EP0092474A1 - Demodulation filter for a binary frequency-modulated signal - Google Patents

Demodulation filter for a binary frequency-modulated signal Download PDF

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EP0092474A1
EP0092474A1 EP83400742A EP83400742A EP0092474A1 EP 0092474 A1 EP0092474 A1 EP 0092474A1 EP 83400742 A EP83400742 A EP 83400742A EP 83400742 A EP83400742 A EP 83400742A EP 0092474 A1 EP0092474 A1 EP 0092474A1
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EP
European Patent Office
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electrodes
filter
frequency
comb
combs
Prior art date
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Application number
EP83400742A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0092474B1 (en
Inventor
Jean Edgar Picquendar
Jeannine Henaff
Michel Feldmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Etat Francais
France Telecom R&D SA
Original Assignee
Etat Francais
Centre National dEtudes des Telecommunications CNET
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Publication date
Application filed by Etat Francais, Centre National dEtudes des Telecommunications CNET filed Critical Etat Francais
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Publication of EP0092474B1 publication Critical patent/EP0092474B1/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H9/00—Networks comprising electromechanical or electro-acoustic devices; Electromechanical resonators
    • H03H9/70—Multiple-port networks for connecting several sources or loads, working on different frequencies or frequency bands, to a common load or source
    • H03H9/72—Networks using surface acoustic waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/10—Frequency-modulated carrier systems, i.e. using frequency-shift keying
    • H04L27/14—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/144—Demodulator circuits; Receiver circuits with demodulation using spectral properties of the received signal, e.g. by using frequency selective- or frequency sensitive elements
    • H04L27/148—Demodulator circuits; Receiver circuits with demodulation using spectral properties of the received signal, e.g. by using frequency selective- or frequency sensitive elements using filters, including PLL-type filters

Definitions

  • the present invention relates to demodulators capable of restoring a binary code with which an analog signal has been coded by assigning to the latter two distinct frequencies F a and F b each corresponding to a given binary state of the code.
  • Such a demodulator therefore receives an analog signal in the form of a succession of sinusoid trains whose frequency is either F a or F b , and it must provide a succession of logic levels corresponding to the succession of frequencies which reach it.
  • Such F.S.K. exist in particular in telephony to transmit a binary code by two frequencies (in practice 1300 Hz and 2100 Hz) in the audible spectrum which is compatible with the bandwidth of the telephone lines.
  • These demodulators use switched capacity filters and charge transfer filters.
  • a speed of 2,048 Megabits / second is a typically desired speed.
  • Filters with inductances and capacitances could be used, which can easily work at high frequencies.
  • these filters are recursive filters therefore having a long impulse response (theoretically infinite), and we can see that if the information rate is high at the input, there is a significant risk of interference between two pieces of information successive binaries passing through the filters, especially since the filters are more selective. Since the selectivity is necessary due to the proximity of the frequencies F. and F b to be discriminated, since it is desired to reduce the bandwidth of the frequency modulation as much as possible, there is a dead end if one wishes both to obtain a very high binary information rate and a modulation of limited width.
  • the present invention proposes, for the demodulation of a frequency modulated signal according to a binary code at two frequencies F a and F b (F b greater than F a ), a filter comprising, on the surface d '' a piezoelectric crystal, two sets of surface acoustic wave filtering using transducers with combs of interdigitated electrodes deposited on the crystal, these sets both receiving the analog signal to be demodulated and having a finite impulse response of duration substantially equal to 0 , 5 / (F b - F a ), the first filter assembly having a frequency response curve exhibiting a very significant relative attenuation at the frequency F b and unimportant at the frequency F a , and the second filter assembly having a frequency response curve exhibiting a very significant relative attenuation at the frequency F a and not very significant at the frequency F b .
  • the transducers with interdigitated electrodes deposited on the crystal will comprise, for each filtering assembly, an emission comb comprising a small number of interdigitated electrodes having in principle. all the same length (unmodulated comb) and a receiving comb comprising a much larger number of interdigitated electrodes extending over a width (in the direction perpendicular to the electrodes) substantially equal to 0.5 v / (F b - F a ), where v is the propagation speed of the waves on the surface of the crystal, ie approximately 3000 m / s depending on the crystal used.
  • the receiving comb can be unmodulated (electrodes all of the same length) or modulated (electrodes of variable lengths) to modify the shape of the frequency response curve.
  • the receiving comb can, in particular, be modulated so as to comprise two groups of fingers separated by an empty space, the width of the complete comb remaining substantially the same.
  • the spacing between two consecutive electrodes of the same potential is regular; it is the same for the transmitting comb and the receiving comb of the same filter assembly. It is preferably substantially equal to v / (2F a - F b ) for the first filtering assembly, for reasons which will be explained below, and to v / (2F b - F a ) for the second set filtering.
  • each filtering assembly comprises a transmission comb and two receiving half-combs placed opposite the transmission comb.
  • the two receiving half-combs are identical, but one is moved away from the other, in the direction perpendicular to the electrodes of the combs, by a distance substantially equal to v / 4F a for the first filter assembly and v / 4F b for the second; in practice these distances can be taken approximately equal to a quarter of the pitch between two consecutive electrodes of the same potential of the half-combs of reception.
  • the demodulation filter according to the invention has the advantage of great ease of production, good stability, and the possibility of demodulation at high rate (low bit duration product per modulation bandwidth, compatible with a good probability of detection in the presence of noise).
  • FSK demodulation requires the separation of the received analog signal into two filtering channels, one weakening the frequency F b more than the frequency F a and the other performing the opposite operation. Detecting the presence or absence of a signal on each channel and comparing the detected signals makes it possible to reconstruct the succession of binary information which served to encode the analog signal ( Figure 1).
  • two surface wave filtering assemblies are performed on the same piezoelectric crystal carrying out transfer functions in z with a finite impulse response, having transmission zeros assigned to frequencies suitably chosen with respect to F a and F b , and realizing the weakening of each of the frequencies with respect to the other.
  • FIG. 2 An exemplary embodiment of a surface wave device usable in a filter assembly is shown in a very enlarged view in FIG. 2.
  • This assembly comprises two transducers produced in the form of combs of interdigital electrodes deposited on the polished surface, d 'a piezoelectric crystal 10.
  • An emission comb 12 comprises two metal studs 14 and 16 between which the. analog voltage to filter.
  • the stud 14 is connected to several electrodes or teeth in the form of elongated parallel rectilinear strips 18, spaced at a constant pitch d.
  • To pad 16 are connected as many electrodes in the form of parallel rectilinear strips 20, spaced at the same constant pitch d and placed strictly equidistant from electrodes 18.
  • the width of an electrode is preferably d / 4 but each electrode can be split in two separate electrodes of width practically equal to d / 8 (for reasons of elimination of reflections within the combs).
  • the electrodes 18 do not reach the pad 16 and the electrodes 20 do not reach the pad 14, but they nevertheless extend over most of the interval between the two pads, and the overlap distance D between two consecutive electrodes is the same for all electrodes. This last point characterizes an unmodulated comb; the distance D could vary for the various pairs of electrodes, in which case we would have a modulated comb.
  • the pitch of the electrodes 28 and of the electrodes 30 is in principle the same as the pitch of the electrodes 18 and 20.
  • the reception comb is here not modulated; it could be modulated by cutting the electrodes at determined points.
  • the emission comb has a width Le (perpendicular to the electrodes) much smaller than the width L r of the reception comb, that is to say that it has much less electrodes.
  • These two transducers 12 and 22 deposited on the crystal constitute a transmission device, in the sense that an electric voltage applied between the terminals 14 and 16 generates in the piezoelectric crystal stresses which propagate on the surface in the direction perpendicular to the rectilinear electrodes. .
  • These constraints arrive under the receiving comb where they generate variations in the electric field detected by the electrodes so that an output voltage appears between the pads 24 and 26.
  • the frequency response curve of such a device with unmodulated combs is shown in FIG. 3.
  • This response curve is in module of sin x / x. It presents a maximum (zero decibel attenuation by definition) at a frequency F o which is equal to v / d if v is the speed of propagation of the surface waves and d the pitch of the electrodes connected to the same pad.
  • the response curve of FIG. 3 presents "zeros" (maximum attenuation) in particular at frequencies spaced from the frequency F 0 by a value which is the inverse of the duration Tr of the impulse response of the device.
  • the response curve should be broken down. of the device in a response curve of the reception comb, having the characteristics indicated above and a response curve of the emission comb, having an analogous shape, centered on the frequency F O because the pitch d of the electrodes is the same , but much more spread out in width because the transmission comb is much shorter than the reception comb and its transmission zeros are rejected at frequencies F 0 + v / L e and F 0 - v / L e very far from F o . It will therefore be considered that the transmission comb has a flat response in the interesting band which is situated around the main lobe of the response curve of the reception comb, and that the impulse response of the assembly is that of the reception comb.
  • the frequency response curve has an attenuation at three decibels appreciably for frequencies F o + 1 / 2T r and F o - 1 / 2T r .
  • the frequency response of the device thus described is therefore essentially determined by the pitch of the electrodes (which fixes F 0 ) and by the length of the receiving comb (which fixes the transmission zeros).
  • the response curve of this device has no steep sides and flat top, for the invention it has the capital advantage of having a particularly short impulse response for a fixed value of the desired transmission zeros.
  • this comb would have a number much higher electrodes and would therefore have a much longer impulse response, with a high risk of interference between binary symbols received.
  • This device of Figure 2 is therefore advantageously used as a filter in the context of the invention.
  • two filter assemblies with unmodulated combs such as that of FIG. 2 are formed on the same substrate, but their characteristics are such that their response curves are offset laterally in frequency to give the two visible curves respectively in solid lines (first filter) and in dotted lines (second filter) in Figure 4.
  • Each of the filters receiving the frequencies F a and F b will therefore only select one of the frequencies while very strongly attenuating the other.
  • the first filter will have a reception comb at twice 34 or 35 interdigitated electrodes with a pitch of 50.5 microns, which is perfectly achievable.
  • the second filter will have twice 36 electrodes at a step of 48 microns.
  • the number of electrodes of the transmission combs must be small compared to that of the reception combs: it can be twice 3 to 10 electrodes; it is chosen so as to generate sufficient vibrational mechanical energy in the crystal.
  • the length of the electrodes it is also chosen to be sufficient to ensure both sufficient energy production and recovery and good propagation directivity (perpendicular to the electrodes). A length of one to a few millimeters is adequate.
  • the width of the electrodes is preferably d / 4.
  • a certain level of noise is present in the signal and that it is therefore not really useful for the filters to attenuate the frequency F a or the frequency F b below this level; it is therefore expected that for the first filter the transmission zero is not placed at F b but at a value slightly greater than F b , the attenuation remaining however very significant at F b so as to attenuate the signal up to the level noise.
  • the second filter the transmission zero of which will be placed slightly below F a , the attenuation at frequency F a being such that the signal is attenuated up to the noise level.
  • Figure 6 shows the response curves that can result: an example of noise level is represented by line B. Compared to Figure 4, we simply shifted slightly to the right the response curve of the first filter (lines full), and to the left that of the second (dashed lines).
  • the resulting filter therefore comprises two filter assemblies which have characteristics close to those mentioned in connection with FIG. 4. But the first filter will have a central frequency F o slightly greater than 2F a - F b therefore more closely spaced electrodes. The length of the receiving comb will be the same; therefore the number of electrodes will be slightly higher. The opposite is true for the second filter.
  • the resulting advantage is that the attenuation of the first filter at frequency F a and of the second at frequency F b is less than 3 decibels: it can be for example 1.5 to 2 decibels and the signal / noise output is therefore improved.
  • the advantage of this choice lies in the reduction of the impulse response time which therefore allows an increase in the information transmission rate while remaining in conditions acceptable from the point of view of the probability of error.
  • FIG. 8 schematically shows the constitution of a demodulation filter according to the invention, comprising two filtering channels attenuating the frequencies F b and F a according to the curves of FIGS. 4 or 6 or 7.
  • the numbers of electrodes represented are arbitrary .
  • the piezoelectric crystal can be made of lithium niobate LiNb03, of lithium tantalate LiTa0 3 of quartz, of berlinite, of gallium arsenide etc., the velocities v of propagation of the elastic surface waves in these materials being diverse and known.
  • the crystal is designated by 10 as in FIG. 2.
  • a large electrode 40 divides the surface into two parts crystal; it serves as a ground line and electrostatic shielding between the two channels. This electrode 40 constitutes a reference point for the input signal.
  • a first filter assembly located on one side of the electrode 40, comprises an emission comb 12 with a small number of interdigitated electrodes, extending between a pad 14 and the electrode 40, and a reception comb 22 with a greater number of electrodes, parallel to the emission comb and facing it, extending between two pads 24 and 26.
  • a second filter assembly is constituted in the same way on the other side of the electrode 40; the same references with the premium sign (') designate the corresponding elements; the electrode pitches and number of electrodes are calculated as explained with reference to FIGS. 4, 6 and 7.
  • the distance between the transmitting comb and the receiving comb is the same for the two filter assemblies.
  • the analog signal to be demodulated is applied simultaneously to the pads 14 and 14 'relative to the common reference electrode 40.
  • the output of the first filter assembly is taken between the pads 24 and 26 and that of the second between the pads 24 'and 26'.
  • FIG. 9 An alternative embodiment of the F.S.K. demodulator filter according to the invention is shown in FIG. 9: the filter assemblies, arranged quite like those of FIG. 8, have the particularity of each having a modulated reception comb, that is to say of which the interdigitated electrodes are cut to varying heights.
  • FIG. 9 The references given in FIG. 9 are the same as for the corresponding elements of Figure 8; modulated combs 22 and 22 'are visible. They have a width and a greater number of electrodes than those of FIG. 8 because, so that the response curves obtained actually have a flatter top or more steep sides than those of an unmodulated comb having substantially the same transmission zero and central transmission frequency positions, it is necessary to modulate the overlapping lengths of consecutive electrodes on a fairly large number of elements, which moreover corresponds to a polynomial transfer function with number of coefficients relatively large.
  • FIG. 10 represents an example of response curves provided by two filter sets with modulated combs.
  • the first filter has a zero at F b (or slightly higher in frequency taking into account the lessons exposed in connection with FIGS. 6 and 7), and the other filter at Fa.
  • the response curves are flat and even bumpy on either side of the central frequency, which means that the attenuation of the first filter at F a and the second filter at F b is very low (less than 1 decibel), and therein lies the essential advantage of having modulated combs.
  • the response curves can be asymmetrical and have a steeper flank between F a and F b than on the other side.
  • R 7895 C / RS for a modulated comb filter between (2F a - F b ) / 2 (F b - F a ) and (2F a - F b ) / (F b - F a ) approximately for the first filter and between ( 2F b - F a ) / 2 (F b - F a ) and (2F b - F a ) / (F b - F a ) approximately for the second.
  • the demodulation filter represented in FIG. 11 is produced on the model of those of FIGS. 8 or 9, but the reception combs of the two sets are split: in front of the emission comb 12 (or 12 ′), we have arranged two receiving combs 221 and 222 (221 'and 222'); these combs comprise a common stud 25 situated in the axis of the emission comb. Electrodes extend transversely on either side of this common stud, but those which extend on one side are offset in (the direction of propagation) by a distance approximately equal to d / 4 with respect to those which extend to the other side. The enlarged details in the dotted circles in Figure 11 clearly show this offset.
  • An interdigitated receiving comb 221 is formed on one side of the pad 25 with electrodes extending from another pad 27, and another comb 222 is formed on the other side with electrodes extending from of another stud 29.
  • the two combs placed side by side occupy a length equivalent to the length of the emission comb, that is to say that the reception electrodes have a length practically half the length of the electrodes d 'program.
  • the offset of the electrodes of the two combs is approximately d / 4 if d is the pitch of the electrodes of the second filtering path.
  • combs can be modulated or not.
  • the steps d and d of the electrodes and the number of electrodes are calculated as explained above by giving the receiving combs a width Lr (in the direction of propagation of the waves) such that the duration of impulse response is substantially equal at 0.5 / (F b - F a ), for example between 0.4 / (F b - F a ) and 0.5 / (F b - F a ) if the combs are not modulated, or between 0.5 / (F b - F a ) and 1 / (F b - F a ), if they are modulated.
  • the modulation of the combs can include a certain number of zero weights.
  • the filter in Figure 11 is used as an F.S.K demodulator. as shown in Figure 12.
  • the input signal to be demodulated is applied to the pads 14 and 14 'simultaneously, relative to the common pad 40.
  • These four signals are each applied to a square elevation device, respectively 42, 44, 46, 48, for example constituted by diodes.
  • the signals S1 and S2 thus squared are added in a summator 50, and the signals S'1 and S'2 squared are added in a summator 52.
  • the outputs of the summers are applied to the inputs of a subtracter 54 which provides a signal of a positive or negative sign depending on the frequency received; this subtractor can be followed by threshold comparators 56 and 58 to establish a binary output signal.
  • the offset of the electrodes of the combs 221 and 222 by a distance d / 4 introduces a phase shift of 90 ° (at the frequency F a ) between the two output signals SI and S2 of the first filtering assembly, and likewise for the signals S'l and S'2 at the frequency F b .
  • the demodulation filters according to the invention can be used in a frequency range ranging for example from 30 to 300 MHz or even more.
  • the reception comb had a large number of electrodes and could be modulated, the emission comb having fewer electrodes and not being modulated, but the roles of the combs and it can also be provided that the modulation of the lengths of electrodes is distributed between the transmitting comb and the receiving comb.

