EP3682183B1 - Mitrailleuse - Google Patents

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EP3682183B1
EP3682183B1 EP18762864.9A EP18762864A EP3682183B1 EP 3682183 B1 EP3682183 B1 EP 3682183B1 EP 18762864 A EP18762864 A EP 18762864A EP 3682183 B1 EP3682183 B1 EP 3682183B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cover
belt
ammunition
feed channel
machine gun
Prior art date
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Active
Application number
EP18762864.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3682183A1 (fr
Inventor
Pascal Marcel Henri Denis Franssen
Damien Nicole Freddy VERHAEGEN
Robert Beckers
Paul Michotte
Antoine GODBILLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FN Herstal SA
Original Assignee
FN Herstal SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from EP17198586.4A external-priority patent/EP3477243A1/fr
Application filed by FN Herstal SA filed Critical FN Herstal SA
Publication of EP3682183A1 publication Critical patent/EP3682183A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3682183B1 publication Critical patent/EP3682183B1/fr
Active legal-status Critical Current
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A3/00Breech mechanisms, e.g. locks
    • F41A3/64Mounting of breech-blocks; Accessories for breech-blocks or breech-block mountings
    • F41A3/66Breech housings or frames; Receivers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/54Cartridge guides, stops or positioners, e.g. for cartridge extraction
    • F41A9/58Cartridge stops; Cartridge positioners
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/29Feeding of belted ammunition
    • F41A9/32Reciprocating-slide-type belt transporters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/54Cartridge guides, stops or positioners, e.g. for cartridge extraction
    • F41A9/55Fixed or movable guiding means, mounted on, or near, the cartridge chamber
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/59Ejectors for clips or magazines, e.g. when empty
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B39/00Packaging or storage of ammunition or explosive charges; Safety features thereof; Cartridge belts or bags
    • F42B39/08Cartridge belts

Definitions

  • the present invention relates to a machine gun, to the supply system and to the frame of such a machine gun, as described for example in us2589250A .
  • the ergonomics of a weapon is a rather specific notion in the sense that it brings together a certain number of criteria ranging from the mass and size of a weapon to its grip in the shooting and handling conditions. It is generally accepted that a weapon with better ergonomics is a weapon that allows its user to better fulfill his role within his unit. Improving the weapon's ergonomics can translate into different ways in the field. It can lead to an increase in the mobility of the user, an improvement in the availability of the weapon on the ground, an facilitation of the use of the weapon...
  • a machine gun is understood to mean a firearm capable of firing a strip of ammunition, as opposed to firearms being fed from a magazine (rifle or pistol).
  • the ammunition belt consists of a series of cartridges linked together by links, said links detaching from each other when the cartridges are extracted.
  • the carcass of a machine gun is the central part of the weapon, which acts both as the main structural element, but also as a reference base for the positioning of all the added or assembled parts which carry out the operating cycle of tear.
  • the functions related to the tape feed are present in the upper part of the weapon.
  • the ammunition strip being placed manually on a feed passage before being held by various elements present in the feed cover.
  • the main advantage of this configuration is that it facilitates handling of rearmament and resolution of firing incidents due to the horizontal positioning of the supply corridor as well as due to the good accessibility, both visual and touch, of the elements carrying out power functions.
  • a disadvantage of this architecture is that, since the sighting systems are placed above the barrel, it is necessary to integrate them partially (mechanical sighting devices with front sight eyelet) or completely (modular sighting devices mounted via a standard Picatinny rail) on the weapon's feed cover. This results in some inaccuracy in the alignment of the aiming point and the point of impact of the projectiles due to the uncertainty of the repositioning of the feed cover each time it is opened and closed.
  • the carcass of a machine gun is made by assembling intermediate components.
  • the objective is to be able to carry out the finishing machining of the various parts with precision before assembling them.
  • the various components have an “open” shape which allows access to cutting tools (for milling or turning).
  • this opening is generally made in the upper part of the carcass because it will be covered by the feed cover which is removable to allow the installation of a new band.
  • the ejection of the links is generally carried out by the dynamics of the band in motion: when the band is pushed by its advance mechanism, the link released from its cartridge is directed towards its ejection window. out of the carcass.
  • the link released from its cartridge is directed towards its ejection window. out of the carcass.
  • 2 links remain to be ejected. No mechanism is provided for this particular case of the last cartridge.
  • the main risk of this mode of operation is to allow a link to enter inside the carcass through the opening of the feed passage which allows the passage of the bolt and the cartridge. If a link goes inside the carcass it will cause a shooting incident by blocking the movement and the mechanism of the parts included inside the weapon. This risk is increased if the machine gun's feed passage is tilted from the horizontal: gravity can then direct the link towards the opening of the feed passage.
  • a second problem is that the last link generally remains on the feed corridor, the soldier must usually "clean" this before positioning a new strip, and there is therefore an associated loss of time.
  • a first aspect of the invention specified in claim 1 relates to a machine gun comprising an ammunition strip feed passage and a feed passage cover, the closing movement of which induces an adjustment of the longitudinal position of the strip of ammunition in the feed passage, the adjustment of the longitudinal position of the strip in the passage being obtained via a non-return pawl allowing the strip to be pushed into the feed passage during the closing movement of the cover, and allowing passage of the tape during subsequent firing cycles.
  • the non-return pawl is integrated into the lid, and the closing movement of said lid includes a component parallel to said feed passage, so as to allow precise adjustment of the first ammunition.
  • the parallel component of the lid closing movement is obtained by an axis of rotation of the secant lid with respect to the plane of the supply passage.
  • the feed passage and its cover are arranged laterally, inclined with respect to the vertical, the opening axis of the cover being essentially vertical.
  • the machine gun according to the invention comprises, on its upper face, a fixed accessory assembly interface, this interface possibly being able, preferably, to comprise a Picatinny type rail.
  • a projecting inclined surface on the internal face of the cover or of the casing actuates a moving part on the complementary internal face, said moving part having a movement parallel to the movement of the band and allowing its position to be adjusted.
