EP0116292A2 - Loom - Google Patents

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EP0116292A2
EP0116292A2 EP84100267A EP84100267A EP0116292A2 EP 0116292 A2 EP0116292 A2 EP 0116292A2 EP 84100267 A EP84100267 A EP 84100267A EP 84100267 A EP84100267 A EP 84100267A EP 0116292 A2 EP0116292 A2 EP 0116292A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
gear
warp
downshift
drive shaft
Prior art date
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Granted
Application number
EP84100267A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0116292A3 (en
EP0116292B1 (en
Inventor
Francisco Speich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Textilma AG
Original Assignee
Textilma AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Textilma AG filed Critical Textilma AG
Priority to AT84100267T priority Critical patent/ATE25714T1/en
Publication of EP0116292A2 publication Critical patent/EP0116292A2/en
Publication of EP0116292A3 publication Critical patent/EP0116292A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0116292B1 publication Critical patent/EP0116292B1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/24—Features common to jacquards of different types
    • D03C3/28—Pick-finding arrangements; Arrangements for preventing next shed from being opened during stopping of loom
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/002—Avoiding starting marks

Definitions

  • the invention relates to a weaving machine according to the preamble of claim 1.
  • a loom of the type mentioned is known from DE-PS 625 733.
  • the regulator i.e. the goods take-off device is stopped and the downshift transmission switches the shedding device and the control device, which are formed from the dobby and a card prism, back.
  • Such a configuration of the device for picking weft is only suitable for slow-running weaving machines and nevertheless contains the risk that when the weaving machine is restarted, weaving points are visible in the web.
  • the object of the invention is to design a weaving machine of the type mentioned at the outset in such a way that it is possible to search for a weft in a fast-running weaving machine without the risk of defects in the web.
  • control options and the response speed are significantly improved by the electronic design of the control device.
  • the connection of the control device with the downshift transmission enables the automatic downshift transmission to be controlled exactly automatically, so that it can be automatically optimally adjusted to the respective shot search process. It is also possible, when switching back the goods take-off and possibly the chain lowering and / or when Switching back the web program to take into account adjustable correction factors.
  • the electronic switching back of the weaving program when the shedding device runs forward has the further advantage that the shedding device can be designed according to optimal high-performance aspects that can prevent a return.
  • An embodiment of the weaving machine according to claim 4 is also particularly advantageous in order to prevent the downshift transmission from running on and thus to increase the precision of the weaving machine.
  • An embodiment of the weaving machine according to claim 5 is particularly advantageous since it is then not necessary to uncouple the goods take-off device and, if appropriate, the warp let-off device from the main drive of the weaving machine.
  • a particularly advantageous embodiment of such a superposition gear is described in claims 6 and 7.
  • An embodiment of the weaving machine according to claim 8 and in particular according to claim 9 is advantageous, since it enables fully automatic operation of the weaving machine.
  • the shedding device can be designed as a treading device, but it is preferably designed as a dobby according to claim 11.
  • Figures 1 to 4 show a first embodiment of a weaving machine, a warp let-off device 2, a goods take-off device 4, a shedding device 6, a main drive 8 with a drive motor, not shown, a downshift gear 10 connected to the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4, and an electronic Has control device 12.
  • a reed 14 and a weft insertion element 16 are connected to the main drive 8 in a manner not shown in detail, for example, from CH-PS 633 331.
  • the warp let-off device 2 contains a warp beam 18, the shaft 20 of which is driven by a worm gear 22.
  • the warp threads 24 pass from the warp beam 18 via a match beam 26 to the shafts 28 of the shedding device 6, which serve to form and change the warp shed 30.
  • the weft insertion element 16 engages periodically in the warp pocket 30.
  • the registered weft thread is attached to the fabric edge 32 by means of the reed 14.
  • the woven fabric 34 is stretched over the draw boom 36 and pulled off and rolled up on the fabric tree 38.
  • the goods take-off device 4 containing the pull boom 36 and the goods tree 38 is driven by a regulating gear 40.
  • a secondary drive shaft 46 is connected to the main drive 8 via bevel gears 42, 44 to drive the warp let-off device 2, the goods take-off device 4 and the shedding device 6.
  • This carries a gear 48, which drives a drive wheel 52 for the warp let-off device 2 and the take-off device 4 and a drive wheel 54 for the shedding device 6 via a toothed belt 50.
  • the shedding device 6 contains a dobby 56, the drive shaft 58 of which is optionally connected to the drive wheel 54 with the interposition of a clutch 60.
  • the Dobby 56 which is constructed and controlled, for example, according to EP-OSen 0 056 098 and 0 068 139, has shaft rockers 62, which are each connected to a shaft 28 via a lever drive 64.
  • the drive wheel 52 for driving the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4 is connected via the downshift gear 10 designed as a superposition gear to a drive shaft 66 which drives the worm gear 22 of the warp let-off device 2 on the one hand and the regulating gear 40 of the goods take-off device 4 on the other hand.
  • the drive wheel 52 is arranged on a bearing sleeve 68 which is rotatably mounted on the drive shaft 66.
  • the bearing sleeve 68 protrudes into a housing 70 and carries a gear 72 with which a planet gear 74 meshes.
  • the latter is rotatably arranged on a shaft 76 which is rotatably mounted in a planet carrier 78 which in turn is rotatably supported on the drive shaft 66.
  • a further planet gear 80 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 76 on the shaft 76.
  • the second planet gear 80 meshes with a gear 82 which is arranged on the drive shaft 66 in a rotationally fixed manner.
  • the planet carrier 78 is designed as a worm gear and contains on its periphery a worm gear 84 which cooperates with a worm gear 86, the drive shaft 88 of which is connected to an auxiliary motor 90.
  • the worm gear formed from the worm gear 84 and the worm wheel 86 is preferably designed to be self-locking.
  • the downshift transmission 10 is also equipped with a braking device 92 to prevent overrun.
  • the brake device 92 has a friction disk 94, which is arranged on the drive shaft 88 in a rotationally fixed manner, with which a friction disk 96, which is arranged in a rotationally fixed manner in the housing 70, interacts.
  • a pin 98 arranged on the friction disk 96 engages in a groove 100 in the housing 70, which is parallel to the drive shaft 88 and prevents rotation of the friction disc 96.
  • a biasing spring 102 biases the stationary friction disk 96 against the friction disk 94 connected to the drive shaft 88.
  • the drive shaft 66 is interrupted by means of a clutch 104 on the part going to the warp let-off device 2.
  • This clutch is designed, for example, as a claw clutch, which can be switched via a shift lever 106 and an actuating device 108, so that the drive of the warp let-off device 2 can be switched off if necessary.
  • the weaving machine is equipped with the electronic control device 112, which is connected on the one hand to the dobby 56 of the shedding device 6 and on the other hand to the auxiliary motor 90 of the downshift transmission.
  • the electronic control device which is expediently provided with a processor, enables the weaving program to be switched back when the weaving machine runs forward, so that the dobby 56, which is driven in the forward direction, executes a reversing movement sequence.
  • the control device controls the auxiliary motor 90 of the downshift transmission 10, so that the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4 can be switched back for the purpose of searching for weft threads.
  • the downshift transmission also has the advantage that the goods take-off device 4 and optionally the warp let-off device 2 can be moved forward or backward even when the weaving machine is at a standstill.
  • FIG. 5 shows the weaving machine of FIG. 1, but the downshift transmission 10a is not driven by an auxiliary motor but by the main drive 8 of the weaving machine.
  • a secondary drive shaft 112 is connected to the main drive 8 via a clutch 110, which drives the drive shaft 88 of the downshift transmission 10a via a toothed belt drive 114.
  • the rest of the structure of the downshift transmission 10a corresponds to that of FIGS. 3 and 4.
  • the clutch 110 is configured, for example, as a dog clutch, a shift lever 116 being connected to an actuating device 118, which in turn is connected to the electronic control device 12.
  • This downshift gear 10a can only be actuated when the main drive 8 is running.
  • FIG. 6 shows a further downshift transmission 10b, which in turn is arranged on the drive shaft 66.
  • the drive wheel 52 connected to the main drive 8 is in turn rotatably arranged on the drive shaft 66 via the bearing sleeve 68 and projects into a housing 120 which in turn is rotatably supported on the bearing sleeve 68 via a bearing 122 and on the other hand via a bearing 124 on the drive shaft 66 is.
  • a bevel gear 126 which meshes with a second bevel gear 128, which is rotatably mounted in the housing 120, is fastened to the bearing sleeve 68 within the housing 120.
  • This second bevel gear 128 in turn meshes with a third bevel gear 130, which is arranged on the drive shaft 66 in a rotationally fixed manner.
  • a worm wheel 132 is fastened coaxially to the drive shaft 66, which interacts with a worm 134, the drive shaft 136 of which is connected to an auxiliary motor 138.
  • a braking device 140 serves to prevent the overrun of the downshift transmission 10b.
  • the mode of operation of the downshift transmission 10b is similar to that of the downshift transmission 10 of FIGS. 3 and 4.
  • the function of the planet carrier of the downshift transmission 10 is carried out by the housing 120 in the downshift transmission 10b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Abstract