Abstract

L'invention concerne un filtre de démodulation de signaux modulés en fréquence de façon binaire par commutation de deux fréquences Fa et Fb. On réalise sur un cristal piézoélectrique (10) deux ensembles de filtrage à ondes de surface comprenant chacun un peigne d'émission (12, 12') et un peigne de réception (221, 222, 221', 222') à électrodes interdigitées; le nombre d'électrodes du peigne de réception (221 ou 222) du premier ensemble est sensiblement égal à deux fois (2Fa - Fb)/2(Fb - Fa) avec un pas de v/(2Fa - Fb) où v est la vitesse de propagation; pour le deuxième ensemble, ce nombre est environ deux fois (2Fb - Fa)/2(Fb - Fa) avec un pas de v/(2Fb - Fa). Les peignes de réception sont de préférence divisés chacun en deux peignes juxtaposés (221 et 222 pour le premier ensemble, 221' et 222' pour le second), dont l'un est reculé par rapport à l'autre d'une distance d'environ v/4Fa pour le premier ensemble et v/4Fb pour le second. Application: démodulation F.S.K. à rythme élevé.The invention relates to a filter for demodulating binary frequency modulated signals by switching two frequencies Fa and Fb. Two surface wave filtering assemblies are produced on a piezoelectric crystal (10) each comprising a transmitting comb (12, 12 ') and a receiving comb (221, 222, 221', 222 ') with interdigitated electrodes; the number of electrodes of the receiving comb (221 or 222) of the first set is substantially equal to twice (2Fa - Fb) / 2 (Fb - Fa) with a pitch of v / (2Fa - Fb) where v is the propagation speed; for the second set, this number is approximately twice (2Fb - Fa) / 2 (Fb - Fa) with a step of v / (2Fb - Fa). The receiving combs are preferably each divided into two juxtaposed combs (221 and 222 for the first set, 221 'and 222' for the second), one of which is moved away from the other by a distance of around v / 4Fa for the first set and v / 4Fb for the second. Application: F.S.K demodulation at high speed.

Description

La présente invention concerne les démodulateurs capables de restituer un code binaire avec lequel on a codé un signal analogique en affectant à ce dernier deux fréquences distinctes Fa et Fb correspondant chacune à un état binaire donné du code. Un tel démodulateur reçoit donc un signal analogique sous forme d'une succession de trains de sinusoïdes dont la fréquence est soit Fa soit Fb, et il doit fournir une succession de niveaux logiques correspondant à la succession des fréquences qui lui parviennent.The present invention relates to demodulators capable of restoring a binary code with which an analog signal has been coded by assigning to the latter two distinct frequencies F a and F b each corresponding to a given binary state of the code. Such a demodulator therefore receives an analog signal in the form of a succession of sinusoid trains whose frequency is either F a or F b , and it must provide a succession of logic levels corresponding to the succession of frequencies which reach it.

Il s'agit par conséquent d'un démodulateur de signal modulé en fréquence de façon binaire, ou démodulateur F.S.K., de l'anglais "Frequency Shift Keying" signifiant codage par déplacement de fréquence.It is consequently a binary frequency modulated signal demodulator, or F.S.K. demodulator, from the English "Frequency Shift Keying" meaning coding by frequency displacement.

De tels démodulateurs F.S.K. existent notamment en téléphonie pour transmettre un code binaire par deux fréquences (en pratique 1300 Hz et 2100 Hz) dans le spectre audible qui est compatible avec la bande passante des lignes téléphoniques. Ces démodulateurs utilisent des filtres à capacités commutées et des filtres à transfert de charges.Such F.S.K. exist in particular in telephony to transmit a binary code by two frequencies (in practice 1300 Hz and 2100 Hz) in the audible spectrum which is compatible with the bandwidth of the telephone lines. These demodulators use switched capacity filters and charge transfer filters.