  • longitudinal when it relates to a feed corridor, or to the movement of an ammunition strip, relates to the direction in which the strip is fed, the barrel therefore being in the transverse direction with respect to the direction longitudinal feed of the weapon.
  • the figure 1 represents an example of a machine gun according to the invention.
  • This machine gun has a side feed allowing the use of a Picatinny 21 type rail, continuous and fixed on the top of the carcass body 22.
  • a Picatinny 21 type rail continuous and fixed on the top of the carcass body 22.
  • other types of accessory attachment interfaces could be used.
  • the picture 2 shows a perspective view of the feed corridor with an ammunition strip 5 positioned, cover 2 open.
  • This cover comprises closing means 19 cooperating with corresponding means on the carcass 22.
  • the picture 3 represents the same corridor, without the strip of ammunition 5, which makes it possible to distinguish the pawls 15 and 14, pushing respectively on the front part of the penultimate ammunition, and on the central part 10 of the penultimate link.
  • These pawls 14, 15 project from the sliding surface 3 of the ammunition strip 5. As we will see later, the central position of the pawl 14 makes it possible to eject the last link.
  • This horizontal component allows a non-return pawl 12 to push on the penultimate ammunition (or rather here on the central part of the penultimate link. This positioning movement is better illustrated in the sections of figure 4 and 5 .
  • the cover is not yet closed, and the strip rests on the strip advance pawls 16, 15.
  • These pawls 15,16 free to rotate around their axis, do not allow precise positioning of the strip 5
  • we see at the figure 4 too low positioning of the last ammunition ie the ammunition is not "in position” positioned in the middle of the opening of the feed corridor.
  • the position of the advance pawls depends on the position of the bolt 17 and of the moving parts, which is not unequivocal during the placement of the band, in particular in the case of a weapon operating with an open bolt: the bolt 17 can be in the forward position, chamber empty and locked, or the lock 17 is in the rear position, chamber empty.
  • the pawls 14, 15, 16 of advancement will be at different positions.
  • the repositioning of the band can be obtained in other ways, the main thing being that the closing movement of the lid can induce a readjustment movement of the band parallel to the sliding of the latter.
  • Such an alternative example is shown for a horizontal supply corridor 100 at the figures 18 to 21 .
  • the band 5 slides on a horizontal surface 102 and is correctly positioned by non-return pawls 101 actuated by closing the cover 107.
  • the non-return pawls 101 are fixed on a slider 103 comprising a inclined surface 105 cooperating with a corresponding inclined surface 106 on the cover 107.
  • the non-return pawls 101, 12 can be erased to allow the successive munitions 18 to pass in the normal feed direction.
  • the lateral positioning of the power supply figures 2 to 12 , as well as the opening direction of the lid 2 and of the feed passage along a vertical axis also makes it possible to release the upper face of the carcass, and allows the fixing of a fixed rail 21 on a carcass body 22 essentially tubular .
  • the 45° inclination of the sliding plane 3 of the feed passage has the advantage already mentioned of allowing, in combination with the axis of rotation 4 of the vertical cover, the adjustment of the ammunition in position. Moreover, this inclination facilitates the positioning of the band, by hooking the band on the advancement pawls 14, 15, 16 or by keeping the weapon vertical (which is not possible for corridor weapons). vertical feed), or by tilting the weapon by only 45° to place the corridor horizontal. It is understood that other angles of inclination are possible, provided that the lateral space is sufficiently limited, and that the horizontal component of the sliding plane 3 is sufficient so that the strip of stably on the advance pawls 14, 15 16 without tilting the weapon. Reasonable angles of inclination are between 20 and 70°, preferably between 30 and 60°.
  • the figures 5 to 8 illustrate the operation of the power system of the example of the invention.
  • the machine gun operates according to a so-called “open bolt” cycle, ie a device in which, when not firing, the bolt 17 and the moving parts are in the rear position, chamber open and empty.
  • the complete cycle of a shot is then as follows: The release of the trigger releases the moving parts and the lock 17, which introduces in passing, via its ergo 20, an ammunition 18 into the chamber. At the end of the forward movement, the bolt is locked to the bolt ring, behind the barrel chamber. This forward movement is induced by a recoil spring compressed during the rearward movement of the moving parts. The ammunition is then struck, and gas recovery in the last section of the barrel allows the moving parts to be returned to the rear by compressing the recuperator spring.
  • the moving parts After the firing of the last ammunition, the trigger being generally kept pressed, the moving parts perform a final forward movement, and the weapon finds itself with the breech closed, the chamber empty. Depending on whether the user reloads the mechanism before or after placing the ammunition strip, the moving parts are therefore in a forward or reverse position.
  • the figure 5 shows the weapon in the waiting position, moving parts towards the rear, ammunition in position, the lug 20 of the bolt 17 placed behind the ammunition in position.
  • the band advance pawls 14, 15, 16 are in the low position behind the penultimate ammunition, the band rests on the non-return pawl 12 and the holding valves 11 press on the links and hold the ammunition in position in the middle of the opening of the feed passage, ready to be fed by the lock 17.
  • An ejection claw 13 pushes on the front side parts 9 of the penultimate link.
  • the advancing pawls 14, 15, 16 push the band 5 towards the new position a station.
  • the last link is ejected by the movement of the band, pushed by the link and the next ammunition.
  • the ejection claw 13 has pushed on the side parts 9 of the penultimate link, but, this penultimate link being linked to the penultimate ammunition, it is not ejected. As we will see later in fact, this ejection claw only comes into action when the last two links of a band are ejected.
  • the figure 8 shows the return movement of the advancing pawls 14, 15, 16 during the backward movement of the moving parts. During this movement, the strip 5 is retained in position by the non-return pawl 12. At the end of the cycle, the situation of the figure 5 .
  • the figures 9 to 12 illustrate the ejection of the last two links, during the firing of the last ammunition.
  • the last ammunition is in position and the central part 10 of the last link rests on the non-return pawl 12.
