EP0094453A2 - Method and apparatus for controlling single wires in a stranding machine - Google Patents

Method and apparatus for controlling single wires in a stranding machine Download PDF

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EP0094453A2
EP0094453A2 EP82111660A EP82111660A EP0094453A2 EP 0094453 A2 EP0094453 A2 EP 0094453A2 EP 82111660 A EP82111660 A EP 82111660A EP 82111660 A EP82111660 A EP 82111660A EP 0094453 A2 EP0094453 A2 EP 0094453A2
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EP
European Patent Office
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cable
rope
signal
stranding
signal pattern
Prior art date
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EP82111660A
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EP0094453A3 (en
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Robert Schürch
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Zellweger Uster AG
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Zellweger Uster AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/08—Alarms or stop motions responsive to exhaustion or breakage of filamentary material fed from supply reels or bobbins

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for monitoring individual cores in stranding processes, the cores involved in the construction of a rope or cable being examined for correct sequence, correct surface quality, demolition or runout.
  • ropes or cables takes place on stranding machines, on which the coils carrying the single wires are placed on a frame - sometimes referred to as a stranding basket.
  • the rope or cable is formed by rotating the basket and simultaneously pulling out the wire strand.
  • the stranding process is carried out by rotating the entire rope take-up device and pulling out the wire strand.
  • the present invention avoids these disadvantages and relates to a method and a device for monitoring individual wires in the construction of a rope or cable for correct sequence, correct surface quality, demolition or runout during stranding processes, with a radiator for emitting wave energy of a given type onto the rope or Cable and with sensors for receiving the part of the wave energy reflected or absorbed by the cable or cable, according to the features characterizing the invention in the claims.
  • the method according to the invention makes use of the possibilities offered by the electrical signals in suitable memories.
  • the reference pattern which corresponds to the course of the setpoint of the signal to be scanned, can be obtained from an error-free sample of the rope or cable and read into the memory. Any change in the rope or cable type can thus be taken into account by simply determining the course of the setpoint.
  • electromagnetic waves, acoustic waves as well as those with use of nuclear physical phenomena can be used.
  • the method according to the invention and corresponding devices are considerably less dependent on the type of stranding machine than conventional monitoring devices, since the position of the measuring point at which the measuring device must be inserted into the stranding machine is not critical.
  • the measuring point - in particular the emitter and the sensor - it is not necessary for the measuring point - in particular the emitter and the sensor - to move in a circular or helical manner around the rope or cable, to scan its surface along a continuous line. Due to the nature of the rope or cable when it comes out of the stranding point. where the individual wires run helically around a core, the measuring point can be arranged in a stationary manner, since all the wires forming the cable or cable surface move past the measuring point.
  • the device according to the invention is used on a rope or cable which has already passed the stranding process and which therefore no longer rotates about its axis (for example when a rope or cable that has already been unclamped is subsequently checked), the measuring point must be along the rope or cable be moved.
  • the measuring point is required in this case as well, so that circumferential encirclement of the rope or cable with all the disadvantages associated therewith can be avoided.
  • a rope or cable is made up of a number of wires that loop around each other and fill a certain cross-section.
  • the surface of the rope or cable is structured in most cases; If a smooth surface is required by the application due to special requirements, the method is used to check the stranded intermediate product before applying the smooth surface jacket.
  • the cable or cable cross-section 1 shown as an example in FIG. 1 consists of a central core 10, which is wrapped with a number of circumferential cores 2, 2 ', 2 ".. - Be filled by so-called inlets 3, 3 ', 3 "...
  • Each wire can itself be constructed as a rope or cable. It is essential for the method according to the invention and its implementation that the surface the rope or cable along a circumferential line, which can also be thought of as a helical line, normally has a constantly repeating structure. Any absence of a wire will disturb this continuous structure.
  • the surface of the rope or cable is scanned by means of suitable measuring devices, symbolized schematically in FIG. 1 by a radiator 4 and a sensor 5. This results, for example, in a measurement signal according to FIG. 2, the amplitude A of the reflected part 7 of the radiation 6 recorded by the sensor 5 a being shown as a function of the circumference R or the time t - provided the circumference of the rope is scanned in a time-proportional manner
  • FIG. 3 a defective rope or cable is shown, in which a peripheral wire 2 iv is missing.
  • the corresponding diagram (FIG. 4) shows an interruption at the point ⁇ R along the circumferential axis R.
  • the invention now consists in that a signal pattern according to FIG. 2 is stored in analog or digital form and during the subsequent rope or cable production the surface signal obtained in each case is compared with the signal pattern for agreement.
  • a switching device is triggered which, for example, stops the stranding machine.
  • FIG. 5 shows a measurement and comparison arrangement as a block diagram.
  • a radiation source for example a light source 4, directs a light beam 6 onto the surface of the rope or cable 1 at a point in the course of the stranding process where the rope of the cable already has its outer shape.
  • the light 7 reflected on the individual wires 2, 2 ', 2 "... is picked up by the sensor 5 and fed to a converter amplifier 8 as an equivalent electrical signal U 1 .
  • the signal U 2 from the transducer amplifier 8 forms a pattern U corresponding to the surface of the cable or cable 1 2 , approximately according to FIG. 2.
  • This pattern U 2 is now compared in a comparator 12 with a reference pattern, which is also present as an electrical image U 3 in a memory 11. If the difference signal U 4 lies within a tolerance range predetermined by means of a discriminator stage 13, the monitored cable or Cable section can be judged as flawless.
  • the tolerance range 13 can be adapted to the respective requirements by means of a control variable 15.
  • an alarm signal 14 is triggered which, for example, brings the stranding machine to a standstill.
  • the electrical image U 3 of the reference pattern can be obtained, for example, by measuring a perfect section of a rope or cable and supplying the signal U2 obtained in this way to the memory 11 via a coupling stage 9 and keeping it there as an image for further monitoring.
  • the previously saved reference pattern is deleted and the new reference pattern is saved.
  • the device according to the invention has the further advantage that only the organs containing the radiation source 4 and the sensor 5 have to be used in the region of the cable or cable harness; the evaluation parts of the system such as amplifiers, memories etc. can be accommodated at any location.
  • FIG. 6 shows a measuring arrangement in which a radiation source 41 directs corpuscular radiation (X-rays, ⁇ - or similar rays) onto the rope or cable and on the opposite side a receiver 51 for converting the incident radiation into a measurement signal U 1 is arranged.
  • the measurement signal U 1 is evaluated analogously to the arrangement in FIG. 5.