La transposition à des fréquences beaucoup plus élevées n'est pas possible compte tenu des limitations en fréquence de ces sortes de filtres. Or, il est nécessaire de passer à des fréquences de codage Fa et Fb très élevées dans le cas où on veut transmettre un débit d'informations binaires élevées. On conçoit en effet que si les fréquences de codage sont 1300 Hz et 2100 Hz, il faut au minimum une période de signal à 1300 Hz pour reconnaitre qu'il s'agit de la fréquence 1300 Hz et non de la fréquence 2100 Hz. Le débit d'informations binaires est donc limité en tout état de cause à un maximum de 1300 bits/seconde.Transposition at much higher frequencies is not possible given the frequency limitations of these kinds of filters. However, it is necessary to pass to very high coding frequencies F a and F b in the case where it is wished to transmit a high bit rate of binary information. It is in fact understood that if the coding frequencies are 1300 Hz and 2100 Hz, a signal period of at least 1300 Hz is required to recognize that it is the frequency 1300 Hz and not the frequency 2100 Hz. binary information rate is therefore limited in any event to a maximum of 1300 bits / second.

Pour un grand nombre d'applications telles que les télécommunications par satellite pour la transmission de signal de télévision, de communications téléphoniques multiplexées, de son numérisé, de télétextes etc, on désire accéder à un débit beaucoup plus élevé. Un débit de 2,048 Mégabits/seconde est un débit typiquement souhaité.For a large number of applications such as satellite telecommunications for the transmission of television signals, multiplexed telephone communications, sound digitized, teletext etc., we want to access a much higher speed. A speed of 2,048 Megabits / second is a typically desired speed.

On pourrait utiliser des filtres à inductances et capacités, pouvant facilement travailler à des fréquences élevées. Mais, ces filtres sont des filtres récursifs ayant donc une réponse impulsionnelle longue (théoriquement infinie), et on s'aperçoit que si le débit d'informations est élevé à l'entrée, il y a un risque important d'interférences entre deux informations binaires successives traversant les filtres, ceci d'autant plus que les filtres sont plus sélectifs. Comme la sélectivité est rendue nécessaire par la proximité des fréquences F. et Fb à discriminer, car on souhaite réduire au maximum la largeur de bande de la modulation en fréquence, on est conduit à une impasse si on veut à la fois obtenir un débit d'informations binaires très élevé et une modulation de largeur limitée.Filters with inductances and capacitances could be used, which can easily work at high frequencies. However, these filters are recursive filters therefore having a long impulse response (theoretically infinite), and we can see that if the information rate is high at the input, there is a significant risk of interference between two pieces of information successive binaries passing through the filters, especially since the filters are more selective. Since the selectivity is necessary due to the proximity of the frequencies F. and F b to be discriminated, since it is desired to reduce the bandwidth of the frequency modulation as much as possible, there is a dead end if one wishes both to obtain a very high binary information rate and a modulation of limited width.

Pour résoudre ces différents problèmes, la présente invention propose, pour la démodulation d'un signal modulé en fréquence selon un code binaire à deux fréquences Fa et Fb (Fb supérieur à Fa), un filtre comportant, sur la surface d'un cristal piézoélectrique, deux ensembles de filtrage à ondes acoustiques de surface utilisant des transducteurs à peignes d'électrodes interdigitées déposées sur le cristal, ces ensembles recevant tous deux le signal analogique à démoduler et ayant une réponse impulsionnelle finie de durée sensiblement égale à 0,5/(Fb - Fa), le premier ensemble de filtrage ayant une courbe de réponse en fréquence présentant un affaiblissement relatif très important à la fréquence Fb et peu important à la fréquence Fa, et le deuxième ensemble de filtrage ayant une courbe de réponse en fréquence présentant un affaiblissement relatif très important à la fréquence Fa et peu important à la fréquence Fb.To solve these various problems, the present invention proposes, for the demodulation of a frequency modulated signal according to a binary code at two frequencies F a and F b (F b greater than F a ), a filter comprising, on the surface d '' a piezoelectric crystal, two sets of surface acoustic wave filtering using transducers with combs of interdigitated electrodes deposited on the crystal, these sets both receiving the analog signal to be demodulated and having a finite impulse response of duration substantially equal to 0 , 5 / (F b - F a ), the first filter assembly having a frequency response curve exhibiting a very significant relative attenuation at the frequency F b and unimportant at the frequency F a , and the second filter assembly having a frequency response curve exhibiting a very significant relative attenuation at the frequency F a and not very significant at the frequency F b .

On entendra par affaiblissement "relatif", dans la suite de la description et dans les revendications, l'affaiblissement par rapport au maximum de la courbe de réponse en fréquence, ce maximum ayant un affaiblissement pris par hypothèse égal à zéro décibel.The term “relative” attenuation will be understood, in the following description and in the claims, the attenuation with respect to the maximum of the frequency response curve, this maximum having a supposedly assumed attenuation equal to zero decibel.

Les transducteurs à électrodes interdigitées déposées sur le cristal comprendront, pour chaque ensemble de filtrage, un peigne d'émission comprenant un faible nombre d'électrodes interdigitées ayant en principe. toutes la même longueur (peigne non modulé) et un peigne de réception comprenant un nombre beaucoup plus important d'électrodes interdigitées s'étendant sur une largeur (dans le sens perpendiculaire aux électrodes) sensiblement égale à 0,5 v/(Fb - Fa), où v est la vitesse de propagation des ondes à la surface du cristal soit environ 3000 m/s dépendant du cristal utilisé. Le peigne de réception peut être non modulé (électrodes toutes de même longueur) ou modulé (électrodes de longueurs variables) pour modifier la forme de la courbe de réponse en fréquence.The transducers with interdigitated electrodes deposited on the crystal will comprise, for each filtering assembly, an emission comb comprising a small number of interdigitated electrodes having in principle. all the same length (unmodulated comb) and a receiving comb comprising a much larger number of interdigitated electrodes extending over a width (in the direction perpendicular to the electrodes) substantially equal to 0.5 v / (F b - F a ), where v is the propagation speed of the waves on the surface of the crystal, ie approximately 3000 m / s depending on the crystal used. The receiving comb can be unmodulated (electrodes all of the same length) or modulated (electrodes of variable lengths) to modify the shape of the frequency response curve.

Le peigne de réception peut, en particulier, être modulé de façon à comporter deux groupes de doigts séparés par un espace vide, la largeur du peigne complet restant sensiblement la même.The receiving comb can, in particular, be modulated so as to comprise two groups of fingers separated by an empty space, the width of the complete comb remaining substantially the same.

Bien entendu, du fait de la réciprocité, il est possible d'échanger les caractéristiques des peignes d'émission et de réception, la réponse impulsionnelle globale, comme la réponse en fréquence globale restant inchangées.Of course, due to the reciprocity, it is possible to exchange the characteristics of the transmission and reception combs, the overall impulse response, like the overall frequency response remaining unchanged.

L'espacement entre deux électrodes consécutives de même potentiel est régulier ; il est le même pour le peigne d'émission et le peigne de réception d'un même ensemble de filtrage. Il est de préférence sensiblement égal à v/(2Fa - Fb) pour le premier ensemble de filtrage, pour des raisons que l'on expliquera ci-après, et à v/(2Fb - Fa) pour le deuxième ensemble de filtrage.The spacing between two consecutive electrodes of the same potential is regular; it is the same for the transmitting comb and the receiving comb of the same filter assembly. It is preferably substantially equal to v / (2F a - F b ) for the first filtering assembly, for reasons which will be explained below, and to v / (2F b - F a ) for the second set filtering.

Dans une version particulière de réalisation que l'on détaillera, chaque ensemble de filtrage comporte un peigne d'émission et deux demi-peignes de réception placés en regard du peigne d'émission. Les deux demi-peignes de réception sont identiques mais l'un est reculé par rapport à l'autre, dans le sens perpendiculaire aux électrodes des peignes, d'une distance sensiblement égale à v/4Fa pour le premier ensemble de filtrage et v/4Fb pour le deuxième ; en pratique ces distances pourront être prises approximativement égales à un quart du pas entre deux électrodes consécutives de même potentiel des demi-peignes de réception. On obtient ainsi pour chaque ensemble de filtrage deux demi-filtres fournissant des signaux identiques en quadrature de phase, signaux qui peuvent être élevés au carré (par passage à travers des diodes) et additionnés pour réaliser une détection particulièrement simple et efficace.In a particular embodiment which will be detailed, each filtering assembly comprises a transmission comb and two receiving half-combs placed opposite the transmission comb. The two receiving half-combs are identical, but one is moved away from the other, in the direction perpendicular to the electrodes of the combs, by a distance substantially equal to v / 4F a for the first filter assembly and v / 4F b for the second; in practice these distances can be taken approximately equal to a quarter of the pitch between two consecutive electrodes of the same potential of the half-combs of reception. There are thus obtained for each filtering assembly two half-filters providing identical signals in phase quadrature, signals which can be raised to the square (by passage through diodes) and added to achieve a particularly simple and effective detection.

Le filtre de démodulation selon l'invention présente l'avantage d'une grande facilité de réalisation, d'une bonne stabilité, et d'une possibilité de démodulation à rythme élevé (faible produit durée de bit par largeur de bande de modulation, compatible avec une bonne probabilité de détection en présence de bruit).The demodulation filter according to the invention has the advantage of great ease of production, good stability, and the possibility of demodulation at high rate (low bit duration product per modulation bandwidth, compatible with a good probability of detection in the presence of noise).

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :

  • - la figure 1 représente un schéma de principe très simplifié de démodulateur F.S.K.;
  • - la figure 2 représente un exemple de dispositif à ondes de surface, en vue de dessus ;
  • - la figure 3 représente la courbe de réponse en fréquence du dispositif de la figure 2 ;
  • - la figure 4 représente les courbes de réponse juxtaposées de deux dispositifs tels que celui de la figure 2 ;
  • - la figure 5a et la figure 5b montrent des courbes expliquant les variations de la probabilité d'erreur de détection;
  • - la figure 6 et la figure 7 montrent deux variantes de courbes de réponse qu'on peut chercher à obtenir ;
  • - la figure 8 montre un filtre à ondes de surface selon l'invention, à peignes non modulés ;
  • - la figure 9 montre un filtre à ondes de surface selon l'invention, à peignes de réception modulés ;
  • - la figure 10 montre les courbes de réponse qu'on peut obtenir avec un filtre à peignes modulés ;
  • - la figure 11 montre un filtre à deux demi-peignes déphasés, dans chaque voie de filtrage ;
  • - la figure 12 montre un démodulateur à détection simplifiée utilisant le filtre de la figure 11.
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows and which is given with reference to the appended drawings in which:
  • - Figure 1 shows a very simplified block diagram of FSK demodulator;
  • - Figure 2 shows an example of surface wave device, seen from above;
  • - Figure 3 shows the frequency response curve of the device of Figure 2;
  • - Figure 4 shows the juxtaposed response curves of two devices such as that of Figure 2;
  • - Figure 5a and Figure 5b show curves explaining the variations in the probability of detection error;
  • - Figure 6 and Figure 7 show two variants of response curves that can be sought;
  • - Figure 8 shows a surface wave filter according to the invention, with non-modulated combs;
  • - Figure 9 shows a surface wave filter according to the invention, with modulated reception combs;
  • - Figure 10 shows the response curves that can be obtained with a modulated comb filter;
  • - Figure 11 shows a filter with two phase-shifted half-combs, in each filter path;
  • FIG. 12 shows a simplified detection demodulator using the filter of FIG. 11.

