EP0135518A1 - Drive device for slat blind - Google Patents

Drive device for slat blind

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Publication number
EP0135518A1
EP0135518A1 EP84900618A EP84900618A EP0135518A1 EP 0135518 A1 EP0135518 A1 EP 0135518A1 EP 84900618 A EP84900618 A EP 84900618A EP 84900618 A EP84900618 A EP 84900618A EP 0135518 A1 EP0135518 A1 EP 0135518A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
disc
disk
output
wedge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84900618A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Dipl.-Ing. Gross
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0135518A1 publication Critical patent/EP0135518A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
    • E06B9/36—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds with vertical lamellae ; Supporting rails therefor
    • E06B9/361—Transmissions located at the end of the supporting rail
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S160/00—Flexible or portable closure, partition, or panel
    • Y10S160/90—Vertical type venetian blind
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
    • Y10T74/19074—Single drive plural driven
    • Y10T74/19079—Parallel
    • Y10T74/19084—Spur

Definitions

  • the invention relates to a drive device for lamella curtains with slats which can be displaced transversely to their longitudinal axis and rotatable about their longitudinal axis and which have a transmission with a drive and two drives with different torque ment for a transport shaft causing the lamellar displacement and a turning shaft required for the turning of the lamellas, and in which the rotational movement of the output assigned to the turning shaft is limited by stops which are located on the same-axis, rotatably mounted parts which can be driven by the output for the turning shaft, wherein interacting Stops are arranged lying in the same circular motion curves.
  • Such a device is known from DE-PS 24 12 494.
  • the parts carrying the stops are provided by two coaxially arranged gear wheels with a slightly different number of teeth, which are driven by the same gear wheel driving them.
  • the stops are formed by a projection on one gear and by a groove on the other gear, in which the projection engages.
  • the known device is relatively complex to manufacture.
  • the invention has for its object to design a device of the type described so that its manufacture is simplified.
  • This object is achieved according to the invention in that the rotatably mounted parts are at least two disks of substantially the same diameter, which are arranged parallel to one another, and in that the one outermost disk is coupled to the output for the turning shaft, that the other outermost disk has a rotational path limited by a stop which is fixed relative to the housing of the drive device, and that in each case two immediately adjacent disks have the cooperating stops arranged in the same circular movement path.
  • the advantage of the invention is that the discs carrying the stops are very easy to manufacture.
  • the stops are realized in a particularly simple manner in accordance with one embodiment in that they are formed by a projection which is arranged on one edge of the disk, in particular on the outer edge of each disk and extends essentially at right angles to the plane of the disk and extends into the plane of the adjacent one Disk is enough.
  • the protrusion protrudes radially over the edge of the disc.
  • Said projection can also be arranged on an inner edge of the disk, namely if the disk is designed as an annular disk, as is expediently the case.
  • the stop is arranged on the outer edge, it does not restrict the angle of rotation of the disk as much as when it is arranged on the inner edge, and because it has lower torques when it is arranged on the outer edge, it even exists the possibility of making the projection somewhat weaker than if it is arranged on the inner edge.
  • the directly adjacent arrangement of the panes results in an extremely compact, space-saving construction. Special measures for holding the disks in their position are then not necessary, since the individual disks support one another. The frictional forces acting between the disks are expediently kept small.
  • the disk driven by the output for the turning shaft is positively connected to the output for the turning shaft by means of radial projections arranged in a central recess in the disk, at least after having overcome an idle path between the turning shaft and said disk. If such a free travel is provided, then if a certain free travel of, for example, 4.5 revolutions is required, the number of disks can possibly be reduced compared to an embodiment in which the outermost disk is connected to the output for the turning shaft in a rotationally fixed manner .
  • the described connection with the output for the reversing shaft can be implemented very easily.
  • the other outermost disc which is furthest away from the first outermost disc driven by the output for the turning shaft, must cooperate with any fixed stop which limits the rotation of this other outermost disc.
  • this stop is formed by a further coaxial disk which is anchored in the housing in a rotationally fixed manner and which has a stop which interacts with the adjacent disk.
  • the further coaxial disk can be designed differently, that is to say that when it is anchored in the housing, depending on its design, the stop interacting with the disk adjacent to it can assume a different position.
  • the position of the stop can be changed in such a way that the further disk is first produced with a plurality of projections, in particular by injection molding, and then all but one stop is removed.
  • the known arrangement described at the outset already has a slip clutch in the output for the transport shaft, the slip clutch having a first clutch part driven by the transmission, which is pressed under spring force against a drive element for the transport shaft.
  • a conical surface of one part of the slip clutch engages in a hollow conical surface of the other part.
  • the torque that can be absorbed by this slip clutch depends very much on the surface properties of the parts that are in engagement with one another. Slight changes in this surface condition, for example when grease reaches the conical surfaces, can result in a major change in the slip torque.
  • the two parts pressed against each other by the spring are connected to one another in a rotationally fixed manner by at least one wedge-shaped projection which engages in a correspondingly shaped wedge-shaped groove in the adjacent part that when a torque determined by the wedge angle and the coefficient of friction and the force of the spring is exceeded, the wedge slides out of the groove.
  • the advantage of the invention lies in the fact that the wedge shape of the projection makes it possible in a simple manner to transmit a considerable torque even under the assumption of a very low coefficient of friction between the interacting parts if the wedge angle is sufficiently acute.
  • Another advantage is that when the clutch slips through the disengagement of the wedge from the groove and in particular the subsequent re-engagement while the output for the transport shaft continues to be driven, this process being repeated, a noise is generated which draws attention to the malfunction of the device . Such a malfunction can occur, for example, when the end stop for the closed or open position of the Slat curtain is not yet in the correct position, or if the correct position is changed due to improper intervention.
  • a plurality of wedges and corresponding wedge-shaped grooves are preferably provided. As a result, the arrangement becomes symmetrical, which in particular prevents the possibility of inclination or tilting and jamming of the parts which interact with one another.
