EP0135769B1 - Surface-wave convolver - Google Patents

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EP0135769B1
EP0135769B1 EP84109637A EP84109637A EP0135769B1 EP 0135769 B1 EP0135769 B1 EP 0135769B1 EP 84109637 A EP84109637 A EP 84109637A EP 84109637 A EP84109637 A EP 84109637A EP 0135769 B1 EP0135769 B1 EP 0135769B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fingers
finger
transducer
integration electrode
length
Prior art date
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Expired
Application number
EP84109637A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0135769A2 (en
EP0135769A3 (en
Inventor
Helge Engan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP0135769A2 publication Critical patent/EP0135769A2/en
Publication of EP0135769A3 publication Critical patent/EP0135769A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0135769B1 publication Critical patent/EP0135769B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06GANALOGUE COMPUTERS
    • G06G7/00Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
    • G06G7/12Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers
    • G06G7/19Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for forming integrals of products, e.g. Fourier integrals, Laplace integrals, correlation integrals; for analysis or synthesis of functions using orthogonal functions
    • G06G7/195Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for forming integrals of products, e.g. Fourier integrals, Laplace integrals, correlation integrals; for analysis or synthesis of functions using orthogonal functions using electro- acoustic elements

Definitions

  • the present invention relates to a surface convolver arrangement as specified in the preamble of patent claim 1.
  • a mixed product of these input signals can be generated in the area of the integration electrode, which, as indicated in the figure, is taken from the integration electrode can.
  • a prerequisite for the occurrence of such a mixed product is that there is a nonlinear property in the region of the integration electrode for the acoustic waves running there and generated by the respective input converter. This means that the input transducers, for example comparable to other surface wave arrangements, have to generate very intense acoustic waves in the surface of the substrate in the region of the integration electrode.
  • the impedance value of an input converter as used essentially results from its radiation resistance and its electrode capacitance. For this reason alone, the input converter in question cannot be dimensioned arbitrarily.
  • the wave emitted by the transducer into the integration electrode must hit it as optimally as possible, i.e. H. the transmission characteristic of the converter in question must be matched to the reception characteristic of the opposite end of the integration electrode.
  • this problem is solved by using input transducers together with separate jet compressors, the input transducers having a few fingers but with a very long length, so that the aperture of the input transducer is very much larger than the aperture of the Integration electrode is.
  • the jet compressor mentioned is intended to adapt these very different apertures to one another.
  • the finger electrodes have a uniform curvature, which is selected so that the input transducer in question has certain focusing properties for the acoustic wave generated in this transducer.
  • the length of the individual interdigitally arranged fingers of the respective input converter is uniformly large. The arrangement requires a considerably large area without comparable focusing.
  • Document 4 shows a convolver arrangement which is not relevant per se for the invention to be described below.
  • Finger electrodes are shown there which have a finger shape instead of a straight line shape, which result in a certain finger offset.
  • these fingers which are generally not rectilinear, are still rectilinear and the kinks in their shape lie outside the aperture. Kinked fingers only occur with the jet compressor.
  • the input transducers have the usual straight-line design of the interdigitally arranged fingers.
  • the document 5 describes a focusing electroacoustic transducer with such circular fingers that a specified focus on the common center of curvature occurs. Furthermore, this document only contains a hint to choose a contour for the fingers in which the focus is not strict is directed to a point but to a predetermined area of the surface of the crystal. There is no solution to this hint, namely which rule should be used to select the curvature of the finger.
  • Document 6 describes a resonator with finger length weighted interdigital reflectors which have parabolically curved finger electrodes.
  • the object of the present invention is to provide an arrangement which is improved compared to the diverse prior art and with which sufficiently intense acoustic waves can be optimally coupled into the integration electrode, there being sufficient freedom with regard to the parameters which determine the impedance.
  • the edge disturbances of known designs should also be minimized.
  • the invention is based on choosing a number of design variables, which can be selected independently of one another, for individual components of a convolver arrangement in such a way that the above-mentioned object is optimally achieved.
  • This coordinated dimensioning of the parameters mentioned according to the invention is based on the considerations explained below, which also serve to enable the person skilled in the art to understand the invention without difficulty and to rework it with undoubted success (without having to make any further considerations).
  • a continuously curved shape of the interdigitally arranged fingers of the input transducers could be provided.
  • This preferred embodiment thus has fingers that have the shape of a polygon. In areas of lesser curvature of the predetermined curvature curve (to be explained in more detail below), the corresponding polygon sections can be dimensioned relatively large.
  • 1 shows a merely schematic representation of a convolver according to the present invention.
  • 1 designates the entire convolver arrangement, which has an integration electrode 2 and an input converter 3 and 4 each.
  • the integration electrode 2 and the transducers 3 and 4 are located on the surface of a substrate 5 made of piezoelectric material, which is only shown in sections.
  • Z and ⁇ x indicate axis directions of the plane coinciding with the surface of the substrate 5.
  • FIG. 2 shows a section of FIG. 1, namely the right end 21 of the integration electrode 2 and the input transducer 3 opposite this end 21.
  • the illustration in FIG. 2 is significantly enlarged compared to FIG. 1 and supplemented by further details.
  • the input converter 3 shown in the invention is a dispersive converter in which the distances of the fingers 11 measured on the axis z are known to be non-equidistant from one another. The distances are dimensioned differently according to the respective wavelength range of the dispersion. These different finger distances for a dispersive transducer are not taken into account in FIG. 2 (in particular for the sake of clarity).
  • the transducer 3 has fingers designated 11, which have an overlap with adjacent fingers 11 for at least a portion of the length of these fingers.
  • This overlap length is that portion of the length in two adjacent fingers 11 for which there is an electrical interaction between these fingers and thus for the entire transducer.
  • two such fingers 11 are considered as a pair of fingers, one of which is connected to one connection pad 12 and the other finger 11 is connected to the opposite polarity of the other connection pad 112.
  • This alternating electrical connection of the fingers 11 to the connection pads 12 and 112 can be seen in FIG. 2.
  • curvatures or polygons of the shape of the fingers 11 and their length or overlap length to be provided for the invention can be provided for all fingers 11 of a respective transducer 3, 4.
  • the idea of the invention is also already realized when only a substantial number of all fingers 11 are shaped and / or dimensioned according to the invention, because individual fingers 11 which do not comply with this regulation do not prevent the effect according to the invention of the remaining plurality of fingers 11 respective converter.
  • main part This means (as seen in the direction of the axis z) that portion of the transducer 3 (or 4) which has fingers 11 shaped and dimensioned according to the invention and which already provides the result according to the invention to a substantial extent.
  • the main part of the converter 3 is preferably the central part of the respective converter.
  • the portion of the converter 3 defined as the main part is highlighted at 14.
  • the overlap lengths of the fingers 11 are optimally large enough to cover the space between the envelope curves 15. This envelope 15 will be discussed in more detail below.
  • the curved shape of the fingers 11 in the main part 14 is limited to the space between the envelopes 15.
  • the curvature or the respective polygon
  • this is not necessary for realizing the invention and for parts of the converter 3 lying outside the envelope 15 (and also outside the curves 22 and 23), the technically simpler (kinked) straight parallel form of these outer ends is sufficient of the individual fingers 11, 13.
  • FIG. 4 shows the amplitude diagram
  • FIG. 4 shows the phase diagram (Amplitude and phase respectively plotted on the ordinate) plotted over the value ⁇ x.
  • the parameter of the individual curves is the size z, namely the distance from the end 21 of the integration electrode 2 measured parallel to the wave propagation alignment in the arrangement (see also 1 and 2)
  • the distances z are also measured in J 1. Slightly different diagrams are obtained for different frequencies, but the differences, for example in the range from 100 MHz to 500 MHz, are largely negligible for the invention.
  • the curvature of the wavefront i. H. essentially the diagram of the phase curve, authoritative.
  • the wave fronts are locations of the same phase of the advancing wave.
  • a 1 is the complex amplitude according to FIG. 3 for the wave in question at a distance lxi from the z-axis.
  • FIG. 1 shows for a further explanation of this overlap integral, reference is made to FIG. 1, in which the wave profile already mentioned, which results from the waveguide, is reproduced one above the other and belonging together in the upper half.
  • the lower half shows for the near field the wave profile of the overlap length W n of a pair (s) of fingers (11), which is a rectangular profile with the amplitude a 2 .
  • the overlap integral is plotted in FIG. 6, specifically over the overlap length w.
  • the individual fingers 11 can also be designed as known split fingers.
  • the overlap lengths on the two sides of a split finger can then be selected independently of one another.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Oberflächen-Convolveranordnung, wie sie im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegeben ist.The present invention relates to a surface convolver arrangement as specified in the preamble of patent claim 1.