La démodulation F.S.K. nécessite la séparation du signal analogique reçu en deux voies de filtrage, l'une affaiblissant la fréquence Fb plus que la fréquence Fa et l'autre effectuant l'opération inverse. La détection de la présence ou l'absence de signal sur chaque voie et la comparaison des signaux détectés permettent de reconstituer la succession d'informations binaires qui a servi à coder le signal analogique (Figure 1).FSK demodulation requires the separation of the received analog signal into two filtering channels, one weakening the frequency F b more than the frequency F a and the other performing the opposite operation. Detecting the presence or absence of a signal on each channel and comparing the detected signals makes it possible to reconstruct the succession of binary information which served to encode the analog signal (Figure 1).

Selon l'invention, on réalise sur un même cristal piézoélectrique deux ensembles de filtrage à ondes de surface réalisant des fonctions de transfert en z à réponse impulsionnelle finie, ayant des zéros de transmission assignés à des fréquences convenablement choisies par rapport a Fa et Fb, et réalisant l'affaiblissement de chacune des fréquences par rapport à l'autre.According to the invention, two surface wave filtering assemblies are performed on the same piezoelectric crystal carrying out transfer functions in z with a finite impulse response, having transmission zeros assigned to frequencies suitably chosen with respect to F a and F b , and realizing the weakening of each of the frequencies with respect to the other.

Un exemple de réalisation d'un dispositif à ondes de surface utilisable dans un ensemble de filtrage est représenté en vue très agrandie à la figure 2. Cet ensemble comprend deux transducteurs réalisés sous forme de peignes d'électrodes interdigitées déposées sur la surface polie,d'un cristal piézoélectrique 10.An exemplary embodiment of a surface wave device usable in a filter assembly is shown in a very enlarged view in FIG. 2. This assembly comprises two transducers produced in the form of combs of interdigital electrodes deposited on the polished surface, d 'a piezoelectric crystal 10.

Un peigne d'émission 12 comporte deux plots métalliques 14 et 16 entre lesquels est appliquée la. tension analogique à filtrer. Au plot 14 sont reliées plusieurs électrodes ou dents sous forme de rubans rectilignes parallèles allongés 18, espacés d'un pas constant d. Au plot 16 sont reliées autant d'électrodes sous forme de rubans rectilignes parallèles 20, espacés du même pas constant d et placés rigoureusement a équidistance des électrodes 18. La largeur d'une électrode est de préférence d/4 mais chaque électrode peut être dédoublée en deux électrodes distinctes de largeur pratiquement égale à d/8 (pour des raisons d'élimination de réflexions au sein des peignes).An emission comb 12 comprises two metal studs 14 and 16 between which the. analog voltage to filter. The stud 14 is connected to several electrodes or teeth in the form of elongated parallel rectilinear strips 18, spaced at a constant pitch d. To pad 16 are connected as many electrodes in the form of parallel rectilinear strips 20, spaced at the same constant pitch d and placed strictly equidistant from electrodes 18. The width of an electrode is preferably d / 4 but each electrode can be split in two separate electrodes of width practically equal to d / 8 (for reasons of elimination of reflections within the combs).

Les électrodes 18 n'arrivent pas jusqu'au plot 16 et les électrodes 20 n'arrivent pas au plot 14, mais elles s'étendent malgré tout sur la majeure partie de l'intervalle entre les deux plots, et la distance de recouvrement D entre deux électrodes consécutives est la même pour toutes les électrodes. Ce dernier point caractérise un peigne non modulé ; la distance D pourrait varier pour les divers couples d'électrodes, auquel cas on aurait un peigne modulé.The electrodes 18 do not reach the pad 16 and the electrodes 20 do not reach the pad 14, but they nevertheless extend over most of the interval between the two pads, and the overlap distance D between two consecutive electrodes is the same for all electrodes. This last point characterizes an unmodulated comb; the distance D could vary for the various pairs of electrodes, in which case we would have a modulated comb.

Un peigne de réception 22, constitué exactement comme le peigne d'émission 12, avec deux plots 24 et 26, des électrodes 28 reliées au plot 24 et des électrodes 30 reliées au plot 26, est disposé en regard du peigne d'émission, les électrodes des deux peignes étant parallèles et en face les uns des autres. Le pas des électrodes 28 et des électrodes 30 est en principe le même que le pas des électrodes 18 et 20. Le peigne de réception est ici non modulé ; il pourrait être modulé en coupant les électrodes en des points déterminés.A reception comb 22, constituted exactly like the emission comb 12, with two pads 24 and 26, electrodes 28 connected to the pad 24 and electrodes 30 connected to the pad 26, is arranged opposite the emission comb, the electrodes of the two combs being parallel and facing each other. The pitch of the electrodes 28 and of the electrodes 30 is in principle the same as the pitch of the electrodes 18 and 20. The reception comb is here not modulated; it could be modulated by cutting the electrodes at determined points.

Le peigne d'émission a une largeur Le (perpendiculairement aux électrodes) beaucoup plus faible que la largeur Lr du peigne de réception, c'est-à-dire qu'il comporte beaucoup moins d'électrodes.The emission comb has a width Le (perpendicular to the electrodes) much smaller than the width L r of the reception comb, that is to say that it has much less electrodes.

Ces deux transducteurs 12 et 22 déposés sur le cristal constituent un dispositif de transmission, en ce sens qu'une tension électrique appliquée entre les bornes 14 et 16 engendre dans le cristal piézoélectrique des contraintes qui se propagent en surface dans la direction perpendiculaire aux électrodes rectilignes. Ces contraintes parviennent sous le peigne de réception où elles engendrent des variations de champ électrique détectées par les électrodes de sorte qu'il apparaît une tension de sortie entre les plots 24 et 26.These two transducers 12 and 22 deposited on the crystal constitute a transmission device, in the sense that an electric voltage applied between the terminals 14 and 16 generates in the piezoelectric crystal stresses which propagate on the surface in the direction perpendicular to the rectilinear electrodes. . These constraints arrive under the receiving comb where they generate variations in the electric field detected by the electrodes so that an output voltage appears between the pads 24 and 26.

La courbe de réponse en fréquence d'un tel dispositif à peignes non modulés est représentée à la figure 3. Cette courbe de réponse est en module de sin x/x. Elle présente un maximum (atténuation zéro décibel par définition) à une fréquence Fo qui est égale à v/d si v est la vitesse de propagation des ondes de surface et d le pas des électrodes reliées au même plot.The frequency response curve of such a device with unmodulated combs is shown in FIG. 3. This response curve is in module of sin x / x. It presents a maximum (zero decibel attenuation by definition) at a frequency F o which is equal to v / d if v is the speed of propagation of the surface waves and d the pitch of the electrodes connected to the same pad.

La courbe de réponse de la figure 3 présente des "zéros" (atténuation maximale) notamment à des fréquences écartées de la fréquence F0 d'une valeur qui est l'inverse de la durée Tr de la réponse impulsionnelle du dispositif. Or, cette durée est égale au temps mis par une impulsion acoustique pour traverser complètement le peigne de réception, soit à Lr/v ; les zéros de transmission du dispositif sont donc à une distance 1/Tr = v/Lr de la fréquence FD The response curve of FIG. 3 presents "zeros" (maximum attenuation) in particular at frequencies spaced from the frequency F 0 by a value which is the inverse of the duration Tr of the impulse response of the device. However, this duration is equal to the time taken by an acoustic pulse to completely pass through the receiving comb, ie at L r / v; the transmission zeros of the device are therefore at a distance 1 / T r = v / L r of the frequency F D

En réalité, il faudrait décomposer la courbe de réponse. du dispositif en une courbe de réponse du peigne de réception, ayant les caractéristiques indiquées ci-dessus et une courbe de réponse du peigne d'émission, ayant une forme analogue, centrée sur la fréquence FO car le pas d des électrodes est le même, mais beaucoup plus étalée en largeur car le peigne d'émission est beaucoup plus court que le peigne de réception et ses zéros de transmission sont rejetés à des fréquences F0 + v/Le et F0 - v/Le très éloignées de Fo. On considérera donc que le peigne d'émission a une réponse plate dans la bande intéressante qui se situe autour du lobe principal de la courbe de réponse du peigne de réception, et que la réponse impulsionnelle de l'ensemble est celle du peigne de réception.In reality, the response curve should be broken down. of the device in a response curve of the reception comb, having the characteristics indicated above and a response curve of the emission comb, having an analogous shape, centered on the frequency F O because the pitch d of the electrodes is the same , but much more spread out in width because the transmission comb is much shorter than the reception comb and its transmission zeros are rejected at frequencies F 0 + v / L e and F 0 - v / L e very far from F o . It will therefore be considered that the transmission comb has a flat response in the interesting band which is situated around the main lobe of the response curve of the reception comb, and that the impulse response of the assembly is that of the reception comb.

Enfin, la courbe de réponse en fréquence a un affaiblissement à trois décibels sensiblement pour des fréquences Fo + 1/2Tr et Fo - 1/2Tr.Finally, the frequency response curve has an attenuation at three decibels appreciably for frequencies F o + 1 / 2T r and F o - 1 / 2T r .

La réponse en fréquence du dispositif ainsi décrit est donc déterminée essentiellement par le pas des électrodes (qui fixe F0) et par la longueur du peigne de réception (qui fixe les zéros de transmission).The frequency response of the device thus described is therefore essentially determined by the pitch of the electrodes (which fixes F 0 ) and by the length of the receiving comb (which fixes the transmission zeros).