  • FIG. 2 is a view of the planet carrier in the viewing direction of part II in Fig. 3,
  • FIG. 3 is an end view of the planet carrier in the direction of arrow III in FIG. 2,
  • FIG. 4 and 5 is a view and a section through the leftmost disc in Fig. 1,
  • FIG. 6 and 7 is a view and a section through the following four disks in Fig. 1,
  • FIG. 8 and 9 are a view and a section through the rightmost disc in FIG. 1.
  • FIG. 1 The arrangement shown in Fig. 1 has two housing parts 1 and 2 which receive the transmission and are connected to each other in a manner not shown.
  • a drive wheel 5 adapted to the drive by a ball chain is used for.
  • a drive by means of an articulated arm crank or electric motors could also be provided.
  • a turning shaft 6 and a transport shaft 7 serve to drive the turning device or the transport device of a lamella curtain which can be fastened to the side of the housing facing away from the drive wheel 5 and which can be fastened in a rotationally fixed manner in axial recesses of the turning shaft 6 and the transport shaft 7.
  • the individual lamellae of the curtain are slidably and pivotably suspended by means of carriages which are guided in the hollow profile.
  • the slats are usually arranged hanging in the rail.
  • the turning device causes the individual slats to pivot about their longitudinal axis and the transport device causes the slats to move when the curtain is opened and closed in a guide transverse to their longitudinal axis.
  • a sun gear 8 is non-rotatably, namely integrally connected.
  • a planet gear carrier or basket 9 is rotatably mounted about the same axis, on which four planet gears 12 are rotatably mounted on bearing bolts and engage the sun gear 8.
  • the basket 9 is held at one end in that it engages in an axially extending recess 13 of the turning shaft 6.
  • This recess 13 has strip-like projections which engage in grooves 14 in the right part of the basket 9 in FIG. 2 and thereby bring about a rotationally fixed connection.
  • the basket 9 With its left end section in FIG. 1, the basket 9 is supported on a shoulder 14 of the drive wheel 5, which in turn is supported on an axle bolt 15 which is fixedly arranged on the housing part 1.
  • the right end of the sun gear 8 engages with an axle bolt 16 in a bearing bore of the basket 9.
  • the planet gears 12 are surrounded by an outer gear 20, the internal toothing of which engages with the planet gears.
  • the outer wheel 20 is in engagement with a toothed wheel 22 via an external toothing whose rotational movement is transmitted to the transport shaft 7.
  • a total of six disks are arranged from left to right in the illustration of FIG. 1, namely a first outermost disk 30, see FIGS. 4 and 5, then four disks 32, see. 6 and 7, and a further disc 34, cf. 8 and 9. All disks are essentially circular.
  • the first outermost disk 30 engages with three inner projections 36 in the grooves 14 of the wave-like part 25 of the basket 9 and is connected in a rotationally fixed manner to the basket 9 in this way.
  • the first outermost disk 30 has an outer projection 37, which extends to the right in the illustration of FIG. 1 into the plane of the adjacent pane 32.
  • the rightmost further disk 34 has a somewhat longer projection 40, which also points to the right in the view in FIG. 1 and engages in a recess 45 in the housing part 2 and is thereby arranged in the housing 1, 2 in a rotationally fixed manner.
  • the outer projections 37 and 38 each take up only a small circumferential angle, namely this circumferential angle of the projections 37 and 38 is approximately 13 °.
  • the outer projections protrude radially beyond the otherwise circular outer edge of the disks 30, 32, 34.
  • the free travel which is achieved by the arrangement of disks described in the device according to FIG. 1 is therefore five full revolutions minus 5 ⁇ 13 °, that is to say a total of 1735 °.
  • the disk 32 on the far right in FIG. 1 is the other outermost Disc in the sense of the claims.
  • the gearwheel 22 is formed by a compression spring 50 which is designed as a helical spring and which engages in a right-hand, central, annular recess 52 of the gearwheel 22 and is supported on a stop 54 which is connected to a connected shaft 56 is anchored, on which the gear 22 is rotatably mounted, moved to the right in the illustration of FIG. 1.
  • the left end of the shaft 56 is rotatably mounted in a bore 57 in the housing part 1.
  • the gear wheel 22 In its area on the right in FIG. 1, free of toothing, the gear wheel 22 has four radial, essentially V-shaped grooves 58 at an angular spacing of 90 °, into which V-shaped projections 60 of the transport shaft 7 engage.
  • the transport shaft 7 is supported on the housing part 2 by an annular shoulder 62.
  • the right end of the shaft 56 which is not visible in FIG. 1, is connected in one piece to the transport shaft 7. Because the toothed wheel 22 is pressed against the turning shaft 7 by spring force, a torque can be transmitted from the toothed wheel 22 to the transport shaft 7 via the projections 60 and the associated grooves 58.
  • the magnitude of the transmissible torque is determined by the force of the spring 50, the wedge angle of the wedge-shaped projection 60 and the material properties of the parts 22 and 7 made of plastic. Both the groove 58 and the projection 60 are not exactly wedge-shaped, but are rounded off in the region of the tip of the wedge in order to facilitate production and also to reduce wear.

Abstract

Le dispositif pour l'entraînement de stores à lamelles, dont les lamelles peuvent pivoter autour de leur axe longitudinal et se déplacer perpendiculairement à cet axe, comprend un organe d'entraînement et deux prises de force ayant des couples différents, dont l'une est un arbre (7) provoquant la translation des lamelles et dont l'autre est un arbre (6) pour le pivotement des lamelles. La rotation de l'arbre de pivotement (6) et limitée par des butées fixées sur des organes coaxiaux entraînés par la prise de force pour l'arbre de pivotement (6). Les butées coopérantes parcourent la même trajectoire circulaire. Les organes coaxiaux rotatifs sont constitués d'au moins deux disques parallèles (30, 32) de diamètres sensiblement identiques. L'un des disques extrêmes est accouplé avec la prise de force pour l'arbre de pivotement (6), tandis que l'autre disque extrême présente une rotation qui est limitée par une butée fixe par rapport au bâti du dispositif. Deux disques voisins sont pourvus de butées coopérantes (37, 38) qui se meuvent dans la même trajectoire circulaire. Ainsi, on obtient une construction simple et compacte.The device for driving slatted blinds, the slats of which can pivot about their longitudinal axis and move perpendicular to this axis, comprises a drive member and two power take-offs with different torques, one of which is a shaft (7) causing the translation of the slats and the other of which is a shaft (6) for pivoting the slats. The rotation of the pivot shaft (6) and limited by stops fixed on coaxial members driven by the power take-off for the pivot shaft (6). The cooperating stops travel on the same circular path. The rotary coaxial members consist of at least two parallel discs (30, 32) of substantially identical diameters. One of the end discs is coupled with the PTO for the pivot shaft (6), while the other end disc has a rotation which is limited by a fixed stop relative to the frame of the device. Two neighboring discs are provided with cooperating stops (37, 38) which move in the same circular path. Thus, a simple and compact construction is obtained.

