EP0206187A1 - Punch-sensing device in a cross-transfer press - Google Patents

Punch-sensing device in a cross-transfer press Download PDF

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EP0206187A1
EP0206187A1 EP86108164A EP86108164A EP0206187A1 EP 0206187 A1 EP0206187 A1 EP 0206187A1 EP 86108164 A EP86108164 A EP 86108164A EP 86108164 A EP86108164 A EP 86108164A EP 0206187 A1 EP0206187 A1 EP 0206187A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
stamp
press
link
scanning
Prior art date
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Granted
Application number
EP86108164A
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German (de)
French (fr)
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EP0206187B1 (en
Inventor
Maffeo Massariolo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hatebur Umformmaschinen AG
Original Assignee
Hatebur Umformmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hatebur Umformmaschinen AG filed Critical Hatebur Umformmaschinen AG
Priority to AT86108164T priority Critical patent/ATE42919T1/en
Publication of EP0206187A1 publication Critical patent/EP0206187A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0206187B1 publication Critical patent/EP0206187B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J3/00—Lubricating during forging or pressing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K29/00—Arrangements for heating or cooling during processing

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a device is used for the continuous monitoring of the operation of a cross transport press and is intended, for example, to determine whether a part is stuck on a stamping tool after a machining operation has been carried out. If this is the case, the device switches off the press immediately so that a so-called "double loader" does not occur when feeding a part to be subsequently machined. Furthermore, such a device can also be used to monitor the state of the stamping tool after each working stroke, e.g. if a breach of the stamp is found, the press must also be shut down immediately. With such control measures, the press and the tools are saved from further consequential damage, for example as a result of a broken stamp, after a single malfunction, and the production of unnecessary rejects is thereby avoided. Finally, the device can also be used for periodic cooling of the stamping tools.
  • a safety device of the type defined at the outset is known from DE-PS 29 07 464.
  • a scanning rocker is rotatably mounted about a horizontal axis in the work cycle of the press Driven by a lever joint control in such a way that, during normal operation of the press, it is pivoted between a scanning position, in which the press slide is in its rear press slide position, and a waiting position, in an area above the press's working area.
  • the scanning rocker carries stamp sensors assigned to the individual stamps, these are moved along with the corresponding pivoting and are moved past the front face of the respective stamp in the working position of the rocker.
  • the stamp end faces are cooled by means of cooling showers provided on the stamp sensors.
  • the coolant used for this is led through the tubular rocker arms to the individual cooling showers.
  • the scanning rocker can be swiveled up together with the plunger sensors by means of a piston-cylinder unit into a position above the working area swiveled through during normal operation of the rocker, so that, for example, tool changeover can take place without hindrance by the safety device.
  • This known safety device can be used in forming machines with a C-body. If a metal-forming machine has a closed frame as its body shape, there is relatively limited space, particularly in the scanning or sensing area, which accommodates the known security device that does not require a relatively large swivel range. Also, the scanning rocker with the stamp sensors must always be shifted in a circular path around the rocker pivot axis, as a result of which the stamp sensors of the known device are fixed to a scanning curve, the adaptation of which to the stamp geometry and movement causes problems.
  • the scanning curve on which the stamp sensors are moved should run as flat and as close as possible to the end faces of the stamp so that there are no collisions between the stamp sensors and the stamps and / or the cross transport tongs can come. This requirement cannot be met satisfactorily even by modifying the known safety device, since conceptual limits are set by its operating principle.
  • the object of the invention is, in particular, to create, based on a device of the type defined at the outset, a stamp sensor arrangement which, while avoiding the disadvantages of the known, has a scanning curve optimally adapted to the stamp function for the movement of the stamp sensor and, in the event of a fault, with the least possible use of tools and Workpieces take effect immediately, which is structurally simple and reliable in use even in confined spaces in the scanning or sensing area and in which it is possible to operate and control all functions even from a control panel located away from the press.
  • the inventive apparatus comprises a punch sensor assembly whose Antriebsgestän- is executed g e as a parallel lever transmission. Since in this parallel lever transmission the link lengths are approximately the same length in pairs, the arrangement of the drive linkage, which is characterized according to the invention, takes place approximately parallel guidance of the central link over a certain pivoting range of the upper and lower links to a connecting line laid through the pivot bearings of the two links in the bearing block arrangement. With a correspondingly parallel arrangement of the sensor cam surface and the sensor surface of the stamp sensors, there is an approximately rectilinear displacement of the surface sections perpendicular to the respective stamp displacement axes.
  • the drive linkage of the stamp sensor arrangement designed in the manner according to the invention thus requires an approximately rectilinear displacement of the stamp sensors, which are thus moved on a scanning curve which is so flat that the stamp sensors can be accommodated without hindrance even in the narrowest working areas of a forming machine. Also, due to the almost rectilinear stamp sensor movement, scanning can be carried out extremely close to the respective stamp end faces, where is made possible by reliable monitoring of the stamp contour. In addition, a collision with other parts of the machine, for example the transverse transport tongs, can be reliably avoided by said straight-line stamp sensor displacement. Furthermore, the effectiveness of the cooling effect that can be achieved via the coolant showers can be decisively increased by the small distance that can be maintained when scanning to the stamp end faces.
  • each stamp sensor is provided with an actuating element for a switch which puts the machine out of operation in the event of a fault
  • an exact indication of the location of the fault can be achieved via the actuating elements to be set separately on each stamp, for example via an indicator lamp for each stamp sensor on a central control panel.
  • the actuating element is provided in the form of a transfer tube which is relatively displaceable on the plunger sensor and is spring-loaded in its pivoting direction into the scanning or sensing area and which cooperates with the switch for stopping the machine.
  • the resiliently preloaded design of the transmission tube means that when the plunger sensor hits a workpiece, only a small impact load is exerted on the workpiece and also on the entire drive linkage, so that the tool, workpiece and also the plunger sensor arrangement itself are subjected to minimal stress and can suffer practically no damage .
  • the stamp contour can be checked after each press stroke, a change in the tool status can be indicated immediately and, if necessary, the machine can be stopped.
  • the stamp sensor swivel drive provided in the device according to the invention is used for remote-controlled swiveling up of the entire stamp sensor arrangement and thus for releasing the working area of the press for a necessary retrofitting or repair.
  • the bracket of the swivel drive is located approximately in the middle of the press above the press slide, and the drive attacks from there on the top link of the drive linkage.
  • the swiveling drive is provided with drive means which can be operated remotely, so that swiveling up of the stamp sensor arrangement and subsequent lowering can also be included in the largely automated process of the press operation.
  • the arrangement of the swivel drive in the middle of the machine offers the advantage that no adverse torsion can act on the drive linkage.
  • a press slide 2 is slidably mounted in a press frame 3 and is periodically moved in the direction of the double arrow shown on the press slide by means of a drive, not shown.
  • four punches 1 are attached to the press slide 2, which, as indicated in FIG. 2, are provided with forming dies 36 which cooperate with the punches 1 in a known manner.
  • a punch drive is provided over the front end of the press slide 2, which is supported on a bearing block arrangement 15 attached to the press frame 3 and is inevitably actuated with the press slide movement via a lever control.
  • This lever control is from a mirror pictorial lever joint provided on both sides of the press slide, each of which consists of a coupling 7 and a pivot axis 6a engaging in a press slide attachment 6. is formed.
  • the couplers 7 are each connected to the handlebar section ends via a pivot bearing 37.
  • the stamp sensor arrangement 4 has a drive linkage which is formed from links coupled to a parallel lever transmission.
  • two two-part lower links 8, 1 in the lower pivot bearings 14 are articulated on bearing blocks 15a, 15b which are aligned with one another and are arranged opposite one another on the press frame 3 with respect to the press slide 2.
  • the lower links 8, 11 are synchronously operated by the lever control 6, 6 a, 7 around the lower pivot bearings 14 between those in FIGS. 2 shown end pivot positions adjusted.
  • a sensor carrier 16 is pivotally mounted, which according to FIG.
  • stamps 1 carries a series of four stamp sensors 4 lying next to one another, each of which is firmly connected to the sensor carrier 16 via a sensor holder 5 and Have sensor cams 19, the stamp sensors being oriented so as to protrude approximately perpendicular to the stamp displacement direction in the scanning or sensing area 9 of the press indicated in FIG. 2 between the stamps 1 and the forming dies 36.
  • the drive linkage consisting of the links 11, 12 and 13, is driven with a corresponding press slide displacement in such a way that the links 11 and 13 are pivoted about their pivot bearings 14, 17 on the bearing block arrangement, whereas the center link 12, which Sensor carrier 16 and thus the stamp sensor 4 experience a parallel and approximately rectilinear displacement which is perpendicular to the stamp displacement direction and which is indicated by the vertical arrows in FIG. 2.
  • the upper illustration in FIG. 2 shows the punch 1 in a front press stroke end position, while the lower illustration schematically indicates the rear press stroke end position.
  • the stamp sensor 4 thus enters the scanning or sensing area 9 with the stamp 1 in the rear press stroke end position in order to be able to pass as close as possible to the stamp end face (cf. FIG. 3b).
  • FIG. 2 shows a section from the possible displacement of the drive linkage 13, 13, which is why the movement sequence shown there roughly reflects the stamp sensor displacement carried out during normal operation of the press.
  • the stamp sensor housing 39 which is connected to the sensor carrier 16 via a laterally projecting connecting tube 38, is hollow in its interior and has a transmission tube 24 enclosed by a spring 40 in its interior.
  • the transmission tube 24 is slidably sealed and has a lateral mandrel opening 41 which opens its interior towards the connecting tube 38.
  • 3a is screwed to the lower end of the transmission tube 24 according to FIG. 3a, which, as also shown in FIG. 3b, has a hollow housing section which is rectangular in cross section and tapered approximately wedge-shaped in longitudinal section according to FIG. 3a.
  • This housing section has on its sensor surface 18 opposite the plunger 1 a multi-hole coolant outlet shower 21, through which coolant flows through channels 23, through the connecting pipe 38, the transmission pipe 24 and the housing section in the direction of the arrows drawn in Fig. 3a fed and sprayed onto the end face of the stamp sensor.
  • 3b shows sensor cams 19 mounted on the side of the stamp sensor, which are guided around the front part of the stamp on both sides thereof.
  • a proximity initiator 25 which monitors the surface and stamp contour properties and serves as an actuating element for stopping the machine if deviations from the stamp normal state are detected. The close encircling of the stamp front part visible in FIG.
  • stamp sensor 4 allows reliable scanning of even the smallest parts remaining on the stamp, as well as a correspondingly reliable sensing of the stamp contour for a perfect surface condition and also a narrow cooling space which allows a high cooling effect to be achieved.
  • Such a close approach of the stamp sensor 4 to the end face of the stamp can be realized due to the described parallel guidance of the stamp sensor drive during normal operation of the press, since the scanning and sensing movement, as said, can be carried out almost linearly vertically to the stamp movement.
  • an actuating element 20 which actuates a switch 10 when the transmission tube is moved upwards, which serves to switch off the machine. If there is still a workpiece or part of the workpiece on the stamp visible in FIG. 3b during the downward movement of the stamp sensor 4, the stamp sensor strikes this part with its cams 19 and as a result of the further downward movement forced by the drive linkage 11, 12, 13 of the stamp sensor, the transmission tube 24 moves against the preload by the spring 40 relative to the sensor housing 39, and after a presettable on the actuating element 30 Way the switch 10 is actuated, which ensures an immediate shutdown of the machine, ie switching off and braking.
  • the biasing force of the spring 40 is selected so that with a reliable preload of the stamp sensor 4, the lowest possible load is exerted on the stamp 1 provided with a workpiece, whereby both the stamp and the entire stamp sensor drive are stressed as little as possible on impact.
  • the interior of the transmission tube 24 (FIG. 3a) communicates with the sensor carrier 16, which is also tubular and which is connected to a central coolant supply (not shown).
  • FIGS. 4 to 6 show a plunger sensor swivel drive 27, which is designed as a chain transmission and consists of a driver 29 acting on the upper link 13, a sprocket 30 seated on the swivel shaft 22, a hydraulic drive 3r connected to a second sprocket 32, and a roller chain 33 coupling both sprockets is formed. Due to the forced coupling between the press slide 2 and the lower links 11, the lever control 6, 6a, 7a, it is necessary for a swiveling up to temporarily cancel the drive effect.
  • the lower links 11 are divided into two link sections 8, 11 (FIG. 6) which can be pivoted relative to one another on a pivot axis in the lower pivot bearing 14 are.
  • This lock 26 comprises a remote-controlled hydraulic mounted on the handlebar section 8.
  • Piston-cylinder unit 34 which carries at its free piston end a locking pawl 35, which engages in a correspondingly arranged on the handlebar section 11a latch 42 and, as the lower figure in Fig. 5b) showed the two handlebar sections 8 and 11 locked together.
  • a spring 43 acting on the latch pawl 35 in the engagement direction is shown.
  • the piston-cylinder unit 34 is single-acting in this case, but it can also be designed as a double-acting unit, whereby the spring 43 could be omitted.
  • the ability to operate the piston-cylinder unit 34 remotely is of particular importance.
  • hydraulic lines, not shown, are connected, which can be operated from a central control panel, so that direct manipulation of the stamp sensor arrangement is not required for unlocking and locking the lower links 8/11.
  • the pivoting of the plunger sensor arrangement from the position according to FIG. 4a into the position according to FIG. 4b takes place when the lower links 8/11 are unlocked by actuating the preferably double-acting hydraulic cylinder 31, the piston of which drives the chain transmission via a pivoting lever, so that the driver 29 moves the Drive linkage 11, 12, 13 and thus also the plunger sensor 4 are pivoted up into the position shown in FIG. 4b about the axes of rotation 14 and 17.
  • a locking arrangement 28 shown in FIG. 5a) is used, which is provided on the driver 29 and interacts with a locking cam 28b , which is fastened to the upper link 13.
  • the latch assembly 28 has a pre-b by a spring 28c in the direction of the locking cam 28th loaded latch bolt 28a, which is pivotally supported on the driver 29 to a limited extent.
  • the hydraulic cylinder 31 can also be operated remotely and is connected to the central control panel via control lines (not shown).
  • the control measures made possible by the hydraulic cylinder-piston units 34 and 31 allow the stamp sensor arrangement to be swiveled up and swung back in any desired press slide position, so that the stamp sensor arrangement can always be swiveled up in all fault conditions that are possible during an operating sequence and the work area can thus be exposed for the necessary measures for fault correction.
  • stamps are shown lying side by side, one stamp sensor being assigned a stamp sensor of the same type.
  • this arrangement can be deviated from, so that the stamp sensor arrangement can also be used for transverse transport presses with more or fewer stamps and can also be used with stamp sensors of different designs.
  • the last forming station in the production process could be used instead of a stamp feelers have a separating spade, which extends the channels of a correspondingly arranged drop chute in such a way that a finished part is always inserted into a dedicated channel of the drop slide.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Forging (AREA)

