EP0090763A1 - Driving device for the stranding heads of an SZ stranding machine - Google Patents

Driving device for the stranding heads of an SZ stranding machine Download PDF

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EP0090763A1
EP0090763A1 EP83730024A EP83730024A EP0090763A1 EP 0090763 A1 EP0090763 A1 EP 0090763A1 EP 83730024 A EP83730024 A EP 83730024A EP 83730024 A EP83730024 A EP 83730024A EP 0090763 A1 EP0090763 A1 EP 0090763A1
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EP
European Patent Office
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stranding
drive
heads
head
assigned
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP83730024A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dieter Dipl.-Ing. Vogelsberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/02—Stranding-up
    • H01B13/04—Mutually positioning pairs or quads to reduce cross-talk

Definitions

  • the invention is in the field of stranding technology for electrical or optical cables and wires and is to be used in the structural design of a drive device with which the rotational movement of a rotating stranding head of an SZ stranding machine is periodically reversed between at least three movement states which persist in sections, i.e. in several stages becomes.
  • a known drive device which meets this requirement and has proven itself in practice provides for the actual stranding tool and its drive wheels to be arranged on a common rotatable hollow shaft through which the stranded material is guided, and the drive wheels on the hollow shaft to be rotatably supported, while each drive wheel is assigned a magnetic coupling arranged on the hollow shaft, the rotor of which is firmly connected to the hollow shaft (DE-AS 25 16 150). It is assumed that the twisting movement of the stranding head takes on two different states alternately. Several such stranding heads can be arranged working in parallel, the speed and the speed by an electronic device Rotational movement change of the stranding heads can be controlled ("Wire Journal", 1978, pages 74 to 79).
  • the invention has for its object to provide a drive device that ensures a quick reversal of the rotary movement of the stranding head with little design effort even if the rotary movement between at least three continuous movement states changed becomes.
  • the one or two magnetic couplings of the stranding head is assigned a drive shaft rotating at alternating at least two speeds, or that the one or both magnetic couplings of the stranding head have at least two clutches arranged on different drive shafts rotating at a constant speed assigned.
  • the new drive device is particularly suitable for SZ stranding machines for stranding communication cables, since as a rule several stranding groups are produced in parallel operations and consequently at least two stranding heads are arranged in parallel.
  • each drive shaft In order to be able to reverse the stranding heads as individually as possible, it is advisable to equip each drive shaft with at least two couplings, one of which is assigned to a group of stranding heads and the other to another group of stranding heads. This creates a good prerequisite for the fact that, for the purpose of electrical decoupling of the stranding groups which are later to be juxtaposed in the stranding assembly, one or more stranding heads can be connected to the respective drive shafts individually or in a phase-shifted manner to the other stranding heads.
  • FIGS. 1 to 7 Exemplary embodiments of the new drive device are shown in FIGS. 1 to 7.
  • 1 shows the basic structure of an SZ stranding machine
  • FIG. 2 shows the known structure of a stranding head with drive device
  • FIGS. 3, 4, 5 and 7 show diagrams of the course of speeds and twists
  • FIG. 6 shows a special assignment of drive shafts and stranding heads.
  • stranding elements 5 for example two or four cores, are stranded into a stranding group 6, for example a pair or a star quad.
  • the rotational movement of the twisting heads 3 and 4 is synchronously at intervals changed, correspond approximately to the transit time of a longitudinal section of the stranding the second stranding nipple 2 of the first stranding nipple 1, which have the distance 1 0th
  • the stranding heads 3 and 4 can be designed, for example, according to FIG. 2.
  • the actual stranding tool in this case consists of the three deflection rollers 31, 32 and 33, between which the stranded material runs in an undulating manner. These deflection rollers are mounted on a hollow shaft 34 through which the stranded material passes. Part of the drive device of the stranding head is also located on the hollow shaft 34. This first consists of the two drive wheels 35 and 36, which are attached to flanges 37 and 38 and are rotatably supported on the hollow shaft 34 via bearings 39 and 40.
  • Each drive wheel is assigned a magnetic clutch, which consists of the stator 41 or 42, the rotor 43 or 44 and the armature disk 45 or 46.
  • the stators 41 'and 42 in which the windings of the magnetic coupling are arranged, are fastened on a common support body 47, into which a retaining pin 48 is screwed. This retaining pin is supported in a manner not shown on the housing of the stranding head.
  • the stators 41 and 42 are supported by bearings 49 on the support body 50, which is connected in the same way as the adjacent rotors 43 and 44 via a feather key 51 to the hollow shaft 34.
  • the armature disks 45 and 46 of the magnetic couplings are connected to diaphragm springs 52 and 53, which in turn are fastened to the flanges 37 and 38 of the drive wheels 35 and 36 by means of the screws 54.
  • the drive wheels 35 and 36 Run to the operation of the twisting head, the drive wheels 35 and 36, die.
  • Understand toothed belt 9 and 1 0 coupled with drive shafts, not shown, with alternating intervals in speed and / or direction of rotation.
  • the hollow shaft 34 is driven via the magnetic couplings with the required speed and / or direction of rotation.
  • FIG. 3 shows a specific speed program for a stranding head 3, six speed stages with four different movement states of different directions of rotation being provided within one stranding period.
  • the stranding head should successively assume the speeds - n 2 , - n 1 , + n 1 , + n 2 , + n 1 , - n 1 , - n 2 etc.
  • Each speed is kept as long ten until a longitudinal section of the stranded material has passed the length l o between the stranding nipples 1 and 2.
  • This speed program results in SZ twisting of the stranded material, as shown in FIG. 4.
  • the distance between the reversal points of the twist direction is therefore approximately three times as large as the distance between the stranding nipples 1 and 2 from one another.
  • a stranding head 3 according to a speed program according to FIG. 3 can be achieved with the aid of two drive shafts, which according to FIG. 5 have a trapezoidal speed curve with the speeds - n 1 and + n 2 b between - n 2 and + n 1 .
  • the stranding head is coupled to the drive shafts via corresponding couplings for time segments A and B, as shown in FIG. 5 by the strongly drawn line segments.
  • the embodiment according to FIG. 6 shows ten SZ stranding heads 3 arranged in parallel for the production of stranding groups 6, on the hollow shafts 34 of which two magnetic couplings 7 and 8 are arranged.
  • the stranding heads are assigned four drive shafts 13, 14, 15 and 16, which rotate at constant speeds + n 2e + n 1 , - n 1 and - n 2 .
  • Each drive shaft is equipped with two clutches 17 and 18 or 19 and 20 or 21 and 22 or 23 and 24.
  • the stranding heads 3 are divided into two groups, each group being assigned a clutch of a drive shaft.
  • the couplings are connected via the drive belts 9, 10, 11 and 12 to the two groups of stranding heads, wherein Two clutches of two different drive shafts are assigned to one magnetic coupling.
  • a speed program can be designed for the drive wheels of the magnetic clutches 7 and 8 of the drive device according to FIG. 6, as shown in FIG. 7. Accordingly, the two drive wheels of all stranding heads of one stranding head group and the two drive wheels of all stranding heads of the other stranding head group rotate at speeds, the course of which is indicated by n 9 to n 12 according to the assigned drive belts 9, 10, 11 and 12. The reversal of the speeds of the individual drive wheels is offset from one another by the value t o / 2.
  • drive devices with three or five different movement states can also be realized, the speeds of the drive wheels of the magnetic clutches being able to be assigned to one another within wide limits.

