EP0096853A1 - Mechanical device for delivering sheets of paper - Google Patents

Mechanical device for delivering sheets of paper Download PDF

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Publication number
EP0096853A1
EP0096853A1 EP83105663A EP83105663A EP0096853A1 EP 0096853 A1 EP0096853 A1 EP 0096853A1 EP 83105663 A EP83105663 A EP 83105663A EP 83105663 A EP83105663 A EP 83105663A EP 0096853 A1 EP0096853 A1 EP 0096853A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stack
pinion
arms
paper
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP83105663A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Cyril John Atkinson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roneo Alcatel Ltd
Original Assignee
Roneo Alcatel Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Roneo Alcatel Ltd filed Critical Roneo Alcatel Ltd
Publication of EP0096853A1 publication Critical patent/EP0096853A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings

Definitions

  • the present invention relates to a mechanical assembly adapted to supply sheets of paper taken one after the other from a stack, for example, a printing machine, a stencil reproduction machine or an electrophotographic reproduction machine, in which the sheets must pass through a narrow window or the gap existing between a drum or a cylinder carrying an image, driven in rotation, and a printing or image transfer roller so that the image is transferred to the leaves.
  • the mechanical assembly can, however, find other applications.
  • the object of the present invention is to produce a mechanical supply assembly for a printing or reproduction machine with a rotary drum, in which the drive means specific to this mechanical supply assembly develop from the constant angular speed of the machine drum, called constant angular speed of entry for these drive means, an angular speed called exit for these drive means which varies cyclically to allow the individual removal of the sheets from the stack and then their drive for regular and almost continuous feeding of the machine.
  • Such an arrangement makes it possible to obtain a positioning accuracy of the sheet of paper when it enters the feed path of the machine and guarantees synchronism between the arrival of successive sheets in the machine and the start of the image. carried by the drum.
  • the subject of the present invention is therefore a mechanical assembly for feeding sheets of paper taken one after the other from a stack, intended for feeding a rotary drum machine, comprising a feeding station, having a tray receiving the stack of sheets and means for separating the upper sheet from the stack, and a feeding mechanism having a pair of rollers for driving the sheets successively separated to the rotary drum of the machine, characterized by fact that said mechanism comprises first motor means driven with said drum at substantially constant angular speed, substantially second transmission means controlling one of the rollers of said pair, said first roller, and coupling means coupling said first motor means and said second transmission means for printing on the first roller a angular speed which varies, cyclically and with low acceleration, from a zero value to a maximum value substantially equal to the tangential speed of the drum.
  • said mechanism further comprises, upstream of said pair of rollers, a feed bar, arranged transversely to the mechanical assembly above the stack of sheets on the tray and equipped with gripping and driving fingers of the upper sheet of paper, the ends of which are secured to a pair of end plates mounted on a pair of oscillating arms from which they are resiliently secured, so that said bar come and occupy a so-called working position and a so-called rest position relative to the arms, having said fingers which it bears firmly in contact with the paper for the working position and without contact with the paper for the rest position, means for oscillating said arms according to outward and return trajectories for feeding successive sheets from said stack, and tilting means capable of ensuring the placing of the ba supply line in said working position at the end of the return path of said arms and ensuring the supply of the feed bar in said rest position, at the end of the forward path of said arms, said fingers ensuring during said trajectory go the drive of said upper sheet and being without contact with it during the
  • the assembly in which the tray carrying the stack of sheets is a lifting tray driven step by step as the sheets are removed from said stack for maintaining the substantially constant level of the upper sheet in said stack and in which the feed station is equipped with vertical lateral guides carrying means for removing the top sheet from the stack is characterized in that the said lateral guides are mounted adjustable along fixed horizontal supports, through windows in said tray, and that said lateral guides, arranged substantially at the front edge of the stack of paper in the station, each carry said take-off means on their upper end part constituted by a lever mounted pivoting on a horizontal axis and biased by a spring so that its lower edge inclined to the horizontal is applied to the edge of said upper sheet in the stack by exerting on this sheet a force tending to detach it from the battery.
  • the device for feeding sheets of paper comprises a horizontal lifting platform which carries a stack or ream of paper, the front edge of which comes into contact with a stop device provided with separating corners or the individual sheets, which trap the corners of the top sheet.
  • the platform is raised step by step to maintain the top of the stack at a substantially constant level while leaves are being picked.
  • a first feeding mechanism drives the upper sheet above the device and the separating corners, so that the corners of this sheet are peeled off from the adjacent sheet of the stack and its front edge comes into contact with a fixed part d a second feeding mechanism while the sheet is in the form of a loop to ensure that its front edge is well disposed against the fixed part of the second feeding mechanism.
  • FIG. 1 For a mechanical assembly of this type, there is illustrated in FIG. 1, a conventional station for feeding sheets of paper.
  • This station comprises a horizontal elevating platform 12 and is equipped along the longitudinal edges of the stack of paper with lateral guides 10, adjustable to adapt to different widths of paper; these guides 10 are fixed to the platform 12.
  • a level microsensor 22 detects the vertical level of the upper sheet and, while the sheets are taken one after the other from the stack for feeding a printing or reproduction machine, controls the ascent of the platform 12, so that the top sheet in the stack is held at the feed path.
  • the weights 16 descend freely along the slides 14 to maintain pressure on the edges of the stack of paper.
  • the weights 16 are guided, by hand, to the upper ends of the slides 14, curved downward on the outer sides of the station, on which they come to occupy a position rest.
  • the weights 16 are again brought, by hand, onto the vertical portions of the slides 14 and come into contact with the upper sheet of the stack.
  • FIG 2 there is illustrated a new arrangement of the feed station entering the mechanical feed assembly according to the invention.
  • This station also includes an elevating platform 25 carrying a stack of paper 29 and is equipped with lateral guides 27 along the longitudinal edges of the stack. These guides 27 are no longer fixed to the platform 25, however, but arranged to slide horizontally on supports or guide rods 31 mounted on the side walls 33 of the machine with which the mechanical assembly is associated.
  • the platform 25 has windows 34 for the passage of the guides 27. These guides 27 are adjustable in position along the guide rods 31 to adapt to different widths of paper. They are not, however, adjustable in height, the stack of paper will be raised between them.
  • a horizontal pivot 35 with an axis parallel to the longitudinal edges of the stack of paper, is mounted on the upper part, substantially at the end, of the guide 27 furthest back in this station.
  • Each pivot 35 carries a lever 37 which projects towards the inside of the station and is applied against the edge of the stack of paper.
  • the underside of each lever 37 is inclined on the stack of paper, torsion springs 38 concentric with the pivot 35 and fixed between the guides 27 and the levers 37 keep these edges inclined against the edge of the upper sheets, by exerting on the stack of paper a load corresponding to that obtained by a mass of the order of 150 g, for an inclination of approximately 50 0 .
  • the levers 37 are in abutment against stop stops 39, in the absence of paper on the platform.
  • the platform 25 is lowered and the new stack of paper is loaded, then the platform is raised to its operating level; towards the end of this rise, the levers 37 then automatically press against the edges of the stack of paper, taking their correct inclination and exerting the appropriate load on the upper sheets.
  • the need to hand put the aforementioned weights in their rest position and then in their position of contact with the sheet of paper is eliminated, the load variations due to the variable friction forces of the aforementioned weights along their slide are also eliminated, finally the height of the guides is independent of the level of the platform and the height of the station can therefore be reduced.
  • FIGS. 3, 4A and 4B the first feed mechanism returning to the mechanical feed assembly has been illustrated.
  • This first mechanism is associated with the supply station according to Figure 2 to which it follows. There is illustrated the stack of paper 29 carried by its horizontal platform. The front edge of the stack, at the entry of this first feeding mechanism is in abutment against a plate 40 fitted with separating corners 40a, 40b (FIG. 5) which engage on the corners of the front edge of the upper sheet . As indicated above, the platform will be raised step by step to maintain the top sheet of the stack at a substantially constant level as and when the sheets are removed from the stack.
  • a first feed element 42 or feed bar, preferably hollow and of rectangular cross section, is mounted perpendicular to the path of movement of the sheets and slightly at the above the stack 29, on end plates 44.
  • These plates 44 are secured to substantially vertical arms 48, disposed on each side of the mechanical assembly, and can pivot around a connecting axis 46, located under the bar 42. -These arms 48 can also pivot on a shaft 50, at their lower part.
  • the bar 42 is free in oscillation over an angle of about 30 °, relative to the arms 48, stops stop this oscillation. It is biased by a return spring mounted on the arm 48, a pin spring 52, mounted between each plate 44 and the associated arm 48 also provides an elastic connection between the plate and the arm, these connections transform this assembly into a bistable device.
  • Elastic fingers 54 for gripping and driving the top sheet in the stack are fixed under the bar 42 and project towards the inside of the mechanism, being slightly inclined downwards; they wear pads 56, of rubber, on the face. lower of their terminal part distant from the bar 42.
  • the pads 56 are applied with pressure against the upper sheet of the stack, this working position being that illustrated in FIG. 4A; on the other hand, in the other state of the device, corresponding to a rest position of the first mechanical assembly illustrated in the Figure 4B, the pads 56 are above the stack of paper and without contact with it.
  • the arms 48 are integral, at their lower ends, with the shaft 50 which extends through the mechanical assembly, under the stack of paper 29; this shaft 50 is free to rotate on its supports, not shown.
  • the arms 48 are relatively long to allow, while they oscillate, the assimilation of the arcuate trajectory of the bar 42 to a straight line and, in the working position of the first mechanical assembly, the maintenance of the skids rubber 56 in contact with the upper sheet, throughout the oscillation.
  • the oscillation drive of the arms 48 is obtained from a cam 60 driven in synchronism with the rotary parts of the reproduction or printing machine to be fed with sheets, for example by being mounted at the end on the motor shaft. 62 of the printing drum or cylinder 64.
  • This cam 60 has on its periphery a concavity 60 ′.
  • An auxiliary cam 66, or follower roller, is associated with cam 60 on the periphery of which it is supported.
  • This follower roller 66 is mounted at one end of a bent shaft 68, pivoting around an axis 68 'at its elbow and solicity towards the outside of the first mechanical assembly by a return spring 69.
  • This arm bent with an end follower roller transforms the rotary movement of the cam 60 into an oscillating movement which it transmits, by means of a mechanical connection 70 articulated on the other end of the bent arm, to each end plate 44 which constitutes the tilting upper part of the bistable device.
  • a traction exerted on the mechanical connection 70 is transmitted to the end plates 4 4; this traction comes to apply with pressure the pads 56 on the paper but remains however insufficient, when the first mechanical assembly is in rest state, to counteract the action of the spring 52 and to tilt the bistable device in the working state.
  • Stops 72 and 74 are provided to cooperate with the front and rear faces 76, 78 of the end plates 44, at the end of the back and forth strokes of the arms 48, to change the state of the bistable device. So the fingers 54 are moved down and put in contact with the paper before each forward trajectory of the arms 48 and are raised before each return trajectory.
  • the rearmost stop 72 is however advantageously controlled by an electromagnet as shown diagrammatically by the arrow f (FIG. 4A), so as to allow, when no sheet is to be taken from the stack during the next outward trajectory, the stop 72 rocks and is retracted so that the face 78 of the plates no longer comes into contact with it, while the fingers remain in the high position.
  • FIG 3 there is further illustrated an upper sheet 80 released from the stack by the first feeding mechanism and guided until its front edge is introduced into the reduced space or gap between upper and lower rollers. 82 and 84 of the second feeding mechanism, then not driven. This release and guiding action carried out by the first mechanism continues until the sheet 80 bends slightly and forms a loop, after which the rollers 82 and 84 will be rotated with a slight acceleration.
  • FIG. 4A the two end positions of this first feeding mechanism have been illustrated for a sheet feeding cycle, called the active cycle.
  • the position illustrated on the left of this figure corresponds to the idle state of the mechanism, the position illustrated on the right corresponds to the working state.
  • FIG. 4B the two terminal positions of the mechanism have been illustrated, for a cycle without taking paper, said vacuum cycle.
  • FIG 5 there is illustrated the active or functional elements of the second feeding mechanism following the first mechanism of Figure 3.
  • This second feeding mechanism essentially comprises the pair of rollers 82 and 84 at rest or driven. As soon as they are driven, they advance the sheet 80 (Figure 3); they will be driven at increasing speed until the front edge of the sheet engages between the drum or cylinder 64 and the transfer or printing roller 86 belonging to a printing or reproduction machine with which is associated the mechanical power supply assembly.
  • the acceleration transmitted by the rollers 82, 84 to the sheet 80 will be such that when the front edge of this sheet engages between the rollers 64, 86, its speed will be equal to the peripheral speed of the rollers 82, 84.
  • the upper roller 82 of the second feed mechanism will be raised to be without contact with the sheet 80, the remaining part of which can pass freely between these rollers, while the rollers 82, 84 will be slowed down to be ready to receive the next sheet taken from the stack.
  • the rollers 82 and 84 will be kept “freewheeling" at their maximum speed and will be braked after the sheet 80 has passed.
  • the suitable cyclic drive means of one of these rollers 82, 84, or roller 84, constituting with these rollers, the second feeding mechanism are illustrated in FIG. 5 and partially in FIG. 9, their equivalent diagram in the form of a deformable loop with four branches is given in FIG. 6.
  • the drive means of the roller 84 comprise a first drive pinion 88, coaxial with the drum or cylinder 64, of which it is integral, coupled to a second pinion 90 mounted on a shaft 91 transverse to the second feed mechanism.
  • This shaft 91 carries a coupling arm 92 carrying at the end a shaft 93 on which is mounted a third pinion 94 also coupled with the pinion 90.
  • the pinions 88, 90 and 94 are arranged in the same first plane.
  • a fourth pinion 95 is mounted in a second parallel plane and slightly distant from the first, this pinion 95 is on the one hand carried by a shaft 97 mounted at one end of a second coupling arm 96 and on the other hand secured by a connecting finger 99 to the pinion 94.
  • the other end of the coupling arm 96 is pivotally mounted on a shaft 98 which drives the roller 84, this shaft 98 also carries a fifth pinion 100 coupled with the pinion 95.
  • the four loop equivalent branches is illustrated in Figure 6. Points A, B, C and D correspond to trees 91, 93, 97 and 98, respectively.
  • the branch AD is fixed or of reference, the two branches AB and CD form "connecting rods" on the loop and the branch AD ensures their coupling.
  • the pinion 90 constitutes the driving pinion; it is coupled to the pinion 94.
  • the pinions 94, 95 are integral with one another but arranged in the parallel planes.
  • the pinion 95 drives the pinion 100 which constitutes the transmission pinion.
  • the pinion 88 is driven in a clockwise direction
  • the pinion 90 is on the other hand driven in a counterclockwise direction, as indicated by the arrows appa growing on these gables.
  • the pinions 94 and 95 arranged in different planes are both driven clockwise, taking into account their connection; however, for this drive to take place, the pinion 94 oscillates from top to bottom on the arm 92 and the pinion 95 from back to front on the arm 96.
  • the rotation of the pinion 95 is also transmitted to the transmission pinion 100.
  • the pinion 95 has a single direction of rotation and that the arm 96 pivots in different angular directions, it follows that in certain states of the drive mechanism, the angular speed of the arm 96 is added to that of the pinion 94 and that in others it is removed from that of the pinion 94 (FIG. 8A) and that in still others it is removed from that of the transmission pinion 100 (FIG. 8B).
  • the lengths of the coupling arms and the reduction ratio between pinions are suitably chosen, at one point in the cycle, the drive of pinion 100 is strictly canceled by the angular speed of the coupling arm 96, which results in a real zero speed. .
  • the drive of the pinion 100 and the angular speed of the coupling arm 96 accumulate, which gives a maximum speed.
  • the upper roller 82 with an elastically compressible peripheral layer, for example made of rubber, is mounted on a first end of a lever 105, which can pivot around an axis 106 on the chassis of the mechanical assembly and the final printing machine or of reproduction.
  • This lever is actuated by a roller 107, carried by its second end, which is engaged on a cam 108 driven in synchronism with the drum 64.
  • the cam 108 and the roller 107 act to lift the roller 82, which is no longer in contact with the roller 84, for a suitable period of time, depending on the length of the sheet of paper.

