EP0210092B1 - Moving device working in a stepwise manner - Google Patents

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EP0210092B1
EP0210092B1 EP86401356A EP86401356A EP0210092B1 EP 0210092 B1 EP0210092 B1 EP 0210092B1 EP 86401356 A EP86401356 A EP 86401356A EP 86401356 A EP86401356 A EP 86401356A EP 0210092 B1 EP0210092 B1 EP 0210092B1
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EP
European Patent Office
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jack
tubular body
piston rod
clamping
piston
Prior art date
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Expired
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EP86401356A
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German (de)
French (fr)
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EP0210092A1 (en
Inventor
René Beghi
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Kley-France SA
Original Assignee
Kley-France SA
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Publication date
Application filed by Kley-France SA filed Critical Kley-France SA
Publication of EP0210092A1 publication Critical patent/EP0210092A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/006—Power actuated devices operating on ropes, cables, or chains for hauling in a mainly horizontal direction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

La présente invention concerne un appareil moteur fonctionnant par reprises successives comprenant deux dispositifs de serrage qui sont situés dans l'alignement l'un de l'autre et qui comportent chacun un corps tubulaire, dont la surface intérieure est en pente par rapport à l'axe longitudinal dudit corps tubulaire, et un jeu d'organes de serrage, qui sont espacés dans le sens circonférentiel à l'intérieur du corps tubulaire et dont la surface extérieure présente la même pente que la surface intérieure dudit corps tubulaire, de telle sorte qu'un déplacement axial relatif du jeu d'organes de serrage par rapport au corps tubulaire provoque, suivant le sens dudit déplacement relatif, le serrage ou le desserrage par lesdits organes de serrage de plusieurs câbles avec lesquels l'appareil moteur est destiné à coopérer pour déplacer une charge, chaque câble s'étendant parallèlement à l'axe du corps tubulaire et passant entre deux organes adjacents de serrage de chacun des deux jeux d'organes de serrage, et au moins un vérin hydraulique qui est relié à au moins l'un des deux dispositifs de serrage pour le déplacer axialement.The present invention relates to a motor device operating in successive recoveries comprising two clamping devices which are located in alignment with each other and which each comprise a tubular body, the inner surface of which is sloping relative to the longitudinal axis of said tubular body, and a set of clamping members, which are spaced in the circumferential direction inside the tubular body and whose outer surface has the same slope as the inner surface of said tubular body, so that 'a relative axial movement of the set of clamping members relative to the tubular body causes, in the direction of said relative movement, the tightening or loosening by said clamping members of several cables with which the motor device is intended to cooperate for move a load, each cable extending parallel to the axis of the tubular body and passing between two adjacent clamping members of each of the two sets of members clamp, and at least one hydraulic cylinder which is connected to at least one of the two clamping devices to move it axially.

La présente invention concerne plus particulièrement un appareil moteur du type décrit dans le brevet FR-2 063 477. Comme cela est notamment visible dans la figure 1 du brevet français susmentionné, les surfaces extérieures de tous les organes de serrage 15, encore appelés clavettes, des deux dispositifs de serrage 11 et 13 convergent toutes dans la même direction F1. Le fonctionnement de l'appareil moteur connu ne pose en général aucun problème lorsqu'il s'agit d'exercer une traction sur un jeu de câbles 5 dans une direction F2 opposée à la direction F1, comme cela est le cas pour une opération de précontrainte d'une poutre en béton. Il n'en est plus de même lorsqu'il s'agit de déplacer une charge aussi bien dans la direction de la flèche F2 que dans la direction de la flèche F1, par exemple pour monter et descendre ladite charge. En effet, l'appareil moteur étant alors utilisé en position verticale et la descente de la charge s'effectuant dans la direction de la flèche F1, lorsque le piston 12 du vérin hydraulique est déplacé dans cette direction, les organes de serrage 15 du dispositif de serrage 11 ont tendance, sous l'effet de leur propre poids et sous l'effet des frottements exercés sur eux par les câbles 5, à se déplacer eux aussi dans la direction de la flèche F, par rapport au corps tubulaire 1 la du dispositif de serrage 11 et, par suite, à serrer les câbles 5, donc à empêcher tout déplacement de ceux-ci dans la direction F1' En outre, lorsque le piston 12 est déplacé dans la direction F1 susmentionnée, et entraîne avec lui le corps tubulaire 13a du dispositif de serrage 13, les frottements des câbles 5 sur les organes de serrage 15 du dispositif de serrage 13 peuvent provoquer un déplacement relatif desdits organes de serrage 15 par rapport au corps 13a dans le sens de la flèche F2, entraînant par suite un desserage des câbles 5 qui ne sont alors plus retenus par le dispositif de serrage 13.The present invention relates more particularly to a motor device of the type described in patent FR-2 063 477. As is particularly visible in FIG. 1 of the aforementioned French patent, the external surfaces of all the clamping members 15, also called keys, of the two clamping devices 11 and 13 all converge in the same direction F 1 . The operation of the known driving apparatus generally poses no problem when it comes to exerting traction on a set of cables 5 in a direction F 2 opposite to the direction F 1 , as is the case for a prestressing operation of a concrete beam. It is no longer the same when it comes to moving a load as well in the direction of arrow F 2 as in the direction of arrow F 1 , for example to raise and lower said load. In fact, the driving apparatus then being used in a vertical position and the descent of the load taking place in the direction of arrow F 1 , when the piston 12 of the hydraulic cylinder is moved in this direction, the clamping members 15 of the clamping device 11 tend, under the effect of their own weight and under the effect of friction exerted on them by the cables 5, to also move in the direction of arrow F, relative to the tubular body 1 la of the tightening device 11 and, consequently, of tightening the cables 5, therefore of preventing any displacement of these in the direction F 1 '. Furthermore, when the piston 12 is moved in the direction F 1 mentioned above, and drives with him the tubular body 13a of the clamping device 13, the friction of the cables 5 on the clamping members 15 of the clamping device 13 can cause a relative displacement of said clamping members 15 relative to the body 13a in the direction of the arrow F 2 , resulting in pa r following loosening of the cables 5 which are then no longer retained by the clamping device 13.

