EP0107524B1 - Fusil automatique à emprunt de gaz - Google Patents
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- EP0107524B1 EP0107524B1 EP83401721A EP83401721A EP0107524B1 EP 0107524 B1 EP0107524 B1 EP 0107524B1 EP 83401721 A EP83401721 A EP 83401721A EP 83401721 A EP83401721 A EP 83401721A EP 0107524 B1 EP0107524 B1 EP 0107524B1
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- European Patent Office
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- barrel
- locking
- piston
- unlocking
- gun
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A5/00—Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock
- F41A5/18—Mechanisms or systems operated by propellant charge energy for automatically opening the lock gas-operated
Definitions
- the present invention relates to an automatic gas-driven rifle of the type in which the locking / unlocking mechanism of the weapon, which also causes the ejection of the casing and which is housed in the breech box, is actuated automatically upon unlocking under the effect of a borrowing of gas in the barrel, and is brought back into the locked position by a recuperator spring which also carries out the supply of a new cartridge located in a magazine tube.
- the gases borrowed from the barrel are introduced into a gas chamber integral with the barrel and in which circulates a piston driven back in one direction by the action of the gases, and permanently subjected, on its other face, to the action of a recovery spring pushing the piston in the opposite direction, the piston being generally connected to a movable cylinder head by a link system with articulated rods.
- the majority of the coagulant parts are either produced in the form of complex parts in one piece. , or made mutually integral by rigid functions such as pins, screws and / or welds.
- the automatic gas-powered rifle is of the type in which the mechanism for locking / unlocking the weapon, which also causes the ejection of the sleeve, and which is housed in the breech box is actuated automatically upon unlocking under the effect of a gas borrowing in the barrel and is automatically returned to the locking position by a recuperative spring, which also supplies a new cartridge located in a magazine tube, said rifle being of the type comprising a piston driven by the force of the gases borrowed from the barrel sliding in a piece of attachment to the barrel and surrounding the magazine tube, said piston consisting of a cylindrical block having a section which fits into a recess in the annular part by delimiting an annular gas storage chamber; said piston cooperating during its movement with means for transmitting the movement of the piston comprising lateral arms and authorizing the operation of the mechanism for locking / unlocking the weapon by means of control means.
- the present invention aims to eliminate the drawbacks mentioned above, by providing, in an automatic rifle of the type indicated above, a simple assembly without articulation, screw, nut, or the like.
- the transmission means comprise two coaxial rings juxtaposed end to end slidingly mounted on the magazine tube and one of which carries two lateral longitudinal U notches opening horizontally towards the exterior and the other is provided with two lateral longitudinal U-shaped notches opening vertically upwards, and comprising, two flat and elongated lateral arms each of which is engaged in a horizontal notch and a vertical notch both located in the same side of the barrel, the ends of said arms facing the breech box being arranged to be associated with the intermediate means for controlling the locking / unlocking mechanism capable of freely driving said mechanism inside the breech box to bring it to lock / unlock with respect to the barrel (1).
- the means for transmitting the movement of the piston, the locking / unlocking mechanism and the means for controlling this mechanism are separately made up of several parts as simple as possible, nested - with or without backlash - into each other, which also allows for simplified manufacture with less complex shapes, and therefore with a reduced cost price.
- the reference 1 designates the barrel
- the reference 2 the breech box and the reference 3 a tube magazine housing the cartridges and connected to the cylinder head box opposite a lifting system 4 used to introduce the cartridge into the chamber 5.
- the magazine tube is fixed in a fastening part 6 of the barrel, welded to the latter and having the shape of a cylindrical sleeve crossed by the magazine tube 3 and which comprises a coaxial recess 7 (see also fig. 2 and 3) leaving a front flange 8 enclosing the magazine tube.
- a smooth hollow piston 9 having the shape of a cylindrical sleeve and provided with a front collar 10 of reduced diameter abutting against the bottom of the 'recess 7 (against the flange 8), this collar 10 delimiting with the recess 7 an annular chamber 11 (fig. 2 and 3) which is connected to the inside of the barrel 1 by at least one oblique passage as marked by reference 12.
- the length of the piston 9 and of the recess 7 are identical so that the rear faces of the piston 9 and of the attachment piece 6 are level when the piston 9 is completely retracted into the recess 7.