Bei der Webmaschine werden Kettfäden (24) von einer Kettablassvorrichtung (2) über eine Fachbildevorrichtung (6) zu einer Warenabzugsvorrichtung (4) geführt. Die Webmaschine enthält einen Hauptantrieb (8), an dem ein Webblatt (14) und ein Schussfadeneintragorgan (16) angeschlossen sind. Weiter ist an dem Hauptantrieb (8) eine Nebenantriebswelle (46) angeschlossen, die die Kettablassvorrichtung (2), die Warenabzugsvorrichtung (4) und die Fachbildevorrichtung (6) antreibt. Eine gemeinsame Antriebswelle (66) der Kettableassvorrichtung (2) und der Warenabzugsvorrichtung (4) ist über ein Rückschaltgetriebe (10) mit der Nebenantriebswelle (46) verbunden. Das Rückschaltgetriebe (10) ist als Ueberlagerungsgetriebe ausgebildet und enthält einen Hilfsmotor (90), um der Kettablassvorrichtung (2) und der Warenabzugsvorrichtung (4) eine rückläufige Drehbewegung überlagern zu können. Eine elektronische Steuervorrichtung (12), die mit der Fachbildevorrichtung (6) und dem Rückschaltgetriebe (10) verbunden ist, ermöglicht bei vorwärtslaufender Webmaschine ein Zurückschalten des Webprogrammes.In the weaving machine, warp threads (24) are guided from a warp let-off device (2) via a shedding device (6) to a goods take-off device (4). The weaving machine contains a main drive (8) to which a reed (14) and a weft insertion element (16) are connected. A secondary drive shaft (46) is also connected to the main drive (8) and drives the warp let-off device (2), the goods take-off device (4) and the shed forming device (6). A common drive shaft (66) of the warp release device (2) and the goods take-off device (4) is connected to the auxiliary drive shaft (46) via a downshift gear (10). The downshift transmission (10) is designed as a superposition gear and contains an auxiliary motor (90) in order to be able to superimpose a retrospective rotary movement on the warp let-off device (2) and the goods take-off device (4). An electronic control device (12), which is connected to the shedding device (6) and the downshift transmission (10), enables the weaving program to be switched back when the weaving machine is running forward.