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Abstract

Die Antriebseinrichtung für den Verseilkopf einer SZ-Verseilmaschine soll gewährleisten, dass auch bei mehrstufigem Wechsel der Drehbewegung kurze Umsteuerzeiten und geringer konstruktiver Aufwand gewährleistet sind. Zu diesem Zweck ist der einen oder beiden Magnetkupplungen (7, 8) des Verseilkopfes (3) entweder eine mit wechselnder Drehzahl umlaufende Antriebswelle zugeordnet, oder es sind wenigstens zwei gleichförmig umlaufende Antriebswellen (13 und 16) vorgesehen, die über Kupplungen (17 bis 24) der einen oder gegebenenfalls beiden Magnetkupplungen zugeordnet sind.The drive device for the stranding head of an SZ stranding machine is intended to ensure that short reversing times and less design effort are ensured even when the rotary movement is changed in several stages. For this purpose, one or both magnetic clutches (7, 8) of the stranding head (3) are either assigned a drive shaft rotating at a changing speed, or at least two uniformly rotating drive shafts (13 and 16) are provided, which are connected via clutches (17 to 24 ) which are assigned to one or possibly both magnetic clutches.

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Verseiltechnik für elektrische oder optische Kabel und Leitungen und ist bei der konstruktiven Ausgestaltung einer Antriebseinrichtung anzuwenden, mit der die Drehbewegung eines rotierenden Verseilkopfes einer SZ-Verseilmaschine periodisch zwischen mindestens drei abschnittsweise andauernden Bewegungszuständen, also in mehreren Stufen, umgesteuert wird.The invention is in the field of stranding technology for electrical or optical cables and wires and is to be used in the structural design of a drive device with which the rotational movement of a rotating stranding head of an SZ stranding machine is periodically reversed between at least three movement states which persist in sections, i.e. in several stages becomes.

