand (42) and which Adjustment drives (44, 45) are connected, which allow an adjustment of the position of the axis (40) at least in one plane transverse to the crankshaft axis (46) with at least one horizontal and vertical component.

9. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the supporting device (41) comprises a carriage (47) which can be moved transversely to the crankshaft axis (46) and is arranged in a carriage carrier (48) with a carriage guide (49), an adjusting drive (45) which is effective between the slide (47) and the slide carrier (48) is provided.

10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the carriage (48) via vertical guides (50) vertically movable on the cross member (43) and with an on the cross member (43) supported adjusting drive (44) is connected while a further adjustment drive (45) is active between the slide (47) and the slide carrier (48).

11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that for locking the swivel arm (51) in a swivel position on the movable carriage (47) two oppositely acting on the swivel arm (51) acting fluid cylinders (52,53) are provided, which pivot the swivel arm (51) into the desired position and hold it there.

12. The device at least according to claim 11, characterized in that of the two fluid cylinders (52, 53) a cylinder (53) with its first end position a first pivot position (54) and with its second end position a second pivot position (55) of the pivot arm determined, the second cylinder (52) being operated at least for the fixing of the first pivot position (54) with less force than the first cylinder (53).

13. The device at least according to claim 1 to 12, characterized in that a pivotably mounted lever (56) is provided on the swivel arm (51), which can be actuated by a fluid cylinder (57) also arranged on the swivel arm (51), the free end ( 58) can be pressed against the assigned rolling device (1, 1 ') in order to bring it into a certain pivoting position (FIG. 4).

14. The device at least according to one of claims 1 to 13, characterized in that the crossmember (43) is held in a variable position (59) on the machine stand (42).

15. Device according to at least one of claims 1 to 14 with at least one movable rolling device, at least comprising a tool carrier with a rolling element and a tool carrier with a support element, characterized in that at least one tool carrier (6, 6 ', 7) Rolling element (40 ') and / or support element (41') is provided, wherein at least one rolling element (40 ') can be changed in at least two positions, of which at least one position is a working position, at least the rolling element in the working position and / or at least an associated support element kinematically with a power actuator gun means is connectable or connected.

16. The device according to claim 15, characterized in that at least one rolling element (40 ') and / or support element (41') on the tool carrier (6, 6 ', 7) is arranged in a variable position.

17. Device at least according to claim 15, characterized in that each rolling element (40 ') and each support element (41') is an element of a roller head (13, 13 '; 31-33; 14).

18. The device at least according to claim 17, characterized in that an independent roller head is provided for each rolling element (40 ') and / or for each supporting element (41') or pair of supporting elements or pair of rolling elements.

19. The device according to at least one of claims 1 to 18, characterized in that each roller head (13, 13 '; 31-33; 14) is arranged in a variable position on the associated tool carrier (6, 6', 7).

20. Device according to at least the preamble of claim 15, characterized in that on at least one tool carrier (6, 7) a position-changeable tool holder (19, 20) is provided in at least two predetermined or predeterminable positions (15-18), with at least one Rolling element (40) or support element (41) which can be brought into said positions via the tool holder (19, 20), at least one rolling element and / or being in the working position at least one associated support means is kinematically connectable or connected to a power actuation means.

21. Device according to at least claim 20, characterized in that the tool holder (19, 20) is designed as a roller head for the rolling element (40 ') and / or the support element (41').

22. The device at least according to claim 20, characterized in that at least one tool holder (19, 20) carries at least one roller head (13, 13 ', 14).

23. The device according to at least one of claims 1 to 22, characterized in that at least two roller heads are arranged in variable positions in at least two positions, of which at least one position is the working position (34).

24. The device at least according to claim 23, characterized in that the roller heads (31-33) are arranged on a guide for changing the position.

25. The device at least according to claim 23 or 24, characterized in that an actuating device (21 ') is provided for carrying out the change in position.

26. The device at least according to claim 25, characterized in that at least one fluid-actuated piston-cylinder unit is provided as the actuating device (21, 21 ').

27. The device at least according to claim 21, characterized in that for the tool holder (19, 20) at least one more position is provided or can be predetermined than it carries roller heads.

28. The device according to at least one of claims 1 to 27, characterized in that the movable rolling device consists essentially of two scissor-like articulated arms which are kinematically connected to a force actuating means for generating the rolling force.

29. The device according to at least one of claims 1 to 28, characterized in that a rolling device (1,1 ') is provided with at least one rolling element and / or a support element, which is arranged in a fixed position to the associated tool carrier.

30. The device according to at least one of claims 1 to 29, characterized in that the rotary drive of the workpiece is controlled by the angle of rotation, the angle of rotation position of the workpiece and the position of at least one movable rolling device in the radial plane being controllable in mutual dependence.