Description

Die Erfindung betrifft eine Webmaschine gemäss Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a weaving machine according to the preamble of claim 1.

Eine Webmaschine der eingangs genannten Art ist aus der DE-PS 625 733 bekannt. Zum Schusssuchen wird dabei der Regulator, d.h. die Warenabzugsvorrichtung stillgesetzt und das Rückschaltgetriebe schaltet die Fachbildevorrichtung und die Steuervorrichtung, welche aus der Schaftmaschine und einem Kartenprisma gebildet sind, zurück. Eine solche Ausbildung der Vorrichtung zum Schusssuchen ist nur für langsam laufende Webmaschinen geeignet und beinhaltet dennoch die Gefahr, dass beim Wiederanfahren der Webmaschine in der Warenbahn Anwebstellen sichtbar sind.A loom of the type mentioned is known from DE-PS 625 733. The regulator, i.e. the goods take-off device is stopped and the downshift transmission switches the shedding device and the control device, which are formed from the dobby and a card prism, back. Such a configuration of the device for picking weft is only suitable for slow-running weaving machines and nevertheless contains the risk that when the weaving machine is restarted, weaving points are visible in the web.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Webmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, dass ein Schusssuchen bei einer schnelllaufenden Webmaschine ohne Gefahr von Fehlstellen in der Warenbahn möglich ist.The object of the invention is to design a weaving machine of the type mentioned at the outset in such a way that it is possible to search for a weft in a fast-running weaving machine without the risk of defects in the web.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Durch die elektronische Ausbildung der Steuervorrichtung werden die Steuerungsmöglichkeiten und die Ansprechgeschwindigkeit wesentlich verbessert. Die Verbindung der Steuervorrichtung mit dem Rückschaltgetriebe ermöglicht ein exaktes automatisches Steuern des Rückschaltgetriebes, sodass dieses auf den jeweiligen Schusssuchvorgang automatisch optimal eingestellt werden kann. Dabei ist es auch möglich, beim Zurückschalten des Warenabzuges und gegebenenfalls des Kettenablasses und/oder beim Zurückschalten des Webprogrammes einstellbare Korrekturfaktoren zu berücksichtigen. Durch das elektronische Zurückschalten des Webprogrammes bei vorwärtslaufender Fachbildevorrichtung ergibt sich weiter der Vorteil, dass die Fachbildevorrichtung nach optimalen Hochleistungsgesichtspunkten ausgelegt werden kann, die einen Rücklauf ausschliessen können. Da das Rückschaltgetriebe nur die Warenabzugsvorrichtung und gegebenenfalls die Kettablassvorrichtung beeinflussen muss, liegt es im Nebenantrieb der Webmaschine und kann demgemäss wesentlich einfacher und leichter ausgebildet sein. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Webmaschine sind in den Ansprüchen 2 bis 11 beschrieben.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. The control options and the response speed are significantly improved by the electronic design of the control device. The connection of the control device with the downshift transmission enables the automatic downshift transmission to be controlled exactly automatically, so that it can be automatically optimally adjusted to the respective shot search process. It is also possible, when switching back the goods take-off and possibly the chain lowering and / or when Switching back the web program to take into account adjustable correction factors. The electronic switching back of the weaving program when the shedding device runs forward has the further advantage that the shedding device can be designed according to optimal high-performance aspects that can prevent a return. Since the downshift transmission only has to influence the goods take-off device and, if applicable, the warp let-off device, it is located in the auxiliary drive of the weaving machine and can accordingly be made much simpler and lighter. Advantageous embodiments of the weaving machine are described in claims 2 to 11.

In einfachen Fällen kann es genügen, gemäss Anspruch 2 das Rückschaltgetriebe über eine Schaltkupplung vom Hauptantrieb anzutreiben. Dadurch kann während des Betriebes der Webmaschine die Warenabzugsvorrichtung und gegebenenfalls die Kettablassvorrichtung eine feste Antriebsdrehzahl überlagert werden, die einen Stillstand oder ein Rückführen des hergestellten Gewebes und der Kettfäden ermöglicht. Vorteilhaft ist eine Ausgestaltung nach Anspruch 3, da dadurch die Flexibilität und die Einsatzmöglichkeit des Rückschaltgetriebes erhöht wird. Das Rückschaltgetriebe kann dann beispielsweise parallel zur laufenden Webmaschine betätigt werden. Dadurch ist beispielsweise ein Aussetzen des Warenabzuges und ein Entspannen der Kette möglich, wie dies beispielsweise für einen Schusszahlwechsel pro Warenlänge oder ein Nachspannen der Kettfäden erforderlich ist.In simple cases, it may be sufficient to drive the downshift transmission from the main drive via a clutch. As a result, a fixed drive speed can be superimposed on the fabric take-off device and, if appropriate, the warp let-off device during operation of the weaving machine, which enables the fabric and the warp threads produced to come to a standstill or to be returned. An embodiment according to claim 3 is advantageous, since this increases the flexibility and the possibility of using the downshift transmission. The downshift transmission can then be actuated, for example, parallel to the running weaving machine. This makes it possible, for example, to suspend the take-off of the goods and to relax the chain, as is necessary, for example, for changing the number of wefts per length of goods or retensioning the warp threads.

