EP0191027A1 - Dispositif de centrage automatique d'un support d'enregistrement - Google Patents
Dispositif de centrage automatique d'un support d'enregistrementInfo
- Publication number
- EP0191027A1 EP0191027A1 EP19850903203 EP85903203A EP0191027A1 EP 0191027 A1 EP0191027 A1 EP 0191027A1 EP 19850903203 EP19850903203 EP 19850903203 EP 85903203 A EP85903203 A EP 85903203A EP 0191027 A1 EP0191027 A1 EP 0191027A1
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- EP
- European Patent Office
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- centering
- rotor
- recording medium
- bearing
- shaft
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0284—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers
Definitions
- disc-shaped elements such as floppy disks, "floppy-discs”, etc. are increasingly used as a recording medium.
- word processing typewriters computer peripherals, recording and broadcasting devices
- these recording media must be mounted and centered on the rotor of a drive motor.
- the recording medium generally has a circular opening in its center. It is slid laterally above the motor rotor, after which an automatic centering device is put in place which generally comprises a cylindrical pin engaging in the opening of the recording medium and in a centering housing which has the motor rotor shaft.
- the centering devices known at the present time are designed in such a way that the shaft is a complicated part having numerous surfaces, the machining of which must be carried out with high precision.
- this shaft has anyway two cylindrical surfaces, one of which ensures the centering of the rotor in its support bearing and the other ensures the centering of the recording medium with respect to the rotor.
- the machining of these two surfaces cannot be carried out easily during two successive machining operations.
- the constitution of these shafts is such that the two cylindrical surfaces which must be strictly coaxial, have an extremely large difference in diameter between them. The object of the invention is thus to simplify the construction of these trees and therefore reduce their cost price.
- the subject of the present invention is an automatic centering device for a recording medium on the rotor of an engine, comprising a shaft integral with the rotor, supported by a bearing and having two coaxial cylindrical surfaces, a first of which ensures the centering of the rotor in the bearing and a second ensures the centering of the recording medium on the rotor, this second surface being an interior surface.
- the object indicated above is achieved by the fact that the first cylindrical surface is an interior or exterior surface having a diameter substantially equal to or greater than that of the second surface.
- FIG. 1 is a sectional view through the axis of a known centering device
- FIG. 2 is a view in partial axial section of a motor comprising a first embodiment of the centering device according to the invention
- FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 showing a second embodiment of the centering device.
- the stator 2 of the motor may include an arrangement of stator coils with or without an iron core shown diagrammatically at 3, these coils being held in place between two support parts 4 and 5, so as to constitute the bearing part of the engine.
- the support 4, 5 supports a bearing body 6 which has a cylindrical bore 7 in which are driven two small diameter ball bearings 8.
- the internal raceways 9 of the bearings 8 are driven on a central bearing 10 of a shaft
- the shaft 11 has a second bell-shaped flange 15 limited forwards by a flat front surface 16 on which the disk 1 rests and in the housing of which the movable part 17 of the device is introduced. centering.
- This mobile part is known per se and it will not be necessary to describe it in detail here. We know that it comprises in particular a centering cone formed by a multitude of tongues 18 connected to each other and maneuvered so as to engage simultaneously against an internal cylindrical surface 19 of the flange 15. At the same time as the piece of centering 18 is introduced into the housing 15 another part of the mobile device 17 comprising an annular flange 20 comes to press axially the central part of the floppy disk 1 against the surface 16.
- FIGs. 2 and 3 show motors for driving a recording medium which are arranged so as to be able to cooperate with a movable centering device such as device 17 or a similar device, but operating in principle in the same way.
- stator 21 of the motor which comprises one or more coils 22 mounted on a fixed support consisting of two parts 23 and 24.
- a bearing support 25 which plays the same role as the part 6 of FIG. 1 and which in particular has an internal cylindrical surface 26 in which the external raceway 27 of a bearing 28 is driven.
- the rotor 29 of FIG. 2 comprises a shaft 30 which is a tubular metal part having a cylindrical inner face 31 and an also cylindrical outer face 32 coaxial with the face 31. These two surfaces are limited at one end by an erect planar face 23 which corresponds to the face 16 of the motor of fig. 1 and at the other end by another flat face, perpendicular to the axis of the motor, designated by 34 and on which is fixed the circular part 35 which supports the magnets 36.
