EP0087094A1

EP0087094A1 - Electronic circuit arrangement comprising a switching device and fault indicator

Info

Publication number: EP0087094A1
Application number: EP83101371A
Authority: EP
Inventors: Robert Buck; Gerd Marhofer; Michael Burkhard Friedrich; Hans Dieter Dipl.-Ing. Gesthuysen
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 1982-02-18
Filing date: 1983-02-12
Publication date: 1983-08-31
Also published as: DE3205737A1; EP0087094B1; JPS58194428A; ATE17050T1; DE3205737C2; US4525699A; DE3361512D1

Abstract

A contactless motion detector, specifically an oscillator whose signal amplitude is attenuated or enhanced by the approach of a monitored metallic element, is periodically switched for brief periods into its alternate state by a train of short test pulses giving rise to corresponding checking pulses that are superimposed upon the integrated output voltage of the oscillator whereby that voltage is intermittently increased when at low level and/or intermittently reduced when at high level. These checking pulses, whether of the voltage-increasing or the voltage-reducing kind, are integrated to provide an enabling signal allowing a controlled load to be energized or de-energized according to the mean value of the output voltage; an absence of the enabling signal indicates a malfunction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung mit einem elektronischen, vorzugsweise berührungslos arbeitenden Schaltgerät und einem an den Ausgang des elektronischen Schaltgerätes angeschlossenen Fehlerindikator, wobei das elektronische Schaltgerät einen von außen beeinflußbaren Anwesenheitsindikator, z. B. einen Oszillator, und einen von dem Anwesenheitsindikator steuerbaren elektronischen Schalter, z. B. einen Transistor, einen Thyristor oder einen Triac, aufweist und mit Hilfe des Fehlerindikators feststellbar ist, ob das elektronische Schaltgerät und/oder ein an das elektronische Schaltgerät angeschlossener Außenleiter einen Fehler aufweist.The invention relates to a circuit arrangement with an electronic, preferably non-contact switching device and a fault indicator connected to the output of the electronic switching device, the electronic switching device having a presence indicator which can be influenced from outside, e.g. B. an oscillator, and an electronic switch controllable by the presence indicator, e.g. B. a transistor, a thyristor or a triac, and with the help of the error indicator can be determined whether the electronic switching device and / or an outer conductor connected to the electronic switching device has a fault.

Elektronische Schaltgeräte der Art, wie sie wesentlicher Bestandteil der in Rede stehenden Schaltungsanordnung sind, sind kontaktlos ausgeführt und werden in zunehmendem Maße anstelle von elektrischen, mechanisch betätigten -Schaltgeräten, die kontaktbehaftet ausgeführt sind, in elektrischen Meß-, Steuer- und Regelkreisen verwendet. Das gilt insbesondere für sogenannte Annäherungsschalter, d. h. für elektronische Schaltgeräte, die berührungslos arbeiten. Mit solchen Annäherungsschaltern wird indiziert, ob sich ein Beeinflussungselement, für das der entsprechende Annäherungsschalter sensitiv ist, dem Annäherungsschalter hinreichend weit genähert hat. (Hat sich nämlich ein Beeinflussungselement, für das der entsprechende Annäherungsschalter sensitiv ist, dem Anwesenheitsindikator hinreichend weit genähert, so steuert der Anwesenheitsindikator den elektronischen Schalter um; d. h. bei einem als Schließer ausgeführten Schaltgerät wird der nicht leitende elektronische Schalter nunmehr leitend, während bei einem als Öffner ausgeführten Schaltgerät der leitende elektronische Schalter nunmehr sperrt.)Electronic switching devices of the type as they are an integral part of the circuit arrangement in question are designed without contact and are increasingly being used in electrical measuring, control and regulating circuits instead of electrical, mechanically actuated switching devices which are designed with contacts. This applies in particular to so-called proximity switches, i.e. H. for electronic switching devices that work without contact. Such proximity switches are used to indicate whether an influencing element for which the corresponding proximity switch is sensitive has approached the proximity switch sufficiently far. (If an influencing element for which the corresponding proximity switch is sensitive has approached the presence indicator sufficiently far, the presence indicator reverses the electronic switch; that is, in the case of a switching device designed as a make contact, the non-conductive electronic switch now becomes conductive, while in the case of an as Switching device designed as a break contact which now blocks the conductive electronic switch.)

Wesentlicher Bestandteil von elektronischen Schaltgeräten der zuvor beschriebenen Art ist also u. a. der von außen beeinflußbare Anwesenheitsindikator. Als Anwesenheitsindikator kann z. B. ein induktiv oder kapazitiv beeinflußbarer Oszillator vorgesehen sein; es handelt sich dann um induktive oder kapazitive Annäherungsschalter (vgl. z. B. die deutschen Offenlegungsschriften bzw. Auslegeschriften bzw. Patentschriften 19 51 137, 19 66 178, 19 66 213, 20 36 840, 21 27 956, 22 03 038, 22 03 039, 22 03 040, 22 03 906, 23 30 233, 23 31 732, 23 56 490, 26 13 423, 26 16 265, 26 16 733, 26 28 427, 27 11 877 und 27 44 785.) Als Anwesenheitsindikator kann z. _B. ein Fotowiderstand, eine Fotodiode oder ein Fototransistor, vorgesehen sein; es handelt sich dann um optoelektronische Annäherungsschalter (vgl. z. B. die deutsche Offenlegungsschrift 28 24 582).An essential component of electronic switching devices of the type described above is, inter alia, the presence indicator which can be influenced from the outside. As a presence indicator, e.g. B. an inductively or capacitively controllable oscillator can be provided; they are then inductive or capacitive proximity switches (see, e.g., German Offenlegungsschriften or Auslegeschrippen or patent documents 19 51 137, 19 66 178, 19 66 213, 20 36 840, 21 27 956, 22 03 038, 22 03 039, 22 03 040, 22 03 906, 23 30 233, 23 31 732, 23 56 490, 26 13 423, 26 16 265, 26 16 733, 26 28 427, 27 11 877 and 27 44 785. _B. a photo resistor, a photo diode or a photo transistor can be provided; it is then an optoelectronic proximity switch (see, for example, German Offenlegungsschrift 28 24 582).

Bei induktiven Annäherungsschaltern gilt für den Oszillator, solange ein Metallteil einen vorgegebenen Abstand noch nicht erreicht hat, K. V = 1 mit K = Rückkopplungsfaktor und V = Verstärkungsfaktor des Oszillators, d. h. der Oszillator schwingt. Erreicht das entsprechende Metallteil den vorgeschriebenen Abstand, so führt die zunehmende Bedämpfung des Oszillators zu einer Verringerung des Verstärkungsfaktors V, so daß K. V<1 wird, d. h. der Oszillator hört auf zu schwingen. Bei kapazitiven Annäherungsschaltern gilt für den Oszillator, solange ein Ansprechkörper die Kapazität zwischen einer Ansprechelektrode und einer Gegenelektrode noch nicht hinreichend vergrößert hat, also einen vorgegebenen Abstand noch nicht erreicht hat, K· V (1, d. h. der Oszillator schwingt nicht. Erreicht der Ansprechkörper den vorgegebenen Abstand, so führt die steigende Kapazität zwischen der Ansprechelektrode und der Gegenelektrode zu einer Vergrößerung des Rückkopplungsfaktors K, so daß K·V = 1 wird, d. h. der Oszillator beginnt zu schwingen. Bei beiden Ausführungsformen wird abhängig von den unterschiedlichen Zuständen des Oszillators der elektronische Schalter, z. B. ein Transistor, ein Thyristor oder ein Triac, gesteuert.In the case of inductive proximity switches, as long as a metal part has not yet reached a predetermined distance, K. V = 1 with K = feedback factor and V = gain factor of the oscillator, ie. H. the oscillator oscillates. If the corresponding metal part reaches the prescribed distance, the increasing damping of the oscillator leads to a reduction in the gain factor V, so that K. V <1, i. H. the oscillator stops vibrating. In the case of capacitive proximity switches, as long as a response body has not yet sufficiently increased the capacitance between a response electrode and a counter electrode, that is to say has not yet reached a predetermined distance, K · V (1, ie the oscillator does not oscillate. If the response body reaches the given distance, the increasing capacitance between the response electrode and the counterelectrode leads to an increase in the feedback factor K, so that K · V = 1, ie the oscillator begins to oscillate In both embodiments, the electronic becomes dependent on the different states of the oscillator Switches, e.g. a transistor, a thyristor or a triac, are controlled.