  • the lateral advancement pawls 15 and 16 no longer rest on an ammunition and can no longer push on the rest of the strip.
  • Only the central pawl 14 is still facing the central part 10 of the penultimate link, which, at the start of the cycle, rests on the non-return pawl 12.
  • the ammunition is loaded into the chamber.
  • the central pawl 14 pushes the penultimate link to the position of the figure 11 .
  • this figure we have shown an enlargement insert where only the penultimate link, the link ejector 13 and the sliding surfaces 3 have been shown.
  • the force F applied by the ejector 13 on the front side parts 9 of the penultimate link This force is broken down into a force normal to the surface of the link F n and a tangential force Ft. Beyond a certain position, the tangential force Ft exceeds the static friction threshold, while the normal force F n is practically parallel to the sliding plane 3. At this moment, the link is suddenly ejected, and also pushes the link in front of it.
  • FIG. 13 shows a section of the supply corridor, with ammunition in position.
  • a front slide 6 and a rear slide 7 retaining the ammunition 18 in the feed passage via surfaces 25, 29 facing the sliding surface 3 of the band.
  • retractable slides 6, 7 could be replaced by holding surfaces facing the sliding surface 3 directly attached (see, forming part) to the side faces 23, 8 of the feed passage, or these surfaces, either the walls of the feed passage being sufficiently flexible to allow the placement "in force" of the strip.
  • the figure 14 shows a tape drive claw.
  • This claw has three pawls 14, 15, 16.
  • the two lateral pawls bear directly on the penultimate ammunition, respectively in front of and behind the front lateral parts 9 of the penultimate link.
  • the pawl 14 meanwhile pushes on the central part 10 of the penultimate link.
  • These three pawls 14, 15, 16 can be integral, or, preferably, the central pawl 14 is elastically linked to the other two pawls, for example via a torsion spring. Indeed there is a space between the ammunition which allows a greater amplitude of movement for the side pawls 15, 16 than for the central pawl, blocked by the surface linking the successive links. Therefore, the support offered by the central pawl 14 provides a less reliable support, and potentially prevents the side pawls from taking an optimal position. Separating the central pawl 14 then allows an optimal range of motion for the side pawls 15, 16.
  • the figure 15 shows a tubular carcass body 22.
  • This closed geometry makes it possible to obtain better rigidity, and in particular better resistance to torsion than open profiles.
  • the lateral positioning of the feed corridor allows the attachment of a fixed Picatinny rail 21.
  • the positioning of the tape feed mechanism on the carcass side rather than in the cover allows a side opening of short length, which further improves the mechanical properties of the assembly.
  • the figure 16 shows an exploded view of the feed alley.
  • the two springs 24 holding the slides 6, 7 can be seen there.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

    Objet de l'invention
  • La présente invention se rapporte à une mitrailleuse, au système d'alimentation et à la carcasse d'une telle mitrailleuse, comme décrit par exemple dans us2589250 A .
  • Etat de la technique
  • L'ergonomie d'une arme est une notion assez particulière dans le sens où elle rassemble un certain nombre de critères allant de la masse et l'encombrement d'une arme à sa prise en mains dans les conditions de tir et de manipulation. Il est généralement admis qu'une arme dotée d'une meilleure ergonomie est une arme qui permet à son utilisateur de mieux remplir son rôle au sein de son unité. Une amélioration de l'ergonomie de l'arme peut se traduire de différentes manières sur le terrain. Elle peut aboutir à une augmentation de la mobilité de l'utilisateur, une amélioration de la disponibilité de l'arme sur le terrain, une facilitation de l'utilisation de l'arme...
  • On entend par mitrailleuse une arme à feu capable de tirer une bande de munition, par opposition aux armes à feu étant alimentée à partir d'un chargeur (fusil ou pistolet). La bande de munition se compose d'une série de cartouches liées entre elles par des maillons, lesdits maillons se détachants les uns des autres lorsque les cartouches en sont extraites.
  • La carcasse d'une mitrailleuse est la pièce centrale de l'arme, qui fait à la fois office d'élément structurel principal, mais aussi de base de référence pour le positionnement de toutes les pièces rapportées ou assemblées qui réalisent le cycle de fonctionnement de l'arme.
  • Dans la majorité des mitrailleuses les fonctions liées à l'alimentation par bande sont présentes dans la partie supérieure de l'arme. La bande de munition étant placée manuellement sur un couloir d'alimentation avant d'être maintenue par différents éléments présents dans le couvercle d'alimentation. Le principal avantage de cette configuration est qu'elle facilite les manipulations de réarmement et de résolution des incidents de tirs de par le positionnement horizontal du couloir d'alimentation ainsi que de par la bonne accessibilité, autant visuelle qu'au touché, des éléments réalisant les fonctions d'alimentation.
  • Un inconvénient de cette architecture est que, les systèmes de visée étant placé au-dessus du canon, il est nécessaire de les intégrer partiellement (organes de visée mécanique œilleton guidon) ou complètement (organes de visée modulaires monté via un rail standard Picatinny) sur le couvercle d'alimentation de l'arme. Il en résulte une certaine imprécision de l'alignement du point de visée et le point d'impact des projectiles en raison de l'incertitude sur le repositionnement du couvercle d'alimentation à chaque ouverture et fermeture de celui-ci.
  • Un autre inconvénient est l'impossibilité d'utilisation de certains organes optiques (lunette longue à fort grossissement, intensificateur de lumière, visée nocturne...) en raison de l'encombrement additionnel de l'optique principale de visée lors que le couvercle d'alimentation est en position ouvert. En effet, pour les mitrailleuses à alimentation par le dessus à couvercle long, les lunettes de visée sont directement montées sur le couvercle ce qui implique qu'à l'ouverture de celui-ci la lunette de visée est elle aussi basculée ce qui oblige à décaler vers l'avant les dispositifs de type intensificateur de lumière. Ces derniers n'étant plus monté directement devant la lunette de visée mais plus loin en avant avec un jour entre les deux optiques propice à une pollution tant optique (reflets d'une source lumineuse) que physique (pollution par du sable, de la boue...).