- the inner raceway 37 of the bearing 28 is driven onto the outer surface 32, the rotor further comprising a spacer ring 38 between the sheet 35 and the bearing 28.
- the first cylindrical surface which requires a high precision adjustment is an external surface with a diameter greater than that of the second surface, which is an internal surface extending over the entire length of the tubular part 30.
- the bearing 28 is therefore a bearing with bearing with a diameter significantly greater than that of the bearing 8 in the embodiment of FIG. 1. It was found that this difference in the diameters of the bearings had no effect on the accuracy of the centering and that on the other hand it was much easier during the machining of the part 30, to realize with the desired tolerances the two surfaces 31 and 32. As the diameters of these two surfaces are very similar, the part 30 can be clamped in a machine tool by its end turned on the side of the rotor 29, while the two surfaces 31 and 32 as well as the surface 33 are machined from the opposite side.
- a tree such as the tree 30 can be made in dimensions corresponding to those of the bell-shaped tree 11 in FIG. 1 and in the same metal, for example aluminum alloy in much simpler and consequently much less costly machining conditions than what was known until now without the precision when centering the support d the record is not put in default.
- the surface 32 could also be machined so that it directly constitutes the inner raceway of the bearing 28.
- the inner ring 37 could be entirely eliminated, the balls of the bearing held in place by their cage , being engaged from the face 33 on the surface 32 until the bearing is correctly positioned with respect to the stator.
- Fig. 3 shows a drive motor which corresponds to another embodiment of the device according to the invention. Whereas, in the devices of figs. 1 and 2 the magnets of the rotor were located opposite the centering means of the recording medium relative to the stator, they are in the embodiment of FIG. 3 on the same side.
- coils 39 which are mounted on a stator frame 40 cooperating with a cap 41 to fix a bearing body 42 which is tubular in shape and has a cylindrical extension 43 supporting by its outer face a bearing 44
- the bearing itself is reduced to two rows of balls held in place by a cage and mounted between an inner rolling surface which constitutes the external face 45 of the extension 43 and an external rolling surface which constitutes the internal face 46 of a tubular shaft 47.
- the latter is provided at one end with a flange 48 on which is fixed the sheet 49 carrying the magnets 50.
- the first and the second of said coaxial cylindrical surfaces are located in the extension of one of the other. They can have the same diameter or substantially equal diameters.
- the second surface is the surface 46 which extends forward from the bearing, while the first surface is that which ensures the rolling of the balls 44.
- the first surface is that which ensures the rolling of the balls 44.
- an insert can also be arranged inside the tree 47 by any suitable means.
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
Le rotor (29) comporte l'arbre tubulaire (30) qui est supporté par le palier (28) dont la partie extérieure est solidaire du stator (21). La pièce (30) est usinée avec une surface cylindrique interne (31) et une surface cylindrique externe (32) qui s'étendent toutes deux sur toute la longeur de la pièce. Ces deux surfaces peuvent être usinées avec toute la précision requise au cours d'opérations simultanées ou successives sans desserrer la pièce qui est tenue de préférence par son extrémité opposée à la surface (33) dans la pince d'une machine-outil. Ainsi, les tolérences de montage en ce qui concerne l'excentricité du support d'enregistrement par rapport au stator du moteur qui sont de l'ordre de 1 mum peuvent être facilement respectées.
Description
Dispositif de centrage automatique d'un support d'enregistrement
On utilise de plus en plus à l'heure actuelle comme support d'enregistrement des éléments en forme de disque comme par exemple les disquettes, les "floppy-disc" etc. Dans les machines à écrire à traitement de texte, les périphériques d'ordinateurs, les appareils d'enregistrement et de diffusion, ces supports d'enregistrement doivent être montés et centrés sur le rotor d'un moteur d'entraînement. Pour cela, le support d'enregistrement présente en général une ouverture circulaire dans son centre. Il est glissé latéralement au-dessus du rotor du moteur, après quoi on met en place un dispositif de centrage automatique qui comporte en général un tenon cylindrique s' engageant dans l'ouverture du support d'enregistrement et dans un logement de centrage que présente l'arbre du rotor du moteur.