Abstract

A punch probing device including at least one punch and a cooperating punch feeler. The feeler is operable to detect both foreign matter on the punch and damage of said punch. The feeler is moved perpendicularly into and out of operative engagement with the punch by means of a linkage parallelogram. Controls for the punch and linkage are provided.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Vorrichtung dient zur laufenden Überwachung des Betriebs einer Quertransportpresse und soll beispielsweise ermitteln, ob ein Teil auf einem Stempelwerkzeug nach Durchführung eines Bearbeitungsgangs hängengeblieben ist. Wenn dies der Fall ist, schaltet die Vorrichtung die Presse unverzüglich ab , damit es beim Zuführen eines nachfolgend zu bearbeitenden Teils nicht zu einem sogenannten "Doppellader" kommt. Ferner kann eine derartige Vorrichtung auch zur Überwachung des Zustands des Stempelwerkzeugs nach jedem Arbeitshub verwendet werden, um z.B. bei der Feststellung eines Stempelbruchs die Presse ebenfalls sofort stillzusetzen. Mit derartigen Kontrollmaßnahmen werden die Presse und die Werkzeuge bereits nach einmaliger Fehlfunktion vor weiteren Folgeschäden, beispielsweise bedingt durch einen Stempelbruch, bewahrt und dadurch auch die Produktion von unnötigem Ausschuß vermieden. Schließlich kann die Vorrichtung auch zur periodischen Kühlung der Stempelwerkzeuge verwendet werden.Such a device is used for the continuous monitoring of the operation of a cross transport press and is intended, for example, to determine whether a part is stuck on a stamping tool after a machining operation has been carried out. If this is the case, the device switches off the press immediately so that a so-called "double loader" does not occur when feeding a part to be subsequently machined. Furthermore, such a device can also be used to monitor the state of the stamping tool after each working stroke, e.g. if a breach of the stamp is found, the press must also be shut down immediately. With such control measures, the press and the tools are saved from further consequential damage, for example as a result of a broken stamp, after a single malfunction, and the production of unnecessary rejects is thereby avoided. Finally, the device can also be used for periodic cooling of the stamping tools.

Eine Sicherheitseinrichtung der eingangs definierten Art ist aus der DE-PS 29 07 464 bekannt. Bei dieser Einrichtung wird eine um eine horizontale Achse drehbar gelagerte Abtastwippe im Arbeitstakt der Presse über eine Hebelgelenksteuerung derart angetrieben, daß sie im Normalbetrieb der Presse zwischen einer Abtaststellung,in der sich der Preßschlitten in seiner hinteren Preßschlittenstellung befindet und einer Wartestellung, in einem bezüglich des Arbeitsbereichs der Presse oberhalb liegenden Bereich, verschwenkt wird. Die Abtastwippe trägt den einzelnen Stempeln zugeordnete Stempelfühler, diese werden bei der entsprechenden Verschwenkung mitbewegt und in der Arbeitsstellung der Wippe vor der Frontfläche des jeweiligen Stempels vorbeigefahren. Sollte sich dabei am Stempel noch ein bereits berarbeitetes Teil befinden, so trifft der entsprechende Stempelfühler auf dieses auf, wodurch eine Funktionsstörung festgestellt und die Presse sofort außer Betrieb gesetzt wird. Bei dieser bekannten Einrichtung ist es auch vorgesehen,eine Kühlung der Stempelstirnflächen mittels an den Stempelfühlern vorgesehenen Kühlbrausen durchzuführen. Das dazu verwendete Kühlmittel wird durch die rohrförmig ausgebildeten Wippenarme zu den einzelnen Kühlbrausen geleitet. Ferner läßt sich die Abtastwippe zusammen mit den Stempelfühlern mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit in eine oberhalb des während des Normalbetriebs der Wippe durchschwenkten Arbeitsbereichsliegende Stellung hochschwenken, damit z.B. eine Werkzeugumrüstung ohne Behinderung durch die Sicherheitseinrichtung stattfinden kann.A safety device of the type defined at the outset is known from DE-PS 29 07 464. With this device, a scanning rocker is rotatably mounted about a horizontal axis in the work cycle of the press Driven by a lever joint control in such a way that, during normal operation of the press, it is pivoted between a scanning position, in which the press slide is in its rear press slide position, and a waiting position, in an area above the press's working area. The scanning rocker carries stamp sensors assigned to the individual stamps, these are moved along with the corresponding pivoting and are moved past the front face of the respective stamp in the working position of the rocker. If there is still a revised part on the stamp, the corresponding stamp sensor hits it, causing a malfunction and the press to be put out of operation immediately. In this known device, it is also provided that the stamp end faces are cooled by means of cooling showers provided on the stamp sensors. The coolant used for this is led through the tubular rocker arms to the individual cooling showers. Furthermore, the scanning rocker can be swiveled up together with the plunger sensors by means of a piston-cylinder unit into a position above the working area swiveled through during normal operation of the rocker, so that, for example, tool changeover can take place without hindrance by the safety device.