Description

Antriebsvorrichtung für Lamellenvorhänge Drive device for slat curtains
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Lamellenvorhänge mit quer zu ihrer Längsachse verschiebbaren und um ihre Längsachse drehbaren Lamellen, die ein Getriebe mit einem Antrieb und zwei Abtrieben unterschiedlichen Drehmo ments für eine die Lamellenverschiebung bewirkende Transportwelle und eine für die Lamellendrehung erforderliche Wendewelle aufweist, und bei der die Drehbewegung des der Wendewelle zugeordneten Abtriebs durch Anschläge begrenzt ist, die sich an von dem Abtrieb für die Wendewelle antreibbaren, gleichachsigen drehbar gelagerten Teilen befinden, wobei zusammenwirkende Anschläge in gleichen kreisförmigen Bewegungskurven liegend angeordnet sind.The invention relates to a drive device for lamella curtains with slats which can be displaced transversely to their longitudinal axis and rotatable about their longitudinal axis and which have a transmission with a drive and two drives with different torque ment for a transport shaft causing the lamellar displacement and a turning shaft required for the turning of the lamellas, and in which the rotational movement of the output assigned to the turning shaft is limited by stops which are located on the same-axis, rotatably mounted parts which can be driven by the output for the turning shaft, wherein interacting Stops are arranged lying in the same circular motion curves.
Eine derartige Vorrichtung ist durch die DE-PS 24 12 494 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung sind die die Anschläge tragenden Teile durch zwei gleichachsig angeordnete Zahnräder mit geringfügig sich unterscheidender Zähnezahl vorgesehen, die durch das gleiche sie antreibende Zahnrad angetrieben sind. Die Anschläge sind durch einen Vorsprung am einen Zahnrad und durch ein Nut am anderen Zahnrad, in die der Vorsprung eingreift, gebildet. Die bekannte Vorrichtung ist verhältnismäßig aufwendig in der Herstellung.Such a device is known from DE-PS 24 12 494. In the known device, the parts carrying the stops are provided by two coaxially arranged gear wheels with a slightly different number of teeth, which are driven by the same gear wheel driving them. The stops are formed by a projection on one gear and by a groove on the other gear, in which the projection engages. The known device is relatively complex to manufacture.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art so auszubilden, daß ihre Herstellung vereinfacht ist. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die drehbar gelagerten Teile mindestens zwei Scheiben von im wesentlichen gleichem Durchmesser sind, die parallel zueinander angeordnet sind, und daß die eine äußerste Scheibe mit dem Abtrieb für die Wendewelle gekoppelt ist, daß die andere äußerste Scheibe einen durch einen relativ zum Gehäuse der Antriebsvorrichtung festen Anschlag begrenzten Drehweg hat, und daß jeweils zwei unmittelbar einander benachbarte Scheiben die in gleichen kreisförmigen Bewegungsbahneh angeordneten zusammenwirkenden Anschlage aufweisen. Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß die die Anschläge tragenden Scheiben sehr leicht herstellbar sind. Weiter ist von Vorteil, daß die Scheiben nur relativ wenig Platz in Anspruch nehmen und daher dazu beitragen, die Vorrichtung, die im allgemeinen in eine Kopfleiste, die den Lamellenvorhang an dem oberen Ende der Lamellen hält und in der die einzelnen Wendewagen, die jeweils eine Lamelle tragen, angeordnet sind, eingebaut werden muß, klein zu halten. Schließlich ist von Vorteil, daß die Anzahl von Umdrehungen, die der Abtrieb für die Wendewelle ausführt, bis der Abtrieb für die Transportwelle angetrieben wird, leicht durch Änderung der Anzahl der die Vorsprünge tragenden Scheiben geändert werden kann. So ist zwar bei zahlreichen derartigen Lamellenvorhängen ein Leerweg von etwa 4,5 Umdrehungen der Wendewelle erforderlich, die Erfindung gestattet es aber auch, im Einzelfall diesen Leerweg zu vergrößern oder zu verkleinern.The invention has for its object to design a device of the type described so that its manufacture is simplified. This object is achieved according to the invention in that the rotatably mounted parts are at least two disks of substantially the same diameter, which are arranged parallel to one another, and in that the one outermost disk is coupled to the output for the turning shaft, that the other outermost disk has a rotational path limited by a stop which is fixed relative to the housing of the drive device, and that in each case two immediately adjacent disks have the cooperating stops arranged in the same circular movement path. The advantage of the invention is that the discs carrying the stops are very easy to manufacture. Another advantage is that the discs take up relatively little space and therefore contribute to the device, which is generally in a header, which holds the slat curtain at the upper end of the slats and in which the individual turning carriages, each one Wear slat, are arranged, must be installed, keep small. Finally, it is advantageous that the number of revolutions which the output for the reversing shaft performs until the output for the transport shaft is driven can easily be changed by changing the number of disks carrying the projections. Thus, with numerous such lamella curtains, an idle travel of about 4.5 revolutions of the turning shaft is required, but the invention also makes it possible to increase or decrease this idle travel in individual cases.
