EP0147263A1 - Method and device for checking and controlling the filling of containers by a given weight of a product - Google Patents

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EP0147263A1
EP0147263A1 EP84402270A EP84402270A EP0147263A1 EP 0147263 A1 EP0147263 A1 EP 0147263A1 EP 84402270 A EP84402270 A EP 84402270A EP 84402270 A EP84402270 A EP 84402270A EP 0147263 A1 EP0147263 A1 EP 0147263A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled

Abstract

A rotary carrousel of a filling installation includes a plurality of filling stations each equipped with a volumetric dispenser (37) whose volume may be varied by varying its dispensing time or the stroke of a piston in a cylinder. At least one of the filling stations includes a balance (36). As a receptacle (39) passes through the filling installation in a filling station equipped with a balance, it is first weighed empty while the corresponding dispenser (37) is filled, and it is then weighed continuously as the material is transferred from the dispenser to the receptacle. The actual weight of material dispensed is determined by comparing the full and empty weights of the receptacle. This weight is compared with a set weight. Any drift which is detected from the set weight can be corrected for subsequent receptacles passing through the filling installation by varying the volume of the material dispensed.

Description

L'objet de la présente invention est un procédé et un dispositif de contrôle et de commande du remplissage de récipients engagés successivement dans une installation de remplissage à la chaîne.The object of the present invention is a method and a device for monitoring and controlling the filling of containers successively engaged in a chain filling installation.

Dans de nombreuses industries, agro-alimentaire, chimique, pétrolière, pharmaceutique, etc. on a besoin de conditionner des produits plus ou moins fluides en vue de leur distribution ultérieure. Pour être rentable l'opération de conditionnement doit être à la fois rapide et précise. Sur les installations modernes la rapidité est acquise mais l'on s'efforce encore de gagner en précision, l'idéal en ce domaine étant de remplir chaque récipient avec exactement la quantité de produit désiré. Cependant, la satisfaction de cette seconde exigence,- la précision -, se heurte à plusieurs difficultés, liées: essentiellement à la cadence rapide exigée des installations de remplissage et aux propriétés physiques des produits à conditionner . La cadence de remplissage rapide permet difficilement de vérifier la quantité de produit introduit dans chaque récipient,quant aux produits à conditionner, même s'ils sont homogènes, leur poids volumique et leur viscosité sont susceptibles de varier avec la température, ce qui influe sur leur dosage.Or,si l'on veut procéder au remplissage précis de récipients défilant sur une installation de remplissage à la chaîne, il faut d'une part effectuer un dosage exact du produit à. conditionner et d'autre part vérifier que les récipients remplis contiennent bien, - individuellement ou statistiquement -, et ne contiennent que la quantité de produit désiré pour pouvoir le cas échéant modifier le dosage pour les récipients se présentant sur le carrousel en amont du récipient pesé.In many industries, food, chemical, petroleum, pharmaceutical, etc. more or less fluid products need to be packaged for later distribution. To be profitable, the packaging operation must be both rapid and precise. On modern installations, speed is acquired but efforts are still being made to gain precision, the ideal in this area being to fill each container with exactly the quantity of product desired. However, the satisfaction of this second requirement - precision - comes up against several difficulties, related: essentially to the fast rate required for filling installations and to the physical properties of the products to be packaged. The fast filling rate makes it difficult to check the quantity of product introduced into each container, as for the products to be packaged, even if they are homogeneous, their density and viscosity are likely to vary with temperature, which influences their dosage. Now, if we want to precisely fill containers running on a chain filling system, on the one hand, an exact dosage of the product must be carried out. condition and on the other hand check that the filled containers contain, - individually or statistically -, and contain only the quantity of product desired in order to be able to modify, if necessary, the dosage for the containers presented on the carousel upstream of the weighed container .