Optoelektronische Annäherungsschalter weisen einen Lichtsender und einen Lichtempfänger auf und werden auch als Lichtschranken bezeichnet. Dabei unterscheidet man zwischen einem Lichtschrankentyp, bei dem der Lichtsender und der Lichtempfänger auf entgegengesetzten Seiten einer Überwachungsstrecke angeordnet sind, und einem Lichtschrankentyp, bei dem der Lichtsender und der Lichtempfänger am gleichen Ende einer Überwachungsstrecke angeordnet sind, während ein am anderen Ende der überwachungsstrecke angeordneter Reflektor den vom Lichtsender ausgehenden Lichtstrahl zum Lichtempfänger zurück reflektiert. In beiden Fällen spricht der Anwesenheitsindikator an, wenn der normalerweise vom Lichtsender zum Lichtempfänger gelangende Lichtstrahl durch ein in die Überwachungsstrecke ^gelan^gtes Beeinflussungselement unterbrochen wird. Es gibt jedoch auch Lichischranker. des zuletzt beschriebenen Lichtschrankentyps, bei dem der vom Lichtsender kommende Lichtstrahl nur durch ein entsprechendes Beeinflussungselenent zum Lichtempfänger zurück reflektiert wird.Optoelectronic proximity switches have a light transmitter and a light receiver and are also referred to as light barriers. A distinction is made between a type of light barrier in which the light transmitter and the light receiver are arranged on opposite sides of a monitoring path and a light barrier type in which the light transmitter and the light receiver are arranged at the same end of a monitoring path, while a reflector is arranged at the other end of the monitoring path reflects the light beam coming from the light transmitter back to the light receiver. In both cases, the presence indicator responds when it normally goes from the light transmitter to the light receiver reaching light beam is interrupted by a ^g in the monitoring section elan ^g tes influencing element. However, there are also light cabinets. of the light barrier type described last, in which the light beam coming from the light transmitter is only reflected back to the light receiver by a corresponding influencing element.

Elektronische, berührungslos arbeitende Schaltgeräte sind anfangs mit einer Reihe von Problemen behaftet gewesen, - gemessen an elektrischen, mechanisch betätigten Schaltgeräten, nämlich u. a. mit den Problemen "Erzeugung einer Speisespannung für den Oszillator", "Ausbildung des Oszillators", "Einschaltimpulsverhinderung", "Kurzschlußfestigkeit". Mit diesen Problemen und deren Lösungen (und mit anderen bei elektronischen, berührungslos arbeitenden Schaltgeräten relevanten Problemen und deren Lösungen) befassen sich z. B. die deutschen Offenlegungsschriften bzw. Auslegeschriften bzw. Patentschriften 19 51 137, 19 66 178, 19 66 213, 20 36 840, 21 27 956, 22 03 038, 22 03 039, 22 03 040, 22 03 906, 23 30 233, 23 31 732, 23 56 490, 26 13 423, 26 16 265, 26 16 773, 26 28 427, 27 11 877, 27 44 785, 29 43 911, 30 04 829, 30 38 102, 30 38 141 und 30 38 692.Electronic, contactless switching devices were initially associated with a number of problems, - measured on electrical, mechanically operated switching devices, namely u. a. with the problems "generation of a supply voltage for the oscillator", "formation of the oscillator", "switch-on pulse prevention", "short-circuit strength". With these problems and their solutions (and with other problems relevant to electronic, contactless switching devices and their solutions) deal e.g. B. the German Offenlegungsschriften or interpretations or patent documents 19 51 137, 19 66 178, 19 66 213, 20 36 840, 21 27 956, 22 03 038, 22 03 039, 22 03 040, 22 03 906, 23 30 233 , 23 31 732, 23 56 490, 26 13 423, 26 16 265, 26 16 773, 26 28 427, 27 11 877, 27 44 785, 29 43 911, 30 04 829, 30 38 102, 30 38 141 and 30 38 692.

Wie bereits ausgeführt, werden elektronische Schaltgeräte der in Rede stehenden Art in Meß-, Steuer- und Regelkreisen verwendet. Folglich hängt von der Funktionstüchtigkeit dieser Schaltgeräte häufig die Funktionstüchtigkeit der damit ausgerüsteten Meß-, Steuer- und Regelkreise - und damit die Funktionstüchtigkeit von Maschinen und Anlagen ab, zu denen solche Meß-, Steuer- und Regelkreise gehören.As already stated, electronic switching devices of the type in question are used in measuring, control and regulating circuits. Consequently, the functionality of the measuring, control and regulating circuits equipped with it often depends on the functionality of these switching devices - and thus the functionality of machines and systems, to which such measuring, control and regulation circuits belong.

Nun läßt sich nicht verhindern, daß an elektronischen Schaltgeräten der in Rede stehenden Art und an den an solche Schaltgeräte angeschlossenen Außenleitern Fehler auftreten. Um solche Fehler erkennen zu können, werden elektronische Schaltgeräte (und deren Außenleiter) "fehlerüberwacht", nämlich in Schaltungsanordnungen der eingangs beschriebenen Art, in denen also an den Ausgang des elektronischen Schaltgerätes ein Fehlerindikator angeschlossen ist und mit Hilfe des Fehlerindikators feststellbar ist, ob das elektronische Schaltgerät und/oder ein an das elektronische Schaltgerät angeschlossener Außenleiter einen Fehler aufweist.Now it cannot be prevented that errors occur on electronic switching devices of the type in question and on the external conductors connected to such switching devices. In order to be able to recognize such errors, electronic switching devices (and their outer conductors) are "monitored for errors", namely in circuit arrangements of the type described in the introduction, in which an error indicator is connected to the output of the electronic switching device and it can be determined with the aid of the error indicator whether this electronic switching device and / or an outer conductor connected to the electronic switching device has a fault.

Bei einer bekannten Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art weist das elektronische Schaltgerät zwei antivalente Ausgänge auf und gibt der Fehlerindikator dann ein Fehlersignal ab, wenn am Fehlerindikator nicht ununterbrochen zwei antivalente Ausgangssignale ankommen. Dabei ist jedoch nicht ausgeschlossen, daß das elektronische Schaltgerät und/oder ein an das elektronische Schaltgerät angeschlossener Außenleiter einen Fehler aufweist und der Fehlerindikator gleichwohl kein Fehlersignal abgibt.In a known circuit arrangement of the type in question, the electronic switching device has two non-equivalent outputs and the error indicator then emits an error signal if two non-equivalent output signals do not arrive continuously at the error indicator. However, it is not excluded that the electronic switching device and / or an outer conductor connected to the electronic switching device has an error and the error indicator nevertheless does not emit an error signal.

Zur Lösung der Aufgabe, eine Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art anzugeben, bei der der Fehlerindikator mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit dann und nur dann ein Fehlersignal abgibt, wenn das elektronische Schaltgerät und/oder ein an das elektronische Schaltgerät angeschlossener Außenleiter einen Fehler aufweist, lehrt die am 22. September 1981 durchgeführte Patentanmeldung P 31 37 706.8 bei dem elektronischen Schaltgerät, wie an sich bekannt, zwischen dem Anwesenheitsindikator und dem Steuereingang des elektronischen Schalters ein exklusives ODER-Gatter zu schalten, wobei der erste Eingang des exklusiven ODER-Gatters an den Ausgang des Anwesenheitsindikators oder eines dem Anwesenheitsindikator nachgeschalteten Schaltverstärkers und der Ausgang des exklusiven ODER-Gatters an den Steuereingang des elektronischen Schalters angeschlossen sind, an den zweiten Eingang des exklusiven ODER-Gatters des elektronischen Schaltgerätes einen Überwachungsimpulse abgebenden - externen oder internen - überwachungsimpulsgenerator anzuschließen und den Fehlerindikator so auszugestalten, daß er dann ein Fehlersignal abgibt, wenn an ihm keine ununterbrochene Folge von Überviachungsimpulsen ankommt.To solve the problem of specifying a circuit arrangement of the type in question, in which the error indicator delivers an error signal with a probability bordering on certainty only if the electronic switching device and / or an outer conductor connected to the electronic switching device has a fault patent application P 31 37 706.8 carried out on September 22, 1981 for the electronic switching device, as is known per se, to switch an exclusive OR gate between the presence indicator and the control input of the electronic switch, the first input of the exclusive OR gate being connected to the Output of the presence indicator or a switching amplifier downstream of the presence indicator and the output of the exclusive OR gate are connected to the control input of the electronic switch, emitting a monitoring pulse to the second input of the exclusive OR gate of the electronic switching device - e xternal or internal - monitor pulse generator and design the error indicator so that it emits an error signal when it receives no uninterrupted sequence of surveillance pulses.

Nach der Lehre der Patentanmeldung P 31 37 706.8 ist also eine "dynamische" Überwachung des elektronischen Schaltgerätes und der an das elektronische Schaltgerät angeschlossenen Außenleiter verwirklicht. Die überwachungsimpulse, dem elektronischen Schaltgerät von außen zugeführt oder innerhalb des elektronischen Schaltgerätes erzeugt, gelangen nur dann in ununterbrochener Folge zu dem Fehlerindikator, wenn das elektronische Schaltgerät und die an das elektronische Schaltgerät angeschlossenen Außenleiter fehlerfrei sind. Dadurch, daß nach der Lehre der Patentanmeldung P 31 37 706.8 bei dem elektronischen Schaltgerät zwischen dem Anwesenheitsindikator und dem Steuereingang des elektronischen Schalters ein exklusives ODER-Gatter geschaltet ist und an den zweiter; Eingang des exklusiven ODER-Gatters fortlaufend Überwachungsimpulse gegeben werden, sind die Teile des elektronischen Schaltgerätes, die besonders fehlergefährdet sind, insbesondere auch der elektronische Schalter des elektronischen Schaltgerätes, und die an das elektronische Schaltgerät angeschlossenen Außenleiter in die Fehlerüberwachung einbezogen.According to the teaching of patent application P 31 37 706.8, "dynamic" monitoring of the electronic switching device and of the outer conductors connected to the electronic switching device is thus implemented. The monitoring pulses supplied to the electronic switching device from outside or generated within the electronic switching device only reach the error indicator in an uninterrupted sequence if the electronic switching device and the external conductors connected to the electronic switching device are free of errors. The fact that according to the teaching of patent application P 31 37 706.8 in the electronic circuit an exclusive OR gate is connected between the presence indicator and the control input of the electronic switch and to the second; Continuous monitoring pulses are given to the input of the exclusive OR gate, the parts of the electronic switching device that are particularly at risk of failure, in particular also the electronic switch of the electronic switching device, and the external conductors connected to the electronic switching device are included in the error monitoring.

