Wellengenerator für Sport und Spiel Wave generator for sports and games
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erzeugung von fortschreitenden Wellen für Sport und Spiel, die eine über einer endlosen Bahn sich erstreckende flexible Decke und unter dieser bewegliche Teile aufweist, durch wel ehe die Decke getragen und so verformt wird, daß sie wellen förmige Erhebungen und Vertiefungen bildet, welche bei entsprechender Bewegung der beweglichen Teile in Bahnrichtung fortschreiten, wobei die Decke nicht fortbewegt wird.The invention relates to a device for generating progressive waves for sports and games, which has a flexible blanket extending over an endless path and moving parts beneath it, by means of which the blanket is carried and deformed so that it has wave-shaped elevations and forms depressions which advance with the corresponding movement of the moving parts in the direction of the web, the ceiling not being moved.
Aus PCT-EP-8100118 ist ein derartiger Weilengenerator bekannt, bei dem eine über einer geschlossenen Kreisbahn sich erstreckende flexible Decke auf Tragrollen von darunter verfahrbaren Fahrgestellen liegt. Wenn die Fahrgestelle sich auf der Kreisbahn bewegen, wird die Decke durch die in Bahnrichtung wellenförmig angeordneten Tragrollen zu fortschreitenden Wellen verformt.From PCT-EP-8100118 such a wave generator is known, in which a flexible blanket extending over a closed circular path lies on supporting rollers of chassis which can be moved beneath it. When the carriages move on the circular path, the ceiling is deformed into progressive waves by the support rollers arranged in a wave-shaped manner in the direction of the path.
Aus FR 384083 (Fig. 3) ist ein Wellengenerator bekannt, bei dem die wellenförmige Verformung einer flexiblen Decke durch Stempel oder Stangen bewirkt wird, welche an der Unterseite der Decke befestigt sind und sich in geeigneter zeitlicher Folge periodisch auf- und abwärts bewegen zwischen zweiFrom FR 384083 (Fig. 3) a wave generator is known in which the wave-shaped deformation of a flexible blanket is effected by stamps or rods which are attached to the underside of the blanket and move periodically up and down between two in a suitable time sequence
Stellungen, welche dem Wellenkamm, bzw. dem Wellental entsprechen.Positions that correspond to the wave crest or the wave trough.
Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist die Schaffung eines Wellengenerators der eingangs genannten Art, bei dem die flexible Decke durch die sie tragenden beweglichen Teile im Bereich von gekrümmten ßahnabschnitten derart verformt wird, daß dabei im Material der Decke möglichst geringe Spannungskräfte auftreten, und dadurch die Lebensdauer der Decke erhöht wird.An object of the invention is to provide a wave generator of the type mentioned, in which the flexible ceiling is deformed by the movable parts supporting it in the area of curved tooth sections in such a way that the lowest possible tension forces occur in the material of the ceiling, and thereby the Life span of the blanket is increased.
Die zweite der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist die Schaffung eines Wellengenerators der eingangs genannten
Art, dessen Geländer an den Rändern der Decke so konstruiert ist, daß es auch während der wellenförmigen Bewegung der Decke den Benutzern einen festen Halt und Sicherheit bietet. Ein einfaches Geländer mit starr befestigten Geländerpfählen kommt hierfür nicht in Frage, weil es schwierig ist, Geländerpfähle an einer flexiblen Decke so zu befestigen, daß das obere, freie Ende eines .Geländerpfahls bei normaler Beanspruchung nicht zu stark schwankt. Außerdem verändert sich wegen der wellenförmigen Bewegung der Decke der Abstand zwischen den oberen. Enden benachbarter Gelän
, so daß ein starrer Hanαlauf dafür nicht geeignet ist.The second object underlying the invention is to create a wave generator of the type mentioned Art, the railing of which is constructed on the edges of the ceiling in such a way that it offers the user a firm hold and security even during the undulating movement of the ceiling. A simple railing with rigidly fixed railing posts is out of the question because it is difficult to attach railing posts to a flexible ceiling so that the upper, free end of a .rail post does not fluctuate too much under normal use. In addition, due to the undulating movement of the ceiling, the distance between the upper ones changes. Ends of adjacent terrain , so that a rigid handrail is not suitable for this.