Pour effetuer le dosage il est connu d'utiliser des doseurs volmrétriques du type comportant un temporisateur qui commande l'ouverture et la fermeture de l'orifice d'un réservoir de produit à conditionner ou du type comportant un ensemble cylindre-piston dans lequel la course du piston définit le volume à introduire dans le récipient. Ces doseurs sont réglés pour délivrer un volume de produit donné, à. une température donnée. Si la température du produit qui y est introduit varie au cours d'une journée, sur quelques jours etc., la quantité de produit introduite dans les récipients variera. Pour vérifier la quantité de produit introduite dans les récipients et éventuellement modifier le réglage des doseurs afin de corriger un manque ou un excès de produit éventuel, il est connu d'utiliser une balance, seul le poids permettant de définir exactement une quantité de produit quelle qu'en soit la température.To effect the metering, it is known to use volumetric metering devices of the type comprising a timer which controls the opening and closing of the orifice of a reservoir of product to be conditioned or of the type comprising a cylinder-piston assembly in which the piston stroke defines the volume to be introduced into the container. These dispensers are adjusted to deliver a given volume of product, to. a given temperature. If the temperature of the product introduced into it varies over the course of a day, over a few days etc., the quantity of product introduced into the containers will vary. To check the quantity of product introduced into the containers and possibly modify the setting of the dosers in order to correct a possible lack or excess of product, it is known to use a balance, only the weight making it possible to define exactly a quantity of product which whatever the temperature.

Le brevet américain US-A-2 925 835 décrit un procédé et un dispositif de contrôle et de commande du remplissage de récipients engagés successivement dans une installation de remplissage à la chaîne. Dans l'exemple de réalisation donné dans ce brevet, les récipients sont acheminés sur un tapis roulant jusqu'à un poste de remplissage unique où ils sont remplis tour à tour d'une quantité de produit dosée par un doseur volumétrique comportant un temporisateur. Une fois remplis les récipients poursuivent leur trajet sur le tapis roulant jusqu'à un point donné où ils sont enlevés mécaniquement du tapis roulant l'un après l'autre, placés sur une balance fixe jouxtant le tapis roulant, pesés, puis replacés mécaniquement sur le tapis roulant. Le poids du récipient est comparé à une valeur de consigne et le cas échéant, le réglage du doseur volumétrique est modifié. S'il permet en'théorie de résoudre le problème posé, ce dispositif présente quelques inconvénients dans la pratique. D'une part le transfert du récipient du tapis roulant à la balance puis de la balance au tapis roulant ainsi que le pesage du récipient qui, pour être précis, doit durer un temps minimal, ne permettent-pas une cadence de remplissage très rapide. D'autre part, sur ce dispositif, il n'est pas prévu de tarer les récipients. Or selon le matériau dont ils sont faits le poids des récipients, même fabriqués en série, peut varier sensiblement. C'est le cas notamment des récipients de verre. Donc il n'est pas possible de déterminer le' poids exact du contenu des récipients pesés.American patent US-A-2 925 835 describes a method and a device for monitoring and controlling the filling of containers successively engaged in a chain filling installation. In the embodiment given in this patent, the containers are conveyed on a conveyor belt to a single filling station where they are filled in turn with a quantity of product dosed by a volumetric dispenser comprising a timer. Once filled, the containers continue on their conveyor belt to a given point where they are removed mechanically from the treadmill one after the other, placed on a fixed scale next to the treadmill, weighed, then replaced mechanically on the treadmill. The weight of the container is compared with a set value and, if necessary, the setting of the volumetric dispenser is changed. While it allows in theory to solve the problem posed, this device has some drawbacks in practice. On the one hand the transfer of the container from the conveyor belt to the scale then from the balance to the conveyor belt as well as the weighing of the container which, to be precise, must last a minimum time, does not allow a very rapid filling rate. On the other hand, on this device, it is not intended to tare the containers. However, depending on the material of which they are made, the weight of the containers, even manufactured in series, can vary appreciably. This is particularly the case for glass containers. Therefore it is not possible to determine the exact weight of the contents of the weighed containers.