Convolveranordnungen, die mit Oberflächenwellen (SAW) arbeiten, sind aus dem Stand der Technik bekannt. Es sei hierzu auf die Druckschriften 1. IEEE Ultrasonics (1981), Seiten 186ff.; 2. IEEE Ultrasonics Symposium (1980), Seiten 59 ff.; 3. IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics, Bd. 30 (1983), Seiten 43 ff.; 4. EU-A-0 057 332; FR-A-2 070 465; 6. «Radio Engineering & Electronic. Physics", Band 28, Nr. 7, Juli 1983, Seiten 49-54 hingewiesen.Convolver arrangements that work with surface waves (SAW) are known from the prior art. Please refer to the publications IEEE Ultrasonics (1981), pages 186ff .; 2nd IEEE Ultrasonics Symposium (1980), pages 59 ff .; 3. IEEE Transactions on Sonics and Ultrasonics, Vol. 30 (1983), pages 43 ff .; 4. EU-A-0 057 332; FR-A-2 070 465; 6. «Radio Engineering & Electronic. Physics " , Volume 28, No. 7, July 1983, pages 49-54.

Aus der Druckschrift 1. geht eine Anordnung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 hervor. Die Fig. 1 zeigt in der Mitte die als Wellenleiter ausgebildete Integrationselektrode, die eine durchgehende Metallisierungsbelegung der Oberfläche des dort nicht dargestellten Substratkörpers ist. Dem rechten und dem linken Ende dieses Wellenleiters gegenüberstehend sind je ein Eingangswandler dargestellt, dessen Apertur, gegeben durch die Überlappungslänge der interdigital angeordneten Finger dieses Wandlers, gleich der Breite des jeweils gegenüberliegenden Endes, d. h. gleich der Breite des Metallisierungsstreifens ist. Wie ersichtlich, haben die beiden Eingangswandler nichtäquidistante Abstände der interdigital angeordneten Finger, nämlich entsprechend der notwendigen Dispersionseigenschaft dieser Wandler. Die Dispersion der beiden Wandler kann dabei verschieden groß gewählt werden, womit eine Dispersion des Wellenleiters ausgeglichen werden kann.An arrangement with the features of the preamble of patent claim 1 is evident from document 1. 1 shows in the middle the integration electrode designed as a waveguide, which is a continuous metallization covering the surface of the substrate body, not shown there. Opposite the right and left ends of this waveguide, an input transducer is shown, the aperture of which, given by the overlap length of the interdigitally arranged fingers of this transducer, is equal to the width of the opposite end, i. H. is equal to the width of the metallization strip. As can be seen, the two input transducers have non-equidistant distances between the interdigitally arranged fingers, namely in accordance with the necessary dispersion property of these transducers. The dispersion of the two transducers can be selected to be of different sizes, with which a dispersion of the waveguide can be compensated for.