Beim Antrieb von SZ-Verseilmaschinen für elektrische oder optische Kabel und Leitungen kommt es mit Rücksicht auf die Länge der Umkehrstellen der Drallrichtung im Verseilgut darauf an, die Umsteuerung der Drehbewegung des rotierenden Verseilwerkzeuges möglichst schnell vorzunehmen. Demzufolge ist man bemüht, die umzusteuern- den,Massen so klein wie möglich zu halten. Eine bekannte Antriebseinrichtung, die dieser Forderung gerecht wird und sich in der Praxis bewährt hat, sieht zu diesem Zweck vor, das eigentliche Verseilwerkzeug und dessen Antriebsräder auf einer gemeinsamen drehbaren Hohlwelle anzuordnen, durch die das Verseilgut hindurchgeführt ist, und dabei die Antriebsräder auf der Hohlwelle drehbar zu lagern, während jedem Antriebsrad eine auf der Hohlwelle angeordnete Magnetkupplung zugeordnet ist, deren Rotor mit der Hohlwelle fest verbunden ist (DE-AS 25 16 150). Hierbei wird davon ausgegangen, daß die Drehbewegung des Verseilkopfes abwechselnd zwei verschiedene Zustände annimmt. Mehrere derartiger Verseilköpfe können parallelarbeitend angeordnet sein, wobei durch eine elektronische Einrichtung die Drehzahlen und der Drehbewegungswechsel der Verseilköpfe gesteuert werden ("Wire Journal", 1978, Seiten 74 bis 79).When driving SZ stranding machines for electrical or optical cables and wires, taking into account the length of the reversal points of the twist direction in the stranded material, it is important to reverse the rotary movement of the rotating stranding tool as quickly as possible. As a result, efforts are being made to keep the masses to be reversed as small as possible. For this purpose, a known drive device which meets this requirement and has proven itself in practice provides for the actual stranding tool and its drive wheels to be arranged on a common rotatable hollow shaft through which the stranded material is guided, and the drive wheels on the hollow shaft to be rotatably supported, while each drive wheel is assigned a magnetic coupling arranged on the hollow shaft, the rotor of which is firmly connected to the hollow shaft (DE-AS 25 16 150). It is assumed that the twisting movement of the stranding head takes on two different states alternately. Several such stranding heads can be arranged working in parallel, the speed and the speed by an electronic device Rotational movement change of the stranding heads can be controlled ("Wire Journal", 1978, pages 74 to 79).

Es ist weiterhin bekannt, zur Vergrößerung der Drallwechselabstände im Verseilgut die Drehbewegung der rotierenden Verseilköpfe einer SZ-Verseilmaschine in mehreren Stufen zu verändern. Die Gestaltung der Antriebseinrichtung für diese Verseilköpfe ist dabei offengelassen (EP-OS 0 004 295).It is also known to change the rotational movement of the rotating stranding heads of an SZ stranding machine in several stages in order to increase the twist change intervals in the stranded material. The design of the drive device for these stranding heads is left open (EP-OS 0 004 295).

Ausgehend von einer Antriebseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung zu schaffen, die mit geringem konstruktivem Aufwand eine schnelle Umsteuerung der Drehbewegung des Verseilkopfes auch dann gewährleistet, wenn die Drehbewegung zwischen mindestens drei abschnittsweise andauernden Bewegungszuständen geändert wird.Based on a drive device with the features of the preamble of claim 1, the invention has for its object to provide a drive device that ensures a quick reversal of the rotary movement of the stranding head with little design effort even if the rotary movement between at least three continuous movement states changed becomes.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der einen oder beiden Magnetkupplungen des Verseilkopfes eine mit abwechselnd wenigstens zwei Drehzahlen umlaufende Antriebswelle zugeordnet ist oder daß der einen oder beiden Magnetkupplungen des Verseilkopfes wenigstens zwei auf unterschiedlichen, mit jeweils gleichbleibender Drehzahl umlaufenden Antriebswellen angeordnete Kupplungen zugeordnet sind.To solve this problem it is provided according to the invention that the one or two magnetic couplings of the stranding head is assigned a drive shaft rotating at alternating at least two speeds, or that the one or both magnetic couplings of the stranding head have at least two clutches arranged on different drive shafts rotating at a constant speed assigned.

