EP0126955A1 - Open-air ground surveillance apparatus - Google Patents
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- EP0126955A1 EP0126955A1 EP84104425A EP84104425A EP0126955A1 EP 0126955 A1 EP0126955 A1 EP 0126955A1 EP 84104425 A EP84104425 A EP 84104425A EP 84104425 A EP84104425 A EP 84104425A EP 0126955 A1 EP0126955 A1 EP 0126955A1
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- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
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- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/1961—Movement detection not involving frame subtraction, e.g. motion detection on the basis of luminance changes in the image
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- G08B13/19639—Details of the system layout
- G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
Definitions
- the invention relates to an open-air surveillance system with a surveillance strip and with poles set up along the strip for the mounting of lighting fixtures and television cameras.
- Outdoor areas with facilities to be protected are generally fenced and are checked from time to time.
- it is known to illuminate a strip of land surrounding the open-air site to be monitored, generally the strip of land directly adjacent to the fence, and to monitor it by means of television cameras installed on masts.
- the television images of the many television cameras must then be checked. This can lead to the fact that the crossing of the terrain strip to be monitored is overlooked because the surveillance personnel are watching another television monitor.
- the continuous observation of a large number of television monitors with constantly similar image information is tiring and leads to poor concentration.
- German Offenlegungsschrift 24 39 102 describes a method for storing images taken and digitized with a television camera, in which the coordinates of the changes in brightness or color and the lengths measured in the direction of the television lines are stored until the next change in brightness or color. With such a method, only the relevant image points in which changes in brightness or color of the stored boll image manifest themselves need to be compared with those of the actual image to be examined for image evaluation. Setpoint and actual value differences can then lead to an automatic signal triggering.
- DE-OS 29 49 580 discloses how images recorded by a television camera can be processed so that it can be examined in a simplified manner whether predetermined structures are contained in the recorded image. To do this, the image is divided into grid sections. In the individual raster sections, the individual signal jumps are counted and transferred to a signal jump memory, the cells of which are each assigned to a raster step. The pixels within the raster sections at which the signal jumps occur are determined by means of a pixel counter, which adds up pulses of constant clock frequency during the scanning of each raster section. Its status is transferred to a pixel memory when a signal jump occurs.
- An evaluation device retrieves the p rung Grande in the signal values contained in the order of storing from the received values summed, and outputs, if the received value is within a predetermined due to the festageden structure value range, which is formed by summing the received number of values on the address input of the pixel memory and evaluates the contents of the pixel memory cells called up in this way.
- the present invention is based on the object of pointing out a way in which processes relevant to the monitoring can be automatically detected and displayed in the terrain strip to be monitored. At the same time, it should be avoided that irrelevant processes such as the sudden covering of the sun by clouds, climatic changes such as e.g. Snow or rain, as well as other natural events, such as falling leaves in autumn, or trigger false alarms.
- the terrain strip according to the invention therefore consists of at least three control strips aligned parallel to one another, each of which has a different gray value
- the lighting fixtures and television cameras assigned to the same terrain strip area are arranged several meters above the control strip and the television cameras are on an image evaluation device connected.
- crossing with a body of any gray value in at least one control strip leads to a change in the gray value.
- this also creates the prerequisite for distinguishing gray value changes that are caused by the climate or are caused by other natural events from those gray value changes that occur when crossing the stripe of the Glades.
- Detection sensitivity can be increased considerably if, in a particularly advantageous development of the invention, the lighting fixtures assigned to a certain terrain strip area on the one hand and the television cameras assigned to the same terrain strip area on the other hand form an opening angle of more than 10 ° with one another from this terrain strip area. This will cause the television cameras not only the gray value of the penetrating object deviating from a control strip, but also the shadow of this object on the individual control strips in the dark.
- an outdoor area 1 to be monitored can be seen on the left-hand side. This is delimited by a guarded area strip 2 fenced on both sides with respect to an unsecured area 3 located to the right of the area strip.
