EP0166631A1 - Machine pour la fabrication en continu par tricotage tridimensionnel de profilés en matériau composite - Google Patents

Machine pour la fabrication en continu par tricotage tridimensionnel de profilés en matériau composite Download PDF

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EP0166631A1
EP0166631A1 EP85400937A EP85400937A EP0166631A1 EP 0166631 A1 EP0166631 A1 EP 0166631A1 EP 85400937 A EP85400937 A EP 85400937A EP 85400937 A EP85400937 A EP 85400937A EP 0166631 A1 EP0166631 A1 EP 0166631A1
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EP
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rods
profile
threads
machine according
knitting
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EP85400937A
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Jean Banos
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Airbus Group SAS
Original Assignee
Airbus Group SAS
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Publication date
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    • D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
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    • D04B25/00—Warp knitting machines not otherwise provided for
    • D04B25/06—Galloon crocheting machines
    • D04B25/14—Galloon crocheting machines specially adapted for producing articles of particular configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C70/06—Fibrous reinforcements only
    • B29C70/10—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres
    • B29C70/16—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length
    • B29C70/24—Fibrous reinforcements only characterised by the structure of fibrous reinforcements, e.g. hollow fibres using fibres of substantial or continuous length oriented in at least three directions forming a three dimensional structure
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    • D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
    • D10B2505/00—Industrial
    • D10B2505/02—Reinforcing materials; Prepregs

Definitions

  • the present invention relates to the manufacture of profiles in composite material knitted in three dimensions in natural or synthetic threads or fibers, optionally impregnated with a resin and hardened.
  • a profile of the above type has been described in the applicant's patent application filed on the same day, characterized in that it has in cross section a shape comprising re-entrant angles and / or concave parts, knitted continuously without limitation in length, and a method for manufacturing such profiles.
  • the object of the invention is to provide a machine for the manufacture of these profiles by knitting of yarns or natural or synthetic fibers knitted continuously, by implementing the method defined in said patent application for: Improvement of composite profiles knitted in three dimensions and process for their manufacture.
  • the object of the invention is for this purpose an automatic machine for the continuous manufacture by three-dimensional knitting of profiles of composite material impregnated or not with a resin, without limitation of length, of the type comprising rods delimiting the external shape of the desired profile and extending in the longitudinal direction thereof, and at least two knitting heads depositing threads around said rods in two planes orthogonal to each other and perpendicular to these rods, machine characterized in that said rods are thin hollow rods , and in that it comprises means for holding said hollow rods fixedly parallel to each other in a configuration which corresponds to the cross-sectional shape of the desired profile, means for distributing continuous longitudinal wires of the profile stretched through said hollow rods, stop means for retaining one end of said wires leaving the rods, in the same configuration, and a set of knitting heads of known type, arranged so as to deposit plies of continuous threads in two directions transverse to that of said rods in the vicinity of the ends thereof, means for guiding the threads leaving said rods continuously as and when laying said plies
  • said means maintaining said fixed hollow rods according to the desired configuration which corresponds to the cross section of the profile are constituted by a removable matrix pierced with a plurality of rows of holes.
  • said means on which the ends of the wires exiting from said hollow rods are fixed consist of a block pierced with a plurality of holes in a configuration which corresponds to that of the holes drilled in said matrix.
  • the machine comprises a frame designated as a whole by the reference 1 comprising vertical uprights 2, beams 3 and supports 4 carrying guide means such as a continuous conveyor 5, for example at belt, of known type, the upper strand of which is supported by rollers 6 (only part of which is visible in the drawing) and means (not shown) for driving this conveyor in motion.
  • guide means such as a continuous conveyor 5, for example at belt, of known type, the upper strand of which is supported by rollers 6 (only part of which is visible in the drawing) and means (not shown) for driving this conveyor in motion.
  • the machine comprises a distribution bench 7 on which coils 8 of wire distribution are rotatably mounted.
  • a first vertical upright 2 carries a matrix constituted by a plate 9 removably mounted on the upright 2 and pierced with a plurality of holes 24 arranged for example in parallel rows.