Mit einer wie voranstehend beschriebenen und auch mit anderen Convolveranordnungen läßt sich bei Eingabe je eines Eingangssignals, das an die betreffenden Eingangswandler angelegt wird, im Bereich der Integrationselektrode ein Mischprodukt dieser Eingangssignale erzeugen, das - wie in der Figur angedeutet - der Integrations- elektrode entnommen werden kann. Voraussetzung für dieses Auftreten eines derartigen Mischproduktes ist, daß im Bereich der Integrations- elektrode nichtlineare Eigenschaft für die dort laufenden, vom jeweiligen Eingangswandler erzeugten akustischen Wellen vorliegt. Dies bedeutet, daß die Eingangswandler, etwa vergleichbar zu sonstigen Oberflächenwellenanordnungen, sehr intensitätsstarke akustische Wellen in der Oberfläche des Substrates im Bereich der Integrationselektrode erzeugen müssen. Es besteht für solche Convolveranordnungen dementsprechend das Problem, im jeweiligen Eingangswandler erzeugte, intensitätsstarke Oberflächenwellen in das gegenüberliegende Ende des Wellenleiters der Integrationselektrode hereinbringen zu können. Das beinhaltet das weitere Problem, eine intensitätsstarke akustische Welle im Wandler zu erzeugen, wobei hierzu eine Vorbedingung ist, daß der Wandler impedanzmäßig optimal an den im Regelfall vorgegebenen Impedanzwert des Ausgangs derjenigen elektronischen Schaltung angepaßt ist, an die dieser betreffende Eingangswandler angeschlossen ist.With a convolver arrangement as described above and also with other convolver arrangements, each time an input signal that is applied to the relevant input converter is input, a mixed product of these input signals can be generated in the area of the integration electrode, which, as indicated in the figure, is taken from the integration electrode can. A prerequisite for the occurrence of such a mixed product is that there is a nonlinear property in the region of the integration electrode for the acoustic waves running there and generated by the respective input converter. This means that the input transducers, for example comparable to other surface wave arrangements, have to generate very intense acoustic waves in the surface of the substrate in the region of the integration electrode. Accordingly, there is the problem for such convolver arrangements of being able to bring in high-intensity surface waves generated in the respective input transducer into the opposite end of the waveguide of the integration electrode. This includes the further problem of generating a high-intensity acoustic wave in the converter, with this being a precondition that the converter is optimally matched in terms of impedance to the generally given impedance value of the output of the electronic circuit to which this input converter is connected.

Der Impedanzwert eines wie verwendeten Eingangswandlers ergibt sich im wesentlichen aus seinem Abstrahlungswiderstand und seiner Elektrodenkapazität. Der betreffende Eingangswandler kann schon aus diesem Grunde nicht beliebig dimensioniert werden. Andererseits muß die vom Wandler in die Integrationselektrode ausgesandte Welle diesen möglichst optimal treffen, d. h. die Sendecharakteristik des betreffenden Wandlers muß der Empfangscharakteristik des gegenüberliegenden Endes der Integrationselektrode angepaßt sein.The impedance value of an input converter as used essentially results from its radiation resistance and its electrode capacitance. For this reason alone, the input converter in question cannot be dimensioned arbitrarily. On the other hand, the wave emitted by the transducer into the integration electrode must hit it as optimally as possible, i.e. H. the transmission characteristic of the converter in question must be matched to the reception characteristic of the opposite end of the integration electrode.

Für die Anordnung der Fig. 1 der Druckschrift 1. soll durch Entsprechung der Aperturen diese voranstehend erwähnte Anpassung erfüllt sein. Durch die Auslegung des Eingangswandlers als dispersiver Wandler kann auch den Erfordernissen der Erzeugung starker akustischer Wellen (durch entsprechende Länge bzw. Fingeranzahl des Wandlers) entsprochen werden.For the arrangement of FIG. 1 of document 1, this adaptation mentioned above should be fulfilled by corresponding the apertures. By designing the input transducer as a dispersive transducer, it is also possible to meet the requirements for generating strong acoustic waves (through the corresponding length or number of fingers of the transducer).

Bei der Anordnung nach Fig. 1 der Druckschrift 2. ist dieses Problem durch Verwendung von Eingangswandlern zusammen mit davon getrennten Strahlkompressoren gelöst, wobei die Eingangswandler wenige Finger mit jedoch sehr großer Länge haben, so daß die Apertur des Eingangswandlers sehr viel größer als die Apertur der Integrationselektrode ist. Der erwähnte Strahlkompressor soll diese sehr unterschiedlichen Aperturen zueinander anpassen.In the arrangement according to FIG. 1 of document 2, this problem is solved by using input transducers together with separate jet compressors, the input transducers having a few fingers but with a very long length, so that the aperture of the input transducer is very much larger than the aperture of the Integration electrode is. The jet compressor mentioned is intended to adapt these very different apertures to one another.

Die Druckschrift 3. beschreibt zur Fig. 1 eine Convolveranordnung mit Eingangswandlern, die im Gegensatz zur Druckschrift 1 gekrümmte Fingerelektroden besitzen. Die Fingerelektroden haben einheitliche Krümmung, die so gewählt ist, daß der betreffende Eingangswandler gewisse Fokussierungseigenschaft für die in diesem Wandler erzeugte akustische Welle hat. Die Länge der einzelnen interdigital angeordneten Finger des jeweiligen Eingangswandlers ist einheitlich groß. Die Anordnung benötigt erheblich große Fläche ohne vergleichbare Fokussierung zu erbringen.1 describes a convolver arrangement with input transducers which, in contrast to document 1, have curved finger electrodes. The finger electrodes have a uniform curvature, which is selected so that the input transducer in question has certain focusing properties for the acoustic wave generated in this transducer. The length of the individual interdigitally arranged fingers of the respective input converter is uniformly large. The arrangement requires a considerably large area without comparable focusing.

