EP0123088A1 - Hydraulic directional valve for controlling a double-acting servo motor - Google Patents

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EP0123088A1
EP0123088A1 EP84102571A EP84102571A EP0123088A1 EP 0123088 A1 EP0123088 A1 EP 0123088A1 EP 84102571 A EP84102571 A EP 84102571A EP 84102571 A EP84102571 A EP 84102571A EP 0123088 A1 EP0123088 A1 EP 0123088A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
control valve
chamber
housing
directional control
bore
Prior art date
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EP84102571A
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German (de)
French (fr)
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EP0123088B1 (en
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Kötter
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0123088A1 publication Critical patent/EP0123088A1/en
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Publication of EP0123088B1 publication Critical patent/EP0123088B1/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87169—Supply and exhaust
    • Y10T137/87177—With bypass
    • Y10T137/87185—Controlled by supply or exhaust valve

Definitions

  • the invention is based on a hydraulic directional control valve for controlling a double-acting motor with a 3-way flow control valve according to the preamble of the main claim.
  • a hydraulic directional control valve is already known from US Pat. No. 3,901,264 which, for control in an open circuit, has a three-chamber neutral circulation channel which is arranged in the housing in the middle between the motor chambers and the return chambers.
  • a 3-way flow control valve is arranged perpendicular to the control slide, the associated adjustment device of which protrudes outwards at the top of the valve housing between the two motor connections.
  • the disadvantage of this directional control valve is that the adjustment device is difficult to access due to its position between the pipes leading to the motor connections.
  • control spool and flow control valve also means that spool bores have to be machined in two mutually perpendicular axes, which increases the cost.
  • this vertical arrangement leads to a relatively complicated and therefore expensive type of flow control valve, in which narrow cross sections can also occur.
  • This arrangement of the flow control valve also has the disadvantage that it is poorly suited for the arrangement of additional valves in the area of the motor connections.
  • this directional control valve has the particular disadvantage that the constant current of the current regulator can only be controlled to the relevant directional control valve and is not available for a block section consisting of several directional control valves.
  • a hydraulic directional control valve is known from US Pat. No. 3,415,265, in which both motor connections can be supplied with a constant current from the 3-way flow control valve.
  • the chambers for supply, motor and return are arranged symmetrically to a neutral circulation channel consisting of three chambers, so that the directional control valve can be used for a so-called left or right-hand version.
  • a disadvantage of this directional control valve is that the two flow control valves are arranged in the hollow control slide and are therefore not adjustable from the outside. The excess residual current from a current controller is also fed into the return duct. This too Directional control valve cannot be changed with simple means so that the constant current of the flow control valves is available for a block section consisting of several directional control valves.
  • the hydraulic directional control valve according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that its adjustment device of the flow control valve is easily accessible from the outside and also enables the same basic design for both types of circuit of the flow control valve.
  • a simple directional control valve can be implemented with simple measures, in which only the relevant directional control valve is supplied with the constant current of the flow control valve, or a version can be achieved in which the constant flow is available to a block section consisting of several directional control valves.
  • the residual current of the current controller is fed into the neutral circulation channel.
  • the adjustment device of the current regulator is now far away from the pipelines leading to the motor connections and can therefore be operated well.
  • an embodiment according to claim 2 is particularly advantageous because this favors the installation of additional valves such as shut-off valves in the housing in the area of the motor connections.
  • an embodiment can be expediently achieved in which the constant flow of the flow control valve is available for a block section comprising a plurality of directional valves, which according to claim 4 has a particularly compact construction.
  • claim 5 can be achieved in an advantageous manner in which the constant current of the flow control valve is available to a single directional control valve.
  • An expedient training results in claim 6, whereby the constant current to both motor connections can be controlled.
  • an embodiment can be realized in which different constant currents are possible for both motor connections. Further advantageous embodiments result from the remaining claims, the description and the drawing.
  • FIG. 1 shows a control device with a first embodiment of the directional control valve according to the invention in a simplified representation
  • Figure 2 shows a longitudinal section 1
  • FIG. 3 shows a cross section according to II in FIG. 2
  • FIG. 4 shows a cross section according to II-II in FIG. 2.
  • FIG. 5 shows a control device with a second embodiment of the directional valve according to the invention in a simplified representation
  • FIG. 6 shows a partial view Longitudinal section through the directional control valve according to the invention according to Figure 5 and Figure 7 'a partial longitudinal section through a third embodiment of the directional control valve.
  • FIG. 1 shows a control device 10, in which a first, second and third directional control valve 11, 12, 13 are flanged between a connecting plate 14 and an end plate 15. All directional control valves 11 to 13 are designed as 6-way 3-position valves and are connected in series in a neutral circulation channel 16 which is guided by a pump 17 via the connecting plate 14 and the directional control valve to the end plate 15 and back into a tank 18.
  • the connecting plate 14 branches off from the neutral circulation channel 16, an inlet channel 19, to which the individual directional control valves 11 to 13 are each connected in parallel via a displacement channel 21, 22 or 23.
  • a 3-way flow control valve 24 is connected into the inlet channel 19 and is adjustable from the outside. Its input 25 is connected to the upstream section of the inlet channel 19, while its constant current output 26 is thus connected to the downstream inlet channel 19 is connected that the supply channels 22 and 23 run parallel to each other.
  • a residual flow duct 28 leads from a residual flow output 27 of the flow control valve 24 to the neutral circulation passage 16 in the area between the second (12) and third directional control valve 13.
  • the second directional valve 12 has a first flange surface 29 facing the first directional valve 11 and a second flange surface 31 facing the third directional valve 13 same channels 19, 16 in the second flange surface 31 form the outlet-side openings 34 and 35, respectively.
  • FIG. 2 shows in more detail as a longitudinal section through the second directional control valve 12, it has a continuous longitudinal bore 37 in a housing 36, in which a control slide 38 is guided in a tight and sliding manner.
  • a total of nine chambers are formed in the longitudinal bore 37 by annular extensions for the pressure medium control.
  • the two outer circulation chambers 39, 42 are connected to the upstream opening 33 in the first flange surface 29, while the middle circulation chamber 41 is connected to the downstream opening 35 in the second flange surface 31.
  • a first (43) or second supply chamber 44 To at the sides of the circulation chambers 39, 41, 42 lie adjacent to the latter, a first (43) or second supply chamber 44, a first (45) or second motor chamber 46 and a first (47) or second return chamber 48.
  • the two return chambers 47 , 48 are connected to one another via a transverse channel 49, which in turn is connected to a return channel 51.
  • Motor connections 52 and 53 are assigned to the two motor chambers 45, 46 in a manner known per se. All of the chambers 39 to 48 in the longitudinal bore 37 are thus formed symmetrically with respect to a central axis which runs through the central circulation chamber 41.
  • FIG. 2 also shows, in the housing 36, starting from the middle circulation chamber 41, a bridge channel 54 branching out in a fork shape runs downward, with respect to the longitudinal bore 37 in a direction opposite to the position of the motor connections 52, 53.
  • the bridge channel 54 forks into two branches 55, 56, the mutually parallel ends of which cross a first (57) and a second auxiliary bore 58 and form residual flow chambers 59 and 61 there.