Or, les dispositifs de centrage connus à l'heure actuelle sont conçus de telle façon que l'arbre est une pièce compliquée présentant de nombreuses surfaces dont l'usinage doit être réalisé avec haute précision. cet arbre présente de toute façon deux surfaces cylindriques dont l'une assure le centrage du rotor dans son palier de support et l'autre assure le centrage du support d'enregistrement par rapport au rotor. Or, dans la disposition actuelle des dispositifs de centrage, l'usinage de ces deux surfaces ne peut pas être réalisé facilement au cours de deux opérations d'usinage successives. En effet, comme on le verra plus loin, la constitution de ces arbres est telle que les deux surfaces cylindriques qui doivent être rigoureusement coaxiales, présentent entre elles une différence de diamètre extrêmement importante. Le but de l'invention est ainsi de simplifier
la construction de ces arbres et par conséquent de réduire leur prix de revient.
Dans ce but, la présente invention a pour objet un dispositif de centrage automatique d'un support d'enregistrement sur le rotor d'un moteur, comprenant un arbre solidaire du rotor, supporté par un palier et présentant deux surfaces cylindriques coaxiales dont une première assure le centrage du rotor dans le palier et une seconde assure le centrage du support d'enregistrement sur le rotor, cette seconde surface étant une surface intérieure.
Selon l'invention, le but indiqué plus haut est atteint par le fait que la première surface cylindrique est une surface intérieure ou extérieure ayant un diamètre sensiblement égal ou supérieur à celui de la seconde surface.
Le dessin annexé explique sur la base de quelques exemples de réalisation comment l'invention peut être réalisée.
Au dessin, la fig. 1 est une vue en coupe par l'axe d'un dispositif de centrage connu, la fig. 2 est une vue en coupe axiale partielle d'un moteur comportant une première forme d'exécution du dispositif de centrage selon l'invention, et la fig. 3 est une vue analogue à la fig. 2 montrant une seconde forme d'exécution du dispositif de centrage.
On voit à la fig. 1 un moteur électrique dont le rotor est agencé de façon à pouvoir entraîner une disquette qui peut être par exemple du type utilisé dans les machines de traitement de texte et qui est désignée à la fig. 1 par 1. Le stator 2 du moteur peut comporter une disposition de bobines statoriques avec ou sans noyau de fer représentée schematiquement en 3, ces bobines étant maintenues en place entre deux pièces de support 4 et 5, de manière à constituer la partie portante du moteur. Le support 4 , 5 supporte un corps de palier 6 qui
présente un alésage cylindrique 7 dans lequel sont chassés deux paliers à billes 8 de petit diamètre. Les chemins de roulement internes 9 des paliers 8 sont chassés sur une portée centrale 10 d'un arbre
11 qui comporte à l'une de ses extrémités un flasque en forme de disque 12 sur lequel est fixé le support en forme de disque 13 des aimants 14 du rotor. Ce préférence le support 13 est fixé au flasque
12 par des vis latérales et le flasque 12 est lui-même fixé à l'arbre 11 par une vis centrale. A son autre extrémité, l'arbre 11 présente un second flasque en forme de cloche 15 limité vers l'avant par une surface frontale plane 16 sur laquelle appuie la disquette 1 et dans le iogement duquel s'introduit la partie mobile 17 du dispositif de centrage. Cette partie mobile est connue en soi et il ne sera pas nécessaire de la décrire en détail ici. On sait qu'elle comporte notamment un cône de centrage formé d'une multitude de languettes 18 reliées les unes aux autres et manoeuvrées de façon à s'engager simultanément contre une surface cylindrique interne 19 du flasque 15. En même temps que la pièce de centrage 18 s'introduit dans le logement 15 une autre partie du dispositif mobile 17 comprenant un rebord annulaire 20 vient presser axialement la partie centrale de la disquette 1 contre la surface 16.
Pour permettre au support d'enregistrement de fonctionner ensuite normalement, il est absolument nécessaire qu'il soit centré par rapport au stator 2 avec une précision de l'ordre du 1 μm. C'est pourquoi les tolérances sur l'usinage des surfaces 19 et 10 sont de l'ordre de 1 pm et dès lors il saute aux yeux que l'usinage de ces deux surfaces pose un problème de fabrication quasiment insoluble.