(Aus der DE-PS 26 28 427, deren Offenbarungsgehalt ausdrücklich auch zur Offenbarung im Rahmen der Patentanmeldung P 31 37 706.8 gemacht worden ist und hiermit ausdrücklich auch hier zur Offenbarung gemacht wird, ist es an sich bekannt, bei einem elektronischen Schaltgerät, bestehend aus einem von außen beeinflußbaren Oszillator und einem von dem Oszillator steuerbaren Thyristor, zwischen dem Oszillator und der Zündelektrode des Thyristors ein exklusives ODER-Gatter zu schalten, derart, daß der erste Eingang.des exklusiven ODER-Gatters an den Ausgang des Oszillators oder eines dem Oszillator nachgeschalteten Schaltverstärkers angeschlossen, der zweite Eingang des exklusiven ODER-Gatters mit einem Umkehrsteuersignal beaufschlagbar und der Ausgang des exklusiven ODER-Gatters an die Zündelektrode des Thyristors angeschlossen ist. Dabei ist die Aufgabe gelöst, ein elektronisches Schaltgerät der in Rede stehenden Art anzugeben, das sowohl als Öffner als auch als Schließer benutzt und durch eine einfache Maßnahme am fertigen Schaltgerät zu einem Öffner bzw. zu einem Schließer gemacht werden kann.)(From DE-PS 26 28 427, the disclosure content of which has also been expressly made for disclosure in the context of patent application P 31 37 706.8 and is hereby expressly also made for disclosure here, it is known per se for an electronic switching device consisting of an externally controllable oscillator and a thyristor controllable by the oscillator, to connect an exclusive OR gate between the oscillator and the firing electrode of the thyristor, such that the first input of the exclusive OR gate to the output of the oscillator or one of the oscillator connected downstream switching amplifier, the second input of the exclusive OR gate can be acted upon by a reverse control signal and the output of the exclusive OR gate is connected to the ignition electrode of the thyristor, whereby the task is solved to specify an electronic switching device of the type in question which both used as an opener and as a closer and by a simple measure can be made to a break contact or a make contact on the finished switching device.)

Der wesentliche Gedanke der Lehre der Patentanmeldung P 31 37 706.8, eine "dynamische"Überwachung eines elektronischen Schaltgerätes und der an das elektronische Schaltgerät angeschlossenen Außenleiter unter Einbezug der Teile des elektronischen Schaltgerätes, die besonders fehlergefährdet sind, kann, wie bereits in der Patentanmeldung P 31 37 706.8 ausgeführt, selbstverständlich auch anders als dadurch verwirklicht werden, daß bei dem elektronischen Schaltgerät zwischen dem Anwesenheitsindikator und dem Steuereingang des elektronischen Schalters ein exklusives ODER-Gatter geschaltet ist. Insbesondere kann eine ununterbrochene Folge von Überwachungsimpulsen auch in den Anwesenheitsindikator eingespeist und damit auch noch die Funktionstüchtigkeit des Anwesenheitsindikators überwacht werden.The main idea of the teaching of patent application P 31 37 706.8, "dynamic" monitoring of an electronic switching device and the outer conductors connected to the electronic switching device, including the parts of the electronic switching device which are particularly at risk of error, can, as already in patent application P 31 37 706.8 executed, of course, other than realized that in the electronic switching device between the presence indicator and the control input of the electronic switch, an exclusive OR gate is connected. In particular, an uninterrupted sequence of monitoring pulses can also be fed into the presence indicator and the functionality of the presence indicator can thus also be monitored.

(Im übrigen wird zur Lehre der Patentanmeldung P 31 37 706.8 ergänzend auf die Anmeldungsunterlagen dieser Patentanmeldung verwiesen, die als DE-OS 3₁ 37 706. oder als DE-PS 31 37 706 der Öffentlichkeit zugänglich sein werden, wenn diese Patentanmeldung in Form der Offenlegungsschrift oder der Patentschrift der Öffentlichkeit zugänglich gemacht wird. Folglich wird hiermit ausdrücklich der gesamte Offenbarungsgehalt der Patentanmeldung P 31 37 706.8 auch hier zur Offenbarung gemacht.)(Incidentally, reference is made to the teaching of patent application P 31 37 706.8 in addition to the application documents of this patent application, which will be available to the public as DE-OS 3 ₁ 37 706. or as DE-PS 31 37 706 if this patent application in the form of Disclosure document or the patent specification is made available to the public. Consequently, the entire disclosure content of patent application P 31 37 706.8 is hereby expressly made available for disclosure also here.)

Die Patentanmeldung P 31 37 706.8 enthält, wie zuvor im einzelnen dargelegt, den wesentlichen Gedanken, bei einer Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art das elektronische Schaltgerät und die an das elektronische Schaltgerät angeschlossenen Außenleiter unter Einbezug der Teile des elektronischen Schaltgerätes, die besonders fehlergefährdet sind, "dynamisch" zu überwachen, und auch bereits den speziellen Gedanken, bei einer Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art das elektronische Schaltgerät insgesamt ".dynamisch" zu überwachen, nämlich eine ununterbrochene Folge von Uberwachungsimpulsen auch in den Anwesenheitsindikator einzuspeisen und damit auch noch die Funktionstüchtigkeit des Anwesenheitsindikators zu überwachen.The patent application P 31 37 706.8 contains, as previously explained in detail, the essential idea that, in a circuit arrangement of the type in question, the electronic switching device and the external conductors connected to the electronic switching device, including the parts of the electronic switching device which are particularly at risk of errors, "Dynamically" to monitor, and also the special idea of monitoring the electronic switching device as a whole ".dynamically" in a circuit arrangement of the type in question, namely to feed an uninterrupted sequence of monitoring pulses into the presence indicator and thus also the functionality of the Monitor the presence indicator.

Der Patentanmeldung P 31 37 706.8 kann nicht im einzelnen entnommen werden, wie in der Praxis bei der in Rede stehenden Schaltungsanordnung das elektronische Schaltgerät insgesamt "dynamisch" überprüft werden kann, so daß die der Patentanmeldung P 31 37 706.8 zugrundeliegende Aufgabe noch nicht vollständig gelöst ist und der Erfindung die Aufgabe zugrundeliegt, eine Schaltungsanordnung der in Rede stehenden Art anzugeben, bei der der Fehlerindikator mit noch größerer Sicherheit dann und nur dann ein Fehlersignal abgibt, wenn das elektronische Schaltgerät, wo auch immer, und/oder ein an das elektronische Schaltgerät angeschlossener Außenleiter einen Fehler aufweist.The patent application P 31 37 706.8 can not be seen in detail how in practice in the circuit arrangement in question the electronic switching device can be checked "dynamically" overall, so that the problem underlying the patent application P 31 37 706.8 has not yet been completely solved and the invention is based on the object of specifying a circuit arrangement of the type in question, in which the error indicator issues an error signal with even greater certainty only when the electronic switching device, wherever, and / or one connected to the electronic switching device Outer conductor has an error.

Konkret geht die Erfindung also aus von einer Schaltungsanordnung mit einem - elektronischen, vorzugsweise berührungslos arbeitenden Schaltgerät und einem an den Ausgang des elektronischen Schaltgerätes angeschlossenen Fehlerindikator, wobei das elektronische Schaltgerät einen von außen beeinflußbaren Anwesenheitsindikator, z. B. einen Oszillator, und einen von dem Anwesenheitsindikator steuerbaren elektronischen Schalter, z. B. einen Transistor, einen Thyristor oder einen Triac, aufweist und mit Hilfe des Fehlerindikators feststellbar ist, ob das elektronische Schaltgerät und/oder ein an das elektronische Schaltgerät angeschlossener Außenleiter einen Fehler aufweist, nämlich ein Überprüfungsimpulse abgebender - interner oder externer - überprüfungsimpulsgenerator vorgesehen ist, das elektronische Schaltgerät dann, wenn es keinen Fehler aufweist, an seinem Ausgang eine ununterbrochene Folge von Überwachungsimpulsen abgibt und der Fehlerindikator dann und nur dann ein Fehlersignal abgibt, wenn am Fehlerindikator keine ununterbrochene Folge von Überwachungsimpulsen ankommt. Dabei ist die zuvor hergeleitete und dargelegte Aufgabe zunächst und im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Anwesenheitsindikator mit Hilfe der Überprüfungsimpulse zur Abgabe von Steuerimpulsen anregbar ist und die Überwachungsimpulse am Ausgang des elektronischen Schaltgerätes durch die Steuerimpulse entstehen.Specifically, the invention is based on a circuit arrangement with an - electronic, preferably non-contact switching device and a fault indicator connected to the output of the electronic switching device, the electronic switching device having a presence indicator which can be influenced from outside, e.g. B. an oscillator, and one of the presence indicator controllable electronic switch, e.g. B. has a transistor, a thyristor or a triac, and with the help of the error indicator it can be determined whether the electronic switching device and / or an outer conductor connected to the electronic switching device has an error, namely a checking pulse generator - internal or external - checking pulse generator is provided , the electronic switching device, if it has no error, emits an uninterrupted sequence of monitoring pulses at its output and the error indicator then and only emits an error signal when the monitor does not receive an uninterrupted sequence of monitoring pulses. The previously derived and set out task is first and essentially achieved in that the presence indicator can be stimulated to emit control pulses with the aid of the checking pulses and the monitoring pulses at the output of the electronic switching device are generated by the control pulses.