- the means 13 for transmitting the movement of the piston 9 are constituted by two coaxial rings 16, 17 juxtaposed by being slidably mounted on the magazine tube 3 while being pushed permanently towards the piston 9 by the recuperator spring 18 and by two actuating arms longitudinal 19, 20.
- the spring 18 is a helical pressure spring mounted between the cylinder head box 2 and the rear ring 17.
- the front ring 16 is in the form of a sleeve carrying a kind of upper heel 21 provided with two longitudinal and horizontal lateral wings 22 enclosing a slightly curved central surface.
- This ring 16 carries two longitudinal U-shaped notches 23 opening laterally outward.
- the rear ring 17 is in the form of a thin ring in the longitudinal direction carrying at its upper part two lateral corner thickenings 24 carrying longitudinal U-shaped notches 25 opening vertically upwards.
- the arms 19, 20 are flat and elongated lateral arms, each of which is engaged in a horizontal notch 23 and in a vertical notch 25, located on the same side of the barrel 1.
- the arms 19, 20 are fixed, at their end situated on the side of the piston 9, on the tank 16, by means of vertical stepped parts 26 limiting a rectangular longitudinal cut 27 formed in each arm.
- the length of the cutouts 27 is slightly greater than the longitudinal thickness of the ring 16, while their height corresponds to the width of the notch 23, so that the edges of the stepped parts 26 enclose the ring 16 by mutual interlocking.
- the arms 19, 20 are fixed against any lateral displacement in the notches 25 of the tank 17.
- the arms 19, 20 are connected by stud and notch assemblies - as described below - to the means 14 for controlling the locking mechanism.
- the arm 19 comprises a projection 28 and a cutout 29, these two elements being directed upwards and contiguous. Furthermore, the arm 20 carries an elongated horizontal lumen 30, as well as a vertical end shoulder 31.
- the means 14 for controlling the mechanism 15 for locking / unlocking the rifle are constituted by two superimposed parts aligned in the breech box 2, namely a lower part 32 in the form of a plate or horizontal sole and an upper part 33 in the form of elongated parallelepiped block, the parts 32 and 33 interpenetrating by mutual interlocking as indicated below.
- the sole 32 comprises, on a longitudinal side of its polygonal periphery, a cutout 34 and a projection 35, horizontal, engaging by interlocking with the projection 28 and the cutout 29 of the arm 19.
- the sole 32 further comprises, on its opposite longitudinal side, a projection 36 and a shoulder 37, horizontal, engaging with the lumen 30 and the shoulder 31 of the arm 20.
- the sole 32 has a rectangular central cutout 38.
- the upper part 33 of the control means 14 comprises a lower central tenon 39, engaged in the central cutout 38, thus being blocked against any horizontal movement in the latter.
- the part 33 also includes a transverse cylindrical orifice 40 into which an unlocking finger 41 can be introduced.
- the locking / unlocking mechanism 15 comprises a locking block 42 of generally elongated parallelepipedal shape open at its lower part and at its upper part.
- This block 42 actually encloses a free space in which is housed, with a certain longitudinal play, the part 33 of the control means 14, which can move there parallel to the axis of the barrel 1 and of the magazine tube 3.
- a horizontal slot 43 On a longitudinal side of the block 42 is formed a horizontal slot 43 in which the unlocking finger 41 can slide.
- the mechanism 15 further comprises a latch 44 in the form of a tilting hammer head resting freely inside the block 42 on the part 33 of the control means 14.
- This lock has oblique lower surfaces of front and rear end 45, 46 with opposite slopes rising towards the middle part of the lower face. lower and resting against the front and rear transverse edges and / or the flat upper face of the part 33.
- the lock has at its upper front end, a locking heel 47, capable of snapping into an opening 48 in the rear upper end of the barrel tube 1.
- FIG. 2 showing a partial axial section of the rifle in the cocked state
- FIG. 3 showing the same sectional view of the rifle in a transient state appearing when fired.
- the recovery spring 18 then pushes forward all of the rings 16, 17 and the piston 9 in the armed position.
- the arms 19, 20 which are hooked to the rings 16, 17 pull forward all of the means 14 for controlling the mechanism 15, which has the effect that the front edge of the block 33 pushes towards the top the latch 44, by its oblique front surface 45, while the rear edge of the block 33 advances by allowing the rear of the latch 44 to be lowered.
