EP0146729A1

EP0146729A1 - Device for transferring components, in particular integrated chips, from an input tray to an output tray

Info

Publication number: EP0146729A1
Application number: EP84113096A
Authority: EP
Inventors: Hans-Heinrich Willberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-11-07
Filing date: 1984-10-31
Publication date: 1985-07-03
Also published as: DE3471597D1; US4724965A; ATE34680T1; EP0146729B1; DE3340182A1

Abstract

An apparatus for testing and sorting electronic components comprises a testing device (4), an output magazine (3) having several parallel receiving ducts (34) for receiving tested components (8) and a component conveyor device (7) including a carriage (36) arranged between the testing device (4) and the output magazine (3) to move transversely to the receiving ducts (34) along a support rod (37) and an eccentric rod (38). The carriage is so engaged with the eccentric rod (38) that when the eccentric rod (38) is rotated at any position of the carriage (36) along the receiving ducts (34) the carriage swivels about the support rod (37) from a stop position to a release position to release a component (8) carried thereby to the adjacent receiving duct (34).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Weiterleiten von in einzelnen voneinander getrennten Aufnahmen eines Eingangsmagazins aufgenommenen Bauteilen, insbesondere von integrierten Chips, zu einzelnen voneinander getrennten Aufnahmen eines Ausgangsmagazins, mit einer zwischen dem Eingangsmagazin und dem Ausgangsmagazin angeordneten Prüfeinrichtung, weleher mittels einer ersten Transporteinrichtung die einzelnen Bauteile aus den Aufnahmen des Eingangsmagazins nacheinander zur Prüfung zugeführt werden und welche die jeweils geprüften Bauteile an eine zweite Transporteinrichtung abgibt, die die betreffenden Bauteile an durch die Prüfeinrichtung festgelegte Aufnahmen des Ausgangsmagazins abzugeben gestattet.The invention relates to a device for forwarding components received in individual, separate receptacles of an input magazine, in particular integrated chips, to individual, separate receptacles of an output magazine, with a test device arranged between the input magazine and the output magazine, which means by means of a first transport device individual components from the receptacles of the input magazine are fed one after the other for testing and which delivers the respectively tested components to a second transport device which allows the relevant components to be delivered to receptacles of the output magazine defined by the testing device.

Eine Vorrichtung der vorstehend bezeichneten Art ist generell bereits bekannt (EP-A1-7650). Von Nachteil bei dieser bekannten Vorrichtung ist jedoch, daß bei dieser ein relativ hoher konstruktiver Aufwand für die Realisierung der ersten Transporteinrichtung erforderlich ist. Die erste Transporteinrichtung ist nämlich bei der bekannten Vorrichtung durch eine Vorrichtung mit einer Vielzahl von Ausgangstoren gebildet, die mittels einer von einem Schrittmotor her ansteuerbaren Betätigungseinrichtung zu betätigen sind.A device of the type described above is generally already known (EP-A1-7650). A disadvantage of this known device, however, is that it requires a relatively high level of design effort to implement the first transport device. In the known device, the first transport device is formed by a device with a large number of exit gates which can be actuated by means of an actuating device which can be controlled by a stepper motor.

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu zeigen, wie bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einem geringeren konstruktiven Aufwand ausgekommen werden kann, um die Weiterleitung der einzelnen Bauteile von dem Eingangsmagazin zu dem Ausgangsmagazin hin zu ermöglichen und insbesondere von dem Eingangsmagazin zu der Prüfeinrichtung hin.The invention is therefore based on the object to show a way in which a device of the type mentioned can be used with less design effort to enable the forwarding of the individual components from the input magazine to the output magazine and in particular from the input magazine to the test facility.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß die erste Transporteinrichtung eine durch einen Motor antreibbare Exzenterscheibe mit zumindest einem Exzenterelement aufweist, welches in Öffnungen eines mit dem Eingangsmagazin verbundenen zahnstangenartigen Schienenelements einzugreifen und im Zuge eines solchen Eingreifens das Eingangsmagazin in bezug auf eine Bauteile-Übernahmestelle der Prüfeinrichtung zu verschieben gestattet, und daß die Exzenterscheibe stets in einer solchen Stellung stillgesetzt ist, in der die Verbindungslinie zwischen der Mitte der Exzenterscheibe und zumindest einem Exzenterelement in der Verschieberichtung des Eingangsmagazins verläuft.The object outlined above is achieved according to the invention in a device of the type mentioned at the outset in that the first transport device has an eccentric disk which can be driven by a motor and has at least one eccentric element which engages in openings in a rack-like rail element connected to the input magazine and in the course of such engagement engages the Input magazine allowed to move with respect to a component transfer point of the test device, and that the eccentric disc is always stopped in such a position in which the connecting line between the center of the eccentric disc and at least one eccentric element runs in the direction of displacement of the input magazine.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß mit einem insgesamt relativ geringen konstruktiven Aufwand ausgekommen werden kann, um die in einzelnen voneinander getrennten Aufnahmen des Eingangsmagazins enthaltenen Bauteile zu der Prüfeinrichtung weiterleiten zu können. Von Vorteil ist dabei ferner, daß mit einem einfachen Elektromotor für den Antrieb der Exzenterscheibe ausgekommen werden kann, was bedeutet, daß auf einen normalerweise teuren Schrittmotor verzichtet werden kann. Überdies bringt die Erfindung den Vorteil mit sich, daß in der jeweiligen Stillsetzposition der Exzenterscheibe keine unbeabsichtigte Verschiebung des Eingangsmagazins in bezug auf die Bauteile-Ubernahmestelle möglich ist. Im Falle des Versuchs einer solchen Verschiebung wird nämlich die Exzenterscheibe mit ihrem Exzenterelement eine Hemmung herbeiführen. Im übrigen bringt die vorliegende Erfindung den Vorteil mit sich, daß es durch entsprechende Anordnung des jeweiligen Exzenterelements auf der Exzenterscheibe möglich ist, das Eingangsmagazin aus seiner jeweiligen Ruhestellung relativ langsam herauszuführen und in eine neue Einstellposition langsam einzuführen; damit ist eine .ruckfreie Bewegung ermöglicht, die bei der Verarbeitung von empfindlichen Bauteilen erwünscht sein kann. Schließlich ist es von Vorteil, daß das Eingangsmagazin in Schritten definierter Länge verfahrbar ist, ohne daß es zu Schrittfehlern kommt, wie sie bei Verwendung eines Schrittmotors als Antriebseinrichtung auftreten können.The invention has the advantage that it is possible to make do with a relatively low overall design effort in order to be able to forward the components contained in individual, separate receptacles of the input magazine to the test device. It is also advantageous that a simple electric motor for driving the eccentric disc can be used, which means that a stepper motor, which is normally expensive, can be dispensed with. In addition, the invention has the advantage that in the respective stop position of the eccentric disc there is no unintentional displacement of the input magazine with respect to the Component transfer point is possible. If such a shift is attempted, the eccentric disk with its eccentric element will cause an inhibition. For the rest, the present invention has the advantage that it is possible, by appropriate arrangement of the respective eccentric element on the eccentric disk, to move the input magazine relatively slowly out of its respective rest position and to slowly insert it into a new setting position; This enables a pressure-free movement, which may be desirable when processing sensitive components. Finally, it is advantageous that the input magazine can be moved in steps of a defined length without step errors occurring, such as can occur when using a stepping motor as the drive device.

Zweckmäßigerweise weist die Exzenterscheibe zwei Exzenterelemente auf, die auf einer die Mitte der Exzenterscheibe schneidenden Linie liegen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil einer besonders einfachen und wirksamen Exzenterscheibe.The eccentric disk expediently has two eccentric elements which lie on a line intersecting the center of the eccentric disk. This gives the advantage of a particularly simple and effective eccentric disc.

Vorzugsweise ist das jeweilige Exzenterelement durch einen von der Oberfläche der Exzenterscheibe in deren Achsrichtung abstehenden Stift gebildet. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen konstruktiven Aufwands für die Bildung der Exzenterelemente.The respective eccentric element is preferably formed by a pin projecting from the surface of the eccentric disk in its axial direction. This results in the advantage of a particularly low construction effort for the formation of the eccentric elements.

Zweckmäßigerweise wirkt die Exzenterscheibe mit einer ihre Einstellung in zumindest einer definierten Stellung ermittelnden Positionseinstelleinrichtung zusammen. Die.? bringt den Vorteil mit sich, die Exzenterscheibe in einer gewünschten Stellung einfach stillsetzen zu können.The eccentric disc expediently interacts with a position setting device which determines its setting in at least one defined position. The.? has the advantage of being able to simply stop the eccentric disc in a desired position.