Besonders einfach werden die Anschläge gemäß einer Ausführungsform dadurch verwirklicht, daß sie durch je einen an einem Rand der Scheibe, insbesondere am äußeren Rand jeder Scheibe angeordneten, sich im wesentlichen rechtwinklig zur Ebene der Scheibe erstreckenden Vorsprung gebildet sind, der bis in die Ebene der benachbarten Scheibe reicht. Der Vorsprung steht in radialer Richtung über den Rand der Scheibe vor. Dadurch wird eine weitere Ausführungsform möglich, bei der einander benachbarte Scheiben unmittelbar aneinander anliegen, und bei der die Länge des Vorsprungs höchstens gleich der Dicke der Scheibe ist. Der genannte Vorsprung kann auch an einem inneren Rand der Scheibe angeordnet sein, wenn nämlich die Scheibe als Ringscheibe ausgebildet ist, wie dies zweckmäßig der Fall ist. Ist der Anschlag jedoch am äußeren Rand angeordnet, so schränkt er bei gleicher Breite den Drehwinkel der Scheibe nicht so stark ein, wie wenn er am inneren Rand angeordnet ist, und deswegen, weil auf ihn bei Anordnung am äußeren Rand geringere Drehmomente einwirken, besteht sogar die Möglichkeit, den Vorsprung etwas schwächer auszubilden als wenn er am inneren Rand angeordnet ist. Durch die unmittelbar aneinander anliegende Anordnung der Scheiben ergibt si ein äußerst gedrängter, raumsparender Aufbau. Besondere Maßnahmen zur Halterung der Scheiben in ihrer Lage sind dann nicht erforderlich, da sich die einzelnen Scheiben gegenseitig abstützen. Zweckmäßig werden die zwischen den Scheiben wirksamen Reibungskräfte klein gehalten.The stops are realized in a particularly simple manner in accordance with one embodiment in that they are formed by a projection which is arranged on one edge of the disk, in particular on the outer edge of each disk and extends essentially at right angles to the plane of the disk and extends into the plane of the adjacent one Disk is enough. The protrusion protrudes radially over the edge of the disc. This enables a further embodiment in which adjacent disks abut one another directly and in which the length of the projection is at most equal to the thickness of the disk. Said projection can also be arranged on an inner edge of the disk, namely if the disk is designed as an annular disk, as is expediently the case. However, if the stop is arranged on the outer edge, it does not restrict the angle of rotation of the disk as much as when it is arranged on the inner edge, and because it has lower torques when it is arranged on the outer edge, it even exists the possibility of making the projection somewhat weaker than if it is arranged on the inner edge. The directly adjacent arrangement of the panes results in an extremely compact, space-saving construction. Special measures for holding the disks in their position are then not necessary, since the individual disks support one another. The frictional forces acting between the disks are expediently kept small.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die von dem Abtrieb für die Wendewelle angetriebene Scheibe mittels in einer zentrischen Aussparung der Scheibe angeordneter radialer Vorsprünge mit dem Abtrieb für die Wendewelle zumindest nach Überwindung eines Leerwegs zwischen Wendewelle und der genannten Scheibe formschlüssig verbunden. Ist ein derartiger Leerweg vorgesehen, so kann dann, wenn ein bestimmter Leerweg von beispielsweise 4,5 Umdrehungen erforderlich ist, möglicherweise die Anzahl der Scheiben gegenüber einer Ausführungsform, bei der die genannte äußerste Scheibe mit dem Abtrieb für die Wendewelle drehfest verbunden ist, verringert werden. Die geschilderte Verbindung mit dem Abtrieb für die Wendewelle läßt sich sehr einfach verwirklichen. Diejenige andere äußerste Scheibe, die von der vom Abtrieb für die Wendewelle angetriebenen erstgenannten äußersten Scheibe am weitesten entfernt ist, muß mit irgendeinem ortsfest angeordneten Anschlag zusammenwirken, der die Drehung dieser anderen äußersten Scheibe begrenzt. Gemäß einer Ausführungsform wird dieser Anschlag durch eine weitere gleichachsige Scheibe gebildet, die im Gehäuse drehfest verankert ist, und die einen Anschlag aufweist , der mit der benachbarten Scheibe zusammenwirkt. Der Vorteil liegt hierbei darin, daß die genannte weitere gleichachsige Scheibe, die sich in keiner Richtung drehen kann, es ermöglicht, den Leerweg ohne größere Schwierigkeiten sehr genau auf einen gewünschten Wert einzustellen. Würde nämlich die letzte sich drehende Scheibe, die dieser genannten weiteren Scheibe benachbart ist, mit einem ortsfesten Anschlag des Gehäuses zusammenwirken, so würde es möglicherweise Schwierigkeiten machen, die Lage dieses ortsfesten Anschlags zu verändern. Dagegen kann je nach den Anforderungen die weitere gleichachsige Scheibe unterschiedlich ausgebildet sein, das heißt, daß dann, wenn sie im Gehäuse verankert ist, je nach ihrer Ausbildung der mit der ihr benachbarten Scheibe zusammenwirkende Anschlag eine unterschiedliche Lage einnehmen kann. Die Veränderung der Lage des Anschlags kann so erfolgen, daß die weitere Scheibe zunächst mit einer Mehrzahl vvon Vorsprüngen hergestellt wird, insbesondere im Spritzguß, und daß dann alle Anschläge bis auf einen entfernt werden.In one embodiment of the invention, the disk driven by the output for the turning shaft is positively connected to the output for the turning shaft by means of radial projections arranged in a central recess in the disk, at least after having overcome an idle path between the turning shaft and said disk. If such a free travel is provided, then if a certain free travel of, for example, 4.5 revolutions is required, the number of disks can possibly be reduced compared to an embodiment in which the outermost disk is connected to the output for the turning shaft in a rotationally fixed manner . The described connection with the output for the reversing shaft can be implemented very easily. The other outermost disc, which is furthest away from the first outermost disc driven by the output for the turning shaft, must cooperate with any fixed stop which limits the rotation of this other outermost disc. According to one embodiment, this stop is formed by a further coaxial disk which is anchored in the housing in a rotationally fixed manner and which has a stop which interacts with the adjacent disk. The advantage here is that the other coaxial disc mentioned, which cannot rotate in any direction, enables the free travel to be set very precisely to a desired value without major difficulties. If the last rotating disk, which is adjacent to said further disk, cooperated with a stationary stop of the housing, it would possibly be difficult to change the position of this stationary stop. On the other hand, depending on the requirements, the further coaxial disk can be designed differently, that is to say that when it is anchored in the housing, depending on its design, the stop interacting with the disk adjacent to it can assume a different position. The position of the stop can be changed in such a way that the further disk is first produced with a plurality of projections, in particular by injection molding, and then all but one stop is removed.
