EP0213319A2 - Loudspeaker with motional feedback - Google Patents

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Publication number
EP0213319A2
EP0213319A2 EP86109041A EP86109041A EP0213319A2 EP 0213319 A2 EP0213319 A2 EP 0213319A2 EP 86109041 A EP86109041 A EP 86109041A EP 86109041 A EP86109041 A EP 86109041A EP 0213319 A2 EP0213319 A2 EP 0213319A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
membrane
sensor
loudspeaker
controller
coil
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP86109041A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0213319A3 (en
Inventor
Michael Bolz
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Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0213319A2 publication Critical patent/EP0213319A2/en
Publication of EP0213319A3 publication Critical patent/EP0213319A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/002—Damping circuit arrangements for transducers, e.g. motional feedback circuits

Definitions

  • the invention relates to a loudspeaker with membrane negative feedback via an inductive sensor with which an electrical signal derived from movement of the membrane can be generated for the negative feedback.
  • a capacitive membrane negative feedback is also known, in which the membrane is metallized.
  • a metal grille that is as sound-permeable as possible is located at a short distance from the membrane, which forms a capacitor with the metallized membrane, the capacitance of which is changed by the vibrations of the membrane (Funkschau 1975, Issue 22, pages 773 to 776).
  • the metal grille is complex to assemble and annoying. Because of the low capacitance of the capacitor, small distances between the membrane and the metal grid and / or high voltages between the two components are necessary. At high voltages, special safety measures must be taken, while contact between the components and thus short circuits can be caused by insufficient spacing.
  • a loudspeaker with membrane negative feedback known from DE-A-84 23 528 there is at least on the loudspeaker membrane attached a microphone that moves with the membrane.
  • a negative feedback voltage is to be generated with the microphone, which is no longer disruptively influenced by the propagation time of the sound generated by the membrane.
  • the mass of the membrane is increased by the microphone.
  • connecting lines are to be provided between the microphone and the amplifier circuit arranged in a fixed position with respect to the membrane.
  • a loudspeaker with membrane negative feedback in which a Hall element is connected to the membrane.
  • the Hall element can e.g. be glued to the membrane.
  • the Hall element is arranged on a carrier connected to the membrane.
  • the Hall element is opposed by a fixed magnet.
  • the Hall element is connected to the power supply and the amplifier circuit for the loudspeaker via four connecting wires.
  • a loudspeaker with an inductive sensor which is designed as a fixed coil or as another, fixed magnetic field-sensitive component.
  • the coil or the other magnetic field-sensitive component is mounted in the area of the stray magnetic field of the voice coil.
  • the coil In the case of midrange and tweeters, the coil is located in front of the diaphragm calotte.
  • two coils are connected in series, one of which is attached in front of the dome of the membrane, while the other is attached to the magnet on the back of the speaker. If the magnetic core of the speaker has a hole, the coil is installed in the hole. The coil must have the greatest possible inductance so that the limit fre frequency of the negative feedback circuit becomes low.
  • loudspeaker arrangements with devices for generating a respective negative feedback voltage corresponding to the membrane movement are also known.
  • One of these loudspeaker arrangements contains a fixed U-shaped magnet wound with a coil, in front of the legs of which a metallic loudspeaker membrane is arranged.
  • a metallic loudspeaker membrane is arranged in front of the legs of which a metallic loudspeaker membrane is arranged.
  • another rod-shaped magnet with a coil In the middle between the legs of the magnet is another rod-shaped magnet with a coil, in which a voltage is induced when the membrane moves, which voltage is fed back to an amplifier connected upstream of the loudspeaker coil.
  • the voice coil of an electrodynamic loudspeaker in a branch of a bridge circuit, on the bridge diagonal of which a signal proportional to the speed of the voice coil is tapped.
  • speed negative feedback the signal from the bridge diagonal is used directly to negative feedback the amplifier of the loudspeaker.
  • acceleration negative feedback the signal of the bridge diagonal is first integrated or differentiated before it is fed to the amplifier ("radio fern Set elektronik" 30 (1981), volume 1, pp. 45-48).
  • the invention has for its object to provide a speaker with membrane negative feedback of the type mentioned, in which the signal obtained from the movement of the membrane without undesirably high voltages, without connecting lines to the membrane and without the risk of short circuits in the event of contact with the membrane and Sensor with high linearity depending on the movement amplitude of the membrane is generated.
  • the senor is a high-frequency oscillator which is stationary with respect to the membrane and can be damped by the at least partially metallic, metallized or provided with a metal plate, the current of which is required to maintain a constant high-frequency level for generating the electrical signal.
  • the fixed high-frequency oscillator can be used to extract a motion-dependent signal, the mass of the membrane being practically unchanged by the sensor.
  • No complex measures are required to connect electrical components that are movable with the membrane to stationary circuit parts. Since the signal changes sufficiently due to the movement of the membrane even at low levels, no high voltages are required. There is therefore no need for the expenses required for high insulation and large air or creepage distances between live parts at higher voltages.
  • the sensor preferably contains an oscillating circuit with a coil, the coil field of which can be changed by approaching the at least partially metallic, metallized or provided with a metal plate.
  • the metallic part, its position relative to the sensor influences the coil field to a greater or lesser extent, does not have to consist of ferromagnetic material in this arrangement.
  • the senor contains a high-frequency oscillator part as a controlled system for a controller that maintains a constant high-frequency oscillation at different distances between the coil and the membrane, the current consumption of the sensor for the generation of the electrical signal being measured.
  • the oscillation of the high-frequency oscillator part is regulated.
  • the oscillator oscillation is maintained by means of a greater amplification with the aid of the controller. The large gain leads to a higher current consumption, which is measured for the generation of the negative feedback signal.
  • the high-frequency oscillator part preferably oscillates with an alternating electrical field in the range of approximately 1.5 MHz. At higher frequencies, the oscillator part can have smaller dimensions. The space required for attaching the high-frequency oscillator part in the speaker is therefore small.
  • the controller and at least partially the high-frequency oscillator part are expediently designed as an integrated circuit. Due to the connection of these components in an integrated circuit, an arrangement with a small volume is obtained which can be easily mounted in the loudspeaker.
  • the coil has a core, the ends of which delimit an open magnetic path, in which the at least partially metallic, metallized or provided with the metal plate membrane is arranged and facing the ends of the core.
  • Appropriate shaping of the open ends of the core makes it possible to determine the sensitivity of the sensor.
  • the current consumed by the sensor can be measured by a resistor, the voltage drop of which is applied to the input of an amplifier, which feeds the negative feedback voltage to an amplifier feeding the loudspeaker via a differentiating element and / or an integrating element and / or a proportional element.
  • the thickness of the metal plate or the metal layer on the membrane or the metallized membrane is preferably between 1 ⁇ m and 100 ⁇ m.
  • the distance between the membrane in its rest position and the ends of the coil is advantageously 1 to 5 mm. It has proven advantageous to produce the membrane from titanium.
  • the electrical signal intended for the negative feedback is fed to the power amplifier for the voice coil arranged outside the housing or fed into a circuit connected upstream of the power amplifier. It is advantageous if the power amplifier is fed by a preamplifier, to which the electrical signal for the negative feedback is fed.
  • the electrical signal is preferably fed to the preamplifier or power amplifier via a controller.
  • the controller is expediently designed as an adapter which can be used in correspondingly adapted elements of the circuit containing the preamplifier, power amplifier and the loudspeaker.
  • loudspeakers are provided in the loudspeaker housing which have sensors for negative feedback signals.
  • the outputs of the sensors are connected to the input of the controller via a summing circuit.
  • the sensors can be Hall sensors in the case of mid-range and low-range speakers, while inductive sensors are used in the case of the high-range speakers.
  • a mid-range speaker 1 is shown with a conical speaker basket 2 and a membrane 3 suspended thereon.
  • the loudspeaker 1 contains a pot magnet 4 with a magnetic core 5 arranged concentrically therein, which is separated from the inner wall of the pot magnet 4 by an annular gap 6.
  • a magnetic field between the magnetic core 5 and the pot magnet 4 extends predominantly in the radial direction.
  • the membrane 3 has a dome 8 opposite the end face 9 of the magnetic core 5.
  • An inductive sensor 10 is attached to the front side 9 of the magnetic core 5. This can be done, for example, by gluing.
  • the sensor 10 is designed as a high-frequency oscillator and is arranged stationary with respect to the membrane 3.
  • the membrane 3 is provided with an applied metal layer at least at this point.
  • the membrane 3 can also consist of metal at least at the point opposite the sensor 10.
  • the thickness of the metal plate 11, the metal layer or the thickness of the metallized membrane is preferably between 1 ⁇ m and 100 ⁇ m.
  • the sensor 10 is more or less strongly damped by the metal plate 11 or the metal layer or metallic membrane 3.
  • a constant high-frequency oscillation is maintained.
  • the current for maintaining the constant high-frequency oscillation is measured in order to generate the signal necessary for the negative feedback. Due to the vibration of the membrane 3, changes in distance occur between the sensor 10 and the metal plate 11 or the metal parts corresponding thereto. These changes in distance cause corresponding currents to maintain the constant high-frequency oscillation over the different degrees of damping.
  • the inductive sensor 10 is essentially constructed from a high-frequency oscillator part 12 and a controller 13.
  • the high-frequency oscillator part 12 executes high-frequency vibrations, the frequency of which is preferably approximately 1.5 MHz. However, lower frequencies are also possible.
  • the unregulated vibration amplitude is a measure of the distance of the sensor 10 from the metal plate 11 or the metal parts arranged in its place.
  • the high-frequency oscillator part 12 is connected to the controller 13 in such a way that the controller 13 detects the oscillation amplitude and, by changing the amplification of the oscillator voltage, keeps it at a constant value.
  • the reinforcing property of the controller 13 is represented in FIG. 2 by a triangle.
  • the oscillator part 12 and the controller 13 are connected in series via a resistor 14 to a voltage source 15.
  • FIG. 3 shows a circuit arrangement with the resistor 14, the voltage source 15 and an amplifier 16 for the loudspeaker 1.
  • the resistor 14 is connected in series with the voltage source 15 to the leads 17, 18 of the sensor 10.
  • the input of an amplifier 19 is connected in parallel with the resistor 14 and on the output side feeds a further amplifier (not designated in more detail) via a differentiating element 20, an integrating element 21 and a proportional element 22, the output of which is fed back to the one input of the amplifier 16 via an adjustable resistor 23 is.
  • the differentiating element 20, the integrating element 21 and the proportional element 22 are intended for setting a differentiating, integrating or proportional behavior of the membrane 3.
  • the links 20 to 22 can be provided as required and under certain circumstances also in the feedback branch of the amplifier 19 may be inserted.
  • the amplifier 16 feeds the connections 24, 25 of a voice coil (not designated in any more detail) that is connected to the membrane 3.
  • the inductive sensor 10 shown schematically in FIG. 4 consists of the high-frequency oscillator part 12 and an oscillating circuit (not described in more detail) which has a coil 26 which is equipped with a core 27.
  • the core 27 is part of a magnetic circuit which comprises an air gap beginning at the ends 28, 29 of the U-shaped core 27.
  • the metal plate 11 moves in this air gap and, depending on the distance to the ends 28, 29, dampens the alternating field of the resonant circuit to a greater or lesser extent.
  • the core 27 together with the coil 26 are preferably arranged in the housing of the sensor 10, the ends 28, 29 lying at the level of a side which faces the metal plate 11.
  • the shape of the two ends 28, 29 makes it possible to give the shape of the voltage drop across the resistor 14 a desired shape depending on the distance between the ends 28, 29 and the metal plate 11.
  • the distance between the ends 28, 29 and the metal plate 11 is approximately 1 mm to 5 mm in the rest position of the membrane 3.
  • FIG. 5 shows a tweeter loudspeaker 30, in which the sensor 10 is fastened in the middle of the end face 9 of the magnetic core 5.
  • the metal plate 11 is located in the middle of the calotte 8 of the membrane 3 spanning the end face, as has been similarly described with reference to the mid-range loudspeaker shown in FIG. 1.
  • the metal plate 11 is located in this speaker 31 in the region of the conical wall of the membrane 3.
  • the sensor 10 is fastened by means of a support 32 so that the sensor 10 and the metal plate 11 are at a distance of about 1 to 5 mm face each other.
  • the high-frequency oscillator part 12 of the sensor 10 shown in FIG. 7 contains a transistor 33 operated in an emitter circuit, in the collector circuit of which a parallel resonant circuit comprising the coil 26 and a capacitor 34 is arranged.
  • An emitter resistor 35 is located in the emitter circuit of transistor 33.
  • a feedback inductor 36 is provided in the base circuit, the ends of which are connected to the base of transistor 33 and to the tap of a voltage divider consisting of two resistors 37, 38.
  • a bypass capacitor 39 is connected in parallel with the resistor 38.
  • the oscillator voltage is tapped at the collector circuit of transistor 33 and rectified in controller 13 via a capacitor 40 by means of a transistor 41 connected as a diode and smoothed by a further transistor 42 connected as an emitter follower, in whose emitter circuit a further capacitor 48 is arranged.
  • the emitter of transistor 42 is connected to a pole 45 of voltage source 15 via a diode 43 and an emitter resistor 44.
  • the collector of transistor 42 is connected via resistor 14 to the other pole 46 of voltage source 15.
  • the drain-source path of a field effect transistor 47, whose gate electrode is connected to the capacitor 48, lies parallel to the emitter resistor 35.
  • the rectified oscillator voltage causes such a via the field effect transistor 47 Negative feedback in the high-frequency oscillator part 12 that the oscillator voltage is kept approximately constant.
  • the rectified oscillator voltage is a measure of the distance between the sensor 10 and the metal plate 11.
  • the high-frequency oscillator part 12 forms the controlled system for the controller 13, which influences the amplification in the oscillator as a controlled variable via the field effect transistor 47.
  • the damping, ie the distance between coil 26 and metal plate 11 is the disturbance variable.
  • the current flowing through the resistor 14 is a measure of the respective distance of the sensor 10 from the metal plate 11.
  • the senor 10 can be arranged on a sleeve 49 which is adjustably inserted in a bore in the magnetic core 5.
  • an inductive sensor can be used as sensor 10, which is manufactured and sold by Honeywell under the Type 921LC2. With this sensor, which changes its output signal abruptly at a distance of 2 mm between coil and metal plate, only the area used before 2 mm. It has been shown that the above-mentioned sensor generates an output voltage which is proportional to the distance between sensor 10 and metal plate 11 at distances which are smaller than the distance leading to the switching of the output signal. This property is used for the membrane negative feedback.
  • the setting of the distance between the sensor 10 and the metal plate 11 is carried out with tone bursts of sine waves.
  • the distance is set at which the distortion of the sound waves is as small as possible.
  • the choice of the negative feedback type is adapted to the area of application of the respective loudspeaker, e.g. proportional to woofers because their movements are slower.
  • a tweeter 51, a mid-range speaker 52 and a woofer 53 are provided in a housing 50 of a passive speaker. All loudspeakers 51 to 53 have sensors which are not shown in FIG. 8. They are preferably sensors of the type described above. While an inductive sensor 10 is always used in the tweeter 51, sensors of the type described in DE-C-32 37 262 can also be used in the speakers 52 and 53. If, as shown in FIG. 8, there are several loudspeakers with sensors in the housing 50, the sensor signals are fed to a summing circuit 54 in which they are superimposed on one another. The output of the summing circuit 54 is connected to a PID controller 55.
  • the controller 55 and the summing circuit 54 are combined to form an adapter unit, the output signal of which is introduced into the circuit feeding the loudspeakers 51 to 53.
  • a suitable point 57 for the supply of the output signal of the controller 55 is the input of a power amplifier 56, which feeds the loudspeakers 51, 52, 53 via corresponding output stages.
  • the power amplifier 56 can also function without the controller signal and can feed the loudspeakers 51 to 53.
  • the power amplifier 56 is connected to a preamplifier 58. It is also possible to supply the output signal of the controller 55 to the preamplifier 58 at a point 59, which is optionally fed by signals, for example a radio receiver, tape or record player.
  • the controller 55 acts on the signals fed to the loudspeakers 51 to 53 in a frequency-dependent manner.
  • the loudspeaker housing 50 preferably contains sensor sockets 60 to 62, to which the sensor signals are applied. Lines are led from these sensor sockets to the summing circuit 54.
  • the controller 55 represents additional electronics that act on the signal branch in front of the output stage. If the sensor signals of several or all loudspeakers 51 to 53 are used for the control, the sum formation is carried out before the actual control stage. The resulting frequency response of the path is then processed accordingly in the PID control electronics 55 and is fed back at points 57 or 59. In this way, both the impulse behavior and the frequency response of a passive loudspeaker can be influenced in a targeted manner while maintaining the existing electronics (amplifier).