Landscapes

  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

Für die Ueberwachung von Verseilmaschinen auf Bruch oder Auslauf einzelner Adern wird eine Vorrichtung eingesetzt, die das Seil oder Kabel nach der Verseilung auf die Gleichmässigkeit seiner Oberfläche hin überprüft. Zu diesem Zweck wird ein elektrisches Abbild der Seil- oder Kabeloberfläche in einem Speicher eingelesen und die Messwerte während des weiteren Verseilvorganges mit diesem gespeicherten Muster verglichen. Bei Abweichungen dieses Vergleiches werden Abstell- oder andere Betätigungsorgane angesteuert, um die Produktion weiterer fehlerhafter Seil- oder Kabellängen zu vermeiden. Für die Reflexionsmessung können elektromagnetische, optische oder akustische Wellen zur Anwendung gelangen. Statt einer auf Reflexion beruhenden Abtastung der Seil- oder Kabeloberfläche können auch Korpuskularstrahlen, die das Seil oder Kabel teilweise durchdringen, eingesetzt werden.A device is used to monitor stranding machines for breakage or runout of individual cores, which checks the rope or cable for uniformity of its surface after stranding. For this purpose, an electrical image of the rope or cable surface is read into a memory and the measured values are compared with this stored pattern during the further stranding process. In the event of deviations from this comparison, shut-off or other actuating elements are activated in order to avoid the production of further faulty cable or cable lengths. Electromagnetic, optical or acoustic waves can be used for the reflection measurement. Instead of scanning the rope or cable surface based on reflection, corpuscular rays that partially penetrate the rope or cable can also be used.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ueberwachung von Einzeladern bei Verseilprozessen, wobei die am Aufbau eines Seils oder Kabels beteiligten Adern auf korrekte Reihenfolge, korrekte Oberflächenbeschaffenheit, Abriss oder Auslauf untersucht werden.The invention relates to a method and a device for monitoring individual cores in stranding processes, the cores involved in the construction of a rope or cable being examined for correct sequence, correct surface quality, demolition or runout.