Die eingangs geschilderte bekannte Anordnung weist bereits eine Rutschkupplung im Abtrieb für die Transportwelle auf, wobei die Rutschkupplung ein vom Getriebe angetriebenes erstes Kupplungsteil aufweist, das unter Federkraft gegen ein Antriebselement für die Transportwelle gepreßt ist. Bei dieser bekannten Anordnung greift eine Kegelfläche des einen Teils der Rutschkupplung in eine Hohlkegelfläche des anderen Teils ein. Das durch diese Rutschkupplung aufnehmbare Drehmoment hängt dabei sehr stark von der Oberflächenbeschaffenheit der miteinander in Eingriff stehenden Teile ab. Geringe Änderungen dieser Oberflächenbeschaffenheit, beispielsweise dann, wenn bei Fett an die Kegelflächen gelangt, können eine starke Änderung des Durchrutschmoments zur Folge haben. Demgegenüber ist bei einer Ausführungsform der Erfindung, die auch selbständig angewendet werden kann, vorgesehen, daß die beiden durch die Feder gegeneinander gepreßten Teile durch mindestens einen keilförmigen Vorsprung, der in eine entsprechend geformte keilförmige Nut des benachbarten Teils eingreift, miteinander drehfest verbunden sind, derart, daß bei Überschreitung eines durch den Keilwinkel und den Reibungskoeffizienten sowie die Kraft der Feder bestimmten Drehmoments der Keil aus der Nut herausgleitet.The known arrangement described at the outset already has a slip clutch in the output for the transport shaft, the slip clutch having a first clutch part driven by the transmission, which is pressed under spring force against a drive element for the transport shaft. at In this known arrangement, a conical surface of one part of the slip clutch engages in a hollow conical surface of the other part. The torque that can be absorbed by this slip clutch depends very much on the surface properties of the parts that are in engagement with one another. Slight changes in this surface condition, for example when grease reaches the conical surfaces, can result in a major change in the slip torque. In contrast, in one embodiment of the invention, which can also be used independently, it is provided that the two parts pressed against each other by the spring are connected to one another in a rotationally fixed manner by at least one wedge-shaped projection which engages in a correspondingly shaped wedge-shaped groove in the adjacent part that when a torque determined by the wedge angle and the coefficient of friction and the force of the spring is exceeded, the wedge slides out of the groove.
Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß durch die Keilform des Vorsprungs es auf einfache Weise ermöglicht wird, auch unter der Annahme eines sehr geringen Reibungskoeffizienten zwischen den miteinander zusammenwirkenden Teilen ein erhebliches Drehmoment zu übertragen, wenn der Keilwinkel ausreichend spitz ist. Weiterhin ist von Vorteil, daß beim Durchrutschen der Kupplung durch das Ausrasten des Keils aus der Nut und insbesondere das bei weiterhin angetriebenem Abtrieb für die Transportwelle darauffolgende Wiedereinrasten, wobei sich dieser Vorgang wiederholt, ein Geräusch hervorgerufen wird, das auf die Fehlfunktion der Vorrichtung aufmerksam macht. Eine derartige Fehlfunktion kann beispielsweise erfolgen, wenn bei der Montage der Endanschlag für die geschlossene oder offene Stellung des Lamellenvorhangs noch nicht seine richtige Lage hat, oder wenn die richtige Lage durch einen unsachgemäßen Eingriff verändert wird.The advantage of the invention lies in the fact that the wedge shape of the projection makes it possible in a simple manner to transmit a considerable torque even under the assumption of a very low coefficient of friction between the interacting parts if the wedge angle is sufficiently acute. Another advantage is that when the clutch slips through the disengagement of the wedge from the groove and in particular the subsequent re-engagement while the output for the transport shaft continues to be driven, this process being repeated, a noise is generated which draws attention to the malfunction of the device . Such a malfunction can occur, for example, when the end stop for the closed or open position of the Slat curtain is not yet in the correct position, or if the correct position is changed due to improper intervention.
Vorzugsweise sind mehrere Keile und entsprechende keilförmige Nuten vorgesehen. Dadurch wird die Anordnung symmetrisch, wodurch insbesondere die Möglichkeit einer Schrägstellung oder eines Verkantens und eines Verklemmens der miteinander zusammenwirkenden Teile verhindert wird.A plurality of wedges and corresponding wedge-shaped grooves are preferably provided. As a result, the arrangement becomes symmetrical, which in particular prevents the possibility of inclination or tilting and jamming of the parts which interact with one another.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment of the invention with reference to the drawing, which shows details essential to the invention, and from the claims. The individual features can be implemented individually or in any combination in any combination in one embodiment of the invention. Show it:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch die Antriebsvorrichtung,1 shows a longitudinal section through the drive device,
Fig. 2 eine Ansicht des Planetenradträgers in Blickrichtung des Teils II in Fig. 3,2 is a view of the planet carrier in the viewing direction of part II in Fig. 3,
Fig. 3 eine Endansicht des Planetenradträgers in Richtung des Pfeils III in Fig. 2, 3 is an end view of the planet carrier in the direction of arrow III in FIG. 2,
Fig. 4 und 5 eine Ansicht und einen Schnitt durch die in Fig. 1 am weitesten links liegende Scheibe,4 and 5 is a view and a section through the leftmost disc in Fig. 1,
Fig. 6 und 7 eine Ansicht und einen Schnitt durch die in Fig. 1 folgenden vier Scheiben,6 and 7 is a view and a section through the following four disks in Fig. 1,
Fig. 8 und 9 eine Ansicht und einen Schnitt durch die in Fig. 1 am weitesten rechts angeordnete Scheibe.8 and 9 are a view and a section through the rightmost disc in FIG. 1.
