DE1563921C3

DE1563921C3 - Method and arrangement for maintaining synchronization between a master drive and at least one slave drive

Info

Publication number: DE1563921C3
Application number: DE1966W0042123
Authority: DE
Inventors: Eberhard 8640 Kronach Liebal
Original assignee: J WALTER CO MASCHINEN-GMBH 8640 KRONACH
Current assignee: J WALTER CO MASCHINEN-GMBH 8640 KRONACH
Priority date: 1966-07-30
Filing date: 1966-07-30
Publication date: 1978-10-26
Also published as: DE1563921A1; DE1563921B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufrechterhaltung eines Gleichlaufs zwischen einem Leitantrieb und wenigstens einem Folgeantrieb, die durch voneinander unabhängige Motoren angetrieben werden, wobei die Geschwindigkeit des Folgeantriebs verändert wird, und befaßt sich mit einer Anordnung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens, bei welcher ein Leit- und wenigstens ein Folgeantrieb vorgesehen sind, die je mit einem die Stellung der Arbeitswelle abbildenden Geber gekuppelt sind, der einen oder mehrere Nocken, Anschläge od. dgl. an einem umlaufenden Teil aufweist.The invention relates to a method for maintaining synchronization between a master drive and at least one slave drive, which are driven by mutually independent motors, wherein the speed of the slave drive is changed, and deals with an arrangement for Implementation of such a method in which a master drive and at least one slave drive are provided are, which are each coupled to an encoder representing the position of the output shaft, the one or several cams, stops or the like on a rotating part.

Auf vielen Gebieten der Technik ist es erforderlich, zwei oder mehrere zu einem bestimmten Zweck zusammenwirkende Maschinen in gleichem Takt bzw. mit genau aufeinander abgestimmten Geschwindigkeiten anzutreiben. Dabei muß genau in dem Moment, in welchem sich die Organe der einen Maschine in einer bestimmten Lage befinden, die andere Maschine bzw. es .müssen die anderen Maschinen eine ganz bestimmte Stellung einnehmen.In many fields of technology it is necessary to have two or more cooperating for a specific purpose Machines in the same cycle or with precisely coordinated speeds to drive. It must be at the exact moment in which the organs of one machine are in a particular one The other machine or the other machines must have a very specific one Take a stand.

Zur Erzielung dieses Gleichlaufs wird im allgemeinen so vorgegangen, daß die zusammenarbeitenden Maschinen einen gemeinsamen Antrieb haben bzw. daß der Antrieb der einen Maschine von dem der anderen abgeleitet ist. Hierzu sind Kardanwellen, zwischengeschaltete Getriebe usw. erforderlich, die einerseits einen hohen zusätzlichen Kostenaufwand bedingen und andererseits auch einen relativ hohen Teil der zur Verfügung stehenden Antriebsenergic verbrauchen.To achieve this synchronization, the procedure is generally that the cooperating machines have a common drive or that the drive of one machine from that of the other is derived. For this purpose, cardan shafts, interposed gears, etc. are required, on the one hand require a high additional cost and on the other hand also a relatively high proportion of the available Consume stationary drive energy.

Es sind weiterhin auch schon Verfahren und Anordnungen zur Aufrechterhaltung eines Gleichlaufs zwischen einem Leitantrieb und wenigstens einem Folgeantrieb, die durch voneinander unabhängige Motoren angetrieben werden, bekannt, bei denen mit den Antriebsmotoren Geber gekoppelt sind, wobei in besonderen Vergleichsschaltungen Drehzahl- oder Stellungsdifferenzen ermittelt werden. Die Ausgangssignale der Vergleichsschaltungen beeinflussen dann Drehzahlregeleiiirichtungen der Folgemotoren. Es wird hierzu aufThere are also methods and arrangements for maintaining synchronization between a master drive and at least one slave drive driven by independent motors are driven, known, in which the drive motors are coupled to encoders, in particular Comparison circuits speed or position differences are determined. The output signals of the Comparison circuits then influence speed control devices the following motors. It will do this on