La présente invention a donc pour but de fournir un appareil moteur du type susindiqué, qui soit capable de déplacer une charge dans deux directions opposées, par exemple pour la monter et la descendre.The present invention therefore aims to provide a motor device of the above type, which is capable of moving a load in two opposite directions, for example to raise and lower it.

A cet effet, l'appareil moteur selon la présente invention est caractérisé en ce que chacun des deux dispositifs de serrage comprend en outre un vérin auxiliaire, dont le cylindre est fixé coaxialement à l'une des extrémités du corps tubulaire et comporte des passages longitudinaux pour les câbles, la tige de piston du vérin auxiliaire étant reliée au jeu d'organes de serrage du dispositif de serrage par un accouplement tel que tous les organes de serrage dudit jeu soient libres de se déplacer radialement, mais soient déplacés simultanément et axialement de la même quantité par ladite tige de piston quand le vérin auxiliaire est actionné.To this end, the motor device according to the present invention is characterized in that each of the two clamping devices further comprises an auxiliary jack, the cylinder of which is fixed coaxially to one end of the tubular body and has longitudinal passages for cables, the piston rod of the auxiliary jack being connected to the set of clamping members of the clamping device by a coupling such that all the clamping members of said set are free to move radially, but are moved simultaneously and axially by the same amount by said piston rod when the auxiliary cylinder is actuated.

On décrira maintenant une forme d'exécution de la présente invention en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels:

  • La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un appareil moteur conforme à la présente invention.
  • La figure 2 montre, à plus grande échelle et également en coupe axiale, une partie de l'appareil moteur de la figure 1.
  • La figure 3 est un schéma montrant les circuits électriques et hydrauliques de commande de l'appareil moteur de la figure 1.
An embodiment of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings in which:
  • Figure 1 is an axial sectional view of a motor device according to the present invention.
  • FIG. 2 shows, on a larger scale and also in axial section, part of the motor device of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram showing the electrical and hydraulic circuits for controlling the motor device of FIG. 1.

L'appareil moteur 1 représenté sur la figure 1 comprend, de façon connue, deux dispositifs de serrage 2 et 3 et un vérin hydraulique 4, ces trois éléments étant alignés coaxialement. Chacun des deux dispositifs de serrage 2 et 3 a une structure semblable à celle décrite dans le brevet FR-2 063 477 et comporte essentiellement un corps tubulaire 2a ou 3a, respectivement, et un jeu d'organes de serrage ou clavettes 2b ou 3b, respectivement. Le nombre des clavettes 2b et le nombre des clavèttes 3b est bien entendu égal au nombre de câbles 5 avec lesquels l'appareil moteur est destiné à coopérer (un seul câble 5 est visible dans les figures 1 et 2).The drive unit 1 shown in Figure 1 comprises, in known manner, two clamping devices 2 and 3 and a hydraulic cylinder 4, these three elements being aligned coaxially. Each of the two clamping devices 2 and 3 has a structure similar to that described in patent FR-2 063 477 and essentially comprises a tubular body 2a or 3a, respectively, and a set of clamping members or keys 2b or 3b, respectively. The number of keys 2b and the number of keys 3b is of course equal to the number of cables 5 with which the motor unit is intended to cooperate (a single cable 5 is visible in Figures 1 and 2).

Le vérin hydraulique 4 comprend deux tubes concentriques 4a et 4... qui ménagent entre eux un espace annulaire 6 dans lequel peut se déplacer un piston annulaire 4cqui est fixé à l'une des extrémités d'une tige tubulaire de piston 4d ou qui est formé d'une seule pièce avec elle. L'espace 6 est obturé à l'une des extrémités des tubes 4a et 4b par un bouchon annulaire 4e et, à l'autre extrémité, par un autre bouchon annulaire 4f dans le trou central duquel peut coulisser de manière étanche la tige tubulaire de piston 4d. Un fluide sous pression peut être admis dans l'espace 6 en dessous et au-dessus du piston 4c respectivement à travers des orifices 7 et 8 du tube 4a.The hydraulic cylinder 4 comprises two concentric tubes 4a and 4 ... which provide between them an annular space 6 in which an annular piston 4c can move which is fixed to one end of a tubular piston rod 4d or which is formed in one piece with it. The space 6 is closed at one end of the tubes 4a and 4b by an annular plug 4e and, at the other end, by another annular plug 4f in the central hole from which the tubular rod can slide in leaktight fashion. piston 4d. A pressurized fluid can be admitted into the space 6 below and above the piston 4c respectively through orifices 7 and 8 of the tube 4a.