Abstract

A mechanism for delivering sheets seriatim from a stack 29 comprises a primary feed member 42 which advances a separated top sheet 80 from the stack and a secondary feed 82, 84, which receives and locates the sheet from the primary feed and advances it to an image-bearing cylinder or drum 64 in timed relationship to the rotation thereof. The secondary feed rollers 82, 84 are required to be substantially stationary during operation of the primary feed so that the sheet 80 is fed into the nip between the secondary feed rollers and a small longitudinal buckle forms therein. This is achieved by means of gearing that when driven at a substantially constant speed drives the secondary feed roller 84 at an angular velocity which increases smoothly between zero during operation of the primary feed and a maximum value and then returns to zero. The gearing may be so arranged that there is a dwell at zero angular velocity. The secondary feed may feed the sheet into the nip of a rotary printing or duplicating machine or to the transfer station of an electrophotographic copier. <IMAGE>

Description

La présente invention porte sur un ensemble mécanique adapté à alimenter en feuilles de papier prélevées les unes à la suite des autres d'une pile, par exemple, une machine d'impression, une machine de reproduction de stencils ou une machine de reproduction électrophotographique, dans laquelle les feuilles doivent traverser une fenêtre étroite ou l'interstice existant entre un tambour ou un cylindre portant une image, entrainé en rotation, et un rouleau d'impression ou de transfert d'image de manière que l'image soit transférée sur les feuilles. Le ensemble mécanique peut, cependant trouver d'autres applications.The present invention relates to a mechanical assembly adapted to supply sheets of paper taken one after the other from a stack, for example, a printing machine, a stencil reproduction machine or an electrophotographic reproduction machine, in which the sheets must pass through a narrow window or the gap existing between a drum or a cylinder carrying an image, driven in rotation, and a printing or image transfer roller so that the image is transferred to the leaves. The mechanical assembly can, however, find other applications.

La présente invention a pour but de réaliser un ensemble mécanique d'alimentation d'une machine d'impression, ou de reproduction, à tambour rotatif, dans lequel les moyens d'entraînement propres à cet ensemble mécanique d'alimentation élaborent à partir de la vitesse angulaire constante du tambour de la machine, dite vitesse angulaire constante d'entrée pour ces moyens d'entraînement, une vitesse angulaire dite de sortie pour ces moyens d'entraînement qui varie cycliquement pour permettre le prélèvement individuel des feuilles de la pile puis leur entraînement pour une alimentation régulière et quasi-continue de la machine.The object of the present invention is to produce a mechanical supply assembly for a printing or reproduction machine with a rotary drum, in which the drive means specific to this mechanical supply assembly develop from the constant angular speed of the machine drum, called constant angular speed of entry for these drive means, an angular speed called exit for these drive means which varies cyclically to allow the individual removal of the sheets from the stack and then their drive for regular and almost continuous feeding of the machine.

Une telle disposition permet d'obtenir une précision de positionnement de la feuille de papier lors de son entrée sur la trajectoire d'alimentation de la machine et garantit le synchronisme entre l'arrivée des feuilles successives dans la machine et le début de l'image portée par le tambour.Such an arrangement makes it possible to obtain a positioning accuracy of the sheet of paper when it enters the feed path of the machine and guarantees synchronism between the arrival of successive sheets in the machine and the start of the image. carried by the drum.