Bien que la courbe réponse de ce dispositif n'ait pas de flancs raides et de sommet plat, il présente pour l'invention l'intérêt capital d'avoir une réponse impulsionnelle particulièrement courte pour une valeur fixée des zéros de transmission désirés. Autrement dit, si on voulait réaliser un filtre avec les mêmes zéros de transmission mais avec une courbe de réponse à sommet plus plat et à flancs plus raides, on pourrait le faire avec un peigne de réception modulé de manière appropriée mais ce peigne aurait un nombre d'électrodes beaucoup plus élevé et aurait donc une réponse impulsionnelle beaucoup plus longue, avec un risque élevé d'interférences entre symboles binaires reçus. Ce dispositif de la figure 2 est donc avantageusement utilisé comme filtre dans le cadre de l'invention.Although the response curve of this device has no steep sides and flat top, for the invention it has the capital advantage of having a particularly short impulse response for a fixed value of the desired transmission zeros. In other words, if we wanted to make a filter with the same transmission zeros but with a response curve with a flatter top and steeper sides, we could do this with an appropriately modulated reception comb, but this comb would have a number much higher electrodes and would therefore have a much longer impulse response, with a high risk of interference between binary symbols received. This device of Figure 2 is therefore advantageously used as a filter in the context of the invention.

Selon un premier aspect de l'invention, on constitue sur un même substrat deux ensembles de filtrage à peignes non modulés tels que celui de la figure 2, mais leurs caractéristiques sont telles que leurs courbes de réponse sont décalées latéralement en fréquence pour donner les deux courbes visibles respectivement en traits pleins (premier filtre) et en traits pointillés (deuxième filtre) à la figure 4.According to a first aspect of the invention, two filter assemblies with unmodulated combs such as that of FIG. 2 are formed on the same substrate, but their characteristics are such that their response curves are offset laterally in frequency to give the two visible curves respectively in solid lines (first filter) and in dotted lines (second filter) in Figure 4.

Les deux fréquences à démoduler Fa et Fb étant imposées, on choisit comme fréquence centrale du premier filtre F0= F a - (Fb - Fa), donc comme pas entre les électrodes du peigne d'émission et du peigne de réception d = v/Fo = v/(2Fa - Fb), et on choisit comme durée de réponse impulsionnelle Tr tel que 1/Tr = 2(Fb - Fa).The two frequencies to be demodulated F a and Fb being imposed, one chooses as the central frequency of the first filter F 0 = F a - (F b - F a ), therefore as the pitch between the electrodes of the emission comb and of the reception comb d = v / F o = v / (2F a - F b ), and we choose as impulse response time T r such that 1 / T r = 2 (F b - F a ).

Il en résulte une largeur de peigne de réception Lr = vTr = v/2(Fb - Fa). Il faut donc prévoir un nombre d'électrodes égal à (2Fa - Fb)/2(Fb - Fa) reliées à chaque plot du peigne de réception, soit (2Fa - Fb)/(Fb - Fa) en tout.This results in a receiving comb width L r = vT r = v / 2 (F b - F a ). It is therefore necessary to provide a number of electrodes equal to (2F a - F b ) / 2 (F b - F a ) connected to each stud of the receiving comb, i.e. (2F a - F b ) / (F b - F a ) in all.

Ce choix du pas d et du nombre d'électrodes du peigne de réception fixe pour le premier filtre un zéro, donc un affaiblissement très important à la fréquence Fb et un affaiblissement peu important de 3 dB à la fréquence Fa qui est juste au milieu de l'intervalle (FO, Fb).This choice of the pitch d and of the number of electrodes of the fixed receiving comb for the first filter a zero, therefore a very significant attenuation at the frequency F b and an unimportant attenuation of 3 dB at the frequency F a which is just at the middle of the interval (F O , F b ).

Le deuxième filtre est réalisé sur le même cristal piézoélectrique avec un pas entre électrodes d' = v/(2Fb - Fa) donnant une atténuation minimale à F'0 = 2Fb - Fa et le nombre d'électrodes du peigne de réception est choisi égal à (2Fb - Fa)/2(Fb - Fa) pour chaque plot, de manière à obtenir la même largeur de peigne que pour le premier filtre : L'r = Lr = v/2(Fb - Fa) donc une durée de réponse impulsionnelle T'r = Tr = 1/2 (Fb - Fa)The second filter is produced on the same piezoelectric crystal with a pitch between electrodes of = v / (2F b - F a ) giving a minimum attenuation at F ' 0 = 2F b - F a and the number of electrodes of the comb of reception is chosen equal to (2F b - F a ) / 2 (F b - F a ) for each pad, so as to obtain the same comb width as for the first filter: L ' r = L r = v / 2 (F b - F a ) therefore an impulse response duration T ' r = T r = 1/2 (F b - F a )

Comme on le voit sur la figure 4, ces paramètres d' et L'r choisis pour le deuxième filtre imposent un zéro de transmission à la fréquence Fa et un affaiblissement peu important à la fréquence Fb (3dB).As can be seen in FIG. 4, these parameters d 'and L' r chosen for the second filter impose a transmission zero at frequency F a and a slight loss at frequency F b (3dB).

Chacun des filtres recevant les fréquences Fa et Fb ne sélectionnera donc que l'une des fréquences en atténuant très fortement l'autre.Each of the filters receiving the frequencies F a and F b will therefore only select one of the frequencies while very strongly attenuating the other.

Ainsi, ayant deux fréquences imposées Fa et Fb, on a déterminé les caractéristiques de deux filtres permettant d'effectuer de manière très satisfaisante la séparation des signaux a ces deux fréquences.Thus, having two imposed frequencies F a and Fb, we determined the characteristics of two filters allowing to carry out in a very satisfactory manner the separation of the signals at these two frequencies.

Comme on l'a dit, la durée de réponse impulsionnelle des filtres à peignes non modulés est particulièrement courte et elle est égale ici à 1/2(Fb - Fa). Comme on peut recevoir des signaux modulés de façon binaire avec une durée de bit pratiquement égale à la réponse impulsionnelle sans risque d'interférence intersymboles, on pourra recevoir des signaux codés à un rythme élevé pour lequel la durée de bit est 1/2(Fb - Fa). Par exemple, si Fb - Fa = 1 MHz, la durée de bit peut être de 500 nanosecondes et le débit d'informations binaires reçues peut être de 2 Mbits/s.As mentioned, the impulse response time of unmodulated comb filters is particularly short and is here equal to 1/2 (F b - F a ). Since we can receive binary modulated signals with a bit duration practically equal to the impulse response without risk of intersymbol interference, we can receive coded signals at a high rate for which the bit duration is 1/2 (F b - F a ). For example, if F b - F a = 1 MHz, the bit duration can be 500 nanoseconds and the bit rate of binary information received can be 2 Mbits / s.

Si les fréquences Fa et Fb sont respectivement de 70 et 71 MHz et si le cristal choisi est du niobate de lithium LiNb03 (v = 3490 m/s) , le premier filtre aura un peigne de réception à deux fois 34 ou 35 électrodes interdigitées dont le pas est de 50,5 microns, ce qui est parfaitement réalisable.If the frequencies F a and F b are respectively 70 and 71 MHz and if the crystal chosen is lithium niobate LiNb0 3 (v = 3490 m / s), the first filter will have a reception comb at twice 34 or 35 interdigitated electrodes with a pitch of 50.5 microns, which is perfectly achievable.

Le deuxième filtre aura deux fois 36 électrodes à un pas de 48 microns.The second filter will have twice 36 electrodes at a step of 48 microns.

Le nombre d'électrodes des peignes d'émission doit être faible devant celui des peignes de réception : il peut être de deux fois 3 à 10 électrodes ; il est choisi de manière à engendrer une énergie mécanique vibratoire suffisante dans le cristal.The number of electrodes of the transmission combs must be small compared to that of the reception combs: it can be twice 3 to 10 electrodes; it is chosen so as to generate sufficient vibrational mechanical energy in the crystal.

Quant à la longueur des électrodes, elle est aussi choisie suffisante pour assurer à la fois une production et une récupération d'énergie suffisante et une bonne directivité de propagation (perpendiculairement aux électrodes). Une longueur de un à quelques millimètres s'avère adéquate. La largeur des électrodes est de préférence d/4.As for the length of the electrodes, it is also chosen to be sufficient to ensure both sufficient energy production and recovery and good propagation directivity (perpendicular to the electrodes). A length of one to a few millimeters is adequate. The width of the electrodes is preferably d / 4.

On peut montrer que le choix de ces filtres est tout à fait optimal du point de vue de la probabilité d'erreurs de décodage à débit élevé en présence de bruit blanc : il a été établi par V.A. KOTELNIKOV dans "The theory of optimum noise immunity" Dover Inc, New York, que cette probabilité d'erreur Pe décroit (courbe de la figure 5a) avec un paramètre E/N représentant le rapport de l'énergie par bit à la densité spectrale de bruit, ce paramètre devant donc si possible être maximisé pour minimiser la probabilité d'erreur. Or ce paramètre est une fonction en (1 - sin 2..x/2..x) où x est le produit de la durée de bit T (représentant donc le rythme de transmission) par l'écart (Fb - Fa) des fréquences de modulation : x = T(Fb - Fa).It can be shown that the choice of these filters is entirely optimal from the point of view of the probability of decoding errors at high bit rate in the presence of white noise: it was established by VA KOTELNIKOV in "The theory of optimum noise immunity "Dover Inc, New York, that this probability of error P e decreases (curve of FIG. 5a) with an E / N parameter representing the ratio of the energy per bit to the noise spectral density, this parameter therefore having to if possible be maximized to minimize the probability of error. However, this parameter is a function in (1 - sin 2..x / 2..x) where x is the product of the bit duration T (therefore representing the transmission rate) by the difference (F b - F a ) modulation frequencies: x = T (F b - F a ).

La courbe de variation de E/N en fonction de x est représentée à la figure 5b. On voit qu'elle présente un maximum pour x environ égal à 0,7. En tout état de cause., la courbe de x ondule mais entre des valeurs limitées acceptables de sorte que, pour avoir une probabilité d'erreur suffisamment faible on devra choisir x supérieur par exemple à 0,4 (au dessous E/N diminuerait trop et la probabilité d'erreur augmenterait beaucoup). Mais, tout en restant au dessus de cette valeur, il vaut mieux garder x aussi faible que possible car augmenter x reviendrait soit à augmenter T donc à diminuer le débit, soit à augmenter Fa - Fb donc à augmenter la largeur de bande de modulation, ceci avec un bénéfice faible en termes de diminution de probabilité d'erreur.The curve of variation of E / N as a function of x is shown in Figure 5b. We see that it has a maximum for x approximately equal to 0.7. In any event., The curve of x undulates but between acceptable limited values so that, to have a sufficiently low probability of error one will have to choose x greater than for example 0.4 (below E / N would decrease too much and the probability of error would increase a lot). But, while remaining above this value, it is better to keep x as low as possible because increasing x would either amount to increasing T therefore to reducing the bit rate, or to increasing F a - F b therefore to increasing the bandwidth of modulation, this with a low benefit in terms of reduced probability of error.