- the area strip 2 surrounding the outdoor area to be monitored is secured on the side adjacent to the outdoor area with a wire fence 4 which is as tall as a man and secured against climbing.
- the area strip 2 is only secured with a game protection fence 5.
- masts 6, 7, 8 are set up which carry lighting fixtures 9, 10, 11, 12, 13, 14 and television cameras 15, 16, 17 aligned on the terrain strip 2.
- the television cameras are aligned with a part of the terrain strip 2 located to the side of the respective mast.
- Her cone forms an acute angle with the longitudinal axis of the strip of land. This allows a larger area to be monitored with fewer television cameras.
- the two lighting fixtures of each mast illuminate the area of the site below and to the side of the mast streaking.
- the mutual distance between the individual masts is designed such that the areas 18, 19, 20 of the terrain strip 2 monitored by the individual television cameras 15, 16, 17 overlap over their entire width
- control strips 21, 22, 23, 24, 25, which extend parallel to one another along the strip of land 2 are applied to the strip of land.
- the control strips are on both sides towards the respective fence 4, 5 from another narrow one with low planting, such as Grass covered strips of terrain 26, 27 edged.
- the individual control strips 21 to 25 in the illustration of the figure are constructed as follows from left to right:
- the first control strip 21 facing the fenced open area 1 is approximately 0.8 m wide and covered with river gravel. This is followed by a 0.6 m wide control strip 22, which is covered with quartz gravel. This is followed by another 1.0 m wide control strip 23, which in turn is covered with river gravel.
- Two 0.3 m high walls 28, 29 have been erected along the 0.45 m wide control strip 24 adjoining this.
- the game protection fence 5 on the outside of the terrain strip 2 and the higher wire fence 4 on the side of the terrain strip 2 facing the outdoor area 1 to be monitored prevents larger animals, such as deer, dogs and rabbits, in the area to be monitored least 2 can penetrate.
- the control strips 21 to 25 are designed in such a way that there are clear gray value changes between adjacent control strips in any weather. In dry and even more in wet weather, the light quartz gravel with its gray value stands out from the two neighboring dark river gravel strips. If there is a closed layer of snow in winter and covers the various gravel strips, the side flanks of the two walls 28, 29 remain free of snow. Even if there should be snow on its upper edge, this snow cap, from the viewing direction of the television recording cameras 15, 16, 17 from diagonally above, contrasts with the gray of the side flanks of these walls.
- an object of any gray value slides over a control strip of another gray value, its gray value in the covered area initially changes only in a certain direction. It either becomes lighter or darker without changing the gray value of the adjacent control strip which has not yet been entered. If two adjacent control strips are simultaneously covered by one and the same object of any gray value, the lighter control strip in the covered area generally becomes darker and the darker control strip in the covered area becomes lighter. This is always the case when the gray value of the covering object lies between the gray values of the two adjacent control strips. If the gray value of the covering object reaches the gray value of one of the two control strips, the gray value of the other control strip will nevertheless change compared to the unchanged gray value of the first control strip.
- False alarms such as those caused by very small objects, e.g. falling leaves or small animals such as Mice that can be triggered can be avoided if the image evaluation device sums up the trigger signals from several immediately adjacent raster fields resulting from gray value changes, insofar as a gray value change signal is generated in them, and routes the summed signal via a discriminator. If necessary, its threshold can be set so high that small covers, such as those caused by a mouse or a sheet, with their summed signal values are still below the threshold that is necessary for the actual signal triggering. Larger objects, such as a dog or a person, result in such a summation of the trigger signals that a signal is triggered.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Freigeländeüberwachungsanlage mit einem zu überwachenden Geländestreifen und mit längs des Geländestreifens aufgestellten Masten für die Halterung von Beleuchtungskörpern und von Fernsehkameras.The invention relates to an open-air surveillance system with a surveillance strip and with poles set up along the strip for the mounting of lighting fixtures and television cameras.