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Abstract

In this loudspeaker (1), having an inductive sensor (10), an electric signal derived from the movement of the diaphragm (3) is generated for the feedback. The sensor (10) is arranged to be stationary compared with the diaphragm (3) and constructed as high- frequency oscillator. The oscillation of the high-frequency oscillator is damped by the diaphragm (3) which is at least partially metallic, metallised or provided with a metal plate (11). The high-frequency oscillation is regulated to a constant value. The current necessary for maintaining the oscillation at the same value is measured for generating the electrical signal. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Lautsprecher mit Membran­gegenkopplung über einen induktiven Sensor, mit dem ein aus Bewegung der Membran abgeleitetes elektrisches Signal für die Gegenkopplung erzeugbar ist.The invention relates to a loudspeaker with membrane negative feedback via an inductive sensor with which an electrical signal derived from movement of the membrane can be generated for the negative feedback.

Aus der GB-A-231 972 ist bereits eine Membrangegenkopplung für Lautsprecher bekannt, bei der die in der Schwingspule des dynamischen Lautsprechers während der Bewegung induzierte Gegen-EMK ermittelt und auf das Gitter einer Verstärkerröhre für den Lautsprecher gegengekoppelt wird.From GB-A-231 972 a membrane negative feedback for loudspeakers is already known, in which the back emf induced in the voice coil of the dynamic loudspeaker during the movement is determined and is fed back onto the grid of an amplifier tube for the loudspeaker.