Bei der Schaltungsanordnung, von der die Erfindung konkret ausgeht, kann der Anwesenheitsindikator des elektronischen Schaltgerätes insbesondere ein von außen beeinflußbarer, d. h. bedämpfbarer Oszillator sein. Davon soll im folgenden immer ausgegangen werden, - aber nur, um die Lehre der Erfindung besser konkret beschreiben zu können. Selbstverständlich ist alles das, was im folgenden in Verbindung mit einem als Oszillator ausgeführten Anwesenheitsindikator beschrieben wird, auf alle Schaltungsanordnungen der in Rede stehenden Art entsprechend anwendbar, bei denen das elektronische Schaltgerät einen anderen Anwesenheitsindikator aufweist.In the circuit arrangement from which the invention is based, the presence indicator of the electronic switching device can in particular be an externally influenceable, i.e. H. dampable oscillator. This should always be assumed in the following - but only in order to be able to better describe the teaching of the invention in a more concrete manner. Of course, everything that is described below in connection with a presence indicator designed as an oscillator can be applied accordingly to all circuit arrangements of the type in question in which the electronic switching device has a different presence indicator.

Ist bei einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung der Anwesenheitsindikator des elektronischen Schaltgerätes als Oszillator ausgeführt, so bedeutet das Merkmal, wonach der Anwesenheitsindikator mit Hilfe der Überprüfungsimpulse zur Abgabe von Steuerimpulsen anregbar ist, daß der Oszillator mit Hilfe der Überprüfungsimpulse bedämpfbar und/oder entdämpfbar ist.If, in a circuit arrangement according to the invention, the presence indicator of the electronic switching device is designed as an oscillator, the feature means that the presence indicator can be stimulated to emit control pulses with the aid of the checking pulses, that the oscillator can be damped and / or damped with the aid of the checking pulses.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht also darin, zu Überprüfungs- bzw. Überwachungszwecken zyklisch sich wiederholend das zu der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung gehörende elektronische Schaltgerät "künstlich" den funktionsgemäßen äußeren Beeinflussungsmöglichkeiten entsprechend zu beeinflussen. Handelt es sich z. B. um ein als Schließer ausgeführtes Schaltgerät, also un, ein Schaltgerät, dessen elektronischer Schalter durchschaltet, wenn der Oszillator bedämpft wird, dann führt die zyklisch wiederkehrende "künstliche" Bedämpfung dazu, daß zyklisch sich wiederholend überprüft und damit ständig überwacht wird, ob das Schaltgerät funktionsgemäß bedämpfbar ist und dabei der elektronische Schalter durchschaltet.The essential idea of the invention is therefore, for checking or monitoring purposes, the electronic switching device belonging to the circuit arrangement according to the invention to be cyclically repeated "artificially" for radio purposes to influence corresponding external influencing possibilities accordingly. Is it z. B. to a switching device designed as a make contact, so un, a switching device whose electronic switch turns on when the oscillator is damped, then the cyclically recurring "artificial" damping leads to the fact that cyclically repeated checks and thus constantly monitored whether that Switching device is functionally dampened and the electronic switch switches through.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen, auch in bezug auf weitere erfindungswesentliche Merkmale, näher erläutert; es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung von Aufbau und Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
Fig. 2 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
Fig. 3 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
Fig. 4 ein erstes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, jedoch ohne einen überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 5 ein zweites konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, jedoch mit einem Überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 6 ein anderes als das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel eines Überprüfungsimpulsgenerators für das in Fig. 5 dargestellte elektronische Schaltgerät einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
Fig. 7 nochmals ein anderes als das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsheispiel eines Überprüfungsimpulsgenerators für das in Fig. 5 dargestellte elektronische Schaltgerät einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung,
Fig. 8 ein drittes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wiederum ohne einen Überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 9 ein viertes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wiederum ohne einen Überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 10 ein fünftes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wiederum ohne einen überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 11 ein sechstes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wiederum ohne einen überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 12 ein siebtes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wiederum ohne einen Überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 13 ein achtes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wiederum ohne einen überprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 14 ein erstes konkretes Ausführungsbeispiel eines Fehlerindikators einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, die hier noch einen Sicherheitsschaltkreis aufweist,
_Fig. 15 ein zweites konkretes Ausführungsbeispiel eines Fehlerindikatorf einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, die hier wiederum noch einen Sicherheitsschaltkreis aufweist,
Fig. 16 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, die aus dem in Fig. 5 dargestellten elektronischen Schaltgerät mit dem in Fig. 6 dargestellten Überprüfungsimpulsgenerator sowie aus dem in Fig. 14 dargestellten Fehlerindikator mit einem Sicherheitsschaltkreis besteht,
Fig. 17 eine grafische Darstellung zur Erläuterung der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, die aus dem in Fig. 5 dargestellten elektronischen Schaltgerät, einem hier teilweise zentral verwirklichten Überprüfungsimpulsgenerator sowie aus dem in Fig. 15 dargestellten Fehlerindikator mit einem Sicherheitsschaltkreis besteht,
Fig. 18 ein drittes konkretes Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, hier mit einem Uberprüfungsimpulsgenerator,
Fig. 19 eine grafische Darstellung zur Erläuterung des in Fig. 18 dargestellten elektronischen Schaltgerätes einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und
Fig. 20 ein drittes konkretes Ausführungsbeispiel eines Fehlerindikators einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, wobei dieser Fehlerindikator zum Anschluß an den in Fig. 18 dargestellten elektronischen Schalter geeignet ist.

The invention is explained in more detail below with the aid of drawings showing exemplary embodiments, also with reference to further features essential to the invention; it shows

1 is a block diagram for explaining the structure and operation of a circuit arrangement according to the invention,
2 shows a graphical representation to explain the functioning of a first exemplary embodiment of a circuit arrangement according to the invention,
3 shows a graphical representation to explain the functioning of a second exemplary embodiment of a circuit arrangement according to the invention,
4 shows a first concrete exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, but without a checking pulse generator,
5 shows a second concrete exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, but with a checking pulse generator,
6 shows an embodiment of a check pulse generator for the electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 5, other than that shown in FIG. 5,
7 shows another embodiment of the test pulse generator for the electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, as shown in FIG. 5,
8 shows a third concrete exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, again without a checking pulse generator,
9 shows a fourth concrete exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, again without a checking pulse generator,
10 shows a fifth specific exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, again without a checking pulse generator,
11 shows a sixth specific exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, again without a checking pulse generator,
12 shows a seventh specific exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, again without a checking pulse generator,
13 shows an eighth specific exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, again without a checking pulse generator,
14 shows a first specific exemplary embodiment of a fault indicator of a circuit arrangement according to the invention, which here also has a safety circuit,
_F ig. 15 shows a second specific exemplary embodiment of a fault indicator of a circuit arrangement according to the invention, which in turn also has a safety circuit here,
16 is a graphic representation for explaining the functioning of a circuit arrangement according to the invention, which consists of the electronic switching device shown in FIG. 5 with the check pulse generator shown in FIG. 6 and the error indicator shown in FIG. 14 with a safety circuit, FIG.
17 is a graphic representation for explaining the functioning of a circuit arrangement according to the invention, which consists of the electronic switching device shown in FIG. 5, a check pulse generator partially implemented here centrally, and the error indicator shown in FIG. 15 with a safety circuit, FIG.
18 shows a third specific exemplary embodiment of an electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention, here with a check pulse generator,
FIG. 19 is a graphical illustration for explaining the electronic switching device of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 18 and
20 shows a third concrete exemplary embodiment of a fault indicator of a circuit arrangement according to the invention, this fault indicator being suitable for connection to the electronic switch shown in FIG. 18.

Die Fig. 1 zeigt - in Form eines Blockschaltbildes - eine Schaltungsanordnung mit einem elektronischen, berührungslos arbeitenden Schaltgerät 1 und einem an den Ausgang 2 des elektronischen Schaltgerätes 1 angeschlossenen Fehlerindikator 3. Das elektronische Schaltgerät 1 weist einen von außen beeinflußbaren Anwesenheitsindikator, im vorliegenden Fall einen Oszillator 4, und einen von dem Oszillator 4 steuerbaren elektronischen Schalter 5, z. B. einen Transistor, auf. Mit Hilfe des Fehlerindikators 3 ist feststellbar, ob das elektronische Schaltgerät 1 und/oder ein an das elektronische Schaltgerät 1 angeschlossener Außenleiter 6, 7 einen Fehler aufweist.1 shows - in the form of a block diagram - a circuit arrangement with an electronic, contactlessly operating switching device 1 and one the output 2 of the electronic switching device 1 connected error indicator 3. The electronic switching device 1 has a presence indicator that can be influenced from the outside, in the present case an oscillator 4, and an electronic switch 5 that can be controlled by the oscillator 4, for. B. a transistor. The fault indicator 3 can be used to determine whether the electronic switching device 1 and / or an outer conductor 6, 7 connected to the electronic switching device 1 has a fault.