Die Druckschrift 4. zeigt eine für die noch nachfolgend zu beschreibende Erfindung an sich nicht relevante Convolveranordnung. Es sind dort Fingerelektroden gezeigt, die anstelle geradliniger Form eine Fingerform haben, die einen gewissen Fingerversatz ergeben. Es ist aber darauf hinzuweisen, daß im Bereich der Apertur der Integrationselektrode diese insgesamt nicht geradlinigen Finger noch geradlinig sind und die Abknickungen ihrer Form erst außerhalb der Apertur liegt. Abgeknickte Finger kommen auch nur beim Strahlkompressor vor. Die Eingangswandler haben die übliche geradlinige Ausbildung der interdigital angeordneten Finger.Document 4 shows a convolver arrangement which is not relevant per se for the invention to be described below. Finger electrodes are shown there which have a finger shape instead of a straight line shape, which result in a certain finger offset. However, it should be pointed out that in the area of the aperture of the integration electrode, these fingers, which are generally not rectilinear, are still rectilinear and the kinks in their shape lie outside the aperture. Kinked fingers only occur with the jet compressor. The input transducers have the usual straight-line design of the interdigitally arranged fingers.

Die Druckschrift 5 beschreibt einen fokussierenden elektroakustischen Wandler mit derart kreisförmigen Fingern, daß eine angegebene Fokussierung auf den gemeinsamen Krümmungsmittelpunkt auftritt. Weiter enthält diese Druckschrift lediglich einen Hinweis, eine Kontur für die Finger zu wählen, bei der die Fokussierung nicht streng auf einen Punkt, sondern auf einen vorgegebenen Bereich der Oberfläche des Kristalls ausgerichtetist. Eine Lösung für diesen Hinweis, nämlich nach welcher Vorschrift dann die Fingerkrümmung zu wählen sei, ist nicht angegeben.The document 5 describes a focusing electroacoustic transducer with such circular fingers that a specified focus on the common center of curvature occurs. Furthermore, this document only contains a hint to choose a contour for the fingers in which the focus is not strict is directed to a point but to a predetermined area of the surface of the crystal. There is no solution to this hint, namely which rule should be used to select the curvature of the finger.

Die Druckschrift 6 beschreibt einen Resonator mit Fingerlängengewichteten Interdigital-Reflektoren, die parabolisch gekrümmte Fingerelektroden haben.Document 6 describes a resonator with finger length weighted interdigital reflectors which have parabolically curved finger electrodes.

Eingangs war bereits auf die Probleme hingewiesen, die sich bei einer Convolveranordnung aus der Forderung ergeben, intensitätsstarke akustische Wellen auf eine enge Apertur (der Integrationselektrode) konzentriert zu erzeugen.At the beginning it was pointed out the problems which arise in a convolver arrangement from the requirement to generate high-intensity acoustic waves concentrated on a narrow aperture (the integration electrode).

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine dem vielfältigen Stand der Technik gegenüber verbesserte Anordnung anzugeben, mit der genügend intensitätsstarke akustische Wellen optimal in die Integrationselektrode eingekoppelt werden können, wobei genügende Freiheit bezüglich der Parameter, die die Impedanz bestimmen, besteht. Auch sollen die Randstörungen bekannter Ausführungen minimiert sein.The object of the present invention is to provide an arrangement which is improved compared to the diverse prior art and with which sufficiently intense acoustic waves can be optimally coupled into the integration electrode, there being sufficient freedom with regard to the parameters which determine the impedance. The edge disturbances of known designs should also be minimized.

Diese Aufgabe wird für eine Oberflächenwellen-Convolveranordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 mit Hilfe der Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved for a surface wave convolver arrangement according to the preamble of claim 1 with the aid of the features of the characterizing part of claim 1. Further refinements and developments of the invention emerge from the subclaims.

Der Erfindung liegt zugrunde, mehrere an sich unabhängig voneinander wählbare Bemessungsgrößen für einzelne Bauteile einer Convolveranordnung derart aufeinander abgestimmt zu wählen, daß die obengenannte Aufgabe optimal gelöst wird. Diese erfindungsgemäße, aufeinander abgestimmte Bemessung der genannten Parameter beruht auf den nachfolgend erläuterten Überlegungen, die im übrigen auch dazu dienen, daß der Fachmann die Erfindung ohne Schwierigkeiten verstehen und mit zweifelsfrei eintretendem Erfolg (ohne noch weiter besondere Überlegungen anstellen zu müssen) nacharbeiten kann.The invention is based on choosing a number of design variables, which can be selected independently of one another, for individual components of a convolver arrangement in such a way that the above-mentioned object is optimally achieved. This coordinated dimensioning of the parameters mentioned according to the invention is based on the considerations explained below, which also serve to enable the person skilled in the art to understand the invention without difficulty and to rework it with undoubted success (without having to make any further considerations).

Im Prinzip könnte kontinuierlich gekrümmte Form der interdigital angeordneten Finger der Eingangswandler vorgesehen werden. Technologisch vorteilhafter und praktisch das gleiche technische Ergebnis liefernd ist es jedoch, gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung die Form der einzelnen Finger so zu wählen, daß sie aus geradlinigen, stetig aneinanderschließenden Fingerstücken bestehen. Diese bevorzugte Ausgestaltung weist also Finger auf, die die Form eines Polygonzuges besitzen. In Bereichen geringerer Krümmung des (nachfolgend noch näher zu erläuternden, vorgegebenen Krümmungsverlaufes) können die entsprechenden Polygonabschnitte relativ groß bemessen sein.In principle, a continuously curved shape of the interdigitally arranged fingers of the input transducers could be provided. However, it is technologically more advantageous and provides practically the same technical result, according to one embodiment of the invention, to choose the shape of the individual fingers such that they consist of straight, continuously adjoining finger pieces. This preferred embodiment thus has fingers that have the shape of a polygon. In areas of lesser curvature of the predetermined curvature curve (to be explained in more detail below), the corresponding polygon sections can be dimensioned relatively large.

Im Zusammenhang mit Fingerformen nach Art eines Polygonzuges, der gemäß dieser Ausgestaltung einem vorgegebenen stetigen Krümmungsverlauf angepaßt ist, ist noch darauf hinzuweisen, daß die gegenüber dem exakten Verlauf zwangsläufig abweichende Lage der Polygonstücke auch in die Wichtung der einzelnen Finger eingeht bzw. einbezogen werden kann. Es kann bei dieser Ausgestaltung somit auch eine gewünschte bzw. notwendige Fingerwichtung mit einbezogen sein.In connection with finger shapes in the manner of a polygon, which, according to this embodiment, is adapted to a predetermined continuous curvature, it should also be pointed out that the position of the polygon pieces which inevitably differs from the exact course can also be included or included in the weighting of the individual fingers. With this configuration, a desired or necessary finger weighting can also be included.