Der Einsatz dieser bekannten Sicherheitseinrichtung ist bei Umformmaschinen mit einem C-Körper möglich. Wenn eine Umformmaschine als Körperform einen geschlossenen Rahmen aufweist, herrschen insbesondere im Abtast- bzw. Abfühlbereich relativ enge Platzverhältnisse, was eine Unterbringung der bekannten Sicherheitseinrichtung, die einen relativ weiträumigen Schwenkbereich benötigt, nicht zuläßt. Auch muß die Abtastwippe mit den Stempelfühlern stets auf einer Kreisbahn um die Wippenanlenkachse verlagert werden, wodurch die Stempelfühler der bekannten Einrichtung auf eine Abtastkurve festgelegt sind, deren Anpassung an die Stempelgeometrie und -bewegung Probleme bereitet. Wegen der geringen Platzverhältnisse zum Abtast- bzw. Abfühlbereich sollte nämlich die Abtastkurve, auf der die Stempelfühler bewegt werden, möglichst flach und so nah wie möglich neben den Stirnflächen der Stempel vorbeilaufen, damit es nicht zu Kollisionen zwischen den Stempelfühlern und den Stempeln und/oder den Quertransportzangen kommen kann. Diese Forderung läßt sich selbst durch eine Modifikation der bekannten Sicherheitseinrichtung nicht in zufriedenstellender Weise erfüllen, da durch deren Funktionsprinzip konzeptionelle Grenzen gesetzt sind.This known safety device can be used in forming machines with a C-body. If a metal-forming machine has a closed frame as its body shape, there is relatively limited space, particularly in the scanning or sensing area, which accommodates the known security device that does not require a relatively large swivel range. Also, the scanning rocker with the stamp sensors must always be shifted in a circular path around the rocker pivot axis, as a result of which the stamp sensors of the known device are fixed to a scanning curve, the adaptation of which to the stamp geometry and movement causes problems. Because of the limited space available for the scanning or sensing area, the scanning curve on which the stamp sensors are moved should run as flat and as close as possible to the end faces of the stamp so that there are no collisions between the stamp sensors and the stamps and / or the cross transport tongs can come. This requirement cannot be met satisfactorily even by modifying the known safety device, since conceptual limits are set by its operating principle.

Ferner ist es bei der bekannten Sicherheitseinrichtung von Nachteil, daß im Falle eines Verbleibens eines bearbeiteten Teils auf einem Stempel das gesamte Gewicht der Sicherheitseinrichtung auf diesen einen Teil auftrifft, was zu Beschädigungen des Teils,des Werkzeugs und auch an den Stempelfühlern Anlaß geben kann.Furthermore, it is a disadvantage of the known safety device that, if a machined part remains on a stamp, the entire weight of the safety device hits this part, which can cause damage to the part, the tool and also to the stamp sensors.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs definierten Art eine Stempelfühleranordnung zu schaffen, die unter Vermeidung der Nachteile des Bekannten eine an die Stempelfunktion optimal angepaßte Abtastkurve für die Bewegung der Stempelfühler besitzt und im Störungsfall bei geringstmöglicher Beanspruchung von Werkzeugen und Werkstücken sofort wirksam wird , welche selbst bei engen Platzverhältnissen im Abtast- bzw. Abfühlbereich konstruktiv einfach aufgebaut und betriebssicher im Einsatz ist und bei welcher es möglich ist, sämtliche Funktionen auch von einem von der Presse entfernt liegenden Schaltpult aus zu betätigen und zu kontrollieren.The object of the invention is, in particular, to create, based on a device of the type defined at the outset, a stamp sensor arrangement which, while avoiding the disadvantages of the known, has a scanning curve optimally adapted to the stamp function for the movement of the stamp sensor and, in the event of a fault, with the least possible use of tools and Workpieces take effect immediately, which is structurally simple and reliable in use even in confined spaces in the scanning or sensing area and in which it is possible to operate and control all functions even from a control panel located away from the press.

Die Lösungsmerkmale der erfindungsgemäßen Aufgabe ergeben sich aus den Patentansprüchen und insbesondere aus dem Kennzeichen des Anspruchs 1.The solution features of the object according to the invention result from the patent claims and in particular from the characterizing part of claim 1.

Demnach weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Stempelfühleranordnung auf, deren Antriebsgestän- ge als Parallelhebelgetriebe ausgeführt ist. Da bei diesem Parallelhebelgetriebe die Gliedlängen paarweise annähernd gleich lang sind, erfolgt bei der als erfindungsgemäß gekennzeichneten Anordnung des Antriebsgestänges über einen bestimmten Schwenkbereich der Ober- und Unterlenker annähernd eine Parallelführung des Mittellenkers zu einer durch die Schwenklager der beiden Lenker in der Lagerbockanordnung gelegten Verbindungslinie. Bei einer entsprechend parallelen Anordnung der Fühlernocken- sowie der Fühlerfläche der Stempelfühler erfolgt eine angenähert geradlinige Verschiebung der Flächenabschnitte senkrecht zu den jeweiligen Stempelverlagerungsachsen. Das auf die erfindungsgemäße Weise ausgebildete Antriebsgestänge der Stempelfühleranordnung bedingt somit eine angenähert geradlinige Verlagerung der Stempelfühler, die damit auf einer Abtastkurve bewegt werden, die so flach ist, daß die Stempelfühler selbst in den engsten Arbeitsbereichen einer Umformmaschine behinderungsfrei untergebracht werden können. Auch läßt sich infolge der nahezu geradlinig verlaufenden Stempelfühlerbewegung ein Abtasten extrem nahe zur jeweiligen Stempelstirnflächen vornehmen, wodurch eine zuverlässige Überwachung der Stempelkontur möglich wird. Außerdem läßt sich durch die besagte geradlinige Stempelfühlerverlagerung eine Kollision mit anderen Teilen der Maschine, z.B. den Quertransportzangen zuverlässig vermeiden. Ferner läßt sich die Effektivität der über die Kühlmittelbrausen erzielbaren Kühlwirkung durch den geringen Abstand, der beim Abtasten zu den Stempelstirnflächen eingehalten werden kann, entscheidend erhöhen.Accordingly, the inventive apparatus comprises a punch sensor assembly whose Antriebsgestän- is executed g e as a parallel lever transmission. Since in this parallel lever transmission the link lengths are approximately the same length in pairs, the arrangement of the drive linkage, which is characterized according to the invention, takes place approximately parallel guidance of the central link over a certain pivoting range of the upper and lower links to a connecting line laid through the pivot bearings of the two links in the bearing block arrangement. With a correspondingly parallel arrangement of the sensor cam surface and the sensor surface of the stamp sensors, there is an approximately rectilinear displacement of the surface sections perpendicular to the respective stamp displacement axes. The drive linkage of the stamp sensor arrangement designed in the manner according to the invention thus requires an approximately rectilinear displacement of the stamp sensors, which are thus moved on a scanning curve which is so flat that the stamp sensors can be accommodated without hindrance even in the narrowest working areas of a forming machine. Also, due to the almost rectilinear stamp sensor movement, scanning can be carried out extremely close to the respective stamp end faces, where is made possible by reliable monitoring of the stamp contour. In addition, a collision with other parts of the machine, for example the transverse transport tongs, can be reliably avoided by said straight-line stamp sensor displacement. Furthermore, the effectiveness of the cooling effect that can be achieved via the coolant showers can be decisively increased by the small distance that can be maintained when scanning to the stamp end faces.

Da es erfindungsgemäß vorgesehen ist, daß jeder Stempelfühler mit einem Betätigungselement für einen die Maschine im Störungsfall außer Betrieb setzenden Schalter versehen ist, läßt sich über die an jedem Stempel gesondert in Funktion zu setzenden Betätigungselemente eine exakte Anzeige des Störungsorts erreichen, beispielsweise über eine Anzeigelampe für jeden Stempelfühler an einem zentralen Schaltpult.Since it is provided according to the invention that each stamp sensor is provided with an actuating element for a switch which puts the machine out of operation in the event of a fault, an exact indication of the location of the fault can be achieved via the actuating elements to be set separately on each stamp, for example via an indicator lamp for each stamp sensor on a central control panel.