Die zuerst genannte Aufgabe, nämlich die Decke wellenförmig so zu verformen, daß dabei möglichst geringe Spannungskräfte im Deckenmaterial auftreten, wird durch einen im Anspruch. 1 angegebenen Wellengenerator gelöst, bei welchem im Bereich von gekrümmten Bahnabschnitten die die Decke tragenden beweglichen Teile -z.B., Tragrollen an Fahrgestellen oder hydraulisch betriebene Stempel', die sich auf- und abwärts bewegen - so angeordnet sind, daß ihre jeweils die untereThe first-mentioned task, namely to deform the ceiling in a wave shape so that the lowest possible tension forces occur in the ceiling material, is claimed by one. 1 specified wave generator solved, in which in the area of curved track sections the ceiling-carrying moving parts - e.g., idlers on chassis or hydraulically operated stamps' that move up and down - are arranged so that their lower
Oberfläche der Decke berührenden Punkte in einer in Bahnrichtung Wellen bildenden Fläche, der Envelope, liegen, deren Wellenhöhe und Wellenlänge sich, vom jeweils kleinsten Wert am Bahn-Innenrand in Richtung zum Bahn-Außenrand vergrößern. bei weiteren Ausgestaltungen, wie sie in den Ansprüchen 2 und 3 angegeben sind, vergrößern sich im gereich von ge¬
Bahnasschnitten die Weilenhöhe und die elieniänge der Envelope vom jeweils kleinsten Wert am Bahn-Innenrand in Richtung zum Bahn-Außenrand proportional zum Abstand vom Bahnkrümmmungsmittelpunkt des gekrümmten Bahnabschnitts, und die Menge aller Envelopen-Punkte gleicher Wellenphase bildet jeweils einen Abschnitt einer Gerade.The surface of the points touching the ceiling lie in a surface which forms waves in the web direction, the envelope, the wave height and wavelength of which increase from the smallest value at the inner edge of the web towards the outer edge of the web. with further refinements, as specified in claims 2 and 3, increase in the region of ge Path intersections the length and length of the envelope from the smallest value at the inner edge of the path towards the outer edge of the path proportional to the distance from the center of curvature of the curved path section, and the set of all envelope points of the same wave phase forms a section of a straight line.
Dadurch kann vermieden werden, daß im Material der Decke größere Spannungskräfte auftreten, und infolge dessen wird äάe Lebensdauer der Decke erhöht.
Die zweite Aufgabe, nämlich, das Geländer an beiden Rändern der Decke so zu konstruieren, daß es während der wellenförmigen Bewegung der Decke den Benutzern einen festen Halt bietet, wird durch die Erfindung, wie sie in den Ansprüeben 4 und 3 gekennzeichnet ist, dadurch gelöst, daß die an beiden Rändern der Decke angeordneten, aus festem Material bestehenden Geländerpfähle jeweils an ihrem unteren Ende mit der Decke schwenkbar - z . P. mittels eines Gelenks oder eines flexiblen Verbinuungsteils - verbunden sind, und an einer anderen Stelle über mindestens eine, Rolle mit einer unbeweglich befestigten Führungsschiene längs dieser verschiebbar verbunden sind, so daß die Geländerpfähle ständig in annähernd senkrechter Lage zur Erdoberfläche gehalten werden, und ein Geländerhandlauf aus festem Material jeweils an zwei Geländerpfählen schwenkbar befestigt ist, und seine Länge mit dem größten vorkommenden Abstand zwisehen den Befestigungrsstellen an beiden Geländerpfählen übereinstimmt. Dadurch wird der Bewegungsspielraum des Geländerhandlaufs gering gehalten.In this way it can be avoided that greater tension forces occur in the material of the blanket, and as a result the lifespan of the blanket is increased. The second object, namely to construct the railing on both edges of the ceiling in such a way that it offers a firm hold to the users during the undulating movement of the ceiling, is achieved by the invention as characterized in claims 4 and 3 that the railing posts made of solid material arranged on both edges of the ceiling can be pivoted at their lower ends with the ceiling - e.g. P. by means of a hinge or a flexible connecting part - are connected, and at another point via at least one, roller with an immovably fixed guide rail are slidably connected along this, so that the railing posts are constantly held in an approximately vertical position to the surface of the earth, and a Railing handrail made of solid material is pivotally attached to two railing posts, and its length corresponds to the greatest distance between the attachment points on both railing posts. As a result, the freedom of movement of the handrail is kept low.