  • the two auxiliary bores 57, 58 lie coaxially to one another in the housing 36 and run parallel to the longitudinal bore 37.
  • auxiliary bores 57, 58 introduced from both ends of the housing end in a centrally located inlet chamber 62 which is enclosed by both branches 55, 56 and which via the opening 32 to the upstream section of the inlet channel 19. Adjacent to the residual flow chambers 59, 61, a first (63) or a second constant flow chamber 64 is arranged on the outside.
  • the two auxiliary bores 57, 58 and the chambers assigned to them are therefore also symmetrical to the central axis mentioned.
  • the two constant current chambers 63, 64 are connected to one another by a transverse bore 65 which is closed to the outside.
  • the transverse bore 65 also runs parallel to the longitudinal bore 37 in the housing 36 and in a region between the latter (37) and the auxiliary bores 57, 58.
  • FIG. 3 shows in more detail, the downstream portion of the inlet channel 19 leads from the transverse bore 65 to the associated opening 34 in the second flange surface 31.
  • two blind holes 66, 67 are arranged in the housing 36 symmetrically to a central plane, each of which extends into the transverse bore 65.
  • FIG. 3 thus shows in more detail, the direct connection between the associated openings 32 and 34 of the inlet channel 19 is interrupted in the housing 36.
  • the control slide 38 guided in the longitudinal bore 37 is symmetrical in a manner known per se and has 5 piston sections 71 to 75. At the end 75 protruding from the housing 36, it is assigned to the operating side 76 of the directional valve 12, while its opposite piston section 71 has a dop pelt-acting return device 77 is assigned. With its central piston sections 72 to 74, it keeps the neutral circulation channel 16 open in the neutral position shown and the two motor chambers 45, 46 are hydraulically blocked. In the event of deflections in working positions lying on both sides of the neutral position, the neutral circulation channel 16 is closed and one of the supply chambers 43 or 44 is connected to the motor chamber 45 or 46, while the other motor chamber 46 or 45 is connected to the associated return chamber 48 or 47.
  • a valve insert 78 is built into the housing 36 in the first auxiliary bore 57 and forms part of the 3-way flow control valve 24.
  • the valve insert 78 has an outwardly projecting adjusting device 79 screwed into the housing 36, which is arranged on the same side as the double-acting return device 77.
  • the valve insert 78 includes a hollow slide 81 which slides in the first auxiliary bore 57 and serves as a control slide and which is guided axially movably but secured against rotation by a bolt 82 fixed to the housing.
  • the hollow slide 81 bears against this bolt 82 in its starting position under the force of the control spring 83, wherein it interrupts the connection from the inlet chamber 62 to the first residual flow chamber 54 with a control edge 84.
  • the hollow slide 81 is open at the end to the inlet chamber 62 and has radial control openings 85 located in the region of the first constant-current chamber 63, a throttle piston 86 which is adjustable from the outside by the adjusting device 79 forming the adjustable measuring orifice 87.
  • a plug 88 is arranged, which separates the inlet chamber 62 from the second residual flow chamber 61 and from the second constant flow chamber 64 and blocks them from the outside.
  • control spool 38 of the second directional control valve 12 If the control spool 38 of the second directional control valve 12 is moved to the right into its first working position 89, the control spool 38 interrupts the neutral circulation channel 16.
  • the pump now conveys pressure medium into the supply channel 19, which via the opening 32 in the first flange surface 29 into the supply chamber 62 streams. From there, pressure medium passes through the hollow slide 81 and via the measuring orifice 87 into the first constant-current chamber 63 and further via the first check valve 68 into the first supply chamber 43 and via the first motor chamber 45 to the first motor connection 52.
  • the size of this for the motor connection 52 flowing constant current can be from the outside with the help of the adjuster device 79 can be varied by adjusting the orifice 87.
  • the residual current going beyond the constant current into the branch 55 of the bridge channel 54 is controlled when the control edge 84 on the hollow slide 81 controls the connection from the inlet chamber 62 to the first residual current chamber 59.
  • This residual flow passes from the bridge channel 54 into the middle circulation chamber 41 and thus to the downstream opening 35 of the neutral circulation channel in the second flange surface 31 and further via the open neutral circulation channel 16 in the third directional control valve 13 back to the tank 18.
  • the first motor connection 52 is included If a constant current is supplied, the pressure medium flow coming back from the consumer simultaneously flows from the second motor connection 53 via the second motor chamber 46, the second return chamber 48, the transverse channel 49 and the return channel 51 to the tank 18.
  • the second motor connection 53 is now supplied with a constant current in a corresponding manner, while the first motor connection 52 to the tank 18 is relieved.
  • the constant current coming from the inlet chamber 62 via the flow control valve 24 into the first constant flow chamber 63 now flows through the transverse bore 65 and the second check valve 69 into the second supply chamber 44 flow out, since the downstream section of the inlet channel 19 and the supply channel 23 to the third directional control valve 13 are hydraulically blocked. Also flows in the second working position 91 the remaining pressure medium flow to the tank 18 controlled by the flow control valve 24 via the circulation chamber 41 into the neutral circulation channel 16.
  • the third directional control valve 13 If the third directional control valve 13 is actuated alone, its associated consumer is also supplied with a constant current from the flow control valve 24 via the third supply channel 23. Since the neutral circulation channel 16 in the third directional control valve 13 is interrupted and the residual flow channel 28 is also hydraulically blocked, the flow control valve 24 now works as a 2-way control valve. In addition, both directional control valves 12 and 13 can also be actuated simultaneously, the consumer being supplied with lower load pressure first in a manner known per se.
  • FIG. 6 now shows a partial longitudinal section through the second directional valve 101, the housing 102 of which differs from the housing 36 of the second directional valve 12 in a simple manner in that the inlet Chamber 62 penetrating inlet channel 19 is now formed as a through hole which connects the two associated openings 32 and 34 in the flange surfaces 29 and 31 together. So that this inlet channel 19 can now be formed continuously, the function of the transverse bore 65 in the housing 36 according to FIG. 2 is now taken over by a constant current channel 103 which connects the two constant current chambers 63, 64 to one another. This channel 103 is now below the auxiliary bores 57, 58.
  • the mode of operation of the second directional valve 101 within the second control device 100 differs from that of the second directional valve 12 in the control device 10 only in that the constant current of the flow control valve 24 is now only available to the single directional valve 101.
  • FIG. 7 shows a partial longitudinal section through a third embodiment of a second directional control valve 110, which differs from that according to FIG. 6 as follows, the same reference numerals being used for the same parts:
  • the directional control valve 110 has a housing 111 which only differs from the housing 101 differs in that the constant current channel 103 is omitted.
  • a second valve insert 112 is installed there, so that constant currents of different sizes can be set for both motor connections 52 and 53. Otherwise, the operation of the directional valve 110 corresponds to that of the directional valve 101.
  • the directional control valves 12, 101, 110 shown can thus be advantageously by slight Realize changes from a single basic housing in such a way that two different circuit arrangements of the flow control valve are possible and its adjustment device is always easily accessible from the outside. It is also advantageous that the directional control valves 12 and 101 can be easily changed from the drawn left-hand version to a right-hand version, while the accessibility of the adjusting device 79 is retained. If, in a right-hand version, the return device 77 comes to rest on the end face of the housing assigned to the piston section 75, the valve insert 78 can also be moved into the second auxiliary bore 58 and the first auxiliary bore 57 can accommodate a sealing plug 88.
  • valve inserts with hollow slide 81 enables a compact, variable construction and avoids multiple guiding of the hollow slide.
  • different constant currents for both motor connections can be used to freely select the speed of forward and backward movement. This can be achieved by simply replacing a sealing plug with a second valve insert.