Freigelände mit zu schützenden Einrichtungen sind im allgemeinen umzäunt und werden von Zeit zu Zeit kontrolliert. Zur Verringerung des für die Überwachung erforderlichen Personalaufwandes ist es bekannt, einen das zu überwachende Freigelände umschließenden Geländestreifen, im allgemeinen den am Zaun unmittelbar angrenzenden Geländestreifen, zu beleuchten und mittels an Masten installierten Fernsehkameras zu überwachen. Bei langen zu überwachenden Geländestreifen sind dann aber die Fernsehbilder der vielen Fernsehkameras zu kontrollieren. Das kann dann dazu führen, daß das Durchqueren des zu überwachenden Geländestreifens übersehen wird, weil das Überwachungspersonal gerade einen anderen Fernsehmonitor beobachtet. Darüber hinaus ist die fortlaufende Beobachtung einer Vielzahl von Fernsehmonitoren mit stets gleichartiger Bildinformation ermüdend und führt zu Konzentrationsschwäche.Outdoor areas with facilities to be protected are generally fenced and are checked from time to time. To reduce the manpower required for monitoring, it is known to illuminate a strip of land surrounding the open-air site to be monitored, generally the strip of land directly adjacent to the fence, and to monitor it by means of television cameras installed on masts. In the case of long strips of land to be monitored, the television images of the many television cameras must then be checked. This can lead to the fact that the crossing of the terrain strip to be monitored is overlooked because the surveillance personnel are watching another television monitor. In addition, the continuous observation of a large number of television monitors with constantly similar image information is tiring and leads to poor concentration.
Ein automatisches Bildauswertesystem, das speziell für die Überwachung von Fabrikationsprozessen entwickelt wurde, befindet sich bereits auf dem Markt. Dieses Bildauswertesystem bemerkt Abweichungen von aufgenommenen Bildinhalten gegenüber vorgespeicherten Bildinhalten. Bei Abweichungen zwischen dem gespeicherten und dem aufgenommenen Bildinhalt ist dieses Bildauswertesystem im Stande selbsttätig eine Funktion auszulösen. In der deutschen Offenlegungsschrift 24 39 102 ist ein Verfahren zum Speichern von mit einer Fernsehkamera aufgenommenen und digitalisierten Bildern beschrieben, bei denen die Koordinaten der Helligkeits- oder Farbänderungen und die in Richtung der Fernsehzeilen gemessenen LängEn bis zur nächsten Helligkeits- oder Farbänderung gespeichert werden. Bei einem solchen Verfahren brauchen zur Bildauswertung nur die relevanten Bildpunkte, in denen sich Helligkeit- oder Farbänderungen des gespeicherten Bollbildes manifestieren mit jenen des zu untersuchenden Istbildes vergleichen zu werden. Soll- und Istwertdifferenzen können dann zu einer selbsttätigen Signalauslösung führen.An automatic image evaluation system, which was specially developed for monitoring manufacturing processes, is already on the market. This image evaluation system detects deviations from recorded image contents compared to pre-stored image contents. In the event of deviations between the stored and the recorded image content, this image evaluation system is capable of automatically triggering a function. German Offenlegungsschrift 24 39 102 describes a method for storing images taken and digitized with a television camera, in which the coordinates of the changes in brightness or color and the lengths measured in the direction of the television lines are stored until the next change in brightness or color. With such a method, only the relevant image points in which changes in brightness or color of the stored boll image manifest themselves need to be compared with those of the actual image to be examined for image evaluation. Setpoint and actual value differences can then lead to an automatic signal triggering.