Besonders vorteilhaft ist auch eine Ausgestaltung der Webmaschine nach Anspruch 4, um ein Nachlaufen des Rückschaltgetriebes zu vermeiden und damit die Präzision der Webmaschine zu erhöhen.An embodiment of the weaving machine according to claim 4 is also particularly advantageous in order to prevent the downshift transmission from running on and thus to increase the precision of the weaving machine.

Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Webmaschine nach Anspruch 5, da dann ein Abkuppeln der Warenabzugsvorrichtung und gegebenenfalls der Kettablassvorrichtung vom Hauptantrieb der Webmaschine nicht erforderlich ist. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung eines solchen Ueberlagerungsgetriebes ist in den Ansprüchen 6 und 7 beschrieben.An embodiment of the weaving machine according to claim 5 is particularly advantageous since it is then not necessary to uncouple the goods take-off device and, if appropriate, the warp let-off device from the main drive of the weaving machine. A particularly advantageous embodiment of such a superposition gear is described in claims 6 and 7.

Vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Webmaschine nach Anspruch 8 und insbesondere nach Anspruch 9, da dadurch ein vollautomatischer Betrieb der Webmaschine möglich ist.An embodiment of the weaving machine according to claim 8 and in particular according to claim 9 is advantageous, since it enables fully automatic operation of the weaving machine.

Gegebenenfalls kann es zweckmässig sein, die Webmaschine nach Anspruch 10 auszubilden, sodass im Bedarfsfalle die Fachbildevorrichtung vom Hauptantrieb abgekuppelt werden kann.It may be appropriate to design the weaving machine according to claim 10, so that the shedding device can be uncoupled from the main drive if necessary.

Die Fachbildevorrichtung kann als Trittvorrichtung ausgestaltet sein, vorzugsweise ist sie jedoch gemäss Anspruch 11 als Schaftmaschine ausgebildet.The shedding device can be designed as a treading device, but it is preferably designed as a dobby according to claim 11.

Ausführungsbeispiele der Webmaschine sind nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:

  • Figur 1 eine Webmaschine im Ausschnitt und in Ansicht auf die Kettablassvorrichtung;
  • Figur 2 die Webmaschine der Figur 1 im Schnitt II-II der Figur 1;
  • Figur 3 das Rückschaltgetriebe in Seitenansicht;
  • Figur 4 das Rückschaltgetriebe im Schnitt IV-IV der Figur 3;
  • Figur 5 eine abgewandelte Webmaschine in der Darstellung gemäss Figur 1; und
  • Figur 6 ein weiteres Rückschaltgetriebe im Schnitt gemäss Figur 4.
Exemplary embodiments of the weaving machine are described in more detail below with the aid of schematic drawings, in which:
  • Figure 1 shows a loom in detail and in view of the warp let-off device;
  • Figure 2 shows the loom of Figure 1 in section II-II of Figure 1;
  • Figure 3 shows the reverse gearbox in side view;
  • Figure 4 shows the downshift transmission in section IV-IV of Figure 3;
  • FIG. 5 shows a modified weaving machine in the illustration according to FIG. 1; and
  • 6 shows a further downshift transmission in section according to FIG. 4.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Webmaschine, die eine Kettablassvorrichtung 2, eine Warenabzugsvorrichtung 4, eine Fachbildevorrichtung 6, einen Hauptantrieb 8 mit einem nicht näher dargestellten Antriebsmotor, ein mit der Kettablassvorrichtung 2 und der Warenabzugsvorrichtung 4 verbundenes Rückschaltgetriebe 10 sowie eine elektronische Steuervorrichtung 12 aufweist. Am Hauptantrieb 8 sind in beispielsweise aus der CH-PS 633 331 bekannter, nicht näher dargestellter Weise ein Webblatt 14 und ein Schussfadeneintragorgan 16 angeschlossen.Figures 1 to 4 show a first embodiment of a weaving machine, a warp let-off device 2, a goods take-off device 4, a shedding device 6, a main drive 8 with a drive motor, not shown, a downshift gear 10 connected to the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4, and an electronic Has control device 12. A reed 14 and a weft insertion element 16 are connected to the main drive 8 in a manner not shown in detail, for example, from CH-PS 633 331.