Le bouchon annulaire 4e est fileté intérieurement et est vissé sur l'une des extrémités 9a, filetée extérieurement, d'une pièce de jonction 9, dont l'autre extrémité 9b, également filetée extérieurement, est vissée dans une partie filetée intérieurement prévue à l'extrémité supérieure du corps tubulaire 2a du dispositif de serrage 2 (voir figure 2). Entre ses extrémités 9a et 9b, la pièce de jonction 9 comporte une partie 9c de plus grand diamètre, formant un épaulement 9d par lequel l'ensemble de l'appareil moteur repose sur le bord d'un orifice 11 prévu dans un bâti fixe 12. Si on le désire, la pièce de jonction 9 pourrait être plus large que ce qui est montré sur la figure 2, et être fixée au bâti 12 par des moyens de fixation tels que des boulons. La pièce de jonction 9 comporte plusieurs passages longitudinaux 13, un par câble 5, qui sont répartis circonférentiellement et dans lesquels les câbles 5 peuvent passer librement, et un trou axial 14 dont on verra l'utilité plus loin.The 4th ring plug is threaded internally and is screwed onto one end 9a, externally threaded, with a connecting piece 9, the other end 9b, also externally threaded, is screwed into an internally threaded part provided at the upper end of the tubular body 2a of the clamping device 2 (see Figure 2). Between its ends 9a and 9b, the junction piece 9 has a part 9c of larger diameter, forming a shoulder 9d by which the assembly of the motor unit rests on the edge of an orifice 11 provided in a fixed frame 12 If desired, the connecting piece 9 could be wider than that shown in FIG. 2, and be fixed to the frame 12 by fixing means such as bolts. The junction piece 9 has several longitudinal passages 13, one by cable 5, which are distributed circumferentially and in which the cables 5 can pass freely, and an axial hole 14, the utility of which will be seen below.

Une autre pièce de jonction 15 (figure 1) semblable à la pièce de jonction 9, relie la tige de piston 4d du vérin hydraulique 4 au corps tubulaire 3a du dispositif de serrage 3.Another junction piece 15 (FIG. 1) similar to junction piece 9, connects the piston rod 4d of the hydraulic cylinder 4 to the tubular body 3a of the clamping device 3.

Conformément à la présente invention, deux vérins hydrauliques auxiliaires 16 et 17 sont respectivement associés aux dispositifs de serrage 2 et 3, pour déplacer les clavettes 2b et les clavettes 3b, respectivement, entre une première position dans laquelle les clavettes serrent les câbles 5 et une seconde position dans laquelle les clavettes déserrent ou libèrent les câbles 5. Dans la figure 1, les clavettes 3b sont représentées dans la première position ou position de serrage, tandis que les clavettes 2b sont représentées dans la seconde position ou position de desserrage.According to the present invention, two auxiliary hydraulic cylinders 16 and 17 are respectively associated with the tightening devices 2 and 3, for moving the keys 2b and the keys 3b, respectively, between a first position in which the keys tighten the cables 5 and a second position in which the keys loosen or release the cables 5. In FIG. 1, the keys 3b are shown in the first position or tightening position, while the keys 2b are shown in the second position or position of loosening.

Les deux vérins auxiliaires 16 et 17 sont identiques et ils sont accouplés de la même manière respectivement aux clavettes 2b du dispositif de serrage 2 et aux clavettes 3b du dispositif de serrage 3. Dans ces conditions, on décrira en détail seulement le vérin 16 et la manière dont il est accouplé aux clavettes 2b, en faisant référence à la figure 2. Le corps ou cylindre 16a du vérin 16 comporte, à une extrémité, une partie filetée extérieurement 16b qui est vissée dans une partie filetée intérieurement prévue à l'extrémité inférieure du corps tubulaire 2a du dispositif de serrage 2. Plusieurs passages longitudinaux 18, en nombre égal au nombre des câbles 5 et régulièrement espacés circonférentiellement, sont prévus dans le corps 16a pour permettre le libre passage des câbles 5 à travers eux. A l'intérieur de la chambre 19 du vérin 16 peut coulisser un piston 21 fixé à une tige de piston 22 qui s'éténd dans un passage axial situé au milieu du jeu de clavettes 2b. La tige de piston 22 est accouplée au jeu de clavettes 2b par deux butées annulaires 23 et 24 qui sont axialement espacées sur la tige de piston 22 et qui coopèrent chacune avec une des faces d'extrémité des clavettes 2b. La butée 23 qui est la plus proche du piston 21 peut être par exemple constituée par une rondelle en appui sur un épaulement 25 de la tige de piston 22, tandis que la butée 24, qui est la plus éloignée du piston 21, peut être par exemple constituée par un écrou qui est vissé sur l'extrémité filetée 22a de la tige de piston 22.The two auxiliary jacks 16 and 17 are identical and they are coupled in the same way respectively to the keys 2b of the clamping device 2 and to the keys 3b of the clamping device 3. Under these conditions, only the jack 16 and the way it is coupled to the keys 2b, with reference to FIG. 2. The body or cylinder 16a of the jack 16 comprises, at one end, an externally threaded part 16b which is screwed into an internally threaded part provided at the lower end of the tubular body 2a of the clamping device 2. Several longitudinal passages 18, in number equal to the number of cables 5 and regularly spaced circumferentially, are provided in the body 16a to allow the free passage of cables 5 through them. Inside the chamber 19 of the jack 16 can slide a piston 21 fixed to a piston rod 22 which extends in an axial passage located in the middle of the set of keys 2b. The piston rod 22 is coupled to the set of keys 2b by two annular stops 23 and 24 which are axially spaced on the piston rod 22 and which each cooperate with one of the end faces of the keys 2b. The stop 23 which is closest to the piston 21 can for example be constituted by a washer bearing on a shoulder 25 of the piston rod 22, while the stop 24, which is the furthest from the piston 21, can be by example constituted by a nut which is screwed onto the threaded end 22a of the piston rod 22.