Bekannt ist auch eine kapazitive Membrangegenkopplung, bei der die Membran metallisiert ist. Dabei befindet sich in ge­ringem Abstand vor der Membran ein möglichst schalldurchlässi­ges Metallgitter, das mit der metallisierten Membran einen Kondensator bildet, dessen Kapazität durch die Schwingungen der Membran verändert wird (Funkschau 1975, Heft 22, Seite 773 bis 776). Das Metallgitter ist aufwendig zu montieren und störend. Wegen der geringen Kapazität des Kondensators sind geringe Abstände zwischen Membran und Metallgitter und/oder hohe Spannungen zwischen beiden Bauteilen notwendig. Bei hohen Spannungen müssen besondere Sicherheitsmaßnahmen ge­troffen werden, während durch zu geringe Abstände Berührungen zwischen den Bauteilen und damit Kurzschlüsse hervorgerufen werden können.A capacitive membrane negative feedback is also known, in which the membrane is metallized. A metal grille that is as sound-permeable as possible is located at a short distance from the membrane, which forms a capacitor with the metallized membrane, the capacitance of which is changed by the vibrations of the membrane (Funkschau 1975, Issue 22, pages 773 to 776). The metal grille is complex to assemble and annoying. Because of the low capacitance of the capacitor, small distances between the membrane and the metal grid and / or high voltages between the two components are necessary. At high voltages, special safety measures must be taken, while contact between the components and thus short circuits can be caused by insufficient spacing.

Bei einem aus der DE-A-84 23 528 bekannten Lautsprecher mit Membrangegenkopplung ist auf der Lautsprechermembran zumindest ein Mikrofon befestigt, das sich mit der Membran bewegt. Mit dem Mikrofon soll eine Gegenkopplungsspannung erzeugt werden, die von der Laufzeit des von der Membran erzeugten Schalls nicht mehr störend beeinfluß wird. Durch das Mikrofon wird die Masse der Membran erhöht. Außerdem sind Anschlußleitungen zwischen dem Mikrofon und der ortsfest gegenüber der Membran angeordneten Verstärkerschaltung vorzusehen.In a loudspeaker with membrane negative feedback known from DE-A-84 23 528 there is at least on the loudspeaker membrane attached a microphone that moves with the membrane. A negative feedback voltage is to be generated with the microphone, which is no longer disruptively influenced by the propagation time of the sound generated by the membrane. The mass of the membrane is increased by the microphone. In addition, connecting lines are to be provided between the microphone and the amplifier circuit arranged in a fixed position with respect to the membrane.

Aus der DE-C-32 37 262 ist ein Lautsprecher mit Membrangegen­kopplung bekannt, bei dem ein Hall-Element mit der Membran verbunden ist. Das Hall-Element kann dabei z.B. an der Membran angeklebt sein. Um ein dem Verschiebeweg der Membran propor­tionales Ausgangssignal zu erhalten, ist das Hall-Element auf einem mit der Membran verbundenen Träger angeordnet. Dem Hall-Element steht ein ortsfester Magnet gegenüber. Das Hall-­Element ist über vier Anschlußdrähte mit der Stromversorgung und der Verstärkerschaltung für den Lautsprecher verbunden.From DE-C-32 37 262 a loudspeaker with membrane negative feedback is known, in which a Hall element is connected to the membrane. The Hall element can e.g. be glued to the membrane. In order to obtain an output signal proportional to the displacement path of the membrane, the Hall element is arranged on a carrier connected to the membrane. The Hall element is opposed by a fixed magnet. The Hall element is connected to the power supply and the amplifier circuit for the loudspeaker via four connecting wires.

Bekannt ist ferner ein Lautsprecher mit einem induktiven Sen­sor, der als feststehende Spule oder als anderes, feststehen­des magnetfeldempfindliches Bauelement ausgebildet ist. Die Spule oder das andere magnetfeldempfindliche Bauelement sind im Bereich des magnetischen Streufelds der Schwingspule mon­tiert. Bei Mittel- und Hochtonlautsprechern befindet sich die Spule vor der Kalotte der Membran. Bei Tieftonlautsprechern werden zwei Spulen in Reihe geschaltet, von denen die eine vor der Kalotte der Membran angebracht ist, während die andere auf der Rückseite des Lautsprechers auf dem Magneten befestigt ist. Wenn der Magnetkern des Lautsprechers eine Bohrung auf­weist, ist die Spule in der Bohrung angebracht. Die Spule muß eine möglichst große Induktivität haben, damit die Grenzfre­ quenz des Gegenkopplungskreises niedrig wird. Eine große Induktivität läßt sich bei einer Spule mit zahlreichen Win­dungen erreichen. Damit ergeben sich größere Abmessungen. Die Spule muß bei Lautsprechern ohne hohlen Magneten vor der Kalotte symmetrisch zur Mittelachse der Schwingspule ortsfest angebracht werden. Hierfür ist ein beträchtlicher Aufwand not­wendig (DE-A-34 45 572).Also known is a loudspeaker with an inductive sensor, which is designed as a fixed coil or as another, fixed magnetic field-sensitive component. The coil or the other magnetic field-sensitive component is mounted in the area of the stray magnetic field of the voice coil. In the case of midrange and tweeters, the coil is located in front of the diaphragm calotte. In the case of woofers, two coils are connected in series, one of which is attached in front of the dome of the membrane, while the other is attached to the magnet on the back of the speaker. If the magnetic core of the speaker has a hole, the coil is installed in the hole. The coil must have the greatest possible inductance so that the limit fre frequency of the negative feedback circuit becomes low. A large inductance can be achieved with a coil with numerous turns. This results in larger dimensions. In the case of loudspeakers without hollow magnets, the coil must be fixed in front of the dome symmetrically to the central axis of the voice coil. This requires considerable effort (DE-A-34 45 572).

Aus der US-A-28 60 183 sind ebenfalls Lautsprecheranordnungen mit Einrichtungen zur Erzeugung je einer der Membranbewegung entsprechenden Gegenkopplungsspannung bekannt. Eine dieser Lautsprecheranordnungen enthält einen feststehenden, mit einer Spule bewickelten U-förmigen Magneten, vor dessen Schenkeln eine metallische Lautsprechermembran angeordnet ist. In der Mitte zwischen den Schenkeln des Magneten befindet sich ein weiterer stabförmiger Magnet mit einer Spule, in der bei Be­wegung der Membran eine Spannung induziert wird, die auf einen der Lautsprecherspule vorgeschalteten Verstärker zurückgekop­pelt wird.From the US-A-28 60 183 loudspeaker arrangements with devices for generating a respective negative feedback voltage corresponding to the membrane movement are also known. One of these loudspeaker arrangements contains a fixed U-shaped magnet wound with a coil, in front of the legs of which a metallic loudspeaker membrane is arranged. In the middle between the legs of the magnet is another rod-shaped magnet with a coil, in which a voltage is induced when the membrane moves, which voltage is fed back to an amplifier connected upstream of the loudspeaker coil.

Schließlich ist es bekannt, die Schwingspule eines elektrody­namischen Lautsprechers in einem Zweig einer Brückenschaltung anzuordnen, an deren Brückendiagonale ein der Geschwindigkeit der Schwingspule proportionales Signal abgegriffen wird. Bei Geschwindigkeitsgegenkopplung wird das Signal der Brücken­diagonale direkt zur Gegenkopplung des Verstärkers des Laut­sprechers benutzt. Bei Bewegungsgegenkopplung oder Beschleu­nigungsgegenkopplung wird das Signal der Brückendiagonale zu­nächst integriert oder differenziert, bevor es dem Verstärker zugeführt wird ("radio fernsehen elektronik" 30 (1981), Heft 1, S. 45-48).Finally, it is known to arrange the voice coil of an electrodynamic loudspeaker in a branch of a bridge circuit, on the bridge diagonal of which a signal proportional to the speed of the voice coil is tapped. In the case of speed negative feedback, the signal from the bridge diagonal is used directly to negative feedback the amplifier of the loudspeaker. With negative feedback or acceleration negative feedback, the signal of the bridge diagonal is first integrated or differentiated before it is fed to the amplifier ("radio fernsehen elektronik" 30 (1981), volume 1, pp. 45-48).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lautsprecher mit Membrangegenkopplung der eingangs gennanten Art zu schaf­fen, bei dem das aus der Bewegung der Membran gewonnene Signal ohne unerwünscht hohe Spannungen, ohne Anschlußleitungen zur Membran und ohne die Gefahr von Kurzschlüssen bei einer et­waigen Berührung von Membran und Sensor mit hoher Linearität in Abhängigkeit von der Bewegungsamplitude der Membran erzeugt wird.The invention has for its object to provide a speaker with membrane negative feedback of the type mentioned, in which the signal obtained from the movement of the membrane without undesirably high voltages, without connecting lines to the membrane and without the risk of short circuits in the event of contact with the membrane and Sensor with high linearity depending on the movement amplitude of the membrane is generated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Sensor ein gegenüber der Membran ortsfester, durch die zu­mindest teilweise metallische, metallisierte oder mit einem Metallplättchen versehene Membran bedämpfbarer Hochfrequenz­oszillator ist, dessen für die Aufrechterhaltung eines gleich­bleibenden Hochfrequenzpegels notwendiger Strom zur Erzeugung des elektrischen Signals gemessen wird. Bei einem derartigen Lautsprecher läßt sich de ortsfesten Hochfrequenzoszillator ein bewegungsabhängiges Signals entnehmen, wobei die Membran durch den Sensor in ihrer Masse praktisch nicht verändert wird. Es sind auch keine aufwendigen Maßnahmen zur Verbindung von mit der Membran beweglichen elektrischen Bauteilen mit ortsfesten Schaltungsteilen notwendig. Da das Signal sich durch die Bewegung der Membran auch bei niedrigen Pegeln hinreichend stark ändert, werden keine hohen Spannungen be­nötigt. Es erübrigen sich daher die bei höheren Spannungen notwendigen Aufwendungen für starke Isolierung und große Luft- bzw. Kriechstrecken zwischen spannungsführenden Teilen.This object is achieved according to the invention in that the sensor is a high-frequency oscillator which is stationary with respect to the membrane and can be damped by the at least partially metallic, metallized or provided with a metal plate, the current of which is required to maintain a constant high-frequency level for generating the electrical signal. With such a loudspeaker, the fixed high-frequency oscillator can be used to extract a motion-dependent signal, the mass of the membrane being practically unchanged by the sensor. No complex measures are required to connect electrical components that are movable with the membrane to stationary circuit parts. Since the signal changes sufficiently due to the movement of the membrane even at low levels, no high voltages are required. There is therefore no need for the expenses required for high insulation and large air or creepage distances between live parts at higher voltages.