La présente invention a donc pour objet un ensemble mécanique d'alimentation en feuilles de papier prélevées à la suite les unes des autres d'une pile, destiné à l'alimentation d'une machine à tambour rotatif, comportant une station d'alimentation, ayant un plateau recevant la pile de feuilles et des moyens de séparation de la feuille supérieure de la pile, et un mécanisme d'alimentation ayant une paire de rouleaux pour entraîner les feuilles successivement séparées jusqu'au tambour rotatif de la machine, caractérisé par le fait que ledit mécanisme comporte des premiers moyens moteurs entraînés avec ledit tambour à vitesse angulaire sensiblement constante, sensiblement des seconds moyens de transmission commandant en rotation l'un des rouleaux de ladite paire, dit premier rouleau, et des moyens de couplage couplant lesdits premiers moyens moteurs et lesdits seconds moyens de transmission pour imprimer au premier rouleau une vitesse angulaire qui varie, cycliquement et avec une faible accélération, depuis une valeur nulle à une valeur maximale sensiblement égale à la vitesse tangentielle du tambour.The subject of the present invention is therefore a mechanical assembly for feeding sheets of paper taken one after the other from a stack, intended for feeding a rotary drum machine, comprising a feeding station, having a tray receiving the stack of sheets and means for separating the upper sheet from the stack, and a feeding mechanism having a pair of rollers for driving the sheets successively separated to the rotary drum of the machine, characterized by fact that said mechanism comprises first motor means driven with said drum at substantially constant angular speed, substantially second transmission means controlling one of the rollers of said pair, said first roller, and coupling means coupling said first motor means and said second transmission means for printing on the first roller a angular speed which varies, cyclically and with low acceleration, from a zero value to a maximum value substantially equal to the tangential speed of the drum.

Selon une particularité d'une mise en oeuvre préférée de l'invention, ledit mécanisme comporte, en outre, en amont de ladite paire de rouleaux, une barre d'alimentation, disposée transversalement à l'ensemble mécanique au-dessus de la pile de feuilles sur le plateau et équipée de doigts de prise et d'entraînement de la feuille supérieure de papier, dont les extrémités sont solidaires d'une paire de platines terminales montées sur une paire de bras oscillants desquels ils sont élastiquement solidaires, pour que ladite barre vienne occuper une position dite de travail et une position dite de repos par rapport aux bras, en ayant lesdits doigts qu'elle porte fermement en contact avec le papier pour la position de travail et sans contact avec le papier pour la position repos, des moyens de mise en oscillation desdits bras selon des trajectoires aller et retour pour l'alimentation en feuilles successives depuis ladite pile, et des moyens de basculement susceptibles d'assurer la mise de la barre d'alimentation dans ladite position de travail en fin de la trajectoire de retour desdits bras et d'assurer la mise de la barre d'alimentation dans ladite position de repos, en fin de la trajectoire d'aller desdits bras, lesdits doigts assurant au cours de ladite trajectoire aller l'entraînement de ladite feuille supérieure et étant sans contact avec elle au cours de la trajectoire de retour.According to a feature of a preferred implementation of the invention, said mechanism further comprises, upstream of said pair of rollers, a feed bar, arranged transversely to the mechanical assembly above the stack of sheets on the tray and equipped with gripping and driving fingers of the upper sheet of paper, the ends of which are secured to a pair of end plates mounted on a pair of oscillating arms from which they are resiliently secured, so that said bar come and occupy a so-called working position and a so-called rest position relative to the arms, having said fingers which it bears firmly in contact with the paper for the working position and without contact with the paper for the rest position, means for oscillating said arms according to outward and return trajectories for feeding successive sheets from said stack, and tilting means capable of ensuring the placing of the ba supply line in said working position at the end of the return path of said arms and ensuring the supply of the feed bar in said rest position, at the end of the forward path of said arms, said fingers ensuring during said trajectory go the drive of said upper sheet and being without contact with it during the return trajectory.

De préférence, l'ensemble dans lequel le plateau portant la pile de feuilles est un plateau élévateur entraîné pas à pas au fur et à mesure du prélèvement de feuilles de ladite pile pour le maintien à niveau sensiblement constant de la feuille supérieure dans ladite pile et dans lequel la station d'alimentation est équipée de guides latéraux verticaux portant des moyens de décollage de la feuille supérieure dans la pile, est caractérisé par le fait que lesdits guides latéraux sont montés réglables le long de supports horizontaux fixes, à travers des fenêtres dans ledit plateau, et que lesdits guides latéraux, disposés sensiblement au niveau du bord avant de la pile de papier dans la station, portent chacun sur leur partie terminale supérieure lesdits moyens de décollage constitués par un levier monté pivotant sur un axe horizontal et sollicité par un ressort pour que son bord inférieur incliné sur l'horizontale s'applique sur le bord de ladite feuille supérieure dans la pile en exerçant sur cette feuille une force tendant à la décoller de la pile.Preferably, the assembly in which the tray carrying the stack of sheets is a lifting tray driven step by step as the sheets are removed from said stack for maintaining the substantially constant level of the upper sheet in said stack and in which the feed station is equipped with vertical lateral guides carrying means for removing the top sheet from the stack, is characterized in that the said lateral guides are mounted adjustable along fixed horizontal supports, through windows in said tray, and that said lateral guides, arranged substantially at the front edge of the stack of paper in the station, each carry said take-off means on their upper end part constituted by a lever mounted pivoting on a horizontal axis and biased by a spring so that its lower edge inclined to the horizontal is applied to the edge of said upper sheet in the stack by exerting on this sheet a force tending to detach it from the battery.

L'invention sera décrite ci-après, au vu d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins ci-annexés. Dans ces dessins :

  • - la figure 1 est une vue de côté d'une station d'alimentation en feuilles de papier, de type connu,
  • - la figure 2 est une vue de côté d'une station d'alimentation en feuilles de papier faisant partie de l'ensemble mécanique selon l'invention et la figure 2A est une vue partielle agrandie donnée selon une vue transversale à la pile de papier, au voisinage d'une lame séparatrice,
  • - la figure 3 est une vue en perspective d'une machine de reproduction électrophotographique, donnée depuis l'un de ses côtés pour illustrer les éléments actifs ou fonctionnels d'un premier mécanisme d'alimentation de cette machine, faisant partie avec la station selon la figure 2, de l'ensemble mécanique selon l'invention,
  • - les figures 4A et 4B sont des vues de côté d'une barre d'alimentation en papier qui fait partie du premier mécanisme d'alimentation représenté sur la figure 3, illustrant la barre d'alimentation en position de travail et en position de repos, respectivement pour un cycle dit actif et un cycle dit à vide de ce premier mécanisme,
  • - la figure 5 est une vue en perspective de la machine de reproduction selon la figure 3, donnée depuis l'autre côté de la machine pour illustrer les éléments actifs ou fonctionnels d'un second mécanisme d'alimentation de cette machine, faisant suite au premier mécanisme selon la figure 3 et appartenant aussi à l'ensemble mécanique selon l'invention,
  • - la figure 6 illustre une boucle à quatre branches équivalente au mécanisme de la figure 5,
  • - la figure 7 est une courbe illustrant le rapport entre les vitesses de sortie et d'entrée des moyens d'entraînement du second mécanisme d'alimentation en fonction de la déformation de la boucle définie par les moyens d'entraînement de ce second mécanisme d'alimentation,
  • - les figures 8A et 8B illustrent la boucle à quatre branches selon la figure 6 pour des positions angulaires différentes et
  • - la figure 9 est une vue en coupe verticale effectuée à travers les éléments mécaniques définissant cette boucle.
The invention will be described below, in the light of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings. In these drawings:
  • FIG. 1 is a side view of a station for feeding sheets of paper, of known type,
  • - Figure 2 is a side view of a station for feeding sheets of paper forming part of the mechanical assembly according to the invention and Figure 2A is an enlarged partial view given in a transverse view to the stack of paper , in the vicinity of a separating blade,
  • - Figure 3 is a perspective view of an electrophotographic reproduction machine, given from one of its sides to illustrate the active or functional elements of a first feeding mechanism of this machine, forming part with the station according to FIG. 2, of the mechanical assembly according to the invention,
  • - Figures 4A and 4B are side views of a paper feed bar which is part of the first feed mechanism shown in Figure 3, illustrating the feed bar in the working position and in the rest position , respectively for a so-called active cycle and a so-called idle cycle of this first mechanism,
  • - Figure 5 is a perspective view of the reproduction machine according to Figure 3, given from the other side of the machine to illustrate the active or functional elements of a second feeding mechanism of this machine, following on from first mechanism according to FIG. 3 and also belonging to the mechanical assembly according to the invention,
  • FIG. 6 illustrates a loop with four branches equivalent to the mechanism of FIG. 5,
  • - Figure 7 is a curve illustrating the relationship between the speeds of output and input of the drive means of the second feed mechanism as a function of the deformation of the loop defined by the drive means of this second feed mechanism,
  • FIGS. 8A and 8B illustrate the loop with four branches according to FIG. 6 for different angular positions and
  • - Figure 9 is a vertical sectional view taken through the mechanical elements defining this loop.