Zweckmäßigerweise ist die Positionsfeststelleinrichtung durch eine Photodetektoranordnung gebildet, die wenigstens eine am Umfang der Exzenterscheibe vorgesehene Markierung festzustellen gestattet. Dies bringt den Vorteil eines besonders geringen Aufwands hinsichtlich der Realisierung der Positionsfeststelleinrichtung mit sich.The position fixing device is expedient formed by a photodetector arrangement which allows at least one marking provided on the circumference of the eccentric disc to be determined. This has the advantage of a particularly low outlay with regard to the implementation of the position locking device.

Vorzugsweise ist die jeweilige Markierung durch eine Ausnehmung am Umfang der Exzenterscheibe gebildet. Dadurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen konstruktiven Aufwands.The respective marking is preferably formed by a recess on the circumference of the eccentric disk. This results in the advantage of a particularly low construction effort.

Ein sowohl in konstruktiver als auch in schaltungstechnischer Hinsicht besonders geringer Aufwand ergibt sich dann, wenn die zuvor erwähnte Fotodetektoranordnung nur eine einzige Fotodetektorschranke enthält.A particularly low outlay in terms of construction as well as in terms of circuit technology arises if the aforementioned photo detector arrangement contains only a single photo detector barrier.

Zweckmäßigerweise sind den Aufnahmen des Eingangsmagazins Anzeigeelemente zugehörig, die eine Anzeige in dem Fall liefern, daß die betreffenden Aufnahmen durch Bauteile zu füllen sind. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins eine Anzeige über den Füllzustand der einzelnen Aufnahmen gegeben ist.The recordings of the input magazine are expediently associated with display elements which provide an indication in the event that the recordings in question are to be filled by components. This has the advantage that in each setting position of the input magazine there is an indication of the filling status of the individual images.

Vorzugsweise sind die zuvor erwähnten Anzeigeelemente ortsfest in bezug auf das bewegbare Eingangsmagazin angeordnet und derart mit dessen einelnen Aufnahmen gekoppelt, daß in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins die dann den einezlnen Aufnahmen örtlich zugehörigen Anzeigeelemente den Belegungszustand der betreffenden Aufnahmen anzeigen. Hierdurch ergibt sich der Vorteil eines besonders geringen Aufwands für die Realisierung der betreffenden Anzeigeelemente.Preferably, the aforementioned display elements are arranged in a fixed position with respect to the movable input magazine and are coupled to the individual receptacles in such a way that in each setting position of the input magazine, the display elements which are locally associated with the individual recordings indicate the occupancy status of the relevant recordings. This results in the advantage of a particularly low outlay for the implementation of the display elements in question.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend an einem Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to drawings.

Fig. 1 shows schematically in a reduced scale a side view of a machine for receiving and testing components, in which the device according to the invention is applied.
Fig. 2 shows a plan view along the arrow II entered in Fig.1, an input magazine for receiving components.
Fig. 3 shows on an enlarged scale a sectional view along the section line III-III entered in Fig. 2.
Fig. 4 shows a sectional view along the section line IV-IV entered in Fig. 3.
FIG. 5 shows an eccentric disk shown in FIG. 4 on an enlarged scale.
FIG. 6 shows a top view along the arrow VI entered in FIG. 1 of an output magazine for components.
FIG. 7 shows an enlarged sectional view along the section line VII-VII entered in FIG. 6.
Fig. 8 shows a sectional view along the section line VIII-VIII entered in Fig. 6.
FIG. 9 shows, on an enlarged scale, a sectional view of a transport device already shown in FIG. 8.
10 shows in a block diagram the possible structure of a control arrangement which controls the operation of the machine shown in FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine zur Aufnahme und Prüfung von Bauteilen dienende Maschine 1 schematisch dargestellt. Bei den betreffenden Bauteilen handelt es sich im vorliegenden Fall insbesondere um integrierte Chips 8, von denen in Fig. 1 einige angedeutet sind.In Fig. 1, a machine 1 for receiving and testing components is shown schematically. In the present case, the components in question are, in particular, integrated chips 8, some of which are indicated in FIG. 1.

Die auf einem Boden bzw. Fundament 12 stehende Maschine 1 weist in ihrem oberen Bereich ein schräg stehendes Eingangsmagazin 2 und in ihrem unteren Bereich ein schräg stehendes Ausgangsmagazin 3 auf. Zwischen dem Eingangsmagazin 2 und dem Ausgangsmagazin 3 ist eine Prüfeinrichtung 4 enthalten, in der die von dem Eingangsmagazin 2 her abgegebenen einzelnen Bauteile 8 überprüft werden können und von der die jeweils überprüften Bauteile an das Ausgangsmagazin 3 abgegeben werden.The machine 1 standing on a floor or foundation 12 has an inclined input magazine 2 in its upper area and in its lower area Area an inclined output magazine 3. Between the input magazine 2 and the output magazine 3 there is a test device 4 in which the individual components 8 delivered from the input magazine 2 can be checked and from which the components checked in each case are delivered to the output magazine 3.

Das Eingangsmagazin 2, welches in Fig. 2 in einer Draufsicht gezeigt ist, ist längs einer Tragstange 13 verschiebbar, die an einer Bodenplatte 9 mit Hilfe von Befestigungsteilen 14,15 angebracht ist. In Abstand von der Tragstange 13 weist das Eingangsmagazin 2 wenigstens eine Laufrolle 10 auf, mit der es auf der Bodenplatte bei Verschiebung entlangzulaufen vermag.The input magazine 2, which is shown in a plan view in FIG. 2, can be displaced along a support rod 13 which is attached to a base plate 9 with the aid of fastening parts 14, 15. At a distance from the support rod 13, the input magazine 2 has at least one roller 10, with which it can run along on the base plate when displaced.

Zur Verschiebung des Eingangsmagazins 2 in Längsrichtung der Tragstange 13 dient eine Transporteinrichtung 5, die in Fig. 3 bis 5 näher veranschaulicht ist. Die betreffende Transporteinrichtung 5 ist, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist, an der Bodenplatte 9 angebracht.A transport device 5, which is illustrated in more detail in FIGS. 3 to 5, is used to shift the input magazine 2 in the longitudinal direction of the support rod 13. The relevant transport device 5 is, as can be seen from FIG. 1, attached to the base plate 9.

Im Eintrittsbereich der Prüfeinrichtung 4 ist in Fig. 1 eine Vereinzelungseinrichtung 6 angedeutet. Diese Vereinzelungseinrichtung dient dazu, ihr von dem Eingangsmagazin 2 her zugeführte Bauteile jeweils einzeln nacheinander in einen PrUf- bzw. Meßbereich der Prüfeinrichtung 4 weiterzuleiten. Im Bereich des Eingangsmagazins 2 können zweckmäßigerweise Einrichtungen vorgesehen sein, welche den betreffenden Bereich und damit die in diesem befindlichen Bauteile auf eine gewünschte Temperatur bringen. Normalerweise werden die betreffenden Einrichtungen Heizeinrichtungen sein.A separating device 6 is indicated in the entrance area of the testing device 4 in FIG. 1. This separating device is used to forward its components fed from the input magazine 2 one after the other into a test or measuring area of the test device 4. In the area of the input magazine 2, devices can expediently be provided which bring the area in question and thus the components located therein to a desired temperature. Typically, the equipment in question will be heating equipment.

Zwischen der Prüfeinrichtung 4 und dem Ausgangsmagazin 3 ist, wie dies Fig. 1 erkennen läßt, eine weitere Transporteinrichtung 7 vorgesehen. Die Aufgabe dieser Transporteinrichtung 7 besteht darin, ihr von der Prüfeinrichtung 4 her zugeführte Bauteile an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleiten.Between the test device 4 and the output magazine 3, as can be seen in FIG. 1, there is another one Transport device 7 is provided. The task of this transport device 7 is to forward components supplied by the test device 4 to the output magazine 3.

