EP0108304A1 - Feeding apparatus for sheet work supporting tables - Google Patents

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EP0108304A1
EP0108304A1 EP83110413A EP83110413A EP0108304A1 EP 0108304 A1 EP0108304 A1 EP 0108304A1 EP 83110413 A EP83110413 A EP 83110413A EP 83110413 A EP83110413 A EP 83110413A EP 0108304 A1 EP0108304 A1 EP 0108304A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet metal
sheet
metal plate
feed device
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83110413A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0108304B1 (en
Inventor
Eduard Dipl.-Ing. ETH Hänni
Theo Frei
Peter Hug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Haemmerle AG Maschinenfabrik
Original Assignee
Inventio AG
Haemmerle AG Maschinenfabrik
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Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG, Haemmerle AG Maschinenfabrik filed Critical Inventio AG
Priority to AT83110413T priority Critical patent/ATE25601T1/en
Publication of EP0108304A1 publication Critical patent/EP0108304A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0108304B1 publication Critical patent/EP0108304B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28—Associations of cutting devices therewith
    • B21D43/287—Devices for handling sheet or strip material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/162—With control means responsive to replaceable or selectable information program
    • Y10T83/173—Arithmetically determined program
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2074—Including means to divert one portion of product from another
    • Y10T83/2081—Gravity type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/444—Tool engages work during dwell of intermittent workfeed
    • Y10T83/4637—With means to guide, position, or present work to work-feed means
    • Y10T83/464—Means to transport work to work-feed means
    • Y10T83/4642—Including means to pick articles from pack or stack