Le dispositif d'alimentation en feuilles de papier, du type concerné par la présente invention, comporte une plate-forme horizontale élévatrice qui porte une pile ou rame de papier dont le bord avant vient en contact avec un dispositif à butée muni de coins séparateurs ou de décollage des feuilles individuelles, qui piègent les coins de la feuille supérieure. La plate-forme est remontée pas à pas pour maintenir le haut de la pile à un niveau sensiblement constant alors que des feuilles sont prélevées. Un premier mécanisme d'alimentation entraîne la feuille supérieure au-dessus du dispositif et des coins séparateurs, de manière que les coins de cette feuille soient décollés de la feuille adjacente de la pile et que son bord avant vienne en contact avec une partie fixe d'un second mécanisme d'alimentation alors que la feuille est mise en forme de boucle pour s'assurer que son bord avant soit bien disposé contre la partie fixe du second mécanisme d'alimentation.The device for feeding sheets of paper, of the type concerned by the present invention, comprises a horizontal lifting platform which carries a stack or ream of paper, the front edge of which comes into contact with a stop device provided with separating corners or the individual sheets, which trap the corners of the top sheet. The platform is raised step by step to maintain the top of the stack at a substantially constant level while leaves are being picked. A first feeding mechanism drives the upper sheet above the device and the separating corners, so that the corners of this sheet are peeled off from the adjacent sheet of the stack and its front edge comes into contact with a fixed part d a second feeding mechanism while the sheet is in the form of a loop to ensure that its front edge is well disposed against the fixed part of the second feeding mechanism.

Pour un ensemble mécanique de ce type, on a illustré dans la figure 1, une station classique d'alimention en feuilles de papier. Cette station comporte une plate-forme horizontale élévatrice 12 et est équipée le long des bords longitudinaux de la pile de papier de guides latéraux 10, ajustables pour s'adapter à différentes largeur de papier ; ces guides 10 sont fixés à la plate-forme 12.For a mechanical assembly of this type, there is illustrated in FIG. 1, a conventional station for feeding sheets of paper. This station comprises a horizontal elevating platform 12 and is equipped along the longitudinal edges of the stack of paper with lateral guides 10, adjustable to adapt to different widths of paper; these guides 10 are fixed to the platform 12.

Sur cette plate-forme sont également montées des glissières verticales 14. Ces glissières verticales 14 portent des poids ou masselottes en acier 16 (d'environ 150 g) présentant sur leur face inférieure une saillie dont le bord est incliné sensiblement à 50° sur l'horizontale et définit une lame émoussée 18 en appui sur le bord de la pile de papier. Les forces normales exercées par ces lames 18 combinées à la force de réaction due aux glissières 14 produisent des forces horizontales de compression sur les quelques feuilles du haut de la pile et en particulier sur la feuille supérieure qui tend à gondoler et à prendre la forme d'une boucle transversale 20 pour se séparer des autres feuilles de la pile. Cette forme de boucle prise par la feuille supérieure est illustrée dans la figure 2A.On this platform are also mounted vertical slides 14. These vertical slides 14 carry weights or steel weights 16 (of approximately 150 g) having on their underside a projection whose edge is inclined substantially at 50 ° on the 'horizontal and defines a blunt blade 18 resting on the edge of the stack of paper. The normal forces exerted by these blades 18 combined with the reaction force due to the slides 14 produce horizontal forces of compression on the few sheets at the top of the stack and in part culier on the upper sheet which tends to curl and take the form of a transverse loop 20 to separate from the other sheets of the stack. This form of loop taken by the top sheet is illustrated in Figure 2A.

Un microsenseur de niveau 22 détecte le niveau vertical de la feuille supérieure et, alors que les feuilles sont prélevées à la suite les unes des autres de la pile pour l'alimentation d'une machine d'impression ou de reproduction, commande la remontée de la plate-forme 12, de manière que la feuille supérieure dans la pile soit maintenue au niveau de la trajectoire d'alimentation. Les poids 16 descendent librement le long des glissières 14 pour maintenir une pression sur les bords de la pile de papier. Lorsqu'il y a lieu de renouveler la pile de papier, les poids 16 sont guidés, à la main, vers les extrémités supérieures des glissières 14, recourbées vers le bas sur les côtés extérieurs de la station, sur lesquelles ils viennent occuper une position de repos. Quand la pile de papier a été renouvelée, les poids 16 sont à nouveau amenés, à la main, sur les portions verticales des glissières 14 et viennent en contact avec la feuille supérieure de la pile.A level microsensor 22 detects the vertical level of the upper sheet and, while the sheets are taken one after the other from the stack for feeding a printing or reproduction machine, controls the ascent of the platform 12, so that the top sheet in the stack is held at the feed path. The weights 16 descend freely along the slides 14 to maintain pressure on the edges of the stack of paper. When there is reason to renew the stack of paper, the weights 16 are guided, by hand, to the upper ends of the slides 14, curved downward on the outer sides of the station, on which they come to occupy a position rest. When the stack of paper has been renewed, the weights 16 are again brought, by hand, onto the vertical portions of the slides 14 and come into contact with the upper sheet of the stack.

L'agencement illustré dans cette figure 1 présente de nombreux inconvénients. En particulier, on peut citer :

  • a/ la nécessité de déplacer à la main les poids 16 jusqu'à leur position de repos, lors du renouvellement de la pile de papier, et de ramener également à la main ces poids en position de contact avec le papier, après la mise en place d'une nouvelle pile de papier,
  • b/ L'existence de forces de frottement variables entre les poids 16 et les glissières 14 le long desquelles ils descendent qui fait que les forces exercées par les poids sur le papier ne sont pas parfaitement définies, et
  • c/ l'encombrement dans l'espace au dessus de la pile de papier, des guides 10 et des glissières 14 qui sont remontées avec la plate-forme au fur et à mesure que la hauteur de la pile de papier décroît.
The arrangement illustrated in this figure 1 has many drawbacks. In particular, we can cite:
  • a / the need to move the weights 16 by hand to their rest position, during the renewal of the stack of paper, and also to bring these weights by hand also in position of contact with the paper, after setting place a new stack of paper,
  • b / The existence of variable friction forces between the weights 16 and the slides 14 along which they descend which means that the forces exerted by the weights on the paper are not perfectly defined, and
  • c / the space requirement above the stack of paper, the guides 10 and the slides 14 which are raised with the platform as the height of the stack of paper decreases.

Dans la figure 2, on a illustré un nouvel agencement de la station d'alimentation rentrant dans l'ensemble mécanique d'alimentation selon l'invention. Cette station comporte également une plate-forme élévatrice 25 portant une pile de papier 29 et est équipée de guides latéraux 27 le long des bords longitudinaux de la pile. Ces guides 27 ne sont plus cependant fixés à la plate-forme 25 mais agencés pour glisser horizontalement sur des supports ou des tiges de guidage 31 montés sur des parois latérales 33 de la machine à laquelle est associé l'ensemble mécanique.In Figure 2, there is illustrated a new arrangement of the feed station entering the mechanical feed assembly according to the invention. This station also includes an elevating platform 25 carrying a stack of paper 29 and is equipped with lateral guides 27 along the longitudinal edges of the stack. These guides 27 are no longer fixed to the platform 25, however, but arranged to slide horizontally on supports or guide rods 31 mounted on the side walls 33 of the machine with which the mechanical assembly is associated.

La plate-forme 25 présente des fenêtres 34 pour le passage des guides 27. Ces guides 27 sont ajustables en position le long des tiges de guidage 31 pour s'adapter à différentes largeur de papier. Ils ne sont pas, par contre, réglables en hauteur, la pile de papier sera quant à elle remontée entre eux.The platform 25 has windows 34 for the passage of the guides 27. These guides 27 are adjustable in position along the guide rods 31 to adapt to different widths of paper. They are not, however, adjustable in height, the stack of paper will be raised between them.

Un pivot horizontal 35, d'axe parallèle aux bords longitudinaux de la pile de papier, est monté sur la partie supérieure, sensiblement à l'extrémité, du guide 27 le plus en arrière dans cette station. Chaque pivot 35 porte un levier 37 qui fait saillie vers l'intérieur de la station et vient s'appliquer contre le bord de la pile de papier. La face inférieure de chaque levier 37 est inclinée sur la pile de papier, des ressorts de torsion 38 concentriques au pivot 35 et fixés entre les guides 27 et les leviers 37 viennent maintenir ces bords inclinés contre le bord des feuilles supérieures, en exerçant sur la pile de papier une charge correspondant à celle obtenue par une masse de l'ordre de 150 g, pour une inclinaison de 500 environ. Les leviers 37 sont en appui contre des butées d'arrêt 39, en l'absence de papier sur la plate-forme. Ainsi, lorsque la pile de papier est à renouveler, on abaisse la plate-forme 25 et on charge la nouvelle pile de papier, puis on remonte la plate-forme jusqu'à son niveau de fonctionnement ; vers la fin de cette remontée, les leviers 37 viennent alors automatiquement en appui avec pression contre les bords de la pile de papier, en prenant leur inclinaison correcte et en exerçant la charge convenable sur les feuilles supérieures. Ainsi, la nécessité de mise à la main des poids précités dans leur position de repos puis dans leur position de contact avec la feuille de papier est supprimée, les variations de charge dues aux forces de frottement variables des poids précités le long de leur glissière sont également éliminées, enfin la hauteur des guides est indépendante du niveau de la plate-forme et la hauteur de la station peut donc être réduite.A horizontal pivot 35, with an axis parallel to the longitudinal edges of the stack of paper, is mounted on the upper part, substantially at the end, of the guide 27 furthest back in this station. Each pivot 35 carries a lever 37 which projects towards the inside of the station and is applied against the edge of the stack of paper. The underside of each lever 37 is inclined on the stack of paper, torsion springs 38 concentric with the pivot 35 and fixed between the guides 27 and the levers 37 keep these edges inclined against the edge of the upper sheets, by exerting on the stack of paper a load corresponding to that obtained by a mass of the order of 150 g, for an inclination of approximately 50 0 . The levers 37 are in abutment against stop stops 39, in the absence of paper on the platform. Thus, when the stack of paper is to be renewed, the platform 25 is lowered and the new stack of paper is loaded, then the platform is raised to its operating level; towards the end of this rise, the levers 37 then automatically press against the edges of the stack of paper, taking their correct inclination and exerting the appropriate load on the upper sheets. Thus, the need to hand put the aforementioned weights in their rest position and then in their position of contact with the sheet of paper is eliminated, the load variations due to the variable friction forces of the aforementioned weights along their slide are also eliminated, finally the height of the guides is independent of the level of the platform and the height of the station can therefore be reduced.