Die Kettablassvorrichtung 2 enthält einen Kettbaum 18, dessen Welle 20 über ein Schneckengetriebe 22 angetrieben wird. Vom Kettbaum 18 gelangen die Kettfäden 24 über einen Streichbaum 26 zu den Schäften 28 der Fachbildevorrichtung 6, die zum Bilden und Wechseln des Kettfaches 30 dienen. In das Kettfach 30 greift das Schussfadeneintragorgan 16 periodisch ein. Der eingetragene Schussfaden wird mittels des Webblattes 14 am Warenrand 32 angeschlagen. Die gewebte Ware 34 wird über den Zugbaum 36 gespannt und abgezogen und auf dem Warenbaum 38 aufgerollt. Die den Zugbaum 36 und den Warenbaum 38 enthaltende Warenabzugsvorrichtung 4 wird über ein Reguliergetriebe 40 angetrieben.The warp let-off device 2 contains a warp beam 18, the shaft 20 of which is driven by a worm gear 22. The warp threads 24 pass from the warp beam 18 via a match beam 26 to the shafts 28 of the shedding device 6, which serve to form and change the warp shed 30. The weft insertion element 16 engages periodically in the warp pocket 30. The registered weft thread is attached to the fabric edge 32 by means of the reed 14. The woven fabric 34 is stretched over the draw boom 36 and pulled off and rolled up on the fabric tree 38. The goods take-off device 4 containing the pull boom 36 and the goods tree 38 is driven by a regulating gear 40.

Zum Antrieb der Kettablassvorrichtung 2, der Warenabzugsvorrichtung 4 und der Fachbildevorrichtung 6 ist am Hauptantrieb 8 über Kegelräder 42,44 eine Nebenantriebswelle 46 angeschlossen. Diese trägt ein Zahnrad 48, welches über einen Zahnriemen 50 ein Antriebsrad 52 für die Kettablassvorrichtung 2 und die Warenabzugsvorrichtung 4 sowie ein Antriebsrad 54 für die Fachbildevorrichtung 6 antreibt.A secondary drive shaft 46 is connected to the main drive 8 via bevel gears 42, 44 to drive the warp let-off device 2, the goods take-off device 4 and the shedding device 6. This carries a gear 48, which drives a drive wheel 52 for the warp let-off device 2 and the take-off device 4 and a drive wheel 54 for the shedding device 6 via a toothed belt 50.

Die Fachbildevorrichtung 6 enthält eine Schaftmaschine 56, deren Antriebswelle 58 gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Schaltkupplung 60 mit dem Antriebsrad 54 verbunden ist. Die Schaftmaschine 56, die beispielsweise gemäss den EP-OSen 0 056 098 und 0 068 139 aufgebaut ist und gesteuert wird, weist Schaftschwingen 62 auf, die jeweils über einen Hebeltrieb 64 mit einem Schaft 28 verbunden sind.The shedding device 6 contains a dobby 56, the drive shaft 58 of which is optionally connected to the drive wheel 54 with the interposition of a clutch 60. The Dobby 56, which is constructed and controlled, for example, according to EP-OSen 0 056 098 and 0 068 139, has shaft rockers 62, which are each connected to a shaft 28 via a lever drive 64.

Das Antriebsrad 52 zum Antrieb der Kettablassvorrichtung 2 und der Warenabzugsvorrichtung 4 ist über das als Ueberlagerungsgetriebe ausgebildete Rückschaltgetriebe 10 mit einer Antriebswelle 66 verbunden, die einerseits das Schneckengetriebe 22 der Kettablassvorrichtung 2 und andererseits das Reguliergetriebe 40 der Warenabzugsvorrichtung 4 antreibt. Das Antriebsrad 52 ist an einer Lagerhülse 68 angeordnet, die frei drehbar auf der Antriebswelle 66 gelagert ist. Die Lagerhülse 68 ragt in ein Gehäuse 70 und trägt ein Zahnrad 72, mit dem ein Planetenrad 74 kämmt. Letzteres ist an einer Welle 76 drehfest angeordnet, die in einem Planetenträger 78 drehbar gelagert ist, welcher seinerseits auf der Antriebswelle 66 drehbar gelagert ist. An der Welle 76 ist auf der anderen Seite des Planetenträgers 78 ein weiteres Planetenrad 80 drehfest mit der Welle 76 verbunden. Das zweite Planetenrad 80 kämmt mit einem an der Antriebswelle 66 drehfest angeordneten Zahnrad 82. Der Planetenträger 78 ist als Schneckenrad ausgebildet und enthält an seinem Umfang eine Schneckenverzahnung 84, die mit einem Schneckenrad 86 zusammenwirkt, dessen Antriebswelle 88 mit einem Hilfsmotor 90 verbunden ist. Das aus der Schneckenverzahnung 84 und dem Schneckenrad 86 gebildete Schneckengetriebe ist vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet. Das Rückschaltgetriebe 10 ist überdies mit einer Bremsvorrichtung 92 zur Verhinderung eines Nachlaufens ausgestattet. Die Bremsvorrichtung 92 weist eine auf der Antriebswelle 88 drehfest angeordnete Reibscheibe 94 auf, mit der eine im Gehäuse 70 drehfest angeordnete Reibscheibe 96 zusammenwirkt. Ein an der Reibscheibe 96 angeordneter Zapfen 98 greift in eine Nut 100 im Gehäuse 70 ein, die parallel zur Antriebswelle 88 liegt und ein Verdrehen der Reibscheibe 96 verhindert. Eine Vorspannfeder 102 spannt die ortsfeste Reibscheibe 96 gegen die mit der Antriebswelle 88 verbundene Reibscheibe 94 vor.The drive wheel 52 for driving the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4 is connected via the downshift gear 10 designed as a superposition gear to a drive shaft 66 which drives the worm gear 22 of the warp let-off device 2 on the one hand and the regulating gear 40 of the goods take-off device 4 on the other hand. The drive wheel 52 is arranged on a bearing sleeve 68 which is rotatably mounted on the drive shaft 66. The bearing sleeve 68 protrudes into a housing 70 and carries a gear 72 with which a planet gear 74 meshes. The latter is rotatably arranged on a shaft 76 which is rotatably mounted in a planet carrier 78 which in turn is rotatably supported on the drive shaft 66. On the other side of the planet carrier 78, a further planet gear 80 is connected in a rotationally fixed manner to the shaft 76 on the shaft 76. The second planet gear 80 meshes with a gear 82 which is arranged on the drive shaft 66 in a rotationally fixed manner. The planet carrier 78 is designed as a worm gear and contains on its periphery a worm gear 84 which cooperates with a worm gear 86, the drive shaft 88 of which is connected to an auxiliary motor 90. The worm gear formed from the worm gear 84 and the worm wheel 86 is preferably designed to be self-locking. The downshift transmission 10 is also equipped with a braking device 92 to prevent overrun. The brake device 92 has a friction disk 94, which is arranged on the drive shaft 88 in a rotationally fixed manner, with which a friction disk 96, which is arranged in a rotationally fixed manner in the housing 70, interacts. A pin 98 arranged on the friction disk 96 engages in a groove 100 in the housing 70, which is parallel to the drive shaft 88 and prevents rotation of the friction disc 96. A biasing spring 102 biases the stationary friction disk 96 against the friction disk 94 connected to the drive shaft 88.