In diesem Zusammenhang ist es besonders vorteilhaft, daß bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Betätigungselement in Form eines am Stempelfühler relativ verschiebbaren, in seiner Einschwenkrichtung in den Abtast- bzw. Abfühlbereich federnd vorbelasteten Ueoertragungsrohrs vorgesehen ist, welches mit dem Schalter zum Stillsetzen der Maschine zusammenwirkt. Sobald nämlich bei der vertikalen Einschwenkbewegung der Stempelfühler in den Abtast- bzw. Abfühlbereich einer der Stempelfühler auf einen am Stempel verbliebenen Teil auftrifft, gibt die federnde Vorbelastung nach und der Stempelfühlernocken wird infolge der Weiterbewegung der Stempelfühleranordnung auf dem Teil abgestützt nach Art eines Teleskops in das Stempelfühlergehäuse eingeschoben. Nach einem gewissen Verlagerungsweg wird der genannte Schalter in Funktion gesetzt und die Maschine sofort gestoppt. Die federnd vorbelastete Ausführung des Uebertragungsrohrs bewirkt, dass beim Auftreffen des Stempelfühlers auf ein Werkstück auf dieses und auch das gesamte Antriebsgestänge nur eine geringe Schlagbelastung ausgeübt wird, so daß Werkzeug, Werkstück und auch die Stempelfühleranordnung selbst nur minimal beansprucht werden und praktisch keinen Schaden nehmen können.In this context, it is particularly advantageous that in the device according to the invention the actuating element is provided in the form of a transfer tube which is relatively displaceable on the plunger sensor and is spring-loaded in its pivoting direction into the scanning or sensing area and which cooperates with the switch for stopping the machine. As soon as one of the stamp sensors strikes a part remaining on the stamp during the vertical pivoting-in movement of the stamp sensor into the scanning or sensing area, the resilient pre-setting load after and the stamp sensor cam is pushed into the stamp sensor housing supported on the part in the manner of a telescope as a result of the further movement of the stamp sensor arrangement. After a certain displacement, the switch mentioned is activated and the machine is stopped immediately. The resiliently preloaded design of the transmission tube means that when the plunger sensor hits a workpiece, only a small impact load is exerted on the workpiece and also on the entire drive linkage, so that the tool, workpiece and also the plunger sensor arrangement itself are subjected to minimal stress and can suffer practically no damage .

Wenn gemäss einer bevorzugten Ausführungsform zusätzlich im Stempelfühler noch ein Annäherungs-Initiator vorgesehen ist, läßt sich die Stempelkontur nach jedem Pressenhub kontrollieren, eine Veränderung des Werkzeugzustands sofort anzeigen und gegebenenfalls die Maschine stoppen.If, according to a preferred embodiment, a proximity initiator is additionally provided in the stamp sensor, the stamp contour can be checked after each press stroke, a change in the tool status can be indicated immediately and, if necessary, the machine can be stopped.

Der bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehene Stempelfühler-Hochschwenkantrieb dient zur ferngesteuerten Hochschwenkung der gesamten Stempelfühleranordnung und damit zur Freigabe des Arbeitsbereichs der Presse für eine erforderliche Umrüstung oder Reparatur. Die Halterung des Hochschwenkantriebs befindet sich etwa in der Pressenmitte oberhalb des Preßschlittens, und der Antrieb greift von dort am Oberlenker des Antriebsgestänges an. Vorteilhafterweise ist der Hochschwenkantrieb mit Antriebsmitteln versehen, die fernbetätigbar sind, damit auch das Hochschwenken der Stempelfühleranordnung und ein anschließendes Absenken in den weitgehend automatisierten Ablauf des Pressenbetriebs einbezogen werden kann. Die Anordnung des Hochschwenkantriebs in der Maschinenmitte bietet den Vorteil, daß auf das Antriebsgestänge keine nachteilige Verwindung einwirken kann.The stamp sensor swivel drive provided in the device according to the invention is used for remote-controlled swiveling up of the entire stamp sensor arrangement and thus for releasing the working area of the press for a necessary retrofitting or repair. The bracket of the swivel drive is located approximately in the middle of the press above the press slide, and the drive attacks from there on the top link of the drive linkage. Advantageously, the swiveling drive is provided with drive means which can be operated remotely, so that swiveling up of the stamp sensor arrangement and subsequent lowering can also be included in the largely automated process of the press operation. The arrangement of the swivel drive in the middle of the machine offers the advantage that no adverse torsion can act on the drive linkage.

Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden nachstehend im Zusammenhang mit der Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine perspektivische Schemaansicht einer an einen vorderen Abschnitt einer Quertransportpresse angebrachten Stempelfühleranordnung in der oberen Betriebsstellung nach den Merkmalen der Erfindung,
  • Fig. 2 zwei schematische Seitenansichten der Stempelfühleranordnung gemäss Fig. 1 in der oberen (Fig. 2a) und unteren (Fig. 2b) Betriebsstellung,
  • Fig. 3a zeigt eine vergrösserte Längsschnittdarstellung eines Stempelfühlers mit einem Teil einer Fühlerhalterung der Stempelfühleranordnung gemäss Fig. l, und
  • Fig. 3b einen schematischen Querschnitt durch einen Stempelfühler bei einer Schnittführung längs der Linie III-III in Fig. 2,
  • Fig. 4a und 4b eine schematische Seitenansicht der Stempelfühleranordnung ähnlich der Darstellung in Fig. 2, mit einem an einem Antriebsgestänge der Stempelfühleranordnung angreifenden Hochschwenkantrieb zur Verlagerung des Antriebsgestänges in die in Fig. 4b gezeigte Stellung,
  • Fig. 5a zeigt zwei schematische Ansichten eines Ausschnitts des Hochschwenkantriebs gemäß Fig. 4a und 4b zur Verdeutlichung der Funktion einer Riegelanordnung und
  • Fig. 5b zwei schematische Ansichten des zweiteiligen Unterlenkers des Antriebsgestänges gemäss Fig. 1 zur Veranschaulichung der Funktionsweise einer Lenkerverriegelung.
Further advantages of the device according to the invention are explained in more detail below in connection with the description of a specific exemplary embodiment with reference to drawings. Show it:
  • 1 is a perspective schematic view of a stamp sensor arrangement attached to a front section of a cross transport press in the upper operating position according to the features of the invention,
  • (F ig. 2b), FIG. 2 two schematic side views of the punch sensor arrangement according to Fig. 1 in the upper (Fig. 2a) and lower operating position,
  • 3a shows an enlarged longitudinal sectional view of a stamp sensor with part of a sensor holder of the stamp sensor arrangement according to FIG. 1, and
  • 3b is a schematic cross section through a stamp sensor with a cut along the line III-III in Fig. 2,
  • 4a and 4b is a schematic side view of the stamp sensor arrangement similar to the illustration in FIG. 2, with a swiveling drive acting on a drive rod of the stamp sensor arrangement for displacing the drive rod into the position shown in FIG. 4b,
  • 5a shows two schematic views of a section of the swivel drive according to FIGS. 4a and 4b to clarify the function of a latch arrangement and
  • 5b shows two schematic views of the two-part lower link of the drive linkage according to FIG. 1 to illustrate the functioning of a handlebar lock.

Gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 1 ist ein Preßschlitten 2 in einem Pressenrahmen 3 gleitend verschiebbar gelagert und wird in Richtung des auf dem Preßschlitten eingezeichneten Doppelpfeils mittels eines nicht dargestellten Antriebs periodisch bewegt. Frontseitig sind am Preßschlitten 2 vier Stempel 1 angebracht, denen, wie in Fig. 2 angedeutet, Umformmatrizen 36 gegenüberliegend vorgesehen sind, die in bekannter Weise mit den Stempeln 1 zusammenwirken.1, a press slide 2 is slidably mounted in a press frame 3 and is periodically moved in the direction of the double arrow shown on the press slide by means of a drive, not shown. At the front, four punches 1 are attached to the press slide 2, which, as indicated in FIG. 2, are provided with forming dies 36 which cooperate with the punches 1 in a known manner.

Über dem frontseitigen Ende des Preßschlittens 2 ist ein Stempelantrieb vorgesehen, der an einer am Pressenrahmen 3 angebrachten Lagerbockanordnung 15 abgestützt ist und über eine Hebelsteuerung zwangsläufig mit der Preßschlittenbewegung betätigt wird. Diese Hebelsteuerung wird aus einem spiegelbildlich beidseits des Preßschlittens vorgesehenen Hebelgelenk gebildet, das jeweils aus einer Koppel 7 und einer in einen Preßschlittenansatz 6 eingreifenden Schwenkachse 6a. gebildet wird. Die Koppeln 7 sind jeweils über ein Schwenklager 37 mit den Lenkerabschnittenden verbunden.A punch drive is provided over the front end of the press slide 2, which is supported on a bearing block arrangement 15 attached to the press frame 3 and is inevitably actuated with the press slide movement via a lever control. This lever control is from a mirror pictorial lever joint provided on both sides of the press slide, each of which consists of a coupling 7 and a pivot axis 6a engaging in a press slide attachment 6. is formed. The couplers 7 are each connected to the handlebar section ends via a pivot bearing 37.