In der DE-OS 29 49 580 ist offenbart, wie von einer Fernsehkamera aufgenommene Bilder aufbereitet werden können, damit in vereinfachter Weise untersucht werden kann, ob in dem aufgenommenen Bild vorgegebene Strukturen enthalten sind. Hierzu wird das Bild in Rasterabschnitte unterteilt. In den einzelnen Rasterabschnitten werden die einzelnen Signalsprünge gezählt und in einem Signalsprungspeicher übernommen, dessen Zellen je einem Rasterschritt zugeordnet sind. Die Bildpunkte innerhalb der Rasterabschnitte, an denen die Signalsprünge auftreten, werden mittels eines Bildpunktzählers bestimmt, der Impulse konstanter Taktfrequenz während der Abtastung eines jeden Rasterabschnittes aufsummiert. Dessen Stand wird bei Auftreten eines Signalsprunges in einen Bildpunktspeicher übernommen. Eine Auswerteeinrichtung ruft die im Signalsprungspeicher enthaltenen Werte in der Reihenfolge des Einspeicherns ab, summiert die empfangenen Werte auf und gibt, wenn der empfangene Wert in einem aufgrund der festzustellenden Struktur vorgegebenen Wertebreich liegt, die durch Aufsummieren der empfangenen Werte gebildete Zahl auf den Adresseingang des Bildpunktspeichers und wertet die Inhalte der so aufgerufenen Bildpunktspeicherzellen aus.DE-OS 29 49 580 discloses how images recorded by a television camera can be processed so that it can be examined in a simplified manner whether predetermined structures are contained in the recorded image. To do this, the image is divided into grid sections. In the individual raster sections, the individual signal jumps are counted and transferred to a signal jump memory, the cells of which are each assigned to a raster step. The pixels within the raster sections at which the signal jumps occur are determined by means of a pixel counter, which adds up pulses of constant clock frequency during the scanning of each raster section. Its status is transferred to a pixel memory when a signal jump occurs. An evaluation device retrieves the p rungspeicher in the signal values contained in the order of storing from the received values summed, and outputs, if the received value is within a predetermined due to the festzustellenden structure value range, which is formed by summing the received number of values on the address input of the pixel memory and evaluates the contents of the pixel memory cells called up in this way.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Weg zu weisen, wie für die Überwachung relevante Vorgänge in dem zu überwachenden Geländestreifen automatisch erfaßt und zur Anzeige gebracht werden können. Dabei soll aber gleichzeitig vermieden werden, daß für die Überwachung irrelevante Vorgänge, wie die plötzliche Abdeckung der Sonne durch Wolken, klimatische Änderungen, wie z.B. Schneefall oder Regen, wie auch andere natürliche Ereignisse, wie etwa der Laubfall im Herbst zur Anzeige gelangen oder Fehlalarme auslösen.The present invention is based on the object of pointing out a way in which processes relevant to the monitoring can be automatically detected and displayed in the terrain strip to be monitored. At the same time, it should be avoided that irrelevant processes such as the sudden covering of the sun by clouds, climatic changes such as e.g. Snow or rain, as well as other natural events, such as falling leaves in autumn, or trigger false alarms.
Bei einer Freigeländeüberwachungsanlage der eingangs genannten Art besteht daher erfindungsgemäß der Geländestreifen aus mindestens drei parallel zueinander ausgerichteten Kontrollstreifen, von denen ein jeder einen unterschiedlichen Grauwert besitzt, sind die ein- und demselben Geländestreifenbereich zugeordneten Beleuchtungskörper und Fernsehkameras mehrere Meter über dem Kontrollstreifen angeordnet und die Fernsehkameras an eine Bildauswerteeinrichtung angeschlossen. Bei einem solchen Geländestreifen führt die Durchquerung mit einem Körper beliebigen Grauwerts in mindestens einem Kontrollstreifen zu einer Grauwertänderung. Zugleich wird damit auch die Voraussetzung geschaffen, Grauwertänderungen,die klimatisch bedingt sind, oder durch andere natürliche Ereignisse erzeugt werden, von solchen Grauwertänderungen zu unterscheiden, die beim Überqueren des Gländestreifens entstehen.In an open-air surveillance system of the type mentioned at the outset, the terrain strip according to the invention therefore consists of at least three control strips aligned parallel to one another, each of which has a different gray value, the lighting fixtures and television cameras assigned to the same terrain strip area are arranged several meters above the control strip and the television cameras are on an image evaluation device connected. With such a strip of land, crossing with a body of any gray value in at least one control strip leads to a change in the gray value. At the same time, this also creates the prerequisite for distinguishing gray value changes that are caused by the climate or are caused by other natural events from those gray value changes that occur when crossing the stripe of the Glades.