Die Antriebswelle 66 ist mittels einer Schaltkupplung 104 an dem zur Kettablassvorrichtung 2 gehenden Teil unterbrochen. Diese Schaltkupplung ist beispielsweise als Klauenkupplung ausgebildet, die über einen Schalthebel 106 und eine Betätigungsvorrichtung 108 schaltbar ist, sodass der Antrieb der Kettablassvorrichtung 2 bei Bedarf abgeschaltet werden kann.The drive shaft 66 is interrupted by means of a clutch 104 on the part going to the warp let-off device 2. This clutch is designed, for example, as a claw clutch, which can be switched via a shift lever 106 and an actuating device 108, so that the drive of the warp let-off device 2 can be switched off if necessary.

Die Webmaschine ist mit der elektronischen Steuervorrichtung 112 ausgestattet, die einerseits mit der Schaftmaschine 56 der Fachbildevorrichtung 6 und andererseits mit dem Hilfsmotor 90 des Rückschaltgetriebes verbunden ist. Die elektronische Steuervorrichtung, die zweckmässigerweise mit einem Prozessor versehen ist, ermöglicht es, das Webprogramm bei vorwärtslaufender Webmaschine zurückzuschalten, sodass die zwar in Vorwärtsrichtung angetriebene Schaftmaschine 56 einen rückläufigen Bewegungsablauf ausführt. Gleichzeitig steuert die Steuervorrichtung den Hilfsmotor 90 des Rückschaltgetriebes 10, sodass zum Zwecke des Schussfaden-Suchens die Kettablassvorrichtung 2 und die Warenabzugsvorrichtung 4 zurückgeschaltet werden können.The weaving machine is equipped with the electronic control device 112, which is connected on the one hand to the dobby 56 of the shedding device 6 and on the other hand to the auxiliary motor 90 of the downshift transmission. The electronic control device, which is expediently provided with a processor, enables the weaving program to be switched back when the weaving machine runs forward, so that the dobby 56, which is driven in the forward direction, executes a reversing movement sequence. At the same time, the control device controls the auxiliary motor 90 of the downshift transmission 10, so that the warp let-off device 2 and the goods take-off device 4 can be switched back for the purpose of searching for weft threads.

Das Rückschaltgetriebe erbringt weiter den Vorteil, dass die Warenabzugsvorrichtung 4 und gegebenenfalls die Kettablassvorrichtung 2 auch bei stillstehender Webmaschine vor- oder zurückgestellt werden kann.The downshift transmission also has the advantage that the goods take-off device 4 and optionally the warp let-off device 2 can be moved forward or backward even when the weaving machine is at a standstill.

Die Figur 5 zeigt die Webmaschine der Figur 1, wobei jedoch der Antrieb des Rückschaltgetriebes 10a nicht über einen Hilfsmotor sondern über den Hauptantrieb 8 der Webmaschine erfolgt. Hierzu ist an dem Hauptantrieb 8 über eine Schaltkupplung 110 eine Nebenantriebswelle 112 angeschlossen, die über einen Zahnriementrieb 114 die Antriebswelle 88 des Rückschaltgetriebes 10a antreibt. Der übrige Aufbau des Rückschaltgetriebes 10a entspricht jenem der Figuren 3 und 4. Die Schaltkupplung 110 ist beispielsweise als Klauenkupplung ausgestaltet, wobei ein Schalthebel 116 mit einer Betätigungsvorrichtung 118 verbunden ist, die ihrerseits an der elektronischen Steuervorrichtung 12 angeschlossen ist. Dieses Rückschaltgetriebe 10a kann nur bei laufendem Hauptantrieb 8 betätigt werden.FIG. 5 shows the weaving machine of FIG. 1, but the downshift transmission 10a is not driven by an auxiliary motor but by the main drive 8 of the weaving machine. For this purpose, a secondary drive shaft 112 is connected to the main drive 8 via a clutch 110, which drives the drive shaft 88 of the downshift transmission 10a via a toothed belt drive 114. The rest of the structure of the downshift transmission 10a corresponds to that of FIGS. 3 and 4. The clutch 110 is configured, for example, as a dog clutch, a shift lever 116 being connected to an actuating device 118, which in turn is connected to the electronic control device 12. This downshift gear 10a can only be actuated when the main drive 8 is running.