Definitions

  • the invention relates to a feed device for metal sheets, in particular for a CNC-controlled guillotine shear, with a work table provided in front of the guillotine shear and a parallel to the knives of the guillotine shear and perpendicular to the knives and along the work table with driven pinions on fixed racks backwards movable feed bar with holding members with lifting devices arranged on the side of the feed bar directed against the knives.
  • a plate feed device on a sheet metal shear has become known, in which collets and / or vacuum suction cups are used for gripping and inserting a sheet metal sheet and NC control is provided for control.
  • the collets are fastened vertically displaceably on the side facing the knives of the guillotine shear on a slide guided on two parallel slide rods arranged perpendicular to the knives.
  • the sled is made by two, by a drive unit driven toothed pinions, which engage in two toothed racks, each of which is fixed parallel to the slide rods, move forwards and backwards perpendicular to the knives.
  • a lifting and rotating device with vacuum suction devices is provided on the side of the carriage facing away from the knives.
  • a stack of sheet metal placed in front of the work table on a lifting device is run over by the lifting and rotating device of the slide in order to lift a sheet metal sheet off the stack with the vacuum suction cups.
  • the sheet metal plate carried by the vacuum cups is now fed to the plate shears and trimmed on all sides. After the last trimming cut, the sheet is taken over by the collets for further processing. Up to a certain remaining width, cuts can also be made on a sheet metal plate carried by the vacuum cups, the remaining strip of the sheet metal sheet being gripped by the collets for further processing.
  • the invention is based on the object of proposing a feed device for a sheet metal cutting device which enables heavy sheet metal sheets to be brought to the work table in hidden time during the processing of a first sheet metal sheet sheet and which also allows the sheet metal cutting device to be used for special cuts or small series can also be prepared for conventional cutting by hand.
  • FIG. 1 denotes a hydraulic plate shear with an upper knife 2, a lower knife 3 and a sheet metal hold-down device 4 for cutting metal sheets 5.
  • a folding and horizontally adjustable support table 6 and a stacking place 7 for larger sheet metal sections and a stacking place 8 for sheet metal strips are arranged behind the knives.
  • a flap 9 directs sheet metal waste into a waste container 10.
  • the waste container 10 and the stacking place 8 rest on a laterally extendable trolley 11.
  • the foldable tables 14 are hinged to a central support 15 and are on the other side on not shown pawls attached to the fixed tables 13.
  • the surface of the work table 12 and the adjoining tables 13, 14 are equipped with spherical elements 16 on which the sheet metal plate 5 to be cut rolls. Grooves 17 are also arranged in the fixed work table 12.
  • a stable feed beam 21 connects the two side supports 18 and is guided along the guideway by roller guides.
  • a gear motor (not shown) arranged at one end of the feed beam 21 drives the feed beam 21 via a shaft 22 and two pinions 23 engaging in the toothed racks 20.
  • 21 of the feed bar and 25, 26 are the lifting and closable holding members.
  • the feed bar receives the number 21 and the sheet metal to be machined the number 5.
  • the holding members 25, 26 are connected to the feed bar 21 by an upper 49 and a lower rod 50 of a parallelogram so that they can be lifted.
  • a support 51 attached to the feed beam 21 supports the bearings of the upper and lower rods 49, 50 of the parallelogram.
  • the lowest position of the holding members 25, 26 is secured by an adjustable regulating screw 55.
  • An actuating device acts on the upper rod 49 of the parallelogram via a hollow shaft 52, a roller lever 53 and a roller 54.
  • the holding member consists of a gripper 40 with a support finger 44 and a piston-cylinder arranged opposite the support finger 44 unit with a piston 41 and a cover 42.
  • a slightly protruding elastic insert 46 and an adjustable rear stop are arranged on the support finger 44.
  • a compression spring 43 holds the piston 41 in an open position.
  • a lower surface 45 on the piston 41 is equipped with a slightly protruding elastic insert 47.
  • a pressure medium is fed via a feed line 56 into the upper part of the gripper 40 and is used to move the piston 41 with the lower surface 45 against the support finger 44 into a closed position.
  • the support level for the metal sheets 5 is designated 32.
  • the feed device described is equipped with a CNC control known per se.
  • the sheet metal plate 5 to be cut is in the starting position on the table of the device and is in contact with the rear edge on the part of the retractable stops 24 projecting from the support plane 32.
  • the feed bar 21 has been retracted so far that the holding members 25 directed against the knives lie behind the stripped sheet metal edge.
  • the holding members 25 are in an upper position lying above the plane of the sheet, held by the driven roller lever 53, in which the piston is in an open position. By releasing the roller lever 53, the holding member 25 moves through the Gravity into a lower, open position, in which the upper surface of the support finger 44 projects below the support plane 32 of the metal sheet 5.
  • the feed bar 21 driven by the gear motor via the two pinions 23 engaging the toothed racks 20 of the side carriers 18 moves so far that the open holding members 25 come into engagement position for gripping the sheet metal 5 until the rear stop 48 of the holding member 25 and the rear sheet edge is still about a millimeter apart.
  • the feed beam 21 starts again, the holding members 25 automatically closing by pneumatic actuation and holding the sheet metal 5 in place during the acceleration phase.
  • the pre-programmed trimming and cutting of the sheet follows. If a sheet of metal is completely cut into strips, the last strip can be automatically ejected by moving the feed bar 21 into the end position in front of the sheet hold-down devices 4 and by simultaneously opening and lifting the holding members 25 to the rear.
  • the sheet metal sections are passed over the foldable support table 6 to the stacking area 7 for larger sheets or fall directly onto the stacking area 8 for narrow sheet metal strips with the support table and the waste flap 9 withdrawn. Waste trays are directly in the waste container when the support table 6 is withdrawn and the waste flap 9 is inserted 10 headed.
  • the empty feed bar 21 now moves back to take the next sheet of metal.
  • This sheet was automatically placed on the table of the feed device during the cutting of the previous sheet in hidden time.
  • the top sheet is gripped by the sheet stack 27 of the height-adjustable lifting platform 28 arranged in front of the table by the suction device 30 arranged on the fixed connecting beam 29 and lifted on one side.
  • the position of the raised sheet metal edge is such that when the feed beam 21 is moved into the starting position, the holding members 26 arranged on the opposite side of the feed beam 21 in the upper, open position can reach a barrel position encompassing the sheet metal plate.
  • the holding members 26 automatically grasp the newly fed sheet metal in this position, the piston 41 being moved into the closed position in order to clamp the sheet metal sheet 5 against the support finger 44. Since the edge of the raised sheet metal plate 5 is not horizontally but slightly inclined downwards, slightly protruding elastic inserts 46, 47, preferably in polyurethane, are provided in the lower surface 45 of the piston 41 and in the support finger 44.
  • these inserts have a balancing effect between the sheet metal plate and the holding members 26, and on the other hand, the sheet metal plate is held securely without permanent markings.
  • the holding members 25, 26 can be moved in parallel from the upper to the lower position or vice versa.
  • the suction devices are vented and pulled upwards.
  • a separation magnet provided on the side of the stack of sheets prevents the simultaneous gripping and transporting of more than one sheet of metal.
  • Another device for example with blowing nozzles, can be provided for non-magnetic materials.
  • the sheet 5 located on the feed table is gripped by the holding members 25 as described above, and at the same time the new sheet is drawn onto the table with the holding members 26.
  • the CNC control is provided in such a way that the holding members 26 open automatically as soon as the rear edge of the retracted metal sheet has passed the stops 24.
  • the new board thus remains in front of the stops 24, while the feed bar 21 continues to advance in order to finish cutting the previous board.
  • the open holding members 26 are held in the lowered lower position.
  • the CNC control stops the feed bar 21 immediately before the holding members 26 reach the front edge of the new sheet metal and after a short stop, push the new sheet metal with the rear edge slowly against the above stops 24.
  • Monitoring contacts bring the feed bar 21 to a standstill as soon as the rear Sheet edge on the Attacks 24 is struck.
  • the feed beam 21 then moves forward until the holding members 26 are free and can be automatically raised to the upper open position in order to drive backwards into the starting position with the holding members raised, on the one hand for grasping the stops at the stops 24 Sheet metal, on the other hand for grasping a new sheet of metal from the sheet stack 27.
  • Holding members 25, 26, which are not in use, can be brought into the upper position by hand and held by a lock.
  • the device according to the invention can also be used to cut conventionally by hand for small series or special cuts.
  • the feed bar is moved to the end position in front of the sheet hold-down device and the foldable tables by pulling back on pawls arranged on the fixed tables on the hinges on the center support.
  • the weight of the folding tables is largely compensated for by spring packs at the bottom. When these tables are folded down, access to the work table 12, and thus to the guillotine shears, is free in the central area.
  • Pneumatically operated devices are provided for actuating the closing process of the holding members 25, 26 and for the movement of the roller lever 53 to release the holding members 25, 26 for the lowering movement into the lower position.
  • hydraulic devices could also be used instead of the pneumatic ones.