Bei einer solchen Antriebseinrichtung ist somit nicht jedem Bewegungszustand, d. h. jeder Drehzahl n einschließlich n = 0, des Verseilkopfes eine eigene Magnetkupplung auf der Hohlwelle des Verseilkopfes zugeordnet, sondern die beiden an sich vorhandenen Magnetkupplungen werden durch Zuordnung zu unterschiedlichen Antriebswellen bzw. zu jeweils einer mit unterschiedlichen Drehzahlen umlaufenden Antriebswelle mehrfach ausgenutzt.With such a drive device, therefore, not every state of motion, i. H. Each speed n, including n = 0, of the stranding head is assigned its own magnetic coupling on the hollow shaft of the stranding head, but the two magnetic couplings that are present per se are used several times by assignment to different drive shafts or to one drive shaft rotating at different speeds.

Diese Mehrfachausnutzung kommt ohne Verzögerung der Umsteuerzeiten des eigentlichen Verseilwerkzeuges insbesondere dann zum Tragen, wenn dem jeweiligen Verseilkopf zwischen der abwechselnden Zuschaltung zu der einen oder der anderen Drehzahl einer Antriebswelle eine Drehzahl der anderen Antriebswelle zugeschaltet wird, oder wenn dem jeweiligen Verseilkopf zwischen der abwechselnden Zuschaltung zu den der einen Magnetkupplung zugeordneten Kupplungen die oder eine der anderen Magnetkupplung zugeordnete Kupplung zugeschaltet wird. Auf diese Weise kann die Umsteuerung der Antriebswellen bzw. die Umschaltung von einer Antriebswelle auf die andere bereits vor der Umschaltung des eigentlichen Verseilwerkzeuges von der einen auf die andere Magnetkupplung er- . folgen. Demnach hat die Umsteuerung bzw. Umschaltung der Antriebswellen keine verzögernde Rückwirkung auf die Umschaltung der Magnetkupplungen. Demzufolge brauchen an die Umsteuerzeit für die Antriebswellen keine besonders ausgeprägten Anforderungen gestellt zu werden.This multiple use comes into play without delay in the reversal times of the actual stranding tool, in particular when the respective stranding head between the alternate connection to one or the other speed of a drive shaft is connected to a speed of the other drive shaft, or when the respective stranding head between the alternate connection the couplings assigned to the one magnetic clutch or the clutch assigned to the other magnetic clutch is connected. In this way, the changeover of the drive shafts or the changeover from one drive shaft to the other can take place before the changeover of the actual stranding tool from one to the other magnetic coupling. consequences. Accordingly, the changeover or changeover of the drive shafts has no delaying effect on the changeover of the magnetic clutches. As a result, no particularly pronounced requirements have to be made for the changeover time for the drive shafts.

Die neue Antriebseinrichtung ist insbesondere für SZ-Verseilmaschinen zur Verseilung von Nachrichtenkabeln geeignet, da bei diesen in aller Regel mehrere Verseilgruppen in parallelen Arbeitsgängen hergestellt werden und demzufolge wenigstens zwei Verseilköpfe parallelarbeitend angeordnet sind. Um hierbei die Verseilköpfe möglichst individuell umsteuern zu können, empfiehlt es sich, jede Antriebswelle mit wenigstens zwei Kupplungen zu bestücken, von denen die eine einer Gruppe der Verseilköpfe und die andere einer anderen Gruppe der Verseilköpfe zugeordnet ist. Damit ist eine gute Voraussetzung dafür geschaffen, daß zum Zwecke der elektrischen Entkopplung der später im Verseilverband nebeneinanderliegenden Verseilgruppen ein oder mehrere Ver-' seilköpfe einzeln oder in Gruppen phasenversetzt zu den anderen Verseilköpfen den jeweiligen Antriebswellen zugeschaltet werden können.The new drive device is particularly suitable for SZ stranding machines for stranding communication cables, since as a rule several stranding groups are produced in parallel operations and consequently at least two stranding heads are arranged in parallel. In order to be able to reverse the stranding heads as individually as possible, it is advisable to equip each drive shaft with at least two couplings, one of which is assigned to a group of stranding heads and the other to another group of stranding heads. This creates a good prerequisite for the fact that, for the purpose of electrical decoupling of the stranding groups which are later to be juxtaposed in the stranding assembly, one or more stranding heads can be connected to the respective drive shafts individually or in a phase-shifted manner to the other stranding heads.