Als Einzeladern können sowohl metallische als auch nichtmetallische Gebilde, aber auch Mischformen in der Art von isolierten Adern eingesetzt sein. Auch die sogenannten Beiläufe - das sind nichtmetallische Adern ohne eigene Funktion zur Ausfüllung des Seil- oder Kabelquerschnittes - sind als Einzeladern zu bezeichnen.Both metallic and non-metallic structures, but also mixed forms in the manner of insulated wires can be used as single wires. The so-called inlays - these are non-metallic cores without their own function for filling the cable or cable cross-section - can be described as single cores.

Die Herstellung von Seilen oder Kabeln erfolgt auf Verseilmaschinen, auf denen die die Einzeladern tragenden Spulen auf einem Gestell - gelegentlich als Verseilkorb bezeichnet - aufgesetzt sind. Durch Drehen des Korbes und gleichzeitigem Ausziehen des Aderstranges wird das Seil oder Kabel gebildet. Es besteht auch die Möglichkeit, dass bei stillstehendem Verseilkorb der Verseilvorgang durch Drehen der ganzen Seilaufnahmevorrichtung und Ausziehen des Aderstranges erfolgt.The production of ropes or cables takes place on stranding machines, on which the coils carrying the single wires are placed on a frame - sometimes referred to as a stranding basket. The rope or cable is formed by rotating the basket and simultaneously pulling out the wire strand. There is also the possibility that, when the stranding cage is at a standstill, the stranding process is carried out by rotating the entire rope take-up device and pulling out the wire strand.

Von der Art des Verseilprinzips unabhängig, war die Ueberwachung der Einzeladern für jede Ader ein elektromechanischer Taster vorzusehen, der bei Unterbruch der Aderspannung infolge Reissens oder Auslaufens der betreffenden Ader einen elektrischen Impuls auslöste, der den Verseilvorgang stoppte. Trotz der Vorteile, wie einfacher Aufbau, gute Funktionssicherheit und Unabhängigkeit vom Adermaterial weist diese Art der Ueberwachung als Nachteile auf: für die Uebertragung der Tastersignale vom rotierenden Verseilkorb auf das Steuergerät sind Schleifringe erforderlich mit ihren hinreichend bekannten Unzulänglichkeiten; bei einem Aderriss kaii das entsprechende Aderstück im Bereich des Tasters gespannt bleiben und somit der Taster von demselben unbeeinflusst bleiben.Regardless of the type of stranding principle, the monitoring of the individual wires had to be provided for each wire with an electromechanical pushbutton, which triggered an electrical pulse when the wire voltage was interrupted as a result of the wire in question breaking or running out, which stopped the stranding process. Despite the advantages, such as simple construction, good functional reliability and independence from the wire material, this type of monitoring has disadvantages: for the transmission of the button signals from the rotating stranding basket to the control unit, slip rings are required with their well-known shortcomings; in the event of a wire break kaii, the corresponding wire piece remains tensioned in the area of the button and the button remains unaffected by the same.

Andere bekanntgewordene Ueberwachungssysteme verwenden einen Näherungsschalter (auf kapazitiver, induktiver oder optischer Basis arbeitend), der kurz vor der Verseilstelle eingesetzt ist. Bei jeder Umdrehung des Verseilkorbes mit den Vorratsspulen der Einzeladern muss die korrekte Anzahl Einzeladern durch den Näherungsschalter und die dazugehörige Elektronik registriert werden; bei fehlenden Einzeladern wird ein Maschinen-Stopsignal ausgelöst. Auch diese Art der Ueberwachung benötigt nur einen geringen mechanischen und elektronischen Aufwand, wobei auch die störanfälligen Schleifringe entfallen. Hingegen bleiben Adern, die im Bereich oder nach der Verseilstelle reissen und an irgendwelchen Teilen hängenbleiben, unentdeckt. Ausserdem ist eine Anpassung der Näherungsschalter bzw. der von diesen zu ermittelnden Kennwerte bei Aenderung des Verseilgutes notwendig.Other monitoring systems that have become known use a proximity switch (working on a capacitive, inductive or optical basis), which is used just before the stranding point. With each rotation of the stranding basket with the supply coils of the single wires, the correct number of single wires must be registered by the proximity switch and the associated electronics; if the single wires are missing, a machine stop signal is triggered. This type of monitoring also requires only little mechanical and electronic effort, and the slip rings, which are susceptible to faults, are also eliminated. On the other hand, veins remain in the Tear area or after the stranding point and get caught on any parts, undetected. In addition, it is necessary to adapt the proximity switches or the characteristic values to be determined by them when the stranded material changes.