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Abstract

Sheet metal plates are automatically fed for processing to a computerized numerically controlled sheet shear arrangement by means of the feeding apparatus. This feeding apparatus comprises a feeding bar arranged parallel to the cutting blades of the sheet shear arrangement and movable perpendicular thereto. Elevationally displaceable or movable holding elements are arranged on opposite sides of the feeding bar. On the side of the cutting blades the holding elements retain a first sheet metal plate intended to be cut and on the opposite side grip a second sheet metal plate which has been elevated by suction elements. During the cutting operation performed upon the first sheet metal plate the second sheet metal plate is drawn to a working table within an overlapping time interval and placed upon the working table. After sectioning the first sheet metal plate the second sheet metal plate bearing upon the working table is pressed against stops located on the rear side of the working table conjointly with the rearward movement of the empty feeding bar. Subsequently the second sheet metal plate is gripped by the holding elements on the cutting blade side of the feeding bar and the same operation starts anew. In addition to the described automatic sheet metal feeding operation downwardly pivotable and weight-balanced working tables permit access to the sheet shear arrangement for performing conventional manual cutting operations in case special sections or blanks should be cut or small series of blanks or sections should be cut.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für Blechtafeln, insbesondere für eine CNC-gesteuerte Tafelschere, mit einem vor der Tafelschere vorgesehenen Arbeitstisch und einem parallel zu den Messern der Tafelschere angeordneten und senkrecht zu den Messern und längs des Arbeitstisches mit angetriebenen Zahnritzeln auf festen Zahnstangen vor- und rückwärts bewegbaren Vorschubbalken mit auf der gegen die Messer gerichteten Seite des Vorschubbalkens angeordneten Halteorganen mit Hubvorrichtungen.The invention relates to a feed device for metal sheets, in particular for a CNC-controlled guillotine shear, with a work table provided in front of the guillotine shear and a parallel to the knives of the guillotine shear and perpendicular to the knives and along the work table with driven pinions on fixed racks backwards movable feed bar with holding members with lifting devices arranged on the side of the feed bar directed against the knives.

Aus der DE-OS 30 10 062 ist eine Tafelzuführungseinrichtung an einer Blechtafelschere bekanntgeworden, bei welcher zum Erfassen und Einführen einer Blechtafel in die Schere Spannzangen und/oder Vakuumsauger dienen und zur Steuerung eine NC-Programmierung vorgesehen ist. Die Spannzangen sind an der den Messern der Tafelschere zugewandten Seite eines auf zwei parallelen, senkrecht zu den Messern angeordneten Gleitstangen geführten Schlittens vertikal verschiebbar befestigt. Der Schlitten wird von zwei, von einer Antriebseinheit angetriebenen Zahnritzeln, welche in zwei je parallel neben den Gleitstangen fest angeordneten Zahnstangen eingreifen, senkrecht zu den Messern vor- und rückwärts verfahren. Auf der den Messern abgewandten Seite des Schlittens ist eine Hub- und Drehvorrichtung mit Vakuumsaugern vorgesehen. Ein vor dem Arbeitstisch auf einer Hubvorrichtung abgestellter Blechstapel wird von der Hub- und Drehvorrichtung des Schlittens überfahren um mit den Vakuumsaugern eine Blechtafel vom Stapel abzuheben. Die durch die Vakuumsauger getragene Blechtafel wird nun der Tafelschere zugeführt und allseitig besäumt. Nach dem letzten Besäumschnitt wird die Blechtafel von den Spannzangen zur weiteren Verarbeitung übernommen. Bis zu einer gewissen Restbreite können auch Zuschnitte an einer von den Vakuumsaugern getragenen Blechtafel ausgeführt werden, wobei erst der Reststreifen der Blechtafel von den Spannzangen für die weitere Bearbeitung gefasst wird.From DE-OS 30 10 062 a plate feed device on a sheet metal shear has become known, in which collets and / or vacuum suction cups are used for gripping and inserting a sheet metal sheet and NC control is provided for control. The collets are fastened vertically displaceably on the side facing the knives of the guillotine shear on a slide guided on two parallel slide rods arranged perpendicular to the knives. The sled is made by two, by a drive unit driven toothed pinions, which engage in two toothed racks, each of which is fixed parallel to the slide rods, move forwards and backwards perpendicular to the knives. On the side of the carriage facing away from the knives, a lifting and rotating device with vacuum suction devices is provided. A stack of sheet metal placed in front of the work table on a lifting device is run over by the lifting and rotating device of the slide in order to lift a sheet metal sheet off the stack with the vacuum suction cups. The sheet metal plate carried by the vacuum cups is now fed to the plate shears and trimmed on all sides. After the last trimming cut, the sheet is taken over by the collets for further processing. Up to a certain remaining width, cuts can also be made on a sheet metal plate carried by the vacuum cups, the remaining strip of the sheet metal sheet being gripped by the collets for further processing.

Nachteile dieser bekannten Tafelzuführungseinrichtung liegen darin, dass sie nicht geeignet ist für schwere Blechtafeln, da die Vakuumsauger das volle Gewicht der Blechtafel für den Transport vom Stapel zur Tafelschere übernehmen müssen, dass eine Blechtafel nicht in verdeckter Zeit auf den Arbeitstisch abgesetzt werden kann, während gleichzeitig eine vorher übernommene Blechtafel zugeschnitten wird, und dass die Einrichtung nicht geeignet ist für das konventionelle Schneiden von Hand für kleine Serien oder Sonderschnitte.Disadvantages of this known sheet feeder are that it is not suitable for heavy metal sheets, since the vacuum cups have to take over the full weight of the sheet metal for the transport from the stack to the sheet shears, so that a metal sheet cannot be placed on the work table in hidden time while at the same time a previously adopted sheet of metal is cut, and that the facility is not suitable is for conventional manual cutting for small series or special cuts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung für eine Blechschneideeinrichtung vorzuschlagen, die es ermöglicht, auch schwere Blechtafeln in verdeckter Zeit, während der Bearbeitung einer ersten Blechtafel auf den Arbeitstisch zu bringen und die es zudem gestattet, dass die Blechschneideeinrichtung für Sonderschnitte oder kleine Serien auch für das konventionelle Schneiden von Hand hergerichtet werden kann.The invention is based on the object of proposing a feed device for a sheet metal cutting device which enables heavy sheet metal sheets to be brought to the work table in hidden time during the processing of a first sheet metal sheet sheet and which also allows the sheet metal cutting device to be used for special cuts or small series can also be prepared for conventional cutting by hand.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in the claims.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass die gleiche Vorschubeinrichtung, die für das Positionieren der zu schneidenden Blechtafeln verwendet wird, auch für das Zubringen neuer Blechtafeln dient. Durch die entsprechende Ausbildung und Steuerung der Halteorgane ist es möglich, eine neue Blechtafel in verdeckter Zeit, also während des Zuschnittes einer ersten Blechtafel, auf den Arbeitstisch zu bringen. Die Möglichkeit, die Verschiebeeinrichtung direkt vor dem Messer der Blechschneideeinrichtung zu positionieren und mindestens einen Arbeitstisch für den freien Zugang auf einfachste Art und ohne grossen Kraftaufwand abzuklappen, gestattet die Verwendung der Blechschneideeinrichtung auch für das konventionalle Schneiden von Hand. Auf beiliegenden Zeichnungen sind ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und Einzelheiten dazu dargestellt, welche im folgenden näher erläutert werden. Es zeigen :