Ausführungsbeispiele der neuen Antriebseinrichtung sind in den Figuren 1 bis 7 dargestellt. Dabei zeigt Fig. 1 den prinzipiellen Aufbau einer SZ-Verseilmaschine, Fig. 2 den an sich bekannten Aufbau eines Verseilkopfes mit Antriebseinrichtung, die Figuren 3, 4, 5 und 7 Diagramme über den Verlauf von Drehzahlen und Drillungen sowie Fig. 6 eine spezielle Zuordnung von Antriebswellen und Verseilköpfen.Exemplary embodiments of the new drive device are shown in FIGS. 1 to 7. 1 shows the basic structure of an SZ stranding machine, FIG. 2 shows the known structure of a stranding head with drive device, FIGS. 3, 4, 5 and 7 show diagrams of the course of speeds and twists, and FIG. 6 shows a special assignment of drive shafts and stranding heads.

Die SZ-Verseileinrichtung gemäß Fig. 1 besteht aus einem ersten Verseilnippel 1 mit dem unmittelbar dahinter angeordneten rotierenden Verseilkopf 3 und dem zweiten Verseilpunkt 2 mit dem unmittelbar davor angeordneten rotierenden Verseilkopf 4. Beide Verseilköpfe enthalten als eigentliches Verseilwerkzeug eine von dem Verseilgut einmal umschlungene Umlenkrolle.1 consists of a first stranding nipple 1 with the rotating stranding head 3 arranged immediately behind it and the second stranding point 2 with the rotating stranding head 4 arranged directly in front of it.

Mit der dargestellten SZ-Verseileinrichtung werden Verseilelemente 5, beispielsweise zwei oder vier Adern, zu einer Verseilgruppe 6, beispielsweise einem Paar oder einem Sternvierer, SZ-verseilt. Die Drehbewegung der Verseilköpfe 3 und 4 wird dabei synchron in Abständen gewechselt, die etwa der Durchlaufzeit eines Längsabschnittes des Verseilgutes vom ersten Verseilnippel 1 zum zweiten Verseilnippel 2 entsprechen, wobei diese den Abstand 10 haben.With the SZ stranding device shown, stranding elements 5, for example two or four cores, are stranded into a stranding group 6, for example a pair or a star quad. The rotational movement of the twisting heads 3 and 4 is synchronously at intervals changed, correspond approximately to the transit time of a longitudinal section of the stranding the second stranding nipple 2 of the first stranding nipple 1, which have the distance 1 0th

Die Verseilköpfe 3 und 4 können beispielsweise gemäß Fig. 2 ausgebildet sein. Das eigentliche Verseilwerkzeug besteht in diesem Fall aus den drei Umlenkrollen 31, 32 und 33, zwischen denen das Verseilgut wellenförmig hindurchläuft. Diese Umlenkrollen sind auf einer Hohlwelle 34 montiert, durch die das Verseilgut hindurchläuft. Auf der Hohlwelle 34 befindet sich weiterhin ein Teil der Antriebseinrichtung des Verseilkopfes. Diese besteht zunächst aus den beiden Antriebsrädern 35 und 36, die auf Flanschen 37 und 38 befestigt und über Lager 39 und 40 auf der Hohlwelle 34 drehbar gelagert sind.The stranding heads 3 and 4 can be designed, for example, according to FIG. 2. The actual stranding tool in this case consists of the three deflection rollers 31, 32 and 33, between which the stranded material runs in an undulating manner. These deflection rollers are mounted on a hollow shaft 34 through which the stranded material passes. Part of the drive device of the stranding head is also located on the hollow shaft 34. This first consists of the two drive wheels 35 and 36, which are attached to flanges 37 and 38 and are rotatably supported on the hollow shaft 34 via bearings 39 and 40.

Jedem Antriebsrad ist eine magnetische Kupplung zugeordnet, die aus dem Stator 41 bzw. 42, dem Rotor 43 bzw. 44 und der Ankerscheibe 45 bzw. 46 besteht. Die Statoren 41 'und 42, in denen die Wicklungen der Magnetkupplung angeordnet sind, sind auf einem gemeinsamen Tragkörper 47 befestigt, in den ein Haltestift 48 eingeschraubt ist. Dieser Haltestift stützt sich in nicht näher dargestellter Weise am Gehäuse des Verseilkopfes ab. Die Statoren 41 und 42 sind über Lager 49 auf dem Tragkörper 50 gelagert, der in gleicher Weise wie die angrenzenden Rotoren 43 und 44 über eine Paßfeder 51 mit der Hohlwelle 34 fest verbunden ist.Each drive wheel is assigned a magnetic clutch, which consists of the stator 41 or 42, the rotor 43 or 44 and the armature disk 45 or 46. The stators 41 'and 42, in which the windings of the magnetic coupling are arranged, are fastened on a common support body 47, into which a retaining pin 48 is screwed. This retaining pin is supported in a manner not shown on the housing of the stranding head. The stators 41 and 42 are supported by bearings 49 on the support body 50, which is connected in the same way as the adjacent rotors 43 and 44 via a feather key 51 to the hollow shaft 34.