Die vorliegende Erfindung vermeidet diese Nachteile und betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ueberwachung von Einzeladern im Aufbau eines Seiles oder Kabels auf korrekte Reihenfolge, korrekte Oberflächenbeschaffenheit, Abriss oder Auslauf bei Verseilprozessen, mit einem Strahler für das Aussenden von Wellenenergie gegebener Art auf das Seil oder Kabel und mit Sensoren zur Aufnahme des vom Seil oder Kabel reflektierten oder absorbierten Teils der Wellenenergie, gemäss den in den Ansprüchen die Erfindung kennzeichnenden Merkmalen.The present invention avoids these disadvantages and relates to a method and a device for monitoring individual wires in the construction of a rope or cable for correct sequence, correct surface quality, demolition or runout during stranding processes, with a radiator for emitting wave energy of a given type onto the rope or Cable and with sensors for receiving the part of the wave energy reflected or absorbed by the cable or cable, according to the features characterizing the invention in the claims.

Das erfindungsgemässe Verfahren macht von den Möglichkeiten Gebrauch, die die elektrischen Signale in geeigneten Speichern anbieten. Dabei kann das Referenzmuster, das dem Sollwertverlauf des abzutastenden Signals entspricht, jeweils aus einem fehlerfreien Musterstück des Seils oder Kabels gewonnen und in den Speicher eingelesen werden. Jede Aenderung des Seil- oder Kabeltyps kann somit durch eine einfache Bestimmung des Sollwertverlaufs berücksichtigt werden.The method according to the invention makes use of the possibilities offered by the electrical signals in suitable memories. The reference pattern, which corresponds to the course of the setpoint of the signal to be scanned, can be obtained from an error-free sample of the rope or cable and read into the memory. Any change in the rope or cable type can thus be taken into account by simply determining the course of the setpoint.

Es ist aber auch möglich, das Referenzmuster nicht durch Abtasten eines fehlerfreien Seilstückes darzustellen, sondern durch Anwendung eines Rechen-Algorithmus, der den Sollwertverlauf des Referenzsignals nachbildet und den künstlich erzeugten Signalverlauf im Speicher programmiert.However, it is also possible not to represent the reference pattern by scanning a faultless piece of rope, but rather by using a computing algorithm that simulates the setpoint curve of the reference signal and programs the artificially generated signal curve in the memory.

Als Wellenenergie für die Strahler und Sensoren können sowohl elektromagnetische Wellen, akustische Wellen, als auch solche mit Ausnützung kernphysikalischer Phänomene eingesetzt werden.As wave energy for the radiators and sensors, electromagnetic waves, acoustic waves as well as those with use of nuclear physical phenomena can be used.

Ebenso können, je nach Art des Seil- oder Kabelmaterials und des fertiggestellten Seils oder Kabels,reflektierende Verfahren, oder oder aber körperdurchdringende Varianten vorgesehen werden.Likewise, depending on the type of rope or cable material and the finished rope or cable, reflective methods or or body-penetrating variants can be provided.

Das erfindungsgemässe Verfahren und entsprechende Vorrichtungen sind erheblich weniger von der Art der Verseilmaschine abhängig als gebräuchliche Ueberwachungseinrichtungen, da die Lage der Messstelle, an der die Messvorrichtung in die Verseilmaschine eingesetzt werden muss, nicht kritisch ist.The method according to the invention and corresponding devices are considerably less dependent on the type of stranding machine than conventional monitoring devices, since the position of the measuring point at which the measuring device must be inserted into the stranding machine is not critical.