Vorzugsweise enthält der Sensor einen Schwingkreis mit einer Spule, deren Spulenfeld durch Annäherung der zumindest teil­weise metallischen, metallisierten oder mit einem Metallplätt­chen versehenen Membran veränderbar ist. Das metallische Teil, durch dessen Position gegenüber dem Sensor das Spulenfeld mehr oder weniger stark beeinflußt wird, muß bei dieser Anord­nung nicht aus ferromagnetischem Material bestehen.The sensor preferably contains an oscillating circuit with a coil, the coil field of which can be changed by approaching the at least partially metallic, metallized or provided with a metal plate. The metallic part, its position relative to the sensor influences the coil field to a greater or lesser extent, does not have to consist of ferromagnetic material in this arrangement.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens enthält der Sensor einen Hochfrequenzoszillatorteil als Regelstrecke für einen eine gleichbleibende Hochfrequenzschwingung bei unterschied­lichen Abständen zwischen der Spule und der Membran aufrecht­erhaltenden Regler, wobei die Stromaufnahme des Sensors für die Erzeugung des elektrisches Signals gemessen wird. Bei dieser Ausbildung wird die Schwingung des Hochfrequenzoszil­latorteils geregelt. Bei steigender Bedämpfung des Schwing­kreises wird mit geringer werdendem Abstand zwischen Spule und metallischem Teil die Oszillatorschwingung durch eine größere Verstärkung mit Hilfe des Reglers aufrechterhalten. Die größe Verstärkung führt zu einem höheren Stromverbrauch, der für die Erzeugung des Gegenkopplungssignals gemessen wird.In a further development of the inventive concept, the sensor contains a high-frequency oscillator part as a controlled system for a controller that maintains a constant high-frequency oscillation at different distances between the coil and the membrane, the current consumption of the sensor for the generation of the electrical signal being measured. With this design, the oscillation of the high-frequency oscillator part is regulated. With increasing damping of the resonant circuit, as the distance between the coil and the metallic part becomes smaller, the oscillator oscillation is maintained by means of a greater amplification with the aid of the controller. The large gain leads to a higher current consumption, which is measured for the generation of the negative feedback signal.

Vorzugsweise schwingt der Hochfrequenzoszillatorteil mit einem elektrischen Wechselfeld im Bereich von etwa 1,5 MHz. Bei höheren Frequenzen kann der Oszillatorteil kleinere Abmes­sungen aufweisen. Der Raumbedarf für die Anbringung des Hoch­frequenzoszillatorteils im Lautsprecher ist daher gering.The high-frequency oscillator part preferably oscillates with an alternating electrical field in the range of approximately 1.5 MHz. At higher frequencies, the oscillator part can have smaller dimensions. The space required for attaching the high-frequency oscillator part in the speaker is therefore small.

Zweckmäßigerweise sind der Regler und wenigstens teilweise der Hochfrequenzoszillatorteil als eine integrierte Schaltung ausgebildet. Aufgrund der Verbindung dieser Bauteile in einer integrierten Schaltung wird eine Anordnung mit geringem Vo­lumen erhalten, die sich auf einfache Weise im Lautsprecher montieren läßt.The controller and at least partially the high-frequency oscillator part are expediently designed as an integrated circuit. Due to the connection of these components in an integrated circuit, an arrangement with a small volume is obtained which can be easily mounted in the loudspeaker.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Spule einen Kern auf, dessen Enden einen offenen magnetischen Weg begrenzen, in dem die zumindest teilweise metallische, metallisierte oder mit dem Metallplättchen versehene Membran angeordnet und den Enden des Kerns zugewandt ist. Durch eine entsprechende Formgebung der offenen Enden des Kerns ist es möglich, die Empfindlichkeit des Sensors festzulegen.According to a preferred embodiment of the invention, the coil has a core, the ends of which delimit an open magnetic path, in which the at least partially metallic, metallized or provided with the metal plate membrane is arranged and facing the ends of the core. Appropriate shaping of the open ends of the core makes it possible to determine the sensitivity of the sensor.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist der vom Sensor aufgenommene Strom durch einen Widerstand meßbar, dessen Spannungsabfall an den Eingang eines Verstärkers gelegt ist, der über ein Differenzierglied und/oder ein Integrier­glied und/oder ein Proportionalglied die Gegenkopplungsspan­nung einem den Lautsprecher speisenden Verstärker zuführt.In a particularly advantageous embodiment, the current consumed by the sensor can be measured by a resistor, the voltage drop of which is applied to the input of an amplifier, which feeds the negative feedback voltage to an amplifier feeding the loudspeaker via a differentiating element and / or an integrating element and / or a proportional element.

Vorzugsweise liegt die Stärke des Metallplättchens oder der Metallschicht auf der Membran oder der metallisierten Membran zwischen 1 µm und 100 µm. Der Abstand zwischen der Membran in ihrer Ruhelage und den Enden der Spule beträgt zweckmäßiger­weise 1 bis 5 mm. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Membran aus Titan herzustellen.The thickness of the metal plate or the metal layer on the membrane or the metallized membrane is preferably between 1 μm and 100 μm. The distance between the membrane in its rest position and the ends of the coil is advantageously 1 to 5 mm. It has proven advantageous to produce the membrane from titanium.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens wird bei einem Passiv­lautsprecher, bei dem in einem Gehäuse mehrere Lautsprecher angeordnet sind, das für die Gegenkopplung bestimmte elektri­sche Signal dem außerhalb des Gehäuses angeordneten Endver­stärker für die Schwingspule zugeführt oder in einen dem Endverstärker vorgeschalteten Stromkreis eingespeist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn der Endverstärker von einem Vorver­stärker gespeist wird, dem das elektrische Signal für die Gegenkopplung zugeführt wird.In a further development of the inventive concept, in a passive loudspeaker in which several loudspeakers are arranged in a housing, the electrical signal intended for the negative feedback is fed to the power amplifier for the voice coil arranged outside the housing or fed into a circuit connected upstream of the power amplifier. It is advantageous if the power amplifier is fed by a preamplifier, to which the electrical signal for the negative feedback is fed.

Vorzugsweise wird das elektrische Signal über einen Regler dem Vor- oder Endverstärker zugeführt. Der Regler ist zweck­mäßigerweise als Adapter ausgebildet, der in entsprechend angepaßte Elemente des den Vorverstärker, Endverstärker und den Lautsprecher enthaltenden Kreises einsetzbar ist.The electrical signal is preferably fed to the preamplifier or power amplifier via a controller. The controller is expediently designed as an adapter which can be used in correspondingly adapted elements of the circuit containing the preamplifier, power amplifier and the loudspeaker.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind in dem Lautspre­chergehäuse mehrere Lautsprecher vorgesehen, die Sensoren für Gegenkopplungssignale aufweisen. Die Ausgänge der Sensoren sind über eine Summierschaltung mit dem Eingang des Reglers verbunden. Die Sensoren können bei Mittel- und Tieftonlaut­sprechern Hall-Sensoren sein, während bei den Hochtonlaut­sprechern induktive Sensoren verwendet werden.In a preferred embodiment, several loudspeakers are provided in the loudspeaker housing which have sensors for negative feedback signals. The outputs of the sensors are connected to the input of the controller via a summing circuit. The sensors can be Hall sensors in the case of mid-range and low-range speakers, while inductive sensors are used in the case of the high-range speakers.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie­len näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments which are illustrated in the drawing:

Es zeigen:

  • Fig. 1 in teilweise geschnittener, stark vereinfach­ter Darstellung eine Seitenansicht eines Mittelton-Lautsprechers mit einem induktiven Sensor,
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild des induktiven Sensors,
  • Fig. 3 ein Schaltbild des Gegenkopplungskreises eines mit einem induktiven Sensor versehen Laut­sprechers,
  • Fig. 4 in schematischer Darstellung Einzelheiten des induktiven Sensors,
  • Fig. 5 eine Fig. 1 entsprechende Seitenansicht eines Hochton-Lautsprechers mit einem induktiven Sensor,
  • Fig. 6 eine Fig. 5 entsprechende Seitenansicht eines Tiefton-Lautsprechers mit einem an einer ande­ren Stelle angebrachten induktiven Sensor,
  • Fig. 7 ein Schaltbild eines Hochfrequenzoszillators mit einem Regler und
  • Fig. 8 ein Schaltbild einer Anordnung mit mehreren in dem Gehäuse eines Passivlautsprechers ange­ordneten Lautsprechern.
Show it:
  • 1 is a partially sectioned, greatly simplified representation of a side view of a mid-range speaker with an inductive sensor,
  • 2 is a block diagram of the inductive sensor,
  • 3 is a circuit diagram of the negative feedback circuit of a loudspeaker provided with an inductive sensor,
  • 4 shows a schematic illustration of details of the inductive sensor,
  • 5 is a side view corresponding to FIG. 1 of a tweeter with an inductive sensor,
  • 6 shows a side view corresponding to FIG. 5 of a low-frequency loudspeaker with an inductive sensor attached at another point,
  • Fig. 7 is a circuit diagram of a high frequency oscillator with a controller and
  • 8 shows a circuit diagram of an arrangement with a plurality of loudspeakers arranged in the housing of a passive loudspeaker.