Dem besseren Verständnis der Erfindung halber werden die weiteren Ausführungen zur Erfindung anhand der Figuren gegeben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Convolveranordnung,
  • Fig. 2 eine Ausschnittsdarstellung mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Eingangswandler,
  • Fig. 3 bis 6 Diagramme, die sich auf theoretische Grundlagen einer Bemessungsregel für den Krümmungsverlauf beziehen.
For the sake of a better understanding of the invention, the further explanations for the invention are given with reference to the figures. Show it:
  • 1 is a schematic view of a convolver arrangement,
  • 2 shows a detail with an input converter designed according to the invention,
  • 3 to 6 diagrams which relate to the theoretical foundations of a design rule for the curvature curve.

Die Fig. 1 zeigt eine lediglich schematische Darstellung eines Convolvers entsprechend der vorliegenden Erfindung. Mit 1 ist die gesamte Convolveranordnung bezeichnet, die eine Integrations- elektrode 2 und je einen Eingangswandler 3 und 4 hat. Die Integrationselektrode 2 und die Wandler 3 und 4 befinden sich auf der Oberfläche eines nur ausschnittsweise dargestellten Substrates 5 aus piezoelektrischem Material. Mit z und mit ±x sind Achsenrichtungen der mit der Oberfläche des Substrates 5 zusammenfallenden Ebene angegeben.1 shows a merely schematic representation of a convolver according to the present invention. 1 designates the entire convolver arrangement, which has an integration electrode 2 and an input converter 3 and 4 each. The integration electrode 2 and the transducers 3 and 4 are located on the surface of a substrate 5 made of piezoelectric material, which is only shown in sections. Z and ± x indicate axis directions of the plane coinciding with the surface of the substrate 5.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Fig. 1, und zwar das rechte Ende 21 der Integrationselektrode 2 und den diesem Ende 21 gegenüberstehenden Eingangswandler 3. Die Darstellung der Fig. 2 ist gegenüber Fig. 1 wesentlich vergrößert und durch weitere Einzelheiten ergänzt.FIG. 2 shows a section of FIG. 1, namely the right end 21 of the integration electrode 2 and the input transducer 3 opposite this end 21. The illustration in FIG. 2 is significantly enlarged compared to FIG. 1 and supplemented by further details.

Ebenso wie der Wandler 4 ist der dargestellte Eingangswandler 3 bei der Erfindung ein dispersiver Wandler, bei dem die auf der Achse z gemessenen Abstände der Finger 11 voneinander bekanntermaßen nichtäquidistant sind. Die Abstände sind dem jeweiligen Wellenlängenbereich der Dispersion entsprechend unterschiedlich groß bemessen. Diese für einen dispersiven Wandler unterschiedlichen Fingerabstände sind in der Fig. 2 (insbesondere der Übersichtlichkeit halber) nicht berücksichtigt.Like the converter 4, the input converter 3 shown in the invention is a dispersive converter in which the distances of the fingers 11 measured on the axis z are known to be non-equidistant from one another. The distances are dimensioned differently according to the respective wavelength range of the dispersion. These different finger distances for a dispersive transducer are not taken into account in FIG. 2 (in particular for the sake of clarity).

Wie aus Fig. ersichtlich, hat der Wandler 3 jeweils mit 11 bezeichnete Finger, die mit benachbarten Fingern 11 eine Überlappung für wenigstens einen Anteil der Länge dieser Finger haben. Diese Überlappungslänge ist derjenige jeweilige Längenanteil bei zwei benachbarten Fingern 11, für den eine elektrische Wechselwirkung zwischen diesen Fingern und damit für den ganzen Wandler vorliegt. Dabei sind als Fingerpaar jeweils zwei solche Finger 11 betrachtet, von denen der eine Finger 11 mit dem einen Anschluß-Pad 12 und der andere Finger 11 mit dem entgegengesetzt gepolten anderen Anschluß-Pad 112 verbunden ist. Diese abwechselnde elektrische Verbindung der Finger 11 mit den Anschluß-Pads 12 und 112 ist aus Fig. 2 ersichtlich.As can be seen from FIG. 1, the transducer 3 has fingers designated 11, which have an overlap with adjacent fingers 11 for at least a portion of the length of these fingers. This overlap length is that portion of the length in two adjacent fingers 11 for which there is an electrical interaction between these fingers and thus for the entire transducer. In this case, two such fingers 11 are considered as a pair of fingers, one of which is connected to one connection pad 12 and the other finger 11 is connected to the opposite polarity of the other connection pad 112. This alternating electrical connection of the fingers 11 to the connection pads 12 and 112 can be seen in FIG. 2.

Mit 13 sind in dem Wandler 3 vorhandene weitere Finger bezeichnet. Diese Finger 13 sind zum Zwecke eines optischen Unterscheidens, nämlich von den Fingern 11, gestrichelt dargestellt. In der Praxis sind die Finger 13 ebensolche mit Metallisierungsstreifen wie die Finger 11. Der physikalische Unterschied zwischen den Fingern 13 und den Fingern 11 ist, daß der einzelne Finger 13 keinen benachbarten Finger hat, der mit dem entgegengesetzt gepolten Anschluß-Pad 12 oder 112 verbunden ist. Für solche Finger 13 gibt es dementsprechend auch keine Überlappungslänge und die Finger 13 sind elektrisch inaktiv. Sie werden auch als Dummy-Finger bezeichnet. Bekanntermaßen werden diese Finger 13 zum Zwecke der Homogenität der Wellenausbreitung vorgesehen.With 13 in the transducer 3 existing fingers are designated. These fingers 13 are shown in dashed lines for the purpose of visual differentiation, namely from the fingers 11. In practice, the fingers 13 have the same metallization strips as the fingers 11. The physical difference between the fingers 13 and The fingers 11 is that the single finger 13 does not have an adjacent finger which is connected to the oppositely polarized connection pad 12 or 112. Accordingly, there is no overlap length for such fingers 13 and the fingers 13 are electrically inactive. They are also known as dummy fingers. As is known, these fingers 13 are provided for the purpose of homogeneity of the wave propagation.