Die Stempelfühleranordnung 4 weist ein Antriebsgestänge auf, das aus zu einem Parallelhebelgetriebe gekoppelten Lenkern gebildet wird. Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind an zueinander fluchtenden, bezüglich des Preßschlittens 2 gegenüberliegend am Pressenrahmen 3 angebrachten Lagerblöcken 15a, 15b zwei zweiteilige Unterlenker 8, 1lin unteren Schwenklagern 14 angelenkt. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, werden bei einer in den dort eingezeichneten Pfeilrichtungen jeweils erfolgenden Verlagerung des Preßschlittens 2, die Unterlenker 8,- 11 durch die Hebelsteuerung 6, 6a, 7 um die unteren Schwenklager 14 synchron zwischen den in den Fig. 2 gezeigten Endschwenklagen verstellt. Zwischen den Enden der Unterlenker 8, 11, die den Stempelstirnseiten zugewandt sind, ist ein Fühlerträger 16 schwenkbeweglich gelagert, welche gemäß Fig.1 eine Reihe von vier nebeneinanderliegenden Stempelfühlern 4 trägt, die jeweils über eine Fühlerhalterung 5 mit dem Fühlerträger 16 fest verbunden sind und Fühlernocken 19 besitzen, wobei die Stempelfühler etwa senkrecht zur Stempelverlagerungsrichtung in den in Fig. 2 zwischen den Stempeln 1 und den Umformmatrizen 36 angedeuteten Abtast- bzw. Abfühlbereich 9 der Presse hineinragend ausgerichtet sind.The stamp sensor arrangement 4 has a drive linkage which is formed from links coupled to a parallel lever transmission. As can be seen from FIG. 1, two two-part lower links 8, 1 in the lower pivot bearings 14 are articulated on bearing blocks 15a, 15b which are aligned with one another and are arranged opposite one another on the press frame 3 with respect to the press slide 2. As can be seen in particular from FIG. 2, when the press slide 2 is shifted in the direction of the arrows, the lower links 8, 11 are synchronously operated by the lever control 6, 6 a, 7 around the lower pivot bearings 14 between those in FIGS. 2 shown end pivot positions adjusted. Between the ends of the lower links 8, 11, which face the end faces of the stamp, a sensor carrier 16 is pivotally mounted, which according to FIG. 1 carries a series of four stamp sensors 4 lying next to one another, each of which is firmly connected to the sensor carrier 16 via a sensor holder 5 and Have sensor cams 19, the stamp sensors being oriented so as to protrude approximately perpendicular to the stamp displacement direction in the scanning or sensing area 9 of the press indicated in FIG. 2 between the stamps 1 and the forming dies 36.

Wie wiederum aus Fig. 1 ersichtlich, befindet sich im halben Querabstand zwischen den Enden der Unterlenker 11 ein Mittellenker 12. der an dem Fühlerträger 16 drehfest angebracht ist und an seinem, dieser Verbindungsstelle gegenüberliegenden Ende, mit einem Oberlenker 13, der annähernd parallel zum Unterlenker 11 verläuft, gelenkig verbunden ist. Der Oberlenker 13 ist etwa im halben Abstand zwischen den Lagerböcken 15a, b mit einer Schwenkwelle 22 drehfest verbunden, die in oberen Schwenklagern 17 der Lagerbockanordnung 15 drehbar abgestützt ist. Wie Fig. 2 zeigt, wird das Antriebsgestänge, bestehend aus den Lenkern 11, 12 und 13, bei entsprechender Preßschlittenverlagerung derart angetrieben, daß die Lenker 11 und 13 um ihre Schwenklager 14, 17 an der Lagerbockanordnung verschwenkt werden, hingegen der Mittellenker 12, die Fühler-träger 16 und damit die Stempelfühler 4 eine paralelle und annähernd geradlinige sowie senkrecht zur Stempelverlagerungsrichtung verlaufende Verschiebung erfahren, die durch die senkrechten Pfeile in Fig. 2 angedeutet ist. Die obere Darstellung in Fig. 2 zeigt den Stempel 1 in einer vorderen Preßhubendstellung, während die untere Darstellung die hintere Preßhubendstellung schematisch andeutet. In den Abtast- bzw. Abfühlbereich 9 tritt der Stempelfühler 4 somit bei in der hinteren Preßhubendstellung befindlichem Stempel 1 ein, um möglichst nahe an der Stempelstirnfläche vorbeistreichen zu können (vgl. Fig. 3b). Der funktionswesentliche Verlauf der angenähert vertikal zur Stempelbewegung erfolgenden Parallelführung des Stempelfühlers 4 ist somit in etwa auf den in den Figuren 2 dargestellten Ausschnitt aus der möglichen Verlagerung des Antriebsgestänges 13, 13 beschränkt, weshalb der dort gezeigte Bewegungsablauf in etwa die während des Normalbetriebs der Presse ausgeführte Stempelfühlerverlagerung wiedergibt.As can again be seen in FIG. 1, there is a central link 12 at half the transverse distance between the ends of the lower links 11, which is attached to the sensor carrier 16 in a rotationally fixed manner and at its end opposite this connection point with an upper link 13 which is approximately parallel to the lower link 11 runs, is articulated. The upper link 13 is rotatably connected about half the distance between the bearing blocks 15a, b to a pivot shaft 22 which is rotatably supported in the upper pivot bearings 17 of the bearing block arrangement 15. As shown in Fig. 2, the drive linkage, consisting of the links 11, 12 and 13, is driven with a corresponding press slide displacement in such a way that the links 11 and 13 are pivoted about their pivot bearings 14, 17 on the bearing block arrangement, whereas the center link 12, which Sensor carrier 16 and thus the stamp sensor 4 experience a parallel and approximately rectilinear displacement which is perpendicular to the stamp displacement direction and which is indicated by the vertical arrows in FIG. 2. The upper illustration in FIG. 2 shows the punch 1 in a front press stroke end position, while the lower illustration schematically indicates the rear press stroke end position. The stamp sensor 4 thus enters the scanning or sensing area 9 with the stamp 1 in the rear press stroke end position in order to be able to pass as close as possible to the stamp end face (cf. FIG. 3b). The functionally essential course of the parallel guidance of the stamp sensor 4, which is approximately vertical to the stamp movement, is thus approximately the same as in FIGS FIG. 2 shows a section from the possible displacement of the drive linkage 13, 13, which is why the movement sequence shown there roughly reflects the stamp sensor displacement carried out during normal operation of the press.

Aus Fig. 3a ist ersichtlich, dass das Stempelfühlergehäuse 39, welches über ein seitlich abstehendes Verbindungsrohr 38 mit dem Fühlerträger 16 in Verbindung steht, in seinem Inneren hohl ausgeführt ist und in seinem Innenraum ein von einer Feder 40 umschlossenes Uebertragungsrohr 24 aufweist. Am gemäss Fig. 3a oberen und unteren Ende des Fühlergehäuses 39 ist das Uebertragungsrohr 24 gleitfähig abgedichtet und besitzt eine seitliche Mandungsöffnung 41, die seinen Innenraum zum Verbindungsrohr 38 hin öffnet. An dem gemäss Fig. 3a unteren Ende des Uebertragungsrohrs 24 ist der Stempelfühler 4 angeschraubt, der, wie auch Fig. 3b zeigt, einen im Querschnitt rechteckigen und im Längsschnitt gemäss Fig. 3a etwa keilförmig sich verjüngenden hohlen Gehäuseabschnitt besitzt. Dieser Gehäuseabschnitt besitzt an seiner gemäss Fig. 3b dem Stempel 1 gegenüberliegenden Fühlerfläche 18 eine viellöchrige Kühlmittelaustrittsbrause 21, durch welche Kühlmittel, das durch Kanäle 23, die durch das Verbindungsrohr 38, das Uebertragungsrohr 24 und den Gehäuseabschnitt in Richtung der in Fig. 3a eingezeichneten Pfeile zugeführt und auf die Stirnfläche des Stempelfühler gespritzt wird. Fig. 3b zeigt am Stempelfühler seitlich angebrachte Fühlernocken 19, die beidseits des Stempelvorderteils um dieses herumgeführt sind. In der gemäss Fig. 3b oberen Seitenbegrenzung 50 befindet sich ein Annäherungs-Initiator 25, der die Oberflächen- und Stempelkonturbeschaffenheit überwacht und als ein Betätigungselement zum Stillsetzen der Maschine dient, wenn Abweichungen vom Stempelnormalzustand festgestellt werden. Das in Fig. 3b sichtbare enge Umschließen des Stempelvorderteils gestattet ein zuverlässiges Abtasten selbst kleinster, auf dem Stempel verbliebener Teile, sowie ein entsprechend zuverlässiges Abfühlen der Stempelkontur auf einwandfreie Oberflächenbeschaffenheit und ferner einen engen Kühlraum, der eine hohe Kühlwirkung erreichen läßt. Eine derart dichte Heranführung des Stempelfühlers 4 an die Stempelstirnseite läßt sich aufgrund der beschriebenen Parallelführung der Stempelfühlerantriebes während des Normalbetriebs der Presse realisieren, da die Abtast- und Abfühlbewegung,wie gesagt, nahezu geradlinig vertikal zur Stempelbewegung ausführbar ist.It can be seen from FIG. 3a that the stamp sensor housing 39, which is connected to the sensor carrier 16 via a laterally projecting connecting tube 38, is hollow in its interior and has a transmission tube 24 enclosed by a spring 40 in its interior. At the upper and lower ends of the sensor housing 39 according to FIG. 3a, the transmission tube 24 is slidably sealed and has a lateral mandrel opening 41 which opens its interior towards the connecting tube 38. 3a is screwed to the lower end of the transmission tube 24 according to FIG. 3a, which, as also shown in FIG. 3b, has a hollow housing section which is rectangular in cross section and tapered approximately wedge-shaped in longitudinal section according to FIG. 3a. This housing section has on its sensor surface 18 opposite the plunger 1 a multi-hole coolant outlet shower 21, through which coolant flows through channels 23, through the connecting pipe 38, the transmission pipe 24 and the housing section in the direction of the arrows drawn in Fig. 3a fed and sprayed onto the end face of the stamp sensor. 3b shows sensor cams 19 mounted on the side of the stamp sensor, which are guided around the front part of the stamp on both sides thereof. In the according 3b upper side boundary 50 there is a proximity initiator 25 which monitors the surface and stamp contour properties and serves as an actuating element for stopping the machine if deviations from the stamp normal state are detected. The close encircling of the stamp front part visible in FIG. 3b allows reliable scanning of even the smallest parts remaining on the stamp, as well as a correspondingly reliable sensing of the stamp contour for a perfect surface condition and also a narrow cooling space which allows a high cooling effect to be achieved. Such a close approach of the stamp sensor 4 to the end face of the stamp can be realized due to the described parallel guidance of the stamp sensor drive during normal operation of the press, since the scanning and sensing movement, as said, can be carried out almost linearly vertically to the stamp movement.