Die Ankerscheiben 45 und 46 der Magnetkupplungen sind mit Membranfedern 52 und 53 verbunden, die ihrerseits mit Hilfe der Schrauben 54 an den Flanschen 37 bzw. 38 der Antriebsräder 35 bzw. 36 befestigt sind.The armature disks 45 and 46 of the magnetic couplings are connected to diaphragm springs 52 and 53, which in turn are fastened to the flanges 37 and 38 of the drive wheels 35 and 36 by means of the screws 54.

Zum Betrieb des Verseilkopfes laufen die Antriebsräder 35 und 36, die.über Zahnriemen 9 und 10 mit nicht näher dargestellten Antriebswellen gekuppelt sind, mit in Abständen wechselnder Drehzahl und/oder Drehrichtung um. über die Magnetkupplungen wird die Hohlwelle 34 mit der jeweils erforderlichen Drehzahl und/oder Drehrichtung angetrieben.Run to the operation of the twisting head, the drive wheels 35 and 36, die.über toothed belt 9 and 1 0 coupled with drive shafts, not shown, with alternating intervals in speed and / or direction of rotation. The hollow shaft 34 is driven via the magnetic couplings with the required speed and / or direction of rotation.

Fig. 3 zeigt ein bestimmtes Drehzahlprogramm für einen Verseilkopf 3, wobei innerhalb einer Verseilperiode sechs Drehzahlstufen mit vier verschiedenen Bewegungszuständen unterschiedlicher Drehrichtung vorgesehen sind. Der Verseilkopf soll dabei nacheinander die-Drehzahlen - n2, - n1, + n1, + n2, + n1, - n1, - n2 usw. annehmen. Jede Drehzahl wird dabei so lange beibehalten, bis ein Längsabschnitt des Verseilgutes die Länge lo zwischen den Verseilnippeln 1 und 2 durchlaufen hat. Aus diesem Drehzahlprogramm resultiert eine SZ-Verdrillung des Verseilgutes, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist. Demnach ergeben sich aufeinanderfolgende Verseilabschnitte unterschiedlicher Drallrichtung, wobei jeder Verseilabschnitt gleichbleibender Richtung etwa die Länge 31 aufweist. Der Abstand der Umkehrstellen der Drallrichtung ist demnach etwa dreimal so groß wie der Abstand der Verseilnippel 1 und 2 voneinander.3 shows a specific speed program for a stranding head 3, six speed stages with four different movement states of different directions of rotation being provided within one stranding period. The stranding head should successively assume the speeds - n 2 , - n 1 , + n 1 , + n 2 , + n 1 , - n 1 , - n 2 etc. Each speed is kept as long ten until a longitudinal section of the stranded material has passed the length l o between the stranding nipples 1 and 2. This speed program results in SZ twisting of the stranded material, as shown in FIG. 4. This results in successive stranding sections of different twist direction, each stranding section having the same direction having approximately the length 31. The distance between the reversal points of the twist direction is therefore approximately three times as large as the distance between the stranding nipples 1 and 2 from one another.