Soweit zu dieser Erfindung von Krümmung von Fingern und von erfindungsgemäßer Längenbemessung (der Überlappungslänge) von Fingern die Rede ist, sind solche wie oben beschriebene Finger 11, d. h. die Überlappungslängen von Paaren solcher Finger 11, gemeint (da die Finger 13 für die elektrische Funktion des Wandlers praktisch auch weggelassen sein können).Insofar as this invention relates to the curvature of fingers and the length dimensioning (the overlap length) of fingers according to the invention, fingers 11 as described above, i. H. the overlap lengths of pairs of such fingers 11 are meant (since the fingers 13 for the electrical function of the transducer can practically also be omitted).

Die für die Erfindung vorzusehenden Krümmungen bzw. Polygonzüge der Form der Finger 11 und deren Länge bzw. Überlappunslänge können für alle Finger 11 eines jeweiligen Wandlers 3, 4 vorgesehen sein. Ersichtlich ist der Erfindungsgedanke aber auch dann bereits realisiert, wenn nur eine wesentliche Anzahl aller Finger 11 nach der Erfindung geformt und/oder bemessen sind, denn einzelne dieser Vorschrift nicht entsprechende Finger 11 verhindern nicht das Auftreten der erfindungsgemäßen Wirkung der übrigen Vielzahl der Finger 11 des jeweiligen Wandlers.The curvatures or polygons of the shape of the fingers 11 and their length or overlap length to be provided for the invention can be provided for all fingers 11 of a respective transducer 3, 4. Obviously, the idea of the invention is also already realized when only a substantial number of all fingers 11 are shaped and / or dimensioned according to the invention, because individual fingers 11 which do not comply with this regulation do not prevent the effect according to the invention of the remaining plurality of fingers 11 respective converter.

Als weiterer wichtiger Begriff ist «Hauptteil» zu definieren. Es ist damit (in Richtung der Achse z gesehen) ein solcher Anteil des Wandlers 3 (bzw. 4) gemeint, der erfindungsgemäß geformte und bemessene Finger 11 hat und der bereits in wesentlichem Maße das erfindunsgemäße Ergebnis liefert. Vorzugsweise ist der Hauptteil des Wandlers 3 der Mittelteil des jeweiligen Wandlers.Another important term is “main part”. This means (as seen in the direction of the axis z) that portion of the transducer 3 (or 4) which has fingers 11 shaped and dimensioned according to the invention and which already provides the result according to the invention to a substantial extent. The main part of the converter 3 is preferably the central part of the respective converter.

Es hat sich nämlich gezeigt, daß abgesehen vom erfindungsgemäß zu erzielenden Ergebnis weitere Vorteile zu erzielen sind, wenn man das jeweilige Maß der Überlappungslängen von Paaren der Finger 11 des Wandlers 3 zum Ende 21 der Integrationselektrode 2 hin auf einen kleinen Wert, insbesondere auf Null, konvergieren läßt. Es hat sich auch als vorteilhaft gezeigt, ein entsprechendes Konvergieren der Überlappungslängen der Finger 11 für das gegenüberliegende andere Ende eines Wandlers 3 vorzusehen.It has been shown that apart from the result to be achieved according to the invention, further advantages can be achieved if the respective measure of the overlap lengths of pairs of fingers 11 of the transducer 3 towards the end 21 of the integration electrode 2 is reduced to a small value, in particular to zero. converges. It has also proven to be advantageous to provide a corresponding convergence of the overlap lengths of the fingers 11 for the opposite other end of a transducer 3.

In Fig. 2 ist der als Hauptteil definierte Anteil des Wandlers 3 mit 14 hervorgehoben. In diesem Hauptteil 14 sind die Überlappungslängen der Finger 11 optimal so groß, daß sie den Zwischenraum zwischen den Einhüllendenkurven 15 überdecken. Auf diese Einhüllenden 15 wird im übrigen noch nachfolgend näher eingegangen.2, the portion of the converter 3 defined as the main part is highlighted at 14. In this main part 14, the overlap lengths of the fingers 11 are optimally large enough to cover the space between the envelope curves 15. This envelope 15 will be discussed in more detail below.

In dem in der Fig. 2 links vom Hauptteil 14, d h. zwischen Hauptteil 14 und dem Ende 21 befindlichen Anteil des Wandlers 3 konvergieren die Überlappungslängen der Finger 11 entsprechend den Kurven 22. Ein entsprechendes, durch die Kurven 23 hervorgehobenes Konvergieren ist, beim Wandler 3 für den rechts vom Hauptteil 14 liegenden Anteil vorgesehen.In the left in Fig. 2 of the main part 14, that is. The overlap lengths of the fingers 11 converge between the main part 14 and the end 21 of the transducer 3 in accordance with the curves 22. A corresponding convergence, highlighted by the curves 23, is provided for the transducer 3 for the portion to the right of the main part 14.