Dans les figures 3, 4A et 4B on a illustré le premier mécanisme d'alimentation rentrant dans l'ensemble mécanique d'alimentation. Ce premier mécanisme est associé à la station d'alimentation selon la figure 2 à laquelle il fait suite. On y a illustré la pile de papier 29 portée par sa plate-forme horizontale. Le bord avant de la pile, à l'entrée de ce premier mécanisme d'alimentation est en butée contre une plaque 40 équipée de coins séparateurs 40a, 40b (figure 5) qui viennent en prise sur les coins du bord avant de la feuille supérieure. Ainsi qu'indiqué ci-avant, la plate-forme sera remontée pas à pas pour le maintien de la feuille supérieure de la pile à niveau sensiblement constant au fur et à mesure du prélèvement des feuilles de la pile.In FIGS. 3, 4A and 4B, the first feed mechanism returning to the mechanical feed assembly has been illustrated. This first mechanism is associated with the supply station according to Figure 2 to which it follows. There is illustrated the stack of paper 29 carried by its horizontal platform. The front edge of the stack, at the entry of this first feeding mechanism is in abutment against a plate 40 fitted with separating corners 40a, 40b (FIG. 5) which engage on the corners of the front edge of the upper sheet . As indicated above, the platform will be raised step by step to maintain the top sheet of the stack at a substantially constant level as and when the sheets are removed from the stack.

Dans ce premier mécanisme d'alimentation de l'ensemble mécanique résultant, un premier élément d'alimentation 42, ou barre d'alimentation, de préférence creuse et de section droite rectangulaire, est montée perpendiculairement à la trajectoire de déplacement des feuilles et légèrement au-dessus' de la pile 29, sur des platines terminales 44. Ces platines 44 sont solidaires de bras sensiblement verticaux 48, disposés de chaque côté de l'ensemble mécanique, et peuvent pivoter autour d'un axe de liaison 46, situé sous la barre 42. -Ces bras 48 peuvent également pivoter sur un arbre 50, à leur partie inférieure.In this first feed mechanism of the resulting mechanical assembly, a first feed element 42, or feed bar, preferably hollow and of rectangular cross section, is mounted perpendicular to the path of movement of the sheets and slightly at the above the stack 29, on end plates 44. These plates 44 are secured to substantially vertical arms 48, disposed on each side of the mechanical assembly, and can pivot around a connecting axis 46, located under the bar 42. -These arms 48 can also pivot on a shaft 50, at their lower part.

La barre 42 est libre en oscillation sur un angle de 30° environ, par rapport aux bras 48, des butées d'arrêt limitent cette oscillation. Elle est sollicitée par un ressort de rappel monté sur le bras 48, un ressort en épingle 52, monté entre chaque platine 44 et le bras associé 48 assure par ailleurs une liaison élastique entre la platine et le bras, ces liaisons transforment ce montage en un dispositif bistable.The bar 42 is free in oscillation over an angle of about 30 °, relative to the arms 48, stops stop this oscillation. It is biased by a return spring mounted on the arm 48, a pin spring 52, mounted between each plate 44 and the associated arm 48 also provides an elastic connection between the plate and the arm, these connections transform this assembly into a bistable device.

Des doigts élastiques 54 de prise et d'entraînement de la feuille supérieure dans la pile sont fixés sous la barre 42 et font saillie vers l'intérieur du mécanisme, en étant légèrement inclinés vers le bas ; ils portent des patins 56, en caoutchouc, sur la face. inférieure de leur partie terminale distante de la barre 42.Elastic fingers 54 for gripping and driving the top sheet in the stack are fixed under the bar 42 and project towards the inside of the mechanism, being slightly inclined downwards; they wear pads 56, of rubber, on the face. lower of their terminal part distant from the bar 42.

Lorsque le dispositif bistable résultant est dans l'un des états correspondant à une position de travail du premier ensemble mécanique, les patins 56 sont appliqués avec pression contre la feuille supérieure de la pile, cette position de travail étant celle illustrée dans la figure 4A ; par contre, dans l'autre état du dispositif , correspondant à une position de repos du premier ensemble mécanique illustrée dans la figure 4B, les patins 56 sont au dessus de la pile de papier et sans contact avec elle.When the resulting bistable device is in one of the states corresponding to a working position of the first mechanical assembly, the pads 56 are applied with pressure against the upper sheet of the stack, this working position being that illustrated in FIG. 4A; on the other hand, in the other state of the device, corresponding to a rest position of the first mechanical assembly illustrated in the Figure 4B, the pads 56 are above the stack of paper and without contact with it.

Les bras 48 sont solidaires, à leurs extrémités inférieures, de l'arbre 50 qui s'étend à travers l'ensemble mécanique, sous la pile de papier 29 ; cet arbre 50 est libre en rotation sur ses supports, non illustrés. Les bras 48 sont relativement longs pour permettre, alors qu'ils oscillent, l'assimilation de la trajectoire en arc de cercle de la barre 42 à une ligne droite et, dans la position de travail du premier ensemble mécanique, le maintien des patins en caoutchouc 56 en contact avec la feuille supérieure, tout au long de l'oscillation.The arms 48 are integral, at their lower ends, with the shaft 50 which extends through the mechanical assembly, under the stack of paper 29; this shaft 50 is free to rotate on its supports, not shown. The arms 48 are relatively long to allow, while they oscillate, the assimilation of the arcuate trajectory of the bar 42 to a straight line and, in the working position of the first mechanical assembly, the maintenance of the skids rubber 56 in contact with the upper sheet, throughout the oscillation.

L'entraînement en oscillation des bras 48 est obtenu à partir d'une came 60 entraînée en synchronisme avec les parties rotatives de la machine de reproduction ou d'impression à alimenter en feuilles, par exemple en étant montée en bout sur l'arbre moteur 62 du tambour ou cylindre d'impression 64. Cette came 60 présente sur sa périphérie une concavité 60'. Une came auxiliaire 66, ou galet suiveur, est associée à la came 60 sur la périphérie de laquelle elle est en appui. Ce galet suiveur 66 est monté à l'une des extrémités d'un arbre coudé 68, pivotant autour d'un axe 68' au niveau de son coude et solicité vers l'extérieur du premier ensemble mécanique par un ressort rappel 69. Ce bras coudé à galet suiveur d'extrémité transforme le mouvement rotatif de la came 60 en mouvement oscillant qu'il transmet, par l'intermédiaire d'une liaison mécanique 70 articulée sur l'autre extrémité du bras coudé, à chaque platine terminale 44 qui constitue la partie supérieure basculante du dispositif bistable. Au cours de la trajectoire aller de l'oscillation du bras 48, correspondant à la remontée du galet sur la came, une traction exercée sur la liaison mécanique 70 est transmise aux platines terminales 44 ; cette traction vient appliquer avec pression les patins 56 sur le papier mais demeure cependant insuffisante, lorsque le premier ensemble mécanique est en état de repos, pour contrer l'action du ressort 52 et faire basculer le dispositif bistable à l'état de travail.The oscillation drive of the arms 48 is obtained from a cam 60 driven in synchronism with the rotary parts of the reproduction or printing machine to be fed with sheets, for example by being mounted at the end on the motor shaft. 62 of the printing drum or cylinder 64. This cam 60 has on its periphery a concavity 60 ′. An auxiliary cam 66, or follower roller, is associated with cam 60 on the periphery of which it is supported. This follower roller 66 is mounted at one end of a bent shaft 68, pivoting around an axis 68 'at its elbow and solicity towards the outside of the first mechanical assembly by a return spring 69. This arm bent with an end follower roller transforms the rotary movement of the cam 60 into an oscillating movement which it transmits, by means of a mechanical connection 70 articulated on the other end of the bent arm, to each end plate 44 which constitutes the tilting upper part of the bistable device. During the forward trajectory of the oscillation of the arm 48, corresponding to the raising of the roller on the cam, a traction exerted on the mechanical connection 70 is transmitted to the end plates 4 4; this traction comes to apply with pressure the pads 56 on the paper but remains however insufficient, when the first mechanical assembly is in rest state, to counteract the action of the spring 52 and to tilt the bistable device in the working state.

Des butées 72 et 74 (figures 4A et 4B) sont prévues pour coopérer avec les faces avant et arrière 76, 78 des platines terminales 44, en bout des courses aller et retour des bras 48, pour changer l'état du dispositif bistable. Ainsi les doigts 54 sont déplacés vers le bas et mis en contact avec le papier avant chaque trajectoire aller des bras 48 et sont remontés avant chaque trajectoire retour. La butée la plus arrière 72 est cependant avantageusement commandée par un électroaimant ainsi que schématisé par la flèche f (figure 4A), de manière à permettre, lorsqu'aucune feuille ne doit être prélevée de la pile au cours de la trajectoire aller suivante, que la butée 72 bascule et soit escamotée pour que la face 78 des plateaux ne vienne plus en contact avec elle, tandis que les doigts restent en position haute.Stops 72 and 74 (FIGS. 4A and 4B) are provided to cooperate with the front and rear faces 76, 78 of the end plates 44, at the end of the back and forth strokes of the arms 48, to change the state of the bistable device. So the fingers 54 are moved down and put in contact with the paper before each forward trajectory of the arms 48 and are raised before each return trajectory. The rearmost stop 72 is however advantageously controlled by an electromagnet as shown diagrammatically by the arrow f (FIG. 4A), so as to allow, when no sheet is to be taken from the stack during the next outward trajectory, the stop 72 rocks and is retracted so that the face 78 of the plates no longer comes into contact with it, while the fingers remain in the high position.