Abstract

Es wird ein hydraulisches Wegeventil (12, 101, 110) für offenen Kreis und mit von außen verstellbarem Stromregelventil (24) vorgeschlagen, bei dem mit einem Grundgehäuse durch geringfügige Änderungen unterschiedliche Schaltungen des Stromregelventils möglich sind, wobei dessen- Verstelleinrichtung (79) stets leicht zugänglich bleibt. Voneiner mittig liegenden Umlaufkammer (41) geht ein gabelförmig sich verzweigender Brückenkanal (54) aux, dessen Zweige (55, 56) eine Zulaufkammer (62) umschließen und jeweils eine in letztere (62) mündende Hilfsbohrung (57, 58) durchdringen, von denen eine einen Ventileinsatz (78) des Stromregelventils (24) und die andere einen Verschlußstopfen (88) aufnimmt. Durch eine zwei Konstantstrom-Kammern (63, 64) miteinander und mit der stromabwärts liegenden Öffnung (34) des Zulaufkanals (19) verbindende Querbohrung (65) ergibt sich eine erste Variante bei der ein Blockabschnitt (12, 13) den Konstantstrom erhält. Ein durchgehenden Zulaufkanal (19) ergibt eine zweite Variante bei der ein einzelnes Wegeventil (101) den Konstantstrom bekommt. Selbst bei unterschiedlichen Schaltungsvarianten des Stromregelventils (24) und Umstellung von Links- auf Rechts ausführung bleibt die Verstelleinrichtung (79) leicht zugänglich.A hydraulic directional control valve (12, 101, 110) for an open circuit and with an externally adjustable flow control valve (24) is proposed, in which different circuits of the flow control valve are possible with slight changes, the adjustment device (79) of which is always easy remains accessible. From a circulation chamber (41) lying in the middle, a forked branching bridge duct (54) aux, the branches (55, 56) of which surround an inlet chamber (62) and each penetrate an auxiliary bore (57, 58) opening into the latter (62), of which one receives a valve insert (78) of the flow control valve (24) and the other a sealing plug (88). A first variant in which a block section (12, 13) receives the constant current is obtained by means of a cross bore (65) connecting two constant current chambers (63, 64) to one another and to the downstream opening (34) of the inlet channel (19). A continuous inlet channel (19) results in a second variant in which a single directional valve (101) receives the constant flow. Even with different circuit variants of the flow control valve (24) and conversion from left to right version, the adjustment device (79) remains easily accessible.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Wegeventil zum Steuern eines doppeltwirkenden Motors mit einem 3Wege-Stromregelventil nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein solches hydraulisches Wegeventil aus der US-PS 3 901 264 bekannt, das für eine Steuerung im offenen Kreis einen mit drei Kammern ausgebildeten Neutralumlaufkanal aufweist, der im Gehäuse mittig zwischen den Motorkammern und den Rücklaufkammern angeordnet ist. In der gleichen Querschnittsebene wie die Umlaufkammern ist senkrecht zum Steuerschieber ein 3-Wege-Stromregelventil angeordnet, dessen zugehörige Verstelleinrichtung an der Oberseite des Ventilgehäuses zwischen den beiden Motoranschlüssen nach außen ragt. Von Nachteil bei diesem Wegeventil ist, daß die Verstelleinrichtung durch ihre Lage zwischen den an die Motoranschlüsse heranführenden Rohrleitungen schlecht zugänglich ist. Zudem führt die nach oben herausgeführte Verstelleinrichtung auch häufig zu Einbauproblemen beim We- geventil. Die zueinander senkrechte Lage von Steuerschieber und Stromregelventil führt ferner dazu, daß Schieberbohrungen in zwei zueinander senkrecht stehenden Achsen bearbeitet werden müssen, was sich kostenerhöhend auswirkt. Weiterhin führt diese senkrechte Anordnung zu einer relativ komplizierten und damit teueren Bauart des Stromregelventils, bei der ferner enge Querschnitte auftreten können. Diese Anordnung des Stromregelventils hat ferner den Nachteil, daß sie sich schlecht zur Anordnung von Zusatzventilen im Bereich der Motoranschlüsse eignet. Auch können bei der bekannten Bauart nur gleich große Konstantströme zu den Motoranschlüssen gesteuert werden. Darüber hinaus hat dieses Wegeventil vor allem den Nachteil, daß der Konstantstrom des Stromreglers nur zu dem betreffenden, einen Wegeventil gesteuert werden kann und nicht für einen Blockabschnitt aus mehreren Wegeventilen zur Verfügung steht.The invention is based on a hydraulic directional control valve for controlling a double-acting motor with a 3-way flow control valve according to the preamble of the main claim. Such a hydraulic directional control valve is already known from US Pat. No. 3,901,264 which, for control in an open circuit, has a three-chamber neutral circulation channel which is arranged in the housing in the middle between the motor chambers and the return chambers. In the same cross-sectional plane as the circulation chambers, a 3-way flow control valve is arranged perpendicular to the control slide, the associated adjustment device of which protrudes outwards at the top of the valve housing between the two motor connections. The disadvantage of this directional control valve is that the adjustment device is difficult to access due to its position between the pipes leading to the motor connections. In addition, the adjustment device led upwards often leads to installation problems when g eventil. The mutually perpendicular position of control spool and flow control valve also means that spool bores have to be machined in two mutually perpendicular axes, which increases the cost. Furthermore, this vertical arrangement leads to a relatively complicated and therefore expensive type of flow control valve, in which narrow cross sections can also occur. This arrangement of the flow control valve also has the disadvantage that it is poorly suited for the arrangement of additional valves in the area of the motor connections. Also, with the known design, only constant currents of the same size can be controlled to the motor connections. In addition, this directional control valve has the particular disadvantage that the constant current of the current regulator can only be controlled to the relevant directional control valve and is not available for a block section consisting of several directional control valves.

Ferner ist aus der US-PS 3 415 265 ein hydraulisches Wegeventil bekannt, bei dem beide Motoranschlüsse mit einem Konstantstrom vom 3-Wege-Stromregelventil versorgbar sind. Dabei sind die Kammern für Versorgung, Motor und Rücklauf symmetrisch zu einem aus drei Kammern bestehenden Neutralumlaufkanal angeordnet, so daß das Wegeventil für eine sogenannte Links-oder Rechtsausführung verwendbar ist. Nachteilig bei diesem Wegeventil ist jedoch, daß die beiden Stromregelventile in dem hohlen Steuerschieber angeordnet und damit von außen nicht verstellbar sind. Der überschüssige Reststrom eines Stromreglers wird zudem in den Rücklaufkanal geleitet. Auch dieses Wegeventil ist nicht mit einfachen Mitteln so veränderbar, daß der Konstantstrom der Stromregelventile für einen Blockabschnitt aus mehreren Wegeventilen zur Verfügung steht.Furthermore, a hydraulic directional control valve is known from US Pat. No. 3,415,265, in which both motor connections can be supplied with a constant current from the 3-way flow control valve. The chambers for supply, motor and return are arranged symmetrically to a neutral circulation channel consisting of three chambers, so that the directional control valve can be used for a so-called left or right-hand version. A disadvantage of this directional control valve, however, is that the two flow control valves are arranged in the hollow control slide and are therefore not adjustable from the outside. The excess residual current from a current controller is also fed into the return duct. This too Directional control valve cannot be changed with simple means so that the constant current of the flow control valves is available for a block section consisting of several directional control valves.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße hydraulische Wegeventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß seine Verstelleinrichtung des Stromregelventils von außen leicht zugänglich ist und zudem eine gleiche Grundausführung für beide Schaltungsarten des Stromregelventils ermöglicht. So läßt sich lediglich mit einfachen Maßnahmen aus der Grundausführung ein Wegeventil realisieren, bei dem nur das betreffende Wegeventil mit dem Konstantstrom des Stromregelventils versorgt wird oder es läßt sich eine Ausführung erreichen, bei welcher der Konstantstrom einem Blockabschnitt aus mehreren Wegeventilen zur Verfügung steht. In jedem Fall wird dabei der Reststrom des Stromreglers in den Neutralumlaufkanal geleitet. Die Verstelleinrichtung des Stromreglers ist nun von den zu den Motoranschlüssen führenden Rohrleitungen weit entfernt und kann deshalb gut bedient werden. Alle Schieberbohrungen im Gehäuse sind nun von der gleichen Stirnfläche aus bearbeitbar, was sich kostensenkend auswirkt. Zweckmäßig ist ferner, daß sich die Ausdehnung des Gehäuses in Längsachse des Steuerschiebers durch diese Anordnung des Stromregelventils nicht vergrößert. Besonders vorteilhaft ist ferner, daß sich diese Bauart für die sogenannte Links- und Rechtsausführung eignet.The hydraulic directional control valve according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that its adjustment device of the flow control valve is easily accessible from the outside and also enables the same basic design for both types of circuit of the flow control valve. Thus, a simple directional control valve can be implemented with simple measures, in which only the relevant directional control valve is supplied with the constant current of the flow control valve, or a version can be achieved in which the constant flow is available to a block section consisting of several directional control valves. In any case, the residual current of the current controller is fed into the neutral circulation channel. The adjustment device of the current regulator is now far away from the pipelines leading to the motor connections and can therefore be operated well. All slide bores in the housing can now be machined from the same end face, which has a cost-reducing effect. It is also expedient that the expansion of the housing in the longitudinal axis of the control slide is not increased by this arrangement of the flow control valve. It is also particularly advantageous that this type of construction is suitable for the so-called left and right-hand versions.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnah- men sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Wegeventils möglich. Besonders vorteilhaft ist eine Ausbildung gemäß Anspruch 2, weil dies einen Einbau von Zusatzventilen wie z.B. Sperrventilen im Gehäuse im Bereich der Motoranschlüsse begünstigt. Gemäß Anspruch 3 läßt sich in zweckmäßiger Weise eine Ausführung erreichen, bei welcher der Konstantstrom des Stromregelventils für einen Blockabschnitt aus mehreren Wegeventilen zur Verfügung steht, wobei gemäß Anspruch 4 diese besonders kompakt baut. Gemäß Anspruch 5 läßt sich in vorteilhafter Weise eine Ausführung erreichen, bei welcher der Konstantstrom des Stromregelventils einem einzelnen Wegeventil zur Verfügung steht. Eine zweckmäßige Ausbildung ergibt Anspruch 6, wodurch der Konstantstrom zu beiden Motoranschlüssen gesteuert werden kann. Gemäß Anspruch 7 läßt sich eine Ausführung realisieren, bei der für beide Motoranschlüsse unterschiedliche Konstantströme möglich sind. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.By the provisions recited in the dependent claims measures m s advantageous developments and improvements are possible of in the main claim-way valve. An embodiment according to claim 2 is particularly advantageous because this favors the installation of additional valves such as shut-off valves in the housing in the area of the motor connections. According to claim 3, an embodiment can be expediently achieved in which the constant flow of the flow control valve is available for a block section comprising a plurality of directional valves, which according to claim 4 has a particularly compact construction. According to claim 5 can be achieved in an advantageous manner in which the constant current of the flow control valve is available to a single directional control valve. An expedient training results in claim 6, whereby the constant current to both motor connections can be controlled. According to claim 7, an embodiment can be realized in which different constant currents are possible for both motor connections. Further advantageous embodiments result from the remaining claims, the description and the drawing.