Zur Realisierung der Feststellung, ob das elektronische Schaltgerät 1 und/oder ein an das elektronische Schaltgerät 1 angeschlossener Außenleiter 6, 7 einen Fehler aufweist, ist zunächst ein Überprüfungsimpulse abgebender Überprüfungsimpulsgenerator 8 vorgesehen. (In dem Ausführungsbeispiel, das Fig. 1 - in Form eines Blockschaltbildes - zeigt, ist der Überprüfungsimpulsgenerator 8 intern innerhalb des elektronischen Schaltgerätes 1 realisiert. Es besteht aber auch die Möglichkeit, was später noch näher beschrieben wird, den Überprüfungsimpulsgenerator 8 - teilweise oder ganz - außerhalb des elektronischen Schaltgerätes 1, also extern, z. B. innerhalb des Fehlerindikators 3, zu realisieren.) Das elektronische Schaltgerät 1 gibt dann, wenn es keinen Fehler aufweist, an seinem Ausgang 2 eine ununterbrochene Folge von überwachungsimpulsen ab. Der Fehlerindikator 3 gibt dann und nur dann ein Fehlersignal ab, wenn am Fehlerindikator 3 keine ununterbrochene Folge von überwachungsimpulsen - vom elektronischen Schaltgerät 1 komnend - ankommt.In order to determine whether the electronic switching device 1 and / or an outer conductor 6, 7 connected to the electronic switching device 1 has a fault, a checking pulse generator 8 emitting checking pulses is initially provided. (In the exemplary embodiment shown in FIG. 1 - in the form of a block diagram - the check pulse generator 8 is implemented internally within the electronic switching device 1. However, there is also the possibility, as will be described in more detail later, of the check pulse generator 8 - partially or entirely to be implemented outside the electronic switching device 1, that is to say externally, for example within the fault indicator 3. The electronic switching device 1, if there is no fault, emits an uninterrupted sequence of monitoring pulses at its output 2. The error indicator 3 then and only emits an error signal if the error indicator 3 does not receive an uninterrupted sequence of monitoring pulses - coming from the electronic switching device 1.

Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist der Anwesenheitsindikator, im dargestellten Ausführungsbeispiel also der Oszillator 4, mit Hilfe der - vom Überprüfungsimpulsgenerator 8 kommenden - Überprüfungsimpulse zur Abgabe von Steuerimpulsen anregbar und entstehen die Überwachungsimpulse am Ausgang 2 des elektronischen Schaltgerätes 1 durch die Steuerimpulse, - zu dessen Abgabe der Oszillator 4 mit Hilfe der - vom Überprüfungsimpulsgenerator 8 kommenden - überprüfungsimpulse anregbar ist.In the circuit arrangement according to the invention, the presence indicator, in the exemplary embodiment shown, that is, the oscillator 4, can be excited with the aid of the checking pulses coming from the checking pulse generator 8 for emitting control pulses, and the monitoring pulses at the output 2 of the electronic switching device 1 are generated by the control pulses, for emitting them the oscillator 4 can be excited with the aid of the check pulses coming from the check pulse generator 8.

Auch im folgenden soll immer davon ausgegangen werden, daß der Anwesenheitsindikator des elektronischen Schaltgerätes 1 ein von außen beeinflußbarer, d. h. bedämpfbarer (und wieder entdämpfbarer) Oszillator 4 ist. Also bedeutet das Merkmal, wonach der Anwesenheitsindikator mit Hilfe der Überprüfungsimpulse zur Abgabe von Steuerimpulsen anregbar ist, daß der Oszillator 4 mit Hilfe der Überprüfungsimpulse bedämpfbar und/oder entdämpfbar ist. Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht also darin, zu Überprüfungs- bzw. Oberwachungszwecken zyklisch sich wiederholend das zu der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung gehörende elektronische Schaltgerät 1 "künstlich" den funktiongsgemäßen äußeren Beeinflussungsmöglichkeiten entsprechend zu beeinflussen. Handelt es sich z. B. um ein als Schließer ausgeführtes elektronisches Schaltgerät 1, wovon im folgenden immer ausgegangen werden soll, also um ein elektronisches Schaltgerät 1, dessen elektronischer Schalter 5 durchschaltet, wenn der Oszillator 4 bedämpft wird, dann führt die zyklisch wiederkehrende "künstliche" Bedämpfung und Entdämpfung dazu, daß zyklisch sich wiederholend überprüft und damit ständig überwacht wird, ob der Oszillator 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 funktionsgemäß bedämpfbar und entdämpfbar ist und ob dabei der elektronische Schalter 5 durchschaltet und öffnet.In the following, too, it should always be assumed that the presence indicator of the electronic switching device 1 is an oscillator 4 which can be influenced from the outside, ie can be damped (and undocked). So that means Feature according to which the presence indicator can be stimulated to emit control pulses with the aid of the checking pulses, that the oscillator 4 can be damped and / or undamped with the aid of the checking pulses. The essential idea of the invention is therefore, for checking or monitoring purposes, to cyclically and repeatedly "artificially" influence the electronic switching device 1 belonging to the circuit arrangement according to the invention in accordance with the functional external influencing possibilities. Is it z. B. a normally open electronic switching device 1, which should always be assumed in the following, that is, an electronic switching device 1 whose electronic switch 5 switches through when the oscillator 4 is damped, then the cyclically recurring "artificial" damping and damping to the fact that cyclically repeated checks and thus constantly monitored whether the oscillator 4 of the electronic switching device 1 is functionally dampened and damped and whether the electronic switch 5 switches through and opens.

Aus den Fig. 2 und 3, die grafische Darstellungen zur Erläuterung der Funktionsweise der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung zeigen, ist der zuvor erläuterte wesentliche Gedanke der Erfindung erkennbar:The essential concept of the invention explained above can be seen from FIGS.

Im oberen Teil der Fig. 2 und 3 sind jeweils die - vom Überprüfungsimpulsgenerator 8 kommenden - Überprüfungsimpulse a dargestellt, und zwar den Oszillator 4, bedämpfende überprüfungsimpulse aa und den Oszillator 4 entdämpfende Überprüfungsimpulse ab, während im unteren Teil der Fig. 2 und 3 jeweils die - dem eigentlichen Ausgangssignal des elektronischen Schaltgerätes 1 überlagerten - überwachungsimpulse b dargestellt sind. Bei dem der Fig. 2 zugrundeliegenden Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung gibt der Überwachungsimpulsgenerator 8 den Oszillator 4 bedämpfende überprüfungsimpulse aa und den Oszillator 4 entdämpfende Überprüfungsimpulse ab ab, unabhängig davon, ob das elektronische Schaltgerät 1, d. h. dessen Oszillator 4, von außen unbedämpft oder bedämpft ist. Da, wie auch Fig. 2 zeigt, der unbedämpfte Oszillator 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 durch entdämpfende überprüfungsimpulse ab nicht mehr signifikant entdämpft und der bedämpfte Oszillator 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 durch dämpfende Überprüfungsimpulse aa nicht mehr signifikant bedämpft werden kann, kann, was in Fig. 3 dargestellt ist, darauf verzichtet werden, dann, wenn der Oszillator 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 von außen unbedämpft ist, entdämpfende Überprüfungsimpulse ab bzw. dann, wenn der Oszillator 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 von außen bedämpft ist, bedämpfende Überprüfungsimpulse aa zu erzeugen.In the upper part of FIGS. 2 and 3, the check pulses a - coming from the check pulse generator 8 - are shown, namely the oscillator 4, damping check pulses aa and the oscillator 4 damping check pulses, while in the lower part of FIGS. 2 and 3 each the monitoring pulses b are shown - superimposed on the actual output signal of the electronic switching device 1. In the exemplary embodiment of the circuit arrangement according to FIG. 2, the monitoring pulse generator 8 emits check pulses aa which dampen the oscillator 4 and check pulses which dampen the oscillator 4, regardless of whether the electronic switching device 1, ie its oscillator 4, is undamped or damped from the outside . Since, as also shown in FIG. 2, the undamped oscillator 4 of the electronic switching device 1 is no longer significantly dampened by damping checking pulses and the damped oscillator 4 of the electronic switching device 1 is not damped by damping checking pulses aa 3, it can be dispensed with, if the oscillator 4 of the electronic switching device 1 is undamped from the outside, attenuating checking pulses or if the oscillator 4 of the electronic switching device 1 is damped from the outside to generate damping verification pulses aa.