ίο Kessler, Digitale Signalverarbeitung in der Regelungstechnik, VDE-Buchreihe Bd. 8, S. 152 bis 157, verwiesen. Auf diese Weise läßt sich bei Verwendung entsprechend aufwendiger Vergleichsschaltungen ein guter Gleichlauf erreichen. Ein derartiges Vorgehen hat jedoch den Nachteil, daß durch die erforderlichen Vergleichsschaltungen zusätzliche Kosten entstehen. Ein weiterer Mangel ist darin zu sehen, daß die Folgeantriebe mit einer an das Ausgangssignal der jeweils verwendeten Vergleichsschaltung elektrisch angepaßtenίο Kessler, digital signal processing in control technology, VDE book series vol. 8, pp. 152 to 157, referenced. In this way, it can be used accordingly Achieve good synchronization with complex comparison circuits. Such an approach has however, the disadvantage that the necessary comparison circuits result in additional costs. A Another deficiency can be seen in the fact that the slave drives are connected to the output signal of the respective used Comparison circuit electrically matched

ao Steuereinrichtung versehen sein müssen, so daß es nur mit Schwierigkeiten möglich ist, die mit einem Leitantrieb gekoppelten Folgeantriebe zu wechseln.ao control device must be provided so that it only it is possible with difficulties to change the slave drives coupled with a master drive.

In der FR-PS 913 481 ist eine Anordnung zur Aufrechterhaltung eines Gleichlaufes zwischen dem Leit-In FR-PS 913 481 there is an arrangement for maintaining synchronism between the master

as antrieb und wenigstens einem Folgeantrieb, die durch voneinander unabhängige Motoren angetrieben werden, beschrieben, bei der Leit- und Folgeantrieb je mit einem die Stellung der Arbeitswelle abbildenden Geber gekuppelt sind, der einen oder mehrere Nocken, Anschlage od. dgl. an einem umlaufenden Teil aufweist. Bei dieser bekannten Anordnung werden besondere Steuerglieder der Folgemotoren, beispielsweise Servomotoren, zur Verstellung der Bürsten oder Feldregler in Abhängigkeit von der gegenseitigen Stellung der Nockenscheiben des Leitantriebes und der Scheiben des Folgeantriebes betätigt. Es ist also bei der bekannten Anordnung die Verwendung besonderer Regel vorrichtungen für die Folgeantriebe unerläßlich, was einen besonderen zusätzlichen Aufwand bedingt. Diese Regelvorrichtungen für die Folgeantriebe werden, wie bereits erwähnt, in Abhängigkeit von der jeweiligen gegenseitigen Stellung der Nockenscheiben des Leit- und Folgeantriebes angesteuert. Hieraus resultiert, daß ein einwandfreies Arbeiten der bekannten Anordnung nur dann erreicht werden kann, wenn für eine genaue gegenseitige Justierung der einzelnen Nockenscheiben gesorgt ist. Schließlich ist davon auszugehen, daß bei der bekannten Anordnung nur dann ein befriedigender Gleichlauf erreicht werden kann, wenn die Drehzahl-Differenz zwischen Leit- und Folgeantrieb nur gering ist, weil ja je Regelvorgang nur geringfügige Drehzahl-Veränderungen vorgenommen werden. Infolgedessen ist die bekannte Anordnung hinsichtlich ihres Anwendungsbereiches beschränkt.as drive and at least one slave drive, which by Motors that are independent of each other are driven, described, with the master and slave drive each with are coupled to an encoder representing the position of the output shaft, the one or more cams, stops od. The like. Has on a circumferential part. In this known arrangement special Control elements of the slave motors, for example servomotors, for adjusting the brushes or field regulators depending on the mutual position of the cam disks of the master drive and the disks of the slave drive operated. So it is in the known arrangement, the use of special control devices indispensable for the following drives, which requires a special additional effort. These regulating devices for the slave drives are, as already mentioned, depending on the respective mutual Position of the cam disks of the master and slave drive activated. As a result, a Proper working of the known arrangement can only be achieved if for an accurate mutual Adjustment of the individual cam disks is taken care of. Finally, it can be assumed that with the known arrangement a satisfactory synchronization can only be achieved if the speed difference between master and slave drive is only slight, because there are only slight changes in speed per control process be made. As a result, the known arrangement in terms of its field of application limited.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zur Aufrechterhaltung des Gleichlaufs zwischen Leitantrieb und Folgeantrieb vorzuschlagen, welche keinen zusätzlichen baulichen Aufwand erfordern, sich leicht anbringen und handhaben lassen und insbesondere auch die Verwendung unterschiedlichster Folgeantriebe in Verbindung mit dem gleichen Leitantrieb möglich machen.The object of the invention is to provide a method and an arrangement for maintaining the synchronization between To propose master drive and slave drive, which do not require any additional structural effort, can be easily attached and handled and in particular the use of a wide variety of slave drives in connection with the same master drive.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Folgeantrieb nach Vollendung jeder Umdrehung oder jedes Arbeitstaktes aus oder auf eine niedrigere Geschwindigkeit als die des Leitantriebs geschaltet und wieder auf eine die Geschwindigkeit des Leitantriebs übertreffende Geschwindigkeit geschaltetThis object is achieved according to the invention in that the slave drive after completion of each revolution or each work cycle is switched off or to a lower speed than that of the master drive and switched back to a speed exceeding the speed of the master drive