  • Fig. 1. eine schematische Darstellung der Einrichtung im Seitenriss, in verkürzter Form,
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung ungefähr einer Hälfte der Einrichtung in der Draufsicht, in verkürzter Form,
  • Fig. 3 eine Einzelheit eines hebbaren Halteorganes in einer oberen, offenen Stellung und
  • Fig. 4 eine Einzelheit eines hebbaren Halteorganes in einer unteren, geschlossenen Stellung.
The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that the same feed device that is used for positioning the metal sheets to be cut is also used for feeding new metal sheets. Appropriate training and control of the holding members makes it possible to bring a new sheet of metal to the work table in hidden time, that is to say while a first sheet of metal is being cut. The possibility to position the sliding device directly in front of the knife of the sheet metal cutting device and to remove at least one work table for free access in the simplest way and without great effort fold, the sheet metal cutting device can also be used for conventional manual cutting. On the accompanying drawings, an embodiment of the invention and details are shown, which are explained in more detail below. Show it :
  • 1 is a schematic representation of the device in side elevation, in abbreviated form,
  • 2 is a schematic representation of approximately half of the device in plan view, in abbreviated form,
  • Fig. 3 shows a detail of a liftable holding member in an upper, open position and
  • Fig. 4 shows a detail of a lifting member in a lower, closed position.

In der Figur 1 ist mit 1 eine hydraulische Tafelschere mit einem Obermesser 2, einem Untermesser 3 und einem Blechniederhalter 4 zum Schneiden von Blechtafeln 5 bezeichnet. Hinter den Messern ist ein klappbarer und horizontal verstellbarer Stütztisch 6 und ein Stapelplatz 7 für grössere Blechabschnitte und ein Stapelplatz 8 für Blechstreifen angeordnet. Eine Klappe 9 leitet Blechabfälle in einen Abfallbehälter 10. Der Abfallbehälter 10 und der Stapelplatz 8 ruhen auf einem seitlich ausfahrbaren Transportwagen 11. Direkt vor den Messern befindet sich ein fester Arbeitstisch 12 und daran anschliessend zwei seitlich angeordnete feste Tische 13 und zwei abklappbare Tische 14. Die abklappbaren Tische 14 sind mit Scharnieren an einer Mittelstütze 15 befestigt und liegen auf der anderen Seite auf nicht dargestellten an den festen Tischen 13 befestigten Klinken auf. Die Oberfläche des Arbeitstisches 12 und der anschliessenden Tische 13, 14 sind mit Kugelelementen 16 ausgerüstet, auf denen die zu schneidende Blechtafel 5 abrollt. Im festen Arbeitstisch 12 sind zudem Nuten 17 angeordnet. Auf den beiden Seiten der Arbeitstische ist je ein Seitenträger 18 angeordnet, welcher auf der vorderen Stirnseite an der Tafelschere befestigt ist und auf der hinteren Stirnseite mit einem Fuss 19 des festen Tisches 13 verbunden ist. Unter jedem Seitenträger 18 ist eine gleichzeitig als Führungsbahn dienende Zahnstange 20 befestigt. Ein stabiler Vorschubbalken 21 verbindet die beiden Seitenträger 18 und wird durch Rollenführungen längs der Führungsbahn geführt. Ein an einem Ende des Vorschubbalkens 21 angeordneter, nicht dargestellter Getriebemotor treibt über eine Welle 22 und zwei in die Zahnstangen 20 eingreifende Zahnritzel 23 den Vorschubbalken 21 an. Am Ende der Tische 13, 14 sind versenkbare Anschläge 24 für den Anschlag der hinteren Kante der Bleche 5 vorgesehen. Auf der gegen die Messer gerichteten Seite des Vorschubbalkens 21 sind hebbare und schliessbare Halteorgane 25 und auf der den Messern entgegengesetzten Seite des Vorschubbalkens sind ebenfalls hebbare und schliessbare Halteorgane 26 angeordnet. Vor den Tischen 13, 14 befindet sich eine einen Blechstapel 27 tragende, höhenverstellbare Hebebühne 28. An einem mit dem Hebebühnengestell verbundenen, feststehenden Verbindungsbalken 29 sind höhenverstellbare und wahlweise einschaltbare Sauger 30 befestigt. An der Seite des Blechstapels 27 ist ein Separationsmagnet 31 vorgesehen.In FIG. 1, 1 denotes a hydraulic plate shear with an upper knife 2, a lower knife 3 and a sheet metal hold-down device 4 for cutting metal sheets 5. A folding and horizontally adjustable support table 6 and a stacking place 7 for larger sheet metal sections and a stacking place 8 for sheet metal strips are arranged behind the knives. A flap 9 directs sheet metal waste into a waste container 10. The waste container 10 and the stacking place 8 rest on a laterally extendable trolley 11. Directly in front of the knives there is a fixed work table 12 and then two laterally arranged fixed tables 13 and two foldable tables 14. The foldable tables 14 are hinged to a central support 15 and are on the other side on not shown pawls attached to the fixed tables 13. The surface of the work table 12 and the adjoining tables 13, 14 are equipped with spherical elements 16 on which the sheet metal plate 5 to be cut rolls. Grooves 17 are also arranged in the fixed work table 12. On each side of the work table there is a side support 18, which is attached to the guillotine shear on the front face and is connected to a foot 19 of the fixed table 13 on the rear face. A rack 20, which also serves as a guideway, is fastened under each side support 18. A stable feed beam 21 connects the two side supports 18 and is guided along the guideway by roller guides. A gear motor (not shown) arranged at one end of the feed beam 21 drives the feed beam 21 via a shaft 22 and two pinions 23 engaging in the toothed racks 20. At the end of the tables 13, 14, retractable stops 24 are provided for the stop of the rear edge of the sheets 5. On the side of the feed beam 21 directed against the knives are lifted Bare and closable holding members 25 and on the side of the feed bar opposite the knives, lifting and closable holding members 26 are also arranged. In front of the tables 13, 14 there is a height-adjustable lifting platform 28 carrying a sheet stack 27. Height-adjustable and optionally switchable suction devices 30 are fastened to a fixed connecting bar 29 connected to the lifting platform frame. A separation magnet 31 is provided on the side of the sheet stack 27.