An dem gemäß Fig. 3a oberen Ende des Uebertragungsrohrs 24 befindet sich ein Betätigungselement 20, das bei nach oben bewegtem Uebertragungsrohr einen Schalter 10 betätigt, was zum Abschalten der Maschine dient. Sollte sich auf dem in Fig. 3b sichtbaren Stempel noch ein Werkstück oder Werkstückteil während des Abwärtsbewegens des Stempelfühlers 4 befinden, so trifft der Stempelfühler mit seinen Nocken 19 auf dieses Teil auf, und infolge der durch das Antriebsgestänge 11, 12, 13 erzwungenen weiteren Abwärtsbewegung des Stempelfühlers bewegt sich das Uebertragungsrohr 24 entgegen der Vorbelastung durch die Feder 40 relativ zum Fühlergehäuse 39, und nach einem am Betätigungselement 30 voreinstellbaren Weg wird der Schalter 10 betätigt, der für ein sofortiges Stillsetzen der Maschine, d.h. Abschalten und Abbremsen sorgt. Die Vorspannkraft der Feder40 wird so gewählt, daß bei zuverlässiger Vorbelastung des Stempelfühlers 4 eine möglichst geringe Belastung auf den mit einem Werkstück versehenen Stempel 1 ausgeübt wird, wodurch sowohl der Stempel als auch die gesamte Stempelfühlerantrieb so wenig wie möglich auf Schlag beansprucht werden. Das Uebertragungsrohr 24 (Fig. 3a) steht mit seinem Inneren mit dem ebenfalls rohrförmig ausgebildeten Fühlertrager 16 in Verbindung, welcher eine nicht dargestellte zentrale Kühlmittelzufuhr angeschlossen ist.At the upper end of the transmission tube 24 according to FIG. 3a there is an actuating element 20 which actuates a switch 10 when the transmission tube is moved upwards, which serves to switch off the machine. If there is still a workpiece or part of the workpiece on the stamp visible in FIG. 3b during the downward movement of the stamp sensor 4, the stamp sensor strikes this part with its cams 19 and as a result of the further downward movement forced by the drive linkage 11, 12, 13 of the stamp sensor, the transmission tube 24 moves against the preload by the spring 40 relative to the sensor housing 39, and after a presettable on the actuating element 30 Way the switch 10 is actuated, which ensures an immediate shutdown of the machine, ie switching off and braking. The biasing force of the spring 40 is selected so that with a reliable preload of the stamp sensor 4, the lowest possible load is exerted on the stamp 1 provided with a workpiece, whereby both the stamp and the entire stamp sensor drive are stressed as little as possible on impact. The interior of the transmission tube 24 (FIG. 3a) communicates with the sensor carrier 16, which is also tubular and which is connected to a central coolant supply (not shown).

Um beispielsweise für eine Werkzeugumrüstung den Stempelarbeitsbereich leicht zugänglich zu gestalten, muß die Stempelfühleranordnung aus diesem Arbeitsbereich heraus verlagert werden. Zu diesem Zweck sind die in den Fig. 4 bis 6 schematisch dargestellten Einrichtungsteile vorgesehen. Fig. 4a zeigt einen Stempelfühler-Hochschwenkantrieb 27, der als Kettengetriebe ausgeführt ist und aus einem am Oberlenker 13 angreifenden Mitnehmer 29, einem auf der Schwenkwelle 22 sitzenden Kettenrad 30, einem mit einem zweiten Kettenrad 32 verbundenen Hydraulikantrieb 3r und einer beide Kettenräder koppelnden Rollenkette 33 gebildet wird. Aufgrund der Zwangskopplung zwischen dem Preßschlitten 2 und den Unterlenkern 11 die Hebelsteuerung 6, 6a, 7a ist es für ein Hochschwenken erforderlich, die Antriebswirkung vorübergehend aufzuheben. Dazu sind die Unterlenker 11 in zwei Lenkerabschnitte 8, 11 (Fig. 6) unterteilt, welche auf einer Schwenkachse im unteren Schwenklager 14 relativ zueinander schwenkbar sind. Im Normalbetrieb der Presse sind diese beiden Lenkerabschnitte 8 und 11 durch eine Verriegelung gegen eine Relativschwenkung gesperrt. Diese Verriegelung 26 umfaßt eine am Lenkerabschnitt 8 angebrachte fernbedienbare hydraulische. Kolben-Zylinder-Einheit 34, die an ihrem freien Kolbenende eine Riegelklinke 35 trägt, welche in eine entsprechend am Lenkerabschnitt 11a angeordnete Klinkenfalle 42 eingreift und, wie die untere Abbildung in Fig. 5b) zeigte die beiden Lenkerabschnitte 8 und 11 miteinander verriegelt. In der Abbildung ist eine auf die Riegelklinke 35 in Eingriffsrichtung einwirkende Feder 43 dargestellt. Die Kolben-Zylinder-Einheit 34 ist in diesem Fall einfachwirkend, sie kann jedoch auch als doppelt wirkende Einheit ausgeführt sein, wobei die Feder 43 entfallen könnte. In diesem Zusammenhang ist die Fernbedienbarkeit der Kolben-Zylinder-Einheit 34 von besonderer Bedeutung. Dazu sind nicht dargestellte Hydraulikleitungen angeschlossen, die von einem zentralen Schaltpult aus bedient werden können, so daß zur Entriegelung und Verriegelung der Unterlenker 8/11 eine unmittelbare Manipulation der Stempelfühleranordnung nicht erforderlich ist.In order to make the stamp work area easily accessible, for example for tool retrofitting, the stamp sensor arrangement must be moved out of this work area. For this purpose, the device parts shown schematically in FIGS. 4 to 6 are provided. 4a shows a plunger sensor swivel drive 27, which is designed as a chain transmission and consists of a driver 29 acting on the upper link 13, a sprocket 30 seated on the swivel shaft 22, a hydraulic drive 3r connected to a second sprocket 32, and a roller chain 33 coupling both sprockets is formed. Due to the forced coupling between the press slide 2 and the lower links 11, the lever control 6, 6a, 7a, it is necessary for a swiveling up to temporarily cancel the drive effect. For this purpose, the lower links 11 are divided into two link sections 8, 11 (FIG. 6) which can be pivoted relative to one another on a pivot axis in the lower pivot bearing 14 are. In normal operation of the press, these two link sections 8 and 11 are locked against relative pivoting by a lock. This lock 26 comprises a remote-controlled hydraulic mounted on the handlebar section 8. Piston-cylinder unit 34, which carries at its free piston end a locking pawl 35, which engages in a correspondingly arranged on the handlebar section 11a latch 42 and, as the lower figure in Fig. 5b) showed the two handlebar sections 8 and 11 locked together. In the figure, a spring 43 acting on the latch pawl 35 in the engagement direction is shown. The piston-cylinder unit 34 is single-acting in this case, but it can also be designed as a double-acting unit, whereby the spring 43 could be omitted. In this context, the ability to operate the piston-cylinder unit 34 remotely is of particular importance. For this purpose, hydraulic lines, not shown, are connected, which can be operated from a central control panel, so that direct manipulation of the stamp sensor arrangement is not required for unlocking and locking the lower links 8/11.