Die Nachweisempfindlichkeit läßt sich beträchtlich steigern, wenn in besonders vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung, die einem bestimmten Geländestreifenbereich zugeordneten Beleuchtungskörper einerseits und die demselben Geländestreifenbereich zugeordneten Fernsehkameras andererseits von diesem Geländestreifenbereich aus gesehen einen Öffnungswinkel von mehr als 10° miteinander bilden. Hierdurch wird von den Fernsehkameras nicht nur der von einem Kontrollstreifen abweichende Grauwert des eindringenden Objektes, sondern bei Dunkelheit auch noch der Schatten dieses Objektes auf den einzelnen Kontrollstreifen erfaßbar.Detection sensitivity can be increased considerably if, in a particularly advantageous development of the invention, the lighting fixtures assigned to a certain terrain strip area on the one hand and the television cameras assigned to the same terrain strip area on the other hand form an opening angle of more than 10 ° with one another from this terrain strip area. This will cause the television cameras not only the gray value of the penetrating object deviating from a control strip, but also the shadow of this object on the individual control strips in the dark.
heitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in der Figur dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert:
- Die Figur zeigt einen Ausschnitt eines erfindungsgemäßen,ein zu schützendes Freigelände umschließenden, selbsttätig überwachten Geländestreifen.
- The figure shows a section of an automatically monitored terrain strip according to the invention, which encloses an outdoor area to be protected.
In der Darstellung der Figur ist auf der linken Seite ein zu überwachendes Freigelände 1 zu erkennen. Dieses wird durch einen beiderseits umzäunten, überwachten Geländestreifen 2 gegenüber einem rechts des Geländestreifens befindlichen, ungesicherten Gelände 3 abgegrenzt. Der das zu überwachende Freigelände umschliessende Geländestreifen 2 ist auf der an das Freigelände angrenzenden Seite mit einem übermannshohen, gegen Übersteigen gesicherten Drahtzaun 4 abgesichert. Auf der dem ungesicherten Gelände 3 zugewandten Seite ist der Geländestreifen 2 lediglich mit einem Wildschutzzau-n 5 gesichert. Auf der dem zu überwachenden Freigelände 1 zugewandten Seite des Geländestreifens 2 sind Masten 6, 7, 8 aufgestellt, die auf dem Geländestreifen 2 ausgerichtete Beleuchtungskörper 9, 10, 11, 12, 13, 14 und Fernsehkameras 15, 16, 17 tragen. Die Fernsehkameras sind auf einen seitlich des jeweiligen Mastes befindlichen Teil des Geländestreifens 2 ausgerichtet. Dabei bildet ihr Aufnahmekegel einen spitzen Winkel mit der Längsachse des Geländestreifens. Hierdurch läßt sich eine größere Fläche mit weniger Fernsehkameras überwachen. Die beiden Beleuchtungskörper eines jeden Mastes beleuchten jeweils den unter und seitliche des Mastes befindlichen Bereich des Geländestreifens. Der gegenseitige Abstand der einzelnen Masten ist so ausgelegt, daß sich die von den einzelnen Fernsehkameras 15, 16, 17 überwachten Bereiche 18, 19, 20 des Geländestreifens 2 über dessen ganze Breite hinweg überlappenIn the illustration of the figure, an outdoor area 1 to be monitored can be seen on the left-hand side. This is delimited by a guarded area strip 2 fenced on both sides with respect to an unsecured area 3 located to the right of the area strip. The area strip 2 surrounding the outdoor area to be monitored is secured on the side adjacent to the outdoor area with a wire fence 4 which is as tall as a man and secured against climbing. On the side facing the unsecured area 3, the area strip 2 is only secured with a game protection fence 5. On the side of the terrain strip 2 facing the outdoor area 1 to be monitored,