Neben den zuvor betrachteten Elementen weist die in Fig. 1 schematisch dargestellte Maschine noch eine generell mit 11 bezeichnete ortsfeste Lichtschrankenanordnung im unteren Teil des Eingangsmagazins 2 und ebenfalls ortsfeste Anzeigeeinrichtungen 17 oberhalb -des betreffenden Eingangsmagazins 2 auf.In addition to the previously considered elements, the machine shown schematically in FIG. 1 also has a stationary light barrier arrangement, generally designated 11, in the lower part of the input magazine 2 and also stationary display devices 17 above the relevant input magazine 2.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, umfaßt die ortsfeste Lichtschrankenanordnung 11 eine Vielzahl von Lichtschranken 16, die in einer Reihe liegend angeordnet sind, und zwar mit einem gegenseitigen Abstand, der dem gegenseitigen Abstand zweier benachbarter Bauteile-Aufnahmen 18 des Eingangsmagazins 2 entspricht. Die Bauteile-Aufnahmen 18 sind durch von einer Tragplatte abstehende Vorsprünge gebildet, zwischen denen Nuten 19 gebildet sind. Diese Anordnung der Bauteile-Aufnahmen 18 eignet sich besonders gut für die Aufnahme von integrierten Chips, die in zwei paralle*ueinander verlaufenden Reihen liegende Anschlüsse aufweisen.As can be seen from FIG. 2, the stationary light barrier arrangement 11 comprises a plurality of light barriers 16 which are arranged in a row, with a mutual spacing which corresponds to the mutual spacing of two adjacent component receptacles 18 of the input magazine 2. The component receptacles 18 are formed by projections protruding from a support plate, between which grooves 19 are formed. This arrangement of the component receptacles 18 is particularly well suited for the reception of integrated chips which have connections lying in two parallel rows running one above the other.

Die Anzeigeeinrichtungen 17, die durch Leuchtdioden gebildet sein können, sind in einem entsprechenden Abstand voneinander vorgesehen wie die Lichtschranken 16. Damit ist in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2 jeder Bauteile-Aufnahme 18 im unteren Bereich eine Lichtschranke 16 und im oberen Bereich eine Anzeigeeinrichtung 17 zugehörig.The display devices 17, which can be formed by light-emitting diodes, are provided at a corresponding distance from one another like the light barriers 16. Thus, in each setting position of the input magazine 2, each component receptacle 18 has a light barrier 16 in the lower area and a display device 17 in the upper area .

Die Lichtschrankenanordnung 11 ist in bezug auf das Eingangsmagazins so angeordnet, daß, wie dies aus Fig.1 hervorgeht, stets ermittelt werden kann, ob in der jeweiligen Bauteil-Aufnahme 18 ein Bauteil 8 enthalten ist. Durch diese Anordnung kann in jeder Einstellposition des Eingangsmagazins 2 der Belegungszustand der einzelnen Bauteile-Aufnahme 18 mittels der Lichtschranken 16 ermittelt und einer zentralen Verarbeitungseinrichtung zugeführt werden, auf die im Zusammenhang mit Fig. 10 noch eingegangen wird.The light barrier arrangement 11 is arranged in relation to the input magazine in such a way that, as can be seen from FIG. 1, it can always be determined whether in the each component receptacle 18 a component 8 is included. With this arrangement, the occupancy status of the individual component receptacle 18 can be determined in each setting position of the input magazine 2 by means of the light barriers 16 and fed to a central processing device, which will be discussed in connection with FIG. 10.

Im Zusammenhang mit der gerade erwähnten Verarbeitungseinrichtung sei noch angemerkt, daß diese mit den Anzeigeeinrichtungen 17 in der Weise zusammenwirkt, daß unabhängig von der jeweiligen Einstellposition des Eingangsmagazins 2 diejenigen Bauteile-Aufnahme 18 durch eine entsprechende Anzeige markiert sind, die wieder aufgefüllt werden können.In connection with the processing device just mentioned, it should also be noted that it cooperates with the display devices 17 in such a way that, regardless of the respective setting position of the input magazine 2, those component receptacles 18 are marked by a corresponding display which can be refilled.

Im unteren Teil der Fig. 2 ist die von einem Elektromotor 21 her antreibbare Vereinzelungseinrichtung 6 gezeigt, die zwei Förderbänder aufweist, welche gegenüber einer Durchgangsöffnung einer unterhalb der Lichtschrankenanordnung 11 befindlichen Anlageplatte vorgesehen sind. Zwischen der betreffenden Durchgangsöffnung, deren Größe so ist, daß stets nur Bauteile aus einer Bauteile-Aufnahme 18 hindurchzutreten vermögen, und der Vereinzelungseinrichtung 6 ist ein Stopglied 20 vorgesehen. Dieses Stopglied 20, das vorzugsweise durch einen Elektromagneten betätigt sein wird, dient dazu, auf entsprechende Ansteuerung hin der Vereinzelungseinrichtung 6 Bauteile aus dem Eingangsmagazin 2 zuzuführen und im übrigen die Verfahrbarkeit des Eingangsmagazins 2 in bezug auf die Vereinzelungseinrichtung 6, die ortsfest angeordnet ist, zu ermöglichen. Um diese Funktion zu erfüllen, könnte prinzipiell auch ohne gesonderte Stopeinrichtung 20 ausgekommen werden, wenn die Vereinzelungseinrichtung 6 bzw. die sie tragende Einrichtung senkrecht zur Zeichenebene schwenkbar wäre.In the lower part of FIG. 2, the separating device 6, which can be driven by an electric motor 21, is shown, which has two conveyor belts, which are provided opposite a through opening of a contact plate located below the light barrier arrangement 11. Between the passage opening in question, the size of which is such that only components from a component receptacle 18 can always pass through, and the separating device 6, a stop member 20 is provided. This stop member 20, which will preferably be actuated by an electromagnet, serves to feed components from the input magazine 2 to the separating device 6 upon appropriate control and, in addition, the movability of the input magazine 2 with respect to the separating device 6, which is arranged in a stationary manner enable. In order to fulfill this function, in principle one could do without a separate stop device 20 if the separating device 6 or the device carrying it could be pivoted perpendicular to the plane of the drawing.

In Fig. 3 ist in einer vergrößerten Schnittansicht die in Fig. 1 schematisch angedeutete Transporteinrichtung 5 näher veranschaulicht, die als erste Transporteinrichtung dazu dient, das Eingangsmagazin 2 in Richtung der in Fig. 2 eingetragenen Pfeile zu verfahren. Die betreffende Transporteinrichtung 5 umfaßt einen normalen Elektromotor 22, der an der Bodenplatte 9 angebracht ist und der auf seiner nicht näher bezeichneten Abtriebswelle eine Exzenterscheibe 23 trägt, auf deren Oberseite ein Vierkantteil 31 angebracht ist, von welchem Exzenterstifte 24,25 abstehen. Die Anordnung der Exzenterstifte 24,25 ist dabei so gewählt, daß diese auf einer Linie liegen, welche durch die Mitte der Exzenterscheibe 31 verläuft, wie dies aus Fig. 4 und 5 ersichtlich ist.In FIG. 3, the transport device 5 schematically indicated in FIG. 1 is illustrated in an enlarged sectional view, which serves as the first transport device for moving the input magazine 2 in the direction of the arrows shown in FIG. 2. The relevant transport device 5 comprises a normal electric motor 22 which is attached to the base plate 9 and which carries an eccentric disk 23 on its output shaft (not shown), on the upper side of which a square part 31 is attached, from which eccentric pins 24, 25 protrude. The arrangement of the eccentric pins 24, 25 is chosen such that they lie on a line which runs through the center of the eccentric disk 31, as can be seen from FIGS. 4 and 5.

Die praktisch von der Exzenterscheibe 23 abstehenden Exzenterstifte 24,25 greifen in Öffnungen 26 eines zahnstangenartigen Schienenelements 27 ein, welches mit dem Eingangsmagazin 2 verbunden ist bzw. Teil dieses Magazins ist. Die Öffnungen 26 weisen dabei eine solche Form und eine solche Tiefe auf, daß im Zuge der Drehung der Exzenterscheibe 23 die Exzenterstifte 24,25 sich in den betreffenden Öffnungen 26 zu bewegen und das Eingangsmagazin 2 um jeweils einen definierten Abstand zu verfahren gestatten. Dieser Abstand ist gleich dem Abstand zwischen den beiden Exzenterstiften 24 und 25.The eccentric pins 24, 25 which protrude practically from the eccentric disk 23 engage in openings 26 of a rack-like rail element 27 which is connected to the input magazine 2 or is part of this magazine. The openings 26 have such a shape and depth that, in the course of the rotation of the eccentric disk 23, the eccentric pins 24, 25 move in the relevant openings 26 and allow the input magazine 2 to be moved by a defined distance in each case. This distance is equal to the distance between the two eccentric pins 24 and 25.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, erfolgt die Stillsetzung der Exzenterscheibe 23 stets in einer solchen Stellung, in der die Verbindungslinie zwischen der Mitte der Exzenterscheibe 23 und den Exzenterelementen bzw. Exzenterstiften 24,25 in der Verschieberichtung des Eingangsmagazins 2 verläuft. Dadurch ist das Eingangsmagazin praktisch selbsttätig arretiert, so daß es acht unachtsam verschoben werden kann.As can be seen from FIG. 4, the eccentric disk 23 is always stopped in a position in which the connecting line between the center of the eccentric disk 23 and the eccentric elements or eccentric pins 24, 25 extends in the direction of displacement of the input magazine 2. As a result, the input magazine is practically automatically locked so that eight can be moved carelessly.