Un objet de la présente invention est un procédé de contrôle et de commande du remplissage de récipients engagés successivement dans une installation de remplissage comportant un élément de type carrousel rotatif à plusieurs postes de remplissage recevant chacun un récipient pour le remplir avec un produit selon un dosage pondéral désiré, caractérisé par .les opérations suivantes :

  • - sur chaque poste,le récipient correspondant reçoit un volume de produit défini par un organe de commande;
  • - certains au moins des récipients sont pesés pendant qu'ils sont remplis, une balance se déplaçant avec le récipient sur son poste de remplissage;
  • - la mesure du poids de produit introduit dans un récipient pesé est comparée à une valeur de consigne;
  • - la différence éventuelle entre la valeur mesurée et la valeur de consigne est utilîsée pour agir sur l'organe de commande pour modifier le volume à introduire dans les récipients se présentant sur le carrousel en amont du récipient pesé.
An object of the present invention is a process for monitoring and controlling the filling of containers successively engaged in a filling installation comprising an element of the rotary carousel type with several filling stations each receiving a container for filling it with a product according to a dosage desired weight, characterized by the following operations:
  • - on each station, the corresponding container receives a volume of product defined by a control member;
  • - at least some of the containers are weighed while they are filled, a balance moving with the container on its filling station;
  • - the measurement of the weight of product introduced into a weighed container is compared with a set value;
  • - the possible difference between the measured value and the set value is used to act on the control member to modify the volume to be introduced into the containers appearing on the carousel upstream of the weighed container.

Suivant une caractéristique du procédé selon l'invention le trajet complet sur l'installation de remplissage d'un récipient placé sur une balance associée à un des postes de remplissage comporte successivement une phase de pesage du récipient vide, une phase de remplissage et une phase de pesage du récipient plein, des moyens de calcul déterminant, après cette dernière phase, le poids exact du produit introduit.According to a characteristic of the method according to the invention, the complete path on the filling installation of a container placed on a scale associated with one of the filling stations successively comprises a weighing phase of the empty container, a filling phase and a phase weighing the full container, calculation means determining, after this last phase, the exact weight of the product introduced.

- Suivant une autre caractéristique du procédé selon l'invention le dosage du produit est réglé par un temporisateur ou par une came.- According to another characteristic of the process according to the invention, the dosage of the product is adjusted by a timer or by a cam.

Pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, on prévoit selon l'invention un dispositif caractérisé en ce que:

  • - l'installation comporte sur chaque poste des moyens pour introduire dans le récipient un volume de produit;
  • - certains au moins des postes comportent une balance qui se déplace avec le poste pour peser un récipient avant pendant et après son remplissage;
  • - l'installation comporte un organe de commande pour agir sur le volume à introduire dans les: récipients sur chaque poste;
  • - l'installation comporte un organe de calcul et de mise en mémoire, pour mettre en mémoire le poids du récipient vide, le poids du récipient plein donnés par chaque balance pour calculer le poids du produit introduit dans ledit récipient et communiquer à l'organe de commande la modification éventuelle à apporter au volume de produit à intoduire dans les récipients se présentant sur le carrousel en amont du récipient pesé.
For the implementation of the method described above, there is provided according to the invention a device characterized in that:
  • - The installation comprises on each station means for introducing into the container a volume of product;
  • - At least some of the stations have a scale which moves with the station to weigh a container before during and after filling;
  • - The installation includes a control member to act on the volume to be introduced into: containers on each station;
  • - the installation includes a calculation and storage device, to store the weight of the empty container, the weight of the full container given by each balance to calculate the weight of the product introduced into said container and communicate to the device of order the possible modification to be made to the volume of product to be added to the containers on the carousel upstream of the weighed container.