Das Hochschwenken der Stempelfühleranordnung aus der Position gemäß Fig. 4a in die Position gemäß Fig. 4b erfolgt bei entriegelten Unterlenkern 8/11 durch Betätigen des vorzugsweise doppeltwirkend ausgeführten Hydraulikzylinders 31, dessen Kolben über einen Schwenkhebel das Kettengetriebe antreibt, so daß von dem Mitnehmer 29 das Antriebsgestänge 11, 12, 13 und damit auch die Stempelfühler 4 in die in Fig. 4b gezeigte Lage um die Drehachsen 14 und 17 hochgeschwenkt werden. Zur .Sicherung der Hochschwenklage gemäß Fig.4b dient eine in Fig. 5a) gezeigte Riegelanordnung 28, die am Mitnehmer 29 vorgesehen ist und mit einem Rastnocken 28b, der am Oberlenker 13 befestigt ist, zusammenwirkt. Die Riegelanordnung 28 besitzt einen von einer Feder 28c in Richtung des Rastnockens 28b vor-. belasteten Klinkenriegel 28a, der begrenzt schwenkbar am Mitnehmer 29 abgestützt ist. Bevor nun das eigentliche Hochschwenken der Stempelfühleranordnung beginnt, rastet nach einer kurzen Anfangsdrehung des Hochschwenkantriebs 27 aus der in der unteren Darstellung gemäß Fig. 5 gezeigten Lage der Klinkenriegel 28a über den Rastnocken 28b hinweg und verbleibt, gehalten durch die Feder 28c an der in der Darstellung oberen Rastnockenfläche liegen, so daß, wie in der oberen Darstellung gemäss Fig. 5a) oben gezeigt, der Oberlenker 13 zwischen dem Mitnehmer 29 und dem Klinkenriegel 28a gehalten wird. Sobald im Zuge des Hochschwenkens der Mitnehmer 29 an der Unterkante des Oberlenkers 13 anliegt, nimmt er diesen in seine Hochschwenklage mit und wenn diese erreicht ist, wird der Oberlenker 13, wie aus Fig. 5a) oben sichtbar, über die Riegelanordnung 28 an einem weiteren Abkippen nach hinten gehindert, so daß die Stempelfühleranordnung in der in Fig. 4b dargestellten Hochschwenkstellung zuverlässig verbleiben kann. Nach einem Zurückschwenken des Antriebsgestänges in die in Fig. 4a gezeigte Lage treffen die Unterlenkerabschnitte 11 auf die in Fig. 6 sichtbaren Anschläge 44 an den Lenkerabschnitten 11 auf und begrenzen dadurch die Rückschwenkung des Antriebsgestänges. In dieser Stellung des Gestänges ist das Kettengetriebe des Hochschwenkantriebs noch in Betrieb und dreht den Mitnehmer 29 bei bereits stillstehendem Oberlenker 13 noch etwas weiter, so daß der Klinkenriegel 28a über die Rastnase 28b gleitet und etwa in der in Fig. 5 unteren Darstellung gezeigten Lage zum Stillstand kommt. Nun ist der Oberlenker 13 für die vom Preßschlitten 2 angesteuerte Abtastbewegung frei beweglich und wird nach entsprechender Verriegelung der Unterlenker 8/11 über die Verriegelung 26 in der -beschriebenen - Weise als Teil des Antriebsgestänges verlagert.The pivoting of the plunger sensor arrangement from the position according to FIG. 4a into the position according to FIG. 4b takes place when the lower links 8/11 are unlocked by actuating the preferably double-acting hydraulic cylinder 31, the piston of which drives the chain transmission via a pivoting lever, so that the driver 29 moves the Drive linkage 11, 12, 13 and thus also the plunger sensor 4 are pivoted up into the position shown in FIG. 4b about the axes of rotation 14 and 17. To secure the swivel position according to FIG. 4b, a locking arrangement 28 shown in FIG. 5a) is used, which is provided on the driver 29 and interacts with a locking cam 28b , which is fastened to the upper link 13. The latch assembly 28 has a pre-b by a spring 28c in the direction of the locking cam 28th loaded latch bolt 28a, which is pivotally supported on the driver 29 to a limited extent. Before describing the actual pivoting of the punch sensor arrangement begins position of the latch bolt 28a shown 5 locked after a short initial rotation of the high pivot drive 27 from the bottom view of FIG. Over the locking cam 28 b of time and remains held by the spring 28c in the in the representation upper locking cam surface lie, so that, as will be held in the top view according to FIG. 5) shown above, the upper link 13 between the carrier 2 9 and the locking pawl 28a. Once in the course of Hochschwenkens the follower 29 abuts against the lower edge of the upper link 13, he takes these in its vertical pivot position with and when this is reached, the upper link 13, as shown in F IG. 5a) visible from above, prevented from further tipping backwards by the latch arrangement 28, so that the stamp sensor arrangement can reliably remain in the pivoted-up position shown in FIG. 4b. After the drive linkage has been pivoted back into the position shown in FIG. 4a, the lower link sections 11 meet the stops 44 visible on FIG. 6 on the link sections 11 and thereby limit the pivoting back of the drive linkage. In this position of the linkage, the chain drive of the swivel drive is still in operation and rotates the driver 29 with the upper link 13 already stationary, a little further so that the latch bolt 28a slides over the locking lug 28b and comes to a standstill in the position shown in FIG. 5 below. Now the upper link 1 3 is freely movable for the scanning movement controlled by the press slide 2 and, after the lower link 8/11 has been correspondingly locked, is displaced via the lock 26 in the manner described as part of the drive linkage.