Zeichnungdrawing

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 eine Steuereinrichtung mit einem ersten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Wegeventils in vereinfachter Darstellung, Figur 2 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Wegeventil nach Figur 1, Figur 3 einen Querschnitt nach I-I in Figur 2 und Figur 4 einen Querschnitt nach II-II in Figur 2. Figur 5 zeigt eine Steuereinrichtung mit einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Wegeventils in vereinfachter Darstellung, Figur 6 einen teilweisen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Wegeventil nach Figur 5 und Figur 7 'einen teilweisen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform des Wegeventils.Three embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a control device with a first embodiment of the directional control valve according to the invention in a simplified representation, Figure 2 shows a longitudinal section 1, FIG. 3 shows a cross section according to II in FIG. 2 and FIG. 4 shows a cross section according to II-II in FIG. 2. FIG. 5 shows a control device with a second embodiment of the directional valve according to the invention in a simplified representation, FIG. 6 shows a partial view Longitudinal section through the directional control valve according to the invention according to Figure 5 and Figure 7 'a partial longitudinal section through a third embodiment of the directional control valve.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Figur 1 zeigt eine Steuereinrichtung 10, bei der ein erstes, zweites bzw. drittes Wegeventil 11, 12, 13 zwischen eine Anschlußplatte 14 und eine Endplatte 15 geflanscht sind. Alle Wegeventile 11 bis 13 sind als 6-Wege-3Stellungs-Ventile ausgebildet und hintereinander in einen Neutralumlaufkanal 16 geschaltet, der von einer Pumpe 17 über die Anschlußplatte 14 und die Wegeventile hinweg zur Endplatte 15 und wieder zurück in einen Tank 18 geführt ist. In der Anschlußplatte 14 zweigt von dem Neutralumlaufkanal 16 ein Zulaufkanal 19 ab, an den die einzelnen Wegeventile 11 bis 13 jeweils über einen Versbrgungskanal 21, 22 bzw. 23 parallel angeschlossen sind.1 shows a control device 10, in which a first, second and third directional control valve 11, 12, 13 are flanged between a connecting plate 14 and an end plate 15. All directional control valves 11 to 13 are designed as 6-way 3-position valves and are connected in series in a neutral circulation channel 16 which is guided by a pump 17 via the connecting plate 14 and the directional control valve to the end plate 15 and back into a tank 18. In the connecting plate 14 branches off from the neutral circulation channel 16, an inlet channel 19, to which the individual directional control valves 11 to 13 are each connected in parallel via a displacement channel 21, 22 or 23.

In dem erfindungsgemäßen Wegeventil 12 ist in den Zulaufkanal 19 ein 3Wege-Stromregelventil 24 geschaltet, das von außen verstellbar ist. Sein Eingang 25 ist mit dem stromaufwärts liegenden Abschnitt des Zulaufkanals 19 verbunden, während sein Konstantstrom-Ausgang 26 so mit dem stromabwärts liegenden Zulaufkanal 19 verbunden ist, daß die Versorgungskanäle 22 und 23 parallel zueinander verlaufen. Von einem Reststrom-Ausgang 27 des Stromregelventils 24 führt ein Reststromkanal 28 zum Neutralumlaufkanal 16 im Bereich zwischen zweitem (12) und drittem Wegeventil 13.In the directional control valve 12 according to the invention, a 3-way flow control valve 24 is connected into the inlet channel 19 and is adjustable from the outside. Its input 25 is connected to the upstream section of the inlet channel 19, while its constant current output 26 is thus connected to the downstream inlet channel 19 is connected that the supply channels 22 and 23 run parallel to each other. A residual flow duct 28 leads from a residual flow output 27 of the flow control valve 24 to the neutral circulation passage 16 in the area between the second (12) and third directional control valve 13.

Das zweite Wegeventil 12 hat eine dem ersten Wegeventil 11 zugewandte erste Flanschfläche 29 sowie eine dem dritten Wegeventil 13 zugewandte zweite Flanschfläche 31. In der ersten Flanschfläche 29 bilden der Zulaufkanal 19 sowie der Neutralumlaufkanal 16 die jeweils stromaufwärts liegenden Öffnungen 32 bzw. 33, während die gleichen Kanäle 19, 16 in der zweiten Flanschfläche 31 die ablaufseitigen Öffnungen 34 bzw. 35 bilden.The second directional valve 12 has a first flange surface 29 facing the first directional valve 11 and a second flange surface 31 facing the third directional valve 13 same channels 19, 16 in the second flange surface 31 form the outlet-side openings 34 and 35, respectively.

Wie Figur 2 als Längsschnitt durch das zweite Wegeventil 12 näher zeigt, weist es in einem Gehäuse 36 eine durchgehende Längsbohrung 37 auf, in der ein Steuerschieber 38 dicht und gleitend geführt ist. In der Längsbohrung 37 sind durch ringförmige Erweiterungen für die Druckmittelsteuerung insgesamt neun Kammern ausgebildet. Davon dienen drei, in der Mitte des Gehäuses 36 angeordnete Kammern als Umlaufkammern 39, 41, 42, welche dem Neutralumlaufkanal 16 zugeordnet sind. Wie dabei Figur 4 näher zeigt, sind die beiden äußeren Umlaufkammern 39, 42 mit der stromaufwärts liegenden Öffnung 33 in der ersten Flanschfläche 29 verbunden, während die mittlere Umlaufkammer 41 mit der stromabwärts liegenden Öffnung 35 in der zweiten Flanschfläche 31 Verbindung hat. Zu beiden Seiten der Umlaufkammern 39, 41, 42 liegen angrenzend an letzere eine erste (43) bzw. zweite Versorgungskammer 44, eine erste (45) bzw. zweite Motorkammer 46 sowie eine erste (47) bzw. zweite Rücklaufkammer 48. Die beiden Rücklaufkammern 47, 48 sind über einen Querkanal 49 miteinander verbunden, der seinerseits mit einem Rücklaufkanal 51 in Verbindung steht. Den beiden Motorkammern 45, 46 sind in an sich bekannter Weise Motoranschlüsse 52 bzw. 53 zugeordnet. Sämtliche Kammern 39 bis 48 in Längsbohrung 37 sind somit symmetrisch zu einer Mittelachse ausgebildet, die durch die mittlere Umlaufkammer 41 verläuft.As FIG. 2 shows in more detail as a longitudinal section through the second directional control valve 12, it has a continuous longitudinal bore 37 in a housing 36, in which a control slide 38 is guided in a tight and sliding manner. A total of nine chambers are formed in the longitudinal bore 37 by annular extensions for the pressure medium control. Three of these, in the middle of the housing 36, serve as circulation chambers 39, 41, 42, which are assigned to the neutral circulation channel 16. As FIG. 4 shows in greater detail, the two outer circulation chambers 39, 42 are connected to the upstream opening 33 in the first flange surface 29, while the middle circulation chamber 41 is connected to the downstream opening 35 in the second flange surface 31. To at the sides of the circulation chambers 39, 41, 42 lie adjacent to the latter, a first (43) or second supply chamber 44, a first (45) or second motor chamber 46 and a first (47) or second return chamber 48. The two return chambers 47 , 48 are connected to one another via a transverse channel 49, which in turn is connected to a return channel 51. Motor connections 52 and 53 are assigned to the two motor chambers 45, 46 in a manner known per se. All of the chambers 39 to 48 in the longitudinal bore 37 are thus formed symmetrically with respect to a central axis which runs through the central circulation chamber 41.