Um die vorstehend erwähnte Einstellung der Exzenterscheibe in der Stillsetzposition zu gewährleisten, ist eine Positionsfeststelleinrichtung in Form einer einzigen Fotodetektorschranke 30 vorgesehen, die einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger aufweist und die das Auftreten jeweils einer Ausnehmung von zwei diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen 32,33 im Umfang der Exzenterscheibe 23 festzustellen gestattet. Die betreffende Fotodetektorschranke ist mit der bereits erwähnten Steueranordnung verbunden.In order to ensure the aforementioned setting of the eccentric disc in the stop position, a position fixing device in the form of a single photodetector barrier 30 is provided, which has a light transmitter and a light receiver and which each have the appearance of a recess of two diametrically opposite recesses 32, 33 in the circumference of the eccentric disc 23 allowed to determine. The photodetector barrier in question is connected to the control arrangement already mentioned.

Aus Fig. 3 ist ferner ersichtlich, daß eine zu dem Eingangsmagazin 2 gehörende Tragplatte 28 mit Bauteile-Aufnahmen 18 versehen ist, welche Bauteile, die im vorliegenden Fall integrierte Chips 8 sein mögen, aufzunehmen vermögen. Die Anschlüsse der betreffenden integrierten Chips 8 sind dabei von Nuten 19 aufgenommen, die zu beiden Seiten der jeweiligen Bauteile-Aufnahmen 18 vorgesehen sind. Um ein Herunterfallen der Bauteile bzw. integrierten Chips 8 von ihren Bauteile-Aufnahmen 18 zu verhindern, sind - wie dies Fig. 3 erkennen läßt - die betreffenden Bauteile bzw. integrierten Chips 8 auf ihrer jeweiligen Oberseite von einer Deckschiene abgedeckt.From Fig. 3 it can also be seen that a support plate 28 belonging to the input magazine 2 is provided with component receptacles 18, which components, which may be integrated chips 8 in the present case, can accommodate. The connections of the relevant integrated chips 8 are received by grooves 19 which are provided on both sides of the respective component receptacles 18. In order to prevent the components or integrated chips 8 from falling off their component receptacles 18, as can be seen in FIG. 3, the relevant components or integrated chips 8 are covered on their respective upper sides by a cover rail.

Bezüglich der in Fig. 3 speziell dargestellten Konfiguration von Bauteile-Aufnahme 18 und Nuten 19 sei noch angemerkt, daß die zwischen zwei benachbarten Nuten vorgesehenen Tragplattenstege in Fig. 2 nicht gesondert eingezeichnet sind; im übrigen kommt man prinzipiell auch ohne derartige Stege aus.With regard to the configuration of component receptacle 18 and grooves 19 specifically shown in FIG. 3, it should also be noted that the support plate webs provided between two adjacent grooves are not shown separately in FIG. 2; otherwise you can get by without such webs.

In Fig. 6 ist das bei der Maschine gemäß Fig. 1 verwendeten Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der zugehörigen zweiten Transporteinrichtung 7 in einer Draufsicht näher veranschaulicht. Das Ausgangsmagazin 3 ist dabei allerdings ohne die Verwendung von Deckschienen veranschaulicht, welche sicherstellen, daß dem Ausgangsmagazin 3 zugeführte Bauteile nicht aus diesem herauszuspringen vermögen.FIG. 6 shows the exit magazine 3 used in the machine according to FIG. 1 together with the associated second transport device 7 in a plan view. The output magazine 3 is however without the use of deck rails illustrated, which ensure that the output magazine 3 supplied components are not able to jump out of this.

Das in Fig. 6 gezeigte Ausgangsmagazin 3 umfaßt, wie dies die in Fig. 7 dargestellte vergrößerte Teilschnittansicht zeigt, eine Reihe von parallel zueinander verlaufenden Kanäle 34, die durch Vorsprünge bzw. Stege 35 voneinander getrennt sind. Die Kanäle 34 sind dabei so ausgebildet, daß sie jeweils Bauteile bzw, integrierte Chips 8 aufzunehmen vermögen, die nunmehr allerdings gewissermaßen auf dem Rücken liegen. In Fig. 7 ist in diesem Zusammenhang die Anwendung von Deckschienen 65 veranschaulicht, welche sicherstellen, daß die Bauteile 8 nicht aus den Kanälen 34 herausgelangen können.As shown in the enlarged partial sectional view shown in FIG. 7, the output magazine 3 shown in FIG. 6 comprises a series of channels 34 running parallel to one another, which are separated from one another by projections or webs 35. The channels 34 are designed in such a way that they are each able to accommodate components or integrated chips 8, which, however, are now to a certain extent on the back. In this context, FIG. 7 illustrates the use of cover rails 65 which ensure that the components 8 cannot get out of the channels 34.

Wie Fig. 6 erkennen läßt, weist das Ausgangsmagazin 3 auf seiner oberen, die Eintrittsseite darstellenden Seite eine Lichtschrankenanordnung 47 mit einer Reihe von Lichtschranken 48 und in seinem unteren, als Austrittsbereich dienenden Bereich eine Lichtschrankenanordnung 49 mit einer Reihe von Lichtschranken 50 auf. Die betreffenden Lichtschranken umfassen jeweils einen Lichtgeber und einen Lichtempfänger. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß in jeder Lichtschrankenanordnung eine Lichtschranke pro Kanal bzw. Bauteile-Aufnahme 34 vorgesehen ist. Damit vermögen die betreffenden Lichtschranken den Eintritt von Bauteilen bzw. integrierten Chips festzustellen, die sich in ihrem jeweiligen Bereich befinden.As can be seen in FIG. 6, the output magazine 3 has a light barrier arrangement 47 with a row of light barriers 48 on its upper side, which represents the entry side, and a light barrier arrangement 49 with a row of light barriers 50 in its lower area serving as the exit area. The light barriers in question each comprise a light transmitter and a light receiver. The arrangement is such that one light barrier per channel or component receptacle 34 is provided in each light barrier arrangement. The light barriers in question are thus able to determine the entry of components or integrated chips that are located in their respective areas.

Unterhalb der Lichtschrankenanordnung 49 sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw.-Kanälen 34 durch Federn 51 verschlossen, die jeweils eine solche Form haben, wie dies aus Fig. 8 ersichtlich ist.Below the light barrier arrangement 49, the individual component receptacles or channels 34 are closed by springs 51, each of which has such a shape, as can be seen from FIG. 8.

Gemäß Fig. 6 sind den einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw.-Kanälen 34 des Ausgangsmagazins 3 Anzeigeeinrichtungen 52 zugehörig, bei denen es sich jeweils um Speicher- und.Anzeigeeinrichtungen handelt, deren Anzeigeteil im vorliegenden Fall ein Digital-Anzeigeteil ist, der zwei Anzeigeelemente umfaßt. Diese Anzeigeelemente können jeweils beispielsweise durch zwei Sieben-Segment-Anzeigeelemente gebildet sein. Mit Hilfe dieser Speicher- und Anzeigeeinrichtungen 52 können AnzeigegröBen gespeichert und angezeigt werden, welche Meß- bzw. Prüfklassen zugehörig sind, in die Bauteile einzusortieren sind, welche von der Prüfeinrichtung 4 an das Ausgangsmagazin 3 abgegeben werden. Auf die hiermit zusammenhängenden Vorgänge wird im Zusammenhang mit Fig. 10 noch näher eingegangen werden.According to FIG. 6, the individual component receptacles or channels 34 of the output magazine 3 are associated with display devices 52, each of which is a memory and display device, the display part of which in the present case is a digital display part which comprises two display elements . These display elements can each be formed, for example, by two seven-segment display elements. With the aid of these storage and display devices 52, display sizes can be stored and displayed, which measurement or test classes belong to which are to be sorted into the components which are released by the test device 4 to the output magazine 3. The processes associated with this will be discussed in more detail in connection with FIG. 10.