Dans la figure 3, on a en outre illustré une feuille supérieure 80 dégagée de la pile par le premier mécanisme d'alimentation et guidée jusqu'à ce que son bord avant soit introduit dans l'espace réduit ou interstice entre des rouleaux supérieur et inférieur 82 et 84 du second mécanisme d'alimentation, alors non entraînés. Cette action de dégagement et de guidage effectuée par le premier mécanisme se prolonge jusqu'à ce que la feuille 80 se courbe légèrement et forme une boucle, après quoi les rouleaux 82 et 84 seront entraînés en rotation avec une légère accélération.In Figure 3, there is further illustrated an upper sheet 80 released from the stack by the first feeding mechanism and guided until its front edge is introduced into the reduced space or gap between upper and lower rollers. 82 and 84 of the second feeding mechanism, then not driven. This release and guiding action carried out by the first mechanism continues until the sheet 80 bends slightly and forms a loop, after which the rollers 82 and 84 will be rotated with a slight acceleration.

Le fonctionnement du premier mécanisme est donné en regard des figures 4A et 4B.The operation of the first mechanism is given with reference to FIGS. 4A and 4B.

Dans la figure 4A, on a illustré les deux positions terminales de ce premier mécanisme d'alimentation pour un cycle d'alimentation d'une feuille, dit cycle actif. La position illustrée à gauche de cette figure correspond à l'état de repos du mécanisme, la position illustrée à droite correspond à l'état de travail.In FIG. 4A, the two end positions of this first feeding mechanism have been illustrated for a sheet feeding cycle, called the active cycle. The position illustrated on the left of this figure corresponds to the idle state of the mechanism, the position illustrated on the right corresponds to the working state.

Le prélèvement d'une feuille est effectué à partir de la position illustrée à gauche de la figure 4A. La traction F exercée par la liaison 70 sur la platine 44 applique les patins 56 sur la feuille supérieure, et entraine le bras 48 vers la position illustrée à droite de cette figure (trajectoire aller de l'oscillation). Pendant cette trajectoire aller la feuille est poussée par les patins jusqu'au second mécanisme d'alimentation.The removal of a sheet is carried out from the position illustrated on the left of FIG. 4A. The traction F exerted by the connection 70 on the plate 44 applies the pads 56 to the upper sheet, and drives the arm 48 to the position illustrated on the right of this figure (trajectory going from the oscillation). During this forward trajectory the sheet is pushed by the pads to the second feeding mechanism.

En fin de trajectoire aller, position de droite dans la figure 4A, le bord avant 76 de la platine 44 vient en contact avec la butée 74 qui provoque le basculement de la platine par rapport au bras 48. Ce basculement apparait en regard de l'angle b voisin de 30° entre la platine 44 et le bras 48.At the end of the forward trajectory, right position in FIG. 4A, the front edge 76 of the plate 44 comes into contact with the stop 74 which causes the plate to tilt relative to the arm 48. This tilting appears opposite the angle b close to 30 ° between the plate 44 and the arm 48.

Par ce basculement, les patins sont soulevés et sans contact avec le papier. Pendant la trajectoire de retour (passage de la position de droite à la position de gauche) les patins n'ont aucune action sur le papier.By this tilting, the pads are raised and without contact with the paper. During the return trajectory (passage from the right position to the left position) the skids have no action on the paper.

En fin de trajectoire retour, position de gauche dans la figure 4A, le bord arrière 78 de la platine 44 vient contre la butée 72 qui provoque le rebasculement de la platine 44 par rapport au bras 48, l'angle entre la platine 44 et le bras, référencé a, est alors quasi nul. Les patins sont à nouveau en appui avec pression contre la feuille supérieure de la pile et poussent une nouvelle feuille vers le second mécanisme d'alimentaion, pour un nouveau cycle actif d'alimentation de papier.At the end of the return trajectory, left position in FIG. 4A, the rear edge 78 of the plate 44 comes against the stop 72 which causes the tilting of the plate 44 relative to the arm 48, the angle between the plate 44 and the arm, referenced a, is then almost zero. The pads are again pressed with pressure against the upper sheet of the stack and push a new sheet towards the second feeding mechanism, for a new active cycle of paper feeding.

Dans la figure 4B on a illustré, pour un cycle sans prise de papier, dit cycle à vide les deux positions terminales du mécanisme.In FIG. 4B, the two terminal positions of the mechanism have been illustrated, for a cycle without taking paper, said vacuum cycle.

Le passage du cycle actif au cycle à vide est obtenu par escamotage de la butée 72. Dans ces conditions, ainsi qu'illustré dans la partie gauche de la figure 4B, la traction F exercée par la liaison 70 n'en- trainera aucune modification des positions angulaires relatives du bras 48 et de la platine 44 qui garde entre eux l'angle b. L'oscillation vers la droite du bras 48 se fera sans que les patins 56 viennent toucher la feuille de papier.The transition from the active cycle to the no-load cycle is obtained by retracting the stop 72. Under these conditions, as illustrated in the left part of FIG. 4B, the traction F exerted by the link 70 will not cause any modification. relative angular positions of the arm 48 and of the plate 44 which keeps the angle b between them. The arm 48 will swing to the right without the pads 56 coming into contact with the sheet of paper.

Dans la figure 5, on a illustré les éléments actifs ou fonctionnels du second mécanisme d'alimentation faisant suite au premier mécanisme de la figure 3. Ce second mécanisme d'alimentation comporte essentiellement la paire de rouleaux 82 et 84 au repos ou entraînés. Dès qu'ils sont entraînés, ils font avancer la feuille 80 (figure 3) ; ils seront entraînés à vitesse croissante jusqu'à ce que le bord avant de la feuille s'engage entre le tambour ou cylindre 64 et le rouleau de transfert ou d'impression 86 appartenant à une machine d'impression ou de reproduction à laquelle est associé l'ensemble mécanique d'alimentation.In Figure 5, there is illustrated the active or functional elements of the second feeding mechanism following the first mechanism of Figure 3. This second feeding mechanism essentially comprises the pair of rollers 82 and 84 at rest or driven. As soon as they are driven, they advance the sheet 80 (Figure 3); they will be driven at increasing speed until the front edge of the sheet engages between the drum or cylinder 64 and the transfer or printing roller 86 belonging to a printing or reproduction machine with which is associated the mechanical power supply assembly.

L'accélération transmise par les rouleaux 82, 84 à la feuille 80 sera telle que lorsque le bord avant de cette feuille s'engage entre les rouleaux 64, 86, sa vitesse sera égale à la vitesse périphérique de rouleaux 82, 84. Après un petit intervalle de temps supplémentaire, le rouleau supérieur 82 du second mécanisme d'alimentation sera soulevé pour être sans contact avec la feuille 80 dont la partie restante peut passer librement entre ces rouleaux, tandis que les rouleaux 82, 84 seront ralentis pour être prêts à recevoir la feuille suivante prélevée de la pile. En variante, les rouleaux 82 et 84 seront maintenus "en roue libre" à leur vitesse maximale et seront freinés après le passage de la feuille 80.The acceleration transmitted by the rollers 82, 84 to the sheet 80 will be such that when the front edge of this sheet engages between the rollers 64, 86, its speed will be equal to the peripheral speed of the rollers 82, 84. After a small additional time interval, the upper roller 82 of the second feed mechanism will be raised to be without contact with the sheet 80, the remaining part of which can pass freely between these rollers, while the rollers 82, 84 will be slowed down to be ready to receive the next sheet taken from the stack. As a variant, the rollers 82 and 84 will be kept "freewheeling" at their maximum speed and will be braked after the sheet 80 has passed.