Or, on a constaté qu'il était possible de satisfaire aux conditions posées en ce qui concerne les tolérances de ces deux surfaces, en modifiant la forme de l'arbre 11 dans des conditions telles que cet arbre pouvait ensuite être usiné très facilement.
Les fig. 2 et 3 montrent des moteurs d'entraînement d'un support d'enregistrement qui sont agencés de façon â pouvoir coopérer avec un dispositif de centrage mobile tel que le dispositif 17 ou un dispositif analogue, mais fonctionnant en principe de la même façon.
On voit à la fig. 2 le stator 21 du moteur qui comporte une ou plusieurs bobines 22 montées sur un support fixe constitué de deux pièces 23 et 24. On voit également un support de palier 25 qui joue le même rôle que la pièce 6 de la fig. 1 et qui présente notamment une surface cylindrique interne 26 dans laquelle est chassé le chemin de roulement extérieur 27 d'un palier 28.
Le rotor 29 de la fig. 2 comporte un arbre 30 qui est une pièce métallique tubulaire présentant une face interne cylindrique 31 et une face externe également cylindrique 32 coaxiale à la face 31. Ces deux surfaces sont limitées à une extrémité par une face plane dressée 23 qui correspond à la face 16 du moteur de la fig. 1 et à l'autre extrémité par une autre face plane, perpendiculaire à l'axe du moteur, désignée par 34 et sur laquelle est fixée la pièce circulaire 35 qui supporte les aimants 36. Comme on le voit à la fig. 2, le chemin de roulement intérieur 37 du palier 28 est chassé sur la surface extérieure 32, le rotor comportant en outre une bague d'écartement 38 entre la tôle 35 et le palier 28. Ainsi, dans cette forme d'exécution, la première surface cylindrique qui exige un ajustage de haute précision, est une surface externe de diamètre supérieur à celui de la seconde surface, laquelle est une surface interne s'étendant sur toute la longueur de la pièce tubulaire 30. Le palier 28 est donc un palier à roulement d'un diamètre nettement supérieur à celui du palier 8 dans la forme d'exécution de la fig. 1. On a constaté que cette différence dans les diamètres des paliers n'affectait en rien la précision du centrage et que d'autre part il était
beaucoup plus facile lors de l'usinage de la pièce 30, de réaliser avec les tolérances voulues les deux surfaces 31 et 32. Comme les diamètres de ces deux surfaces sont très voisins, la pièce 30 peut être serrée dans une machine-outil par son extrémité tournée du côté du rotor 29, alors que les deux surfaces 31 et 32 ainsi que la surface 33 sont usinées depuis le côté opposé.
D'autre part, dans le cas où la partie mobile du dispositif de centrage qui est destinée à s'engager dans l'alésage 31 pour centrer le support d'enregistrement sur la surface 33, présente une disposition qui, comme dans le cas de la fig. 1 nécessite un appui axial en fin de course, il est extrêmement facile de prévoir une pièce rapportée (non représentée à la fig. 2) qui peut alors être en matière plastique et qui vient se fixer dans le fond de la pièce tubulaire 30.
L'expérience a montré qu'un arbre tel que l'arbre 30 pouvait être réalisé dans des dimensions correspondant à celles de l'arbre en forme de cloche 11 de la fig. 1 et dans le même métal, par exemple en alliage d'aluminium dans des conditions d'usinage beaucoup plus simple et par conséquent beaucoup moins coûteuses de ce que l'on connaissait jusqu'à maintenant sans que la précision lors du centrage du support d'enregistrement ne soit mise en défaut.
Dans une variante d'exécution du dispositif selon la fig. 2, on pourrait également usiner la surface 32 de façon à ce qu'elle constitue directement le chemin de roulement intérieur du palier 28. Dans ce cas, la bague intérieure 37 pourrait être entièrement supprimée, les billes du palier tenues en place par leur cage, étant engagées depuis la face 33 sur la surface 32 jusqu'au moment ou le palier est correctement mis en place par rapport au stator.