  • Suite au tir d'un grand nombre de munition dans un temps limité le canon chauffe fortement. Un autre inconvénient du montage des optiques sur les couvercles long est que lorsque le couvercle est maintenue ouvert, l'optique est orientée vers le canon. Dans ce cas la chaleur du canon est transmise vers l'optique ce qui peut la dégrader sensiblement celle-ci n'étant pas prévue pour tenir des températures aussi élevée. Pour éviter cela, il est nécessaire de placer un déflecteur de chaleur (heatshield) entre le canon et l'optique ce qui alourdi la mitrailleuse.
  • Sur certaines mitrailleuses (comme la mitrailleuse IMI Negev) le choix a été fait de limiter la longueur du couvercle d'alimentation au maximum. Cela permet de réduire les inconvénients précédemment cités en montant les optiques sur l'arrière de la carcasse, mais cela contraint fortement la longueur des optiques compatibles avec l'arme. En effet, dans ce cas, il est nécessaire que l'optique ne passe pas au-dessus du couvercle d'alimentation pour permettre l'ouverture de ce dernier. Cette limitation s'applique aussi à l'alignement de plusieurs organes d'optiques (intensificateur de lumière devant un organe de visée classique...), l'organe de devant doit, dans ce cas, soit être monté sur le couvercle (ce qui amène les inconvénients précédemment cités concernant les limitations des organes de visée monté directement sur le couvercle d'alimentation), soit être monté devant le couvercle d'alimentation ce qui l'écarte considérablement les deux dispositifs optiques.
  • Pour contourner ces problèmes certaines armes ont proposées des architectures alternatives en positionnant les fonctions d'alimentation soit dans la partie inférieure de l'arme (comme les mitrailleuses HK 21 et HK 23, XM 248), soit sur le côté de l'arme avec un couloir d'alimentation vertical (United States 7,92mm light machine gun t44, M60 à alimentation latérale). Ces deux alternatives présentes des inconvénients majeurs en ce qui concerne les opérations de changement de bandes ainsi que la résolution des incidents de tirs. Lorsque l'alimentation se fait par le bas, l'accessibilité des éléments d'avance de bande ainsi que la chambre est très limitée ce qui complique les opérations de vérification de la chambre vide, ainsi que la résolution des problèmes liés à l'alimentation ou l'extraction.
  • Lorsque l'alimentation est latérale avec un couloir d'alimentation vertical, les problèmes rencontrés portent principalement sur la mise en place d'une nouvelle bande de munition. En effet celle-ci aura souvent tendance à bouger voir à tomber avant que l'opérateur n'ait eu le temps de fermer le couvercle de l'arme. Ces différents inconvénients sont très pénalisants car les opérations de réarmements ou de résolution des incidents de tirs sont susceptibles d'arriver au pire moment (en plein engagement, sous un feu adverse) et se traduisent par une perte de puissance de feu sur un temps plus ou moins long.
  • Habituellement, la carcasse d'une mitrailleuse est réalisée par assemblage de composants intermédiaires. L'objectif est de pouvoir réaliser avec précision l'usinage de finition des différentes pièces avant d'assembler celles-ci. Les différents composants ont une forme « ouverte » qui permet l'accès aux outils de coupe (pour fraisage ou tournage). Pour les mitrailleuses cette ouverture est généralement pratiquée dans la partie supérieure de la carcasse car celle-ci sera recouverte par le couvercle d'alimentation qui est amovible pour permettre la mise en place d'une nouvelle bande.
  • Dans le cadre d'une mitrailleuse, ce type d'assemblage nécessite l'utilisation d'acier. En effet, pour conserver une raideur suffisante et éviter les zones affaiblies aux points d'assemblage, un matériau avec un module de Young et une limite élastique suffisante sont souvent requis. Cela est amplifié par le fait qu'une mitrailleuse doit maintenir un volume de feu plus important que les autres armes ce qui implique une augmentation de la température de l'arme et donc une dégradation de la performance des matériaux. Pour des raisons tant historiques qu'économique la matière privilégiée pour cette application a toujours été l'acier. La conséquence principale du choix de l'acier pour la carcasse de la mitrailleuse est un alourdissement sensible de l'arme. De ce fait, les mitrailleuses sont généralement sensiblement plus lourdes que les autres armes d'épaules utilisées par les unités d'infanterie ce qui pénalise sensiblement la mobilité de l'ensemble de l'unité.
  • Par ailleurs, pour une mitrailleuse, l'éjection des maillons est généralement réalisée par la dynamique de la bande en mouvement : lorsque la bande est poussée par son mécanisme d'avance, le maillon libéré de sa cartouche est dirigé vers sa fenêtre d'éjection hors de la carcasse. En particulier, une fois la dernière cartouche alimentée, il reste 2 maillons à éjecter. Aucun mécanisme n'est prévu pour ce cas particulier de la dernière cartouche.
  • Le risque principal de ce mode de fonctionnement est de permettre à un maillon de rentrer à l'intérieur de la carcasse par l'intermédiaire de l'ouverture du couloir d'alimentation qui permet le passage du verrou et de la cartouche. Si un maillon rentre à l'intérieur de la carcasse il va provoquer un incident de tir en bloquant le mouvement et le mécanisme des pièces comprises à l'intérieur de l'arme. Ce risque est augmenté si le couloir d'alimentation de la mitrailleuse est incliné par rapport à l'horizontale : la gravité peut alors diriger le maillon vers l'ouverture du couloir d'alimentation.
  • Un second problème est que le dernier maillon reste généralement sur le couloir d'alimentation, le soldat doit habituellement « nettoyer » celui-ci avant de positionner une nouvelle bande, et il y a donc une perte de temps associée.