De cette manière, chacune des clavettes 2b est libre de se déplacer radialement par rapport à la tige de piston 22, mais toutes les clavettes 2b sont déplacées simultanément et axialement de la même quantité par la tige de piston 22 quand le vérin 16 est actionné. Un orifice 26 et un passage 27 sont prévus dans le corps 16a du vérin 16 pour admettre un fluide sous pression dans la chambre du vérin 16 au-dessus du piston 21 et, par suite, pour entraîner les clavettes 2b vers le bas par rapport au corps tubulaire 2a du dispositif de serrage 2, donc pour serrer les câbles 5 par les clavettes 2b. De même, un autre orifice, semblable à l'orifice 26 mais décalé angulairement par rapport à celui-ci, et un autre passage 28 sont prévus dans le corps 16a pour admettre le fluide sous pression dans la chambre 19 au-dessous du piston 21 et, par suite, pour déplacer les clavettes 2b vers le haut par rapport au corps tubulaire 2a du dispositif de serrage 2, donc pour amener les clavettes 2b dans leur position de desserage.In this way, each of the keys 2b is free to move radially relative to the piston rod 22, but all the keys 2b are moved simultaneously and axially by the same amount by the piston rod 22 when the jack 16 is actuated. An orifice 26 and a passage 27 are provided in the body 16a of the jack 16 for admitting a pressurized fluid into the chamber of the jack 16 above the piston 21 and, consequently, for driving the keys 2b downward relative to the tubular body 2a of the clamping device 2, therefore for clamping the cables 5 by the keys 2b. Similarly, another orifice, similar to the orifice 26 but angularly offset with respect thereto, and another passage 28 are provided in the body 16a to admit the pressurized fluid into the chamber 19 below the piston 21 and, consequently, to move the keys 2b upwards relative to the tubular body 2a of the tightening device 2, therefore to bring the keys 2b into their loosening position.

Une première paire d'interrupteurs Il et 12 et une seconde paire d'interrupteurs 13 et 14 (figure 1) sont montées à l'intérieur d'un tube 29 qui est fixé par l'une de ses extrémités dans le trou central 14 de la pièce de liaison 9 et qui s'étend coaxialement à l'intérieur du tube intérieur 4b du vérin hydraulique 4. Les interrupteurs Il et 14 se trouvent dans des positions correspondant aux extrémités inférieure et supérieure, respectivement, de la course du piston 4c. Les interrupteurs 12 et 13 sont situés respectivement au-dessus de l'interrupteur 11 et au-dessous de l'interrupteur 14, à faible distance axiale de ceux-ci, cette distance correspondant approximativement à la course axiale des clavettes 2b et 3b par rapport aux corps tubulaires 2a et 3a, respectivement, entre les positions de serrage et de desserrage des câbles 5 par lesdites clavettes. Les interrupteurs 11 à 14 peuvent être par exemple constitués par des interrupteurs dont la lame mobile de contact peut être actionnée par un aimant permanent. Dans ce cas, un aimant permanent 31, de forme annulaire, est fixé à l'une des extrémités d'un tube 32 dont l'autre extrémité est fixée à la pièce de jonction 15 qui est mobile avec la tige de piston 4d du vérin hydraulique 4. Le tube 32 est disposé concentriquement autour du tube 29 et peut coulisser sur celui-ci lorsque le vérin hydraulique 4 est actionné. Les tubes 29 et 32 sont en un matériau amagnétique.A first pair of switches 11 and 1 2 and a second pair of switches 1 3 and 1 4 (FIG. 1) are mounted inside a tube 29 which is fixed by one of its ends in the hole central 14 of the connecting piece 9 and which extends coaxially inside the inner tube 4b of the hydraulic cylinder 4. The switches Il and 1 4 are in positions corresponding to the lower and upper ends, respectively, of the stroke of piston 4c. The switches 1 2 and 1 3 are located respectively above the switch 1 1 and below the switch 1 4 , at a short axial distance from these, this distance corresponding approximately to the axial travel of the keys 2b and 3b relative to the tubular bodies 2a and 3a, respectively, between the positions of tightening and loosening of the cables 5 by said keys. The switches 1 1 to 1 4 may for example be constituted by switches the movable contact blade of which may be actuated by a permanent magnet. In this case, a permanent magnet 31, of annular shape, is fixed to one end of a tube 32, the other end of which is fixed to the junction piece 15 which is movable with the piston rod 4d of the jack. hydraulic 4. The tube 32 is arranged concentrically around the tube 29 and can slide thereon when the hydraulic cylinder 4 is actuated. The tubes 29 and 32 are made of a non-magnetic material.