Par conséquent x = 0,5 est une valeur tout à fait appropriée pour obtenir une faible probabilité d'erreur et c'est justement la valeur que l'on a ici lorsqu'on choisit une durée de bit T égale à la durée de réponse impulsionnelle Tr (pour minimiser les interférences intersymboles) :

  • x = T(Fb - Fa) = Tr(Fb - Fa) avec Tr = 1/2 (Fb - Fa), donc
  • x = 0,5.
Therefore x = 0.5 is a very suitable value for obtaining a low probability of error and it is precisely the value that we have here when choosing a bit duration T equal to the response duration impulse T r (to minimize intersymbol interference):
  • x = T ( F b - F a) = T r ( F b - F a) with T r = 1/2 (F b - F a ), therefore
  • x = 0.5.

Ces deux avantages conjugués de réduction des interférences intersymboles et de faible probabilité d'erreur ne sont toutefois pas liés à l'obtention exacte d'une valeur x = 0,5: d'une part on pourrait prendre T(Fb - Fa) de l'ordre de 0,4 sans augmenter beaucoup le taux d'erreurs ; on pourrait donc par exemple augmenter le débit de transmission ; d'autre part on peut prendre Tr légèrement inférieur à la durée de bit à rythme élevé pour diminuer encore le risque d'interférence intersymboles tout en gardant une valeur de Tr suffisante pour assurer la reconnaissance des fréquences qui se présentent à l'entrée.These two combined advantages of reduction in intersymbol interference and low probability of error are however not linked to the exact obtaining of a value x = 0.5: on the one hand we could take T (F b - F a ) on the order of 0.4 without greatly increasing the error rate; one could therefore for example increase the transmission rate; on the other hand, we can take T r slightly less than the bit duration at high rate to further reduce the risk of intersymbol interference while keeping a value of T r sufficient to ensure recognition of the frequencies which occur at the input. .

Dans ces conditions, on peut imaginer des variantes de réalisation dans lesquelles les caractéristiques du filtre ne sont pas tout à fait les mêmes que celles données ci-dessus bien que ce soient les mêmes fréquences Fa et Fb que l'on cherche à détecter.Under these conditions, one can imagine alternative embodiments in which the characteristics of the filter are not quite the same as those given above although this are the same frequencies F a and F b that we seek to detect.

Dans une première variante, on considère qu'un certain niveau de bruit est présent dans le signal et qu'il n'est donc pas vraiment utile que les filtres atténuent la fréquence Fa ou la fréquence Fb au dessous de ce niveau ; on prévoit donc que pour le premier filtre le zéro de transmission n'est pas placé à Fb mais à une valeur légèrement supérieure à Fb, l'affaiblissement restant cependant très important à Fb de manière à atténuer le signal jusqu'au niveau du bruit. Il en est de même pour le deuxième filtre dont le zéro de transmission sera placé légèrement au dessous de Fa, l'affaiblissement à la fréquence Fa étant tel qu'on atténue le signal jusqu'au niveau du bruit.In a first variant, it is considered that a certain level of noise is present in the signal and that it is therefore not really useful for the filters to attenuate the frequency F a or the frequency F b below this level; it is therefore expected that for the first filter the transmission zero is not placed at F b but at a value slightly greater than F b , the attenuation remaining however very significant at F b so as to attenuate the signal up to the level noise. The same is true for the second filter, the transmission zero of which will be placed slightly below F a , the attenuation at frequency F a being such that the signal is attenuated up to the noise level.

La figure 6 montre les courbes de réponse qui peuvent en résulter : un exemple de niveau de bruit est représenté par la ligne B. Par rapport à la figure 4, on a simplement décalé légèrement vers la droite la courbe de réponse du premier filtre (traits pleins), et vers la gauche celle du deuxième (traits tiretés).Figure 6 shows the response curves that can result: an example of noise level is represented by line B. Compared to Figure 4, we simply shifted slightly to the right the response curve of the first filter (lines full), and to the left that of the second (dashed lines).

Le filtre qui en résulte comprend donc deux ensembles de filtrage qui ont des caractéristiques voisines de celles mentionnées à propos de la figure 4. Mais le premier filtre aura une fréquence centrale Fo légèrement supérieure à 2Fa - Fb donc des électrodes plus rapprochées. La longueur du peigne de réception sera la même ; par conséquent le nombre d'électrodes sera légèrement plus élevé. L'inverse est vrai pour le deuxième filtre.The resulting filter therefore comprises two filter assemblies which have characteristics close to those mentioned in connection with FIG. 4. But the first filter will have a central frequency F o slightly greater than 2F a - F b therefore more closely spaced electrodes. The length of the receiving comb will be the same; therefore the number of electrodes will be slightly higher. The opposite is true for the second filter.

L'avantage qui en résulte est que l'atténuation du premier filtre à la fréquence Fa et du deuxième à la fréquence Fb est inférieure à 3 décibels : elle peut être par exemple de 1,5 à 2 décibels et le rapport signal/bruit en sortie est donc amélioré.The resulting advantage is that the attenuation of the first filter at frequency F a and of the second at frequency F b is less than 3 decibels: it can be for example 1.5 to 2 decibels and the signal / noise output is therefore improved.

Dans la modification des filtres correspondant à la figure 6, on a choisi de garder la même largeur de peigne de réception, donc de décaler latéralement les courbes de la figure 4 sans modifier leur forme. A la figure 7, on propose de tenir compte du bruit de la même manière mais en aplatissant les courbes, c'est-à-dire en diminuant la largeur du peigne, ce qui revient à diminuer la durée de réponse impulsionnelle. Dans ce cas, l'atténuation des fréquences Fa et Fb est de nouveau à 3 décibels. Le premier filtre aura un pas d'électrodes qui sera encore sensiblement égal à v/(2Fa - Fb) mais la largeur du peigne sera inférieure à v/2(Fb - Fa).In the modification of the filters corresponding to FIG. 6, we have chosen to keep the same width of the receiving comb, therefore to shift the curves of FIG. 4 laterally without modifying their shape. In Figure 7, we propose to take noise into account in the same way but by flattening the courts bes, that is to say by reducing the width of the comb, which amounts to reducing the duration of impulse response. In this case, the attenuation of the frequencies F a and F b is again at 3 decibels. The first filter will have an electrode pitch which will still be substantially equal to v / (2F a - F b ) but the width of the comb will be less than v / 2 (F b - F a ).

Les mêmes remarques s'appliquent au deuxième filtre.The same remarks apply to the second filter.

L'avantage de ce choix réside dans la réduction de la durée de réponse impulsionnelle qui permet donc une augmentation du débit de transmission d'informations tout en restant dans des conditions acceptables au point de vue de la probabilité d'erreur.The advantage of this choice lies in the reduction of the impulse response time which therefore allows an increase in the information transmission rate while remaining in conditions acceptable from the point of view of the probability of error.

On pourrait évidemment aussi imaginer des solutions intermédiaires entre celles des figures 6 et 7. De toutes façons, les courbes de réponse effectives obtenues ne seront que des approximations des courbes théoriques représentées, du fait que par exemple les nombres d'électrodes des peignes, théoriquement égaux à (2F a - Fb)/2(Fb - Fa) ou (2Fb - Fa)/2(Fb - Fa) sont en réalité les nombres entiers les plus proches de ces valeurs.One could obviously also imagine intermediate solutions between those of FIGS. 6 and 7. In any case, the effective response curves obtained will only be approximations of the theoretical curves represented, due to the fact that for example the numbers of electrodes of the combs, theoretically equal to (2 F a - F b ) / 2 (F b - F a ) or (2F b - F a ) / 2 (F b - F a ) are actually the whole numbers closest to these values.

En tous cas la caractéristique commune des filtres de démodulation selon l'invention, à peignes non modulés, est que leur durée de réponse impulsionnelle Tr ou T'r est sensiblement égale à 0,5 (Fb - Fa), de préférence comprise entre 0,4/(Fb - Fa) et 0,5/(Fb -Fa), avec la largeur de peigne Lr = vTr et le nombre d'électrodes qui en résultent.In any case, the common characteristic of the demodulation filters according to the invention, with non-modulated combs, is that their duration of impulse response T r or T ' r is substantially equal to 0.5 (F b - F a ), preferably between 0.4 / (F b - F a ) and 0.5 / (F b -F a ), with the comb width L r = vT r and the number of electrodes which result therefrom.

La figure 8 montre schématiquement la constitution d'un filtre de démodulation selon l'invention, comportant deux voies de filtrage atténuant les fréquences Fb et Fa selon les courbes des figures 4 ou 6 ou 7. Les nombres d'électrodes représentés sont arbitraires.FIG. 8 schematically shows the constitution of a demodulation filter according to the invention, comprising two filtering channels attenuating the frequencies F b and F a according to the curves of FIGS. 4 or 6 or 7. The numbers of electrodes represented are arbitrary .

Le cristal piézoélectrique peut être en niobate de lithium LiNb03, en tantalate de lithium LiTa03 en quartz, en berlinite, en arséniure de gallium etc., les vitesses v de propagation des ondes élastiques de surface dans ces matériaux étant diverses et connues. Le cristal est désigné par 10 comme à la figure 2. Une large électrode 40 divise en deux parties la surface du cristal ; elle sert de ligne de masse et de blindage électrostatique entre les deux voies. Cette électrode 40 constitue un point de référence pour le signal d'entrée.The piezoelectric crystal can be made of lithium niobate LiNb03, of lithium tantalate LiTa0 3 of quartz, of berlinite, of gallium arsenide etc., the velocities v of propagation of the elastic surface waves in these materials being diverse and known. The crystal is designated by 10 as in FIG. 2. A large electrode 40 divides the surface into two parts crystal; it serves as a ground line and electrostatic shielding between the two channels. This electrode 40 constitutes a reference point for the input signal.

Un premier ensemble de filtrage, situé d'un côté de l'électrode 40, comprend un peigne d'émission 12 à petit nombre d'électrodes interdigitées, s'étendant entre un plot 14 et l'électrode 40, et un peigne de réception 22 à plus grand nombre d'électrodes, parallèle au peigne d'émission et en regard de lui, s'étendant entre deux plots 24 et 26.A first filter assembly, located on one side of the electrode 40, comprises an emission comb 12 with a small number of interdigitated electrodes, extending between a pad 14 and the electrode 40, and a reception comb 22 with a greater number of electrodes, parallel to the emission comb and facing it, extending between two pads 24 and 26.

Un deuxième ensemble de filtrage est constitué de la même manière de l'autre côté de l'électrode 40 ; les mêmes références avec le signe prime (') désignent les éléments correspondants ; les pas d'électrodes et nombre d'électrodes sont calculés comme expliqué en référence aux figures 4, 6 et 7. La distance entre le peigne d'émission et le peigne de réception est la même pour les deux ensembles de filtrage.A second filter assembly is constituted in the same way on the other side of the electrode 40; the same references with the premium sign (') designate the corresponding elements; the electrode pitches and number of electrodes are calculated as explained with reference to FIGS. 4, 6 and 7. The distance between the transmitting comb and the receiving comb is the same for the two filter assemblies.