Die in Fig. 1 gezeigte Anordnung weist zwei Gehäuseteile 1 und 2 auf, die das Getriebe aufnehmen und in nicht näher gezeigter Weise miteinander verbunden sind. Ein an den Antrieb durch eine Kugelkette angepaßtes Antriebsrad 5 dient zum. Antrieb der Vorrichtung. Anstatt eines Kugelkettenantriebs könnte auch ein Antrieb mittels Gelenkarmkurbel oder Elektromotoren vorgesehen sein. Eine Wendewelle 6 und eine Transportwelle 7 dienen zum Antrieb der Wendevorrichtung bzw. der Transportvorrichtung eines an der dem Antriebsrad 5 abgewandten Seite des Gehäuses befestigbaren Lamellenvorhangs, die in axiale Aussparungen der Wendewelle 6 und der Transportwelle 7 drehfest befestigbar sind. In der Schiene des Lamellenvorhangs, die ein Hohlprofil ist, sind die einzelnen Lamellen des Vorhangs mit Hilfe von Wagen, die im Hohlprofil verschiebbar geführt sind, verschiebbar und schwenkbar aufgehängt. Üblicherweise sind die Lamellen in der Schiene hängend angeordnet. Die Wendevorrichtung bewirkt eine Verschwenkung der einzelnen Lamellen um ihre Längsachse und die Transportvorrichtung eine Verschiebung der Lamellen beim Öffnen und Schließen des Vorhangs in einer Führung quer zu ihrer Längsachse. Mit dem Antriebsrad 5 ist ein Sonnenrad 8 drehfest, nämlich einstückig verbunden. Um die gleiche Achse drehbar ist ein Planetenradträger oder Korb 9 gelagert, an dem auf Lagerbolzen vier Planetenräder 12 drehbar gelagert sind, die in das Sonnenrad 8 eingreifen. Der Korb 9 ist an einem Ende dadurch gehalten, daß er in eine axial verlaufende Aussparung 13 der Wendewelle 6 eingreift. Diese Aussparung 13 weist leistenartige Vorsprüng auf, die in Nuten 14 in den in Fig. 2 rechten Teil des Korbs 9 eingreifen und dadurch eine drehfeste Verbindung bewirken. Mit seinem in Fig. 1 linken Endabschnitt stützt sich der Korb 9 auf einer Schulter 14 des Antriebsrads 5 ab, das wiederum sich an einem am Gehäuseteil 1 fest angeordneten Achsbolzen 15 abstützt. Das rechte Ende des Sonnenrads 8 greift mit einem Achsbolzen 16 in eine Lagerbohrung des Korbs 9 ein.The arrangement shown in Fig. 1 has two housing parts 1 and 2 which receive the transmission and are connected to each other in a manner not shown. A drive wheel 5 adapted to the drive by a ball chain is used for. Drive the device. Instead of a ball chain drive, a drive by means of an articulated arm crank or electric motors could also be provided. A turning shaft 6 and a transport shaft 7 serve to drive the turning device or the transport device of a lamella curtain which can be fastened to the side of the housing facing away from the drive wheel 5 and which can be fastened in a rotationally fixed manner in axial recesses of the turning shaft 6 and the transport shaft 7. In the rail of the lamella curtain, which is a hollow profile, the individual lamellae of the curtain are slidably and pivotably suspended by means of carriages which are guided in the hollow profile. The slats are usually arranged hanging in the rail. The turning device causes the individual slats to pivot about their longitudinal axis and the transport device causes the slats to move when the curtain is opened and closed in a guide transverse to their longitudinal axis. With the drive wheel 5, a sun gear 8 is non-rotatably, namely integrally connected. A planet gear carrier or basket 9 is rotatably mounted about the same axis, on which four planet gears 12 are rotatably mounted on bearing bolts and engage the sun gear 8. The basket 9 is held at one end in that it engages in an axially extending recess 13 of the turning shaft 6. This recess 13 has strip-like projections which engage in grooves 14 in the right part of the basket 9 in FIG. 2 and thereby bring about a rotationally fixed connection. With its left end section in FIG. 1, the basket 9 is supported on a shoulder 14 of the drive wheel 5, which in turn is supported on an axle bolt 15 which is fixedly arranged on the housing part 1. The right end of the sun gear 8 engages with an axle bolt 16 in a bearing bore of the basket 9.
Die Planetenräder 12 sind von einem Außenrad 20 umgeben, dessen Innenverzahnung mit den Planetenrädern in Eingriff ist. Das Außenrad 20 ist über eine Außenverzahnung mit einem Zahnrad 22 in Eingriff, dessen Drehbewegung auf die Transportwelle 7 übertragen wird.The planet gears 12 are surrounded by an outer gear 20, the internal toothing of which engages with the planet gears. The outer wheel 20 is in engagement with a toothed wheel 22 via an external toothing whose rotational movement is transmitted to the transport shaft 7.