- the locking heel 47 rises and is blocked in opening 48.
- the cartridge is raised by the lifting system 4 and is introduced into the chamber 5.
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Description
- La présente invention concerne un fusil automatique à emprunt de gaz du type dans lequel le mécanisme de verrouillage/déverrouillage de l'arme, qui provoque également l'éjection de la douille et qui est logé dans la boîte de culasse, est actionné automatiquement au déverrouillage sous l'effet d'un emprunt de gaz dans le canon, et est ramené dans la position de verrouillage par un ressort récupérateur qui réalise également l'approvisionnement d'une nouvelle cartouche située dans un tube magasin.
- Dans le domaine des armes à feu portatives à canon long, telles que les fusils automatiques et semi-automatiques, on utilise d'ailleurs, tout comme dans le cas de certaines mitrailleuses, le principe d'emprunt des ganz en un point du canon, ce qui fournit l'énergie nécessaire au réarmement de l'arme.
- Dans ce type d'armes, les gaz empruntés au canon sont introduits dans une chambre à gaz solidaire du canon et dans laquelle circule un piston refoulé dans une direction par l'action des gaz, et soumis en permanence, sur son autre face, à l'action d'un ressort de récupération repoussant le piston dans la direction opposée, le piston étant relié en général à une culasse mobile par un système de liaison à bielles articulées. En outre, dans ces mêmes systèmes, mais aussi en général dans les autres systèmes de transmission et/ou commande de verrouillage/déverrouillage de l'arme, la majorité des pieces coagissantes sont soit réalisées sous la forme de pièces complexes d'un seul tenant, soit rendues réciproquement solidaires par des fonctions rigides telles que goupilles, vis et/ou soudures.
- Or, ce type de fixation rigide des pièces présente deux inconvénients majeurs: d'une part l'interchangeabilité des pièces est difficile et, d'autre part, les réparations et/ou l'entretien de telles pièces sont délicats, outre le fait, que dans les pièces utilisées dans l'art antérieur, il apparaît des contraintes importantes ainsi que des phénomènes d'usure accrue et des efforts intenses de frottement et de coincement d'ensembles essentiels de pièces des divers mécanismes d'armement de l'arme.
- On cite au titre de l'art antérieur les brevets FR 2185 784, US 3 246 606, B 655 996.
- Au titre de l'art antérieur selon l'article 54 (1) et (2) de la CBE, on rappelle que le fusil automatique à emprunt de gaz est du type dans lequel le mécanisme de verrouillage/déverrouillage de l'arme, qui provoque également l'éjection de la douille, et qui est logé dans la boîte de culasse est actionné automatiquement au déverrouillage sous l'effet d'un emprunt de gaz dans le canon et est ramené automatiquement dans la position de verrouillage par un ressort récupérateur, qui réalise également l'approvisionnement d'une nouvelle cartouche située dans un tube magasin, ledit fusil étant du type comportant un piston mû par la force des gaz empruntés au canon coulissant dans une pièce d'attache du canon et entourant le tube magasin, ledit piston étant constitué par un bloc cylindrique présentant une section s'adaptant dans un évidement de la pièce annulaire en délimitant une chambre annulaire d'emmagasinage des gaz; ledit piston coopérant lors de son déplacement avec des moyens de transmission du mouvement du piston comprenant des bras latéraux et autorisant le fonctionnement du mécanisme de verrouillage/déverrouillage de l'arme par l'intermédiaire de moyens de commande.
- C'est pourquoi la présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus, en prévoyant, dans un fusil automatique du type indiqué plus haut, un ensemble simple sans articulation, vis, écrou, ou analogues.
- Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait que les moyens de transmission comprennent deux bagues coaxiales juxtaposées bout à bout montées coulissantes sur le tube magasin et dont l'une porte deux entailles en U longitudinales latérales s'ouvrant horizontalement vers l'extérieur et l'autre est munie de deux encoches en U longitudinales latérales s'ouvrant verticalement vers le haut, et comprennent, deux bras latéraux plats et allongés dont chacun est engagé dans une entaille horizontale et une encoche verticale située toutes deux d'un même côté du canon, les extrémités desdits bras tournées vers la boître de culasse étant agencées pour être associées aux moyens intermédiaires de commande du mécanisme de verrouillage/ déverrouillage aptes à entrainer librement ledit mécanisme à l'intérieur de la boîte de culasse pour l'amener à se verrouiller/déverrouiller par rapport au canon (1 ).