Wie Figur 2 ferner zeigt, verläuft im Gehäuse 36 ausgehend von der mittleren Umlaufkammer 41 ein gabelförmig sich verzweigender Brückenkanal 54 nach unten, in bezug auf die Längsbohrung 37 also in eine zur Lage der Motoranschlüsse 52, 53 entgegengesetzt verlaufende Richtung. Der Brückenkanal 54 gabelt sich in zwei Zweige 55, 56, deren zueinander parallel verlaufende Enden eine erste (57) bzw. eine zweite Hilfsbohrung 58 kreuzen und dort Reststromkammern 59 bzw. 61 bilden. Die beiden Hilfsbohrungen 57 ,58 liegen im Gehäuse 36 koaxial zueinander und verlaufen parallel zur Längsbohrung 37. Die von beiden Stirnseiten des Gehäuses her eingebrachten Hilfsbohrungen 57, 58 enden in einer mittig liegenden Zulaufkammer 62, die von beiden Zweigen 55, 56 eingeschlossen wird und die über die Öffnung 32 mit dem stromaufwärts liegenden Abschnitt des Zulaufkanals 19 Verbindung hat. Angrenzend an die Reststromkammern 59, 61 ist nach außen hin eine erste (63) bzw. eine zweite Konstantstrom-Kammer 64 angeordnet. Die beiden Hilfsbohrungen 57, 58 sowie die diesen zugeordneten Kammern liegen somit ebenfalls symmetrisch zu der erwähnten Mittelachse.As FIG. 2 also shows, in the housing 36, starting from the middle circulation chamber 41, a bridge channel 54 branching out in a fork shape runs downward, with respect to the longitudinal bore 37 in a direction opposite to the position of the motor connections 52, 53. The bridge channel 54 forks into two branches 55, 56, the mutually parallel ends of which cross a first (57) and a second auxiliary bore 58 and form residual flow chambers 59 and 61 there. The two auxiliary bores 57, 58 lie coaxially to one another in the housing 36 and run parallel to the longitudinal bore 37. The auxiliary bores 57, 58 introduced from both ends of the housing end in a centrally located inlet chamber 62 which is enclosed by both branches 55, 56 and which via the opening 32 to the upstream section of the inlet channel 19. Adjacent to the residual flow chambers 59, 61, a first (63) or a second constant flow chamber 64 is arranged on the outside. The two auxiliary bores 57, 58 and the chambers assigned to them are therefore also symmetrical to the central axis mentioned.

Wie die Figur 2 in Verbindung mit Figur 3 und 4 näher zeigt, sind die beiden Konstantstrom-Kammern 63, 64 durch eine nach außen verschlossene Querbohrung 65 miteinander verbunden. Die Querbohrung 65 verläuft im Gehäuse 36 ebenfalls parallel zur Längsbohrung 37 und in einem Bereich zwischen letzterer (37) und den Hilfsbohrungen 57, 58. Wie Figur 3 näher zeigt, führt von der Querbohrung 65 der stromabwärts liegende Abschnitt des Zulaufkanals 19 zu der zugeordneten Öffnung 34 in der zweiten Flanschfläche 31. Von der ersten Flanschfläche 29 ausgehend sind im Gehäuse 36 symmetrisch zu einer Mittelebene zwei Sacklochbohrungen 66, 67 angeordnet, die jeweils in die Querbohrung 65 hinein verlaufen. Diese beiden Sacklochbohrungen 66, 67 nehmen ein erstes (68) bzw. ein zweites Rückschlagventil 69 auf, welche die zugeordneten Versorgungskammern 43, 44 absichern. Die erste Konstantstrom-Kammer 63 steht auf diese Weise über die Querbohrung 65 und die beiden Rückschlagventile 68, 69 mit beiden Versorgungskammern 43, 44 in Verbindung. Wie Figur 3 somit näher zeigt, ist im Gehäuse 36 die unmittelbare Verbindung zwischen den zugeordneten Öffnungen 32 und 34 des Zulaufkanals 19 unterbrochen.As shown in FIG. 2 in connection with FIGS. 3 and 4, the two constant current chambers 63, 64 are connected to one another by a transverse bore 65 which is closed to the outside. The transverse bore 65 also runs parallel to the longitudinal bore 37 in the housing 36 and in a region between the latter (37) and the auxiliary bores 57, 58. As FIG. 3 shows in more detail, the downstream portion of the inlet channel 19 leads from the transverse bore 65 to the associated opening 34 in the second flange surface 31. Starting from the first flange surface 29, two blind holes 66, 67 are arranged in the housing 36 symmetrically to a central plane, each of which extends into the transverse bore 65. These two blind holes 66, 67 receive a first (68) and a second check valve 69, which protect the associated supply chambers 43, 44. The first constant-flow chamber 63 is in this way connected to the two supply chambers 43, 44 via the transverse bore 65 and the two check valves 68, 69. As FIG. 3 thus shows in more detail, the direct connection between the associated openings 32 and 34 of the inlet channel 19 is interrupted in the housing 36.

Der in der Längsbohrung 37 geführte Steuerschieber 38 ist in an sich bekannter Weise symmetrisch ausgebildet und weist 5 Kolbenabschnitte 71 bis 75 auf. An dem aus dem Gehäuse 36 herausragenden Ende 75 ist er der Bedienseite 76 des Wegeventils 12 zugeordnet, während seinem gegenüberliegenden Kolbenabschnitt 71 eine doppeltwirkende Rückholeinrichtung 77 zugeordnet ist. Mit seinen mittleren Kolbenabschnitten 72 bis 74 hält er in der gezeichneten Neutralstellung den Neutralumlaufkanal 16 offen und die beiden Motorkammern 45, 46 sind hydraulisch blockiert. Bei Auslenkungen in beiderseits der Neutralstellung liegende Arbeitsstellungen wird der Neutralumlaufkanal 16 zugesteuert und eine der Versorgungskammern 43 bzw. 44 mit der Motorkammer 45 bzw. 46 verbunden, während die andere Motorkammern 46 bzw. 45 mit der zugeordneten Rücklaufkammer 48 bzw. 47 Verbindung erhält.The control slide 38 guided in the longitudinal bore 37 is symmetrical in a manner known per se and has 5 piston sections 71 to 75. At the end 75 protruding from the housing 36, it is assigned to the operating side 76 of the directional valve 12, while its opposite piston section 71 has a dop pelt-acting return device 77 is assigned. With its central piston sections 72 to 74, it keeps the neutral circulation channel 16 open in the neutral position shown and the two motor chambers 45, 46 are hydraulically blocked. In the event of deflections in working positions lying on both sides of the neutral position, the neutral circulation channel 16 is closed and one of the supply chambers 43 or 44 is connected to the motor chamber 45 or 46, while the other motor chamber 46 or 45 is connected to the associated return chamber 48 or 47.