  • Thin hollow rods 12 are suitably fixed by known means (or forcibly inserted) into the holes 24 of the matrix so that their ends opposite the distribution bench 7 extend parallel in a configuration similar to the shape in section of the desired profile by delimiting between them corridors 10 and 11 intersecting.
  • the ends of the rods 12 extend outside the matrix 9 opposite the bench 7 over a short length of a few centimeters.
  • Wires 14 stretched under the effect of braking the coils 8 extend through the hollow rods 12 and also through corresponding holes in a head block 15 which has parallel rows of holes 13 equal in number to holes 24 of the matrix 9 and having an identical configuration.
  • the ends of the wires 14 are stopped on the opposite face of the head block 15, for example by knots 12a, or other suitable means.
  • FIG. 1 a part A of a set of knitting heads A, B of a known type (for example as described in the French patents of the applicant No. 2,227,748 and No. 2,395 340) comprising a first vertical head comprising a device 16 for presenting threads 19 and a support 17 carrying a train of needles 18, which is arranged perpendicular to the parallel parts of the rods 12 in the vicinity of the ends of the latter adjacent to the block of head 15.
  • a part A of a set of knitting heads A, B of a known type comprising a device 16 for presenting threads 19 and a support 17 carrying a train of needles 18, which is arranged perpendicular to the parallel parts of the rods 12 in the vicinity of the ends of the latter adjacent to the block of head 15.
  • the set of knitting heads shown partially at A in FIG. 1 also comprises a second head B (FIG. 2) having a device 20 ′ for presenting threads and a train of needles 20 adapted to perform a back and forth movement. comes perpendicularly to the rods 12 and to the wires placed by the first head and to grasp the wires presented by the presentation device as known per se.
  • the needle train 20 could advantageously be replaced, for certain shapes of profiles, by a device "distributor" of wires, for example constituted by a tube driven by an alternating movement in which passes the wire coming from a reel, the tube circulating in the corridors 10 of the matrix 9 by crossing the corridors 11.
  • a device "distributor" of wires for example constituted by a tube driven by an alternating movement in which passes the wire coming from a reel, the tube circulating in the corridors 10 of the matrix 9 by crossing the corridors 11.
  • the needles 18 are moved back and forth, the presentation device 16 and the support 17 of the needle train 18 being adapted to be able to carry out the displacements according to two orthogonal directions in a plane parallel to that of the matrix 9.
  • the second knitting head B identical to the knitting head 16, 17 is arranged so as to lay threads in the rows 10 perpendicular to the threads 19 deposited in the corridors 11.
  • the needle train 17 can be moved, by known mechanical means, in back and forth movements in three orthogonal directions as shown by arrows.
  • the second set of needles of the second knitting head is identical to the set of needles 17 and works in the same way but can only carry out a translational movement to pick up the threads from a display (not shown) located opposite to the rods 12 and then bring them back into the corridors 10.
  • the head 17 moves in the direction indicated by the arrow F1 (FIG. 2) in order to exert a compacting action on the threads already placed and then returns to its initial position to clear the passage for the needle train 20 laying threads in the corridors 10.
  • the needle train 17 moves one step in the direction of the arrow F2 in order to lay wires in alternate corridors.
  • the longitudinal wires 14 of the profile are pulled by the head block 15 on the conveyor 5 with a speed which corresponds to that of the superposition of the different plies of threads by the knitting heads, for example step by step as the needle train 17 moves in the direction of arrow F1 to effect compaction of the profile knitting threads.
  • a tamping means independent of the head 17 could carry out tamping alone; this means would consist of a comb 26, the teeth of which would be introduced into the corridor 10, for example.
  • the comb being located between the matrix 9 and the plane comprising the needles 18, would then be driven in an alternating movement in the direction of the arrow F1.
  • the support 17 may include one or more needles 18 ′ of length and / or stroke different from the needles 18 so as to produce scalable dimensions of different finished parts forming the section of a profile.
  • the profile can thus be knitted continuously in three dimensions, its length being limited only by that of the threads stored on the reels 8, these threads can also be knotted to other threads contained on full reels intended to replace the coils 8 when they are exhausted.
  • the profile formed behind the head block 15 and after removal of the latter is brought through an impregnation station 21 shown diagrammatically in FIG. 1 in which the three-dimensional knitted profile is completely impregnated with '' a hardenable resin.