  • Enfin, dans les mitrailleuses de l'art antérieur, rien ne maintient parfaitement (selon 6 degrés de libertés) la bande sur le couloir d'alimentation lorsque le couvercle est ouvert. Le rechargement d'une mitrailleuse s'effectue fréquemment avec une main sur la poignée, la seconde main libre devant ouvrir le couvercle puis positionner la bande sur celui-ci, avant de la lâcher pour refermer le couvercle. Cette opération de chargement s'effectue souvent sous stress puisqu'en position vulnérable sans munition à poste prête au tir. Si lors de cette opération la mitrailleuse est mise en mouvement, son couloir d'alimentation incliné, il y a un risque que la bande ne soit pas positionnée correctement une fois le couvercle fermé. L'opération de chargement sera alors suivie d'un incident de tir (pas de départ de coup de feu).
  • En résumé, les mitrailleuses conventionnelles présentent les inconvénients principaux suivant :
    • Le couvercle mobile disposé sur le haut de l'arme empêche le positionnement fiable d'accessoires fixes tel qu'une lunette de visée ;
    • En fin de bande, un ou des maillons restent généralement dans le couloir, et, le tireur doit généralement évacuer ces maillons avant de pouvoir recharger ;
    • La mauvaise évacuation d'un maillon peut entrainer un incident de tir en bloquant le mécanisme de rechargement ;
    • Le positionnement de la bande, et en particulier le positionnement de la première cartouche est peu précis et peut aussi entraîner des incidents de tir;
    • La bande n'étant pas maintenue, l'utilisateur doit la maintenir jusqu'à la fermeture du couvercle, ce qui oblige à l'utilisation des deux mains.
    Résumé de l'invention
  • Un premier aspect de l'invention spécifié à la revendication 1 se rapporte à une mitrailleuse comprenant un couloir d'alimentation pour bande de munitions et un couvercle du couloir d'alimentation dont le mouvement de fermeture induit un ajustement de la position longitudinal de la bande de munition dans le couloir d'alimentation, l'ajustement de la position longitudinale de la bande dans le couloir étant obtenu via un cliquet anti-retour permettant de pousser la bande dans le couloir d'alimentation lors du mouvement de fermeture du couvercle, et permettant le passage de la bande lors des cycles de tir ultérieurs.
  • Selon le premier mode de réalisation de l'invention le cliquet anti-retour est intégré au couvercle, et le mouvement de fermeture dudit couvercle comprend une composante parallèle audit couloir d'alimentation, de façon à permettre un ajustement précis de la première munition.
  • Selon le premier mode de réalisation de l'invention , la composante parallèle du mouvement de fermeture du couvercle est obtenue par un axe de rotation du couvercle sécant par rapport au plan du couloir d'alimentation.
  • Avantageusement, le couloir d'alimentation et son couvercle sont disposés latéralement, inclinés par rapport à la verticale, l'axe d'ouverture du couvercle étant essentiellement vertical.
  • De préférence, la mitrailleuse selon l'invention comprend, sur sa face supérieure, une interface fixe d'assemblage d'accessoire, cette interface pouvant, de préférence, comprendre un rail de type Picatinny.
  • Selon un second mode de réalisation de l'invention spécifié à la revendication 4 une surface inclinée saillante sur la face interne du couvercle ou de la carcasse actionne une pièce mobile sur la face interne complémentaire, ladite pièce mobile ayant un mouvement parallèle au mouvement de la bande et permettant d'ajuster la position de celle-ci.
  • Brève description des figures
    • La figure 1 représente une vue latérale d'une mitrailleuse selon l'invention.
    • La figure 2 représente une vue en perspective d'un exemple de couloir d'alimentation selon l'invention, couvercle ouvert, une bande de munition en place.
    • La figure 3 représente une vue en perspective d'un exemple de couloir d'alimentation selon l'invention, couvercle ouvert, sans bande de munition.
    • La figure 4 représente une vue en coupe d'un dispositif selon l'invention, le couvercle étant partiellement fermé.
    • La figure 5 représente une vue en coupe du dispositif de la figure 4, le couvercle fermé.
    • les figures 6 à 8 représentent des vues en coupe du dispositif de la figure 4 lors d'un cycle de tir et de réarmement d'une mitrailleuse de l'invention.
    • les figures 9 à 12 représentent des vues en coupe du dispositif de la figure 4 lors du cycle de tir de la dernière cartouche d'une bande de munition d'une mitrailleuse de l'invention.
    • La figure 13 représente une vue debout d'un couloir d'alimentation comprenant des moyens de maintien de la bande selon l'invention.
    • La figure 14 représente une griffe d'avancement de la bande et d'éjection du dernier maillon selon un exemple de l'invention.
    • La figure 15 représente un exemple de carcasse de mitrailleuse selon l'invention.
    • La figure 16 représente une vue éclatée d'un couloir d'alimentation selon l'invention.
    • La figure 17 représente une vue éclatée d'un couvercle de couloir d'alimentation selon l'invention
    • La figure 18 représente une vue en perspective d'un autre exemple de couloir d'alimentation comprenant des moyens de repositionnement de la bande.
    • La figure 19 représente une vue éclatée du couloir de la figure 18
    • Les figures 20 et 21 représentent des vues en coupe du dispositif comprenant le couloir des figures 18 et 19, montrant le mouvement induit par la fermeture du couvercle.
    Description détaillée de l'invention
  • La présente description décrit essentiellement un exemple d'arme implémentant l'ensemble des aspects de la présente invention. L'homme du métier comprendra aisément que les différents aspects de l'invention, bien que utilisable séparément, présentent des synergies qui apparaîtront clairement au vus de cet exemple et des quelques variantes décrites.
  • Dans la présente description, nous nommerons « dernière munition » celle qui est à l'extrémité de la bande, soit à poste, soit prête à être alimentée. Les maillons seront bien entendu nommés de la même façon.
  • Le terme longitudinal, lorsqu'il se rapporte à un couloir d'alimentation, ou au mouvement d'une bande de munitions se rapporte au sens de déplacement d'alimentation de la bande, le canon étant donc dans la direction transverse par rapport au sens longitudinal d'alimentation de l'arme.