wird, sobald der Leitantrieb eine Umdrehung bzw. einen Arbeitstakt vollendet hat.as soon as the master drive has completed one revolution or one work cycle.

Bei einem Vorgehen nach der Erfindung läuft also der Folgeantrieb während eines Teils jeder Umdrehung bzw. jedes Arbeitstaktes mit höherer Geschwindigkeit und während des restlichen Teils mit geringerer Geschwindigkeit als der Leitantrieb. Sobald der Folgeantrieb eine Umdrehung vollendet hat, vermindert er seine Geschwindigkeit. Die höhere Geschwindigkeit wird wieder angenommen, wenn der Leitantrieb den Folgeantrieb wieder eingeholt hat. Im Extremfall wäre es möglich, den Folgeamrieb während einer gesamten Umdrehung mit der höheren Geschwindigkeit laufen zu lassen und ihn dann während der Zeit stillzusetzen, welche der Leitantrieb zur Vollendung seiner entsprechenden Umdrehung benötigt. Es wird also mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erreicht, daß beide Antriebe während jeder Umdrehung bzw. während jedes Arbeitstaktes wenigstens einmal in ihren Stellungen genau übereinstimmen. Während des übrigen Teils der Umdrehung bzw. des Arbeitstaktes können die Antriebe hinsichtlich ihrer Relativstellung nicht sehr weit voneinander abweichen, da die durch unterschiedliche Geschwindigkeiten hervorgerufenen Abweichungen ja nach jeder Umdrehung bzw. jedem Arbeitstakt einmal ausgeglichen werden. Überdies ist es möglich, die Abweichungen auf ein verhältnismäßig geringes Maß einzustellen, indem die Geschwindigkeit eines Antriebs gegenüber dem des anderen Antriebs entsprechend gewählt wird. Selbstverständlich ist es möglich, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens auch den Gleichlauf zwischen einem Leitantrieb und mehreren Folgeantrieben herzustellen. Dabei kann wenigstens einer der zusammenarbeitenden Antriebe bzw. eine der zusammenwirkenden Maschinen im wesentlichen kontinuierlich umlaufen. Es ist aber auch ein diskontinuierlicher Betrieb des Leitantriebes denkbar.In a procedure according to the invention, the slave drive runs during part of each revolution or each work cycle at a higher speed and during the rest of the part at a lower speed as the master drive. As soon as the slave drive has completed one revolution, it reduces its Speed. The higher speed is assumed again when the master drive takes over the slave drive has caught up again. In the extreme case it would be possible to drive the following drive during a whole Run rotation at the higher speed and then stop it during the time which the master drive needs to complete its corresponding rotation. So it will be with the The inventive method achieved that both drives during each revolution or during each Work cycle exactly match at least once in their positions. During the rest of the The drives cannot go very far in terms of their relative position differ from each other, since the deviations caused by different speeds yes be compensated once after each rotation or each work cycle. In addition, it is possible to check the deviations adjust to a relatively low level by increasing the speed of a drive compared to that of the other drive is selected accordingly. Of course, it is possible to use of the method according to the invention also the synchronization between a master drive and several slave drives to manufacture. At least one of the cooperating drives or one of the cooperating drives can be used Machines revolve essentially continuously. But it is also a discontinuous one Operation of the master drive is conceivable.