Auf dem Geländestreifen sind fünf, unmittelbar aneinandergrenzende Kontrollstreifen 21, 22, 23, 24, 25 angelegt, die sich parallel zueinander längs des Gländestreifens 2 erstrecken. Die Kontrollstreifen sind auf beiden Seiten zum jeweiligen Zaun 4, 5 hin von je einem weiteren schmalen mit niedriger Bepflanzung, wie z.B. Gras bedeckten Streifen Geländes 26, 27 umsäumt. Die einzelnen Kontrollstreifen 21 bis 25 sind in der Darstellung der Figur von links nach rechts wie folgt aufgebaut: Der erste, dem umzäunten Freigelände 1 zugewandte Kontrollstreifen 21 ist etwa 0,8 m breit und mit Flußkies bedeckt. Daran schließt sich ein 0,6 m breiter Kontrollstreifen 22 an, der mit Quarzkies bedeckt ist. Danach folgt ein weiterer 1,0 m breiter Kontrollstreifen 23, der wiederum mit Flußkies bedeckt ist. Längs des hieran anschließenden 0,45 m breiten Kontrollstreifens 24 sind zwei 0,3 m hohe Mäuerchen 28, 29 errichtet. Sie bestehen in der Darstellung der Figur aus grauem Beton, sie könnten aber auch ebensogut aus grauen senkrecht stehenden Steinplatten gefertigt sein. Die Mäuerchen 28, 29 sind elektrisch beheizbar. An dem Kontrollstreifen 24 mit den beiden Mäuerchen schließt sich ein mit Flußkies bedeckter 2,15 m breiter Kontrollstreifen 25 an. Dahinter beginnt der mit Gras bedeckte Streifen Geländes 27, der bis zum Wildschutzzaun 5 reicht.Five, directly
Durch den Wildschutzzaun 5 auf der Außenseite des Geländestreifens 2 und den höheren Drahtzaun 4 auf der dem zu überwachenden Freigelände 1 zugewandten Seite des Geländestreifens 2 wird verhindert, daß größere Tiere, wie Rehe, Hunde und Hasen, in dem zu überwachenden Geländestreifen 2 eindringen können. Die Kontrollstreifen 21 bis 25 sind so ausgelegt, daß bei jeder Witterung deutliche Grauwertänderungen zwischen benachbarten Kontrollstreifen bestehen. Bei trockener und noch mehr bei nasser Witterung hebt sich der helle Quarzkies mit seinem Grauwert stark gegenüber den beiden benachbarten dunklen Flußkiesstreifen ab. Wenn im Winter eine geschlossene Schneedecke liegt und die verschiedenen Kiesstreifen zudeckt, so bleiben dennoch die Seitenflanken der beiden Mäuerchen 28, 29 schneefrei. Selbst wenn auf deren Oberkante Schnee liegen sollte, so hebt sich diese Schneehaube, aus der Blickrichtung der Fernsehaufnahmekameras 15, 16, 17 von schräg oben, vom Grau der Seitenflanken dieser Mäuerchen kontrastreich ab.The game protection fence 5 on the outside of the terrain strip 2 and the higher wire fence 4 on the side of the terrain strip 2 facing the outdoor area 1 to be monitored prevents larger animals, such as deer, dogs and rabbits, in the area to be monitored least 2 can penetrate. The
Dieser Kontrast wird Nachts noch dadurch verstärkt, daß die Oberkante des den Beleuchtungskörpern 9 bis 14 zugewandten Mäuerchens 28 einen Schlagschatten auf das dahinter befindliche Mäuerchen 29 wirft, der von den vor den Beleuchtungskörpern mit steilerer Blickrichtung angeordneten Fernsehkameras 15, 16, 17 mit erfaßt wird. Den Fernsehkameras präsentiert sich somit eine Folge von dunkel-hell-dunkel-hell-dunkel-....-Streifen.This contrast is increased at night by the fact that the upper edge of the