Le signal analogique à démoduler est appliqué simultanément aux plots 14 et 14' par rapport à l'électrode de référence commune 40.The analog signal to be demodulated is applied simultaneously to the pads 14 and 14 'relative to the common reference electrode 40.

La sortie du premier ensemble de filtrage est prélevée entre les plots 24 et 26 et celle du deuxième entre les plots 24' et 26'.The output of the first filter assembly is taken between the pads 24 and 26 and that of the second between the pads 24 'and 26'.

Ces sorties sont destinées à être couplées (voir figure 1) à deux détecteurs (filtres passe-bas) lesquels sont reliés aux entrées d'un comparateur.These outputs are intended to be coupled (see Figure 1) to two detectors (low-pass filters) which are connected to the inputs of a comparator.

Une variante de réalisation de filtre de démodulateur F.S.K. selon l'invention est représentée à la figure 9 : les ensembles de filtrage, disposés tout à fait comme ceux de la figure 8, présentent la particularité d'avoir chacun un peigne de réception modulé, c'est à dire dont les électrodes interdigitées sont coupées à des hauteurs variables.An alternative embodiment of the F.S.K. demodulator filter according to the invention is shown in FIG. 9: the filter assemblies, arranged quite like those of FIG. 8, have the particularity of each having a modulated reception comb, that is to say of which the interdigitated electrodes are cut to varying heights.

Ces coupures permettent de modifier les courbes de réponse des figures 4, 6 et 7, notamment pour aplatir le sommet ou même créer des bosses et obtenir des flancs plus raides que la courbe en sin x/x.These cuts make it possible to modify the response curves of FIGS. 4, 6 and 7, in particular to flatten the vertex or even create bumps and obtain steeper flanks than the sin x / x curve.

Les références portées sur la figure 9 sont les mêmes que pour les éléments correspondants de la figure 8 ; des peignes modulés 22 et 22' sont visibles. Ils ont une largeur et un nombre d'électrodes plus grand que ceux de la figure 8 car, pour que les courbes de réponse obtenues aient effectivement un sommet plus plat ou des flancs plus raides que ceux d'un peigne non modulé ayant sensiblement les mêmes positions de zéro de transmission et de fréquence centrale de transmission, il est nécessaire de moduler les longueurs de recouvrement d'électrodes consécutives sur un assez grand nombre d'éléments, ce qui correspond d'ailleurs à une fonction de transfert polynômiale à nombre de coefficients relativement important.The references given in FIG. 9 are the same as for the corresponding elements of Figure 8; modulated combs 22 and 22 'are visible. They have a width and a greater number of electrodes than those of FIG. 8 because, so that the response curves obtained actually have a flatter top or more steep sides than those of an unmodulated comb having substantially the same transmission zero and central transmission frequency positions, it is necessary to modulate the overlapping lengths of consecutive electrodes on a fairly large number of elements, which moreover corresponds to a polynomial transfer function with number of coefficients relatively large.

La figure 10 représente un exemple de courbes de réponse fournies par deux ensembles de filtrage à peignes modulés.FIG. 10 represents an example of response curves provided by two filter sets with modulated combs.

L'une des courbes est centrée sur une fréquence F0 sensiblement égale à 2Fa - Fb et l'autre sur F'0 sensiblement égale à 2Fb - Fa, ce qui détermine les pas des électrodes des deux ensembles de filtrage : d = v/Fo et d' = v/F'0.One of the curves is centered on a frequency F 0 substantially equal to 2F a - F b and the other on F ' 0 substantially equal to 2F b - F a , which determines the steps of the electrodes of the two filter assemblies: d = v / F o and d '= v / F' 0 .

Le premier filtre possède un zéro à Fb (ou légèrement plus haut en fréquence en tenant compte des enseignements exposés à propos des figures 6 et 7), et l'autre filtre à Fa.The first filter has a zero at F b (or slightly higher in frequency taking into account the lessons exposed in connection with FIGS. 6 and 7), and the other filter at Fa.

Les courbes de réponse sont plates et même bosselées de part et d'autre de la fréquence centrale, ce qui fait que l'atténuation du premier filtre à Fa et du deuxième filtre à Fb est très faible (moins de 1 décibel), et c'est là l'intérêt essentiel d'avoir des peignes modulés. Les courbes de réponse peuvent être dissymétriques et avoir un flanc plus raide entre Fa et Fb que de l'autre côté.The response curves are flat and even bumpy on either side of the central frequency, which means that the attenuation of the first filter at F a and the second filter at F b is very low (less than 1 decibel), and therein lies the essential advantage of having modulated combs. The response curves can be asymmetrical and have a steeper flank between F a and F b than on the other side.

Cependant, il est très important de considérer que l'obtention d'un sommet plat et de flancs raides ne doit pas conduire à une largeur de peigne trop importante, faute de quoi on aboutirait, à débit élevé, à des interférences intersymboles importantes. Par conséquent, on se limite selon l'invention à des peignes dont la réponse impulsionnelle est de l'ordre de 0,5/(Fb - Fa), pouvant par exemple atteindre au plus le double de cette valeur ; ceci détermine le nombre d'électrodes puisque le pas des électrodes est imposé : ce nombre serait donc compris,However, it is very important to consider that obtaining a flat top and steep flanks should not lead to too great a comb width, otherwise we would end up at high intersymbol interference. Consequently, the invention is limited to combs whose impulse response is of the order of 0.5 / (F b - F a ), which can for example reach at most double this value; this determines the number of electrodes since the pitch of the electrodes is imposed: this number would therefore be understood,

R 7895 C/RS pour un filtre à peignes modulés, entre (2Fa - Fb)/2(Fb - Fa) et (2Fa - Fb)/(Fb - Fa) environ pour le premier filtre et entre (2Fb - F a)/2(Fb - Fa) et (2Fb - Fa)/(Fb - Fa) environ pour le deuxième.R 7895 C / RS for a modulated comb filter, between (2F a - F b ) / 2 (F b - F a ) and (2F a - F b ) / (F b - F a ) approximately for the first filter and between ( 2F b - F a ) / 2 (F b - F a ) and (2F b - F a ) / (F b - F a ) approximately for the second.

Dans une réalisation plus particulière de l'invention, on utilise l'aptitude des dispositifs à ondes de surface à établir non seulement un filtrage des signaux analogiques, mais aussi des déphasages.In a more particular embodiment of the invention, use is made of the ability of surface wave devices to establish not only filtering of the analog signals, but also phase shifts.

Le filtre de démodulation représenté à la figure 11 est réalisé sur le modèle de ceux des figures 8 ou 9, mais les peignes de réception des deux ensembles sont dédoublés : en face du peigne d'émission 12 (ou 12'), on a disposé deux peignes de réception 221 et 222 (221' et 222') ; ces peignes comportent un plot commun 25 situé dans l'axe du peigne d'émission. Des électrodes s'étendent transversalement de part et d'autre de ce plot commun mais celles qui s'étendent d'un côté sont décalées dans (la direction de propagation) d'une distance environ égale à d/4 par rapport à celles qui s'étendent de l'autre côté. Les détails agrandis dans les cercles pointillés de la figure 11 montrent bien ce décalage.The demodulation filter represented in FIG. 11 is produced on the model of those of FIGS. 8 or 9, but the reception combs of the two sets are split: in front of the emission comb 12 (or 12 ′), we have arranged two receiving combs 221 and 222 (221 'and 222'); these combs comprise a common stud 25 situated in the axis of the emission comb. Electrodes extend transversely on either side of this common stud, but those which extend on one side are offset in (the direction of propagation) by a distance approximately equal to d / 4 with respect to those which extend to the other side. The enlarged details in the dotted circles in Figure 11 clearly show this offset.

Un peigne de réception interdigité 221 est formé d'un côté du plot 25 avec des électrodes s'étendant à partir d'un autre plot 27, et un autre peigne 222 est formé de l'autre côté avec des électodes s'étendant à partir d'un autre plot 29. Les deux peignes placés côte à côte occupent une longueur équivalente à la longueur du peigne d'émission, c'est-à-dire que les électrodes de réception ont une longueur pratiquement moitié de la longueur des électrodes d'émission. Pour les peignes de réception 221' et 222' de la deuxième voie de filtrage, le décalage des électrodes des deux peignes est environ d'/4 si d' est le pas des électrodes de la deuxième voie de filtrage.An interdigitated receiving comb 221 is formed on one side of the pad 25 with electrodes extending from another pad 27, and another comb 222 is formed on the other side with electrodes extending from of another stud 29. The two combs placed side by side occupy a length equivalent to the length of the emission comb, that is to say that the reception electrodes have a length practically half the length of the electrodes d 'program. For the receiving combs 221 ′ and 222 ′ of the second filtering path, the offset of the electrodes of the two combs is approximately d / 4 if d is the pitch of the electrodes of the second filtering path.

Ces peignes peuvent être modulés ou non. Les pas d et d' des électrodes et le nombre d'électrodes sont calculés comme celà a été expliqué précédemment en donnant aux peignes de réception une largeur Lr (dans le sens de propagation des ondes) telles que la durée de réponse impulsionnelle soit sensiblement égale à 0,5/(Fb - Fa), par exemple entre 0,4/(Fb - Fa) et 0,5/(Fb - Fa) si les peignes ne sont pas modulés, ou entre 0,5/(Fb - Fa) et 1/(Fb - Fa), s'ils sont modulés. La modulation des peignes peut comporter un certain nombre de poids nuls.These combs can be modulated or not. The steps d and d of the electrodes and the number of electrodes are calculated as explained above by giving the receiving combs a width Lr (in the direction of propagation of the waves) such that the duration of impulse response is substantially equal at 0.5 / (F b - F a ), for example between 0.4 / (F b - F a ) and 0.5 / (F b - F a ) if the combs are not modulated, or between 0.5 / (F b - F a ) and 1 / (F b - F a ), if they are modulated. The modulation of the combs can include a certain number of zero weights.

Le filtre de la figure 11 est utilisé en démodulateur F.S.K. de la manière représentée à la figure 12.The filter in Figure 11 is used as an F.S.K demodulator. as shown in Figure 12.

Le signal d'entrée à démoduler est appliqué aux plots 14 et 14' simultanément, par rapport au plot commun 40.The input signal to be demodulated is applied to the pads 14 and 14 'simultaneously, relative to the common pad 40.

Quatre signaux de sortie sont recueillis, respectivement un signal S1 et un signal S2 sur les plots 27 et 29 (par rapport au plot 25), et un signal S'l et un signal S'2 sur les plots 27' et 29' par rapport au plot commun 25'.Four output signals are collected, respectively a signal S1 and a signal S2 on the pads 27 and 29 (relative to the pad 25), and a signal S'l and a signal S'2 on the pads 27 'and 29' by compared to the common stud 25 '.