In Fig. 6 ist oberhalb des Ausgangsmagazins 3 die im Zusammenhang mit Fig. 1 bereits erwähnte zweite Transporteinrichtung 7 näher veranschaulicht. Diese Transporteinrichtung 7 umfaßt einen Schlitten 36, der längs einer Führungsstange 37 und längs einer Exzenterstange 38 mittels eines Antriebsmotors 41 verfahrbar ist, bei dem es sich um einen üblichen Schrittmotor handeln mag. Der betreffende Motor 41 trägt dabei eine Seilrolle 42, um die ein an dem Schlitten 36 befestigtes Seil 43 herumgewickelt ist, welches ferner um zwei Seilrollen 44, 45 herumgeführt ist, welche an Tragplatten 39 bzw. 40 angebracht sind.In Fig. 6 above the output magazine 3, the second transport device 7 already mentioned in connection with FIG. 1 is illustrated in more detail. This transport device 7 comprises a carriage 36 which can be moved along a guide rod 37 and along an eccentric rod 38 by means of a drive motor 41, which may be a conventional stepper motor. The motor 41 in question carries a rope pulley 42, around which a rope 43 fastened to the carriage 36 is wound, which is also guided around two rope pulleys 44, 45, which are attached to support plates 39 and 40, respectively.

Die zuvor erwähnte Exzenterstange 38, in deren längsrichtung der Schlitten 36 verfahrbar ist, ist mittels eines Elektromotors 46 verdrehbar, der an der Tragplatte 40 angebracht ist.The aforementioned eccentric rod 38, in the longitudinal direction of which the carriage 36 can be moved, can be rotated by means of an electric motor 46 which is attached to the support plate 40.

Neben den zuvor betrachteten Elementen zeigt die Fig. 6 noch weitere Einstell- und Anzeigeelemente.In addition to the elements considered previously, FIG. 6 shows further setting and display elements.

Zu diesen Anzeigeelementen gehört u.a. eine Temperatur- bzw. Heiz-Anzeigeeinrichtung 53, welche eine Heizungs-Temperaturanzeige bzw. eine Heizungskontrolle ermöglicht. Ferner ist ein Schalter 54 vorgesehen, mit dem die Heizung gesondert eingeschaltet werden kann, die sich im Bereich vor der Vereinzelungseinrichtung 6 gemäß Fig. 1 befindet. Ferner sind gemäß Fig. 6 eine weitere Heizungs-Einstelleinrichtung 52 und eine Heizungs-Kontrollanzeigeeinrichtung 56 vorgesehen. Mit Hilfe eines Einstellers 57 kann die Betriebsweise des Ausgangsmagazins 3 eingestellt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 58 kann die Betriebsart der gesamten Maschine eingestellt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 59 kann eine Heizungstemperatur eingestellt werden. Mit Hilfe einer Einstelleranordnung 60 kann die Kapazität pro Bauteile-Kanal 34 des Ausgangsmagazins 3 vorgewählt werden. Mit Hilfe eines Einstellers 61 kann die Verweilszeit in dem oben erwähnten Heizbereich vor der in Fig. 1 gezeigten Vereinzelungseinrichtung 6 gewählt werden. Mit Hilfe eines Schalters 62 kann die Wiederholung von Prüfvorgängen in der Prüfeinrichtung 4 eingestellt werden. Durch eine Ein-/Aus-Anzeigeeinrichtung 63 kann angezeigt werden, ob sich die gesamte Anlage im Ein-Zustand oder im Aus-Zustand befindet.These display elements include a temperature or heating display device 53, which enables a heating temperature display or a heating control. Furthermore, a switch 54 is provided with which the heating can be switched on separately, which is located in the area in front of the separating device 6 according to FIG. 1. 6, a further heating setting device 52 and a heating control display device 56 are provided. The operating mode of the output magazine 3 can be set with the aid of an adjuster 57. The operating mode of the entire machine can be set using an adjuster 58. A heating temperature can be set with the aid of an adjuster 59. The capacity per component channel 34 of the output magazine 3 can be preselected with the aid of an adjuster arrangement 60. With the aid of an adjuster 61, the dwell time in the above-mentioned heating area in front of the separating device 6 shown in FIG. 1 can be selected. With the help of a switch 62, the repetition of test procedures in the test device 4 can be set. An on / off display device 63 can be used to indicate whether the entire system is in the on state or in the off state.

Neben den zuvor betrachteten Anzeige- bzw. Einstellelementen sind in Fig. 8 noch zwei weitere Anzeige- bzw. Einstellelemente 64 angedeutet, die für unterschiedliche Anwendungszwecke vorgesehen sein können, beispielsweise zur Anzeige von Zeiten, die für die Durchführung von Prüfvorgängen in der betreffenden Anlage maßgebend sind.In addition to the previously considered display or setting elements, two further display or setting elements 64 are indicated in FIG. 8, which can be provided for different purposes, for example for displaying times which are decisive for the execution of test processes in the relevant plant are.

In Fig. 8 ist das in Fig. 6 dargestellte Ausgangsmagazin 3 zusammen mit der Transporteinrichtung 7 und einem Teil der Prüfeinrichtung in einer Schnittansicht näher veranschaulicht. Gemäß Fig. 8 befindet sich unterhalb der Trageinrichtung 3 und unterhalb der Transporteinrichtung 7 eine Bodenplatte 67, an der das Ausgangsmagazin 3 mit Hilfe von nicht näher bezeichneten Befestigungsplatten angebracht ist. Von dem Ausgangsmagazin 3 ist in Fig. 8 eine Tragplatte 66 veranschaulicht, die in einem Kanel 34 zwei Bauteile 38 aufgenommen hat. Oberhalb der betreffenden Bauteile ist in Fig. 8 eine der im Zusammenhang mit Fig. 7 bereits erwähnten Deckschienen 65 vorgesehen.8 shows the output magazine 3 shown in FIG. 6 together with the transport device 7 and a part of the test device illustrated in a sectional view. According to FIG. 8, there is a base plate 67 below the carrying device 3 and below the transport device 7, to which the output magazine 3 is attached with the aid of fixing plates, not shown in more detail. From the output magazine 3, a support plate 66 is illustrated in FIG. 8, which has received two components 38 in a channel 34. In FIG. 8, one of the cover rails 65 already mentioned in connection with FIG. 7 is provided above the relevant components.

An dem in Fig. 8 oberen Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 sind ein Lichtgeber 72 und ein Lichtempfänger 73 vorgesehen. Der Lichtgeber 72 bildet zusammen mit dem Lichtempfänger 73 eine der in Fig. 6 angedeuteten Lichtschranken 48. Das von dem Lichtgeber 72 abgegebene Licht tritt durch Durchgangsöffnungen 83,84 hindurch, die sich in der Deckschiene 65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden.A light transmitter 72 and a light receiver 73 are provided at the upper entry end of the output magazine 3 in FIG. 8. The light transmitter 72 forms, together with the light receiver 73, one of the light barriers 48 indicated in FIG. 6. The light emitted by the light transmitter 72 passes through through openings 83, 84 which are located in the cover rail 65 or in the support plate 66.

An dem in Fig. 8 unteren Austrittsende des Ausgangsmagazins 3 sind ein Lichtgeber 74 und ein Lichtempfänger 75 angeordnet. Der Lichtgeber 74 und der Lichtempfänger 75 bilden jeweils eine der in Fig. 6 angedeuteten Lichtschranken 50. Das von dem Lichtgeber 74 abgegebene Licht vermag durch Durchgangsöffnungen 76,81 hindurchzutreten, die sich in der Deckschiene 65 bzw. in der Tragplatte 66 befinden. Das von dem Lichtgeber 74 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 75 allerdings nur dann zu erreichen, wenn sich in dem betreffenden Lichtweg im Bereich des als Bauteilekanal wirkenden Kanal 34 gerade kein Bauteil 8 befindet.At the lower exit end of the output magazine 3 in FIG. 8, a light transmitter 74 and a light receiver 75 are arranged. The light transmitter 74 and the light receiver 75 each form one of the light barriers 50 indicated in FIG. 6. The light emitted by the light transmitter 74 can pass through through openings 76, 81 which are located in the cover rail 65 and in the support plate 66, respectively. However, the light emitted by the light transmitter 74 can only reach the associated light receiver 75 if there is no component 8 in the light path in question in the region of the channel 34 acting as a component channel.