Ein derartiges Geländer bietet dem Benutzer einen festenSuch a railing offers the user a fixed
Halt und Sicherheit während der wellenförmigen Bewegung der Decke und beim Auftreten von in verschiedenen Richtungen wirkenden Kräften.Hold and safety during the wave-like movement of the ceiling and when forces acting in different directions occur.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with the aid of drawings illustrating an embodiment.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf einen charakteristischen Sektor eines erfinαungsgemäßen Wellengenerators, wobei zwecks besserer Übersicht nur drei Rollenachsen gezeichnet sind. Figur 2 zeigt eine Seitenansicht A-A des in Fig. 1 dargestellten Sektors.FIG. 1 shows a plan view of a characteristic sector of a shaft generator according to the invention, only three roller axes being drawn for the sake of a better overview. Figure 2 shows a side view A-A of the sector shown in Figure 1.
Figur 3 zeigt einen Schnitt B-B des in Fig. 1 dargestellten Sektors, wobei nur die in Fig. 1 gezeichneten drei Rollenachsen aufgezeichnet sind. Figur 4 zeigt eine Seitenansicht eines durch eine Führungs
schiene gehaltenen Geländerpfahls eines erfindungsgemäßen Wellengenerators.FIG. 3 shows a section BB of the sector shown in FIG. 1, only the three roller axes shown in FIG. 1 being recorded. Figure 4 shows a side view of a through a guide rail-held railing post of a wave generator according to the invention.
Figur 5 zeigt eine Seitenansicht des unteren Endes eines Geländerpfahls in vergrößertem Maßstab. Fig. 6 zeigt den Schnitt C-C von Fig 5.FIG. 5 shows a side view of the lower end of a railing post on an enlarged scale. 6 shows the section C-C of FIG. 5.
Fig. 7 zeigt die Verbindung eines Geländerhandlaufs mit zwei Geländerpfählen.Fig. 7 shows the connection of a railing handrail with two railing posts.
Fig. 8 zeigt die Führungsklaue eines Geländerpfahls in vergrößertem Maßstab.Fig. 8 shows the guide claw of a railing post on an enlarged scale.
In den iguren 1, 2 und 3 ist ein charakteristischer Sektor eines erfindungsgemäßen Wellengenerators dargestellt, welcher in. seinem grundsätzlichen Aufbau eine über einer geschlossenen Kreisbahn sich erstreckende flexible Decke 1, unter der Decke 1 in ßahnrichtung verfahrbare Fahrgestelle 3 mit an der Unterseite der Decke 1 anliegenden Tragrollen 4, welche in Sahnrichtung wellenförmig angeordnet sind, aufweist.1, 2 and 3 show a characteristic sector of a wave generator according to the invention, which in its basic structure comprises a flexible ceiling 1 extending over a closed circular path, under the ceiling 1 movable chassis 3 in the tooth direction with on the underside of the ceiling 1 adjacent support rollers 4, which are arranged in a wave shape in the direction of cream.
Im betriebsmäßigen Einsatz bewegen sich die Fahrgestelle 3 mit ihren Rädern 5 auf den Schienen 2 der Kreisbahn und verformen dadurch die Decke 1 so, daß sie fortschreitende Wellen bildet, auf welchen man Wellenreiten kann mit Rollschuhen oder Skateboard, unmittelbar auf der Decke 1, oder mit Skiern auf einer auf die Decke 1 aufzutragenden Schneeschicht, oder mit einem Surfboard auf einer auf die Decke 1 aufzutragenden Wasserschicht.In operational use, the chassis 3 move with their wheels 5 on the rails 2 of the circular path and thereby deform the ceiling 1 so that it forms progressive waves on which you can surf with roller skates or skateboard, directly on the ceiling 1, or with Skiing on a layer of snow to be applied to the ceiling 1, or with a surfboard on a layer of water to be applied to the ceiling 1.