Die Figur 6 zeigt ein weiteres Rückschaltgetriebe 10b, welches wiederum auf der Antriebswelle 66 angeordnet ist. Das mit dem Hauptantrieb 8 verbundene Antriebsrad 52 ist wiederum über die Lagerhülse 68 drehbar auf der Antriebswelle-66 angeordnet und ragt in ein Gehäuse 120, das seinerseits über ein Lager 122 auf der Lagerhülse 68 und andererseits über ein Lager 124 auf der Antriebswelle 66 drehbar gelagert ist. An der Lagerhülse 68 ist innerhalb des Gehäuses 120 ein Kegelrad 126 befestigt, das mit einem zweiten Kegelrad 128 kämmt, welches in dem Gehäuse 120 drehbar gelagert ist. Dieses zweite Kegelrad 128 kämmt seinerseits mit einem dritten Kegelrad 130, das auf der Antriebswelle 66 drehfest angeordnet ist. Am Gehäuse 120 des Rückschaltgetriebes 10b ist ein Schneckenrad 132 koaxial zur Antriebswelle 66 befestigt, welches mit einer Schnecke 134 zusammenwirkt, deren Antriebswelle 136 an einem Hilfsmotor 138 angeschlossen ist.FIG. 6 shows a further downshift transmission 10b, which in turn is arranged on the drive shaft 66. The drive wheel 52 connected to the main drive 8 is in turn rotatably arranged on the drive shaft 66 via the bearing sleeve 68 and projects into a housing 120 which in turn is rotatably supported on the bearing sleeve 68 via a bearing 122 and on the other hand via a bearing 124 on the drive shaft 66 is. A bevel gear 126, which meshes with a second bevel gear 128, which is rotatably mounted in the housing 120, is fastened to the bearing sleeve 68 within the housing 120. This second bevel gear 128 in turn meshes with a third bevel gear 130, which is arranged on the drive shaft 66 in a rotationally fixed manner. On the housing 120 of the downshift gear 10b, a worm wheel 132 is fastened coaxially to the drive shaft 66, which interacts with a worm 134, the drive shaft 136 of which is connected to an auxiliary motor 138.

Eine Bremsvorrichtung 140 dient zur Verhinderung des Nachlaufes des Rückschaltgetriebes 10b. Die Wirkungsweise des Rückschaltgetriebes 10b ist ähnlich derjenigen des Rückschaltgetriebes 10 der Figuren 3 und 4. Die Funktion des Planetenträgers des Rückschaltgetriebes 10 wird beim Rückschaltgetriebe 10b vom Gehäuse 120 übernommen.A braking device 140 serves to prevent the overrun of the downshift transmission 10b. The mode of operation of the downshift transmission 10b is similar to that of the downshift transmission 10 of FIGS. 3 and 4. The function of the planet carrier of the downshift transmission 10 is carried out by the housing 120 in the downshift transmission 10b.

Claims (11)