Das Verfahren nach der Erfindung läßt sich mit äußerst einfachen, billigen und zuverlässigen Mitteln durchführen. Darüber hinaus bietet das Verfahren nach der Erfindung, bei welchem lediglich der Folgeantrieb zwischen zwei Geschwindigkeiten umgeschaltet wird, die Möglichkeit, mit einem Leitantrieb die unterschiedlichsten Folgeantriebe abwechselnd zu koppeln, da keine genaue Anpassung von Leit- und Folgeantrieb erforderlich ist, wie dies bei Verwendung einer Vergleichsschaltung der Fall wäre. Dies ist natürlich für sehr viele Anwendungsgebiete äußerst vorteilhaft, wo es darum geht, mit einem Leitantrieb die unterschiedlichsten Folgeantriebe zu koppeln.The method according to the invention can be carried out with extremely simple, cheap and reliable means carry out. In addition, the method according to the invention offers in which only the slave drive is switched between two speeds, the possibility of using a master drive the most varied Coupling of slave drives alternately, since no precise adaptation of master and slave drive is required is, as would be the case using a comparison circuit. This is of course for very many areas of application extremely advantageous, where it is a question of having a master drive of the most varied To couple slave drives.

Einen besonders einfachen Aufbau für eine Anordnung zur Durchführung des vorerwähnten Verfahrens erhält man dann, wenn bei Vorhandensein eines Leit- und wenigstens eines Folgeantriebs, die je mit einem die Stellung der Antriebswelle abbildenden Geber gekuppelt sind, der einen oder mehrere Nocken, Anschläge od. dgl. an einem umlaufenden Teil aufweist, erfindungsgemäß der Geber des Folgeantriebs über Schalter den Folgeantrieb abschaltet oder in der Geschwindigkeit erniedrigt, und wenn der Geber des Leitantriebs den Folgeantrieb wieder über Schalter einschaltet bzw. auf eine größere Geschwindigkeit bringt. Zweckmäßig wird dabei der Folgeantrieb über ein Regelgetriebe zum Einstellen der Geschwindigkeit angetrieben. A particularly simple structure for an arrangement for carrying out the aforementioned method is obtained when, in the presence of a master drive and at least one slave drive, each with a the position of the drive shaft mapping encoder are coupled, the one or more cams, stops od. The like. Has on a rotating part, according to the invention the transmitter of the slave drive via switches the slave drive switches off or the speed is reduced, and if the encoder of the master drive switches the slave drive on again via a switch or brings it to a higher speed. The slave drive is expediently driven via a control gear to set the speed.