Wie aus der Fig. 2 außerdem ersichtlich, ist die gekrümmte Form der Finger 11 im Hauptteil 14 auf den Zwischenraum zwischen den Einhüllenden 15 beschränkt. An sich könnte die Krümmung (bzw. der jeweilige Polygonzug) auch bis z. B. zu den Anschluß-Pads 12, 112 fortgesetzt sein. Wie jedoch aus der nachfolgenden weiteren Beschreibung hervorgeht, ist dies zur Realisierung der Erfindung nicht erforderlich und für außerhalb der Einhüllenden 15 (und auch außerhalb der Kurven 22 und 23) liegende Anteile des Wandlers 3 genügt die technisch einfachere (abgeknickte) geradlinig parallele Form dieser Außenenden der einzelnen Finger 11, 13. Für die Wellenausbreitung einerseits und für die technische Realisierbarkeit andererseits am günstigsten ist es, zumindest den vorgesehenen Krümmungsverlauf des einzelnen Fingers 11 und gegebenenfalls auch von Fingern 13 über die Einhüllenden 15 bzw. die Kurven 22 und 23 für eine gewisse Länge weiterreichen bzw. sich fortsetzen lassen, damit für die Wellenausbreitung am Übergang in den Bereich außerhalb der Kurven 15 (und 22 und 23) keine abrupte Änderung der physikalischen Ausbreitungsverhältnisse der akustischen Welle vorliegt.As can also be seen from FIG. 2, the curved shape of the fingers 11 in the main part 14 is limited to the space between the envelopes 15. In itself, the curvature (or the respective polygon) could also be up to z. B. continued to the connection pads 12, 112. However, as can be seen from the following further description, this is not necessary for realizing the invention and for parts of the converter 3 lying outside the envelope 15 (and also outside the curves 22 and 23), the technically simpler (kinked) straight parallel form of these outer ends is sufficient of the individual fingers 11, 13. For the wave propagation on the one hand and for the technical feasibility on the other hand, it is most favorable, at least the intended curvature of the individual finger 11 and possibly also fingers 13 over the envelope 15 or the curves 22 and 23 for a certain Pass on the length or allow it to be continued so that there is no abrupt change in the physical propagation conditions of the acoustic wave for the wave propagation at the transition into the area outside the curves 15 (and 22 and 23).

In den Fig. 1 und 2 ist das in der Ebene der Anordnung bzw. in der Ebene des Substrates 5 liegende Achsenkreuz x-z eingetragen, dessen Koordinatenursprung an das Ende 21 der Integrationselektrode 2 gelegt ist. Mit Hilfe dieses Achsenkreuzes lassen sich mathematische Angaben zur Wahl des jeweiligen optimalen Krümmungsverlaufes der einzelnen Finger 11 und zur Länge der einzelnen Finger 11 bzw. zur Lage der Einhüllenden 15 leichter verständlich darlegen.1 and 2, the axis cross x-z lying in the plane of the arrangement or in the plane of the substrate 5 is entered, the coordinate origin of which is placed at the end 21 of the integration electrode 2. With the help of this axis cross, mathematical information on the choice of the respective optimal curvature of the individual fingers 11 and on the length of the individual fingers 11 or on the position of the envelope 15 can be presented in a manner that is easier to understand.

Nach dem für den einschlägigen Fachmann bekannten Rechenschema «angular spectrum of waves theory" lassen sich für die Amplitude A und die Phase (p Diagramme nach der Art der Fig. 3 und 4 ermitteln. Fig. zeigt dabei das Amplitudendiagramm und Fig. 4 das Phasendiagramm (Amplitude bzw. Phase jeweils auf der Ordinate aufgetragen) aufgetragen über dem Wert ±x. Der Parameter der einzelnen Kurven ist jeweils die Größe z, nämlich die parallel zur Wellenausbreitungs-Ausrichtung in der Anordnung gemessene Entfernung vom Ende 21 der Integrationselektrode 2 (siehe auch die Fig. 1 und 2). Die Entfernungen z sind ebenfalls in Jlm gemessen. Man erhält für verschiedene Frequenzen etwas unterschiedliche Diagramme, jedoch sind die Unterschiede z. B. im Bereich von 100 MHz bis 500 MHz für die Erfindung weitgehend vernachlässigbar.According to the "angular spectrum of waves theory " calculation scheme known to the person skilled in the art, diagrams can be determined for the amplitude A and the phase (p) in the manner of FIGS. 3 and 4. FIG. 4 shows the amplitude diagram and FIG. 4 shows the phase diagram (Amplitude and phase respectively plotted on the ordinate) plotted over the value ± x. The parameter of the individual curves is the size z, namely the distance from the end 21 of the integration electrode 2 measured parallel to the wave propagation alignment in the arrangement (see also 1 and 2) The distances z are also measured in J 1. Slightly different diagrams are obtained for different frequencies, but the differences, for example in the range from 100 MHz to 500 MHz, are largely negligible for the invention.

Für den Krümmungsverlauf der Finger 11 ist die Krümmung der Wellenfront, d. h. im wesentlichen das Diagramm des Phasenverlaufes, maßgebend. Die Wellenfronten sind Orte gleicher Phase der fortschreitenden Welle.For the course of curvature of the fingers 11, the curvature of the wavefront, i. H. essentially the diagram of the phase curve, authoritative. The wave fronts are locations of the same phase of the advancing wave.

Aus dem oben angegebenen Rechenschema ist für die Erfindung eine Näherungsformel ermittelt worden, die sich als gute Arbeitsgrundlage erwiesen hat. Diese Näherungsformel gibt die Orte des gekrümmten Verlaufes der Wellenfront wieder. Die Formel lautet:

Figure imgb0001
An approximation formula has been determined for the invention from the above-mentioned calculation scheme, which has proven to be a good working basis. This approximation formula shows the locations of the curved course of the wavefront. The formula is:
Figure imgb0001

Darin sind a = 0,94 und b = 41 810 Konstanten und z der Ausgangspunkt auf der z-Achse und +x der Abstand einer jeweiligen Parallelen zur z-Achse. Auf dieser Parallelen ist die Größe Az von der Größe z hinzuzuzählen. Es ergibt sich dann für den im Abstand ±x von der z-Achse gegebenen einzelnen Ort der Wellenfront der Wert z+Az (= z'(x).There are a = 0.94 and b = 41 810 constants and z the starting point on the z-axis and + x the distance of a respective parallel to the z-axis. The size Az of the size z must be added to this parallel. The value z + Az (= z '(x)) then results for the individual location of the wavefront given at a distance of ± x from the z-axis.