Der Betrieb eines Verseilkopfes 3 nach einem Drehzahlprogramm gemäß Fig. 3 läßt sich mit Hilfe von zwei Antriebswellen erreichen, die gemäß Fig. 5 einen trapezförmigen Drehzahlverlauf mit den Drehzahlen - n1 und + n 2 bzw. - n2 und + n1 aufweisen. Dabei wird der Verseilkopf über entsprechende Kupplungen jeweils für Zeitabschnitte A und B mit den Antriebswellen gekuppelt, wie sie in der Fig. 5 durch die stark ausgezogenen Linienabschnitte dargestellt sind.The operation of a stranding head 3 according to a speed program according to FIG. 3 can be achieved with the aid of two drive shafts, which according to FIG. 5 have a trapezoidal speed curve with the speeds - n 1 and + n 2 b between - n 2 and + n 1 . The stranding head is coupled to the drive shafts via corresponding couplings for time segments A and B, as shown in FIG. 5 by the strongly drawn line segments.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 zeigt zehn parallelarbeitend angeordnete SZ-Verseilköpfe 3 zur Herstellung von Verseilgruppen 6, auf deren Hohlwellen 34 jeweils zwei Magnetkupplungen 7 und 8 angeordnet sind. Den Verseilköpfen sind vier Antriebswellen 13,14,15 und 16 zugeordnet, die mit konstanten Drehzahlen + n2e + n1, - n1 und - n2 umlaufen. Jede Antriebswelle ist mit zwei Kupplungen 17 und 18 bzw. 19 und 20 bzw. 21 und 22 bzw. 23 und 24 bestückt. Die Verseilköpfe 3 sind in zwei Gruppen aufgeteilt, wobei jeder Gruppe jeweils eine Kupplung einer Antriebswelle zugeordnet ist. Die Kupplungen sind dabei über die Antriebsriemen 9,10,11 und 12 mit den beiden Gruppen der Verseilköpfe verbunden, wobei jeweils einer Magnetkupplung zwei Kupplungen zweier unterschiedlicher Antriebswellen zugeordnet sind.The embodiment according to FIG. 6 shows ten SZ stranding heads 3 arranged in parallel for the production of stranding groups 6, on the hollow shafts 34 of which two magnetic couplings 7 and 8 are arranged. The stranding heads are assigned four drive shafts 13, 14, 15 and 16, which rotate at constant speeds + n 2e + n 1 , - n 1 and - n 2 . Each drive shaft is equipped with two clutches 17 and 18 or 19 and 20 or 21 and 22 or 23 and 24. The stranding heads 3 are divided into two groups, each group being assigned a clutch of a drive shaft. The couplings are connected via the drive belts 9, 10, 11 and 12 to the two groups of stranding heads, wherein Two clutches of two different drive shafts are assigned to one magnetic coupling.

Für die Antriebsräder der Magnetkupplungen 7 und 8 der Antriebseinrichtung gemäß Fig. 6 kann man ein Drehzahlprogramm gestalten, wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Demnach laufen die beiden Antriebsräder aller Verseilköpfe der einen Verseilkopfgruppe und die beiden Antriebsräder aller Verseilköpfe der anderen Verseilkopfgruppe mit Drehzahlen um, deren Verlauf gemäß den zugeordneten Antriebsriemen 9,10,11 und 12 mit n9 bis n12 angegeben ist. Die Umsteuerung der Drehzahlen der einzelnen Antriebsräder ist dabei gegeneinander um den Wert to/2 versetzt. Dadurch ist gewährleistet, daß innerhalb einer Verseilperiode jedem Verseilkopf alle Drehzahlen + n1, + n2, - n 1 und - n2 bei gleichmäßiger zeitlicher Staffelung der in Fig. 3 dargestellten Drehzahlprogramme aller Verseilköpfe zur Verfügung stehen.A speed program can be designed for the drive wheels of the magnetic clutches 7 and 8 of the drive device according to FIG. 6, as shown in FIG. 7. Accordingly, the two drive wheels of all stranding heads of one stranding head group and the two drive wheels of all stranding heads of the other stranding head group rotate at speeds, the course of which is indicated by n 9 to n 12 according to the assigned drive belts 9, 10, 11 and 12. The reversal of the speeds of the individual drive wheels is offset from one another by the value t o / 2. This ensures that all speeds + n 1 , + n 2 , - n 1 and - n 2 are available to each stranding head within a stranding period with a uniform gradation in time of the speed programs of all stranding heads shown in FIG. 3.

Anstelle der gemäß Fig. 6 vorgesehenen Verwendung von vier konstant umlaufenden Antriebswellen 13,14,15 und 16 mit jeweils zwei zugeordneten Kupplungen können auch vier den Antriebsriemen 9,10,11 und 12 zugeordnete Motorantriebe verwendet werden, deren Drehzahlen n9, n10, n11, n12 in Abständen entsprechend Fig. 7 gewechselt werden.Instead of the use of four constantly rotating drive shafts 13, 14, 15 and 16, each with two assigned clutches, as provided in FIG. 6, four motor drives assigned to the drive belts 9 , 10 , 11 and 12 can also be used, whose speeds n 9 , n 10 , n 11 , n 12 can be changed at intervals corresponding to FIG. 7.