Die erfindungsgemäße Anordnung der Tragrollen 4 Kann dit Hilfe der folgenden Funktionsgleichung der Tragrollen-Envelone, die identisch ist mit der Unterseite der Decke 1, verdeutlicht werden:
wobei Ri ≤ r ≤ Ra The arrangement of the support rollers 4 according to the invention can be illustrated using the following functional equation of the support roller envelope, which is identical to the underside of the ceiling 1: where R i ≤ r ≤ R a
Bezogen auf ein zylindrisches Koordinaten-System bedeuten hier z= Höhe über der horizontalen Ebene (z=O), r= Abstand von der vertikalen z-Koordinaten-Achse, die
durch den Mittelpunkt der Kreisbahn (z= O, r=O) verläuft,
= -Winkel in der horizontalen Ebene, gemessen ab dem radialstrahl mit
=O, z=const.Relating to a cylindrical coordinate system, z = height above the horizontal plane (z = O), r = distance from the vertical z-coordinate axis mean that runs through the center of the circular path (z = O, r = O), = Angle in the horizontal plane, measured from the radial beam with = O, z = const.
Für den Innenrand der Decke 1, bzw. der Tragrollen-Envelope wird beispielsweise r=Ri = 23;.65 m und für den Außenrand m festgesetzt. Der in Fig, 1, 2 und 3 dargestell
te Sektor des Wellengeneratcrs umfaßt eine halbe Wellenlänge. Hier liegt die Rollenachse 7 horizontal, und alle auf ihr sitzenden ϊragrollen 4 berühren die Unterseite der Decke 1 bei z=0,
=0. Alle auf der Rollenacnse 8 sitzenden Tragrollen 4 berühren die Decke 1 im Tal der Sinus-welle bei
und alle auf der Rollenachse 6 sitzenden Tragrollen 4 berühren die Decke 1 am Kamm der Sinus-Welle bei = 9°.For example, r = R i = 23; .65 m is set for the inner edge of the ceiling 1 or the support roller envelope and m for the outer edge. The shown in Fig. 1, 2 and 3 th sector of the wave generator comprises half a wavelength. Here the roller axis 7 lies horizontally, and all the supporting rollers 4 sitting on it touch the underside of the ceiling 1 at z = 0, = 0. All of the supporting rollers 4 sitting on the roller axle 8 touch the ceiling 1 in the valley of the sine wave and all the idlers 4 sitting on the roller axis 6 touch the ceiling 1 on the crest of the sine wave at = 9 °.
Gemäß der genannten Funktionsgleichung vergrößert sich die Wellenhöhe h der Tragrollen-Envelope vom kleinsten Wert am Innenrand in Richtung zum Außenrand proportional zu r, nämlich, h= 0.03491 r . So ergibt sich am Außenrand ha= 1.175 m, und am Innenrand hi= 0.826 m. In Fig. 3 sind ha und hi angezeigt.According to the functional equation mentioned, the wave height h of the support roller envelope increases proportionally to r from the smallest value on the inner edge in the direction of the outer edge, namely, h = 0.03491 r. This results in h a = 1,175 m on the outer edge and h i = 0.826 m on the inner edge. 3 h a and h i are indicated.
Gemäß der Funktionsgleichung bildet die Tragrollen-Envelope längs der Kreisbahn genau 10 Wellen. Einer Wellenlänge L entspricht also ein Winkel
2π/10 = 0.62832. Daraus ergibt sich L =
r = 0.62832 r , d.h., die Wellenlänge vergrößert sich in Richtung zum Außenrand proportional zu r. So ergibt sich am Außenrand eine Wellenlänge
m und am Innenrand Li = 14-.86 m.According to the functional equation, the support roller envelope forms exactly 10 waves along the circular path. An angle corresponds to a wavelength L 2π / 10 = 0.62832. This results in L = r = 0.62832 r, ie the wavelength increases in the direction of the outer edge in proportion to r. This results in a wavelength at the outer edge m and at the inner edge L i = 14-.86 m.