Bei einem derartigen Aufbau der erfindungsgemäßen Anordnung ist also für jeden der zusammenwirkenden Antriebe lediglich eine Nockenscheibe od. dgl. und ein von dieser betätigter Schalter erforderlich. Dabei schaltet der Leitantrieb den Folgeantrieb bzw. die Folgeantriebe jeweils auf eine etwas höhere Geschwindigkeit. Die Folgeantriebe schalten sich selbst, jeweils nach Vollendung einer Umdrehung bzw. nach einem Arbeitstakt auf die niedrigere Geschwindigkeit. Bei dieser Art der Steuerung ist lediglich zu gewährleisten, daß tatsächlich der Leitantrieb, welcher bei jedem Umlauf die Folgeantriebe auf Höhere Geschwindigkeit schaltet,With such a structure, the arrangement according to the invention is therefore for each of the interacting Drives only require a cam disk or the like and a switch operated by this. It switches the master drive sets the slave drive or the slave drives each to a slightly higher speed. The slave drives switch themselves, one after the other Completion of one revolution or after one work cycle to the lower speed. At this Type of control is only to ensure that actually the master drive, which with each revolution the slave drives switch to higher speed,

ίο mit etwas geringerer Relativgeschwindigkeit als die Folgeantriebe läuft. Für die meisten Anwendungsfälle ist es dabei zweckmäßig, wenn der Leitantrieb nur geringfügig langsamer läuft als die Folgeantriebe. Dies kann mittels unterschiedlicher, an sich bekannter Mittel, z. B. mit Hilfe von Regelgetrieben, in ihrer Drehzahl einstellbaren Antrieben od. dgl., erreicht werden.ίο with a slightly lower relative speed than that Follower drive is running. For most applications it is useful if the master drive is only slightly runs slower than the slave drives. This can be done by means of different, per se known means, z. B. with the help of variable speed gears, variable speed drives od. Like. Can be achieved.

Unter einem Arbeitstakt im Sinne der Erfindung ist ein sich periodisch gleichförmig wiederholender Vorgang zu verstehen. Dieser Vorgang kann innerhalbA work cycle within the meaning of the invention is a process that is periodically repeated to understand. This process can take place within

ao einer Umdrehung, innerhalb mehrerer Umdrehungen oder auch bereits innerhalb eines Bruchteils einer Umdrehung eines der Antriebe bzw. einer der Maschinen ablaufen. Weiter sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß auch eine Ausführungsform im Rahmen derao one revolution, within several revolutions or even within a fraction of a revolution of one of the drives or one of the machines expire. It should also be pointed out at this point that an embodiment in the context of

»5 Erfindung liegt, bei der der Leitantrieb lediglich zur Steuerung des Gleichlaufs mehrerer Folgeantriebe vorgesehen ist, ohne selbst zum Antrieb eines Teils zu dienen. »5 is an invention in which the master drive is only used to Control of the synchronism of several slave drives is provided without even serving to drive a part.

Erläuterungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnung. Dabei zeigt F i g. 1 einen Malteser-Antrieb,
F i g. 2 einen Sperradantrieb und F i g. 3 eine einfache Riemenscheibe jeweils in Synchronisation mit einem Leitantrieb.Explanations of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawing. F i g. 1 a Maltese drive,
F i g. 2 a ratchet drive and FIG. 3 a simple belt pulley, each in synchronization with a master drive.

Der Leitantrieb ist in allen drei Ausführungsbeispielen durch ein strichpunktiertes Rechteck angedeutet. Im Zusammenhang mit der Erfindung ist dabei nur von Bedeutung, daß der Leitantrieb 1 an einem umlaufenden Teil eine Nockenscheibe 2 mit einem Nocken 3 trägt. In die Umlaufbahn des Nockens 3 ragt das Betätigungsglied 4 eines Schalters 5. Infolgedessen wird der Schalter 5 bei jedem Umlauf der Nockenscheibe 2 einmal betätigt. Selbstverständlich kann die Nockenscheibe 2 an Stelle eines Nockens 3 auch mehrere Nocken tragen, die in gleichen oder unterschiedlichen Abständen voneinander angeordnet sind.The master drive is indicated in all three exemplary embodiments by a dot-dash rectangle. In connection with the invention, it is only important that the master drive 1 is connected to a rotating Part of a cam 2 with a cam 3 carries. The actuating member protrudes into the orbit of the cam 3 4 of a switch 5. As a result, the switch 5 becomes one time for each revolution of the cam 2 actuated. Of course, instead of one cam 3, the cam disk 2 can also have several cams wear, which are arranged at the same or different distances from each other.