Sur la figure 3, on a représenté de manière très schématique les circuits hydrauliques et les circuits électriques qui commandent le fonctionnement des vérins 4, 16 et 17. Une pompe hydraulique 33, entraînée par un moteur 34, par exemple un moteur électrique, alimente en fluide sous pression les vérins 4, 16 et 17 par l'intermédiaire de trois electrovalves 35, 36 et 37, respectivement, ayant chacune une position neutre et deux positions de travail, chaque position de travail correspondant à un sens de déplacement de la tige de piston du vérin y associé. Etant donné que les vérins 16 et 17 n'ont pas besoin de fonctionner à une pression aussi élevée que le vérin 4, des limiteurs de pression peuvent être prévus dans les conduites 38 et 39 aboutissant aux électrovalves 36 et 37, ou les vérins 16 et 17 peuvent être alimentés en fluide sous pression par une pompe distincte de celle qui alimente le vérin 4. Les quatre interrupteurs 11 - 14 sont cônnectés électriquement d'une part a une borne commune 41, elle-même reliée à un potentiel de référence, et d'autre part à des entrées respectives d'un circuit logique de commande séquentielle 42, dont les sorties a - f sont reliées aux solénoîdes 43 à 48 des électrovalves 35 à 37 pour commander le fonctionnement des vérins 4, 16 et 17 suivant une séquence prédéterminée en réponse à l'actionnement des interrupteurs 1, à 14 par l'aimant permanent 31.In Figure 3, there is shown very schematically the hydraulic circuits and the electrical circuits which control the operation of the jacks 4, 16 and 17. A hydraulic pump 33, driven by a motor 34, for example an electric motor, supplies pressurized fluid cylinders 4, 16 and 17 by through three solenoid valves 35, 36 and 37, respectively, each having a neutral position and two working positions, each working position corresponding to a direction of movement of the piston rod of the jack associated therewith. Since the cylinders 16 and 17 do not need to operate at a pressure as high as the cylinder 4, pressure relief valves can be provided in the lines 38 and 39 leading to the solenoid valves 36 and 37, or the cylinders 16 and 17 can be supplied with pressurized fluid by a pump separate from that which supplies the jack 4. The four switches 1 1 - 1 4 are electrically connected on the one hand to a common terminal 41, itself connected to a reference potential , and on the other hand to respective inputs of a sequential control logic circuit 42, the outputs a - f of which are connected to the solenoids 43 to 48 of the solenoid valves 35 to 37 to control the operation of the jacks 4, 16 and 17 according to a predetermined sequence in response to actuation of the switches 1, to 1 4 by the permanent magnet 31.

On décrira maintenant le fonctionnement de l'appareil moteur de la présente invention pour descendre une charge reliée à l'extrémité inférieure des câbles 5. Pour commencer, on supposera que le piston 4c du vérin hydraulique 4 se trouve à l'extrémité inférieure de sa course, c'est-à-dire dans la position représentée sur la figure 1, que le piston 21 du vérin 16 se trouve aussi à l'extremité inférieure de sa course et que le piston 21 du vérin 17 se trouve à l'extrémité supérieure de sa course. Dans ces conditions, les clavettes 2b du dispositif de serrage 2 serrent les câbles 5 et, par suite, retiennent lesdits câbles et la charge qui y est reliée. Par contre, les clavettes 3b du dispositif de serrage 3 ne serrent pas les câbles 5 et peuvent donc glisser par rapport à ceux-ci. Dans la position susmentionnée du piston 4c, l'aimant permanent 31 actionne l'interrupteur 11 et le circuit logique de commande séquentielle 42 active sa sortie d pour exciter le solénoïde 44. Il en résulte que le fluide sous pression en provenance de la pompe 33 est admis à travers l'électrovalve 35 et l'orifice 7 dans la chambre inférieure 6a du vérin hydraulique 4, ce qui a pour effet de repousser le piston 4c vers le haut dans la direction de la flèche F2 et, par suite, de soulever le dispositif de serrage 3 dont les clavettes 3b glissent sur les câbles 5 sans les entraîner avec elles. Au cours du mouvement de montée du piston 4c, l'aimant 31 actionne l'interrupteur 12 mais ceci ne produit aucun effet sur les sorties du circuit logique 42, car des moyens sont prévus dans celui-ci pour invalider le signal résultant de l'actionnement de l'interrupteur 12 quand ce signal se produit avant l'actionnement des interrupteurs 13 et 14. Quand le piston 4c parvient près de l'extrémité supérieure de sa course, l'aimant 31 actionne l'interrupteur 13. A ce moment, le circuit logique 42 désactive sa sortie b et active sa sortie a, de sorte que solénoïde 47 de l'électrovalve 37 est maintenant excité et que le fluide sous pression est maintenant admis dans la chambre supérieure du vérin 17. Il en résulte que la tige de piston 22 du vérin 17 repousse les clavettes 3b du dispositif de serrage 3 vers le bas pour serrer les câbles 5. Le serrage des câbles 5 par les clavettes 3b s'effectue très rapidement étant donné que, à ce moment, le piston 4c, la tige de piston 4d, et, par suite, le corps 3a du dispositif de serrage 3 ont encore un mouvement ascendant. Avec un faible retard, correspondant au temps nécessaire pour que les clavettes 3b serrent les câbles 5 en réponse à l'actionnement de l'interrupteur 13, le circuit logique 42 désactive sa sortie e et active sa sortie f, de sorte que le solénoïde 46 de l'électrovalve 36 est maintenant excité et que le fluide sous pression est maintenant admis dans la chambre inférieure du vérin 16. Dans ces conditions, le dispositif de serrage 3, dont les clavettes 3b serrent maintenant les câbles 5, tire ceux-ci vers le haut sur une faible distance correspondant à la distance entre les interrupteurs 13 et 14, et les câbles 5 entraînent avec eux, par frottement, les clavettes 2b du dispositif de serrage 2, le mouvement ascendant des clavettes 2b étant aidé par la tige de piston 22 du vérin 16 dont le piston 21 est maintenant repoussé vers le haut.We will now describe the operation of the motor device of the present invention for lowering a load connected to the lower end of the cables 5. To begin with, we will assume that the piston 4c of the hydraulic cylinder 4 is at the lower end of its stroke, that is to say in the position shown in FIG. 1, that the piston 21 of the jack 16 is also at the lower end of its stroke and that the piston 21 of the jack 17 is at the end superior of its stroke. Under these conditions, the keys 2b of the tightening device 2 tighten the cables 5 and, consequently, retain said cables and the load connected to them. On the other hand, the keys 3b of the tightening device 3 do not tighten the cables 5 and can therefore slide relative to them. In the aforementioned position of the piston 4c, the permanent magnet 31 actuates the switch 1 1 and the sequential control logic circuit 42 activates its output d to excite the solenoid 44. As a result, the pressurized fluid from the pump 33 is admitted through the solenoid valve 35 and the orifice 7 in the lower chamber 6a of the hydraulic cylinder 4, which has the effect of pushing the piston 4c upwards in the direction of the arrow F 2 and, consequently, to lift the clamping device 3, the keys 3b slide on the cables 5 without entraining them. During the upward movement of the piston 4c, the magnet 31 actuates the switch 1 2, but this has no effect on the outputs of the logic circuit 42, because means are provided therein for disabling the signal resulting from the actuation of switch 1 2 when this signal occurs before actuation of switches 1 3 and 1 4 . When the piston 4c reaches near the upper end of its stroke, the magnet 31 actuates the switch 1 3 . At this time, the logic circuit 42 deactivates its output b and activates its output a, so that the solenoid 47 of the solenoid valve 37 is now energized and that the pressurized fluid is now admitted into the upper chamber of the jack 17. It As a result, the piston rod 22 of the jack 17 pushes the keys 3b of the clamping device 3 downwards to tighten the cables 5. The cables 5 are tightened by the keys 3b very quickly since, at this time, the piston 4c, the piston rod 4d, and, consequently, the body 3a of the clamping device 3 still have an upward movement. With a small delay, corresponding to the time necessary for the keys 3b to tighten the cables 5 in response to the actuation of the switch 1 3 , the logic circuit 42 deactivates its output e and activates its output f, so that the solenoid 46 of the solenoid valve 36 is now energized and that the pressurized fluid is now admitted into the lower chamber of the jack 16. Under these conditions, the clamping device 3, of which the keys 3b now clamp the cables 5, pulls these upwards over a short distance corresponding to the distance between the switches 1 3 and 1 4 , and the cables 5 drive with them, by friction, the keys 2b of the tightening device 2, the upward movement of the keys 2b being helped by the piston rod 22 of cylinder 16, the piston 21 of which is now pushed upwards.