- Ainsi les différentes pièces sont reliées entres elles par simple emboîtement réciproque, ce qui simplifie le montage et démontage et permet un interchangeabilité aisée des pièces.
- En outre, comme cela ressortira de la description détaillée d'une forme de réalisation préférée de l'invention, les moyens de transmission du mouvement du piston, le mécanisme de verrouillage/déverrouillage et les moyens de commande de ce mécanisme sont séparémment constitués de plusieurs pièces aussi simples que possible, emboîtées - avex ou sans jeu - les unes dans les autres, ce qui en permet par ailleurs une fabrication simplifiée avec des formes moins complexes, et donc avec un prix de revient réduit.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront dans la description donnée ci-après, prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels;
- - la fig. 1 représente une vue d'ensemble éclatée schématique du fusil selon l'invention, sur laquelle des traits mixtes non référencés repèrent les dispositions et directions réciproques d'assemblage des différentes pièces;
- - les fig. 2 et 3 représentent respectivement des vues en coupe partielle axiale de la partie avant du fusil de la fig. 1 à l'état armé et dans un état transitoire apparaissant lors d'un tir.
- Comme on le voit sur la fig. 1 qui représente le fusil selon l'invention dans son ensemble, hormis la crosse et le devant en bois ou garde-main masquant les diverses pièces, la référence 1 désigne le canon, la référence 2 la boîte de culasse et la référence 3 un tube magasin logeant les cartouches et raccordé à la boîte de culasse en face d'un système élévateur 4 servant à introduire la cartouche dans la chambre 5.
- Le tube magasin est fixé dans une pièce d'attache 6 du canon, soudée à ce dernier et possédant la forme d'un manchon cylindrique traversé par le tube magasin 3 et qui comporte un évidement coaxial 7 (voir aussi fig. 2 et 3) laissant subsister une collerette frontale 8 enserrant le tube magasin. Dans cet évidement 7 est disposé - en entourant avec possibilité de glissement le tube magasin 3 - un piston évidé lisse 9 ayant la forme d'un manchon cylindrique et muni d'un collet frontal 10 de diamètre réduit venant en butée contre le fond de l'évidement 7 (contre la collerette 8), ce collet 10 délimitant avec l'évidement 7 une chambre annulaire 11 (fig. 2 et 3) qui est reliée à l'intérieur du canon 1 par au moins un passage oblique tel que repéré par la référence 12.
- De préférence, la longueur du piston 9 et de l'évidement 7 sont identiques de sorte que les faces arrières du piston 9 et de la pièce d'attache 6 son de niveau lorsque le piston 9 est complètement rentré dans l'évidement 7.
- Sur la fig. 1, on a également représenté en détail les moyens 13 de transmission du mouvement du piston 9 à des moyens 14 de commande du mécanisme 15 de verrouillage/déverrouillage du fusil que l'on va décrire ci-après.
- Les moyens 13 de transmission du mouvement du piston 9 sont constitués par deux bagues 16, 17 coaxiales juxtaposées en étant montées coulissantes sur le tube magasin 3 en étant repoussées en permanence vers le piston 9 par le ressort récupérateur 18 et par deux bras d'actionnement longitudinaux 19, 20. Le ressort 18 est un ressort hélicoïdal de pression monté entre la boîte de culasse 2 et la bague arrière 17.
- La bague avant 16 est en forme de manchon portant une sorte de talon supérieur 21 muni de deux ailes latérales longitudinales et horizontales 22 enserrant une surface centrale légèrement incurvée. Cette bague 16 porte deux entailles en U longitudinales 23 s'ouvrant latéralement vers l'extérieur.
- La bague arrière 17 est en forme d'anneau mince dans la direction longitudinale portant à sa partie supérieure deux épaississements latéraux d'angle 24 portant des encoches en U longitudinales 25 s'ouvrant verticalement vers le haut.
- Les bras 19, 20 sont des bras latéraux plats et allongés dont chacun est engagé dans une entaille horizontale 23 et dans une encoche verticale 25, situées d'un même côté du canon 1.