Das oben erwähnte Rechenschema liefert darüber hinaus auch noch das sogenannte Überlappungsintegral

Figure imgb0002
The above-mentioned calculation scheme also provides the so-called overlap integral
Figure imgb0002

Darin ist a1 die komplexe Amplitude nach Fig. 3 für die betreffende Welle im Abstand lxi von der z-Achse. Zur weiteren Erläuterung dieses Überlappungsintegrals sei auf Fig. hingewiesen, in der übereinanderliegend und zusammengehörend in der oberen Hälfte das bereits erwähnte Wellenprofil wiedergegeben ist, das sich aufgrund des Wellenleiters ergibt. Die untere Hälfte zeigt für das Nahfeld das Wellenprofil der Überlappungslänge Wn eines Paares (n) der Finger (11), das ein Rechteckprofil mit der Amplitude a2 ist.In this a 1 is the complex amplitude according to FIG. 3 for the wave in question at a distance lxi from the z-axis. For a further explanation of this overlap integral, reference is made to FIG. 1, in which the wave profile already mentioned, which results from the waveguide, is reproduced one above the other and belonging together in the upper half. The lower half shows for the near field the wave profile of the overlap length W n of a pair (s) of fingers (11), which is a rectangular profile with the amplitude a 2 .

In Fig. 6 ist das Überlappungsintegral aufgetragen, und zwar über der Überlappungslänge w. Der Parameter der Kurvenschar ist wieder der Abstand auf der z-Achse. Man erkennt aus Fig. 6, daß das Maximum des Überlappungsintegrals, d. h. die optimale Überlappungslänge für ein Fingerpaar (n) für geringen Abstand, d. h. für kleine Werte von z klein ist. Für größere Abstände z ergeben sich größere optimale Überlappungslängen. In Fig. 2 ist der Inhalt des Überlappungsintegrals bzw. der Fig. als technische Maßnahme durch die Einhüllendenkurve 15 repräsentiert. Dieser Einhüllendenkurve 15 ist angenähert eine Hyperbel, die für größere Abstände z in die Asymptoten übergeht und sich für kleine Abstände z der Breite der Integrationselektrode 15 am Ende 21 (z = 0) annähert.The overlap integral is plotted in FIG. 6, specifically over the overlap length w. The parameter of the family of curves is again the distance on the z-axis. It can be seen from Fig. 6 that the maximum of the overlap integral, i.e. H. the optimal overlap length for a pair of fingers for short distance, d. H. is small for small values of z. For larger distances z, there are larger optimal overlap lengths. 2, the content of the overlap integral or of the FIG. Is represented as a technical measure by the envelope curve 15. This envelope curve 15 is approximately a hyperbola that merges into the asymptotes for larger distances z and approaches the width of the integration electrode 15 at the end 21 (z = 0) for small distances z.

Es sei darauf hingewiesen, daß die einzelnen Finger 11 auch als wie bekannte Split-Finger ausgeführt sein können. Dabei können dann auch die Überlappungslängen auf den beiden Seiten eines Split-Fingers unabhängig voneinander gewählt werden.It should be noted that the individual fingers 11 can also be designed as known split fingers. The overlap lengths on the two sides of a split finger can then be selected independently of one another.

Wegen der Dispersion bei einem erfindungsgemäßen Wandler 3, 4 kann auch hier der oben erwähnte Ausgleich vorgesehen sein.Because of the dispersion in a converter 3, 4 according to the invention, the above-mentioned compensation can also be provided here.

Claims (3)

1. Surface-wave convolver arrangement (1) comprising a substrate (5) and an integration electrode (2) present on the substrate and serving as a waveguide, and interdigital input transducers (3, 4), which - with respect to the axis (z) of wave propagation in this convolver arrangement - are arranged with their one respective end opposite the one or the other end (21) of the integration electrode, the input transducers being dispersive transducers and having at the respective end opposite the integration electrode an aperture which is comparable in size with the aperture of the integration electrode at its respective opposite end, characterized in that, of the fingers (11) of at least one interdigital input transducer (3, 4), at least a number of these fingers (11) which is sufficient for the input transducer function has, deviating from a straight-line form, a form which is at least largely approximated to a selected curved shape, this curved shape being concave - seen from the respective opposite end (terminal) of the integration electrode (2) -, and this curved shape being selected for each individual finger (11) of the respective input transducer (3) in such a way that it is at least largely the same as the curved shape of that wave front which, at the location of the respective individual finger (11) of the respective input transducer (3), has an acoustic wave which emanates from the relevant end (21) of the integration electrode (2), the aperture of this integration electrode (2) being predetermined at this end (21) and has the mode of propagation to be excited by the relevant input transducer (3) in the integration electrode, and in that for the fingers (11) of the transducer part designated as the main part (14) of the transducer (3,4), with which part, given fingers formed and dimensioned according to the invention, the optimum coupling between transducer and integration electrode is achieved to a substantial extent, the length of the overlapping of the relevant individual finger (11) with its oppositely poled neighbouring finger in the respective transducer (3, 4) is dimensioned corresponding to the finger length envelope (15) in such a way that, for this relevant finger (11), the maximum receiving sensitivity (Figure 3, 5, 6) is given for the acoustic wave indicated above, which emanates from the end (21) fo the integration electrode (2), and in that the finger lengths which reach beyond the finger length envelopes (15) up to the respectively oppositely poled busbar (12, 112) are replaced by dummy fingers (13).
2. Arrangement according to Claim 1, characterized in that, for a number of the fingers (11) of the main part of the transducer, this length is dimensioned according to a superimposed weighting in a manner deviating from the length of maximum sensitivity, a shortenend finger length component also being replaced by a dummy finger component (13).
3. Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that outside the main part (14) of the relevant transducer (3, 4) the finger lengths (overlapping lèngths) of the fingers (11) present there are shortened according to further finger length envelopes (22, 23) and outside these further finger length envelopes (22, 23) are replaced by dummy fingers, so that the frequency response- is smoothed.
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