1. Webmaschine mit einer Fachbildevorrichtung, einer Warenabzugsvorrichtung, einer Kettablassvorrichtung, einem Hauptantrieb, einer zurückschaltbaren Steuervorrichtung für das Webprogramm und einem Rückschaltgetriebe zum Schussfaden-Suchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (12) elektronisch und zum Zurückschalten des Webprogrammes bei vorwärtslaufender Fachbildevorrichtung (6) ausgebildet und zur automatischen Steuerung mit dem Rückschaltgetriebe (10, 10a, 10b) verbunden ist, welches entweder mit der Warenabzugsvorrichtung (4) alleine oder mit der Warenabzugsvorrichtung (4) und der Kettablassvorrichtung (2) verbunden ist.1.Weaving machine with a shedding device, a goods take-off device, a warp let-off device, a main drive, a switchable control device for the weaving program and a downshift transmission for searching for weft threads, characterized in that the control device (12) is electronic and for switching back the weaving program when the shedding device runs forward (6 ) and for automatic control is connected to the downshift transmission (10, 10a, 10b), which is either connected to the goods take-off device (4) alone or to the goods take-off device (4) and the warp let-off device (2). 2. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschaltgetriebe (10a) über eine Schaltkupplung (110) mit dem Hauptantrieb (8) verbunden ist.2. Loom according to claim 1, characterized in that the downshift transmission (10a) is connected to the main drive (8) via a clutch (110). 3. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschaltgetriebe (10, 10b) mit einem in seiner Drehrichtung vorzugsweise umschaltbaren Hilfsmotor (90, 138) verbunden ist.3. Weaving machine according to claim 1, characterized in that the downshift gear (10, 10b) is connected to an auxiliary motor (90, 138) which is preferably switchable in its direction of rotation. 4. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das dem Rückschaltgetriebe (10, 10a, 10b) eine Bremsvorrichtung (92, 140) zur Verhinderung eines Nachlaufens zugeordnet ist, die vorzugsweise aus einer ortsfesten Reibscheibe (96) und einer mit der Antriebswelle (88, 136) des Rückschaltgetriebes (10, 10a, 10b) verbundenen Reibscheibe (94) gebildet ist, die über eine Vorspannfeder (102) gegeneinander vorgespannt sind.4. Loom according to claim 1, characterized in that the downshift transmission (10, 10a, 10b) is associated with a braking device (92, 140) for preventing overrun, which preferably consists of a stationary friction disc (96) and one with the drive shaft (88 , 136) of the downshift transmission (10, 10a, 10b) connected friction disk (94) is formed, which are biased against each other via a biasing spring (102). 5. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rückschaltgetriebe (10, 10a, 10b) als ein den Antrieb der Warenabzugsvorrichtung (4) und gegenenfalls der Kettablassvorrichtung (2) überlagerndes Ueberlagerungsgetriebe ausgebildet ist.5. Weaving machine according to claim 1, characterized in that the downshift gear (10, 10a, 10b) is designed as a superimposition gear which overlaps the drive of the goods take-off device (4) and, in contrast, the warp let-off device (2). 6. Webmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Warenabzugsvorrichtung (4) eine gegebenenfalls mit der Kettablassvorrichtung (2) verbundene Antriebswelle (66) aufweist, auf der ein mit dem Hauptantrieb (8) verbundenes Antriebsrad (52) drehbar gelagert ist, welches mit einem Zahnrad (72) verbunden ist, das mit einem Planetenrad (74) kämmt, welches in einem auf der Antriebswelle (66) drehbaren Planetenträger (78) gelagert ist, wobei das Planetenrad (74) mit einem weiteren Planetenrad (80) drehfest verbunden ist, das mit einem auf der Antriebswelle (66) drehfest angeordneten Zahnrad (82) kämmt, wobei an dem Planetenträger (78) der Rückschaltantrieb, vorzugsweise über ein selbsthemmendes Schneckengetriebe (78, 84, 86), angeschlossen ist.6. Weaving machine according to claim 5, characterized in that the drive of the goods take-off device (4) has a drive shaft (66) optionally connected to the warp let-off device (2), on which a drive wheel (52) connected to the main drive (8) is rotatably mounted which is connected to a gear (72) which meshes with a planet gear (74) which is mounted in a planet carrier (78) which can be rotated on the drive shaft (66), the planet gear (74) being connected to a further planet gear (80) is rotatably connected, which meshes with a gear (82) arranged on the drive shaft (66) in a rotationally fixed manner, the downshift drive being connected to the planet carrier (78), preferably via a self-locking worm gear (78, 84, 86). 7. Webmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Warenabzugsvorrichtung (4) eine gegebenenfalls mit der Kettablassvorrichtung (2) verbundene Antriebswelle (66) aufweist, auf der ein mit dem Hauptantrieb (8) verbundenes Antriebsrad (52) drehbar gelagert ist, welches mit einem Kegelrad (126) verbunden ist, das mit einem zweiten Kegelrad (128) kämmt, welches in einem ebenfalls auf der Antriebswelle (66) drehbar gelagerten Gehäuse (120) drehbar angeordnet ist, wobei das zweite Kegelrad (128) mit einem auf der Antriebswelle (66) drehfest angeordneten dritten Kegelrad (130) kämmt, und wobei weiter an dem Gehäuse (120) der Rückschaltantrieb (138), vorzugsweise über ein selbsthemmendes Schneckengetriebe (132, 134), angeschlossen ist.7. Weaving machine according to claim 5, characterized in that the drive of the goods take-off device (4) has a drive shaft (66), optionally connected to the warp let-off device (2), on which a drive wheel (52) connected to the main drive (8) is rotatably mounted which is connected to a bevel gear (126) which meshes with a second bevel gear (128) which is rotatably arranged in a housing (120) which is also rotatably mounted on the drive shaft (66), the second bevel gear (128) having a third non-rotatably arranged on the drive shaft (66) Bevel gear (130) meshes, and further connected to the housing (120) of the downshift drive (138), preferably via a self-locking worm gear (132, 134). 8. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildevorrichtung (6) und gegebenenfalls das Rückschaltgetriebe (10, 10a, lOb) mittels der elektronischen Steuervorrichtung (12) steuerbar sind.8. Loom according to claim 1, characterized in that the shedding device (6) and optionally the downshift transmission (10, 10a, 10b) can be controlled by means of the electronic control device (12). 9. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuervorrichtung (12) einen Prozessor enthält.9. Loom according to claim 1, characterized in that the electronic control device (12) contains a processor. 10. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildevorrichtung (6) mittels einer Schaltkupplung (60) mit dem Hauptantrieb (8) verbunden ist.10. Loom according to claim 1, characterized in that the shedding device (6) is connected to the main drive (8) by means of a clutch (60). 11. Webmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildevorrichtung (6) eine Schaftmaschine (56) aufweist.11. Loom according to claim 1, characterized in that the shedding device (6) has a dobby (56).
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