Auf dem in Fig. 2 rechten wellenartigen Teil 25 des Korbs 9 sind in der Darstellung der Fig. 1 von links nach rechts insgesamt sechs Scheiben angeordnet, und zwar eine erste äußerste Scheibe 30, siehe Fig. 4 und 5, anschließend vier Scheiben 32, vgl. Fig. 6 und 7, und eine weitere Scheibe 34, vgl. Fig. 8 und 9. Alle Scheiben sind im wesentlichen kreisringförmig. Die erste äußerste Scheibe 30 greift mit drei inneren Vorsprüngen 36 in die Nuten 14 des wellenartigen Teils 25 des Korbs 9 und ist auf diese Weise drehfest mit dem Korb 9 verbunden. Die erste äußerste Scheibe 30 weist einen äußeren Vorsprung 37 auf, der in der Darstellung der Fig. 1 nach rechts bis in die Ebene der benachbarten Scheibe 32 reicht. Diese weist keine inneren Vorsprünge, sondern lediglich einen äußeren Vorsprung 38 auf, der wiederum in die Ebene der rechts unmittelbar benachbarten Scheibe 32 reicht und so fort. Die am weitesten rechts liegende weitere Scheibe 34 weist einen etwas längeren Vorsprung 40 auf, der ebenfalls in der Ansicht der Fig. 1 nach rechts weist und in eine Aussparung 45 des Gehäuseteils 2 eingreift und dadurch im Gehäuse 1, 2 drehfest angeordnet ist. Die äußeren Vorsprünge 37 und 38 nehmen jeweils nur einen kleinen Umfangs- winkel ein, und zwar beträgt dieser Umfangswinkel der Vorsprünge 37 und 38 etwa 13º • Die äußeren Vorsprünge ragen radial über den im übrigen kreisförmigen äußeren Rand der Scheiben 30, 32, 34 vor. Der Leerweg, der durch die beschriebene Anordnung von Scheiben bei der Vorrichtung nach Fig. 1 verwirklicht wird, beträgt daher fünf volle Umdrehungen abzüglich 5 x 13º, also insgesamt 1735° • Die in Fig. 1 am weitesten rechts liegende Scheibe 32 ist die andere äußerste Scheibe im Sinne der Patentansprüche.1, a total of six disks are arranged from left to right in the illustration of FIG. 1, namely a first outermost disk 30, see FIGS. 4 and 5, then four disks 32, see. 6 and 7, and a further disc 34, cf. 8 and 9. All disks are essentially circular. The first outermost disk 30 engages with three inner projections 36 in the grooves 14 of the wave-like part 25 of the basket 9 and is connected in a rotationally fixed manner to the basket 9 in this way. The first outermost disk 30 has an outer projection 37, which extends to the right in the illustration of FIG. 1 into the plane of the adjacent pane 32. This has no inner protrusions, but only an outer protrusion 38, which in turn extends into the plane of the disc 32 immediately adjacent on the right and so on. The rightmost further disk 34 has a somewhat longer projection 40, which also points to the right in the view in FIG. 1 and engages in a recess 45 in the housing part 2 and is thereby arranged in the housing 1, 2 in a rotationally fixed manner. The outer projections 37 and 38 each take up only a small circumferential angle, namely this circumferential angle of the projections 37 and 38 is approximately 13 °. The outer projections protrude radially beyond the otherwise circular outer edge of the disks 30, 32, 34. The free travel which is achieved by the arrangement of disks described in the device according to FIG. 1 is therefore five full revolutions minus 5 × 13 °, that is to say a total of 1735 °. The disk 32 on the far right in FIG. 1 is the other outermost Disc in the sense of the claims.
Sobald bei einer durch die Drehrichtung des Antriebsrads 5 vorgegebenen Drehrichtung der Wendewelle 6 das Weiterdrehen der Wendewelle 6 dadurch blockiert wird, daß alle Anschläge 37, 38 und 40 aneinander zur Anlage gekommen sind, steht der Korb 9 still und das Antriebsrad 5 treibt nun über die Planetenräder 12 das Außenrad 20 an, das das Zahnrad 22 antreibt. Das Zahnrad 22 wird durch eine als Schraubenfeder ausgebildete Druckfeder 50, die in eine rechts geschlossene, zentrische, ringförmige Aussparung 52 des Zahnrads 22 eingreift und sich an einem Anschlag 54 abstützt, der an einer verbundenen Welle 56 verankert ist, auf der das Zahnrad 22 drehbar gelagert ist, in der Darstellung der Fig. 1 nach rechts bewegt. Das linke Ende der Welle 56 ist in einer Bohrung 57 des Gehäuseteils 1 drehbar gelagert. Das Zahnrad 22 weist in seinem in Fig. 1 rechts liegenden, von einer Verzahnung freien Bereich vier radiale im wesentlichen V-förmige Nuten 58 im Winkelabstand von jeweils 90° auf, in die V-förmige Vorsprünge 60 der Transportwelle 7 eingreifen. Die Transportwelle 7 stützt sich mit einer ringförmigen Schulter 62 am Gehäuseteil 2 ab. Das in Fig. 1 nicht sichtbare rechte Ende der Welle 56 ist mit der Transportwelle 7 einstückig verbunden. Deswegen, weil das Zahnrad 22 durch Federkraft gegen die Wendewelle 7 gedrückt wird, kann über die Vorsprünge 60 und die zugehörigen Nuten 58 vom Zahnrad 22 auf die Transportwelle 7 ein Drehmoment übertragen werden. Die Größe des übertragbaren Drehmoments ist durch die Kraft der Feder 50, den Keilwinkel des keilförmigen Vorsprungs 60 und die Materialeigenschaften der aus Kunststoff bestehenden Teile 22 und 7 bestimmt. Sowohl die Nut 58 als auch der Vorsprung 60 sind nicht exakt keilförmig, sondern im Bereich der Spitze des Keils zur Erleichterung der Herstellung und auch aus Gründen der Minderung des Verschleißes abgerundet. As soon as at a given by the direction of rotation of the drive wheel 5 direction of rotation of the turning shaft 6, the further turning of the turning shaft 6 is blocked by the fact that all stops 37, 38 and 40 come to rest against each other, the basket 9 stands still and the drive wheel 5 now drives over Planet gears 12 on the outer gear 20 which drives the gear 22. The gearwheel 22 is formed by a compression spring 50 which is designed as a helical spring and which engages in a right-hand, central, annular recess 52 of the gearwheel 22 and is supported on a stop 54 which is connected to a connected shaft 56 is anchored, on which the gear 22 is rotatably mounted, moved to the right in the illustration of FIG. 1. The left end of the shaft 56 is rotatably mounted in a bore 57 in the housing part 1. In its area on the right in FIG. 1, free of toothing, the gear wheel 22 has four radial, essentially V-shaped grooves 58 at an angular spacing of 90 °, into which V-shaped projections 60 of the transport shaft 7 engage. The transport shaft 7 is supported on the housing part 2 by an annular shoulder 62. The right end of the shaft 56, which is not visible in FIG. 1, is connected in one piece to the transport shaft 7. Because the toothed wheel 22 is pressed against the turning shaft 7 by spring force, a torque can be transmitted from the toothed wheel 22 to the transport shaft 7 via the projections 60 and the associated grooves 58. The magnitude of the transmissible torque is determined by the force of the spring 50, the wedge angle of the wedge-shaped projection 60 and the material properties of the parts 22 and 7 made of plastic. Both the groove 58 and the projection 60 are not exactly wedge-shaped, but are rounded off in the region of the tip of the wedge in order to facilitate production and also to reduce wear.