In Fig. 1 ist ein Mittelton-Lautsprecher 1 mit einem konischen Lautsprecherkorb 2 und einer an diesem aufgehängten Membran 3 dargestellt. Der Lautsprecher 1 enthält einen Topfmagneten 4 mit einem darin konzentrisch angeordneten Magnetkern 5, der durch einen Ringspalt 6 von der Innenwand des Topfmagneten 4 getrennt ist. In dem Ringspalt 6 erstreckt sich ein magne­tisches Feld zwischen dem Magnetkern 5 und dem Topfmagneten 4 vorwiegend in radialer Richtung. Die Membran 3, die durch eine nachgiebige Randeinspannung 7 mit dem Lautsprecherkorb 2 ver­bunden ist, kann sich in axialer Richtung des Lautsprechers 1 leicht bewegen. Die Membran 3 weist eine, der Stirnseite 9 des Magnetkerns 5 gegenüberliegende Kalotte 8 auf.In Fig. 1, a mid-range speaker 1 is shown with a conical speaker basket 2 and a membrane 3 suspended thereon. The loudspeaker 1 contains a pot magnet 4 with a magnetic core 5 arranged concentrically therein, which is separated from the inner wall of the pot magnet 4 by an annular gap 6. In the annular gap 6, a magnetic field between the magnetic core 5 and the pot magnet 4 extends predominantly in the radial direction. The membrane 3, which is connected to the loudspeaker frame 2 by a flexible edge clamping 7, can move easily in the axial direction of the loudspeaker 1. The membrane 3 has a dome 8 opposite the end face 9 of the magnetic core 5.

Auf der Stirnseite 9 des Magnetkerns 5 ist ein induktiver Sensor 10 befestigt. Dies kann z.B. durch Kleben erfolgen. Der Sensor 10 ist als Hochfrequenzoszillator ausgebildet und gegenüber der Membran 3 ortsfest angeordnet. Auf der dem Sensor 10 axial gegenüberliegenden Stelle der Kalotte 8 der Membran 3 ist ein dünnes Metallplättchen 11 befestigt. Es ist auch möglich, daß zumindest an dieser Stelle die Membran 3 mit einer aufgebrachten Metallschicht versehen ist. Die Membran 3 kann im übrigen zumindest an der dem Sensor 10 gegenüberliegende Stelle aus Metall bestehen. Die Stärke des Metallplättchens 11, der Metallschicht oder die Stärke der metallisierten Membran liegt vorzugsweise zwischen 1 µm und 100 µm.An inductive sensor 10 is attached to the front side 9 of the magnetic core 5. This can be done, for example, by gluing. The sensor 10 is designed as a high-frequency oscillator and is arranged stationary with respect to the membrane 3. On the Sensor 10 axially opposite point of the calotte 8 of the membrane 3, a thin metal plate 11 is attached. It is also possible that the membrane 3 is provided with an applied metal layer at least at this point. The membrane 3 can also consist of metal at least at the point opposite the sensor 10. The thickness of the metal plate 11, the metal layer or the thickness of the metallized membrane is preferably between 1 μm and 100 μm.

Durch das Metallplättchen 11 bzw. die Metallschicht oder metallische Membran 3 wird der Sensor 10 je nach der Größe des Abstands mehr oder weniger stark bedämpft. Es wird jedoch eine gleichbleibende Hochfrequenzschwingung aufrechterhalten. Hierfür muß je nach dem Grad der Bedämpfung mehr oder weniger Energie in den Sensor 10 eingespeist werden. Der Strom für die Aufrechterhaltung der gleichbleibenden Hochfrequenz­schwingung wird zur Erzeugung des für die Gegenkopplung notwendigen Signals gemessen. Durch die Schwingung der Mem­bran 3 treten Abstandsänderungen zwischen dem Sensor 10 und dem Metallplättchen 11 bzw. den diesem entsprechenden Metall­teilen auf. Diese Abstandsänderungen rufen über den unter­schiedlichen Grad der Bedämpfung entsprechende Ströme zur Aufrechterhaltung der gleichbleibenden Hochfrequenzschwingung hervor.Depending on the size of the distance, the sensor 10 is more or less strongly damped by the metal plate 11 or the metal layer or metallic membrane 3. However, a constant high-frequency oscillation is maintained. Depending on the degree of damping, more or less energy must be fed into the sensor 10 for this purpose. The current for maintaining the constant high-frequency oscillation is measured in order to generate the signal necessary for the negative feedback. Due to the vibration of the membrane 3, changes in distance occur between the sensor 10 and the metal plate 11 or the metal parts corresponding thereto. These changes in distance cause corresponding currents to maintain the constant high-frequency oscillation over the different degrees of damping.

Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist der induktive Sensor 10 im wesentlichen aus einem Hochfrequenzoszillatorteil 12 und einem Regler 13 aufgebaut. Der Hochfrequenzoszillatorteil 12 führt hochfrequente Schwingungen aus, deren Frequenz vorzugs­weise etwa 1,5 MHz beträgt. Es sind aber auch tiefere Frequenzen möglich. Die ungeregelte Schwingungsamplitude ist ein Maß für den Abstand des Sensors 10 zum Metallplättchen 11 bzw. den an dessen Stelle angeordneten Metallteilen. Der Hochfrequenzoszillatorteil 12 ist mit dem Regler 13 derart verbunden, daß der Regler 13 die Schwingungsamplitude fest­stellt und durch Änderung der Verstärkung der Oszillator­spannung diese auf einem gleichbleibenden Wert hält. Die verstärkende Eigenschaft des Reglers 13 ist in Fig. 2 durch ein Dreieck dargestellt. Der Oszillatorteil 12 und der Regler 13 sind in Reihe über einen Widerstand 14 an eine Spannungs­quelle 15 gelegt.As can be seen in FIG. 2, the inductive sensor 10 is essentially constructed from a high-frequency oscillator part 12 and a controller 13. The high-frequency oscillator part 12 executes high-frequency vibrations, the frequency of which is preferably approximately 1.5 MHz. However, lower frequencies are also possible. The unregulated vibration amplitude is a measure of the distance of the sensor 10 from the metal plate 11 or the metal parts arranged in its place. The high-frequency oscillator part 12 is connected to the controller 13 in such a way that the controller 13 detects the oscillation amplitude and, by changing the amplification of the oscillator voltage, keeps it at a constant value. The reinforcing property of the controller 13 is represented in FIG. 2 by a triangle. The oscillator part 12 and the controller 13 are connected in series via a resistor 14 to a voltage source 15.

Die dem Abstand zwischen Sensor 10 und Metallplättchen 11 proportionale Verstärkung des Reglers 13 wirkt sich in einem entsprechenden Strom aus, der am Widerstand 14 einen Span­nungsabfall erzeugt, der entweder unmittelbar oder mittelbar das elektrische Signal für die Gegenkopplungsspannung ist.The gain of the controller 13, which is proportional to the distance between the sensor 10 and the metal plate 11, has an effect in a corresponding current, which generates a voltage drop across the resistor 14, which is either directly or indirectly the electrical signal for the negative feedback voltage.