In den Figuren 3 und 4 ist mit 21 der Vorschubbalken und mit 25, 26 sind die hebbaren und schliessbaren Halteorgane bezeichnet. Der Vorschubbalken erhält die Ziffer 21 und die zu bearbeitende Blechtafel die Ziffer 5. Die Halteorgane 25, 26 sind durch eine obere 49 und eine untere Stange 50 eines Parallelogrammes hebbar mit dem Vorschubbalken 21 verbunden. Ein am Vorschubbalken 21 befestigter Träger 51 trägt die Lager der oberen und der unteren Stange 49, 50 des Parallelogrammes. Die unterste Stellung der Halteorgane 25, 26 ist durch eine einstellbare Regulierschraube 55 gesichert. Eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung wirkt über eine Hohlwelle 52, einen Rollenhebel 53 und eine Rolle 54 auf die obere Stange 49 des Parallelogrammes. Das Halteorgan besteht aus einem Greifer 40 mit einem Auflagefinger 44 und einer gegenüber dem Auflagefinger 44 angeordneten Kolben-Zylindereinheit mit einem Kolben 41 und einem Deckel 42. Am Auflagefinger 44 sind eine leicht vorstehende elastische Einlage 46 und ein einstellbarer rückseitiger Anschlag angeordnet. Eine Druckfeder 43 hält den Kolben 41 in einer offenen Stellung. Am Kolben 41 ist eine untere Fläche 45 mit einer leicht vorstehenden elastischen Einlage 47 ausgerüstet. Ein Druckmedium wird über eine Zuleitung 56 in den oberen Teil des Greifers 40 geführt und dient zur Verschiebung des Kolbens 41 mit der unteren Fläche 45 gegen den Auflagefinger 44 in eine geschlossene Stellung. Die Auflageebene für die Blechtafeln 5 wird mit 32 bezeichnet.In Figures 3 and 4, 21 of the feed bar and 25, 26 are the lifting and closable holding members. The feed bar receives the number 21 and the sheet metal to be machined the number 5. The holding members 25, 26 are connected to the feed bar 21 by an upper 49 and a lower rod 50 of a parallelogram so that they can be lifted. A support 51 attached to the feed beam 21 supports the bearings of the upper and lower rods 49, 50 of the parallelogram. The lowest position of the holding members 25, 26 is secured by an adjustable regulating screw 55. An actuating device, not shown, acts on the upper rod 49 of the parallelogram via a hollow shaft 52, a roller lever 53 and a roller 54. The holding member consists of a gripper 40 with a support finger 44 and a piston-cylinder arranged opposite the support finger 44 unit with a piston 41 and a cover 42. A slightly protruding elastic insert 46 and an adjustable rear stop are arranged on the support finger 44. A compression spring 43 holds the piston 41 in an open position. A lower surface 45 on the piston 41 is equipped with a slightly protruding elastic insert 47. A pressure medium is fed via a feed line 56 into the upper part of the gripper 40 and is used to move the piston 41 with the lower surface 45 against the support finger 44 into a closed position. The support level for the metal sheets 5 is designated 32.