Der Hydraulikzylinder 31 ist ebenfalls fernbetätigbar und dazu über nicht dargestellte Steuerleitungen mit dem zentralen Schaltpult verbunden. Die durch die Hydraulikzylinder-Kolbeneinheiten 34 und 31 ermöglichten Steuermaßnahmen gestatten ein Hochschwenken und Rückschwenken der Stempelfühleranordnung in jeder beliebigen Preßschlittenlage, so daß bei allen über einen Betriebsablauf möglichen Störungszuständen die Stempelfühleranordnung stets hochgeschwenkt und damit der Arbeitsbereich für die notwendigen Maßnahmen zur Störungsbehebung freigelegt werden kann.The hydraulic cylinder 31 can also be operated remotely and is connected to the central control panel via control lines (not shown). The control measures made possible by the hydraulic cylinder-piston units 34 and 31 allow the stamp sensor arrangement to be swiveled up and swung back in any desired press slide position, so that the stamp sensor arrangement can always be swiveled up in all fault conditions that are possible during an operating sequence and the work area can thus be exposed for the necessary measures for fault correction.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel sind vier Stempel nebeneinanderliegend dargestellt, wobei jeweils einem Stempel ein Stempelfühler gleicher Bauart zugeordnet ist. Von dieser Anordnung kann selbstverständlich abgewichen werden, so daß die Stempelfühleranordnung auch für Quertransportpressen mit mehr oder weniger Stempel einsetzbar ist und auch mit Stempelfühlern unterschiedlicher Bauart verwendet werden kann. Beispielsweise könnte die im Herstellungsgang letzte Umformstation anstelle eines Stempelfühlers einen Separierspaten besitzen, der die Kanäle einer entsprechend angeordneten Ausfallrutsche derart verlängert, daß ein fertiggestelltes Teil stets in einen dafür vorgesehenen Kanal der Ausfallrutsche eingebracht wird.In the exemplary embodiment described, four stamps are shown lying side by side, one stamp sensor being assigned a stamp sensor of the same type. Of course, this arrangement can be deviated from, so that the stamp sensor arrangement can also be used for transverse transport presses with more or fewer stamps and can also be used with stamp sensors of different designs. For example, the last forming station in the production process could be used instead of a stamp feelers have a separating spade, which extends the channels of a correspondingly arranged drop chute in such a way that a finished part is always inserted into a dedicated channel of the drop slide.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum periodischen Abtasten auf Anwesenheit eines Werkstücks von mindestens einem Stempel (1), zum Abfühlen der jeweiligen Stempelkontur sowie zum Kühlen zumindest der Stempelstirnfläche an einer automatischen Quertransportpresse zur Umformung von Metallteilen, mit einem gleitend gelagerten, zwischen einer vorderen und einer hinteren Preßhubendstellung hin- und hergehend angetriebenen Preßschlitten (2) mit frontseitig angeordneten Stempeln, mit einem ortsfest an einem Pressenrahmen (3) angebrachten Stempelfühlerantrieb (2) mit mindestens einem auf den betreffenden Stempel (1) ausgerichteten Stempelfühler (4); der zur Preßschlittenbewegung verlagerbar an einer Fühlerhalterung (5) vorgesehen und über eine vom Preßschlitten betätigte Hebelsteuerung (6, 7, 8 und 11) zwischen einer Abtaststellung, die sich im Normalbetrieb der Presse in der hinteren Preßhubendstellung unmittelbar vor dem betreffenden Stempel (1) befindet und einer aus der Preßschlitten-Verlagerungsbahn heraufgeschwenkten Ausrückstellung verlagerbar ist, wobei der Stempelfühler (4) bei Feststellung eines vom Normalbetrieb abweichenden Zustands in dem besagten Abtast- bzw. Abfühlbereich (9) die Presse durch Betätigung eines Schalters (10)stillsetzt, dadurch gekennzeichnet dass zur Steuerung der Stempelfühlerbewegung ein als Parallelhebelgetriebe ausgeführtes Antriebsgestänge (8, 11, 12, 13) dient, das aus mindestens einem in einem unteren Schwenklager (14) an einer am Pressenrahmen (3) stationär vorgesehenen Lagerbockanordnung (15) gelagerten zweiteilige Unterlenker (8, 11) besteht, der an seinem den Stempelstirnflächen zugewandten Ende die Fühlerträger (16) schwenkbeweglich trägt und an seinem bezüglich des unteren Schwenklagers (14) gegenüberliegenden Ende mit der Hebelsteuerung (6, 7) verbunden ist, ferner aus mindestens einem drehfest an dem Fühlerträger (16) 'angebrachten Mittellenker (12), und mindestens einem diesen Mittellenker (12) mit der Lagerbockanordnung (15) verbindenden Oberlenker .(13), der an der Lagerbockanordnung (15) in einem im entsprechenden Parallelabstand zum Unterlenker.(11) gesehenen oberen Schwenklager (17) angelenkt ist, daß jeder Stempelfühler (4) an der Fühlerhalterung , (5) derart angeordnet ist, daß ein in den Abtast- bzw. Abfühlbereich (9) und vor die entsprechende Stempelstirnfläche zu bewegende Fühlerfläche (18) mit Fühlernocken (19) in einer etwa senkrecht zur Stempelverlagerung gerichteten Ebene liegt und daß am Fühlernocken (19) sowie im Umgebungsbereich der genannten Fühlerfläche (18) mindestens ein Betätigungselement (20) für den Schalter (10) vorgesehen sind.1. Apparatus for periodically scanning for the presence of a workpiece from at least one stamp (1), for sensing the respective stamp contour and for cooling at least the stamp end face on an automatic transverse transport press for forming metal parts, with a slidingly mounted, between a front and a rear press stroke end position back and forth driven press slide (2) with front-arranged punches, with a stamp sensor drive (2) fixedly attached to a press frame (3) with at least one stamp sensor (4) aligned with the relevant stamp (1) ; which is displaceable for the press slide movement on a sensor holder (5) and via a lever control (6, 7, 8 and 11) actuated by the press slide between a scanning position which is in normal operation of the press in the rear press stroke end position immediately in front of the relevant punch (1) and one of said press slide-displacement path h eraufgeschwenkten disengaged verlager bar, the plunger sensor (4) stopping the press by actuating a switch (10) when a state deviating from normal operation in said scanning or sensing area (9) is characterized, characterized in that a drive linkage designed as a parallel lever mechanism is used to control the plunger sensor movement (8, 11, 12, 13), which consists of at least one two-part lower link (8, 11) mounted in a lower swivel bearing (14) on a bearing block arrangement (15) provided in a stationary manner on the press frame (3), which has on its end faces the punch end facing pivotally the sensor carrier (16) and at its relation to the lower pivot bearing (14) opposite end to the lever control (6, 7) is connected, further comprising at least one 'mounted central link splined to the sensor support (16) (12) and at least one upper link connecting this central link ( 12 ) to the bearing block arrangement (15) . (13) on the bracket assembly (15) at a corresponding parallel distance to the lower link . (11) seen above pivot bearing (17) is articulated so that each stamp sensor (4) on the sensor holder, (5) is arranged such that a sensor surface to be moved into the scanning or sensing area (9) and in front of the corresponding stamp end face ( 18) with sensor cams ( 19 ) lies in a plane approximately perpendicular to the stamp displacement and that at least one actuating element (20) for the switch (10) is provided on the sensor cam (19) and in the vicinity of said sensor surface (18). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß sämtlichen an der Quertransportpresse vorgesehenen Stempeln (1) ein , Stempelfühler (4) zugeordnet ist, daß die Lagerbockanordnung (15) zwei beidseits der Preßschlitten-Verlagerungsbahn am Pressenrahmen (3) befestigte Lagerböcke (15a, b) aufweist, daß an beiden Lagerböcken die unteren Schwenklager (14) quer zur Preßschlittenbewegung zueinander fluchtend vorgesehen sind und je einen Unterlenker (11) lagern, daß die Fühlerhalterung (16) im Querabstand zwischen den stempelstirnflächenseitigen Unterlenkerenden vorgesehen ist und die Stempelfühler (4) in einer nebeneinanderliegenden Reihe trägt, daß der Mittellenker (12) etwa im halben Querabstand der Unterlenker mit der Fühlerhalterung drehfest verbunden ist, daß ein einziger Oberlenker (13)vorgesehen ist, der mit einer Anlenkung am Mittellenker und mit einer beide Lagerböcke (15a, b) überbrückenden, in den oberen Schwenklagern (17) abgestützten Schwenkwelle (22) verbunden ist, daß eine Kühlmittelzufuhr zu den Kühlmittelaustrittsbrausen (21) an sämtlichen Stempelfühlern durch Kanäle (23) erfolgt, die durch das Innere der hohl ausgeführten Fühlerhalterung (5) gebildet werden und daß die Betätigungselemente für den Schalter (10) einen mit dem Fühlernocken (19) eines jeden Stempelfühlers (4) verbundenen, in der Einschwenkrichtung des Stempelfühlers in den Abtast- bzw. Abfühlbereich (9) federnd vorbelasteten, im Stempelfühlergehäuse (39) relativ verschiebbar geführten Uebertragungsrohr (24) und gegebenenfalls einen im Abfühlbereich des Stempelfühlers untergebrachten Annäherungs-Initiator (25) umfassen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that all of the punches provided on the transverse transport press (1) are assigned a punch sensor (4) that the bearing block arrangement (1 5 ) two bearing blocks (3) fastened to the press frame (3) on both sides of the press slide displacement path ( 15a, b) that the lower pivot bearings (14) are provided in alignment with one another transversely to the movement of the press slide on both bearing blocks and each support a lower link (11), that the sensor holder (16) is provided at a transverse distance between the lower link ends on the end face of the stamp and the stamp sensors ( 4) in a side-by-side row that the center link (12) is rotatably connected to the sensor bracket at approximately half the transverse distance of the lower links, that a single upper link (13) is provided, which has a linkage on the center link and one of the two pedestals (15a , b) bridging pivot shaft (22) supported in the upper pivot bearings (17) is connected, that a coolant supply to the coolant outlet showers (21) takes place on all stamp sensors through channels (23) formed by the interior of the hollow sensor holder (5) and that the actuating elements for the switch ( 10 ) one with the sensor cam (19) one Each stamp sensor (4) is connected to the transfer tube (24), which is spring-loaded in the pivoting direction of the stamp sensor into the scanning or sensing area (9), is guided in the stamp sensor housing (39) so as to be relatively displaceable and, if appropriate, is an approach initiator (25) which is accommodated in the sensing area of the stamp sensor ) include. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß jeder Unterlenker (11) aus zwei um das jeweils zugehörige untere Schwenklager (14) am Lagerbock (15a, 15b) relativ zueinander verschwenkbaren Lenkerabschnitten (8, 11) besteht, die mittels einer fernbetätigbaren Verriegelung (26) während des Normalbetriebs der Presse an ihrer Relativverschwenkbarkeit gehindert sind und daß etwa in der Pressenmitte oberhalb des Preßschlittens (2) am Verbindungsabschnitt des Oberlenkers (13) mit der Schwenkwelle (22) ein Stempelfühler-Hochschwenkantrieb (27) sowie eine das Antriebsgestänge während des Hochschwenkens und in der Hochschwenkendstellung arretierende Riegelanordnung (28) vorgesehen sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each lower link (11) consists of two about the associated lower pivot bearing (14) on the bearing block (15a, 15b) relative to each other pivotable handlebar sections (8, 11) by means of a remote lock (26) are prevented from pivoting relative to one another during normal operation of the press and that approximately in the middle of the press above the press slide (2) at the connecting section of the upper link (13) to the pivot shaft (22) is a plunger sensor pivoting drive (27) and the drive linkage during of swiveling up and locking arrangement (28) locking in the swiveling end position are provided. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempelfühler-Hochschwenkantrieb (27) ein Kettengetriebe ist, welcher ein mit einem am Oberlenker (13)angreifenden Mitnehmer (29) gekoppeltes Kettenrad (30) und ein von einer ortsfest am Pressenrahmen (3) angebrachten, ebenfalls fernbetätigbaren, insbesondere doppeltwirkenden Hydraulik-Kolben-Zylinder-Einheit (31) betätigbares weiteres Kettenrad (32) sowie eine beide Kettenräder verbindende Rollenkette (33) aufweist und daß die Riegelanordnung (28) aus einem an dem der Mitnehmerangriffsstelle am Oberlenker (13) entgegengesetzten Abschnitt vom Oberlenker abstehenden Rastnocken (28b) und einem gegen diesen Nocken federnd vorbelasteten Klinkenriegel (28a) gebildet wird.4. The device according to claim 3, characterized in that the plunger-sensor swivel drive (27) is a chain gear, which with a on the upper link (13) engaging driver (29) coupled sprocket (30) and one of a stationary on the press frame ( 3rd ) attached, also remotely operable, in particular double-acting hydraulic piston-cylinder unit (31) operable further sprocket (32) and a roller chain (33) connecting both sprockets, and that the locking arrangement (28) consists of one on the driving point on the top link ( 13) opposite section from the upper link protruding locking cams (28b) and a latch bolt (28a) spring-loaded against this cam is formed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung (26) eine auf dem einen Lenkerabschnitt (8) verschiebbar geführte, mit einer fernbetätigbaren hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit (34) verbundene Riegelklinke (35) und eine auf den Unterlenker (11) angebrachte Klinkenfalle (42) aufweist.5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that the locking (26) , having an on one arm section (8) displaceably guided with a remote-controlled hydraulic piston-cylinder unit (34) associated locking detent (35) and mounted on the lower link (11) jack case (4 2).
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