An den Austrittsbereich des Kanals 34 des Ausgangsmagazins 3 schließt sich eine bügelartig ausgebildete Feder 51 an. Diese Feder 51 kann c_brch Heranführen eines Stangenmagazins 77 an das betreffende Austrittsende des Ausgangsmagazins 3 heruntergedrückt werden, so daß dann die in dem zugehörigen Kanal 34 des Ausgangsmagazins 3 enthaltenen Bauteile 8 herausgleiten und von dem Stangenmagazin 77 aufgenommen werden können. Ist der Entleerungsvorgang abgeschlossen, so versperrt die Feder 51 wieder den zugehörigen Kanal 34.At the exit area of the channel 34 of the output magazine 3 there is a bracket-like design Spring 51 on. This spring 51 can c _b rch pre guiding a rod magazine are pushed down to the respective exit end of the output magazine 3 77 so that then slide out the components contained in the associated channel 34 of the output magazine 3 8 and can be picked up by the bar magazine 77th When the emptying process is complete, the spring 51 again blocks the associated channel 34.

An dem Eintrittsende des Ausgangsmagazins 3 ist gemäß Fig. 8 die Transporteinrichtung 7 als in ihrer Bauteile-Aufnahmestellung befindlich gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 so eingestellt, daß ein in der betreffenden Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 an der Vorderseite der Tragplatte 66 des Ausgangsmagazins 3 anzustoßen, nicht aber in den Kanal 34 einzutreten vermag, der gerade der Transporteinrichtung 7 und damit dem betreffenden Bauteil 8 gegenüberliegt.According to FIG. 8, the transport device 7 is shown at the entry end of the output magazine 3 as being in its component receiving position. In this position, the eccentric rod 38 is set so that a component 8 contained in the relevant transport device 7 bumps against the front of the support plate 66 of the output magazine 3, but cannot enter the channel 34, which is just the transport device 7 and thus the relevant component 8 is opposite.

Auf der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist eine Lichtschrankenanordnung dargestellt, die aus einem ortsfest angeordneten Lichtgeber 70 und aus einem ebenfalls ortsfest angeordneten Lichtempfänger 71 besteht. Das von dem Lichtgeber 70 abgegebene Licht vermag den zugehörigen Lichtempfänger 71 durch eine in der Bodenplatte 67 enthaltene Durchgangsöffnung 80 zu erreichen. Der betreffende Lichtweg ist in dem Bereich durchlässig, in dem sich die Transporteinrichtung 7 befindet. Die somit von der gerade betrachteten Lichtschrankenanordnung erhaltenen Signale können und werden zur entsprechenden Einstellung der Transporteinrichtung 7 in bezug auf die Prüfeinrichtung 4 ausgenutzt. Demgemäß kann die Transporteinrichtung 7 längs der Führungsstange 37 und längs der Exzenteistange 38 in die jeweils gewünschte Einstellposition gebracht werden.On the component entry side of the transport device 7, a light barrier arrangement is shown which consists of a stationary light transmitter 70 and a stationary light receiver 71. The light emitted by the light transmitter 70 can reach the associated light receiver 71 through a through opening 80 contained in the base plate 67. The light path in question is transparent in the area in which the transport device 7 is located. The signals thus obtained from the light barrier arrangement just under consideration can and are used to set the transport device 7 accordingly in relation to the test device 4. Accordingly, the transport device 7 along the guide rod 37 and along the eccentric rod 38 can be brought into the desired setting position.

An der Bauteile-Eintrittsseite der Transporteinrichtung 7 ist in Fig. 8 schematisch ein Bauteile-Ausgabeteil der Prüfeinrichtung veranschaulicht. Durch einen Bauteile-Kanal 69 dieses Bauteile-Ausgabeteiles 68 gibt die Prüfeinrichtung jeweils geprüfte Bauteile an die Transporteinrichtung 7 ab.A component output part of the test device is schematically illustrated in FIG. 8 on the component entry side of the transport device 7. Through a component channel 69 of this component output part 68, the test device delivers tested components to the transport device 7.

In Fig. 9 ist die in Fig. 8 gezeigte Transporteinrichtung 7 in einer vergrößerten Schnittansicht näher veranschaulicht. Die Transporteinrichtung 7 ist gemäß Fig. 9 als in ihrer Bauteile-Abgabestellung eingestellt gezeigt. In dieser Stellung ist die Exzenterstange 38 in bezug auf die Einstellposition gemäß Fig. 8 gedreht. In der Stellung gemäß Fig. 9 vermag ein in einem Bauteile-Kanal 79 eines Bauteile-Aufnahmeteiles 78 der Transporteinrichtung 7 enthaltenes Bauteil 8 herauszugleiten und in den einen Bauteile-Kanal bildenden Kanal 34 hineinzugleiten, der sich in dem Ausgangsmagazin 3 befindet, von dem in Fig. 9 lediglich die zugehörige Tragplatte 66 und eine Deckschiene 65 veranschaulicht sind.FIG. 9 shows the transport device 7 shown in FIG. 8 in an enlarged sectional view. The transport device 7 is shown in FIG. 9 as set in its component delivery position. In this position, the eccentric rod 38 is rotated with respect to the setting position shown in FIG. 8. In the position according to FIG. 9, a component 8 contained in a component channel 79 of a component receiving part 78 of the transport device 7 can slide out and slide into the channel 34 forming a component channel, which is located in the output magazine 3, of which in 9 only the associated support plate 66 and a cover rail 65 are illustrated.

Unterhalb des Bauteile-Aufnahmeteiles 78 befindet sich ein Tragteil 85, welches längs der Tragstange 37 und auch längs der Exzenterstange 38 verschiebbar ist und welches durch Drehung der Exzenterstange 38 um die Tragstange 37 geschwenkt werden kann. Im Zuge einer solchen Schwenkung wird dann auch das Bauteile-Aufnahmeteil 78 entsprechend verschwenkt.Below the component receiving part 78 there is a support part 85 which can be moved along the support rod 37 and also along the eccentric rod 38 and which can be pivoted about the support rod 37 by rotation of the eccentric rod 38. In the course of such a pivoting, the component receiving part 78 is then pivoted accordingly.

Unterhalb des Tragteiles 85 ist in Fig. 9 die Bodenplatte 67 mit einer ihrer Durchgangsöffnungen 80 veranschaulicht.Below the supporting part 85, the base plate 67 is illustrated with one of its through openings 80 in FIG. 9.

In Fig.10 ist in einem Blockdiagramm die im Zuge der vorstehenden Beschreibung bereits erwähnte Steueranordnung veranschaulicht. Diese Steueranordnung umfaßt u.a. einen Rechner 86, der durch einen Mikrocomputer mit wenigstens einem Mikroprozessor, einem Programmspeicher und einem Arbeitsspeicher gebildet sein mag. Dieser Rechner 86 erhält eine Reihe von Informationssignalen zugeführt, die er für die Ermittelung von Steuersignalen benötigt. Die Steuersignale werden an eine Reihe von Einrichtungen abgegeben.The control arrangement already mentioned in the course of the above description is illustrated in a block diagram in FIG. This tax arrangement comprises, inter alia, a computer 86 which may be formed by a microcomputer with at least one microprocessor, a program memory and a working memory. This computer 86 receives a series of information signals which it needs for the determination of control signals. The control signals are delivered to a number of devices.

Informationssignale werden dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 11 her, von der Lichtschranke 30, von einer hinter der Vereinzelungseinrichtung 6 vorgesehenen Lichtschranke, von der Lichtschrankenanordnung 70,71, von der Lichtschrankenanordnung 47, von der Lichtschrankenanordnung 49, von der Prüfeinrichtung 4 und von Sollwert-Einstelleinrichtungen her zugeführt, durch die beispielsweise die Temperatur und die Verweilzeit von zu prüfenden Bauteilen in der Prüfeinrichtung einstellbar sind.Information signals are sent to the computer 86 from the light barrier arrangement 11, from the light barrier 30, from a light barrier provided behind the separating device 6, from the light barrier arrangement 70, 71, from the light barrier arrangement 47, from the light barrier arrangement 49, from the test device 4 and from setpoint values. Adjustment devices supplied by which, for example, the temperature and the dwell time of components to be tested can be set in the test device.