Les moyens d'entraînement cyclique convenable de l'un de ces rouleaux 82, 84, soit du rouleau 84, constituant avec ces rouleaux, le second mécanisme d'alimentation sont illustrés dans la figure 5 et partiellement dans la figure 9, leur schéma équivalent sous forme d'une boucle déformable à quatre branches est donné dans la figure 6. Les moyens d'entraînement du rouleau 84 comportent un premier pignon d'entraînement 88, coaxial avec le tambour ou cylindre 64, duquel il est solidaire, couplé à un second pignon 90 monté sur un arbre 91 transversal au second mécanisme d'alimentation. Cet arbre 91 porte un bras de couplage 92 portant en bout un arbre 93 sur lequel est monté un troisième pignon 94 également couplé avec le pignon 90. Les pignons 88, 90 et 94 sont disposés dans un même premier plan. Un quatrième pignon 95 est monté dans un second plan parallèle et légèrement distant du premier, ce pignon 95 est d'une part porté par un arbre 97 monté à une extrémité d'un deuxième bras de couplage 96 et d'autre part solidarisé par un doigt de liaison 99 au pignon 94. L'autre extrémité du bras de couplage 96, est montée pivotante sur un arbre 98 qui entraîne le rouleau 84, cet arbre 98 porte également un cinquième pignon 100 couplé avec le pignon 95. La boucle à quatre branches équivalentes est illustrée dans la figure 6. Les points A, B, C et D correspondent aux arbres 91, 93, 97 et 98, respectivement. Dans cette boucle, la branche AD est fixe ou de référence, les deux branches AB et CD forment des "bielles" sur la boucle et la branche AD assure leur couplage. Le pignon 90 constitue le pignon moteur ; il est couplé au pignon 94. Les pignons 94, 95 sont solidaires l'un de l'autre mais disposés dans les plans parallèles. Le pignon 95 entraine le pignon 100 qui constitue le pignon de transmission. En fonctionnement, le pignon 88 est entrainé dans le sens des aiguilles d'une montre, le pignon 90 est par contre entrainé dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre, ainsi qu'indiqué par les flèches apparaissant sur ces pignons. Les pignons 94 et 95 disposés dans des plans différents sont entrainés tous deux dans le sens des aiguilles d'une montre compte tenu de leur liaison ; cependant pour que cet entraînement ait lieu, le pignon 94 oscille de haut en bas sur le bras 92 et le pignon 95 d'arrière en avant sur le bras 96. La rotation du pignon 95 est également transmise au pignon de transmission 100. Du fait que le pignon 95 a un sens de rotation unique et que le bras 96 pivote dans des directions angulaires différentes, il s'ensuit que dans certains états du mécanisme d'entraînement, la vitesse angulaire du bras 96 s'ajoute à celle du pignon 94 et que dans d'autres elle se soustrait à celle du pignon 94 (figure 8A) et que dans d'autres encore elle se soustrait à celle du pignon de transmission 100 (figure 8B). Si les longueurs des bras de couplage et le rapport de démultiplication entre pignons sont convenablement choisis, à un moment du cycle, l'entraînement du pignon 100 est rigoureusement annulé par la vitesse angulaire du bras de couplage 96, ce qui entraîne une vitesse réelle nulle. A un autre moment du cycle, l'entraînement du pignon 100 et la vitesse angulaire du bras de couplage 96 se cumulent, ce qui donne une vitesse maximale.The suitable cyclic drive means of one of these rollers 82, 84, or roller 84, constituting with these rollers, the second feeding mechanism are illustrated in FIG. 5 and partially in FIG. 9, their equivalent diagram in the form of a deformable loop with four branches is given in FIG. 6. The drive means of the roller 84 comprise a first drive pinion 88, coaxial with the drum or cylinder 64, of which it is integral, coupled to a second pinion 90 mounted on a shaft 91 transverse to the second feed mechanism. This shaft 91 carries a coupling arm 92 carrying at the end a shaft 93 on which is mounted a third pinion 94 also coupled with the pinion 90. The pinions 88, 90 and 94 are arranged in the same first plane. A fourth pinion 95 is mounted in a second parallel plane and slightly distant from the first, this pinion 95 is on the one hand carried by a shaft 97 mounted at one end of a second coupling arm 96 and on the other hand secured by a connecting finger 99 to the pinion 94. The other end of the coupling arm 96, is pivotally mounted on a shaft 98 which drives the roller 84, this shaft 98 also carries a fifth pinion 100 coupled with the pinion 95. The four loop equivalent branches is illustrated in Figure 6. Points A, B, C and D correspond to trees 91, 93, 97 and 98, respectively. In this loop, the branch AD is fixed or of reference, the two branches AB and CD form "connecting rods" on the loop and the branch AD ensures their coupling. The pinion 90 constitutes the driving pinion; it is coupled to the pinion 94. The pinions 94, 95 are integral with one another but arranged in the parallel planes. The pinion 95 drives the pinion 100 which constitutes the transmission pinion. In operation, the pinion 88 is driven in a clockwise direction, the pinion 90 is on the other hand driven in a counterclockwise direction, as indicated by the arrows appa growing on these gables. The pinions 94 and 95 arranged in different planes are both driven clockwise, taking into account their connection; however, for this drive to take place, the pinion 94 oscillates from top to bottom on the arm 92 and the pinion 95 from back to front on the arm 96. The rotation of the pinion 95 is also transmitted to the transmission pinion 100. As a result that the pinion 95 has a single direction of rotation and that the arm 96 pivots in different angular directions, it follows that in certain states of the drive mechanism, the angular speed of the arm 96 is added to that of the pinion 94 and that in others it is removed from that of the pinion 94 (FIG. 8A) and that in still others it is removed from that of the transmission pinion 100 (FIG. 8B). If the lengths of the coupling arms and the reduction ratio between pinions are suitably chosen, at one point in the cycle, the drive of pinion 100 is strictly canceled by the angular speed of the coupling arm 96, which results in a real zero speed. . At another point in the cycle, the drive of the pinion 100 and the angular speed of the coupling arm 96 accumulate, which gives a maximum speed.

La relation entre le rapport des vitesses angulaires de sortie et d'entrée W et l'angle 0 ( ou ABC) de la boucle de la figure 6 est illustrée dans la figure 7 ; on voit qu'il existe un point d'inflexion sensiblement pour un angle de 90° auquel correspond une vitesse angulaire de transmission nulle et fait suite une faible accélération jusqu'à ce que la vitesse ait atteint une valeur maximale. Le pignon de transmission 100 entraîne le rouleau inférieur 84 soit directement comme illustré, ou indirectement, le rapport de couplage d'entraînement et le diamètre du rouleau étant choisis pour obtenir la vitesse périphérique maximale convenable. Ces paramètres permettent de définir aussi la distance entre la paire de rouleaux d'alimentation 82, 84 et la paire de rouleaux 64, 86 de la machine d'impression ou de reproduction, ces derniers étant entraînés à vitesse constante. Ainsi qu'il apparait dans la figure 5, le rouleau supérieur 82, à couche périphérique élastiquement compressible, par exemple en caoutchouc, est monté sur une première extrémité d'un levier 105, qui peut pivoter autour d'un axe 106 sur le châssis de l'ensemble mécanique et de la machine finale d'impression ou de reproduction. Ce levier est actionné par un galet 107, porté par sa seconde extrémité, qui est en prise sur une came 108 entrainée en synchronisme avec le tambour 64. Une fois que la feuille de papier se trouve engagée entre la paire de rouleaux 64 et 86 de la machine, la came 108 et le galet 107 agissent pour soulever le rouleau 82, qui n'est plus en contact avec le rouleau 84, pendant un laps de temps convenable, fonction de la longueur de la feuille de papier.The relation between the ratio of the angular velocities of exit and entry W and the angle 0 (or ABC) of the loop of figure 6 is illustrated in figure 7; it can be seen that there is a substantially inflection point for an angle of 90 ° to which corresponds a zero angular speed of transmission and follows a slight acceleration until the speed has reached a maximum value. The transmission pinion 100 drives the lower roller 84 either directly as illustrated, or indirectly, the drive coupling ratio and the diameter of the roller being chosen to obtain the maximum suitable peripheral speed. These parameters also make it possible to define the distance between the pair of feed rollers 82, 84 and the pair of rollers 64, 86 of the printing or reproduction machine, the latter being driven at constant speed. As it appears in FIG. 5, the upper roller 82, with an elastically compressible peripheral layer, for example made of rubber, is mounted on a first end of a lever 105, which can pivot around an axis 106 on the chassis of the mechanical assembly and the final printing machine or of reproduction. This lever is actuated by a roller 107, carried by its second end, which is engaged on a cam 108 driven in synchronism with the drum 64. Once the sheet of paper is engaged between the pair of rollers 64 and 86 of the machine, the cam 108 and the roller 107 act to lift the roller 82, which is no longer in contact with the roller 84, for a suitable period of time, depending on the length of the sheet of paper.

Claims (9)