Zum automatischen Positionieren zum Schneiden der Blechtafeln 5 wird die beschriebene Vorschubeinrichtung mit einer an sich bekannten CNC-Steuerung ausgerüstet. Die zu schneidende Blechtafel 5 liegt in der Ausgangsstellung auf dem Tisch der Einrichtung und steht mit der Hinterkante an dem gegenüber der Auflageebene 32 vorstehenden Teil der versenkbaren Anschläge 24 an. In dieser Ausgangsstellung ist der Vorschubbalken 21 so weit zurückgefahren, dass die gegen die Messer gerichteten Halteorgane 25 hinter der angeschlagenen Blechkante liegen. Die Halteorgane 25 befinden sich in einer über der Ebene des Bleches liegenden, durch den angetriebenen Rollenhebel 53 gehaltenen oberen Stellung, in welcher der Kolben sich in einer offenen Stellung befindet. Durch die Freigabe durch den Rollenhebel 53 bewegt sich das Halteorgan 25 durch die Schwerkraft in eine untere, offene Stellung, bei welcher die obere Fläche des Auflagefingers 44 unter die Auflageebene 32 der Blechtafel 5 ragt. Nach Auslösung des Schnittvorganges fährt der vom Getriebemotor über die beiden in die Zahnstangen 20 der Seitenträger 18 eingreifenden Zahnritzel 23 angetriebene Vorschubbalken 21 so weit vor, dass die offenen Halteorgane 25 in Eingriffsstellung zum Fassen des Bleches 5 kommen, bis der rückseitige Anschlag 48 des Halteorganes 25 und die hintere Blechkante noch einen Abstand von ca. einem Millimeter aufweisen. Nach kurzem Zwischenhalt fährt der Vorschubbalken 21 wieder an, wobei in der Beschleunigungsphase die Halteorgane 25 durch eine pneumatische Betätigung automatisch schliessen und das Blech 5 festhalten. Nun folgt das vorprogrammierte Besäumen und Schneiden des Bleches. Falls eine Blechtafel komplett in Streifen geschnitten wird, kann der letzte Streifen automatisch durch Vorfahren des Vorschubbalkens 21 in die Endlage vor die Blechniederhalter 4 und durch gleichzeitiges Offnen und Hochheben der Halteorgane 25 nach hinten ausgeworfen werden. Die Blechabschnitte werden je nach der Grösse über den klappbaren Stütztisch 6 auf den Stapelplatz 7 für grössere Bleche geleitet oder fallen bei zurückgezogenem Stütztisch und zurückgezogener Abfallklappe 9 direkt auf den Stapelplatz 8 für schmale Blechstreifen. Abfallbleche werden bei zurückgezogenem Stütztisch 6 und eingelegter Abfallklappe 9 direkt in den Abfallbehälter 10 geleitet. Der leere Vorschubbalken 21 fährt nun wieder zurück, um die nächste Blechtafel zu fassen. Diese Blechtafel wurde während des Schneidens der vorhergehenden Blechtafel in verdeckter Zeit automatisch auf den Tisch der Vorschubeinrichtung gebracht. Zu diesem Zweck wird im richtigen Takt vom Blechstapel 27 der vor dem Tisch angeordneten höhenverstellbaren Hebebühne 28 das oberste Blech durch die am feststehenden Verbindungsbalken 29 angeordneten Sauger 30 gefasst und einseitig angehoben. Die Lage der angehobenen Blechkante ist dabei so, dass beim Einfahren des Vorschubbalkens 21 in die Ausgangsstellung die auf der den Messern entgegengesetzten Seite des Vorschubbalkens 21 angeordneten Halteorgane 26 in der oberen, offenen Stellung in eine die Blechtafel umgreifende Fassstellung gelangen können. Die Halteorgane 26 fassen das neu zugeführte Blech in dieser Stellung automatisch, wobei der Kolben 41 zum Festklemmen der Blechtafel 5 gegen den Auflagefinger 44 in die geschlossene Stellung bewegt wird. Da die Kante der hochgehobenen Blechtafel 5 nicht horizontal, sondern leicht nach unten geneigt ist, sind in der unteren Fläche 45 des Kolbens 41 und im Auflagefinger 44 leicht vorstehende, elastische Einlagen 46, 47, vorzugsweise in Polyurethan, vorgesehen. Diese Einlagen wirken einerseits ausgleichend zwischen der Blechtafel und den Halteorganen 26, und andererseits wird die Blechtafel ohne bleibende Markierungen sicher gehalten. Aus dem gleichen Grunde ist es vorteilhafter, wenn die Halteorgane 25, 26 parallel von der oberen in die untere Stellung oder umgekehrt bewegt werden können. Sobald die Halteorgane 26 geschlossen sind, werden die Sauger entlüftet und nach oben weggezogen. Ein an der Seite des Blechstapels vorgesehener Separationsmagnet verhindert das gleichzeitige Greifen und Transportieren von mehr als einer Blechtafel. Für nichtmagnetische Materialien kann eine andere Einrichtung, z.B. mit Blasdüsen, vorgesehen sein. Nach Auslösung des Schnittvorganges wird das auf dem Zuführtisch befindliche Blech 5 wie vorstehend beschrieben durch die Halteorgane 25 gefasst und gleichzeitig das neue Blech mit den Halteorganen 26 auf den Tisch nachgezogen. Die CNC-Steuerung ist so vorgesehen, dass die Halteorgane 26 automatisch öffnen, sobald die rückseitige Kante der nachgezogenen Blechtafel die Anschläge 24 überfahren hat. Die neue Tafel bleibt somit vor den Anschlägen 24 liegen, während der Vorschubbalken 21 weiter vorläuft, um die vorhergehende Tafel fertig zu schneiden. Beim Rückfahren des Vorschubbalkens 21 werden die offenen Halteorgane 26 in der abgesenkten unteren Stellung gehalten. Die CNC-Steuerung stoppt den Vorschubbalken 21 unmittelbar bevor die Halteorgane 26 die frontseitige Kante der neuen Blechtafel erreichen und schieben nach kurzem Zwischenhalt die neue Blechtafel mit der rückseitigen Kante langsam gegen die vorstehenden Anschläge 24. Uberwachungskontakte bringen den Vorschubbalken 21 zum Stillstand, sobald die rückseitige Blechkante an den Anschlägen 24 angeschlagen ist. Der Vorschubbalken 21 fährt anschliessend soweit vor, bis die Halteorgane 26 frei sind und automatisch in die obere offene Stellung hochgehoben werden können, um mit hochgehobenen Halteorganen über das Blech hinweg nach rückwärts in die Ausgangsstellung zu fahren, einerseits zum Fassen der an den Anschlägen 24 anstehenden Blechtafel, anderseits zum Fassen einer neuen Blechtafel vom Blechstapel 27. Halteorgane 25, 26, die sich nicht im Einsatz befinden, können von Hand in die obere Stellung gebracht und durch eine Arretierung gehalten werden.For automatic positioning for cutting the metal sheets 5, the feed device described is equipped with a CNC control known per se. The sheet metal plate 5 to be cut is in the starting position on the table of the device and is in contact with the rear edge on the part of the retractable stops 24 projecting from the support plane 32. In this starting position, the feed bar 21 has been retracted so far that the holding members 25 directed against the knives lie behind the stripped sheet metal edge. The holding members 25 are in an upper position lying above the plane of the sheet, held by the driven roller lever 53, in which the piston is in an open position. By releasing the roller lever 53, the holding member 25 moves through the Gravity into a lower, open position, in which the upper surface of the support finger 44 projects below the support plane 32 of the metal sheet 5. After the cutting process has been triggered, the feed bar 21 driven by the gear motor via the two pinions 23 engaging the toothed racks 20 of the side carriers 18 moves so far that the open holding members 25 come into engagement position for gripping the sheet metal 5 until the rear stop 48 of the holding member 25 and the rear sheet edge is still about a millimeter apart. After a brief stop, the feed beam 21 starts again, the holding members 25 automatically closing by pneumatic actuation and holding the sheet metal 5 in place during the acceleration phase. Now the pre-programmed trimming and cutting of the sheet follows. If a sheet of metal is completely cut into strips, the last strip can be automatically ejected by moving the feed bar 21 into the end position in front of the sheet hold-down devices 4 and by simultaneously opening and lifting the holding members 25 to the rear. Depending on the size, the sheet metal sections are passed over the foldable support table 6 to the stacking area 7 for larger sheets or fall directly onto the stacking area 8 for narrow sheet metal strips with the support table and the waste flap 9 withdrawn. Waste trays are directly in the waste container when the support table 6 is withdrawn and the waste flap 9 is inserted 10 headed. The empty feed bar 21 now moves back to take the next sheet of metal. This sheet was automatically placed on the table of the feed device during the cutting of the previous sheet in hidden time. For this purpose, the top sheet is gripped by the sheet stack 27 of the height-adjustable lifting platform 28 arranged in front of the table by the suction device 30 arranged on the fixed connecting beam 29 and lifted on one side. The position of the raised sheet metal edge is such that when the feed beam 21 is moved into the starting position, the holding members 26 arranged on the opposite side of the feed beam 21 in the upper, open position can reach a barrel position encompassing the sheet metal plate. The holding members 26 automatically grasp the newly fed sheet metal in this position, the piston 41 being moved into the closed position in order to clamp the sheet metal sheet 5 against the support finger 44. Since the edge of the raised sheet metal plate 5 is not horizontally but slightly inclined downwards, slightly protruding elastic inserts 46, 47, preferably in polyurethane, are provided in the lower surface 45 of the piston 41 and in the support finger 44. On the one hand, these inserts have a balancing effect between the sheet metal plate and the holding members 26, and on the other hand, the sheet metal plate is held securely without permanent markings. For the same reason, it is more advantageous if the holding members 25, 26 can be moved in parallel from the upper to the lower position or vice versa. As soon as the holding members 26 are closed, the suction devices are vented and pulled upwards. A separation magnet provided on the side of the stack of sheets prevents the simultaneous gripping and transporting of more than one sheet of metal. Another device, for example with blowing nozzles, can be provided for non-magnetic materials. After the cutting process has been triggered, the sheet 5 located on the feed table is gripped by the holding members 25 as described above, and at the same time the new sheet is drawn onto the table with the holding members 26. The CNC control is provided in such a way that the holding members 26 open automatically as soon as the rear edge of the retracted metal sheet has passed the stops 24. The new board thus remains in front of the stops 24, while the feed bar 21 continues to advance in order to finish cutting the previous board. When the feed beam 21 moves back, the open holding members 26 are held in the lowered lower position. The CNC control stops the feed bar 21 immediately before the holding members 26 reach the front edge of the new sheet metal and after a short stop, push the new sheet metal with the rear edge slowly against the above stops 24. Monitoring contacts bring the feed bar 21 to a standstill as soon as the rear Sheet edge on the Attacks 24 is struck. The feed beam 21 then moves forward until the holding members 26 are free and can be automatically raised to the upper open position in order to drive backwards into the starting position with the holding members raised, on the one hand for grasping the stops at the stops 24 Sheet metal, on the other hand for grasping a new sheet of metal from the sheet stack 27. Holding members 25, 26, which are not in use, can be brought into the upper position by hand and held by a lock.