Quand le piston 4c du vérin hydraulique 4 arrive à l'extrémité supérieure de sa course, les clavettes 2b du dispositif de serrage 2 ne serrent plus les câbles 5 et l'aimant 31 actionne l'interrupteur 14. A ce moment, le circuit logique 42 désactive sa sortie d et active sa sortie c, de sorte que le solénoide 43 de l'électrovalve 35 est maintenant excité et que, par suite, le fluide sous pression est maintenant admis dans la chambre supérieure 6b du vérin hydraulique 4 afin de repousser le piston 4c vers le bas. A ce moment, la chambre inférieure 6a du vérin hydraulique 4 est raccordée au réservoir 49 par l'intermédiaire d'un dispositif limiteur de débit (non montré) de telle façon que la descente du piston 4c et, par suite, la descente de la charge reliée aux câbles 5 ne s'effectue pas trop rapidement. Au cours du mouvement de descente du piston 4c, l'aimant 31 actionne à nouveau l'interrupteur 13, mais ceci n'a pas d'effet sur les sorties du circui logique 42 car ce circuit comporte des moyens pour inhiber le signal résultant de l'actionnement de l'interrupteur 13 quand ce signal se produit avant l'actionnement des interrupteurs 12 et I1.When the piston 4c of the hydraulic cylinder 4 reaches the upper end of its travel, the keys 2b of the tightening device 2 no longer tighten the cables 5 and the magnet 31 actuates the switch 1 4 . At this time, the logic circuit 42 deactivates its output d and activates its output c, so that the solenoid 43 of the solenoid valve 35 is now energized and that, as a result, the pressurized fluid is now admitted into the upper chamber 6b of the hydraulic cylinder 4 in order to push the piston 4c down. At this time, the lower chamber 6a of the hydraulic cylinder 4 is connected to the reservoir 49 by means of a flow limiting device (not shown) so that the descent of the piston 4c and, consequently, the descent of the load connected to cables 5 is not carried out too quickly. During the downward movement of the piston 4c, the magnet 31 again actuates the switch 1 3 , but this has no effect on the outputs of the logic circuit 42 because this circuit includes means for inhibiting the resulting signal actuation of switch 1 3 when this signal occurs before actuation of switches 1 2 and I 1 .

Quand le piston 4c arrive près de l'extrémité inférieure de sa course, l'aimant 31 actionne l'interrupteur 12. A ce moment, le circuit logique 42 désactive sa sortie f et active sa sortie e, de sorte que le solénoïde 45 de l'électrovalve 36 est maintenant excité et que, par suite, le fluidé sous pression est admis dans la chambre supérieure du vérin 16. En conséquence, la tige de piston 22 du vérin 16 tire les clavettes 2b du dispositif de serrage 2 vers le bas pour qu'elles serrent les câbles 5. On notera que, à ce moment, les câbles 5 qui continuent à être entraînés vers le bas par le mouvement de descente du piston 4c et du dispositif de serrage 3, contribuent, par frottement, à entraîner les clavettes 2b vers le bas et, par suite, à parfaire le serrage des câbles 5 par lesdites clavettes. Après un faible retard, suffisant pour que les clavettes 2b serrent les câbles 5 en réponse à l'actionnement de l'interrupteur 12, le circuit logique 42 désactive sa sortie a et active sa sortie b, de sorte que le solénoide 48 de l'électrovalve 37 est maintenant excité et que, par suite, le fluide sous pression est admis dans la chambre inférieure du vérin 17 pour repousser le piston 21 de ce vérin vers le haut. En conséquence, la tige de piston 22 du vérin 17 tire les clavettes 3b du dispositif de serrage 3 vers le haut pendant que le corps 3a du dispositif de serrage 3 achève sa descente avec le piston 4c du vérin hydraulique 4.4c when the piston comes near the lower end of its stroke, the magnet 31 actuates the switch 1 2. At this time, the logic circuit 42 deactivates its output f and activates its output e, so that the solenoid 45 of the solenoid valve 36 is now energized and that, as a result, the pressurized fluid is admitted into the upper chamber of the jack. 16. Consequently, the piston rod 22 of the jack 16 pulls the keys 2b of the tightening device 2 downwards so that they tighten the cables 5. It will be noted that, at this time, the cables 5 which continue to be driven downward by the downward movement of the piston 4c and the tightening device 3, contribute, by friction, to drive the keys 2b downwards and, consequently, to perfect the tightening of the cables 5 by said keys. After a slight delay, sufficient for the keys 2b to tighten the cables 5 in response to the actuation of the switch 1 2 , the logic circuit 42 deactivates its output a and activates its output b, so that the solenoid 48 of the the solenoid valve 37 is now energized and that, as a result, the pressurized fluid is admitted into the lower chamber of the jack 17 to push the piston 21 of this jack up. Consequently, the piston rod 22 of the jack 17 pulls the keys 3b of the clamping device 3 upwards while the body 3a of the clamping device 3 completes its descent with the piston 4c of the hydraulic jack 4.