In bestimmten Fällen kann es zulässig sein, bei einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung das elektronische Schaltgerät 1 und die an das elektronische Schaltgerät 1 angeschlossenen Außenleiter 6, 7 nur im "kritischen Schaltzustand" einer Fehlerüberwachung zu unterziehen. Ist bei einem als Schließer ausgeführten elektronischen Schaltgerät 1 der leitende Zustand des elektronischen Schalters 5 der "kritische Schaltzustand" und bei einem als öffner ausgeführten elektronischen Schaltgerät der gesperrte Zustand des elektronischen Schalters der "kritische Schaltzustand", so reicht es also aus, bei einem als Schließer ausgeführten elektronischen Schaltgerät 1 den Oszillator 4 nur dann, wenn er von außen bedämpft ist, mit Hilfe der Überprüfungsimpulse zu entdämpfen, bzw. bei einem als Öffner ausgeführten elektronischen Schaltgerät den Oszillator nur dann, wenn er von außen unbedämpft ist, mit Hilfe der Überprüfungsimpulse zu bedämpfen.In certain cases, it may be permissible in a circuit arrangement according to the invention to subject the electronic switching device 1 and the external conductors 6, 7 connected to the electronic switching device 1 to error monitoring only in the “critical switching state”. If the conductive state of the electronic switch 5 is the "critical switching state" in the case of an electronic switching device 1 which is designed as a make contact and the blocked state of the electronic switch is the "critical switching state" in the case of an electronic switching device which is designed as an opener, it is therefore sufficient for a Electronic switchgear 1 designed as a make contact can only dampen the oscillator 4 when it is damped from the outside with the aid of the checking pulses, or, in the case of an electronic switch device designed as a break contact, only when the switch is undamped from the outside, using the check pulses to dampen.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten ersten konkreten Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung weist der Oszillator 4 einen in Emitterschaltung betriebenen Oszillatortransistor 9 auf und sind im Kollektorkreis des Oszillatortransistors 9 ein LC-Schwingkreis 10 und im Emitterkreis des Oszillatortransistors 9 ein Emitterwiderstand 11 vorgesehen. Hier ist dem LC-Schwingkreis 10 mit Hilfe von bedämpfenden Überprüfungsimpulsen ein Bedämpfungswiderstand 12 und/oder dem Emitterwiderstand 11 mit Hilfe von entdämpfenden Überprüfungsimpulsen ein Entdämpfungswiderstand 13 parallelschaltbar. Da bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ein Überprüfungsimpulsgenerator nicht dargestellt ist, sind die zuvor angesprochenen Merkmale "Parallelschaltbarkeit eines Bedämpfungswiderstandes 12 mit Hilfe von bedämpfenden Überprüfungsimpulsen und "Parallelschaltbarkeit eines Entdämpfungswiderstandes 13 mit Hilfe von entdämpfenden Oberprüfungsimpulsen" nur durch einen Bedämpfungsschalter 14 und einen Entdämpfungsschalter 15 angedeutet.In the first specific exemplary embodiment of an electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 4, the oscillator 4 has an oscillator transistor 9 operated in an emitter circuit and an LC resonant circuit 10 is provided in the collector circuit of the oscillator transistor 9 and an emitter resistor 11 is provided in the emitter circuit of the oscillator transistor 9 . Here, the LC resonant circuit 10 can be connected in parallel with a damping resistor 12 with the aid of damping checking pulses and / or the damping resistor 13 can be connected with a damping resistor 13 with the help of damping checking pulses. Since a check pulse generator is not shown in the embodiment of an electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG damping test pulses "only indicated by a damping switch 14 and a damping switch 15.

Das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist insoweit mit einem Mangel behaftet, als der Bedämpfungsschalter 14 und der Entdämpfungsschalter 15 an unterschiedlichen Potentialen liegen; der Bedämpfungsschalter 14 liegt an positivem Potential, der Entdämpfungsschalter 15 an negativem Potential. Von diesem Mangel befreit ist das in Fig. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, bei der der Oszillator 4 einen einseitig an Masse liegenden LC-Schwingkreis 10 und ein ebenfalls einseitig an Masse liegendes Abgleich- und/oder Hysteresewiderstandsnetzwerk 16 aufweist; im übrigen sind bei diesem Ausführungsbeispiel die meisten Bauelemente monolithisch integriert, nämlich in einem integrierten Schaltkreis 17 realisiert, der und dessen einzelne Funktionsgruppen für sich bekannt sind und folglich hier der Erläuterung nicht bedürfen. Hier ist dem LC-Schwingkreis 10 mit Hilfe von bedämpfenden Überprüfungsimpulsen ein Bedämpfungswiderstand 12 und/oder dem Abgleich- und/oder Hysteresewiderstandsnetzwerk 16 mit Hilfe von entdämpfenden Überprüfungsimpulsen ein Entdämpfungswiderstand 13 parallelschaltbar.The embodiment of an electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 4 is deficient insofar as the damping switch 14 and the damping switch 15 are at different potentials; the damping switch 14 is at a positive potential, the damping switch 15 is at a negative potential. The exemplary embodiment of an electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 5 is freed from this defect, in which the oscillator 4 has an LC resonant circuit 10 which is connected to ground on one side and a trimming and / or hysteresis resistance network 16 which is also connected to ground on one side; moreover, in this exemplary embodiment, most of the components are monolithically integrated, namely implemented in an integrated circuit 17, which and its individual functional groups are known per se and consequently do not need to be explained here. Here, a damping resistor 12 and / or the trimming and / or hysteresis resistance network 16 can be connected in parallel to the LC resonant circuit 10 with the aid of damping checking pulses and a damping resistor 13 using damping checking pulses.

Den in den Figuren 5 sowie 8 bis 13 dargestellten Ausführungsbeispielen von elektronischen Schaltgeräten 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist gemeinsam, daß sie einerseits einen einseitig an Masse liegenden LC-Schwingkreis 10 und ein ebenfalls einseitig an Masse liegendes Abgleich- und/oder Hysteresewiderstandsnetzwerk 16 aufweisen, daß andererseits die meisten Bauelemente monolithisch integriert, nämlich in einem integrierten Schaltkreis 17 realisiert sind. Unterschiedlich sind bei den in den Fig. 5 sowie 8 bis 13 dargestellten Ausführungsbeispielen von elektronischen Schaltgeräten 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung die realisierten Be- und/oder Entdämpfungsmöglichkeiten des Oszillators 4, zu dem jeweils neben dem LC-Schwingkreis 10 und dem Abgleich- und/oder Hysteresewiderstandsnetzwerk 16 innerhalb des integrierten Schaltkreises 17 realisierte Bauelemente gehören. Unterschiedlich sind auch die erforderlichen bedämpfenden bzw. entdämpfenden überprüfungsimpulse.The exemplary embodiments of electronic switching devices 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIGS. 5 and 8 to 13 have in common that on the one hand they have an LC resonant circuit 10 which is connected to ground on one side and a trimming and / or hysteresis resistance network 16 which is also connected to ground on the one hand on the other hand, most of the components are monolithically integrated, namely implemented in an integrated circuit 17. Different in the exemplary embodiments of electronic switching devices 1 of a circuit arrangement shown in FIGS. 5 and 8 to 13 are the implemented damping and / or damping options of the oscillator 4, in addition to the LC resonant circuit 10 and the balancing and / or Hysteresis resistance network 16 include components realized within the integrated circuit 17. The required damping or damping check pulses are also different.

Folglich sollen nunmehr zunächst die dargestellten Ausführungsbeispiele von Überprüfungsimpuls^generatoren 8 beschrieben werden, nämlich der in der _Fig. 5 in Verbindung mit einem elektronischen Schaltgerät 1 dargestellte Überprüfungsimpulsgenerator 8 und die in den Fi^g. 6 und 7 für sich dargestellten ÜberprDfungsimpulsgeneratoren 8.Accordingly, the embodiments of check pulse shown are now initially ^g eneratoren 8 will be described, namely, the g in _Fi. 5 in connection with an electronic switching device 1 shown check pulse generator 8 and the in the Fi ^g. 6 and 7 test pulse generators 8 shown separately.

Zunächst gehört zu jedem Überprüfungsimpulsgenerator 8 ein Taktimpulsgenerator 18 mit einem Taktimpulsausgang 19 sowie ein Taktimpulsverarbeitungsneztwerk 20 mit einem Taktimpulseingang 21 und zwei Überprüfungsimpulsausgängen 22, 23, wobei an dem Überprüfun^gsimpulsausgang 22 bedämpfende Überprüfungsimpulse und an dem Überprüfungsimpulsausgang 23 entdämpfende überprüfungsimpulse anstehen. Wie bereits ausgeführt, kann jedes elektronische Schaltgerät 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung einen eigenen - kompletten - Überprüfungsimpulsgenerator 8 aufweisen, wie das in Fig. 5 dargestellt ist. Es kann jedoch zweckmäßig sein, für eine Mehrzahl von elektronischen Schaltgeräten 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung zentral einen Überprüfungsimpulsgenerator 8 vorzusehen, zumindest aber nur einen Taktimpulsgenerator 18 zentral vorzusehen.First, one of every check pulse generator 8, a clock pulse generator 18 with a clock pulse output 19 and a Taktimpulsverarbeitungsneztwerk 20 with a clock pulse input 21 and two check pulse outputs 22, 23, wherein on the ^INSPECTION simpulsausgang 22 damped verification pulses and undamping to the checking pulse output 23 via test impulse pending. As already stated, each electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention can have its own - complete - check pulse generator 8, as shown in FIG. 5. However, it may be expedient to provide a checking pulse generator 8 centrally for a plurality of electronic switching devices 1 of a circuit arrangement according to the invention, but at least to provide only one clock pulse generator 18 centrally.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 ist das Taktimpulsverarbeitungsnetzwerk 20 des Überprüfungsimpulsgenerators 8 als Impulsverdoppler ausgeführt; aus den am Taktimpulseingang 21 ankommenden Taktimpulsen des Taktimpulsgenerators 18 werden zwei aufeinanderfolgende, gleichlange Überprüfungsimpulse, die an den Überprüfungsimpulsausgängen 22, 23 zur Verfügung stehen und von dort den Bedämpfungsschalter 14 und den Entdämpfungsschalter 15 ansteuern. Dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die grafische Darstellung nach Fig. 2.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the clock pulse processing network 20 of the check pulse generator 8 is designed as a pulse doubler; From the clock pulses of the clock pulse generator 18 arriving at the clock pulse input 21, two successive, equally long checking pulses are available which are available at the checking pulse outputs 22, 23 and from there control the damping switch 14 and the damping switch 15. The graphic representation according to FIG. 2 corresponds to the exemplary embodiment shown in FIG. 5.