Bei einer Überquerung des Geländestreifens 2 unterbricht die überquerende Person, selbst wenn ihre Bekleidung im Grauwert mit der eines der verwendeten Kontrollstreifen 21 bis 25 übereinstimmt, dennoch den Grauwert der jeweils benachbarten Kontrollstreifen. Gleiches gilt auch für das Überqueren der beiden parallelen Mäuerchen 28, 29. Aber auch bei Schneelage wird beim Überqueren der beiden Mäuerchen in einem weißen Schneeanzug das kontrastreiche Streifenmuster gestört. Im letztgenannten Fall hebt sich das Weiß des Schneeanzugs vom Grau der Stirnflächen der Mäuerchen ab. Dieser Effekt wird noch verstärkt, wenn die beiden Mäuerchen mit einer Heizeinrichtung versehen sind, die den auf der Maueroberkante liegenden Schnee abtaut.When crossing the terrain strip 2, the person crossing it interrupts the gray value of the respectively adjacent control strips, even if their clothing matches the gray value with that of one of the
Bei einer Überquerung des Geländestreifens 2 bei Nacht ergeben sich nicht nur jene Änderungen der Grauwerte im Bereich der einzelnen Kontrollstreifen, wo die einzelnen Grauwerte durch den oder die Grauwerte der den Geländestreifen 2 überquerenden Person ersetzt werden, sondern es ergeben sich auch zu beiden Seiten der überquerenden Person Grauwertänderungen in den Kontrollstreifen, die durch die beiden seitlichen Schlagschatten bedingt sind, die die auf den jeweils benachbarten Masten 6, 7, 8 angeordneten Beleuchtungskörper 9 bis 14 von der überquerenden Person auf die Kontrollstreifen 21 bis 25 werfen.When crossing the terrain strip 2 at night, not only do the gray values change in the area of the individual control strips, where the individual gray values are replaced by the gray value or values of the person crossing the terrain strip 2, but there are also those on both sides of the crossing Person Gray value changes in the control strips, which are caused by the two lateral drop shadows that throw the
Wenn sich ein Objekt beliebigen Grauwerts über einen Kontrollstreifen eines anderen Grauwertes schiebt, so verändert sich dessen Grauwert im abgedeckten Bereich zunächst nur in einer bestimmten Richtung. Es wird entweder heller oder dunkler, ohne daß sich dadurch der Grauwert des zunächst noch nicht betretenen benachbarten Kontrollstreifens verändert. Bei gleichzeitiger Abdekkung zweier benachbarter Kontrollstreifen durch ein und dasselbe Objekt beliebigen Grauwertes, wird im allgemeinen der hellere Kontrollstreifen im abgedeckten Bereich dunkler und der dunklere Kontrollstreifen im abgedeckten Bereich heller. Dies ist immer dann der Fall, wenn der Grauwert des abdeckenden Objektes zwischen den Grauwerten der beiden benachbarten Kontrollstreifen liegt. Erreicht der Grauwert des abdeckenden Objektes, den Grauwert eines der beiden Kontrollstreifen, so wird sich dennoch der Grauwert des anderen Kontrollstreifens gegenüber dem unveränderten Grauwert des ersten Kontrollstreifens ändern. Unter Zugrundelegung dieser Überlegungen lassen sich Fehlalarme, wie sie z.B. durch die Abdeckung der Sonne durch eine Wolke erzeugt werden können, vermeiden. Voraussetzung hierfür ist aber, daß die Bildauswerteeinrichtung die Bildinformation in einzelnen kleine Rasterfeldern erfaßt. Dabei wird der Grauwert je Rasterfeld mit dem zuvor gespeicherten Grauwert dieses Rasterfeldes verglichen. Grauwertänderungen, d.h. Differenzen zwischen dem gespeicherten Grauwertsignal und dem neuen Grauwertsignal werden als Signal weitergeleitet und mit der Grauwertänderung des benachbarten Rasterfeldes verglichen. Über eine Schaltungslogik wird nun dafür gesorgt, daß nur gegenläufige Grauwertänderungen benachbarter Rasterfelder zu einem Auslösesignal führen, während sich die Signale gleichgerichteter Grauwertänderungen gegenseitig blockieren. Auf diese Weise können Vorgänge, die eine gleichsinnige Änderung des Grauwertes benachbarter