  • La figure 1 représente un exemple de mitrailleuse selon l'invention. Cette mitrailleuse présente une alimentation latérale permettant l'utilisation d'un rail de type Picatinny 21, continu et fixe sur le dessus du corps de carcasse 22. Par-dessus, nous entendons la partie supérieure lorsque l'arme est utilisée selon une position conventionnelle. Bien entendu, d'autres types d'interfaces de fixation d'accessoires pourraient être utilisés.
  • La figure 2 représente une vue en perspective du couloir d'alimentation avec une bande de munition 5 positionnée, couvercle 2 ouvert. Ce couvercle comprend des moyens de fermetures 19 coopérant avec des moyens correspondants sur la carcasse 22.
  • La figure 3, représente le même couloir, sans la bande de munition 5, ce qui permet de distinguer les cliquets 15 et 14, poussant respectivement sur la partie antérieure de l'avant dernière munition, et sur la partie centrale 10 de l'avant dernier maillon. Ces cliquets 14, 15 viennent en saillie de la surface de glissement 3 de la bande de munition 5. Comme nous le verrons plus loin, la position centrale du cliquet 14 permet d'éjecter le dernier maillon.
  • On observe aussi sur ces figures que la surface de glissement 3 du couloir d'alimentation, et la surface correspondante du couvercle 2 sont inclinées à 45°, tandis que l'axe 4 commun de ces deux ensembles est vertical. Cette disposition sécante de l'axe de rotation du couvercle par rapport au plan de glissement des munitions permet au couvercle d'avoir une composante de mouvement, lors de la fermeture, parallèle au mouvement de glissement des munitions 18.
  • Cette composante horizontale permet à un cliquet anti-retour 12 de pousser sur l'avant dernière munition (ou plutôt ici sur la partie centrale de l'avant dernier maillon. Ce mouvement de positionnement est mieux illustré aux coupes de figures 4 et 5.
  • A la figure 4, le couvercle n'est pas encore fermé, et la bande repose sur les cliquets d'avancement de la bande 16, 15. Ces cliquets 15,16, libres de tourner autour de leur axe ne permettent pas un positionnement précis de la bande 5. En particulier, on voit à la figure 4 un positionnement trop bas de la dernière munition (i.e. la munition n'est pas « a poste » positionnée au milieu de l'ouverture du couloir d'alimentation). Enfin, la position des cliquets d'avancement dépend de la position du verrou 17 et des pièces mobiles, qui n'est pas univoque lors du placement de la bande, en particulier dans le cas d'arme opérant à culasse ouverte : le verrou 17 peut être en position avant, chambre vide et verrouillée, soit le verrou 17 est en position arrière, chambre vide. Selon le cas, (et selon les mécanismes d'entrainement de la bande) les cliquets 14, 15, 16 d'avancement seront à des positions différentes.
  • On observe à la figure 5, après fermeture du couvercle, que la pression du cliquet anti-retour 12 sur l'avant dernière munition a permis de repositionner correctement la bande 5.
  • Notons que le repositionnement de la bande peut être obtenu d'autres façons, l'essentiel étant que le mouvement de fermeture du couvercle puisse induire un mouvement de réajustement de la bande parallèle au glissement de celle-ci.
  • Un tel exemple alternatif est représenté pour un couloir d'alimentation 100 horizontal aux figures 18 à 21. Dans cet exemple, la bande 5 coulisse sur une surface horizontale 102 et est correctement positionnée par des cliquets anti-retour 101 actionnés par la fermeture du couvercle 107. A cette fin, les cliquets anti-retour 101 sont fixés sur un coulisseau 103 comprenant une surface inclinée 105 coopérant avec une surface inclinée correspondante 106 sur le couvercle 107.
  • Dans tous les cas, lors du mouvement de la bande induit par le mécanisme d'avance de bande, les cliquets anti-retour 101, 12 peuvent s'effacer pour laisser passer les munitions 18 successives dans le sens normal d'alimentation.
  • Le positionnement latéral de l'alimentation des figures 2 à 12, ainsi que le sens d'ouverture du couvercle 2 et du couloir d'alimentation selon un axe vertical permet aussi de libérer la face supérieure de la carcasse, et permet la fixation d'un rail fixe 21 sur un corps de carcasse 22 essentiellement tubulaire.
  • L'inclinaison à 45° du plan de glissement 3 du couloir d'alimentation, présente l'avantage déjà cité de permettre, en combinaison avec l'axe de rotation 4 du couvercle vertical, l'ajustement de la munition à poste. Par ailleurs, cette inclinaison permet de faciliter le positionnement de la bande, en accrochant la bande sur les cliquets d'avancement 14, 15, 16 soit en maintenant l'arme verticale (ce qui n'est pas possible pour les armes à couloir d'alimentation vertical), soit en inclinant l'arme de seulement 45° pour placer le couloir horizontal. Il est bien entendu que d'autres angles d'inclinaison sont possibles, pour autant que l'on limite suffisamment l'encombrement latéral, et que la composante horizontale du plan de glissement 3 soit suffisante pour que l'on puisse poser la bande de façon stable sur les cliquets d'avancement 14, 15 16 sans incliner l'arme. Des angles d'inclinaison raisonnable sont compris entre 20 et 70°, de préférence entre 30 et 60°.
  • Les figures 5 à 8 illustrent le fonctionnement du système d'alimentation de l'exemple de l'invention. Dans cet exemple, la mitrailleuse fonctionne selon un cycle dit « à culasse ouverte », soit un dispositif dans lequel hors tir, le verrou 17 et les pièces mobiles sont en position arrière, chambre ouverte et vide. Le cycle complet d'un tir est alors le suivant : Le déclanchement de la détente libère les pièces mobiles et le verrou 17, qui introduit au passage, via son ergo 20 une munition 18 dans la chambre. En fin de mouvement vers l'avant, le verrou est verrouillé à la bague de verrou, en arrière de la chambre du canon. Ce mouvement vers l'avant est induit par un ressort récupérateur comprimé lors du mouvement de retour vers l'arrière des pièces mobiles. La munition est ensuite percutée, et une récupération de gaz dans la dernière section du canon permet de renvoyer les pièces mobiles vers l'arrière en comprimant le ressort récupérateur.