Bei der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es nicht erforderlich, dass die Messstelle - insbesondere der Strahler und der Sensor - sich kreisförmig oder schraubenförmig um das Seil oder Kabel herumbewegen, um dessen Oberfläche längs einer kontinuierlichen Linie abzutasten. Durch die Eigenschaft des Seils oder Kabels beim Auslauf aus der Verseilstelle. wo die einzelnen Adern schraubenförmig um einen Kern verlaufen, kann die Messstelle stationär angeordnet werden, da sich sämtliche die Seil- oder Kabeloberfläche bildenden Adern an der Messstelle vorbeibewegen.In the device according to the invention, it is not necessary for the measuring point - in particular the emitter and the sensor - to move in a circular or helical manner around the rope or cable, to scan its surface along a continuous line. Due to the nature of the rope or cable when it comes out of the stranding point. where the individual wires run helically around a core, the measuring point can be arranged in a stationary manner, since all the wires forming the cable or cable surface move past the measuring point.

Wird hingegen die erfindungsgemässe Vorrichtung an einem Seil oder Kabel eingesetzt, das den Verseilprozess bereits passiert hat, das sich also nicht mehr um seine Achse dreht (beispielsweise bei einer nachträglichen Prüfung eines bereits ausgespannten Seils oder Kabels), muss die Messstelle längs des Seils oder Kabels bewegt werden. Infolge der schraubenlinienförmigen Anordnung der Einzeladern ist aber auch in diesem Fall eine nur lineare Bewegung der Messstelle erforderlich, damit eine Umkreisung des Seils oder Kabels mit allen damit verbundenen Nachteilen kann vermieden werden.If, on the other hand, the device according to the invention is used on a rope or cable which has already passed the stranding process and which therefore no longer rotates about its axis (for example when a rope or cable that has already been unclamped is subsequently checked), the measuring point must be along the rope or cable be moved. As a result of the helical arrangement of the individual cores, only a linear movement of the measuring point is required in this case as well, so that circumferential encirclement of the rope or cable with all the disadvantages associated therewith can be avoided.

Zur weiteren Erläuterung dienen die Figuren 1 bis 6, von denen

  • Figur 1 ein Seil oder Kabel im Querschnitt, mit angedeutetem Messstrahl;
  • Figur 2 einen möglichen Signalverlauf über den Umfang eines Seils oder Kabels gemäss Fig. 1;
  • Figur 3 ein fehlerhaftes Seil oder Kabel im Querschnitt, mit angedeutetem Messstrahl;
  • Figur 4 einen möglichen Signalverlauf über den Umfang eines Seils oder Kabels gemäss Figur 3;
  • Figur 5 als Blockschema die Schaltungstechnische Auslegung der Ueberwachungsvorrichtung;
  • Figur 6 schematisch eine Anordnung mit Absorptionsmessung durch den Kabelquerschnitt zeigt.
Figures 1 to 6, of which serve for further explanation
  • Figure 1 shows a rope or cable in cross section, with an indicated measuring beam;
  • FIG. 2 shows a possible signal curve over the circumference of a rope or cable according to FIG. 1;
  • FIG. 3 shows a defective rope or cable in cross section, with the measuring beam indicated;
  • FIG. 4 shows a possible signal curve over the circumference of a rope or cable according to FIG. 3;
  • FIG. 5 shows the circuit design of the monitoring device as a block diagram;
  • Figure 6 shows schematically an arrangement with absorption measurement through the cable cross-section.

Ein Seil oder Kabel ist aus einer Anzahl Adern aufgebaut, die einander umschlingen und dabei einen bestimmten Querschnitt ausfüllen. Die Oberfläche des Seils oder Kabels ist dabei in den meisten Fällen strukturiert; falls durch spezielle Anforderungen durch die Anwendung eine glatte Oberfläche gefordert ist, so dient das Verfahren zur Kontrolle des verseilten Zwischenprodukts vor dem Anbringen des glatten Oberflächenmantels.A rope or cable is made up of a number of wires that loop around each other and fill a certain cross-section. The surface of the rope or cable is structured in most cases; If a smooth surface is required by the application due to special requirements, the method is used to check the stranded intermediate product before applying the smooth surface jacket.