- Comme le montre clairement la fig. 1, les bras 19, 20 sont fixés, au niveau de leur extrémité située du côté du piston 9, sur la baque 16, au moyen de parties étagées verticales 26 limitant une découpe longitudinale rectangulaire 27 ménagée dans chaque bras. La longueur des découpes 27 est légèrement supérieure à l'épaisseur longitudinale la bague 16, tandis que leur hauteur correspond à la largeur de l'entaille 23, si bien que les bords des parties étagées 26 enserrent la bague 16 par emboîtement réciproque. En outre, les bras 19, 20 sont fixés contre tout déplacement latéral dans les encoches 25 de la baque 17.
- Sur leur autre extrémité tournée vers la boîte de culasse 5, les bras 19, 20 sont reliés par des assemblages à tenons et entailles - comme décrit ci-après - aux moyens 14 de commande du mécanisme de verrouillage.
- A cet effet, le bras 19 comporte un ressaut 28 et une découpe 29, ces deux éléments étant dirigés vers le haut et contigus. Par ailleurs, le bras 20 porte une lumière allongée horizontale 30, ainsi qu'un épaulement vertical d'extrémité 31.
- Les moyens 14 de commande du mécanisme 15 de verrouillage/déverrouillage du fusil sont constitués par deux pièces superposées et alignées dans la boîte de culasse 2 à savoir une pièce inférieur 32 en forme de plaque ou de semelle horizontale et une pièce supérieure 33 en forme de bloc parallélépipédique allongé, les pièces 32 et 33 s'intérpénétrant par emboîtement réciproque comme indiqué plus loin.
- La semelle 32 comporte, sur un côté longitudinal de son pourtour polygonal, une découpe 34 et un ressaut 35, horizontaux, venant en prise par emboîtement avec le ressaut 28 et la découpe 29 du bras 19. La semelle 32 comporte, en outre, sur son côté longitudinal opposé, un ressaut 36 et un épaulement 37, horizontaux, venant en prise avec la lumière 30 et l'épaulement 31 du bras 20. En outre, la semelle 32 possède une découpe centrale rectangulaire 38.
- La pièce supérieure 33 des moyens 14 de commande comporte un tenon central inférieur 39, engagé dans la découpe centrale 38 en étant ainsi bloqué contre tout déplacement horizontale dans cette dernière. La pièce 33 comporte également un orifice cylindrique transversal 40 dans lequel peut être introduit un doigt de déverrouillage 41.
- Le mécanisme 15 de verrouillage/déverrouillage comprend un bloc de verrouillage 42 de forme générale allongée parallélépipédique ouvert à sa partie inférieure et à sa partie supérieure. Ce bloc 42 enserre en réalité un espace libre dans lequel est logée, avec un certain jeu longitudinal, la pièce 33 des moyens 14 de commande, qui peut s'y déplacer parallèlement à l'axe du canon 1 et du tube magasin 3.
- Sur un côté longitudinal du bloc 42 est ménagée une fente horizontale 43 dans laquelle peut coulisser le doigt de déverrouillage 41.
- Le mécanisme 15 comporte en outre un verrou 44 en forme de tête de marteau basculante reposant librement à l'intérieur du bloc 42 sur la pièce 33 des moyens 14 de commande. Ce verrou présente des surfaces inférieures obliques d'extrémité avant et arrière 45, 46 à pentes opposées remontant vers la partie médiane de la face inférieure et reposant contre les arêtes transversales avant et arrière et/ou la face supérieure plane de la pièce 33.
- De plus, le verrou possède à son extrémité supérieure avant, un talon de verrouillage 47, apte à s'encliqueter dans une ouverture 48 de l'extrémité supérieure arrière du tube du canon 1.
- Le fonctionnement du fusil ainsi considéré va être décrit ci-après, en référence à la fig. 2, représentant une coupe axiale partielle du fusil à l'état armé, et à la fig. 3, représentant la même vue en coupe du fusil dans un état transitoire apparaissant lors du tir.
- Dans la position armée, les bagues 16 et 17 sont repoussées par le ressort récupérateur 18 contre le piston 9 qui est rentré à fond dans la pièce d'attache 6 (fig. 2).