  • Après le tir de la dernière munition, la détente étant généralement maintenue pressée, les pièces mobiles effectuent un dernier mouvement vers l'avant, et l'arme se retrouve culasse fermée, chambre vide. Selon que l'utilisateur recharge le mécanisme avant ou après de placer la bande de munition, les pièces mobiles sont donc an position avant ou arrière.
  • La figure 5 montre l'arme en position d'attente, pièces mobiles vers l'arrière, une munition à poste, l'ergot 20 du verrou 17 placé en arrière de la munition à poste. Les cliquets d'avancement de la bande 14, 15, 16 sont en position basse derrière l'avant dernière munition, la bande repose sur le cliquet anti-retour 12 et les clapets de maintien 11 appuient sur les maillons et maintiennent la munition en position au milieu de l'ouverture du couloir d'alimentation, prête à être alimentée par le verrou 17. Une griffe d'éjection 13 pousse sur les parties latérales antérieures 9 de l'avant dernier maillon.
  • Lors du déclanchement du tir, la dernière munition est entrainée dans la chambre par l'ergot 20 du verrou 17. Lors de ce mouvement, dès que la munition est entièrement démaillonnée, les cliquets d'avancement 14, 15, 16 commencent à avancer.
  • Ensuite, tel que représenté à la figure 6, lors du mouvement vers l'avant des pièces mobiles, les cliquets d'avancement 14, 15, 16 poussent la bande 5 vers la nouvelle position a poste. A la figure 7, le dernier maillon est éjecté par le mouvement de la bande, poussé par le maillon et la munition suivante. La griffe d'éjection 13 a poussé au passage sur les parties latérales 9 de l'avant dernier maillon, mais, cet avant dernier maillon étant lié à l'avant dernière munition, il n'est pas éjecté. Comme nous le verrons plus loin en effet, cette griffe d'éjection n'entre en effet en action que lors d' l'éjection des deux derniers maillons d'une bande. La figure 8 montre le mouvement de retour des cliquets d'avancement 14, 15, 16 lors du mouvement de recul des pièces mobiles. Lors de ce mouvement, la bande 5 est retenue en position par le cliquet anti-retour 12. En fin de cycle, on retrouve la situation de la figure 5.
  • Les figures 9 à 12 illustrent l'éjection des deux derniers maillons, lors du tir de la dernière munition. A la figure 9, en début de cycle, la dernière munition est à poste et la partie centrale 10 du dernier maillon repose sur le cliquet anti-retour 12. Notons qu'à ce stade, les cliquets d'avancements latéraux, 15 et 16 ne reposent plus sur une munition et ne peuvent plus pousser sur le reste de la bande. Seul le cliquet central 14 est encore face à la partie centrale 10 de l'avant dernier maillon, qui, en début de cycle repose sur le cliquet anti retour 12. A la figure 10, la munition est chargée dans la chambre.
  • Ensuite, le cliquet central 14 pousse l'avant dernier maillon jusqu'à la position de la figure 11. Sur cette figure, nous avons représenté en insert un agrandissement où seul l'avant dernier maillon, l'éjecteur de maillon 13 et les surfaces de glissement 3 ont été représentés. On voit sur cet insert la force F appliquée par l'éjecteur 13 sur les parties latérales antérieures 9 de l'avant dernier maillon. Cette force se décompose en une force normale à la surface du maillon Fn et une Force tangentielle Ft. Au-delà d'une certaine position, la force tangentielle Ft dépasse le seuil de frottement statique, tandis que la force normale Fn est pratiquement parallèle au plan de glissement 3. A ce moment, le maillon est brutalement éjecté, et pousse aussi le maillon devant lui.
  • Enfin, lorsque le dernier maillon est éjecté, la griffe 13 ne repose plus sur une munition, et, de ce fait, occupe une position extrême qu'elle n'occupe jamais lors d'un cycle en présence d'une bande de munition. Ce mouvement vers une position extrême peut être mis à profit pour déplacer un indicateur de bande donnant une indication sur l'absence de bande.
  • On voit à la figure 2 des glissières de maintien 6, 7 garnissant le bord supérieur des faces latérales 8, 23 du couloir d'alimentation. La figure 13 montre une coupe du couloir d'alimentation, avec une munition à poste. Sur cette figure, on distingue une glissière antérieure 6 et une glissière postérieure 7 retenant la munition 18 dans le couloir d'alimentation via des surfaces 25, 29 faisant face à la surface de glissement 3 de la bande.
  • Ces glissières 6,7 sont maintenues en position de maintien par des ressorts 24. Ces ressorts permettent d'introduire la bande en écartant les deux glissières. Cet écartement est avantageusement obtenu grâce à des surfaces inclinées 27, 28 sur la face supérieure des glissières, l'écartement étant alors obtenu en poussant simplement la bande contre les glissières. Notons qu'il suffirait qu'une seule de glissière soit mobile pour introduire la bande. Dans ce dernier cas, néanmoins, la manipulation serait moins souple (obligation d'introduire selon un sens prédéfini).
  • De façon alternative, les glissières escamotables 6, 7 pourraient être remplacées par des surfaces de maintien faisant face à la surface de glissement 3 directement fixées (voir, faisant partie) aux faces latérales 23, 8 du couloir d'alimentation, soit ces surface, soit les parois du couloir d'alimentation étant suffisamment souple(s) pour permettre le placement « en force » de la bande.
  • L'avantage de ces moyens de maintien est de permettre un placement de la bande, ou d'ouvrir le couvercle 2 du couloir d'alimentation indépendamment de l'orientation de l'arme sans que la bande ne tombe du couloir.