Die von dem Rechner 86 bereitgestellten Steuersignale gelangen im wesentlichen zu der Anzeigeeinrichtung 17, zu der Anzeigeeinrichtung 52 sowie zu den Antriebsmotoren 21,22,41,46 und zu der Stopeinrichtung 20 hin. Die Anzeigeeinrichtung 52 kann in Abweichung von den in Fig. 10 gezeigten Verhältnissen auch zur Abgabe von Informationssignalen mit dem Rechner 86 verbunden sein, und zwar in dem Fall, daß diese Einrichtung 52 eine Speicher- und Anzeigeeinrichtung ist, welche einzelnen Bauteile-Prüf- bzw. Meßklassen zugehörige Informationsgrößen zu speichern und anzuzeigen gestattet.The control signals provided by the computer 86 essentially go to the display device 17, to the display device 52 and to the drive motors 21, 22, 41, 46 and to the stop device 20. In a departure from the conditions shown in FIG. 10, the display device 52 can also be connected to the computer 86 in order to deliver information signals, in the event that this device 52 is a storage and display device which can be used to test individual components or components Measurement classes associated information quantities can be saved and displayed.

Die Steuerung der Weiterleitung von einzelnen zu prüfenden Bauteilen 8 aus dem Eingangsmagazin 2 zu der Prüfeinrichtung 4 hin und die Steuerung der Ausgabe derartiger geprüfter Bauteile aus der Prüfeinrichtung 4 braucht hier nicht weiter erläutert zu werden. Die diese Steuerung betreffenden Vorgänge sind als übliche Steuerungsvorgänge zu betrachten. Aufgrund ihrer besonderen Bedeutung werden jedoch nachstehend die Steuerungsvorgänge betrachtet, die zur Weiterleitung bzw. Verteilung von Bauteilen 8 ablaufen, die von der Prüfeinrichtung 4 abgegeben werden. Diese Vorgänge werden unter Heranziehung der Fig. 6 nachstehend näher erläutert.The control of the forwarding of individual components 8 to be tested from the input magazine 2 to the test device 4 and the control of the output of such tested components from the test device 4 need not be explained further here. The processes relating to this control are to be regarded as normal control processes. Due to their particular importance, however, the control processes that are carried out for the forwarding or distribution of components 8 that are emitted by the test device 4 are considered below. These processes are explained in more detail below using FIG. 6.

Wenn die Transporteinrichtung 7 ein Bauteil 8 von der Prüfeinrichtung 4 aufgenommen hat, dann hat die Prüfeinrichtung 4 dem Rechner 86 eine Information über die Prüf_- bzw. Meßklasse zugeführt, in die das betreffende Bauteil hineinfällt. Der Rechner 86 ermittelt daraufhin, ob bereits in dem Ausgangsmagazin 3 eine einer solchen Prüf- bzw. Meßklasse zugehörige Bauteile-Aufnahme vorhanden ist. Sind die einzelnen Bauteile-Aufnahmen bzw.-Aufnahmekanäle des Ausgangsmagazins 3 verschiedenen Prüfklassen bzw. Meßklassen fest zugeordnet, so kann der Rechner 86 schnell die in Frage kommende Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 feststellen. Die Transporteinrichtung 7 wird sodann zu der betreffenden Bauteile-Aufnahme hin verfahren, wozu dem Antriebsmotor 41 ein entsprechendes Steuersignal zugeführt wird. Nach Erreichen der gewünschten Einstellposition - infolge der Ansteuerung durch-oen Rechner 86 - gibt der Rechner 86 ein Steuersignal an den Antriebsmotor 46 ab, der die Transporteinrichtung 7 dann so schwenkt, daß das Bauteil in die in Frage kommende Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 abgegeben wird. Anschließend gibt der Rechner 86 wieder Steuersignale an die Antriebsmotoren 41 und 46 ab, um die Transporteinrichtung 7 wieder in ihre Stellung zurückzuführen, in der sie ein weiteres Bauteil von der Prüfeinrichtung 4 aufzunehmen vermag.When the transport device has included a 7 member 8 from the test apparatus 4, then the test facility 86 to the computer 4, information on the test _- supplied or Meßklasse, in which the component in question falls into. The computer 86 then determines whether a component receptacle belonging to such a test or measurement class is already present in the output magazine 3. If the individual component receptacles or receiving channels of the output magazine 3 are permanently assigned to different test classes or measurement classes, the computer 86 can quickly determine the component receptacle in question in the output magazine 3. The transport device 7 is then moved towards the relevant component holder, for which purpose a corresponding control signal is supplied to the drive motor 41. After reaching the desired setting position - as a result of the activation by the open computer 86 - the computer 86 transmits a control signal to the drive motor 46, which then pivots the transport device 7 such that the component is delivered into the component receptacle in question in the output magazine 3 becomes. Subsequently, the computer 86 again sends control signals to the drive motors 41 and 46 in order to return the transport device 7 to its position in which it can receive another component from the test device 4.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung kann nun aber auch in anderer Weise als gerade betrachtet betrieben werden. Die einzelnen Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3 müssen nämlich nicht irgendwelchen Prüf- bzw. Meßklassen von vornherein fest zugeordnet sein. Diese Zuordnung kann vielmehr erst im Zuge des Weiterleitens von Bauteilen zu dem Ausgangsmagazin 3 erfolgen. Dies geschieht wie folgt.However, the device according to the invention can now also be operated in a different way than just considered. The individual component receptacles of the output magazine 3 do not have to be permanently assigned to any test or measurement classes from the outset. Rather, this assignment can only take place in the course of forwarding components to the output magazine 3. This is done as follows.

Wenn dem Rechner 86 gemäß Fig. 10 wieder ein Informationssignal von der Lichtschrankenanordnung 70,71 über das Vorhandensein eines an das Ausgangsmagazin 3 weiterzuleitenden Bauteiles zugeführt wird und wenn der Rechner 86 zugleich von der Prüfeinrichtung 4 entsprechende Informationssignale über die in Frage kommende Prüf- bzw. Meßklasse zugeführt erhält, in die das betreffende Bauteil fällt, dann kann der Rechner 86 in dem Fall, daß noch keine dieser Prüf- bzw. Meßklasse zugehörige Bauteile-Aufnahme vorhanden ist, eine solche Bauteile-Aufnahme in dem Ausgangsmagazin 3 festlegen. Dazu kann der Rechner 86 in einer internen Speichereinrichtung oder in einer der Anzeigeeinrichtung 52 zugehörigen Speichereinrichtung ein entsprechendes Signal abspeichern und darüber hinaus von der der betreffenden ausgewählten Bauteile-Aufnahme zugehörigen Anzeigeeinrichtung 52 eine entsprechende Anzeige abgeben lassen. Die Ansteuerung der Antriebsmotoren 41,46 erfolgt dann in entsprechender Weise, wie dies zuvor erläutert worden ist.If the computer 86 according to FIG. 10 again receives an information signal from the light barrier arrangement 70, 71 about the presence of a component to be forwarded to the output magazine 3 and if the computer 86 at the same time receives corresponding information signals from the test device 4 about the test or If the measurement class is fed into which the component in question falls, then the computer 86 can, in the event that no component receptacle belonging to this test or measurement class is yet available, define such a component receptacle in the output magazine 3. For this purpose, the computer 86 can store a corresponding signal in an internal memory device or in a memory device associated with the display device 52 and, in addition, can have a corresponding display given by the display device 52 associated with the selected component holder concerned. The drive motors 41, 46 are then activated in a corresponding manner, as has been explained above.

Wenn anschließend an den zuletzt betrachteten Vorgang dem Ausgangsmagazin 3 ein weiteres Bauteil zuzuführen ist, welches in eine Prüf- bzw. Meßklasse fällt, bezüglich der in dem Ausgangsmagazin 3 bereits eine Bauteile-Aufnahme reserviert ist, dann wird das betreffende Bauteil mittels der Transporteinrichtung 7 zu der in Frage kommenden Bauteile-Aufnahme hin transportiert. Dies erfolgt unter Steuerung der Antriebsmotoren 41,46 von dem Rechner 86 her, der entsprechende Einstellinformationen aus den Informationssignalen bereitstellt, die er von der Lichtschrankenanordnung 70,71, von der Prüfeinrichtung 4 und von der Speichereinrichtung gewinnt, in der die Zuordnung der einzelnen Beuteile-Außnahmen zu Prüf- bzw. Meßklassen gespeichert ist.If, after the process last considered, a further component is to be fed to the output magazine 3, which falls into a test or measurement class with respect to which a component receptacle has already been reserved in the output magazine 3, then the component in question is closed by means of the transport device 7 transport the relevant component holder animals. This is done under the control of the drive motors 41, 46 from the computer 86, which provides appropriate setting information from the information signals which it obtains from the light barrier arrangement 70, 71, from the test device 4 and from the memory device, in which the assignment of the individual components Exceptions to test or measurement classes are saved.