Der in Fig. 1 als Beispiel gezeigte Seil - oder Kabelquerschnitt 1 besteht aus einer Zentralader 10, die von einer Anzahl Umfangsadern 2, 2', 2" .. umwickelt ist. Ferner können die Zwischenräume - zur Vermeidung allzu grosser Hohlräume in den restlichen Querschnitten - durch sogenannte Beiläufe 3, 3', 3"... gefüllt sein. Dabei kann jede Ader selbst als Seil oder Kabel aufgebaut sein. Wesentlich für das erfindungsgemässe Verfahren und dessen Realisierung ist, dass die Oberfläche des Seils oder Kabels längs einer Umfangslinie, die auch als Schraubenlinie gedacht werden kann, im Normalfall eine sich stets wiederholende Struktur aufweist. Jedes Fehlen einer Ader bedingt eine Störung dieser kontinuierlichen Struktur. Mittels geeigneter Messvorrichtungen, in Fig. 1 schematisch durch einen Strahler 4 und einen Sensor 5 symbolisiert, wird die Oberfläche des Seils oder Kabels abgetastet. Dies ergibt etwa ein Messignal gemäss Fig. 2, wobei die Amplitude A des vom Sensor 5 a aufgenommenen reflektierten Teils 7 der Strhlung 6 in Funktion des Umfangs R bzw. der Zeit t - sofern der Umfang des Seils zeitproportional abgetastet wird - dargestellt ist.The cable or cable cross-section 1 shown as an example in FIG. 1 consists of a central core 10, which is wrapped with a number of circumferential cores 2, 2 ', 2 ".. - Be filled by so-called inlets 3, 3 ', 3 "... Each wire can itself be constructed as a rope or cable. It is essential for the method according to the invention and its implementation that the surface the rope or cable along a circumferential line, which can also be thought of as a helical line, normally has a constantly repeating structure. Any absence of a wire will disturb this continuous structure. The surface of the rope or cable is scanned by means of suitable measuring devices, symbolized schematically in FIG. 1 by a radiator 4 and a sensor 5. This results, for example, in a measurement signal according to FIG. 2, the amplitude A of the reflected part 7 of the radiation 6 recorded by the sensor 5 a being shown as a function of the circumference R or the time t - provided the circumference of the rope is scanned in a time-proportional manner.

In Fig. 3 ist ein fehlerhaftes Seil oder Kabel dargestellt, bei dem eine Umfangsader 2iv fehlt. Das entsprechende Diagramm (Fig. 4) zeigt einen Unterbruch an der Stelle ΔR längs der Umfangsachse R .In Fig. 3, a defective rope or cable is shown, in which a peripheral wire 2 iv is missing. The corresponding diagram (FIG. 4) shows an interruption at the point ΔR along the circumferential axis R.

Die Erfindung besteht nun darin, dass ein Signalmuster gemäss Fig. 2 analog oder digital gespeichert wird und während der folgenden Seil-oder Kabelproduktion das jeweils gewonnene Oberflächensignal mit dem Signalmuster auf Uebereinstimmung verglichen wird. Bei Unterschieden, die eine vorgegebene Toleranzgrenze überschreiten, wird eine Schaltvorrichtung ausgelöst, die beispielsweise die Verseilmaschine stillsetzt. Bei geeigneter Festlegung der Toleranzgrenzen können nicht nur fehlende Adern 2, 3 ermittelt werden. Es ist auch möglich, Unregelmässigkeiten in der äusseren Anordnung der Adern und damit Fehler im Aufbau des Seils oder Kabels 1 ausfindig zu machen.The invention now consists in that a signal pattern according to FIG. 2 is stored in analog or digital form and during the subsequent rope or cable production the surface signal obtained in each case is compared with the signal pattern for agreement. In the event of differences which exceed a predetermined tolerance limit, a switching device is triggered which, for example, stops the stranding machine. With a suitable definition of the tolerance limits, not only missing wires 2, 3 can be determined. It is also possible to locate irregularities in the outer arrangement of the cores and thus errors in the construction of the rope or cable 1.

Figur 5 zeigt als Blockschema eine Mess- und Vergleichsanordnung. Eine Strahlungsquelle, beispielsweise eine Lichtquelle 4, richtet einen Lichtstrahl 6 auf die Oberfläche des Seils oder Kabels 1 an einer Stelle im Ablauf des Verseilprozesses, wo das Seil der Kabel bereits seine äussere Form besitzt. Das an den Einzeladern 2, 2', 2"... reflektierte Licht 7 wird vom Sensor 5 aufgenommen und als äquivalentes elektrisches Signal U1 einem Wandler-Verstärker 8 zugeleitet.FIG. 5 shows a measurement and comparison arrangement as a block diagram. A radiation source, for example a light source 4, directs a light beam 6 onto the surface of the rope or cable 1 at a point in the course of the stranding process where the rope of the cable already has its outer shape. The light 7 reflected on the individual wires 2, 2 ', 2 "... is picked up by the sensor 5 and fed to a converter amplifier 8 as an equivalent electrical signal U 1 .