Aus der genannten Funktionsgleichung ergibt sich für eine bestimmte Wellenphase, d.h., für einen bestimmten Winkel
die Gleichung z(r,
=const.)= Cr, wobei G eine Konstante bedeutet. Das heißt, die Menge aller Punkte gleicher Wellenphase der Tragrollen-Envelope bildet einen Abschnitt einer Gerade, deren Verlängerung durch den Mittelpunkt der Kreisbahn verläuft. So befinden sich beispielsweise alle
die Unterseite der Decke 1 berührenden Punkte der auf der Rollenachse 8 sitzenden Tragrollen 4 in gleicher Wellenphase, nämlich im Wellental-Minimum, und zugleich auf einer Gerade, wie aus Fig. 3 ersichtlich.The function equation results for a certain wave phase, ie for a certain angle the equation z (r, = const.) = Cr, where G means a constant. This means that the set of all points of the same wave phase of the support roller envelope forms a section of a straight line, the extension of which runs through the center of the circular path. For example, everyone is located the points of the support rollers 4 seated on the roller axis 8 touching the underside of the ceiling 1 in the same wave phase, namely in the minimum trough, and at the same time on a straight line, as can be seen in FIG. 3.
Die Figuren 4, 5, 6, 7 und 8 zeigen den grundsätzlichenFigures 4, 5, 6, 7 and 8 show the basic
Aufbau des Geländers an den Rändern eines erfindungsgemäßen rfellengenerators. Ein Geländerpfahl 9 ist an seinem unteren Ende über ein Gelenk, bestehend aus einem Fuß 14 und einen Stift 15, mit der Decke 1 schwenkbar in Bahnrichtung verbunden. An. seinem oberen Ende ist ein Geländerpfahl 9 über eine Führungsklaue 10 mit einer unbeweglich befestigten vertikalen Führungsschiene 11 so verbunden, daß er während seiner Auf- und Abwärtsbewegung seine Lage stets senkrecht zur Erdoberfläche beibehält.Construction of the railing on the edges of a skeleton generator according to the invention. A railing post 9 is pivotally connected to the ceiling 1 at its lower end via a joint consisting of a foot 14 and a pin 15 in the web direction. On. at its upper end a railing post 9 is connected via a guide claw 10 to an immovably fixed vertical guide rail 11 such that it always maintains its position perpendicular to the earth's surface during its upward and downward movement.
In Fig. 8 wird eine Führungsklaue 10 mit drei Rollen 12 dargestellt. Die Rollen laufen längs der Führungsschiene 11 und übertragen die vorkommenden, abwechselnd In verschiedenen Richtungen wirkenden Kräfte mit geringer Reibung auf die Führungsschiene 11.8 shows a guide claw 10 with three rollers 12. The rollers run along the guide rail 11 and transmit the occurring forces acting alternately in different directions to the guide rail 11 with little friction.
Fig. 7 zeigt einen Geländerhandlauf 16 aus festem Material mit je einem flexiblen Verbindungsstück 17 an seinen Enden, mit welchen er an den Seilführungen 13 der benachbarten Geländerpfähle 9 befestigt ist. Da sich der Abstand zwischen den Seilführungen der benachbarten Geländerpfähle 9 ständig verändert, muß die Länge des Geländerhandlaufs 16 einschließlich der beiden Verbindungsstücke 17 mit dem größten vorkommenden Abstand zwischen den Seilführungen 13 der benachbarten Geländerpfähle 9 übereinstimmen.
Fig. 7 shows a handrail 16 made of solid material, each with a flexible connector 17 at its ends, with which it is attached to the cable guides 13 of the adjacent railing posts 9. Since the distance between the cable guides of the adjacent railing posts 9 is constantly changing, the length of the railing handrail 16, including the two connecting pieces 17, must match the greatest distance between the cable guides 13 of the neighboring railing posts 9.