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Antriebsvorrichtung für Lamellenvorhänge mit quer zu ihrer Längsachse verschiebbaren.und um ihre Längsachse drehbaren Lamellen, die ein Getriebe mit einem. Antrieb und zwei Abtrieben unterschiedlichen Drehmoments für eine die Lamellenverschiebung bewirkende Transportwelle (7) und eine für die Lamellendrehung erforderliche Wendewelle (6) aufweist, und bei der die Drehbewegung des der Wendewelle zugeordneten Abtriebs durch Anschläge begrenzt ist, die sich an von dem Abtrieb für die Wendewelle antreibbaren, gleichachsigen drehbar gelagerten Teilen befinden, wobei zusammenwirkende Anschläge in gleichen kreisförmigen Bewegungskurven liegend angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbar gelagerten Teile mindestens zwei Scheiben (30, 32) von im wesentlichen gleichem Durchmesser sind, die parallel zueinander angeordnet sind, daß die eine äußerste Scheibe mit dem Abtrieb für die Wendewelle (6) gekoppelt ist, daß die andere äußerste Scheibe (32) einen durch einen relativ zum Gehäuse der Antriebsvorrichtung festen Anschlag begrenzten Drehweg hat, und daß jeweils zwei unmittelbar einander benachbarte Scheiben die in gleichen kreisförmigen Bewegungsbahnen angeordneten, zusammenwirkenden Anschläge (37, 38) aufweisen. 1. Drive device for lamella curtains with slats that can be moved transversely to their longitudinal axis. Drive and two outputs of different torque for a transport shaft (7) causing the disc displacement and a turning shaft (6) required for the disc rotation, and in which the rotational movement of the output shaft assigned to the turning shaft is limited by stops which differ from the output for the Reversible shaft drivable, coaxial rotating parts are located, cooperating stops are arranged lying in the same circular motion curves, characterized in that the rotating parts are at least two disks (30, 32) of substantially the same diameter, which are arranged parallel to each other that one outermost disc is coupled to the output for the reversing shaft (6), that the other outermost disc (32) has a rotational path limited by a stop which is fixed relative to the housing of the drive device, and that in each case two immediately adjacent discs are the same n have interacting stops (37, 38) arranged in circular movement paths.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenwirkenden Anschläge durch je einen an einem Rand, insbesondere am äußeren Rand jeder Scheibe angeordneten, sich im wesentlichen rechtwinklig zu Ebene der Scheibe erstreckenden Vorsprung (37, 38) gebildet sind, der bis in die Ebene der benachbarten Scheibe reicht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the cooperating stops are each formed by a projection (37, 38) which is arranged at an edge, in particular on the outer edge of each disk and extends essentially at right angles to the plane of the disk, which extends up to the level of the adjacent pane is sufficient.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß einander benachbarte Scheiben (32, 34) unmittelbar aneinander anliegen, und daß die Länge des Vorsprungs höchstens gleich der Dicke der Scheibe ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that adjacent disks (32, 34) abut one another directly, and that the length of the projection is at most equal to the thickness of the disk.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Abtrieb für die Wendewelle (6) angetriebene Scheibe (32) mittels in einer zentrischen Aussparung der Scheibe angeordneter radialer Vorsprünge (36) mit dem Abtrieb für die Wendewelle zumindest nach Überwindung eines Leerwegs zwischen Wendewelle und der genannten Scheibe formschlüssig verbunden ist.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driven by the output for the turning shaft (6) disc (32) by means of radial projections (36) arranged in a central recess in the disc with the output for the turning shaft at least after overcoming an idle path between the reversing shaft and said disk is positively connected.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag für die von der von dem Abtrieb für die Wendewelle angetriebenen Scheibe am weitesten entfernt liegende andere äußerste Scheibe durch eine weitere gleichachsige Scheibe (34) gebildet ist, die im Gehäuse (1 , 2) drehfest verankert ist, und daß die weitere Scheibe (34) einen auf einer kreisförmigen Bewegungsbahn angeordneten mit der anderen äußersten Scheibe (34) zusammenwirkenden Anschlag (40) aufweist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop for the most distant from the driven by the output for the turning shaft disc outermost other disc is formed by a further coaxial disc (34) in the housing (1 , 2) is anchored in a rotationally fixed manner, and in that the further disk (34) has a stop (40) arranged on a circular movement path and cooperating with the other outermost disk (34).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer Rutschkupplung im Abtrieb für die Transportwelle, wobei die Rutschkupplung ein vom Getriebe angetriebenes erstes Kupplungsteil aufweist, das unter Federkraft gegen ein Antriebselemeήt für die Transportwelle gepreßt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden durch die Feder (50) gegeneinander gepreßten Teile durch mindestens einen keilförmigen Vorsprung (60) der in eine entsprechend geformte keilförmige Nut (58) des benachbarten Teils eingreift, miteinander drehfest verbunden sind, derart, daß bei Überschreitung eines durch den Keilwinkel und den Reibungskoeffizienten sowie die Kraft der Feder bestimmten Drehmoments der Keil aus der Nut herausgleitet.6. Device according to one of the preceding claims with a slip clutch in the output for the transport shaft, the slip clutch having a transmission-driven first coupling part which is pressed under spring force against a drive element for the transport shaft, characterized in that the two by the spring ( 50) parts pressed against each other by at least one wedge-shaped projection (60) which engages in a correspondingly shaped wedge-shaped groove (58) of the adjacent part, are connected to one another in a rotationally fixed manner such that when one is exceeded by the wedge angle and the coefficient of friction and the force of the spring certain torque the wedge slides out of the groove.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Keile (60) und entsprechende keilförmige Nuten (58) vorgesehen sind. 7. The device according to claim 6, characterized in that a plurality of wedges (60) and corresponding wedge-shaped grooves (58) are provided.
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