Während eines bestimmten Zeitintervalls, beispielsweise während der Zeit t, die für eine Umdrehung R des Seils oder Kabels 1 im Bereich der Reflexionsstelle benötigt wird, bildet das Signal U2 aus dem Wandler-Verstärker 8 ein der Oberfläche des Seils oder Kabels 1 entsprechendes Muster U2, etwa gemäss Fig. 2. Dieses Muster U2 wird nun mit einem Referenzmuster, das in einem Speicher 11 ebenfalls als elektrisches Abbild U 3 vorliegt, in einem Komparator 12 verglichen. Liegt das Differenzsignal U4 innerhalb eines mittels einer Diskriminatorstufe 13 vorgegebenen Toleranzbereiches, kann der überwachte Seil- oder Kabelabschnitt als einwandfrei beurteilt werden. Mittels einer Steuergrösse 15 kann der Toleranzbereich 13 an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden.During a specific time interval, for example during the time t required for one revolution R of the cable or cable 1 in the region of the reflection point, the signal U 2 from the transducer amplifier 8 forms a pattern U corresponding to the surface of the cable or cable 1 2 , approximately according to FIG. 2. This pattern U 2 is now compared in a comparator 12 with a reference pattern, which is also present as an electrical image U 3 in a memory 11. If the difference signal U 4 lies within a tolerance range predetermined by means of a discriminator stage 13, the monitored cable or Cable section can be judged as flawless. The tolerance range 13 can be adapted to the respective requirements by means of a control variable 15.

Werden die Toleranzgrenzen 13 vom Differenzsignal 14 überschritten, wird ein Alarmsignal 14 ausgelöst, das beispielsweise die Stillsetzung der Verseilmaschine bewirkt.If the tolerance limits 13 are exceeded by the difference signal 14, an alarm signal 14 is triggered which, for example, brings the stranding machine to a standstill.

Das elektrische Abbild U3 des Referenzmusters kann beispielsweise dadurch gewonnen werden, 'dass ein einwandfreier Abschnitt eines Seiles oder Kabels vermessen und das dabei gewonnene Signal U2 über eine Kopplungsstufe 9 dem Speicher 11 zugeführt und dort als Abbild für die weitere Ueberwachung bereitgehalten wird. Bei einem Wechsel des Verseilprogrammes auf ein anderes Seil- oder Kabelmuster wird das bisher gespeicherte Referenzmuster gelöscht und das neue Referenzmuster eingespeichert.The electrical image U 3 of the reference pattern can be obtained, for example, by measuring a perfect section of a rope or cable and supplying the signal U2 obtained in this way to the memory 11 via a coupling stage 9 and keeping it there as an image for further monitoring. When changing the stranding program to another rope or cable pattern, the previously saved reference pattern is deleted and the new reference pattern is saved.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist der weitere Vorteil verbunden, dass im Bereich des Seil- oder Kabelstranges nur die die Strahlungsquelle 4 und den Sensor 5 enthaltenden Organe eingesetzt werden müssen; die Auswerteteile der Anlage wie Verstärker, Speicher etc. können an beliebiger Stelle untergebracht werden.The device according to the invention has the further advantage that only the organs containing the radiation source 4 and the sensor 5 have to be used in the region of the cable or cable harness; the evaluation parts of the system such as amplifiers, memories etc. can be accommodated at any location.

In Fig. 6 ist eine Messanordnung gezeigt, bei der eine Strahlungsquelle 41 eine Korpuskularstrahlung (Röntgen, γ- oder ähnliche Strahlen) auf das Seil oder Kabel richtet und auf der gegenüberliegenden Seite ein Empfänger 51 für die Umwandlung der einfallenden Strahlung in ein Messignal U1 angeordnet ist. Die Auswertung des Messignals U1 erfolgt analog der Anordnung der Fig. 5.6 shows a measuring arrangement in which a radiation source 41 directs corpuscular radiation (X-rays, γ- or similar rays) onto the rope or cable and on the opposite side a receiver 51 for converting the incident radiation into a measurement signal U 1 is arranged. The measurement signal U 1 is evaluated analogously to the arrangement in FIG. 5.