Der Folgeantrieb la weist jeweils einen Antriebsmotor 6, ein Regelgetriebe 7 und. eine Nockenscheibe 8 bzw. 9 mit einem Nocken 10 bzw. mehreren Nocken 11 auf. Die Nocken 10 bzw. 11 wirken auf das Betätigungsorgan 12 eines weiteren Schalters 13 ein.The slave drive la each has a drive motor 6, a control gear 7 and. a cam disk 8 or 9 with a cam 10 or several cams 11. The cams 10 and 11 act on the actuator 12 of a further switch 13 on.

Der Antriebsmotor 6 des Folgeantriebs la wird von einem Schütz 14 ein- oder ausgeschaltet. Dieses Schütz 14 steht mit dem Schalter 5 des Leitantriebs 1 und dem Schalter 13 des Folgeantriebs la in Wirkverbindung, und zwar derart, daß der Antriebsmotor 6 bei jedem Schaltvorgang des Schalters 13 des Folgeantriebs über das Schütz 14 ausgeschaltet bzw. seine Geschwindigkeit vermindert und bei jedem Schaltimpuls des Schalters 5 des Leitantriebs über das Schütz 14 wieder eingeschaltet bzw. in seiner Drehzahl heraufgeschaltet wird. Mittels des Regelgetriebes 7 kann die Drehzahl des Folgeantriebs la geringfügig höher als die Drehzahl des Leitantriebs 1 eingestellt werden.The drive motor 6 of the slave drive la is switched on or off by a contactor 14. This contactor 14 is in operative connection with the switch 5 of the master drive 1 and the switch 13 of the slave drive la, in such a way that the drive motor 6 with each switching operation of the switch 13 of the slave drive over the contactor 14 is switched off or its speed is reduced and with each switching pulse of the switch 5 of the master drive is switched on again via the contactor 14 or its speed is increased will. By means of the control gear 7, the speed of the slave drive la can be slightly higher than the speed of master drive 1 can be set.

Durch die dargestellten Anordnungen wird ein synchroner Lauf des Folgeantriebs la mit dem Leitantrieb 1 erreicht. Nach jeder Umdrehung der NockenscheibeThe arrangements shown ensure that the slave drive la runs synchronously with the master drive 1 reached. After every revolution of the cam disc

8 des Folgeantriebs wird dessen Antriebsniotor 6 abgeschaltet und erst wieder angeschaltet, wenn die Nokkenscheibe 2 des Leitantriebs 1 ebenfalls eine Umdrehung vollendet hat.8 of the following drive, its drive motor 6 is switched off and only switched on again when the cam disk 2 of the master drive 1 has also completed one revolution.

Bei dem Ausführungsbeispiel der F i g. 1 sitzt die Nockenscheibe 8 des Folgeantriebs ia auf der Antriebswelle 15 eines Malteserkreuz-Getriebes mit Schaltarm 16 und Schaltkreuz 17.In the embodiment of FIG. 1 8 is seated, the cam disk of the slave drive ia on the drive shaft 15 of a Maltese cross transmission with shifting arm 16 and gear spider 17th

Gemäß F i g. 2 treibt die Welle 15 des Folgeantriebs eine Schaltklaue 18, weiche einen Zahnkranz 19 jeweils um einen Zahn weiterschaltet. Die Schaltklaue 18 weist einen Führungsschlitz 20 auf, in den ein ortsfester Bolzen 21 eingreift.According to FIG. 2 drives shaft 15 of the slave drive a switching claw 18, which advances a ring gear 19 by one tooth at a time. The shift pawl 18 has a guide slot 20 into which a fixed bolt 21 engages.