Suivant une caractéristique du dispositif selon l'invention l'organe de commande est soit un temporisateur définissant la durée de remplissage sur chaque poste, soit une came agissant sur la course du piston d'un cylindre doseur et dont au moins une partie peut être déplacée pour modifier la course du piston et par suite le volume du cylindre doseur.According to a characteristic of the device according to the invention, the control member is either a timer defining the duration of filling on each station, or a cam acting on the stroke of the piston of a metering cylinder and at least part of which can be moved to modify the stroke of the piston and consequently the volume of the metering cylinder.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints parmi lesquels :

  • La figure 1 est une vue de dessus schématique d'une installation de remplissage comportant un élément de type carrousel rotatif, où ont été représentées les différentes phases du cheminement d'un récipient sur un poste de remplissage équipé d'une balance;
  • .La figure 2 est une vue en coupe schématique d'un exemple de réalisation d'un poste de remplissage;
  • La figure 3 est une vue en coupe schématique selon la ligne II-II de l'exemple de réalisation d'un poste de remplissage représenté sur la figure 2, la trémie d'alimentation et le doseur volumétrique n'étant pas représentés; et
  • La figure 4 est une vue schématique développée d'une came et de deux postes de remplissage, celui de gauche étant représenté sur la rampe montante de la came, celui de droite sur la rampe descendante de la came.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear better on reading the following description made in conjunction with the attached drawings, among which:
  • Figure 1 is a schematic top view of a filling installation comprising an element of the rotary carousel type, where have been shown the different phases of the movement of a container on a filling station equipped with a scale;
  • . Figure 2 is a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a filling station;
  • Figure 3 is a schematic sectional view along line II-II of the embodiment of a filling station shown in Figure 2, the feed hopper and the volumetric metering device not being shown; and
  • Figure 4 is a schematic developed view of a cam and two filling stations, the left one being shown on the rising ramp of the cam, the right one on the descending ramp of the cam.

Sur la figure 1 sont représentées les différentes phases du trajet d'un récipient placé sur l'un des postes de remplissage équipés d'une balance d'une.installation de remplissage à la chaîne comportant un carrousel rotatif 3. Le récipient est acheminé par un moyen de convoyage 1 vers une étoile de distribution 2 qui l'introduit au point 6 sur l'un des. postes de remplissage du carrousel 3 équipé d'une balance. Le carrousel 3 est animé d'un mouvement de rotation. Entre le point 6 et le point 7 le récipient vide est pesé et son poids est mis en mémoire tandis que s'achève le remplissage du doseur volumétrique du poste de remplissage, commencé au point 40. Entre le point 7 et le point 8 et entre le point 8 et le point 9, le volume de produit contenu dans le doseur volu- mêtrique est transféré avec un débit rapide (7-8) puis avec un débit plus lent (8-9) du doseur dans le récipient. Le récipient est pesé continûment entre son entrée sur le carrousel et sa sortie du carrousel. Entre le point 9 et le point 10 la balance se stabilise et détermine le poids du récipient plein. Un organe de calcul et de commande, un microprocesseur par exemple calcule à partir du poids du récipient plein et du poids du récipient vide préalablement mis en mémoire le poids exact du produit introduit dans le récipient, compare ce poids à une valeur de consigne et commande éventuellement la modification du dosage qui interviendra pour les récipients se présentant à un stade ultérieur. L'intérêt de la mobilité de la ou des balance(s) installée(s) sur le carrousel est de permettre un temps de pesage suffisamment long pour être précis, sans ralentir la cadence de remplissage. Une fois rempli le récipient quitte le carrousel 3 ou bien au point 10, tangentiellement au carrousel 3, sur un moyen de convoyage 25, ou bien au point 40,selon une direction préféren- cielle, parallèlement au moyen de convoyage 1 par exemple, par l'intermédiaire d'une étoile de distribution 4.In Figure 1 are shown the different phases of the path of a container placed on one of the filling stations equipped with a balance of a chain filling installation comprising a rotating carousel 3. The container is conveyed by a conveying means 1 to a distribution star 2 which introduces it in point 6 on one of the. carousel 3 filling stations equipped with a scale. Carousel 3 is rotated. Between point 6 and point 7 the empty container is weighed and its weight is stored in memory while the filling of the volumetric metering unit of the filling station, started at point 40, is completed. Between point 7 and point 8 and between at point 8 and point 9, the volume of product contained in the volumetric dispenser is transferred with a rapid flow (7-8) then with a slower flow (8-9) from the doser to the container. The container is weighed continuously between its entry into the carousel and its exit from the carousel. Between point 9 and point 10 the balance stabilizes and determines the weight of the full container. A calculation and control unit, a microprocessor for example calculates from the weight of the full container and the weight of the empty container previously stored in memory the exact weight of the product introduced into the container, compares this weight with a set value and orders possibly the modification of the dosage which will intervene for the containers presenting themselves at a later stage. The advantage of the mobility of the balance (s) installed on the carousel is to allow a weighing time long enough to be precise, without slowing down the filling rate. Once filled, the container leaves the carousel 3 or else at point 10, tangentially to the carousel 3, on a conveying means 25, or else at point 40, in a preferred direction, parallel to the conveying means 1 for example, by through a distribution star 4.