Da die Manipulation zum Anschlagen der rückseitigen Kante der Blechtafel an den Anschlägen 24 den direkten Rücklauf des Vorschubbalkens 21 unterbricht und einen zusätzlichen Zeitaufwand fordert, könnten auch fest angeordnete, angetriebene Rückschubrollen im Tisch vorgesehen werden, welche die neue Blechtafel unmittelbar nachdem sie auf dem Tisch abgesetzt wird, gegen die rückseitigen Anschläge treiben, während die vorhergehende Blechtafel fertig geschnitten wird.Since the manipulation to strike the rear edge of the metal sheet at the stops 24 interrupts the direct return of the feed beam 21 and requires an additional expenditure of time, fixed, driven push-back rollers could also be provided in the table, which the new metal sheet placed immediately on the table will drive against the back stops while the previous sheet is being cut.

Mit der erfindungsgemässen Einrichtung kann für kleine Serien oder Sonderschnitte auch konventionell von Hand geschnitten werden. Zu diesem Zweck werden der Vorschubbalken in die Endlage vor die Blechniederhalter gefahren und die abklappbaren Tische durch das Zurückziehen der an den festen Tischen angeordneten Klinken an den Scharnieren an der Mittelstütze abgeklappt. Das Gewicht der Klapptische ist mittels unten liegender Federpakete weitgehend kompensiert. Wenn diese Tische abgeklappt sind, ist der Zugang zum Arbeitstisch 12, und damit zu der Tafelschere, im mittleren Bereich frei.The device according to the invention can also be used to cut conventionally by hand for small series or special cuts. For this purpose, the feed bar is moved to the end position in front of the sheet hold-down device and the foldable tables by pulling back on pawls arranged on the fixed tables on the hinges on the center support. The weight of the folding tables is largely compensated for by spring packs at the bottom. When these tables are folded down, access to the work table 12, and thus to the guillotine shears, is free in the central area.