  • the profile is driven by another conveyor 5 'through an oven or other suitable oven 22 in order to cause the resin impregnating the profile to harden.
  • the profile leaving the hardening station 22 can be cut into sections 27 of suitable length, for example by means of a cutting device shown diagrammatically and designated by the reference 23, which can be constituted by a rotary cutting blade, a circular saw or any other appropriate means.
  • a cutting device shown diagrammatically and designated by the reference 23 which can be constituted by a rotary cutting blade, a circular saw or any other appropriate means.
  • these means 23 of cutting are located outside relative to the end deflection roller of the conveyor 5 '.
  • cutting devices such as 23 can be provided, one of which can be provided before the impregnation station 21 so as to cut a simply knitted profile.
  • the machine can be provided with known means (not shown) to stop the wires and prevent the profile from unraveling or unraveling.

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Abstract

Machine du type comprenant des tiges délimitant le volume du profilé, s'étendant dans le sens longitudinal de celui-ci et une tête de tricotage déposant des fils autour desdites tiges et perpendiculairement à celles-ci. Les tiges sont des tiges creuses minces (12). Une matrice (9) maintient lesdites tiges creuses de façon fixe parallèlement entre elles suivant une configuration qui correspond à la forme en section du profilé désiré. Des moyens (7, 8) distribuent des fils longitudinaux du profilé à travers lesdites tiges creuses (12). Des moyens (15) sont prévus pour retenir une extrémité (12a) des fils sortant des tiges, suivant une configuration identique. Deux têtes de tricotage (16, 17) de type connu posent des fils dans deux plans orthogonaux perpendiculairement aux tiges (12) au voisinage de leurs extrémités. Des moyens (15, 5) pour déplacer en continu les fils sortant des tiges au fur et à mesure de leur pose par les têtes sont prévus, ainsi que des moyens (5) pour entraîner le profilé tricoté dans un poste (21) d'imprégnation de résine et dans des moyens (22) de durcissement suivis de moyens de tronçonnage.

Description

  • La présente invention est relative à la fabrication des profilés en matériau composite tricotés en trois dimensions en fils ou fibres naturels ou synthétiques, éventuellement imprégnés d'une résine et durcis.
  • On a décrit dans la demande de brevet de la demanderesse déposée ce même jour un profilé du type ci-dessus caractérisé en ce qu'il présente en section transversale une forme comportant des angles rentrants et/ou des parties concaves, tricoté en continu sans limitation de longueur, et un procédé pour la fabrication de tels profilés.
  • L'invention a pour but de fournir une machine pour la fabrication de ces profilés par tricotage de fils ou fibres naturels ou synthétiques tricotés en continu, par la mise en oeuvre du procédé défini dans ladite demande de brevet pour : Perfectionnement aux profilés composites tricotés en trois dimensions et procédé pour leur fabrication.
  • L'invention a pour objet à cet effet une machine automatique pour la fabrication en continu par tricotage tridimensionnel de profilés en matériau composite imprégnés ou non d'une résine, sans limitation de longueur, du type comprenant des tiges délimitant la forme extérieure du profilé désiré et s'étendant dans le sens longitudinal de celui-ci, et au moins deux têtes de tricotage déposant des fils autour desdites tiges dans deux plans orthogonaux entre eux et perpendiculairement à ces tiges, machine caractérisée en ce que lesdites tiges sont des tiges minces creuses, et en ce qu'elle comprend des moyens pour maintenir lesdites tiges creuses de façon fixe parallèlement entre elles suivant une configuration qui correspond à la forme en section droite du profilé désiré, des moyens pour distribuer des fils longitudinaux continus du profilé tendus à travers lesdites tiges creuses, des moyens d'arrêt pour retenir une extrémité desdits fils sortant des tiges, suivant la même configuration, et un ensemble de têtes de tricotage de type connu, disposées de façon à déposer des nappes de fils continus suivant deux directions transversalement à celle desdites tiges au voisinage des extrémités de celles-ci, des moyens pour guider les fils sortant desdites tiges en continu au fur et à mesure de la pose desdites nappes de fils par lesdites têtes de tricotage, des moyens pour tasser et faire avancer le profilé tricoté ainsi obtenu, un poste d'imprégnation du profilé avec une résine, des moyens pour faire durcir ladite résine et des moyens de coupe du profilé disposés sur le trajet de celui-ci.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens maintenant lesdites tiges creuses fixes suivant la configuration désirée qui correspond à la section droite du profilé sont constitués par une matrice amovible percée d'une pluralité de rangées de trous.
  • Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens sur lesquels sont fixées les extrémités des fils sortant desdites tiges creuses sont constitués par un bloc percé d'une pluralité de trous suivant une configuration qui correspond à celle des trous percés dans ladite matrice.
  • La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de bien comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique.
  • En se référant à la figure 1, la machine comprend un bâti désigné dans son ensemble par la référence 1 comprenant des montants verticaux 2, des longerons 3 et des supports 4 portant des moyens de guidage tels qu'un transporteur continu 5, par exemple à courroie, de type connu dont le brin supérieur est soutenu par des rouleaux 6 (dont une partie seulement est visible au dessin) et des moyens (non représentés) pour entraîner ce transporteur en mouvement.
  • A l'une de ses extrémités la machine suivant l'invention comporte un banc 7 de distribution sur lequel des bobines 8 de distribution de fil sont montées rotatives.
  • Entre le banc de distribution 7 et l'une des extrémités du transporteur, un premier montant vertical 2 porte une matrice constituée par une plaque 9 montée amovible sur le montant 2 et percée d'une pluralité de trous 24 disposés par exemple en rangées parallèles.
  • Des tiges minces creuses 12 sont fixées de façon appropriée par des moyens connus (ou enfoncées à force) dans les trous 24 de la matrice de façon que leurs extrémités opposées au banc de distribution 7 s'étendent parallèlement suivant une configuration analogue à la forme en section du profilé désiré en délimitant entre elles des couloirs 10 et 11 se croisant.
  • Les extrémités des tiges 12 s'étendent à l'extérieur de la matrice 9 à l'opposé du banc 7 sur une faible longueur de quelques centimètres.
  • Des fils 14 tendus sous l'effet d'un freinage des bobines 8 s'étendent à travers les tiges creuses 12 et également à travers des trous correspondants d'un bloc de tête 15 qui comporte des rangées parallèles de trous 13 en nombre égal aux trous 24 de la matrice 9 et ayant une configuration identique. Les extrémités des fils 14 sont arrêtées sur la face opposée du bloc de tête 15, par exemple par des noeuds 12a, ou autre moyen approprié.
  • On a représenté schématiquement à la figure 1 une partie A d'un ensemble de têtes A,B de tricotage d'un type connu (par exemple tel que décrit dans les brevets français de la demanderesse n° 2 227 748 et n° 2 395 340 ) comprenant une première tête verticale comportant un dispositif 16 de présentation de fils 19 et un support 17 portant un train d'aiguilles 18, qui est disposé perpendiculairement aux parties parallèles des tiges 12 au voisinage des extrémités de celles-ci adjacentes au bloc de tête 15.
  • L'ensemble de têtes de tricotage représenté partiellement en A à la figure 1 comprend aussi une seconde tête B (figure 2) ayant un dispositif 20' de présentation de fils et un train d'aiguilles 20 adaptés pour effectuer un mouvement de va-et-vient perpendiculairement aux tiges 12 et aux fils posés par la première tête et saisir les fils présentés par le dispositif de présentation comme connu en soi.
  • Ces têtes de tricotage étant connues ne font pas partie de l'invention. On se reportera à ce sujet aux brevets précités de la demanderesse.
  • On notera toutefois que le train d'aiguilles 20 pourrait avantageusement être remplacé, pour certaines formes de profilés, par un dispositif "distributeur" de fils, par exemple constitué par un tube animé d'un mouvement alternatif dans lequel passe le fil en provenance d'une bobine, le tube circulant dans les couloirs 10 de la matrice 9 en croisant les couloirs 11.