La figure 2 représente une vue en coupe sch.émati- que d'un exemple de réalisation d'un poste de remplissage équipé d'une balance. Chaque poste de remplissage est situé sur le carrousel rotatif 3 et comporte : une balance électronique 36; des moyens 38 pour centrer un récipient 39; une trémie d'alimentation du produit 22 à conditionner 12;un doseur volumétrique 37 comportant un piston 28 muni de mo- yers d'étanchéité 29,un cylindre 13 dans lequel coulisse le piston 28, une tige 33 actionnant le piston 28; un distributeur 14 comportant un corps 19 et un boisseau cylindrique 18 susceptible de pivoter dans le corps 19.2 shows a schematic sectional view of an exemplary embodiment of a filling station equipped with a balance. Each filling station is located on the rotary carousel 3 and comprises: an electronic balance 36; means 38 for centering a container 39; a hopper for supplying the product 22 to be packaged 12; a volumetric metering device 37 comprising a piston 28 provided with sealing means 29, a cylinder 13 in which the piston 28 slides, a rod 33 actuating the piston 28; a distributor 14 comprising a body 19 and a cylindrical plug 18 capable of pivoting in the body 19.

Le corps 19 comporte un alésage horizontal d'axe 27; un conduit vertical 24 situé dans sa partie supérieure et débouchant d'une part dans la trémie d'alimentation 12 et d'autre part dans l'alésage d'axe 27; un conduit vertical 26 situé dans sa partie supérieure et débouchant d'une part dans le doseur volumétrique 37 et d'autre part dans l'alésage d'axe 27; un alésage vertical de même axe que le conduit 26, surmontant celui-ci et recevant le cylindre 13 du doseur volumétrique 37; un conduit vertical 30 situé dans sa partie inférieure et débouchant d'une part dans l'alésage d'axe 27 et d'autre part au-dessus du récipient 39.The body 19 has a horizontal bore of axis 27; a vertical duct 24 located in its upper part and opening on the one hand into the feed hopper 12 and on the other hand into the bore of axis 27; a vertical duct 26 located in its upper part and opening on the one hand into the volumetric metering device 37 and on the other hand into the bore of axis 27; a vertical bore of the same axis as the conduit 26, surmounting the latter and receiving the cylinder 13 of the volumetric metering device 37; a vertical duct 30 situated in its lower part and opening on the one hand into the bore of axis 27 and on the other hand above the container 39.