Unter Berücksichtigung des Ausführungsbeispieles gemäß den Figuren 6 und 7 lassen sich auch Antriebseinrichtungen mit drei oder fünf verschiedenen Bewegungszuständen realisieren, wobei die Drehzahlen der Antriebsräder der Magnetkupplungen sich einander in weiten Grenzen zuordnen lassen.Taking into account the exemplary embodiment according to FIGS. 6 and 7, drive devices with three or five different movement states can also be realized, the speeds of the drive wheels of the magnetic clutches being able to be assigned to one another within wide limits.

Claims (4)

1. Antriebseinrichtung für einen Verseilkopf einer SZ-Verseilmaschine für elektrische oder optische Kabel, mit der die Drehbewegung des Verseilkopfes in Stufen periodisch geändert wird
und bei der die Antriebsräder (35, 36) des Verseilkopfes (3) auf einer drehbaren Hohlwelle (34) drehbar gelagert und das eigentliche Verseilwerkzeug (31 bis 33) und der Rotor (43, 44) einer jedem Antriebsrad zugeordneten Magnetkupplung (7, 8) mit der Hohlwelle fest verbunden sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einem Verseilkopf, dessen Drehbewegung zwischen mindestens drei abschnittsweise andauernden Bewegungszuständen geändert wird, der einen oder beiden Magnetkupplungen (7, 8) des Verseilkopfes (3)
eine mit'abwechselnd wenigstens zwei Drehzahlen (- n1/+ n2; - n2/+ n1) umlaufende Antriebswelle oder wenigstens zwei auf unterschiedlichen, mit jeweils gleichbleibender Drehzahl (- n1/+ n2; - n 2/+ n 1) umlaufenden Antriebswellen (13,14,15,16) angeordnete Kupplungen (17 bis 24)
zugeordnet sind.1. Drive device for a stranding head of an SZ stranding machine for electrical or optical cables, with which the rotational movement of the stranding head is changed periodically in stages
and in which the drive wheels (35, 36) of the stranding head (3) are rotatably mounted on a rotatable hollow shaft (34) and the actual stranding tool (31 to 33) and the rotor (43, 44) of a magnetic coupling (7, 8 ) are firmly connected to the hollow shaft,
characterized,
that in the case of a stranding head, the rotational movement of which is changed between at least three movement states which persist in sections, the one or both magnetic couplings (7, 8) of the stranding head (3)
one with alternating at least two speeds (- n 1 / + n 2 ; - n 2 / + n 1 ) rotating drive shaft or at least two on different, each with constant speed (- n 1 / + n 2 ; - n 2 / + n 1 ) rotating drive shafts (13, 14, 15, 16) arranged couplings (17 to 24)
assigned. 2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 für wenigstens zwei parallelarbeitend angeordnete Verseilköpfe, dadurch gekennzeichnet , daß jede Antriebswelle (13) mit wenigstens zwei Kupplungen (17,18) bestückt ist, von denen die eine einer Gruppe der Verseilköpfe (3) und die andere einer anderen Gruppe der Verseilköpfe (3) zugeordnet ist.2. Drive device according to claim 1 for at least two stranding heads arranged in parallel, characterized in that each drive shaft (13) is equipped with at least two couplings (17, 18), one of which is a group of stranding heads (3) and the other of another Group of stranding heads (3) is assigned. 3. Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinrichtung nach-Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß dem jeweiligen Verseilkopf (3) zwischen der abwechselnden Zuschaltung zu der einen oder der anderen Drehzahl (- n1, + n2) einer Antriebswelle eine Drehzahl (- n2, + n1) der anderen Antriebswelle zugeschaltet wird oder daß dem jeweiligen Verseilkopf (3) zwischen der abwechselnden Zuschaltung zu den der einen Magnetkupplung (7) zugeordneten Kupplungen (18,22) die oder eine der anderen Magnetkupplung (8) zugeordnete Kupplung (20,24) zugeschaltet wird.3. A method of operating a drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the respective stranding head (3) between the alternate connection to one or the other speed (- n 1 , + n 2 ) of a drive shaft, a speed (- n2, + n 1 ) of the other drive shaft is switched on or that the respective stranding head (3) between the alternate connection the couplings (18, 22) assigned to the one magnetic coupling (7), or the coupling (20, 24) assigned to the other magnetic coupling (8), is connected. 4. Verfahren nach Anspruch 3 zum Betrieb einer Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Verseilköpfe (3) einzeln oder in Gruppen phasenversetzt zu den anderen Verseilköpfen den jeweiligen Antriebswellen (13 bis 16) zugeschaltet werden.4. The method according to claim 3 for operating a drive device according to claim 2, characterized in that one or more stranding heads (3) individually or in groups out of phase to the other stranding heads the respective drive shafts (13 to 16) are connected.
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