Um nun sicherzustellen, daß die Weiterleitung von Bauteilen zu in Frage kommende Bauteile-Aufnahmen des Ausgangsmagszins 3 auch in dem Fall noch richtig abläuft, daß eine Bauteile-Aufnahme bereits mit Bauteilen gefüllt ist, wird der zuletzt erwähnte Umstand dem Rechner 86 gesondert gemeldet. Dazu dienen die dem Rechner 86 von der Lichtschrankenanordnung 47 zuführbaren Informationssignale in Verbindung mit Einstellsignalen, die dem Rechner 86 beispielsweise von der im Zusammenhang mit Fig. 6 bereits erwähnten Einstelleranordnung 60 zugeführt werden. Wenn mittels einer Lichtschranke der Lichtschrankenanordnung 47 die vorher festgelegte Anzahl von Bauteilen ermittelt worden ist und der Rechner 86 dies erkannt hat, so kann er daraus ableiten, daß die zugehörige Bauteile-Aufnahme voll ist. Die in der erwähnten Speichereinrichtung des Rechners 86 oder in der Speichereinrichtung der der betreffenden Bauteile-Aufnahme zugehörigen Anzeigeeinrichtung 52 enthaltenen Signale können dann so abgeändert bzw. behandelt werden, daß sie die Nicht-Aufnahmefähigkeit ihrer zugehörigen Bauteile-Aufnahme markieren. Wenn anschließend dem Ausgangsmagazin 3 ein Bauteil zuzuführen ist, welches einer Bauteile-Aufnahme zuzuführen wäre, die in der zuvor erläuterten Weise als nicht aufnahmefähig markiert ist, dann ermittelt der Rechner 86 irgendeine weitere noch nicht belegte Bauteile-Aufnahme, bezüglich der dann die betreffende PrUf- bzw. Meßklasse festgehalten und angezeigt wird.In order to ensure that the forwarding of components to the relevant component receptacles of the starting interest rate 3 still runs correctly even in the event that a component receptacle is already filled with components, the last-mentioned circumstance is reported separately to the computer 86. The information signals which can be supplied to the computer 86 by the light barrier arrangement 47 are used for this purpose in connection with setting signals which are supplied to the computer 86 by the adjuster arrangement 60 already mentioned in connection with FIG. 6. If the predetermined number of components has been determined by means of a light barrier of the light barrier arrangement 47 and the computer 86 has recognized this, then it can deduce from this that the associated component holder is full. The signals contained in the aforementioned memory device of the computer 86 or in the memory device of the display device 52 associated with the relevant component holder can then be modified or treated such that they mark the non-acceptability of their associated component holder. If a component is then to be fed to the output magazine 3, which would have to be supplied to a component holder that is marked as not capable of receiving in the manner explained above, then the computer 86 determines any further component holder that has not yet been assigned, with respect to which then the relevant test or measurement class is recorded and displayed.

In der zuvor beschriebenen Weise können in sehr flexibler Weise unterschiedliche Prüf- bzw. Meßklassen erfaßt und im Ausgangsmagazin 3 festgelegt werden. Damit ist es ohne weiteres möglich, in den einzelnen Bauteile-Aufnahmen des Ausgangsmagazins 3 Bauteile aufzunehmen, die Prüf- bzw. Meßklassen eines sehr weiten Bereiches von Prüf- bzw. Meßklassen zugehörig sind, über deren Anzahl zunächst noch keine Erfahrungen bzw. Angaben vorliegen.In the manner described above, different test or measurement classes can be recorded in a very flexible manner and defined in the output magazine 3. It is thus easily possible to include 3 components in the individual component receptacles of the output magazine which belong to test or measurement classes of a very wide range of test or measurement classes, the number of which initially has no experience or information.

Wenn eine Bauteile-Aufnahme des Ausgangsmagazins 3, die infolge ihrer Füllung mit Bauteilen als nicht mehr aufnahmefähig markiert ist, mittels eines Stangenmagazins 77, wie es in Verbindung mit Fig. 8 erläutert worden ist, geleert wird, dann werden die der betreffenden Bauteile-Aufnahme zugehörige Anzeigeeinrichtungen 52 und die Speichereinrichtung, in der die Zuordnung zwischen der Meß- bzw. Prüfklasse und der betreffenden Bauteile-Aufnahme gespeichert ist, wieder in ihren jeweiligen Ausgangszustand zurückgestellt. Die betreffende Bauteile-Aufnahme steht damit wieder für eine erneute Verwendung für die Aufnahme von Bauteilen zur Verfügung.If a component receptacle of the output magazine 3, which is marked as no longer receivable due to its filling with components, is emptied by means of a rod magazine 77, as has been explained in connection with FIG. 8, then those of the relevant component receptacle become empty associated display devices 52 and the memory device in which the association between the measurement or test class and the relevant component holder is stored are reset to their respective initial state. The relevant component holder is thus again available for reuse for the holder of components.

Abschließend sei noch angemerkt, daß in Abweichung von den im Zusammenhang mit Fig. 1 bis 9 erläuterten Verhältnissen die Bauteile sowohl im Eingangsmagazin als auch im Ausgangsmagazin stets in gleicher Weise aufgenommen sein könnten, beispielsweise so, wie dies bezüglich des Eingangsmagazins oben veranschaulicht worden ist. In diesem Falle wäre zweckmäßigerweise eine Bauteile-Wendeeinrichtung im Bereich der Meßeinrichtung vorzusehen.Finally, it should also be noted that, in deviation from the relationships explained in connection with FIGS. 1 to 9, the components in the input magazine as well as in the output magazine could always be accommodated in the same way, for example as illustrated above with regard to the input magazine. In this case, it would be expedient to provide a component turning device in the area of the measuring device.

Claims

1. Device for forwarding components (8), in particular integrated chips, in individual, separate receptacles (18, 19) of an input magazine (2) to individual, separate receptacles (34, 35) of an output magazine (3), with a between the input magazine (2) and the output magazine (3) arranged test device (4), which by means of a first transport device (5) the individual components (8) from the receptacles of the input magazine (2) are successively fed for testing and which are the components tested in each case (8) to a second transport device (7), which allows the relevant components (8) to be delivered to receptacles (34, 35) of the output magazine (3) defined by the test device (4),
characterized in that the first transport device (5) has an eccentric disc (23) which can be driven by a motor (22) and has at least one eccentric element (24, 25) which is arranged in openings (26) of a rack-like rail element (2) connected to the input magazine (2) 27) intervene and in the course of such Intervention allows the input magazine (2) to be moved with respect to a component takeover point of the test device (4), and that the eccentric disc (23) is always stopped in such a position in which the connecting line between the center of the eccentric disc and at least one eccentric element (24 ; 25) runs in the direction of displacement of the input magazine (2).

2. Device according to claim 1, characterized in that the eccentric disc (23) has two eccentric elements (24, 25) which lie on a line intersecting the center of the eccentric disc (23).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the respective eccentric element (24, 25) is formed by a pin projecting from the surface of the eccentric disc (23) in its axial direction.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the eccentric disc (23) interacts with a position locking device (30, 32, 33) which determines its setting in at least one defined position.

5. The device according to claim 4, characterized in that the position fixing device is formed by a photodetector arrangement (30) which allows at least one marking (32, 33) provided on the circumference of the eccentric disc (23) to be determined.

6. The device according to claim 5, characterized in that the respective marking is a recess (32,33) in the circumference of the eccentric disc (23).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the photodetector arrangement (30) contains only a single photodetector barrier.

8. Yevice according to one of claims 1 to 7, d a - characterized in that the recordings of the input magazine (2) are associated with display elements (17) which provide an indication in the event that the recordings in question are to be filled by components.

9. The device according to claim 8, characterized in that the display elements (17) fixed in relation to the movable input magazine (2) and are coupled to the individual recordings such that in each setting position of the input magazine (2) then the individual recordings locally associated display elements (17) show the occupancy of the relevant recordings.