Ces quatre signaux sont appliqués chacun à un dispositif d'élévation au carré, respectivement 42, 44, 46, 48, par exemple constitués par des diodes.These four signals are each applied to a square elevation device, respectively 42, 44, 46, 48, for example constituted by diodes.

Les signaux S1 et S2 ainsi élevés au carré sont additionnés dans un sommateur 50, et les signaux S'1 et S'2 élevés au carré sont additionnés dans un sommateur 52. Les sorties des sommateurs sont appliquées aux entrées d'un soustracteur 54 qui fournit un signal d'un signe positif ou négatif selon la fréquence reçue ; ce soustracteur peut être suivi de comparateurs à seuils 56 et 58 pour établir un signal binaire de sortie.The signals S1 and S2 thus squared are added in a summator 50, and the signals S'1 and S'2 squared are added in a summator 52. The outputs of the summers are applied to the inputs of a subtracter 54 which provides a signal of a positive or negative sign depending on the frequency received; this subtractor can be followed by threshold comparators 56 and 58 to establish a binary output signal.

Le décalage des électrodes des peignes 221 et 222 d'une distance d/4 introduit un déphasage de 90° (à la fréquence Fa) entre les deux signaux de sortie SI et S2 du premier ensemble de filtrage, et de même pour les signaux S'l et S'2 à la fréquence F b.The offset of the electrodes of the combs 221 and 222 by a distance d / 4 introduces a phase shift of 90 ° (at the frequency F a ) between the two output signals SI and S2 of the first filtering assembly, and likewise for the signals S'l and S'2 at the frequency F b .

L'élévation au carré et l'addition de deux signaux sinusoïdaux déphasés de 90" revient à effectuer une somme du type cos2 + sin2 qui est égale à 1. Par conséquent, dès lors qu'une fréquence Fa est détectée par le premier ensemble de filtrage, la sortie du sommateur 50 fournit un signal continu dans lequel la fréquence Fa a été éliminée sans dispositif de filtrage passe-bas. Ce filtre à deux demi-peignes déphasés dans chaque voie de filtrage permet donc une détection particulièrement simple des fréquences Fa et Fb, avec une excellente élimination du bruit qui est élevé au carré et soustrait entre les deux voies.Squaring and adding two 90 "phase shifted sinusoidal signals amounts to making a sum of the type cos 2 + sin 2 which is equal to 1. Consequently, as soon as a frequency F a is detected by the first filter assembly, the output of the summator 50 provides a continuous signal in which the frequency F has been eliminated without a low-pass filter device. This filter with two half-combs out of phase in each filter path therefore allows particularly simple detection frequencies F a and F b , with excellent noise elimination which is squared and subtracted between the two channels.

On notera que le décalage entre les deux demi-peignes de réception 221 et 222 (ou 221' et 222') a été choisi égal à d/4 par simplification. En réalité, pour obtenir un déphasage de 90° exactement à la fréquence Fa, il faut un décalage égal à v/4Fa alors que d/4 est égal à v/4(2Fa - Fb).Note that the offset between the two receiving half-combs 221 and 222 (or 221 'and 222') has been chosen equal to d / 4 for simplicity. In reality, to obtain a 90 ° phase shift at exactly the frequency F a , an offset equal to v / 4F a is required while d / 4 is equal to v / 4 (2F a - F b ).

De même on pourra adopter un décalage d'électrodes v/4Fb plus précis que d'/4 = v/4 (2Fb - Fa) pour les peignes 221' et 222'.Similarly, it is possible to adopt an electrode offset v / 4F b more precise than d '/ 4 = v / 4 (2F b - F a ) for the combs 221' and 222 '.

Les filtres de démodulation selon l'invention peuvent servir dans une gamme de fréquences allant par exemple de 30 à 300 MHz ou même plus.The demodulation filters according to the invention can be used in a frequency range ranging for example from 30 to 300 MHz or even more.

Dans ce qui précède, on a surtout considéré que le peigne de réception avait un grand nombre d'électrodes et pouvait être modulé, le peigne d'émission ayant moins d'électrodes et n'étant pas modulé, mais on peut inverser les rôles des peignes et on peut aussi prévoir que la modulation des longueurs d'électrodes est répartie entre le peigne d'émission et le peigne de réception.In the foregoing, it was above all considered that the reception comb had a large number of electrodes and could be modulated, the emission comb having fewer electrodes and not being modulated, but the roles of the combs and it can also be provided that the modulation of the lengths of electrodes is distributed between the transmitting comb and the receiving comb.

Claims (6)

1. Filtre pour la démodulation d'un signal analogique qui est modulé en fréquence selon un code binaire par commutation de la fréquence du signal entre deux fréquences de références Fa et Fb (Fb supérieur à Fa), caractérisé par le fait qu'il comporte, sur la surface d'un cristal piézoélectrique (10), deux ensembles de filtrage à ondes acoustiques de surface utilisant des transducteurs à peignes d'électrodes interdigitées (12, 12', 22, 22') déposées sur le cristal, ces ensembles de filtrage recevant tous deux le signal à démoduler et ayant une réponse impulsionnelle finie de durée Tr sensiblement égale à 0,5/(Fb - Fa), le premier ensemble de filtrage ayant une courbe de réponse en fréquence présentant un affaiblissement relatif très important à la fréquence Fb, et peu important à la fréquence Fa, et le deuxième ensemble de filtrage présentant un affaiblissement très important à la fréquence Fa et peu important à la fréquence Fb.1. Filter for the demodulation of an analog signal which is frequency modulated according to a binary code by switching the frequency of the signal between two reference frequencies F a and F b (F b greater than Fa), characterized in that 'it comprises, on the surface of a piezoelectric crystal (10), two surface acoustic wave filtering assemblies using transducers with combs of interdigitated electrodes (12, 12', 22, 22 ') deposited on the crystal, these filter assemblies both receiving the signal to be demodulated and having a finite impulse response of duration T r substantially equal to 0.5 / (F b - F a ), the first filter assembly having a frequency response curve having a very significant relative attenuation at the frequency F b , and unimportant at the frequency F a , and the second filter assembly having a very significant attenuation at the frequency F a and unimportant at the frequency F b . 2. Filtre de démodulation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque ensemble de filtrage comprend un premier peigne (12, 12') de quelques électrodes et un second peigne (22, 22') ayant un nombre d'électrodes notablement plus grand, sensiblement égal à deux fois (2Fa - Fb)/2(Fb - Fa) pour le premier ensemble et deux fois (2Fb - Fa)/ 2(Fb - Fa) pour le deuxième, le pas d des électrodes successives reliées à un même potentiel étant pratiquement égal à v/(2Fa - Fb) pour le premier ensemble et v/(2Fb - Fa) pour le deuxième, où v est la vitesse de propagation des ondes à la surface du cristal piézoélectrique.2. Demodulation filter according to claim 1, characterized in that each filtering assembly comprises a first comb (12, 12 ') of a few electrodes and a second comb (22, 22') having a number of electrodes significantly more large, substantially equal to twice (2F a - F b ) / 2 (F b - F a ) for the first set and twice (2F b - F a ) / 2 (F b - F a ) for the second, the pitch d of the successive electrodes connected to the same potential being practically equal to v / (2F a - F b ) for the first set and v / (2F b - F a ) for the second, where v is the speed of propagation of the waves on the surface of the piezoelectric crystal. 3. Filtre de démodulation selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les seconds peignes (22, 22') ne sont pas modulés et que leur nombre d'électrodes est compris entre deux fois 0,8(2Fa - Fb)/2(Fb - Fa) et (2Fa - Fb)/2(Fb - Fa) pour le premier ensemble de filtrage et entre deux fois 0,8(2Fb - Fa)/2(Fb - Fa) et (2Fb - Fa) / (Fb - Fa) pour le deuxième.3. Demodulation filter according to claim 2, characterized in that the second combs (22, 22 ') are not modulated and that their number of electrodes is between twice 0.8 (2F a - F b ) / 2 (F b - F a ) and (2F a - F b ) / 2 (F b - F a ) for the first filter set and between twice 0.8 (2F b - F a ) / 2 (F b - F a ) and (2F b - F a ) / (F b - F a ) for the second. 4. Filtre de démodulation selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les seconds peignes (22, 22') sont modulés et que leur nombre d'électrodes est compris entre (2Fa - Fb)/2(Fb - Fa) et (2Fa - Fb)/(Fb - Fa) pour le premier ensemble de filtrage et entre (2Fb - Fa)/2(Fb - Fa) et (2F b - Fa)/(Fb - Fa) pour le deuxième.4. Demodulation filter according to claim 2 characterized in that the second combs (22, 22 ') are modulated and that their number of electrodes is between (2F a - F b ) / 2 (F b - F a ) and (2F a - F b ) / (F b - F a ) for the first filter set and between (2F b - F a ) / 2 (F b - F a ) and ( 2F b - F a ) / (F b - F a ) for the second. 5. Filtre de démodulation selon l'une des revendications 2 à 4 caractérisé par le fait que la surface du cristal piézoélectrique est divisée en deux zones par une électrode large (40) reliée à la moitié des électrodes de chacun des peignes d'émission, cette électrode servant de référence de tension pour le signal analogique à démoduler et servant de blindage électrostatique entre les deux zones.5. Demodulation filter according to one of claims 2 to 4 characterized in that the surface of the piezoelectric crystal is divided into two zones by a wide electrode (40) connected to half of the electrodes of each of the emission combs, this electrode serving as a voltage reference for the analog signal to be demodulated and serving as electrostatic shielding between the two zones. 6. Filtre de démodulation selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé par le fait que, pour chacun des deux ensembles de filtrage, il est prévu, en regard d'un peigne d'émission (12, 12'), deux peignes de réception juxtaposes (221, 222, 221', 222') ayant des électrodes interdigitées au même pas, l'un des deux peignes de réception ayant ses électrodes décalées par rapport à celles de l'autre dans la direction perpendiculaire aux électrodes, le décalage ayant une valeur d'environ v/4Fa pour le premier ensemble de filtrage et v/4Fb pour le deuxième, où v est la vitesse de propagation des ondes de surface.6. Demodulation filter according to one of claims 1 to 5 characterized in that, for each of the two filter assemblies, there are provided, opposite an emission comb (12, 12 '), two combs receiving juxtaposes (221, 222, 221 ', 222') having interdigitated electrodes at the same pitch, one of the two receiving combs having its electrodes offset from those of the other in the direction perpendicular to the electrodes, the offset having a value of approximately v / 4F a for the first filter set and v / 4F b for the second, where v is the propagation speed of the surface waves.
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