  • Pour saisir les fils 19 et les tendre dans les couloirs 11, les aiguilles 18 sont animées d'un mouvement de va-et-vient,le dispositif de présentation 16 et le support 17 du train d'aiguilles 18 étant adaptés pour pouvoir effectuer les déplacements suivant deux directions orthogonales dans un plan parallèle à celui de la matrice 9.
  • La seconde tête de tricotage B identique à la tête de tricotage 16, 17 est disposée de façon à poser des fils dans les rangs 10 perpendiculairement aux fils 19 déposés dans les couloirs 11.
  • En se référant à la figure 2 on voit que le train d'aiguilles 17 peut être déplacé, par des moyens mécaniques connu, suivant des mouvements de va-et-vient dans trois directions orthogonales comme représenté par des flèches.
  • Le second train d'aiguilles de la seconde tête de tricotage, désigné par la référence 20, est identique au train d'aiguilles 17 et fonctionne de la même façon mais peut seulement effectuer un mouvement de translation pour aller chercher les fils à un présentoir (non représenté) situé à l'opposé par rapport aux tiges 12 et les ramener ensuite dans les couloirs 10.
  • Au fur et à mesure que des fils sont déposés en nappes par les têtes de tricotage 17 et 20, la tête 17 effectue un déplacement dans le sens indiqué par la flèche F1 (figure 2) afin d'exercer une action de tassement des fils déjà posés et revient ensuite dans sa position initiale pour dégager le passage pour le train d'aiguilles 20 posant des fils dans les couloirs 10.
  • A chaque mouvement de va-et-vient le train d'aiguilles 17 se déplace d'un pas dans le sens de la flèche F2 pour poser des fils dans des couloirs alternés.
  • On comprend que les fils longitudinaux 14 du profilé sont tirés par le bloc de tête 15 sur le transporteur 5 avec une vitesse qui correspond à celle de la superposition des différentes nappes de fils par les têtes de tricotage, par exemple pas à pas au fur et à mesure du déplacement du train d'aiguilles 17 dans le sens de la flèche F1 pour effectuer un tassement des fils de tricotage du profilé.
  • On comprend aussi qu'un moyen de tassage indépendant de la tête 17 pourrait effectuer à lui seul le tassage; ce moyen serait constitué par un peigne 26 dont les dents seraient introduites dans le couloir 10, par exemple. Le peigne étant situé entre la matrice 9 et le plan comprenant les aiguilles 18, serait alors animé d'un mouvement alternatif dans le sens de la flèche F1.
  • Par ailleurs, le support 17 peut comporter une ou plusieurs aiguilles 18' de longueur et/ou de course différentes des aiguilles 18 de manière à réaliser des dimensions évolutives de différentes parties finies formant la section d'un profilé.
  • On comprend également que le profilé peut ainsi être tricoté de façon continue en trois dimensions, sa longueur n'étant limitée que par celle des fils emmagasinés sur les bobines 8, ces fils pouvant également être noués à d'autres fils contenus sur des bobines pleines destinées à remplacer les bobines 8 lorsqu'elles sont épuisées.
  • Porté par le transporteur 5, le profilé formé en arrière du bloc de tête 15 et après enlèvement de ce dernier est amené à travers un poste d'imprégnation 21 représenté schématiquement à la figure 1 dans lequel le profilé tricoté en trois dimensions est entièrement imprégné d'une résine durcissable. A sa sortie du poste d'imprégnation 21 le profilé est entraîné par un autre transporteur 5' à travers un four ou autre étuve approprié 22 afin de provoquer le durcissement de la résine imprégnant le profilé.
  • Le profilé sortant du poste de durcissage 22 peut être coupé en tronçons 27 de longueur appropriée par exemple au moyen d'un dispositif de coupe représenté schématiquement et désigné par la référence 23, qui peut être constitué par une lame coupante rotative, une scie circulaire ou tout autre moyen approprié. De préférence ces moyens 23 de tronçonnage sont situés à l'extérieur par rapport au rouleau de renvoi d'extrémité du transporteur 5'.
  • On comprend également que plusieurs dispositifs de coupe tels que 23 peuvent être prévus, l'un d'entre eux pouvant être prévu avant le poste d'imprégnation 21 de manière à effectuer une coupe d'un profilé simplement tricoté. Dans ce cas la machine peut être pourvue de moyens connus (non représentés) pour arrêter les fils et empêcher le profilé de s'effilocher ou de se détricoter.