In den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 6 und 7 weist das Taktimpulsverarbeitungsnetzwerk 20 des Überprüfungsimpulsgenerators 8 zusätzlich noch einen Ansteuereingang 24 auf, der mit einem dem eigentlichen Ausgangssignal des elektronischen Schaltgerätes 1 entsprechenden Ansteuersignal beaufschlagt wird. Bei diesen Ausführungsbeispielen muß also jedenfalls das Taktimpulsverarbeitungsnetzwerk 20 des Überprüfungsimpulsgenerators 8 Teil des jeweiligen elektronischen Schaltgerätes 1 sein.In the exemplary embodiments according to FIGS. 6 and 7, the clock pulse processing network 20 of the check pulse generator 8 additionally has a control input 24 which is supplied with a control signal corresponding to the actual output signal of the electronic switching device 1. In any case, in these exemplary embodiments, the clock pulse processing network 20 of the check pulse generator 8 must be part of the respective electronic switching device 1.

Abhängig vom eigentlichen Ausgangssignal des elektronischen Schaltgerätes 1 werden im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 entweder nur bedämpfende Überprüfun^gs-impulse - am Überprüfungsimpulsausgang 22 des Taktimpulsverarbeitungsnetzwerkes 20 und damit des Überprüfungsimpulsgenerators 8 - oder nur entdämpfende Überprüfungsimpulse - am Überprüfungsimpulsausgang 23 des Taktimpulsverarbeitungsnetzwerkes 20 und damit des Überprüfungsimpulsgenerators 8 - zur Verfügung gestellt. Dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die grafische Darstellung nach Fig. 3.Depending on the actual output signal of the electronic switching device 1, in the exemplary embodiment according to FIG. 6, either only damping checking ^func s pulses - at the checking pulse output 22 of the clock pulse processing network 20 and thus of the checking pulse generator 8 - or only attenuating checking pulses - at the checking pulse output 23 of the clock pulse processing network 20 and thus Check pulse generator 8 - provided. The graphical representation according to FIG. 3 corresponds to the exemplary embodiment shown in FIG. 6.

Gegenüber dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist das in Fig. 7 dargestellte Ausführungsbeispiel nur geringfügig modifiziert, nämlich insoweit, als die bedämpfenden Überprüfungsimpulse - am Überprüfungsimpulsausgang 22 des Taktimpulsverarbeitungsnetzwerkes 20 und damit des Überprüfungsimpulsgenerators 8 - ununterbrochen zur Verfügung stehen, während die entdämpfenden Überprüfungsimpulse - am Überprüfungsimpulsausgang 23 des Taktimpulsverarbeitungsnetzwerkes 20 und damit des Überprüfungsimpulsgenerators 8 - abhängig vom eigentlichen Ausgangssignal des elektronischen Schaltgerätes 1 sind.Compared to the previously described exemplary embodiment according to FIG. 6, the exemplary embodiment shown in FIG. 7 is only slightly modified, namely to the extent that the damping checking pulses - at the checking pulse output 22 of the clock pulse processing network 20 and thus of the checking pulse generator 8 - are continuously available, while the damping checking pulses - At the check pulse output 23 of the clock pulse processing network 20 and thus the check pulse generator 8 - are dependent on the actual output signal of the electronic switching device 1.

Wie bereits ausgeführt, kann es zulässig sein, bei einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung das elektronische Schaltgerät 1 und die an das elektronische Schaltgerät 1 angeschlossenen Außenleiter 6, 7 nur im "kritischen Schaltzustand" einer Fehlerüberwachung zu unterziehen. In diesem Fall genügt es, unabhängig vom eigentlichen Ausgangssignal des elektronischen Schaltgerätes 1 zyklisch entweder, wie in Fig. 8 dargestellt, den Entdämpfungsschalter 15 mit entdämpfenden Überprüfungsimpulsen oder, wie in Fig. 9 dargestellt, den Bedämpfungsschalter 14 mit bedämpfenden Überprüfungsimpulsen anzusteuern. In diesen Fällen gehört zum Überprüfungsimpulsgenerator 8 also nur der Taktimpulsgenerator 18, wird also ein Taktimpulsverarbeitungsnetzwerk 20 nicht benötigt.As already stated, it may be permissible in a circuit arrangement according to the invention to subject the electronic switching device 1 and the external conductors 6, 7 connected to the electronic switching device 1 to error monitoring only in the “critical switching state”. In this case, it is sufficient, irrespective of the actual output signal of the electronic switching device 1, to either cyclically activate the damping switch 15 with damping checking pulses, as shown in FIG. 8, or, as shown in FIG. 9, to actuate the damping switch 14 with damping checking pulses. In these cases, the checking pulse generator 8 therefore only includes the clock pulse generator 18, so a clock pulse processing network 20 is not required.

In den in den Fig. 5 sowie 8 und 9 dargestellten Ausführungsbeispielen eines elektronischen Schaltgerätes 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung erfolgt das Bedämpfen des Oszillators 4 dadurch, daß im LC-Schwingkreis 10 ein Bedämpfungswiderstand 12 parallelgeschaltet wird, und das Entdämpfen des Oszillators 4 dadurch, daß dem Abgleich- und/oder Hysteresewiderstandsnetzwerk 16 ein Entdämpfungswiderstand 13 parallelgeschaltet wird. Der Oszillator 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 kann jedoch auch anders bedämpft und entdämpft werden.In the exemplary embodiments of an electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIGS. 5 and 8 and 9, the damping of the oscillator 4 takes place in that a damping resistor 12 is connected in parallel in the LC resonant circuit 10, and the damping of the oscillator 4 takes place in that the Trimming and / or hysteresis resistance network 16 Damping resistor 13 is connected in parallel. However, the oscillator 4 of the electronic switching device 1 can also be damped and damped differently.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 10 erfolgt das Bedämpfen des Oszillators 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 dadurch, daß zu einem Teilwiderstand des Abgleich- und Hysteresewiderstandsnetzwerkes 16 der Bedämpfungswiderstand 12 in Reihe geschaltet wird, während das Entdämpfen dadurch erfolgt, daß dem zuvor angesprochenen Teilwiderstand des Abgleich- und Hysteresewiderstandsnetzwerkes 16 der Entdämpfungswiderstand 13 parallelgeschaltet wird. Für dieses Ausführungsbeispiel können die in den Fig. 5 bis 7 dargestellten überprüfungsimpulsgeneratoren 8 verwendet werden, jedoch müssen die bedämpfenden Überprüfungsimpulse invertiert werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 10, the damping of the oscillator 4 of the electronic switching device 1 takes place in that the damping resistor 12 is connected in series to a partial resistance of the balancing and hysteresis resistance network 16, while the damping takes place by the fact that the previously mentioned partial resistance of the balancing resistor and hysteresis resistor network 16, the damping resistor 13 is connected in parallel. The check pulse generators 8 shown in FIGS. 5 to 7 can be used for this exemplary embodiment, but the damping check pulses must be inverted.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 erfolgt das Bedämpfen des Oszillators 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 dadurch, daß, wie in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 5 und 9, dem LC-Schwingkreis 10 der Bedämpfungswiderstand 12 parallelgeschaltet wird, während das Entdämpfen dadurch erfolgt, daß ein normalerweise dem LC-Schwingkreis 10 parallelgeschalteter Entdämpfungswiderstand 13 "weggeschaltet" wird. Für dieses Ausführungsbeispiel können wiederum die in den Fig. 5 bis 7 dargestellten Überprüfungsimpulsgeneratoren 8 verwendet werden, jedoch müssen diesmal die entdämpfenden überprüfungsimpulse invertiert werden.In the exemplary embodiment according to FIG. 11, the damping of the oscillator 4 of the electronic switching device 1 takes place in that, as in the exemplary embodiments according to FIGS. 5 and 9, the LC resonant circuit 10, the damping resistor 12 is connected in parallel, while the damping takes place in that a damping resistor 13 normally connected in parallel with the LC resonant circuit 10 is "switched off". The check pulse generators 8 shown in FIGS. 5 to 7 can again be used for this exemplary embodiment, but this time the damping check pulses must be inverted.

Das in Fig. 11 dargestellte Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung entspricht weitgehend dem in Fig. 10 dargestellten Ausführungsbeispiel. Hier ist lediglich der im Ausführungsbeispiel nach Fig. 11 vorgesehene parallele Entdämpfungswiderstand 13 durch einen in Reihe geschalteten Entdämpfungswiderstand 13 ersetzt.The embodiment of an electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 11 largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 10. Here, only the parallel damping resistor 13 provided in the exemplary embodiment according to FIG. 11 is replaced by a series-connected damping resistor 13.