Le boisseau cylindrique 18 occupe l'alésage vertical d'axe 27 du corps 19 dans lequel il peut pivoter. Il comporte un évidement 15 qui, dans une position déterminée du boisseau 18 par rapport au corps 19, met en communication les conduits: 24 et 26 du corps 19; un conduit cylindrique 17, sans communication avec l'évidement 15, qui, dans une autre position déterminée du boisseau 18 par rapport au corps 19,met en communication les conduits 26 et 30 du corps 19; un levier de commande 20, pour faire pivoter le boisseau 18 à l'intérieur du corps 19. Des moyens électriques, pneumatiques ou équivalents, non représentés sur la figure,agissent sur le levier de commande 20 sur les instructions que leur communique l'organe de calcul et de commande.'The cylindrical plug 18 occupies the vertical bore of axis 27 of the body 19 in which it can pivot. It comprises a recess 15 which, in a determined position of the plug 18 relative to the body 19, connects the conduits: 24 and 26 of the body 19; a cylindrical conduit 17, without communication with the recess 15, which, in another determined position of the plug 18 relative to the body 19, connects the conduits 26 and 30 of the body 19; a control lever 20 for pivoting the plug 18 inside the body 19. Electrical, pneumatic or equivalent means, not shown in the figure, act on the control lever 20 on the instructions communicated to them by the member of calculation and order. '

Lorsqu'un poste de remplissage se trouve entre les points 10 et 7 du trajet représenté sur la figure 1, le boisseau 18 est positionné de façon que l'évidement 15 soit en regard des conduits 24 et 26 du corps la et la trémie d'alimentation 12 et le doseur volumétrique :37 sont en communication (cas de 'la figure 2). Lorsqu'un poste de remplissage se trouve entre le point 7 et le point 9 du trajet représenté sur la figure 1, le boisseau 18 est positionné de façon que le conduit 17 soit en regard des conduits 26 et 30 du corps 19 et le doseur volumétrique 37 et le récipient 39 sont en communication.When a filling station is located between points 10 and 7 of the path shown in FIG. 1, the plug 18 is positioned so that the recess 15 faces the conduits 24 and 26 of the body 1a and the hopper of power supply 12 and the volumetric metering device: 37 are in communication (case of 'Figure 2). When a filling station is located between point 7 and point 9 of the path shown in FIG. 1, the plug 18 is positioned so that the conduit 17 faces the conduits 26 and 30 of the body 19 and the volumetric metering device 37 and the container 39 are in communication.

La figure 4 représente une vue développée schématique d'une came commandant le fonctionnement de deux postes de remplissage. Il faut bien concevoir que dans la réalité une telle came n'est pas située dans un plan mais s'enroule sur un cylindre de même centre que le carrousel et qu'elle commande un nombre de postes de remplissage, variable selon les cas, mais bien supérieur à 2.FIG. 4 represents a schematic developed view of a cam controlling the operation of two filling stations. It must be understood that in reality such a cam is not located in a plane but is wound on a cylinder with the same center as the carousel and that it controls a number of filling stations, variable depending on the case, but well above 2.

La came 34 représentée en figure 2 comporte une rampe montante à deux inclinaisons successives : rampe 340 entre les points 40 et 6, rampe 341 rêglable, entre les points 6 et 7; une rampe descendante à deux inclinaisons: rampe 342 entre les points 7 et 8,. rampe 343 entre les points 8 et 9; une partie horizontale 344 entre les points 9 et 40. Une contre-came 35, parallèle à la came '34, est disposée au-dessus de la rampe descendante de la came 34, entre les points 7 et 9 . (La numérotation de ces points correspond à celle de la figure 1). La rampe montante correspond au remplissage du doseur volumétrique 37, lequel dans cet exemple de réalisation est un cylindre doseur. La rampe descendante à deux inclinaisons correspond au transfert du produit à deux vitesses de débit, du doseur volumétrique 37 dans le récipient 39.The cam 34 shown in FIG. 2 comprises a rising ramp with two successive inclinations: ramp 340 between points 40 and 6, adjustable ramp 341, between points 6 and 7; a downward ramp with two inclinations: ramp 342 between points 7 and 8 ,. ramp 343 between points 8 and 9; a horizontal part 344 between points 9 and 40. A cam follower 35, parallel to cam '34, is arranged above the descending ramp of cam 34, between points 7 and 9. (The numbering of these points corresponds to that of figure 1). The rising ramp corresponds to the filling of the volumetric metering device 37, which in this embodiment is a metering cylinder. The downward ramp with two inclinations corresponds to the transfer of the product at two flow speeds, from the volumetric dispenser 37 into the container 39.