- Lors du tir, une partie des gaz est empruntée au canon 1, circule dans le ou les passages 12 en pénétrant dans la chambre 10, dans laquelle lesdits gaz exercent une pression. Les gaz ainsi comprimés repoussent violemment («coup de marteau») le piston 9 vers l'arrière (vers la gauche sur la figure), ce qui donne l'impulsion nécessaire aux bagues 16, 17 pour faire reculer les bras de commande 19, 20, à l'encontre de la force du ressort 18, conformément aux flèches 49 sur la fig. 3. Sur cette figure, on a représenté en trait mixte la position intermédiaire 50 dite «d'échappement» du piston 9 au moment où ce dernier se dégage de l'évidement 7 de la pièce d'attache 6 et libère les gaz comprimés.
- Lors du recul des bras 19, 20 vers l'arrière, ces derniers solidaires par emboîtement à tenons et entailles de la semelle 32 des moyens 14 de commande repoussent cette semelle, et donc la pièce 33 qui y est emboîtée vers l'arrière. De ce fait, les arêtes avant et arrière de la pièce 33 reculant, le verrou 44 des moyens 15 de verrouillage/déverrouillage, qui prend appui par ses surfaces inclinées 45, 46 sur ladite arête, s'abaisse vers l'avant en se relevant en arrière, ce qui dégage le talon de verrouillage 47 de l'ouverture 48. Lors de cette opération le bloc évidé 42 reste fixe dans la boîte de culasse 2.
- Puis, dès que la pièce 33 a franchi le jeu, qu'elle délimite avec le bloc 42, elle repousse ce dernier dans la boîte de culasse, ce qui s'accompagne de l'extraction de la douille par des ergots 51 montés à l'avant du bloc 42.
- Simultanément une nouvelle cartouche, non représentée, est présentée au système élévateur 4, en relation avec le tube magasin 3.
- Il se produit alors le recul du chien qui vient s'armer sur la gâchette prolongeant la queue de détente (ensemble classique non représenté ici), et finalement la venue en butée, en fin de course, du bloc 42 dans la boîte de culasse 2.
- Dans cet état, le ressort récupérateur 18 repousse alors vers l'avant l'ensemble des bagues 16, 17 et le piston 9 dans la position armée. Lors de cette opération, les bras 19, 20 qui sont accrochés aux bagues 16, 17 tirent vers l'avant l'ensemble des moyens 14 de commande du mécanisme 15, ce qui a pour effet que l'arête avant du bloc 33 repousse vers le haut le verrou 44, par sa surface oblique avant 45, tandis que l'arête arrière du bloc 33 s'avance en permettant un abaissement de l'arrière du verrou 44. De ce fait, le talon de verrouillage 47 remonte et se bloque dans l'ouverture 48.
- Lors de ces opérations de verrouillage, la cartouche est relevée par le système élévateur 4 et est introduite dans la chambre 5.
- On voit donc que, selon la présente invention:
- 1. D'une part, le piston 9 possède une forme très simple, est lisse et présente uniquement un collet ou épaulement 10 sur sa face avant, limitant avec la pièce 6 une chambre 11, et l'on note que (fig. 3) dès que le piston 9 est dégagé de la pièce 6, les gaz s'échappent et ceci permet de limiter l'influence de poussées violentes susceptibles d'endommager le mécanisme de l'arme lors du tir de munitions puissantes, et ce sans aucune valve de régulation comme c'est le cas dans l'art antérieur.
- 2. D'autre part, la fixation des pièces du mécanisme de verrouillage/déverrouillage 15, des moyens de commande 14 et des moyens de transmission 13 est simple, sans aucune fixation rigide telle que goupilles, vis, écrous ou soudures, ce qui rend l'interchangeabilité des pièces et, par le fait, les réparations éventuelles facilitées.
- Les efforts de frottement et de coincement d'ensembles importants tels que les bras 19, 20 et les bagues 16,17 de support des bras sont ainsi limités au maximum, toutes les pièces étant libres les unes par rapport aux autres, tout en etant limitées dans leurs déplacements relatifs par suite de leur assemblage à tenons-entailles, qui établit les immobilisations relatives longitudinales, latérales, verticales nécessaires et/ou les guidages respectifs sur ou dans d'autres pièces.
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