Claims (10)

1. Verfahren zur Ueberwachung von Einzeladern im Aufbau eines Seiles oder Kabels auf korrekte Reihenfolge, korrekte Oberflächenbeschaffenheit, Abriss oder Auslauf bei Verseilprozessen, mit einem Strahler für das Aussenden von Wellenenergie gegebener Art auf das Seil oder Kabel und mit Sensoren zur Aufnahme des vom Seil oder Kabel reflektierten oder absorbierten Teils der Wellenenergie, dadurch gekennzeichnet, dass längs mindestens einer Umfangslinie oder eines repräsentativen Ausschnittes in Laufrichtung eines eindwandfreien Seiles oder Kabels (1) ein Signalmuster erzeugt und gespeichert wird, und dass die während des Verseilprozesses erzeugten Signale mit dem gespeicherten Signalmuster mindestens zeitweise verglichen werden, und dass bei vorgegebene Toleranzgrenzen überschreitenden Differenzen zwischen dem Signal muster und den Momentanwerten der Signale eine vorgegebene Funktion ausgelöst wird.1. Method for monitoring single wires in the construction of a rope or cable for correct order, correct surface quality, demolition or runout during stranding processes, with a radiator for transmitting wave energy of a given type on the rope or cable and with sensors for recording the rope or Cable reflected or absorbed part of the wave energy, characterized in that a signal pattern is generated and stored along at least one circumferential line or a representative section in the running direction of an impeccable rope or cable (1), and that the signals generated during the stranding process with the stored signal pattern at least are compared at times, and that a predetermined function is triggered when there are differences between the signal pattern and the instantaneous values of the signals that exceed the tolerance limits. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmuster bezüglich Amplitude und Zeitachse als Analogsignal dargestellt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the signal pattern with respect to amplitude and time axis is represented as an analog signal. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmuster bezüglich Amplitude und Zeitachse durch diskrete Werte dargestellt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the signal pattern with respect to amplitude and time axis is represented by discrete values. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmuster von einem repräsentativen Abschnitt des zu bildenden Seiles oder Kabels (1) gewonnen wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the signal pattern is obtained from a representative section of the rope or cable to be formed (1). 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal jeweils von dem vorhergehenden Seil- oder Kabelabschnitt gewonnen wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the signal is obtained in each case from the preceding rope or cable section. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signalmuster mittels Rechen-Algorithmen künstlich erzeugt wird.6. The method according to claim 1, characterized in that the signal pattern is generated artificially by means of computing algorithms. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das längs einer Umfangslinie oder eines repräsentativen Ausschnittes in Laufrichtung eines einwandfreien Seils oder Kabels (1) gewonnene Signal (U1) nach hinreichender Verstärkung in einem Speicher (11) eingelesen und dort als Referenzgrösse (U3) abgreifbar ist, und dass das laufend anfallende Messignal (U2) in einem Komparator (12) mit dem Referenzsignal (U ) vergleichbar ist.7. The device for performing the method according to claim 1, characterized in that the along a circumferential line or a representative section in the running direction of a perfect rope or cable (1) signal (U 1 ) after sufficient amplification in a memory (11) and read can be tapped there as a reference variable (U 3 ), and that the measurement signal (U 2 ) that is continuously produced can be compared in a comparator (12) with the reference signal (U). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Vergleichssignal (U4) in einer Diskriminatorstufe (13) auf vorgegebene Toleranzen untersucht wird.8. The device according to claim 7, characterized in that the comparison signal (U 4 ) is examined in a discriminator stage (13) for predetermined tolerances. 9. Vorrichtung nach Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Reflexionseigenschaften der Oberfläche des Seils oder des Kabels (1) für die Ueberwachung massgebend sind.9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the reflective properties of the surface of the rope or cable (1) are decisive for the monitoring. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Absorptionseigenschaften des Seils oder Kabels (1) für die Ueberwachung massgebend sind.10. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the absorption properties of the rope or cable (1) are decisive for the monitoring.
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