Die Fig. 3 zeigt eine Schaltungsanordnung mit dem Widerstand 14, der Spannungsquelle 15 und einem Verstärker 16 für den Lautsprecher 1. Der Widerstand 14 ist in Reihe mit der Span­nungsquelle 15 an die Zuleitungen 17, 18 des Sensors 10 gelegt. Parallel zum Widerstand 14 ist der Eingang eines Verstärkers 19 geschaltet, der ausgangsseitig über ein Diffe­renzierglied 20, ein Integrierglied 21 und ein Proportional­glied 22 einen weiteren, nicht näher bezeichneten Verstärker speist, dessen Ausgang über einen einstellbaren Widerstand 23 auf den einen Eingang des Verstärkers 16 rückgekoppelt ist. Das Differenzierglied 20, das Integrierglied 21 und das Pro­portionalglied 22 sind zur Einstellung eines Differenzier-, Integrier- oder Proportionalverhaltens der Membran 3 be­stimmt. Die Glieder 20 bis 22 können je nach Bedarf vorge­sehen werden und unter Umständen auch im Rückkopplungszweig des Verstärkers 19 eingefügt sein. Der Verstärker 16 speist ausgangsseitig die Anschlüsse 24, 25 einer nicht näher be­zeichneten, mit der Membran 3 verbundenen Schwingspule.3 shows a circuit arrangement with the resistor 14, the voltage source 15 and an amplifier 16 for the loudspeaker 1. The resistor 14 is connected in series with the voltage source 15 to the leads 17, 18 of the sensor 10. The input of an amplifier 19 is connected in parallel with the resistor 14 and on the output side feeds a further amplifier (not designated in more detail) via a differentiating element 20, an integrating element 21 and a proportional element 22, the output of which is fed back to the one input of the amplifier 16 via an adjustable resistor 23 is. The differentiating element 20, the integrating element 21 and the proportional element 22 are intended for setting a differentiating, integrating or proportional behavior of the membrane 3. The links 20 to 22 can be provided as required and under certain circumstances also in the feedback branch of the amplifier 19 may be inserted. On the output side, the amplifier 16 feeds the connections 24, 25 of a voice coil (not designated in any more detail) that is connected to the membrane 3.

Der in Fig. 4 schematisch dargestellte induktive Sensor 10 besteht aus dem Hochfrequenzoszillatorteil 12 und einem nicht näher bezeichneten Schwingkreis, der eine Spule 26 aufweist, die mit einem Kern 27 ausgestattet ist. Der Kern 27 ist Teil eines magnetischen Kreises, der eine an den Enden 28, 29 des U-förmigen Kern 27 beginnende Luftstrecke umfaßt. In dieser Luftstrecke bewegt sich das Metallplättchen 11 und bedämpft dabei je nach dem Abstand zu den Enden 28, 29 das Wechselfeld des Schwingkreises mehr oder weniger stark. Der Kern 27 nebst Spule 26 sind vorzugsweise im Gehäuse des Sensors 10 angeord­net, wobei die Enden 28, 29 in Höhe einer Seite liegen, die dem Metallplättchen 11 zugewandt ist. Durch die Form der beiden Enden 28, 29 ist es möglich, den Verlauf der am Wider­stand 14 abfallenden Spannung in Abhängigkeit vom Abstand zwischen den Enden 28, 29 und dem Metallplättchen 11 eine gewünschte Form zu geben. Der Abstand zwischen den Enden 28, 29 und dem Metallplättchen 11 beträgt in der Ruhelage der Membran 3 etwa 1 mm bis 5 mm.The inductive sensor 10 shown schematically in FIG. 4 consists of the high-frequency oscillator part 12 and an oscillating circuit (not described in more detail) which has a coil 26 which is equipped with a core 27. The core 27 is part of a magnetic circuit which comprises an air gap beginning at the ends 28, 29 of the U-shaped core 27. The metal plate 11 moves in this air gap and, depending on the distance to the ends 28, 29, dampens the alternating field of the resonant circuit to a greater or lesser extent. The core 27 together with the coil 26 are preferably arranged in the housing of the sensor 10, the ends 28, 29 lying at the level of a side which faces the metal plate 11. The shape of the two ends 28, 29 makes it possible to give the shape of the voltage drop across the resistor 14 a desired shape depending on the distance between the ends 28, 29 and the metal plate 11. The distance between the ends 28, 29 and the metal plate 11 is approximately 1 mm to 5 mm in the rest position of the membrane 3.

Die Fig. 5 zeigt einen Hochton-Lautsprecher 30, bei dem der Sensor 10 in der Mitte der Stirnseite 9 des Magnetkern 5 befestigt ist. Das Metallplättchen 11 befindet sich in der Mitte der die Stirnseite überspannenden Kalotte 8 der Membran 3, wie dies ähnlich in bezug auf den in Fig. 1 gezeigten Mittelton-Lautsprecher beschrieben worden ist.5 shows a tweeter loudspeaker 30, in which the sensor 10 is fastened in the middle of the end face 9 of the magnetic core 5. The metal plate 11 is located in the middle of the calotte 8 of the membrane 3 spanning the end face, as has been similarly described with reference to the mid-range loudspeaker shown in FIG. 1.

In der Fig. 6 ist ein Tiefton-Lautsprecher 31 dargestellt. Das Metallplättchen 11 befindet sich bei diesem Lautsprecher 31 im Bereich der konischen Wand der Membran 3. Auf dem Lauf­sprecherkorb 2 ist der Sensor 10 mittels eines Trägers 32 so befestigt, daß sich der Sensor 10 und das Metallplättchen 11 im Abstand von etwa 1 bis 5 mm gegenüberstehen.6 shows a low-frequency loudspeaker 31. The metal plate 11 is located in this speaker 31 in the region of the conical wall of the membrane 3. On the speaker basket 2, the sensor 10 is fastened by means of a support 32 so that the sensor 10 and the metal plate 11 are at a distance of about 1 to 5 mm face each other.

Der in Fig. 7 gezeigte Hochfrequenzoszillatorteil 12 des Sensors 10 enthält einen in Emitterschaltung betriebenen Transistor 33, in dessen Kollektorkreis ein Parallelschwing­kreis aus der Spule 26 und einer Kapazität 34 angeordnet ist. Im Emitterkreis des Transistors 33 befindet sich ein Emitter­widerstand 35. Im Basiskreis ist eine Rückkopplungsinduktivi­tät 36 vorgesehen, deren Enden je an die Basis des Tran­sistors 33 und an den Abgriff eines aus zwei Widerständen 37, 38 bestehenden Spannungsteilers gelegt sind. Parallel zum Widerstand 38 liegt ein Überbrückungskondensator 39.The high-frequency oscillator part 12 of the sensor 10 shown in FIG. 7 contains a transistor 33 operated in an emitter circuit, in the collector circuit of which a parallel resonant circuit comprising the coil 26 and a capacitor 34 is arranged. An emitter resistor 35 is located in the emitter circuit of transistor 33. A feedback inductor 36 is provided in the base circuit, the ends of which are connected to the base of transistor 33 and to the tap of a voltage divider consisting of two resistors 37, 38. A bypass capacitor 39 is connected in parallel with the resistor 38.

Die Oszillatorspannung wird am Kollektorkreis des Transistors 33 abgegriffen und im Regler 13 über einen Kondensator 40 mittels eines als Diode geschalteten Transistors 41 gleichge­richtet und durch einen als Emitterfolger geschalteten weite­ren Transistor 42, in dessen Emitterkreis ein weiterer Konden­sator 48 angeordnet ist, geglättet. Der Emitter des Transi­stors 42 ist über eine Diode 43 und einen Emitterwiderstand 44 an einen Pol 45 der Spannungsquelle 15 gelegt. Der Kol­lektor des Transistors 42 ist über den Widerstand 14 mit dem anderen Pol 46 der Spannungsquelle 15 verbunden. Parallel zum Emitterwiderstand 35 liegt die Drain-Source-Strecke eines Feldeffekttransistors 47, dessen Gate-Elektrode mit dem Kondensator 48 verbunden ist. Die gleichgerichtete Oszillator­spannung bewirkt über den Feldeffekttransistor 47 eine solche Gegenkopplung im Hochfrequenzoszillatorteil 12, daß die Oszillatorspannung etwa konstant gehalten wird. Die gleichge­richtete Oszillatorspannung ist ein Maß für den Abstand zwischen dem Sensor 10 und dem Metallplättchen 11. Der Hoch­frequenzoszillatorteil 12 bildet die Regelstrecke für den Regler 13, der über den Feldeffekttransistor 47 die Verstär­kung im Oszillator als Regelgröße beeinflußt. Die Bedämpfung, d. h. der Abstand zwischen Spule 26 und Metallplättchen 11 ist die Störgröße. Der über den Widerstand 14 fließende Strom ist ein Maß für den jeweiligen Abstand des Sensors 10 vom Metallplättchen 11.The oscillator voltage is tapped at the collector circuit of transistor 33 and rectified in controller 13 via a capacitor 40 by means of a transistor 41 connected as a diode and smoothed by a further transistor 42 connected as an emitter follower, in whose emitter circuit a further capacitor 48 is arranged. The emitter of transistor 42 is connected to a pole 45 of voltage source 15 via a diode 43 and an emitter resistor 44. The collector of transistor 42 is connected via resistor 14 to the other pole 46 of voltage source 15. The drain-source path of a field effect transistor 47, whose gate electrode is connected to the capacitor 48, lies parallel to the emitter resistor 35. The rectified oscillator voltage causes such a via the field effect transistor 47 Negative feedback in the high-frequency oscillator part 12 that the oscillator voltage is kept approximately constant. The rectified oscillator voltage is a measure of the distance between the sensor 10 and the metal plate 11. The high-frequency oscillator part 12 forms the controlled system for the controller 13, which influences the amplification in the oscillator as a controlled variable via the field effect transistor 47. The damping, ie the distance between coil 26 and metal plate 11 is the disturbance variable. The current flowing through the resistor 14 is a measure of the respective distance of the sensor 10 from the metal plate 11.