1/ Ensemble mécanique d'alimentation en feuilles de papier prélevées à la suite les unes des autres d'une pile, destiné à l'alimentation d'une machine à tambour rotatif, comportant une station d'alimentation, ayant un plateau (25) recevant la pile de feuilles (29) et des moyens de séparation (40a, 40b) de la feuille supérieure de la pile, et un mécanisme d'alimentation ayant une paire de rouleaux (82, 84) pour entraîner les feuilles successivement séparées jusqu'au tambour rotatif (64) de la machine, caractérisé par le fait que ledit mécanisme comporte des premiers moyens moteurs (88, 90) entraînés avec ledit tambour (64) à vitesse angulaire sensiblement constante, des seconds moyens de transmission (100) commandant en rotation l'un des rouleaux de ladite paire, dit premier rouleau (84), et des moyens de couplage (92 à 97) couplant lesdits premiers moyens moteurs et lesdits seconds moyens de transmission pour imprimer au premier rouleau une vitesse angulaire qui varie, cycliquement et avec une faible accélération, depuis une valeur nulle à une valeur maximale sensiblement égale à la vitesse tangentielle du tambour (64).1 / Mechanical assembly for feeding sheets of paper taken one after the other from a stack, intended for feeding a rotary drum machine, comprising a feeding station, having a plate (25) receiving the stack of sheets (29) and means for separating (40a, 40b) the top sheet of the stack, and a feed mechanism having a pair of rollers (82, 84) for driving the successively separated sheets up to to the rotary drum (64) of the machine, characterized in that said mechanism comprises first motor means (88, 90) driven with said drum (64) at substantially constant angular speed, second transmission means (100) controlling by rotation of one of the rollers of said pair, said first roller (84), and coupling means (92 to 97) coupling said first motor means and said second transmission means to impart to the first roller an angular speed which varies cyclically and with low acceleration, from a zero value to a maximum value substantially equal to the tangential speed of the drum (64). 2/ Ensemble mécanique d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de couplage (92-97) comportent un premier pignon (94), couplé auxdits moyens moteurs (88, 90) et dont l'arbre est porté par un premier bras (92) monté pivotant sur l'arbre (91) desdits moyens moteurs, et un second pignon (95) d'une part couplé auxdits moyens de transmission (100) et d'autre part solidarisé audit premier pignon (94) et porté par un second bras (96) monté pivotant sur l'arbre (98) desdits moyens de transmission, constituant avec lesdits premiers moyens moteurs et lesdits seconds moyens de transmission une boucle à quatre branches, déformable sur l'une de ces branches définie entre les arbres (91, 98) des moyens moteurs et de transmission, les longueurs desdits bras et les rapports de couplage étant choisis pour qu'en un point du cycle d'entraînement la vitesse transmise aux moyens de transmission (100) par ledit second pignon (95) soit annulée par le mouvement angulaire dudit second bras (96) et qu'il n'y ait pas de vitesse réelle de sortie.2 / mechanical feed assembly according to claim 1, characterized in that said coupling means (92-97) comprise a first pinion (94), coupled to said motor means (88, 90) and whose shaft is carried by a first arm (92) pivotally mounted on the shaft (91) of said motor means, and a second pinion (95) on the one hand coupled to said transmission means (100) and on the other hand secured to said first pinion (94 ) and carried by a second arm (96) pivotally mounted on the shaft (98) of said transmission means, constituting with said first motor means and said second transmission means a loop with four branches, deformable on one of these branches defined between the shafts (91, 98) of the drive and transmission means, the lengths of said arms and the coupling ratios being chosen so that at one point of the drive cycle the speed transmitted to the transmission means (100) by said second pinion (95) is canceled by the angula movement ire of said second arm (96) and that there is no actual output speed. 3/ Ensemble mécanique d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens moteurs sont constitués par au moins un premier pignon moteur (88, 90) entraînés à la vitesse angulaire dudit tambour (64), lesdits moyens de transmission sont constitués par un second pignon de transmission (100) entraînant ledit premier rouleau (84) du mécanisme d'alimentation et en ce que lesdits moyens de couplage entre ledit premier pignon moteur et ledit second pignon de transmission comportent un troisième pignon (94) couplé au pignon moteur (90) et monté sur un arbre (93) porté par un premier bras (92) pivotant sur l'arbre (91) dudit pignon moteur (90), un quatrième pignon (95) couplé au pignon de transmission (100) et monté sur un arbre (97) porté par un deuxième bras (96) pivotant sur l'arbre (98) dudit pignon de transmission (100), et des moyens (99) de solidarisation en rotation desdits troisième et quatrième pignon (94, 95) pour que les arbres (91, 93, 97, 98) des différents pignons définissent entre eux une boucle à quatre branches, déformable sur la branche fixe définie entre les arbres (91, 98) des pignons moteur (90) et de transmission (100) et dans laquelle les deux branches latérales sur cette branche fixe sont définies par lesdits premier et second bras (92, 96) et forment des bielles couplées entre elles par la quatrième branche, les longueurs respectives de ces bras et les rapports de démultiplication entre pignons couplés étant choisis pour qu'au cours d'un cycle d'entraînement, la vitesse angulaire du pignon de transmission (100) soit annulée par le mouvement angulaire dudit second bras (96) et que sa vitesse angulaire réelle soit nulle.3 / mechanical supply assembly according to claim 1, characterized in that said motor means are constituted by at least a first driving pinion (88, 90) driven at the angular speed of said drum (64), said transmission means are constituted by a second transmission pinion (100) driving said first roller (84) of the feeding mechanism and in that that said coupling means between said first driving pinion and said second transmission pinion comprise a third pinion (94) coupled to the driving pinion (90) and mounted on a shaft (93) carried by a first arm (92) pivoting on the shaft (91) of said motor pinion (90), a fourth pinion (95) coupled to the transmission pinion (100) and mounted on a shaft (97) carried by a second arm (96) pivoting on the shaft (98) of said transmission pinion (100), and means (99) for securing in rotation said third and fourth pinion (94, 95) so that the shafts (91, 93, 97, 98) of the different pinions define between them a loop with four branches, deformable on the fixed branch defined between the shafts (91, 98) of the pinions motor (90) and transmission (100) and in which the two lateral branches on this fixed branch are defined by said first and second arms (92, 96) and form connecting rods coupled together by the fourth branch, the respective lengths of these arms and the gear ratios between coupled pinions being chosen so that during a drive cycle, the angular speed of the transmission pinion (100) is canceled by the angular movement of said second arm (96) and that its actual angular velocity is zero. 4/ Ensemble mécanique d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le second rouleau (82) du mécanisme d'alimentation est monté à une extrémité d'un levier (105) dont l'autre extrémité porte un galet suiveur (107) actionné par une came (108) entraînée avec ledit tambour (64), pour écarter ledit second rouleau (82) du premier (84) lors du passage partiel de chacune des feuilles entre ces rouleaux, après lequel ladite feuille est prise en charge par le tambour (64).4 / mechanical feed assembly according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second roller (82) of the feed mechanism is mounted at one end of a lever (105), the other end carries a follower roller (107) actuated by a cam (108) driven with said drum (64), to separate said second roller (82) from the first (84) during the partial passage of each of the sheets between these rollers, after which said sheet is supported by the drum (64). 5/ Ensemble mécanique d'alimentation selon l'une des revendications à 4, caractérisé par le fait que ledit mécanisme comporte, en outre, en amont de ladite paire de rouleaux (82, 84), une barre d'alimentation (42), disposée transversalement à l'ensemble mécanique au-dessus de la pile de feuilles sur le plateau (25) et équipée de doigts (54) de prise et d'entraînement de la feuille supérieure de papier, dont les extrémités sont solidaires d'une paire de platines terminales (44) montées sur une paire de bras oscillants (48) desquels ils sont élastiquement solidaires (52), pour que ladite barre vienne occuper une position dite de travail et une position dite de repos par rapport aux bras (48), en ayant lesdits doigts (54) qu'elle porte fermement en contact avec le papier pour la position de travail et sans contact avec le papier pour la position de repos, des moyens (60, 66, 68, 70) de mise en oscillation desdits bras (48) selon des trajectoires aller et retour pour l'alimentation en feuilles successives depuis ladite pile, et des moyens de basculement (72, 74, 76, 78) susceptibles d'assurer la mise de la barre d'alimentation (42) dans ladite position de travail en fin de la trajectoire de retour désdits bras (48) et d'assurer la mise de la barre d'alimentation (42) dans ladite position de repos, en fin de la trajectoire d'aller desdits bras (48), lesdits doigts assurant au cours de ladite trajectoire aller l'entraînement de ladite feuille supérieure et étant sans contact avec elle au cours de la trajectoire de retour.5 / mechanical feed assembly according to one of claims to 4, characterized in that said mechanism further comprises, upstream of said pair of rollers (82, 84), a feed bar (42), arranged transversely to the mechanical assembly above the stack of sheets on the tray (25) and equipped with fingers (54) for picking up and driving the upper sheet of paper, the ends of which are integral with a pair of end plates (44) mounted on a pair of oscillating arms (48) of which they are elastically integral (52), so that said bar comes to occupy a so-called working position and a so-called rest position relative to the arms (48), by having said fingers (54) which it carries firmly in contact with the paper for the working position and without contact with the paper for the rest position, means (60, 66, 68, 70) for oscillating said arms (48) according to back and forth paths for feeding successive sheets from said stack, and tilting means (72, 74, 76, 78) capable of ensuring that the feed bar (42) is placed in said working position at the end of the trajectory of return of said arms (48) and ensure the setting of the power bar n (42) in said rest position, at the end of the forward trajectory of said arms (48), said fingers ensuring during said trajectory the drive of said upper sheet and being without contact with it during the return trajectory. 6/ Ensemble mécanique d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens (f) pour inhiber lesdits moyens de basculement (72) en fin de trajectoire de retour desdits bras oscillants (48).6 / mechanical feed assembly according to claim 5, characterized in that it comprises means (f) for inhibiting said tilting means (72) at the end of the return path of said oscillating arms (48). 7/ Ensemble mécanique d'alimentation selon l'une des revendications 5 et 6, par le fait que lesdits moyens de mise en oscillation desdits bras (48) comportent une came de commande (60) entraînée avec ledit tambour (64) et au moins une liaison mécanique (68-70) entre ladite came (60) et lesdits bras (48) transformant le mouvemant circulaire de ladite came de commande (60) en mouvement de translation appliqué aux bras.7 / mechanical feed assembly according to one of claims 5 and 6, in that said means for oscillating said arms (48) comprises a control cam (60) driven with said drum (64) and at least a mechanical connection (68-70) between said cam (60) and said arms (48) transforming the circular movement of said control cam (60) in translational movement applied to the arms. 8/ Ensemble mécanique d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mise en oscillation des bras (48) comportent, en outre, un bras coudé (68) pivotant actionné par ladite came de commande (60) par un galet suiveur terminal (66), constituant ladite liaison mécanique.8 / mechanical supply assembly according to claim 7, characterized in that said means for oscillating the arms (48) further comprises a bent arm (68) pivoting actuated by said control cam (60) by a terminal follower roller (66), constituting said mechanical connection. 9/ Ensemble mécanique d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 8, et dans lequel le plateau (25) portant la pile de feuilles (29) est un plateau élévateur entraîné pas à pas au fur et à mesure du prélèvement de feuilles de ladite pile pour le maintien à niveau sensiblement constant de la feuille supérieure dans ladite pile et dans lequel la station d'alimentation est équipée de guides latéraux verticaux portant des moyens de décollage de la feuille supérieure dans la pile, caractérisé par le fait que lesdits guides latéraux (27) sont montés réglables le long de supports horizontaux fixes (27), à travers des fenêtres (34) dans ledit plateau, et que lesdits guides latéraux, disposés sensiblement au niveau du bord avant de la pile de papier dans la station, portent chacun sur leur partie terminale supérieure lesdits moyens de décollage constitués par un levier (37) monté pivotant sur un axe horizontal (35) et sollicité par un ressort (38) pour que son bord inférieur incliné sur l'horizontale s'applique sur le bord de ladite feuille supérieure dans la pile en exerçant sur cette feuille une force tendant à la décoller de la pile.9 / mechanical feed assembly according to one of claims 1 to 8, and wherein the plate (25) carrying the stack of sheets (29) is a lifting platform driven step by step as the sheets are removed from said stack for maintaining the substantially constant level of the upper sheet in said stack and in which the feed station is equipped with vertical lateral guides carrying means take off of the top sheet in the stack, characterized in that said lateral guides (27) are adjustable adjustable along fixed horizontal supports (27), through windows (34) in said tray, and that said lateral guides, arranged substantially at the front edge of the stack of paper in the station, each carry on their upper end portion said takeoff means constituted by a lever (37) pivotally mounted on a horizontal axis (35) and biased by a spring (38 ) so that its lower edge inclined to the horizontal is applied to the edge of said upper sheet in the stack by exerting on this sheet a force tending to detach it from the battery.
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