Rasterfelder - die benachbarten Kontrollstreifen zugeordnet sein können - zur Folge haben, wie z.B. Beleuchtungsänderungen, unterdrückt werden.If an object of any gray value slides over a control strip of another gray value, its gray value in the covered area initially changes only in a certain direction. It either becomes lighter or darker without changing the gray value of the adjacent control strip which has not yet been entered. If two adjacent control strips are simultaneously covered by one and the same object of any gray value, the lighter control strip in the covered area generally becomes darker and the darker control strip in the covered area becomes lighter. This is always the case when the gray value of the covering object lies between the gray values of the two adjacent control strips. If the gray value of the covering object reaches the gray value of one of the two control strips, the gray value of the other control strip will nevertheless change compared to the unchanged gray value of the first control strip. Based on these considerations, false alarms, such as those that can be generated by covering the sun with a cloud, can be avoided. requirement for this, however, is that the image evaluation device captures the image information in individual small raster fields. The gray value per grid is compared with the previously saved gray value of this grid. Gray value changes, ie differences between the stored gray value signal and the new gray value signal are forwarded as a signal and compared with the gray value change of the adjacent grid. A circuit logic ensures that only opposite gray value changes of adjacent grid fields lead to a trigger signal, while the signals of the same gray value changes block each other. In this way, processes which result in a change in the same direction of the gray value of adjacent grid fields - which can be assigned to adjacent control strips - such as changes in lighting can be suppressed.
Fehlalarme, wie sie durch sehr kleine Objekte, wie z.B. fallendes Laub oder kleine Tiere, wie z.B. Mäuse, ausgelöst werden können, lassen sich vermeiden, wenn die Bildauswerteeinrichtung die von Grauwertänderungen herrührenden Auslösesignale mehrerer unmittelbar benachbarter Rasterfelder, soweit in ihnen ein Grauwertänderungssignal erzeugt wird, aufsummiert und das aufsummierte Signal über einen Diskriminator leitet. Dessen Schwelle kann bedarfsweise so hoch gelegt werden, daß kleine Abdeckungen, wie sie durch eine Maus oder ein Blatt verursacht werden, mit ihren aufsummierten Signalwerten noch unter jener Schwelle liegen, die zur eigentlichen Signalauslösung erforderlich ist. Größere Gegenstände, wie ein Hund oder eine Person haben jedoch eine derartige Aufsummierung der Auslösesignale zur Folge, daß eine Signalauslösung erfolgt.False alarms, such as those caused by very small objects, e.g. falling leaves or small animals such as Mice that can be triggered can be avoided if the image evaluation device sums up the trigger signals from several immediately adjacent raster fields resulting from gray value changes, insofar as a gray value change signal is generated in them, and routes the summed signal via a discriminator. If necessary, its threshold can be set so high that small covers, such as those caused by a mouse or a sheet, with their summed signal values are still below the threshold that is necessary for the actual signal triggering. Larger objects, such as a dog or a person, result in such a summation of the trigger signals that a signal is triggered.
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