Quand le piston 4c du vérin hydraulique 4 arrive à l'extrémité inférieure de sa course, les clavettes 3b du dispositif de serrage 3 ne serrent plus les câbles 5 qui sont maintenant fermement serrés par les clavettes 2b du dispositif de serrage 2. A ce moment, l'aimant 31 actionne l'interrupteur 11 et le circuit logique 42 désactive sa sortie c et active sa sortie d, de sorte que le solénoïde 44 de l'électrovalve 35 est excité et que, par suite, le fluide sous pression est maintenant admis dans la chambre inférieure 6a du vérin hydraulique 4. Le piston 4c est alors repoussé vers le haut et le cycle de fonctionnement décrit ci-dessus recommence et est répété autant de fois que cela est nécessaire pour descendre la charge de la quantité désirée.When the piston 4c of the hydraulic cylinder 4 reaches the lower end of its stroke, the keys 3b of the tightening device 3 no longer tighten the cables 5 which are now firmly tightened by the keys 2b of the tightening device 2. At this time , the magnet 31 actuates the switch 1 1 and the logic circuit 42 deactivates its output c and activates its output d, so that the solenoid 44 of the solenoid valve 35 is excited and that, consequently, the fluid under pressure is now admitted into the lower chamber 6a of the hydraulic cylinder 4. The piston 4c is then pushed upwards and the operating cycle described above begins again and is repeated as many times as necessary to lower the load by the desired quantity.

Pour monter une charge, le fonctionnement de l'appareil moteur de la présente invention est identique à celui de l'appareil moteur du brevet FR-2 063 477 (voir page 9, ligne 38 à page 11, ligne 7 du brevet français susindiqué). Dans ce cas il n'est pas absolument indispensable d'actionner les vérins 16 et 17 pour amener les clavettes 3b dans leur position de serrage et les clavettes 2b dans leur position de desserrage lorsque le piston 4c du vérin hydraulique 4 et le dispositif de serrage 3 sont déplacés vers le haut (dans le sens de la flèche F2), et pour amener les clavettes 2b dans leur position de serrage et les clavettes 3b dans leur position de desserrage lorsque le vérin 4c et le dispositif de serrage 3 sont déplacés vers le bas (dans le sens de la flèche F1)' En effet, le frottement des câbles 5 sur les clavettes 2b et 3b est normalement suffisant pour provoquer le serrage et le desserrage des câbles 5 par les clavettes 2b et 3b, respectivement et alternativement, selon le sens de déplacement du piston 4c et du dispositif de serrage 3. Dans ce cas, il suffit donc de relier l'une à l'autre les deux chambres de chacun des deux vérins 16 et 17 pour que leur tige de piston 22 et, par suite, les clavettes 2b et 3b puissent se déplacer librement dans le sens axial. Toutefois, il va de soi que, si on le désire, les vérins 16 et 17 peuvent être aussi utilisés pour commander le serrage et le desserrage des câbles 5 par les clavettes 2b et 3b, respectivement et alternativement, lorsque l'appareil moteur est utilisé pour soulever une charge reliée aux câbles, afin d'obtenir une plus grande sécurité dans ce mode de fonctionnement.To mount a load, the operation of the power unit of the present invention is identical to that of the power unit of patent FR-2 063 477 (see page 9, line 38 to page 11, line 7 of the above-mentioned French patent) . In this case it is not absolutely essential to actuate the jacks 16 and 17 to bring the keys 3b into their tightening position and the keys 2b to their released position when the piston 4c of the hydraulic jack 4 and the clamping device 3 are moved upwards (in the direction of arrow F 2 ), and to bring the keys 2b into their tightening position and the keys 3b into their released position when the jack 4c and the tightening device 3 are moved towards the bottom (in the direction of arrow F 1 ) ' Indeed, the friction of the cables 5 on the keys 2b and 3b is normally sufficient to cause the tightening and loosening of the cables 5 by the keys 2b and 3b, respectively and alternately , in the direction of movement of the piston 4c and of the clamping device 3. In this case, it is therefore sufficient to connect the two chambers of each of the two jacks 16 and 17 to each other so that their piston rod 22 and, consequently, the claves heads 2b and 3b can move freely in the axial direction. However, it goes without saying that, if desired, the jacks 16 and 17 can also be used to control the tightening and loosening of the cables 5 by the keys 2b and 3b, respectively and alternately, when the motor device is used. to lift a load connected to the cables, in order to obtain greater safety in this operating mode.