Im Gehäuse 36 ist in die erste Hilfsbohrung 57 ein an sich bekannter Ventileinsatz 78 eingebaut, der ein Teil des 3Wege-Stromregelventils 24 bildet. Der Ventileinsatz 78 weist eine nach außen ragende, im Gehäuse 36 eingeschraubte Verstelleinrichtung 79 auf, die auf der gleichen Seite wie die doppeltwirkende Rückholeinrichtung 77 angeordnet ist. Zu dem Ventileinsatz 78 gehört ein in der ersten Hilfsbohrung 57 gleitender, als Regelschieber dienender Hohlschieber 81, der durch einen gehäusefesten Bolzen 82 axial beweglich aber gegen Verdrehung gesichert geführt ist. Der Hohlschieber 81 legt sich unter der Kraft der Regelfeder 83 an diesen Bolzen 82 in seiner Ausgangsstellung an, wobei er mit einer Steuerkante 84 die Verbindung von der Zulaufkammer 62 zur ersten Reststromkammer 54 unterbricht. Der Hohlschieber 81 ist stirnseitig zur Zulaufkammer 62 hin offen und weist im Bereich der ersten Konstantstrom-Kammer 63 liegende, radiale Steueröffnungen 85 auf, wobei ein von außen durch die Verstelleinrichtung 79 verstellbarer Drosselkolben 86 die verstellbare Meßblende 87 bildet.A valve insert 78, known per se, is built into the housing 36 in the first auxiliary bore 57 and forms part of the 3-way flow control valve 24. The valve insert 78 has an outwardly projecting adjusting device 79 screwed into the housing 36, which is arranged on the same side as the double-acting return device 77. The valve insert 78 includes a hollow slide 81 which slides in the first auxiliary bore 57 and serves as a control slide and which is guided axially movably but secured against rotation by a bolt 82 fixed to the housing. The hollow slide 81 bears against this bolt 82 in its starting position under the force of the control spring 83, wherein it interrupts the connection from the inlet chamber 62 to the first residual flow chamber 54 with a control edge 84. The hollow slide 81 is open at the end to the inlet chamber 62 and has radial control openings 85 located in the region of the first constant-current chamber 63, a throttle piston 86 which is adjustable from the outside by the adjusting device 79 forming the adjustable measuring orifice 87.

In der zweiten Hilfsbohrung 58 ist ein Verschlußstopfen 88 angeordnet, der die Zulaufkammer 62 von der zweiten Reststromkammer 61 sowie von der zweiten Konstantstrom-Kammer 64 trennt und diese nach außen hin absperrt.In the second auxiliary bore 58, a plug 88 is arranged, which separates the inlet chamber 62 from the second residual flow chamber 61 and from the second constant flow chamber 64 and blocks them from the outside.

Die Wirkungsweise des Wegeventils 12 innerhalb der Steuereinrichtung 10 wird wie folgt erläutert, wobei auf die Figuren 1 bis 4 Bezug genommen wird:

  • Befindet sich der Steuerschieber 38 des zweiten Wegeventils 12 ebenso wie die Steuerschieber der anderen Wegeventile 11 und 13 in ihren jeweiligen Mittelstellungen, so fließt das von der Pumpe 17 geförderte Druckmittel über den Neutralumlaufkanal 16 zur Endplatte 15 und über den Rücklaufkanal 51 zurück zum Tank 18. Im Wegeventil 36 sind dabei die beiden Zweige 55, 56 des Brückenkanals 54 einmal durch den Hohlschieber 81 des Stromregelventils 24 und zum anderen durch den Verschlußstopfen 88 hydraulisch blockiert.
The mode of operation of the directional control valve 12 within the control device 10 is explained as follows, reference being made to FIGS. 1 to 4:
  • If the control spool 38 of the second directional valve 12, like the control spool of the other directional control valves 11 and 13, is in its respective middle positions, the pressure medium conveyed by the pump 17 flows via the neutral circulation channel 16 to the end plate 15 and via the return channel 51 back to the tank 18. In the directional valve 36, the two branches 55, 56 of the bridge channel 54 are blocked hydraulically on the one hand by the hollow slide 81 of the flow control valve 24 and on the other hand by the sealing plug 88.

Wird allein der Steuerschieber 38 des zweiten Wegeventils 12 nach rechts bewegt in seine erste Arbeitsstellung 89, so unterbricht der Steuerschieber 38 den Neutralumlaufkanal 16. Die Pumpe fördert nun Druckmittel in den Zulaufkanal 19, das über die Öffnung 32 in der ersten Flanschfläche 29 in die Zulaufkammer 62 strömt. Von dort gelangt Druckmittel durch den Hohlschieber 81 hindurch und über die Meßblende 87 in die erste Konstantstrom-Kammer 63 und weiter über das erste Rückschlagventil 68 in die erste Versorgungskammer 43, sowie über die erste Motorkammer 45 zum ersten Motoranschluß 52. Die Größe dieses zum Motoranschluß 52 fließenden Konstantstroms kann von außen mit Hilfe der Verstelleinrichtung 79 durch Einstellen der Meßblende 87 variiert werden. Zugleich wird der über den Konstantstrom hinausgehende Reststrom in den Zweig 55 des Brückenkanals 54 gesteuert, wenn die Steuerkante 84 am Hohlschieber 81 die Verbindung von der Zulaufkammer 62 zur ersten Reststromkammer 59 auf steuert. Dieser Reststrom gelangt vom Brückenkanal 54 weiter in die mittlere Umlaufkammer 41 und somit zu der stromabwärts liegenden Öffnung 35 des Neutralumlaufkanals in der zweiten Flanschfläche 31 und weiter über den offenen Neutralumlaufkanal 16 im dritten Wegeventil 13 zurück zum Tank 18. Während also der erste Motoranschluß 52 mit einem Konstantstrom versorgt wird, fließt gleichzeitig der vom Verbraucher zurückkommende Druckmittelstrom vom zweiten Motoranschluß 53 über die zweite Motorkammer 46, die zweite Rücklaufkammer 48, den Querkanal 49 und den Rücklaufkanal 51 zum Tank 18.If the control spool 38 of the second directional control valve 12 is moved to the right into its first working position 89, the control spool 38 interrupts the neutral circulation channel 16. The pump now conveys pressure medium into the supply channel 19, which via the opening 32 in the first flange surface 29 into the supply chamber 62 streams. From there, pressure medium passes through the hollow slide 81 and via the measuring orifice 87 into the first constant-current chamber 63 and further via the first check valve 68 into the first supply chamber 43 and via the first motor chamber 45 to the first motor connection 52. The size of this for the motor connection 52 flowing constant current can be from the outside with the help of the adjuster device 79 can be varied by adjusting the orifice 87. At the same time, the residual current going beyond the constant current into the branch 55 of the bridge channel 54 is controlled when the control edge 84 on the hollow slide 81 controls the connection from the inlet chamber 62 to the first residual current chamber 59. This residual flow passes from the bridge channel 54 into the middle circulation chamber 41 and thus to the downstream opening 35 of the neutral circulation channel in the second flange surface 31 and further via the open neutral circulation channel 16 in the third directional control valve 13 back to the tank 18. Thus, the first motor connection 52 is included If a constant current is supplied, the pressure medium flow coming back from the consumer simultaneously flows from the second motor connection 53 via the second motor chamber 46, the second return chamber 48, the transverse channel 49 and the return channel 51 to the tank 18.

Wird der Steuerschieber 38 des zweiten Wegeventils 12 aus seiner Mittelstellung nach links bewegt in seine zweite Arbeitsstellung 91, so wird in entsprechender Weise nun der zweite Motoranschluß 53 mit einem Konstantstrom versorgt, während der erste Motoranschluß 52 zum Tank 18 entlastet wird. Der von der Zulaufkammer 62 über das Stromregelventil 24 in die erste Konstantstrom-Kammer 63 gelangende Konstantstrom fließt hierbei über die Querbohrung 65 und das zweite Rückschlagventil 69 nun in die zweite Versorgungskammer 44. Über die ablaufseitige Öffnung 34 in der zweiten Flanschfläche 31 kann hierbei kein Druckmittel abströmen, da der stromabwärts liegende Abschnitt des Zulaufkanals 19 sowie der Versorgungskanal 23 zum dritten Wegeventil 13 hydraulisch blockiert sind. Auch in der zweiten Arbeitsstellung 91 fließt der vom Stromregelventil 24 über die Umlaufkammer 41 in den Neutralumlaufkanal 16 gesteuerte restliche Druckmittelstrom zum Tank 18 ab.If the control slide 38 of the second directional valve 12 is moved from its central position to the left into its second working position 91, then the second motor connection 53 is now supplied with a constant current in a corresponding manner, while the first motor connection 52 to the tank 18 is relieved. The constant current coming from the inlet chamber 62 via the flow control valve 24 into the first constant flow chamber 63 now flows through the transverse bore 65 and the second check valve 69 into the second supply chamber 44 flow out, since the downstream section of the inlet channel 19 and the supply channel 23 to the third directional control valve 13 are hydraulically blocked. Also flows in the second working position 91 the remaining pressure medium flow to the tank 18 controlled by the flow control valve 24 via the circulation chamber 41 into the neutral circulation channel 16.