La came '34 et la contre-came 35 sont fixes par rapport au carrousel rotatif 3 sur lequel sont installés les postes de remplissage. La came 34 guide seule le galet 32 assujetti à la tige 33 du piston 28 entre. le point 40 et le point 7. Entre le point 7 et le point 9, c'est-à-dire sur la rampe descendante de la came 34,. la came 34 coopère avec la contre-came 35 pour guider le galet 32.The cam '34 and the cam follower 35 are fixed relative to the rotary carousel 3 on which the filling stations are installed. The cam 34 guides only the roller 32 secured to the rod 33 of the piston 28 between. point 40 and point 7. Between point 7 and point 9, that is to say on the downward ramp of the cam 34,. the cam 34 cooperates with the cam follower 35 to guide the roller 32.

La came 34 comporte une partie de rampe montante 341 dont l'inclinaison,variable.est réglée par la course d'une vis sans fin 16 entraînée par un motoréducteur 25. Si l'organe de calcul et de commande constate une différence entre le poids de produit introduit dans le récipient et la valeur de consigne, il commande la modification de l'inclinaison de la partie de rampe 341 vers le haut ou vers le bas selon le sens de la dérive. La modification du volume admis dans le doseur volumétrique qui en résulte intervient naturellement pour les récipients se présentant à un stade ultérieur.The cam 34 has a rising ramp portion 341 whose inclination is variable . is adjusted by the stroke of an endless screw 16 driven by a geared motor 25. If the calculation and control member finds a difference between the weight of product introduced into the container and the set value, it controls the modification of the inclination of the ramp part 341 up or down depending on the direction of the drift. The resulting change in the volume admitted into the volumetric dispenser occurs naturally for containers that appear at a later stage.

L'intérêt d'un tel dispositif, grâce auquel la vérification de la quantité de produit introduite dans les récipients est statistique puisqu'une fraction seulement du nombre des postes de remplissage du carrousel est équipée d'une balance, réside dans la détection et dans la correction d'une dérive éventuelle du dosage, quelle qu'en soit la cause. .The advantage of such a device, thanks to which the verification of the quantity of product introduced into the containers is statistical since only a fraction of the number of filling stations in the carousel is equipped with a scale, lies in the detection and in correction of any dosage drift, whatever the cause. .

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art.The present invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described, it is on the contrary liable to modifications and variants which will appear to those skilled in the art.

Claims (7)