Il va de soi que la forme d'exécution de la présente invention qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. C'est ainsi notamment qu'au lieu d'utiliser un unique vérin hydraulique 4, de forme tubulaire, entourant concentriquement le jeu de câbles 5, on peut utiliser plusieurs vérins hydrauliques, par exemple deux vérins hydrauliques disposés respectivement de part et d'autre du jeu de câbles. Dans ce cas, les pièces de jonction 9 et 15 peuvent être réalisées sous la forme de plaques parallèles les cylindres des deux vérins hydrauliques étant alors fixés à l'une des deux plaques et leur tige de piston à l'autre plaque. En outre, bien que l'appareil moteur décrit plus haut soit du type à fonctionnement intermittent (les câbles 5 étant déplacés vers le haut ou vers le bas seulement pendant la course montante ou seulement pendant la course descendante du piston du vérin hydraulique 4), l'appareil moteur de la présente invention peut être réalisé de manière à avoir un fonctionnement continu. Dans ce cas, au lieu d'être relié rigidement au cylindre du vérin hydraulique 4, le dispositif de serrage 2 est mobile et est relié à la tige de piston d'un autre vérin hydraulique, les cylindres des vérins hydrauliques respectivement associés aux deux dispositifs de serrage 2 et 3 étant fixés à un châssis commun.It goes without saying that the embodiment of the present invention which has been described above has been given by way of purely indicative and in no way limiting example, and that numerous modifications can be easily made by those skilled in the art. art without departing from the scope of the present invention. Thus in particular that instead of using a single hydraulic cylinder 4, of tubular shape, concentrically surrounding the set of cables 5, it is possible to use several hydraulic cylinders, for example two hydraulic cylinders arranged respectively on either side cable set. In this case, the connecting pieces 9 and 15 can be produced in the form of parallel plates, the cylinders of the two hydraulic cylinders then being fixed to one of the two plates and their piston rod to the other plate. In addition, although the motor device described above is of the intermittent operating type (the cables 5 being moved up or down only during the up stroke or only during the down stroke of the piston of the hydraulic cylinder 4), the motor device of the present invention can be made so as to have continuous operation. In this case, instead of being rigidly connected to the cylinder of the hydraulic cylinder 4, the clamping device 2 is movable and is connected to the piston rod of another hydraulic cylinder, the cylinders of the hydraulic cylinders respectively associated with the two devices clamp 2 and 3 being fixed to a common frame.

Claims (5)

1. A drive apparatus working in a stepwise manner comprising two clamping devices (2 and 3) situated in alignment with each other and each having a tubular body (2a, 3a) whose inner surface is inclined in relation to the longitudinal axis of the said tubular body, and a set of clamping members (2b, 3b) spaced in the circumferential direction inside the tubular body and whose outer surface has the same inclination as the inner surface of the said tubular body, in such a way that a relative axial displacement of the set of clamping members in relation to the tubular body brings about, following the direction of the said relative displacement, the clamping or release by the said clamping members of several cables (5) together with which the drive apparatus is intended to work for displacing a load, each cable extending parallel to the axis of the tubular body and passing between two adjacent clamping members of each of the two sets of clamping members, and at least one hydraulic jack (4) connected to at least one of the two clamping devices for displacing it axially, characterised in that each of the two clamping devices (2 and 3) additionally comprises an auxiliary jack (16 or 17) whose cylinder is fixed coaxially to one of the ends of the tubular body
(2a or 3a) of the clamping device and has longitudinal passages (18) for the cables (5), the piston rod (22) of the auxiliary jack (16 or 17) being connected to the set of clamping members (2b or 3b) of the clamping device (2 or 3) by a coupling (23 or 24) in such a way that all the clamping members (2b or 3b) are free to move radially but are displaced simultaneously and axially by the same amount by the said piston rod (22) when the auxiliary jack (16 or 17) is actuated.
2. A drive apparatus according to Claim 1, characterised in that the piston rod (22) of the said auxiliary jack (16 or 17) extends in an axial passage situated in the centre of the set of clamping members (2b or 3b), and in that the said coupling consists of two annular stops (23 and 24) spaced axially on the piston rod (22) of the auxiliary jack (16 or 17) and each working together with one of the ends of the clamping members (2b or 3b).
3. A drive apparatus according to Claim 2, characterised in that one of the two stops consists of a nut (24) screwed on the end of the piston rod (22) of the auxiliary jack (16 or 17), the end being the one far from the piston (21) of the said jack, while the other stop consists of a collar (23) resting on a shoulder (25) of the piston rod (22).
4. A drive apparatus according to any one of Claims 1 to 3, characterised in that the hydraulic jack (4) has its cylinder (4a) which is rigidly fixed to the tubular body (2a) of one of the two clamping devices (2 and 3), and its piston rod (4d) which is fixed to the tubular body (3a) of the other clamping device, and in that it additionally comprises a first pair of switches (11 and 12) which are axially spaced and arranged near to one end of the piston stroke (4c) of the hydraulic jack (4), and a second pair of switches (13 and 14) which are axially spaced and arranged near to the other end of the said stroke; a control member (31) which is connected to the piston rod (4d) of the hydraulic jack (4) and which is movable therewith, for actuating successively the switches (11 - 14) in relation to the position of the piston (4c); a source of hydraulic fluid (33) connected to the hydraulic jack (4) and to the two auxiliary jacks (16 and 17) through respective electrovalves (35, 36 and 37): and a logic circuit of sequential control (42) connected to the switches (11 - 14) and to the electrovalves (36 - 37) for controlling the working of the hydraulic jack and of the auxiliary jacks following a predetermined sequence in response to the actuation of the switches by the said control member (31).
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