Durch die Höhe der Frequenz des Sensors 10 ist es möglich, eine hohe Empfindlichkeit zu erreichen, d. h. Membranbewegun­gen von 10 bis 50 µm sind noch meßbar. Die Masse der Membran 3 wird praktisch nicht vergrößert. Wenn die Membran 3 aus Titan besteht, kann auf das Metallplättchen 11 verzichtet werden.Due to the height of the frequency of the sensor 10, it is possible to achieve a high sensitivity, i. H. Membrane movements of 10 to 50 µm are still measurable. The mass of the membrane 3 is practically not increased. If the membrane 3 is made of titanium, the metal plate 11 can be dispensed with.

Zur Justierung kann der Sensor 10 auf einer Hülse 49 angeord­net sein, die in einer Bohrung im Magnetkern 5 verstellbar eingesetzt ist. Die an der Spitze des Magnetkerns 5 angeord­nete, z.B. mit einem Gewinde in Achsrichtung verstellbare Hülse 49, trägt an ihrem, über den Magnetkern 5 hinausragen­den Ende den als integrierten Schaltkreis mit einer Spule ausgebildeten Sensor 10.For adjustment, the sensor 10 can be arranged on a sleeve 49 which is adjustably inserted in a bore in the magnetic core 5. The one located at the tip of the magnetic core 5, e.g. with a thread that is adjustable in the axial direction, carries at its end, which protrudes beyond the magnetic core 5, the sensor 10 designed as an integrated circuit with a coil.

Als Sensor 10 kann beispielsweise ein induktiver Geber ver­wendet werden, der unter der Type 921LC2 von der Fa. Honeywell hergestellt und vertrieben wird. Bei diesem Sensor, der bei einem Abstand von 2 mm zwischen Spule und Metall­plättchen sein Ausgangssignal sprungartig ändert, wird nur der Bereich vor 2 mm ausgenutzt. Es hat sich gezeigt, daß der vorstehend erwähnte Sensor bei Abständen, die kleiner als der zur Umschaltung des Ausgangssignals führende Abstand sind, eine Ausgangsspannung erzeugt, die dem Abstand zwischen Sensor 10 und Metallplättchen 11 proportional ist. Diese Eigenschaft wird für die Membrangegenkopplung ausgenutzt.For example, an inductive sensor can be used as sensor 10, which is manufactured and sold by Honeywell under the Type 921LC2. With this sensor, which changes its output signal abruptly at a distance of 2 mm between coil and metal plate, only the area used before 2 mm. It has been shown that the above-mentioned sensor generates an output voltage which is proportional to the distance between sensor 10 and metal plate 11 at distances which are smaller than the distance leading to the switching of the output signal. This property is used for the membrane negative feedback.

Die Einstellung des Abstandes zwischen dem Sensor 10 und dem Metallplättchen 11 erfolgt mit Ton-Bursts von Sinuswellen. Es wird derjenige Abstand eingestellt, bei dem sich möglichst geringe Verzerrungen der Schallwellen ergeben. Die Wahl der Gegenkopplungsart wird dem Einsatzbereich des jeweiligen Lautsprechers angepaßt, z.B. proportional bei Tiefton-Laut­sprechern, da deren Bewegungen langsamer ablaufen.The setting of the distance between the sensor 10 and the metal plate 11 is carried out with tone bursts of sine waves. The distance is set at which the distortion of the sound waves is as small as possible. The choice of the negative feedback type is adapted to the area of application of the respective loudspeaker, e.g. proportional to woofers because their movements are slower.

Bei der in Fig. 8 dargestellten Anordnung sind in einem Ge­häuse 50 eines Passivlautsprechers ein Hochtonlautsprecher 51, ein Mitteltonlautsprecher 52 und ein Tieftonlautsprecher 53 vorgesehen. Alle Lautsprecher 51 bis 53 weisen Sensoren auf, die in Fig. 8 nicht näher dargestellt sind. Es handelt sich vorzugsweise um Sensoren der oben beschriebenen Art. Während bei dem Hochtonlautsprecher 51 stets ein induktiver Sensor 10 eingesetzt wird, können bei den Lautsprechern 52 und 53 auch Sensoren der in der DE-C-32 37 262 beschriebenen Art verwendet werden. Falls, wie in Fig. 8 gezeigt, in dem Gehäuse 50 mehrere Lautsprecher mit Sensoren vorhanden sind, werden die Sensorsignale einer Summierschaltung 54 zugeführt, in der sie einander überlagert werden. Der Ausgang der Sum­mierschaltung 54 ist mit einem PID-Regler 55 verbunden. Der Regler 55 und die Summierschaltung 54 sind zu einer Adapter­einheit zusammengefaßt, deren Ausgangssignal in den die Laut­sprecher 51 bis 53 speisenden Stromkreis eingeführt werden. Eine geeignete Stelle 57 für die Zufuhr des Ausgangssignals des Reglers 55 ist der Eingang eines Endverstärkers 56, der die Lautsprecher 51, 52, 53 über entsprechende Ausgangsstufen speist. Der Endverstärker 56 ist auch ohne das Reglersignal funktionsfähig und kann die Lautsprecher 51 bis 53 speisen. Der Endverstärker 56 ist an einen Vorverstärker 58 angeschlos­sen. Es ist auch möglich, das Ausgangssignal des Reglers 55 an einer Stelle 59 dem Vorverstärker 58 zuzuführen, der wahlweise von Signalen, z.B. eines Rundfunkempfängers, Tonbands oder Plattenspielers gespeist wird.In the arrangement shown in FIG. 8, a tweeter 51, a mid-range speaker 52 and a woofer 53 are provided in a housing 50 of a passive speaker. All loudspeakers 51 to 53 have sensors which are not shown in FIG. 8. They are preferably sensors of the type described above. While an inductive sensor 10 is always used in the tweeter 51, sensors of the type described in DE-C-32 37 262 can also be used in the speakers 52 and 53. If, as shown in FIG. 8, there are several loudspeakers with sensors in the housing 50, the sensor signals are fed to a summing circuit 54 in which they are superimposed on one another. The output of the summing circuit 54 is connected to a PID controller 55. The controller 55 and the summing circuit 54 are combined to form an adapter unit, the output signal of which is introduced into the circuit feeding the loudspeakers 51 to 53. A suitable point 57 for the supply of the output signal of the controller 55 is the input of a power amplifier 56, which feeds the loudspeakers 51, 52, 53 via corresponding output stages. The power amplifier 56 can also function without the controller signal and can feed the loudspeakers 51 to 53. The power amplifier 56 is connected to a preamplifier 58. It is also possible to supply the output signal of the controller 55 to the preamplifier 58 at a point 59, which is optionally fed by signals, for example a radio receiver, tape or record player.

Der Regler 55, dessen Ausgangssignal somit an mehreren Stellen in den die Verstärker 56 und 58 und die Lautsprecher 51 bis 53 enthaltenden Kreis eingespeist werden kann, wirkt frequenzab­hängig auf die den Lautsprechern 51 bis 53 zugeführten Signale ein. Vorzugsweise enthält das Lautsprechergehäuse 50 Sensor­buchsen 60 bis 62, an die die Sensorsignale gelegt sind. Von diesen Sensorbuchsen werden Leitungen zu der Summierschaltung 54 geführt.The controller 55, the output signal of which can thus be fed into the circuit containing the amplifiers 56 and 58 and the loudspeakers 51 to 53 at several points, acts on the signals fed to the loudspeakers 51 to 53 in a frequency-dependent manner. The loudspeaker housing 50 preferably contains sensor sockets 60 to 62, to which the sensor signals are applied. Lines are led from these sensor sockets to the summing circuit 54.

Der Regler 55 stellt eine Zusatzelektronik dar, die auf den Signalzweig vor der Endstufe einwirkt. Werden die Sensor­signale mehrerer oder aller Lautsprecher 51 bis 53 zur Re­gelung benutzt, so wird vor der eigentlichen Regelstufe die Summenbildung durchgeführt. Der so entstandene Frequenzgang des Weges wird dann in der PID-Regelelektronik 55 entsprechend aufbereitet und an den Stellen 57 oder 59 gegengekoppelt. Hierdurch läßt sich sowohl das Impulsverhalten als auch der Frequenzgang eines Passivlautsprechers gezielt unter Beibe­haltung der vorhandenen Elektronik (Verstärker) beeinflussen.The controller 55 represents additional electronics that act on the signal branch in front of the output stage. If the sensor signals of several or all loudspeakers 51 to 53 are used for the control, the sum formation is carried out before the actual control stage. The resulting frequency response of the path is then processed accordingly in the PID control electronics 55 and is fed back at points 57 or 59. In this way, both the impulse behavior and the frequency response of a passive loudspeaker can be influenced in a targeted manner while maintaining the existing electronics (amplifier).