Bei dem Beispiel der Fig.3 ist schließlich die Nokkenscheibe 9 gleichzeitig als größere Riemenscheibe für einen Riementrieb mit Treibriemen 22 und Antriebsscheibe 23 ausgebildet. Die Antriebsscheibe 23 wird über das Regelgetriebe 7 vom Motor 6 betrieben.Finally, in the example of FIG. 3, there is the cam disk 9 at the same time as a larger pulley for a belt drive with drive belt 22 and drive pulley 23 formed. The drive pulley 23 is operated by the motor 6 via the variable speed gearbox 7.

Die Riemen- bzw. Nockenscheibe trägt an ihrem Umfang um je 45° gegeneinander versetzte Nocken 11. Mittels des Regelgetriebes 7 ist die Geschwindigkeit der Nockenscheibe 9 derart einstellbar, daß sich die Nockenscheibe 9 in kürzerer Zeit um eine Nockenteilung weiterbewegt als die Nockenscheibe 2 des Leitantriebs 1 für eine Umdrehung braucht. Die Nockenscheibe 9 kann sich also jeweils erst um eine Nockenteilung weilerbewegen, wenn der Leitantrieb 1 eine Umdrehung vollendet hat.The belt or cam pulley has cams 11 offset from one another by 45 ° on its circumference. By means of the control gear 7, the speed of the cam 9 is adjustable such that the The cam disk 9 is moved further by one cam pitch in a shorter time than the cam disk 2 of the master drive 1 for one revolution. The cam disk 9 can therefore only move by one cam pitch move while the master drive 1 has completed one revolution.

Wie die Abbildungen deutlich zeigen, ist zur Verbindung des Leit- mit dem Folgeantriebs nur ein einzigesAs the figures clearly show, there is only one drive to connect the master drive to the slave drive

ίο Kabel 24 erforderlich. Dies ermöglicht es, die Maschinen, denen die Antriebe 1, ia zugeordnet sind, in beliebiger Entfernung voneinander aufzustellen. Weiterhin können natürlich ohne weiteres an den Leitantrieb 1 mehrere, unterschiedlich ausgebildete Folgeantriebe ia abwechselnd angeschlossen werden. Schließlich bietet die Erfindung dadurch, daß für den Folgeantrieb praktisch eine Zweipunkt-Regelung vorgesehen ist, die Möglichkeit, die Verbindung zwischen Leit- und Folgeantrieb ohne größere Schwierigkeiten auch auf demίο Cable 24 required. This makes it possible to set up the machines to which the drives 1, in general are assigned, at any distance from one another. A plurality of differently configured slave drives can still, of course, be connected alternately ia readily to the master drive. 1 Finally, the fact that a two-point control is practically provided for the slave drive enables the connection between the master and slave drive to be established without major difficulties on the

ao Funkweg herzustellen, wobei ein einziger Kanal ausreichend ist.ao to establish a radio path, with a single channel being sufficient is.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for maintaining synchronization between a master drive and at least a slave drive, which are driven by independent motors, whereby the Speed of the slave drive is changed, characterized in that the Follow-up drive after completion of each revolution or each work cycle from or to a lower one The speed is switched to that of the master drive and back to the speed of the master drive is switched as soon as the master drive has a Has completed a revolution or a work cycle.

2. Arrangement for carrying out the method according to claim 1 with a master and at least one slave drive, which are each coupled to an encoder that depicts the position of the working shaft and that has one or more cams, stops or the like on a rotating part, thereby characterized in that the transmitter of the slave drive (in) switches off the slave drive via switch (13) or reduces the speed and that the transmitter of the master drive (1) switches the slave drive on again via switch (5) or brings it to a higher speed.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the following drive {in) is driven via a control gear (7) for setting the speed.