Wird das dritte Wegeventil 13 allein betätigt, so wird dessen zugeordneter Verbraucher ebenfalls mit einem Konstantstrom vom Stromregelventil 24 über den dritten Versorgungskanal 23 versorgt. Da hierbei der Neutralumlaufkanal 16 im dritten Wegeventil 13 unterbrochen wird und somit auch der Reststromkanal 28 hydraulisch blockiert ist, arbeitet das Stromregelventil 24 nun als 2Wege-Regelventil. Darüber hinaus können beide Wegeventile 12 und 13 auch gleichzeitig betätigt werden, wobei in an sich bekannter Weise zuerst der Verbraucher mit niedrigerem Lastdruck versorgt wird.If the third directional control valve 13 is actuated alone, its associated consumer is also supplied with a constant current from the flow control valve 24 via the third supply channel 23. Since the neutral circulation channel 16 in the third directional control valve 13 is interrupted and the residual flow channel 28 is also hydraulically blocked, the flow control valve 24 now works as a 2-way control valve. In addition, both directional control valves 12 and 13 can also be actuated simultaneously, the consumer being supplied with lower load pressure first in a manner known per se.

Die Figur 5 zeigt eine zweite Steuereinrichtung 100 mit einem erfindungsgemäßen zweiten Wegeventil 101, das sich vom zweiten Wegeventil 12 nach Figur 1 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile auch gleiche Bezugszeichen verwendet werden:

  • Im zweiten Wegeventil 101 ist das Stromregelventil 24 nicht mehr in den Zulaufkanal 19, sondern in den davon abgehenden, stichförmigen Versorgungskanal 22 geschaltet. Auf diese Weise wird der Konstantstrom des Stromregelventils 24 lediglich dem zweiten Wegeventil 101 zugeführt.
FIG. 5 shows a second control device 100 with a second directional valve 101 according to the invention, which differs from the second directional valve 12 according to FIG. 1 as follows, the same reference numerals being used for the same parts:
  • In the second directional control valve 101, the flow control valve 24 is no longer connected to the inlet channel 19, but rather to the branch-shaped supply channel 22 extending therefrom. In this way, the constant flow of the flow control valve 24 is only supplied to the second directional valve 101.

Figur 6 zeigt nun einen teilweisen Längsschnitt durch das zweite Wegeventil 101, wobei sich dessen Gehäuse 102 vom Gehäuse 36 des zweiten Wegeventils 12 in einfacher Weise dadurch unterscheidet, daß der die Zulaufkammer 62 durchdringende Zulaufkanal 19 nun als eine durchgehende Bohrung ausgebildet ist, welche die beiden zugeordneten Öffnungen 32 bzw. 34 in den Flanschflächen 29 und 31 miteinander verbindet. Damit dieser Zulaufkanal 19 nun durchgehend ausgebildet werden kann, wird die Funktion der Querbohrung 65 im Gehäuse 36 nach Figur 2 nun von einem Konstantstrom-Kanal 103 übernommen, der beide Konstantstrom-Kammern 63, 64 miteinander verbindet. Dieser Kanal 103 liegt nun unterhalb der Hilfsbohrungen 57, 58.Figure 6 now shows a partial longitudinal section through the second directional valve 101, the housing 102 of which differs from the housing 36 of the second directional valve 12 in a simple manner in that the inlet Chamber 62 penetrating inlet channel 19 is now formed as a through hole which connects the two associated openings 32 and 34 in the flange surfaces 29 and 31 together. So that this inlet channel 19 can now be formed continuously, the function of the transverse bore 65 in the housing 36 according to FIG. 2 is now taken over by a constant current channel 103 which connects the two constant current chambers 63, 64 to one another. This channel 103 is now below the auxiliary bores 57, 58.

Die Wirkungsweise des zweiten Wegeventils 101 innerhalb der zweiten Steuereinrichtung 100 unterscheidet sich von derjenigen des zweiten Wegeventils 12 in der Steuereinrichtung 10 lediglich dadurch, daß nun der Konstantstrom des Stromregelventils 24 lediglich dem einzigen Wegeventil 101 zur Verfügung steht.The mode of operation of the second directional valve 101 within the second control device 100 differs from that of the second directional valve 12 in the control device 10 only in that the constant current of the flow control valve 24 is now only available to the single directional valve 101.

Die Figur 7 zeigt einen teilweisen Längsschnitt durch eine dritte Ausführungsform eines zweiten Wegeventils 110, daß sich von demjenigen nach Figur 6 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden: Das Wegeventil 110 hat ein Gehäuse 111, das sich vom Gehäuse 101 nur dadurch unterscheidet, daß der Konstantstrom-Kanal 103 entfällt. Anstelle des Verschlußstopfens 88 in der zweiten Hilfsbohrung 58 ist dort ein zweiter Ventileinsatz 112 eingebaut, so daß für beide Motoranschlüsse 52 bzw. 53 verschieden große Konstantströme einstellbar sind. Im übrigen entspricht die Wirkungsweise des Wegeventils 110 derjenigen des Wegeventils 101.FIG. 7 shows a partial longitudinal section through a third embodiment of a second directional control valve 110, which differs from that according to FIG. 6 as follows, the same reference numerals being used for the same parts: The directional control valve 110 has a housing 111 which only differs from the housing 101 differs in that the constant current channel 103 is omitted. Instead of the sealing plug 88 in the second auxiliary bore 58, a second valve insert 112 is installed there, so that constant currents of different sizes can be set for both motor connections 52 and 53. Otherwise, the operation of the directional valve 110 corresponds to that of the directional valve 101.

Die aufgezeigten Wegeventile 12, 101, 110 lassen sich somit in vorteilhafter Weise durch geringfügige Änderungen aus einem einzigen Grundgehäuse in einer Weise realisieren, daß zwei unterschiedliche Schaltungsanordnungen des Stromregelventils möglich sind und dessen Verstelleinrichtung von außen stets leicht zugänglich ist. Vorteilhaft ist ferner, daß die Wegeventile 12 und 101 von der gezeichneten Linksausführung leicht in eine Rechtsausführung umstellbar sind, wobei die Zugänglichkeit der Verstelleinrichtung 79 erhalten bleibt. Wenn bei einer Rechtsausführung die Rückholeinrichtung 77 auf die dem Kolbenabschnitt 75 zugeordnete Stirnseite des Gehäuses zu liegen kommt, so kann auch der Ventileinsatz 78 in die zweite Hilfsbohrung 58 verlegt werden und die erste Hilfsbohrung 57 einen Verschlußstopfen 88 aufnehmen. Die Anordnung von Stromregelventil und Motoranschlüssen aufeinander gegenüberliegenden Seiten relativ vom Steuerschieber 38 ergibt im Bereich der Motoranschlüsse ausreichend Raum, um dort Zusatzventile wie z.B. Sperrventile im Gehäuse anzuordnen. Ferner führt die durchgehend ausgebildete Längsbohrung 37 sowie die Anordnung der Hilfsbohrungen 57, 58 zu einer kostengünstigen, leicht herstellbaren Lösung. Die Verwendung eines Ventileinsatzes mit Hohlschieber 81 ermöglicht eine kompakte, variable Bauweise und vermeidet Mehrfachführungen des Hohlschiebers. Bei derjenigen Variante, bei der nur einem einzigen Wegeventil ein Konstantstrom zur Verfügung gestellt werden soll, kann durch unterschiedliche Konstantströme für beide Motoranschlüsse die freie Wahl der Geschwindigkeit von Vorwärts- und Rückwärtsbewegung ermöglicht werden. Dies läßt sich durch einfaches Austauschen eines Verschlußstopfens durch einen zweiten Ventileinsatz erreichen.The directional control valves 12, 101, 110 shown can thus be advantageously by slight Realize changes from a single basic housing in such a way that two different circuit arrangements of the flow control valve are possible and its adjustment device is always easily accessible from the outside. It is also advantageous that the directional control valves 12 and 101 can be easily changed from the drawn left-hand version to a right-hand version, while the accessibility of the adjusting device 79 is retained. If, in a right-hand version, the return device 77 comes to rest on the end face of the housing assigned to the piston section 75, the valve insert 78 can also be moved into the second auxiliary bore 58 and the first auxiliary bore 57 can accommodate a sealing plug 88. The arrangement of the flow control valve and motor connections on opposite sides relative to the control slide 38 provides sufficient space in the area of the motor connections to arrange additional valves such as check valves in the housing. Furthermore, the continuous longitudinal bore 37 and the arrangement of the auxiliary bores 57, 58 lead to an inexpensive, easy to manufacture solution. The use of a valve insert with hollow slide 81 enables a compact, variable construction and avoids multiple guiding of the hollow slide. In the variant in which only a single directional valve is to be provided with a constant current, different constant currents for both motor connections can be used to freely select the speed of forward and backward movement. This can be achieved by simply replacing a sealing plug with a second valve insert.

Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausführungsformen Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.Of course, changes are possible to the embodiments shown without departing from the spirit of the invention.

Claims (9)

1. Hydraulisches Wegeventil zum Steuern eines doppeltwirkenden Motors, mit einem Gehäuse, das in einer Längsbohrung einen axial beweglichen Steuerschieber aufnimmt, der in einer Neutralstellung einen Neutralumlaufkanal für einen von der Pumpe zum Tank fließenden Druckmittelstrom aufsteuert und zwei Motorkammern jeweils von einer Versorgungskammer und einer Rücklaufkammer trennt, sowie in zwei Arbeitsstellungen den Neutralumlaufkanal sperrt und eine der Motorkammern mit einer der Versorgungskammern und die andere Motorkammer mit einer der Rücklaufkammern verbindet, und mit einem von außen verstellbaren 3-Wege-Stromregelventil, das zwischen einen im Gehäuse angeordneten Zulaufkanal und die Versorgungskammern geschaltet ist und letztere mit einem Konstantstrom versorgt, während sein Reststrom in die stromabwärts liegende Umlaufkammer des Neutralumlaufkanals geführt wird, die Teil des symmetrisch ausgebildeten, drei Kammern aufweisenden Neutralumlaufkanals ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Gehäuse (36; 102; 111) zwei parallel zur Längsbohrung (37) verlaufende Hilfsbohrungen (57, 58) angeordnet sind, die von beiden Stirnseiten des Gehäuses (36; 102; 111) her in eine mittig angeordnete Zulaufkammer (62) verlaufen, daß von der mittleren Umlaufkammer (41) ein gabelförmig sich verzweigender Brückenkanal (54) ausgeht, dessen beide Zweige (55, 56) die Zulaufkammer (62) zwischen sich einschließen und jeweils eine der Hilfsbohrungen (57, 58) kreuzen, daß neben jedem Zweig (55, 56) in jeder Hilfsbohrung (57, 58) eine Konstantstrom-Kammer (63, 64) ausgebildet ist, die jeweils mit der zugeordneten Versorgungskammer (43, 44) verbindbar ist, und daß wenigstens eine Hilfsbohrung (57) einen dem von außen verstellbaren Stromregelventil zugeordneten Ventileinsatz (78) mit einem Hohlschieber (81) aufnimmt.1.Hydraulic directional control valve for controlling a double-acting motor, with a housing which accommodates an axially movable control spool in a longitudinal bore, which in a neutral position controls a neutral circulation channel for a pressure medium flow flowing from the pump to the tank and two motor chambers each from a supply chamber and a return chamber separates, and in two working positions blocks the neutral circulation duct and connects one of the motor chambers with one of the supply chambers and the other motor chamber with one of the return chambers, and with an externally adjustable 3-way flow control valve, which is connected between an inlet duct arranged in the housing and the supply chambers is and the latter is supplied with a constant current, while its residual current is fed into the downstream circulation chamber of the neutral circulation channel, which is part of the symmetrically designed, three-chamber neutral circulation channel, characterized in that in the housing (36; 102; 111) two auxiliary bores (57, 58) running parallel to the longitudinal bore (37) are arranged, which run from both ends of the housing (36; 102; 111) into a centrally arranged inlet chamber (62) that from the middle circulation chamber (41) a fork-like branching bridge channel (54) extends, the two branches (55, 56) of which enclose the inlet chamber (62) between them and each cross one of the auxiliary bores (57, 58) that next to each branch ( 55, 56) a constant current chamber (63, 64) is formed in each auxiliary bore (57, 58), which can be connected to the associated supply chamber (43, 44), and that at least one auxiliary bore (57) connects one to the outside adjustable flow control valve associated valve insert (78) with a hollow slide (81). 2. Wegeventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoranschlüsse (52, 53) einerseits und die Hilfsbohrungen (57, 58) andererseits im Gehäuse (36) relativ zur Längsbohrung (37) des Steuerschiebers (38) auf einander gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.2. Directional control valve according to claim 1, characterized in that the motor connections (52, 53) on the one hand and the auxiliary bores (57, 58) on the other hand in the housing (36) are arranged relative to the longitudinal bore (37) of the control slide (38) on opposite sides . 3. Wegeventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (36) in seinen beiden Flanschflächen (29, 31) jeweils eine dem Zulaufkanal (19) zugeordnete Öffnung (32, 34) aufweist, daß der Zulaufkanal (19) zwischen beiden Öffnungen (32, 34) unterbrochen ist und die stromaufwärts liegende Öffnung (32) mit der Zulaufkammer (62) verbunden ist, während die ablaufseitig liegende Öffnung (34) mit einer Querbohrung (65) Verbindung hat, die beide Konstantstrom-Kammern (63, 64) miteinander verbindet.3. Directional control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the housing (36) in its two flange surfaces (29, 31) each has an inlet channel (19) assigned opening (32, 34) that the inlet channel (19) between two openings (32, 34) is interrupted and the upstream opening (32) is connected to the inlet chamber (62), while the outlet side opening (34) is connected to a transverse bore (65) which connects both constant flow chambers (63 , 64) connects with each other. 4. Wegeventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbohrung (65) zwischen Längsbohrung (37) und Hilfsbohrungen (57, 58) und parallel zu letzteren angeordnet ist.4. Directional control valve according to claim 3, characterized in that the transverse bore (65) between the longitudinal bore (37) and auxiliary bores (57, 58) and is arranged parallel to the latter. 5. Wegeventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in beiden Flanschflächen (29, 31) des Gehäuses (102) jeweils eine dem Zulaufkanal (19) zugeordnete Öffnung (32, 34) liegt, die durch den die Zulaufkammer (62) durchdringenden Zulaufkanal (19) miteinander verbunden sind.5. Directional control valve according to claim 1 or 2, characterized in that in both flange surfaces (29, 31) of the housing (102) each has an inlet channel (19) associated opening (32, 34) through which the inlet chamber (62) penetrating inlet channel (19) are interconnected. 6. Wegeventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Konstantstrom-Kammern (63, 64) über einen Kanal (103) miteinander Verbindung haben und eine der Hilfsbohrungen (57) den Ventileinsatz (78) aufnimmt, während die andere Hilfsbohrung (58) durch einen Stopfen (88) verschlossen ist.6. Directional control valve according to claim 5, characterized in that both constant flow chambers (63, 64) have a connection (103) with each other and one of the auxiliary bores (57) receives the valve insert (78), while the other auxiliary bore (58) is closed by a plug (88). 7. Wegeventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Hilfsbohrung (57, 58) ein Ventileinsatz (78, 112) angeordnet ist.7. Directional control valve according to claim 5, characterized in that a valve insert (78, 112) is arranged in each auxiliary bore (57, 58). 8. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Versorgungskammer (43, 44) durch ein Rückschlagventil (68, 69) abgesichert ist, das jeweils zwischen Steuerschieber (38) und Hilfsbohrung (57, 58) angeordnet ist, und das insbesondere in einer zu einer Flanschfläche (29) hin offenen Sacklochbohrung (66, 67) liegt.8. Directional control valve according to one of claims 1 to 7, characterized in that each supply chamber (43, 44) is secured by a check valve (68, 69) which is arranged between the control slide (38) and the auxiliary bore (57, 58), and that is in particular in a blind hole (66, 67) open towards a flange surface (29). 9. Wegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (79) des Stromregelventils (24) und die Rückholeinrichtung (77) des Steuerschiebers (38) auf der gleichen Stirnseite des Gehäuses (36) liegen.9. Directional control valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting device (79) of the flow control valve (24) and the return device (77) of the control slide (38) lie on the same end face of the housing (36).
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