1 - Procédé de contrôle et de commande du remplissage de récipients engagés successivement dans une installation de remplissage comportant un élément de type carrousel rotatif (3) à plusieurs postes de remplissage recevant chacun un récipient pour le remplir avec un produit selon un dosage pondéral désiré, caractérisé par les opérations suivantes : - sur chaque poste, le récipient correspondant reçoit un volume de produit défini par un organe de commande; - certains au moins des récipients sont pesés pendant qu'ils sont remplis, une balance (36) se déplaçant avec le récipient sur son poste de remplissage; - la mesure du poids de produit introduit dans un récipient pesé est comparée à une valeur de consigne; - la différence éventuelle entre la valeur mesurée et la valeur de consigne est utilisée pour agir sur l'organe de commande pour modifier le volume à introduire dans les récipients se présentant sur le carrousel en amont du récipient pesé. 1 - Method for monitoring and controlling the filling of containers successively engaged in a filling installation comprising an element of the rotating carrousel type (3) with several filling stations each receiving a container for filling it with a product according to a desired weight dosage, characterized by the following operations: - on each station, the corresponding container receives a volume of product defined by a control member; - At least some of the containers are weighed while they are filled, a balance (36) moving with the container on its filling station; - the measurement of the weight of product introduced into a weighed container is compared with a set value; - the possible difference between the measured value and the set value is used to act on the control member to modify the volume to be introduced into the containers appearing on the carousel upstream of the weighed container. 2 - Procédé de contrôle et de commande du remplissage de récipients selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trajet complet sur l'installation de remplissage d'un récipient placé sur une balance associée à un des postes de remplissage comporté successivement une phase de pesage du récipient vide, une phase de remplissage et une phase de pesage du récipient plein, des moyens de calcul déterminant, après cette dernière phase, le poids exact du produit introduit.2 - Method for monitoring and controlling the filling of containers according to claim 1, characterized in that the complete path on the filling installation of a container placed on a scale associated with one of the filling stations successively comprising a phase of weighing the empty container, a filling phase and a weighing phase of the full container, calculation means determining, after this last phase, the exact weight of the product introduced. 3 - Procédé de contrôle et de commande du remplissage de récipients selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dosage est réglé par un temporisateur.3 - A method of monitoring and controlling the filling of containers according to claims 1 and 2, characterized in that the dosage is adjusted by a timer. 4 ― Procédé de contrôle et de commande du remplissage de récipients selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dosage est réglé par une came (34).4 - Process for checking and commanding the filling of containers according to claims 1 and 2, characterized in that the dosage is regulated by a cam (34). 5 - Dispositif de contrôle et de commande du remplissage de récipients engagés successivement dans une installation de remplissage comportant un élément de type carrousel rotatif (3) à plusieurs postes de remplissage recevant chacun un récipient pour le remplir avec un produit selon un dosage pondéral désirée caractérisé en ce que : - l'installation comporte sur chaque poste des moyens pour introduire dans le récipient un volume de produit; - certains au moins des postes comportent une balance (36) qui se déplace avec le poste pour peser un récipient avant pendant et après son remplissage; - l'installation comporte un organe de commande pour agir sur le volume à-introduire dans les récipients sur chaque poste; - l'installation comporte un organe de calcul et de mise en mémoire, pour mettre en mémoire le poids du récipient vide, le poids du récipient plein donnés par chaque balance (36) pour calculer le poids du produit introduit dans ledit récipient et communiquer à l'organe de commande la modification éventuelle à apporter au volume de produit à introduire dans les récipients se présentant sur le carrousel en amont du récipient pesé. 5 - Device for monitoring and controlling the filling of containers successively engaged in a filling installation comprising an element of the rotary carousel type (3) with several filling stations each receiving a container for filling it with a product according to a desired weight dosage characterized in that : - The installation comprises on each station means for introducing into the container a volume of product; - At least some of the stations include a scale (36) which moves with the station to weigh a container before during and after filling; - The installation includes a control member to act on the volume to be introduced into the containers on each station; - The installation comprises a calculation and storage device, to store the weight of the empty container, the weight of the full container given by each balance (36) to calculate the weight of the product introduced into said container and communicate to the control member the possible modification to be made to the volume of product to be introduced into the containers appearing on the carousel upstream of the weighed container. 6 - Dispositif de contrôle et de commande du remplissage de récipients selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commande est un temporisateur définissant la durée du remplissage sur chaque poste.6 - Device for monitoring and controlling the filling of containers according to claim 5, characterized in that the control member is a timer defining the duration of filling on each station. 7 - Dispositif de contrôle et de commande du remplissage de récipients selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de commande est une carre (34) agissant sur la course du piston (28) d'un cylindre doseur et dont au moins une partie peut être déplacée pour modifier la course du piston et par suite le volume du cylindre doseur.7 - Device for monitoring and controlling the filling of containers according to claim 5, characterized in that the control member is a square (34) acting on the stroke of the piston (28) of a metering cylinder and at least part of which can be moved to modify the stroke of the piston and consequently the volume of the metering cylinder.
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