  • On remarque à la figure 13 la présence d'un chanfrein 26 au bord de la glissière postérieure 7. Ce chanfrein n'est présent que face à la dernière munition et permet de retirer la bande par un mouvement de torsion, ou un mouvement de soulèvement de la partie postérieure de la munition correspondant à l'entrée de la bande dans le couloir d'alimentation , ce qui pousse en arrière, grâce au chanfrein, la glissière postérieure 7.
  • Les figures 14 à 17 montrent différents éléments séparés en perspective, de façon à clarifier les parties éventuellement cachées dans les figures précédentes.
  • La figure 14 montre une griffe d'entrainement de la bande. Cette griffe présente trois cliquets 14, 15, 16. Les deux cliquets latéraux prennent appui directement sur l'avant dernière munition, respectivement en avant et en arrière des parties latérales antérieures 9 de l'antépénultième maillon. Le cliquet 14 quant à lui pousse sur la partie centrale 10 de l'avant dernier maillon.
  • Ces trois cliquets 14, 15, 16 peuvent être solidaires, ou, de préférence, le cliquet central 14 est lié de façon élastique aux deux autres cliquets, par exemple via un ressort de torsion. En effet il existe une espace entre les munitions qui permet une amplitude de mouvement plus important pour les cliquets latéraux 15, 16 que pour le cliquet central, bloqué par la surface liant les maillons successifs. De ce fait, l'appui offert par le cliquet central 14 procure un appui moins fiable, et empêche potentiellement les cliquets latéraux de prendre une position optimale. Désolidariser le cliquet central 14 permet alors une amplitude de mouvement optimale pour les cliquets latéraux 15, 16.
  • Notons que, lors de l'éjection du dernier maillon, le cliquet central 14 n'est plus bloqué par la surface liant les maillons successifs, et il peut alors prendre une surface d'appui plus fiable. A ce moment, aussi, tel que mentionné plus haut, les cliquets latéraux 15, 16 ne reposent plus sur une munition, et ne participent donc plus au déplacement de la bande.
  • La figure 15 montre un corps de carcasse 22 tubulaire. Cette géométrie fermée permet d'obtenir une meilleure rigidité, et en particulier une meilleure résistance à la torsion que des profils ouverts. Comme on le voit sur cette figure, le positionnement latéral du couloir d'alimentation permet la fixation d'un rail Picatinny 21 fixe. En outre, le positionnement du mécanisme d'avance de bande côté carcasse plutôt que dans le couvercle permet une ouverture latérale de courte longueur, ce qui améliore encore les propriétés mécaniques de l'ensemble.
  • La figure 16 montre une vue éclatée du couloir d'alimentation. On y distingue les deux ressorts 24 de maintien des glissières 6, 7.

Claims (7)

  1. Mitrailleuse (1) comprenant un couloir d'alimentation pour bande (5) de munitions (18) et un couvercle (2) du couloir d'alimentation dont le mouvement de fermeture induit un ajustement de la position longitudinal de la bande (5) de munitions (18) dans le couloir d'alimentation, dans laquelle l'ajustement de la position longitudinale de la bande (5) dans le couloir d'alimentation est obtenu via un cliquet anti-retour (12) permettant de pousser la bande (5) dans le couloir d'alimentation lors du mouvement de fermeture du couvercle (2), et permettant le passage de la bande (5) lors des cycles de tir ultérieurs, le cliquet anti-retour (12) étant intégré au couvercle (2), et le mouvement de fermeture dudit couvercle (2) comprenant une composante parallèle audit couloir d'alimentation, de façon à permettre un ajustement précis de la première munition (18), la composante parallèle au mouvement de fermeture du couvercle (2) étant obtenue par un axe de rotation (4) du couvercle (2) sécant par rapport au plan du couloir d'alimentation.
  2. Mitrailleuse (1) selon l'une des revendications précédentes dans laquelle le couloir d'alimentation et son couvercle (2) sont disposés latéralement, inclinés vers l'extérieur par rapport à la verticale, l'axe de rotation (4) du couvercle (2) étant essentiellement vertical.
  3. Mitrailleuse (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant, sur sa face supérieure, une interface fixe d'assemblage d'accessoire, cette interface pouvant de préférence comprendre un rail de type Picatinny (21).
  4. Mitrailleuse (1) comprenant un couloir d'alimentation pour bande (5) de munitions (18) et un couvercle (107) du couloir d'alimentation dont le mouvement de fermeture induit un ajustement de la position longitudinal de la bande (5) de munitions (18) dans le couloir d'alimentation, dans laquelle l'ajustement de la position longitudinale de la bande (5) dans le couloir d'alimentation est obtenu via un cliquet anti-retour (101) permettant de pousser la bande (5) dans le couloir d'alimentation lors du mouvement de fermeture du couvercle (107), et permettant le passage de la bande (5) lors des cycles de tir ultérieurs, et comprenant une surface inclinée saillante (106) sur la face interne du couvercle (107) ou de la carcasse actionnant une pièce mobile (103) sur laquelle est disposée le cliquet anti retour (101) sur une face interne complémentaire du couloir d'alimentation, ladite pièce mobile (103) ayant un mouvement parallèle au mouvement de la bande (5) et permettant d'ajuster la position de celle-ci lors du mouvement de fermeture du couvercle.
  5. Mitrailleuse (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant un mécanisme d'alimentation par une bande (5) de munition comprenant un mécanisme d'éjection des deux derniers maillons de ladite bande (5).
  6. Mitrailleuse (1) selon l'une des revendications précédentes comprenant une surface principale de glissement (3) d'une bande (5) de munition, des faces latérales (8,23) guidant, en utilisation, la bande (5) de munition (18), et une, ou des surfaces de maintien (25,29) de la bande (5) positionnées au bord supérieur des faces latérales (8,23), lesdites surfaces de maintien (25,29) faisant face à la surface de glissement (3) et lesdites surfaces de maintien (29,25) étant ouvertes, de façon à permettre l'introduction de la bande (5) de munitions (18).
  7. Mitrailleuse (1) selon l'une revendications précédentes comprenant un corps de carcasse (22) présentant une géométrie essentiellement tubulaire.
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