Claims (10)

1. Machine automatique pour la fabrication en continu par tricotage tridimensionnel de profilés en maté-. riau composite imprégnés ou non d'une résine durcissable, du type comprenant des tiges délimitant la forme extérieure du profilé désiré et s'étendant dans le sens longitudinal de celui-ci, et au moins deux têtes de tricotage déposant des fils autour desdites tiges dans deux plans orthogonaux entre eux perpendiculairement à ces tiges, machines caractérisée en ce que lesdites tiges sont des tiges minces creuses (12), et en ce qu'elle comprend une matrice (9) constituée par une plaque pour maintenir lesdites tiges creuses de façon fixe parallèlement entre elles suivant une configuration qui correspond à la forme en section droite du profilé désiré, des moyens (7, 8) pour distribuer des fils longitudinaux continus du profilé tendus à travers lesdites tiges creuses (12), des moyens d'arrêt (15) pour retenir une extrémité desdits fils (14) sortant des tiges (12) suivant la même configuration, un ensemble de têtes de tricotage (A et B) de type connu disposées de façon à déposer des nappes de fils continus suivant deux directions transversalement à celle desdites tiges au voisinage des extrémités de celles-ci, des moyens (5, 5') pour guider les fils sortant desdites tiges en continu au fur et à mesure de la pose desdites nappes de fils par lesdites têtes de tricotage, des moyens pour tasser et faire passer le profilé tricoté ainsi obtenu, un poste (21) d'imprégnation du profilé avec une résine, des moyens (22) pour faire durcir ladite résine imprégnant le profilé, et des moyens de tronçonnage (23), disposés sur le trajet du profilé, en un point quelconque de celui-ci.
2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens maintenant lesdites tiges creuses fixes (12) suivant la configuration désirée qui correspond à la section droite du profilé sont constitués par une matrice amovible (9) percée d'une pluralité de rangées parallèles de trous (24) suivant deux directions.
3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens (15) sur lesquels sont fixées les extrémités (12a) des fils sortant desdites tiges creuses (12) sont constitués par un bloc percé d'une pluralité de rangées parallèles de trous suivant une configuration identique à celle des trous percés dans ladite matrice.
4. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit ensemble de têtes de tricotage comporte deux têtes disposées suivant deux directions transversales et formées chacune d'un dispositif (16) de présentation de fils et d'un train d'aiguilles (18) en regard du dispositif de présentation de fil.
5. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de présentation (16) et les trains d'aiguilles (18) de chacune desdites têtes sont adaptés pour se déplacer, en plus du mouvement de translation propre aux aiguilles, d'une part parallèlement auxdites tiges creuses (12) et d'autre part alternativement, perpendiculairement auxdites tiges, pour changement de couloirs (10, 11) de part et d'autre de chaque rangée de fils longitudinaux passant dans les tiges (12).
6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens pour guider et déplacer les fils (14) sortant des tiges (12), pour tasser l'ensemble des fils tricotés et pour faire avancer et passer le profilé tricoté dans le poste d'imprégnation (21) et dans les moyens de durcissement (22) sont constitués par un support (17) portant un train d'aiguilles (18) et par des moyens transporteurs (5, 5').
7. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (23) de tronçonnage du profilé à sa sortie des moyens (22) de durcissement.
8. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins un des trains d'aiguilles (18) est équipé au moins d'une aiguille (18') de longueur différente des aiguilles (18).
9. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que ledit ensemble de têtes de.tricotage comporte au moins deux têtes de tricotage disposées respectivement suivant deux directions et formées, l'une d'un dispositif (16) de présentation de fils (19) et d'un train d'aiguilles (18) en regard du dispositif de présentation de fils, l'autre d'un distributeur de fils (20').
10. Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que lesdits moyens d'avance et de tassage du profilé sont constitués par un peigne (26) animé d'un mouvement alternatif dans le sens longitudinal du profilé, les dents dudit peigne circulant dans les couloirs parallèles formés par les tiges creuses (12).
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