1 Mittelton-Lautsprecher
2 Lautsprecherkorb
3 Membran
4 Topfmagnet
5 Magnetkern
6 Ringspalt
7 Randeinspannung
8 Kalotte
9 Stirnseite
10 Sensor
11 Metallplättchen
12 Hochfrequenzoszillatorteil
13 Regler
14 Widerstand
15 Spannungsquelle
16 Verstärker
17 Zuleitung
18 Zuleitung
19 Verstärker
20 Differenzierglied
21 Integrierglied
22 Proportionalglied
23 Widerstand
24 Anschlüsse
25 Anschlüsse
26 Spule
27 Kern
28 Ende
29 Ende
30 Hochton-Lautsprecher
31 Teifton-Lautsprecher
32 Träger
33 Transistor
34 Kapazität
35 Emitterwiderstand
36 Rückkopplungsinduktivität
37 Widerstand
38 Widerstand
39 Überbrückungskondensator
40 Kondensator
41 Transistor
42 Transistor
43 Diode
44 Widerstand
45 Pol
46 Pol
47 Feldeffekttransistor
48 Kondensator
49 Hülse
50 Gehäuse
51 Hochtonlautsprecher
52 Mitteltonlautsprecher
53 Tieftonlautsprecher
54 Summierschaltung
55 PID-Regler
56 Endverstärker
57 Stelle
58 Vorverstärker
59 Stelle
60 bis 61 Sensorbuchsen
1 mid-range speaker
2 speaker cages
3 membrane
4 pot magnet
5 magnetic core
6 annular gap
7 edge clamping
8 calotte
9 end face
10 sensor
11 metal plates
12 high-frequency oscillator part
13 controllers
14 resistance
15 voltage source
16 amplifiers
17 supply line
18 supply line
19 amplifiers
20 differentiator
21 integrator
22 proportional link
23 resistance
24 connections
25 connections
26 coil
27 core
28 end
29 end
30 tweeters
31 tweeter speakers
32 carriers
33 transistor
34 capacity
35 emitter resistance
36 Feedback inductance
37 resistance
38 resistance
39 bypass capacitor
40 capacitor
41 transistor
42 transistor
43 diode
44 resistance
45 pin
46 pin
47 field effect transistor
48 capacitor
49 sleeve
50 housing
51 tweeters
52 mid-range speakers
53 woofers
54 summing circuit
55 PID controller
56 power amplifiers
57 digits
58 preamplifiers
59 digit
60 to 61 sensor sockets

Claims (16)

1. Lautsprecher (1) mit einer Membrangegenkopplung über einen induktiven Sensor (10) mit dem ein aus der Bewegung der Membran (3) abgeleitetes elektrisches Signal für die Gegen­kopplung erzeugbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) ein gegenüber der Membran (3) ortsfester, durch die zumindest teilweise metallische, metallisierte oder mit einem Metallplättchen (11) versehene Membran (3) bedämpfbarer Hoch­frequenzoszillator ist, dessen für die Aufrechterhaltung eines gleichbleibenden Hochfrequenzpegels notwendiger Strom zur Erzeugung des elektrischen Signals gemessen wird.1. Loudspeaker (1) with a membrane negative feedback via an inductive sensor (10) with which an electrical signal derived from the movement of the membrane (3) can be generated for the negative feedback, characterized in that the sensor (10) is opposite the membrane ( 3) is a fixed high-frequency oscillator which can be damped by the at least partially metallic, metallized or provided with a metal plate (11) membrane (3), the current of which is necessary for maintaining a constant high-frequency level for generating the electrical signal. 2. Lautsprecher nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) einen Schwingkreis mit einer Spule (26) ent­hält, deren Spulenfeld durch Annäherung der zumindest teilwei­se metallischen, metallisierten oder mit einem Metallplättchen (11) versehenenen Membran (3) veränderbar ist.2. Loudspeaker according to claim 1, characterized in that the sensor (10) contains a resonant circuit with a coil (26), the coil field of which can be changed by approximation of the at least partially metallic, metallized or with a metal plate (11) provided membrane (3) . 3. Lautsprecher nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­net, daß der Sensor (10) einen Hochfrequenzoszillatorteil (12) als Regelstrecke für einen eine gleichbleibende Hochfrequenz­schwingung bei unterschiedlichen Abständen zwischen der Spule (26) und der Membran (3) aufrechterhaltenden Regler (13) enthält, und daß die Stromaufnahme des Sensors (10) für die Erzeugung des elektrischen Signals gemessen wird.3. Loudspeaker according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor (10) has a high-frequency oscillator part (12) as a controlled system for a constant high-frequency oscillation at different distances between the coil (26) and the membrane (3) maintaining controller (13) contains, and that the current consumption of the sensor (10) for the generation of the electrical signal is measured. 4. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Hochfrequenzoszillatorteil (12) mit einem elektrischen Wechselfeld im Bereich von etwa 1,5 MHz schwingt.4. Loudspeaker according to one of the preceding claims, characterized in that the high-frequency oscillator part (12) vibrates with an alternating electrical field in the range of approximately 1.5 MHz. 5. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (13) und wenigstens teilweise der Hochfrequenzoszillatorteil (12) als eine inte­grierte Schaltung ausgebildet sind.5. Speaker according to one of the preceding claims, characterized in that the controller (13) and at least partially the high-frequency oscillator part (12) are designed as an integrated circuit. 6. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule (26) einen Kern (27) aufweist, dessen Enden (28, 29) einen offenen magnetischen Weg begrenzen, in dem die zumindest teilweise metallische, me­tallisierte oder mit dem Metallplättchen (11) versehen Mem­bran (3) angeordnet und den Enden (28, 29) zugewandt ist.6. Speaker according to one of the preceding claims, characterized in that the coil (26) has a core (27) whose ends (28, 29) delimit an open magnetic path in which the at least partially metallic, metallized or with the metal plate (11) provided membrane (3) and the ends (28, 29) facing. 7. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Sensor (10) aufgenommene Strom durch einen Widerstand (14) meßbar ist, dessen Span­nungsabfall an den Eingang eines Verstärkers (19) gelegt ist, der über ein Differenzierglied und/oder ein Integrierglied und/oder ein Proportionalglied die Gegenkopplungsspannung einem den Lautsprecher (1) speisenden Verstärker (16) zuführt.7. Loudspeaker according to one of the preceding claims, characterized in that the current consumed by the sensor (10) can be measured through a resistor (14), the voltage drop of which is applied to the input of an amplifier (19) via a differentiator and / or an integrating element and / or a proportional element supplies the negative feedback voltage to an amplifier (16) feeding the loudspeaker (1). 8. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke des Metallplättchens (11) oder der Metallschicht auf der Membran (3) oder der metallisierten Membran (3) zwischen 1 µm und 100 µm liegt.8. Loudspeaker according to one of the preceding claims, characterized in that the thickness of the metal plate (11) or the metal layer on the membrane (3) or the metallized membrane (3) is between 1 µm and 100 µm. 9. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Membran (3) in ihrer Ruhelage und den Enden (28, 29) des Kerns (27) der Spule (26) 1 bis 5 mm beträgt.9. Speaker according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the membrane (3) in its rest position and the ends (28, 29) of the core (27) of the coil (26) is 1 to 5 mm. 10. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Membran (3) aus Titan besteht.10. Loudspeaker according to one of the preceding claims, characterized in that the membrane (3) consists of titanium. 11. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (10) an einem Ende einer Hülse (49) befestigt ist, die im Magnetkern (5) eines Topfmagneten (4) eines Lautsprechers in Achsrichtung einstell­bar angeordnet ist.11. Loudspeaker according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (10) is attached to one end of a sleeve (49) which is arranged in the magnetic core (5) of a pot magnet (4) of a loudspeaker adjustable in the axial direction. 12. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Membran (3) in ihrer Ruhelage und dem Sensor (10) weniger als 2 mm beträgt.12. Loudspeaker according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the membrane (3) in its rest position and the sensor (10) is less than 2 mm. 13. Lautsprecher nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Verwendung als Passivlautsprecher, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Gehäuse (50), in dem mehrere Lautsprecher (51, 52, 53) angeordnet sind, die Lautsprecher von mindestens einem Endverstärker (56) gespeist werden und wenigstens ein Lautsprecher einen Sensor (10) aufweist, dessen elektrisches Signal über einen Regler (55) dem Endverstärker (56) oder dem diesen vorgeschalteten Stromkreis zugeführt wird.13. Loudspeaker according to one of the preceding claims for use as a passive loudspeaker, characterized in that in a housing (50) in which a plurality of loudspeakers (51, 52, 53) are arranged, the loudspeakers are fed by at least one power amplifier (56) and at least one loudspeaker has a sensor (10), the electrical signal of which is fed via a controller (55) to the power amplifier (56) or to the circuit connected upstream thereof. 14. Lautsprecher nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei Lautsprecher Sensoren enthalten, deren Ausgangssignale einer Summierschaltung (54) zuführbar sind, der der Regler (55) nachgeschaltet ist.14. Loudspeaker according to claim 13, characterized in that at least two loudspeakers contain sensors, the output signals of a summing circuit (54) can be fed, which is followed by the controller (55). 15. Lautsprecher nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekenn­zeichnet, daß das Ausgangssignal des Reglers (55) einem Vor­verstärker (58) zuführbar ist, der von den in Schall umzu­setzenden Tonfrequenzsignalen beaufschlagt ist und dem der Endverstärker (56) nachgeschaltet ist.15. Loudspeaker according to claim 13 or 14, characterized in that the output signal of the controller (55) can be fed to a preamplifier (58) which is acted upon by the audio frequency signals to be converted into sound and which is followed by the output amplifier (56). 16. Lautsprecher nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Summierschaltung (54) und der Regler (55) als eine für sich handhabbare, wahlweise einsteckbare Einheit ausgebildet sind.16. Loudspeaker according to one of claims 13 to 15, characterized in that the summing circuit (54) and the controller (55) are designed as a unit which can be handled and optionally plugged in.
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