La fig. 3 représente un moteur d'entraînement qui correspond à une autre réalisation du dispositif suivant l'invention. Alors que, dans le dispositifs des fig. 1 et 2 les aimants du rotor se trouvaient situés à l'opposé des moyens de centrage du support d'enregistrement par rapport au stator, ils se trouvent dans la forme d'exécution de la fig. 3 du même côté. On voit en effet à cette figure des bobines 39 qui sont montées sur un bâti de stator 40 coopérant avec une calotte 41 pour fixer un corps de palier 42 qui est de forme tubulaire et présente un prolongement cylindrique 43 supportant par sa face extérieure un palier 44. Dans cette forme d'exécution, le palier proprement dit se réduit à deux rangées de billes tenues en place par une cage et montées entre une surface de roulement intérieure qui constitue la face externe 45 du prolongement 43 et une surface de roulement extérieure qui constitue la face interne 46 d'un arbre tubulaire 47 . Celui-ci est muni à une extrémité d'une bride 48 sur laquelle est fixée la tôle 49 portant les aimants 50. Dans ce cas, la première et la seconde des dites surfaces cylindriques coaxiales sont situées dans le prolongement l'une de l'autre. Elles peuvent avoir le même diamètre ou des diamètres sensiblement égaux. La seconde surface est la surface 46 qui s'étend vers l'avant à partir du palier, tandis que la première surface est celle qui assure le roulement des billes 44. Bien entendu, dans cette forme d'exécution également, on pourrait avoir en variante des bagues de roulement rapportées montées respectivement à l'intérieur de la pièce 47 et à l'extérieur de la pièce 42. D'autre part, au cas où une butée axiale est nécessaire pour permettre le fonctionnement correct des moyens de pincement du support d'enregistrement sur la surface frontale 51 de l'arbre du rotor, une pièce rapportée peut également
être disposée à l'intérieur de l'arbre 47 par tout moyen convenable.
Pour l'usinage de la pièce 47 on peut utiliser soit la périphérie de la bride 48, soit la surface extérieure du prolongement tubulaire comme surface de serrage pour la pince de la machine-outil, ce qui permet de réaliser au cours de la même opération d'usinage les deux surfaces cylindriques internes 46 et 52 avec toute la précision requise.
Claims
1. Dispositif de centrage automatique d'un support d'enregistrement sur le rotor d'un moteur, comprenant un arbre solidaire du rotor, supporté par un palier et présentant deux surfaces cylindriques coaxiales dont une première assure le centrage du rotor dans le palier et une seconde assure le centrage du support d'enregistrement sur le rotor, cette seconde surface étant une surface intérieure, caractérisé en ce que la première surface cylindrique est une surface intérieure ou extérieure ayant un diamètre sensiblement égal ou supérieur à celui de la seconde surface.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit arbre est une pièce métallique tubulaire.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite première surface est également une surface intérieure et s'étend dans le prolongement de la seconde surface.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite première surface est une surface extérieure.
5. Dispositif de centrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la dite pièce métallique tubulaire présente une troisième surface cylindrique sensiblement coaxiale à la première et à la seconde surface et susceptible de servir de surface de serrage pour la pince d'une machine-outil pendant l'usinage des dites première et seconde surfaces cylindriques.
6. Dispositif de centrage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre présente une face extrême plane perpendiculaire à l'axe commun des dites surfaces cylindriques et adjacente à la seconde surface, la dite surface plane servant d ' appui axial au support d'enregistrement.
7. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor comprend en outre une pièce de butée logée à l'intérieur de l'arbre et présentant au moins une surface axiale de butée agencée de façon à recevoir un moyen de centrage capable de s'engager dans la dite seconde surface cylindrique.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| CH3629/84 | 1984-07-26 | ||
| CH362984A CH657932A5 (fr) | 1984-07-26 | 1984-07-26 | Dispositif de centrage automatique d'un support d'enregistrement. |
Publications (1)
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|---|---|---|---|
| EP19850903203 Withdrawn EP0191027A1 (fr) | 1984-07-26 | 1985-07-17 | Dispositif de centrage automatique d'un support d'enregistrement |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0191027A1 (fr) |
| CH (1) | CH657932A5 (fr) |
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Non-Patent Citations (1)
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