Für die Betätigung des Schliessvorganges der Halteorgane 25, 26 und für die Bewegung des Rollenhebels 53 zur Freigabe der Halteorgane 25, 26 für die Senkbewegung in die untere Stellung sind pneumatisch betätigte Einrichtungen vorgesehen. Es ist aber ohne weiteres denkbar, dass anstelle der pneumatischen auch hydraulische Einrichtungen eingesetzt werden könnten.Pneumatically operated devices are provided for actuating the closing process of the holding members 25, 26 and for the movement of the roller lever 53 to release the holding members 25, 26 for the lowering movement into the lower position. However, it is readily conceivable that hydraulic devices could also be used instead of the pneumatic ones.

Claims (10)

1. Vorschubeinrichtung für Blechtafeln, insbesondere für eine CNC-gesteuerte Tafelschere (1), mit einem vor der Tafelschere (1) vorgesehenen Arbeitstisch (12) und einem parallel zu den Messern (2, 3) der Tafelschere (1) angeordneten und senkrecht zu den Messern und längs des Arbeitstisches mit angetriebenen Zahnritzeln auf festen Zahnstangen vor- und rückwärts bewegbaren Vorschubbalken (21) mit auf der gegen die Messer gerichteten Seite des Vorschubbalkens angeordneten Halteorganen (25) mit Hubvorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass an der den Messern (2, 3) entgegengesetzten Seite des Vorschubbalkens (21) hebbare, eine Kante der Blechtafel umgreifende Halteorgane angeordnet sind und der Arbeitstisch aus mindestens zwei festen Tischen (13) und mindestens einem an mindestens einer Mittelstütze (15) befestigten, abklappbaren Tisch (14) besteht.1. Feed device for sheet metal plates, in particular for a CNC-controlled plate shear (1), with a work table (12) provided in front of the plate shear (1) and a plate shear (1) arranged parallel to the knives (2, 3) and perpendicular to the knives and feed bars (21) movable back and forth along the work table with driven pinions on fixed racks with holding members (25) arranged on the side of the feed bar directed against the knives with lifting devices, characterized in that on the knives (2, 3) on the opposite side of the feed beam (21), which can be lifted and which enclose an edge of the sheet metal holding members, and the work table consists of at least two fixed tables (13) and at least one foldable table (14) fastened to at least one central support (15). 2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das am Vorschubbalken (21) hebbar befestigte Halteorgan (26) aus einem wahlweise in eine über der Blechtafel (5) liegende obere Stellung und in eine in der Ebene der Blechtafel liegende untere Stellung bewegbaren Greifer (40) mit einem Auflagefinger (44) und einer Kolben-Zylindereinheit mit einem wahlweise in eine offene und in eine geschlossene Stellung bewegbaren Kolben (41) besteht, wobei der Kolben (41) in der geschlossenen Stellung gegen den Auflagefinger (44) zum Festklemmen der Blechtafel (5) bewegt ist.2. Feed device according to claim 1, characterized in that the holding member (26) which is liftably attached to the feed beam (21) can be lifted from an optional upper position into the metal plate (5) and into a lower position lying in the plane of the metal plate movable gripper (40) with a support finger (44) and a piston-cylinder unit with a piston (41) which can optionally be moved into an open and a closed position, the piston (41) in the closed position against the support finger (44) is moved to clamp the metal sheet (5). 3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteorgan (25, 26) an einem durch einen angetriebenen Rollenhebel (53) betätigbaren mit dem Vorschubbalken (21) verbundenen Parallelogramm angeordnet ist.3. Feed device according to claim 2, characterized in that the holding member (25, 26) is arranged on a parallelogram which can be actuated by a driven roller lever (53) and is connected to the feed bar (21). 4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteorgan (25, 26) über den angetriebenen Rollenhebel (53) in der oberen Stellung gehalten ist und bei Freigabe durch die Schwerkraft in die untere Stellung bewegt ist.4. Feed device according to claim 2, characterized in that the holding member (25, 26) via the driven roller lever (53) is held in the upper position and is moved into the lower position by gravity when released. 5. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Auflagefinger (44) auf der gegen den Kolben (41) gerichteten Seite eine vorstehende elastische Einlage (46) aufweist.5. Feed device according to claim 2, characterized in that the support finger (44) on the side directed against the piston (41) has a protruding elastic insert (46). 6. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Kolben (41) in der gegen den Auflagefinger (44) gerichteten Fläche (45) eine vorstehende elastische Einlage (47) angeordnet ist.6. Feed device according to claim 2, characterized in that a projecting elastic insert (47) is arranged on the piston (41) in the surface (45) directed against the support finger (44). 7. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (41) durch die Kraft einer Feder (43) in der offenen Stellung gehalten ist.7. Feed device according to claim 2, characterized in that the piston (41) is held in the open position by the force of a spring (43). 8. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die sich nicht im Einsatz befindenden Halteorgane (25, 26) durch eine Arretierung in der oberen Stellung gehalten sind.8. Feed device according to claim 2, characterized in that the holding members (25, 26) which are not in use are held in the upper position by a lock. 9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der den Messern abgewandten Breitseite der Tische (13, 14) versenkbare Anschläge (24) angeordnet sind.9. Feed device according to claim 1, characterized in that on the broad side of the tables (13, 14) facing away from the knives retractable stops (24) are arranged. 10. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (24) durch die Kraft einer Feder über die Auflageebene (32) der Blechtafel (5) und durch die Last einer Blechtafel, entgegen der Kraft der Feder unter die Auflageebene (32) gedrückt ist.10. Feed device according to claim 9, characterized in that the stop (24) by the force of a spring over the support plane (32) of the metal sheet (5) and by the load of a sheet of metal, is pressed against the force of the spring under the support plane (32).
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