Auch das in Fig. 13 dargestellte Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes 1 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung entspricht weitgehend dem in Fig. 11 dargestellten Ausführungsbeispiel. Hier erfolgt das Entdämpfen des Oszillators 4 des elektronischen Schaltgerätes 1 dadurch, daß von einem hochfrequenten Entdämpfungsoszillator 25 kommende hochfrequente "Entdämpfungsenergie" eingespeist wird.The embodiment of an electronic switching device 1 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 13 largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 11. Here, the damping of the oscillator 4 of the electronic switching device 1 takes place in that high-frequency "damping energy" coming from a high-frequency damping oscillator 25 is fed in.

Zu der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung gehört neben dem zuvor ausführlich beschriebenen elektronischen Schaltgerät 1 ein Fehlerindikator 3. Ausführungsbeispiele eines solchen Fehlerindikators 3 sind zunächst in den Fi^g. 14 und ₁5 dargestellt.To the inventive circuit arrangement in addition to the previously described in detail the electronic switching device 1, an error indicator is part 3. Embodiments of such a fault indicator 3 are initially ^g in Fi. 14 and ₁ 5 shown.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 besteht der Fehlerindikator 3 in seinem grundsätzlichen Aufbau aus einem Eingangsverstärker 26 (mit einer Triggerstufe), der die am überwachungsimpulseingang 27 vom Ausgang 2 des elektronischen Schaltgerätes 1 ankommenden Überwachungsimpulse formt und invertiert, aus einer Differenzierstufe 28, die zu jeder positiven Flanke eines vom Ausgang 2 des elektronischen Schaltgerätes 1 kommenden Überwachungsimpulses einen negativen Indikationsimpuls liefert, und aus einer Integrierstufe 29 mit einem Integriernetzwerk 30 und einem Integrierverstärker 31. Die Integrierstufe 29 liefert nur dann ein positives Ansteuersignal an einen Ausgangstransistor 32, wenn fortlaufend - mit einer bestimmten Folgefrequenz - am überwachungsimpulseingang 27 - vom Ausgang 2 des elektronischen Schaltgerätes 1 - Überwachungsimpulse ankommen.In the exemplary embodiment according to FIG. 14, the fault indicator 3 consists in its basic structure of an input amplifier 26 (with a trigger stage), which forms and inverts the monitoring pulses arriving at the monitoring pulse input 27 from the output 2 of the electronic switching device 1, from a differentiating stage 28, which is associated with each positive edge of a monitoring pulse coming from the output 2 of the electronic switching device 1 delivers a negative indication pulse, and from an integrating stage 29 with an integrating network 30 and an integrating amplifier 31. The integrating stage 29 only delivers a positive control signal to an output transistor 32 if continuously - with an certain repetition frequency - arrive at monitoring pulse input 27 - from output 2 of electronic switching device 1 - monitoring pulses.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist noch ein Sicherheitsschaltkreis 33 vorgesehen, der als Integrierstufe mit gleicher Zeitkonstante für die Ladung und die Entladung arbeitet. Der Sicherheitsschaltkreis 33 liefert gesiebte stetige positive oder negative Ansteuersignale an den Ausgangstransistor 32. Folglich kann ein in Reihe mit dem Ausgangstransistor 32 liegendes Relais 34 nur dann anziehen, wenn am Überwachungsimpulseingang 27 des Fehlerindikators 3 - vom Ausgang 2 des elektronischen Schaltgerätes 1 kommend - einerseits eine ununterbrochene Folge von Überwachungsimpulsen ankommt, andererseits das eigentliche Ausgangssignal des elektronischen Schalters 1 positiv ist.In the illustrated embodiment, a safety circuit 33 is also provided, which works as an integrating stage with the same time constant for charging and discharging. The safety circuit 33 supplies sieved steady positive or negative control signals to the output transistor 32. Consequently, a relay 34 lying in series with the output transistor 32 can only pick up if the monitoring pulse input 27 of the error indicator 3 - coming from the output 2 of the electronic switching device 1 - has one arrives uninterrupted sequence of monitoring pulses, on the other hand, the actual output signal of the electronic switch 1 is positive.

Das in Fig. 15 dargestellte Ausführungsbeispiel eines zu der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung gehörenden Fehlerindikators 3 unterscheidet sich nur geringfügig von dem in Fig. 14 dargestellten Ausführungsbeispiel, nämlich dadurch, daß einerseits ein exklusives ODER-Gatter 35 vorgesehen ist, andererseits der funktionell zum Überprüfungsimpulsgenerator 8 gehörende Taktimpulsgenerator 18 in Verbindung mit dem Fehlerindikator 3 realisiert ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel muß also der Taktimpulsausgang 19 des Taktimpulsgenerators 18 mit dem Taktimpulseingang 21 bzw. den Taktimpulseingängen 21 des innerhalb des elektronischen Schaltgerätes 1 verwirklichten Taktimpulsverarbeitungsnetzwerkes 20 bzw. der innerhalb der elektronischen Schaltgeräte 1 verwirklichten Taktimpulsverarbeitungsnetzwerke 20 verbunden werden.The exemplary embodiment shown in FIG. 15 of an error indicator 3 belonging to the circuit arrangement according to the invention differs only slightly from the exemplary embodiment shown in FIG. 14, namely in that on the one hand an exclusive OR gate 35 is provided and on the other hand the clock pulse generator which is functionally associated with the checking pulse generator 8 18 is implemented in connection with the error indicator 3. In this execution For example, the clock pulse output 19 of the clock pulse generator 18 must be connected to the clock pulse input 21 or the clock pulse inputs 21 of the clock pulse processing network 20 implemented within the electronic switching device 1 or of the clock pulse processing networks 20 implemented within the electronic switching devices 1.

Bei dem in Fig. 15 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Fehlerindikators 3 einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung verknüpft das exklusive ODER-Gatter 35 die Taktimpulse und die von den Taktimpulsen letzten Endes verursachten Überwachungsimpulse, so daß am Ausgang des exklusiven ODER-Gatters 35 ein dem eigentlichen Ausgangssignal des elektronischen Schaltgerätes 1 entsprechendes Ausgangssignal vorliegt, also ein Ausgangssignal, das nicht, wie das Ausgangssignal am Ausgang 2 des elektronischen Schaltgerätes 1, mit den Überwachungsimpulsen überlagert ist.In the exemplary embodiment of a fault indicator 3 of a circuit arrangement according to the invention shown in FIG. 15, the exclusive OR gate 35 combines the clock pulses and the monitoring pulses ultimately caused by the clock pulses, so that at the output of the exclusive OR gate 35 the actual output signal of the electronic switching device 1 corresponding output signal is present, that is to say an output signal which, unlike the output signal at output 2 of electronic switching device 1, is not superimposed on the monitoring pulses.

Die Fig. 16 und 17 zeigen die an den mit A........... bezeichneten Stellen auftretenden Impulse bzw. Signale.16 and 17 show the impulses or signals occurring at the points designated A ............

Die Fig. 18 bis 20 zeigen schließlich ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, und zwar die Fig. 18 des zugehörigen elektronischen Schaltgerätes 1 und die Fig. 20 des zugehörigen Fehlerindikators 3.18 to 20 finally show a further exemplary embodiment of a circuit arrangement according to the invention, namely FIG. 18 of the associated electronic switching device 1 and FIG. 20 of the associated fault indicator 3.

Das in Fig. 18 dargestellte Ausführungsbeispiel eines elektronischen Schaltgerätes 1 entspricht zunächst weitgehend dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel. Anstelle des in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiels des Überprüfungsimpulsgenerators 8 ist hier jedoch der in Fig. 6 dargestellte Überprüfungsimpulsgenerator 8 vorgesehen, wobei der zu dem Überprüfungsimpulsgenerotor 8 gehörende Taktimpulsgenerator 18 vorzugsweise mit einem Tastverhältnis von 1 : 3 betrieben wird. Im übrigen weist im Ausführungsbeispiel nach Fig. 18 das elektronische Schaltgerät 1 noch eine analog arbeitende Integrierstufe 36 ur.d einen Spannung / Strom-Wandler 37 auf. Am Ausgang der analog arbeitenden Integrierstufe 36 stehen einmal ein Drittel und einmal zwei Drittel einer Re- _fere_nzspannung U_ref an. Mit Hilfe des Spannung/Strom-Wandlers 37 wird die Ausgangsspannung der analog arbeitenden Integrierstufe 36 in einen proportionalen Ausgangsstrom des Spannung/Strom-Wandlers 37 umgesetzt, wobei z. B. für hundert Prozent der Referenzspannung U_ref ein Ausgangsstrom des Spannung/Strom-Nandlers 37 von 20 mA angesetzt werden kann. Dann erhält man dann, wenn das elektronische Schaltgerät 1 gesperrt ist, einen Ausgangsstrom von ca. 6,6 mA nominal und dann, wenn das elektronische Schaltgerät 1 leitend ist, einen Ausgangsstrom von ca. 13,3 mA nominal. Tritt nun ein Fehler auf, aus welchen Gründen auch immer, so wird der Ausgangsstrom zu 20 mA oder zu 0 mA tendieren, was als Fehler ausgewertet werden kann.The embodiment of an electronic switching device 1 shown in FIG. 18 initially largely corresponds to the embodiment shown in FIG. 5. Instead of the exemplary embodiment of the check pulse generator 8 shown in FIG. 5, the check pulse generator 8 shown in FIG. 6 is provided here, the clock pulse generator 18 belonging to the check pulse generator 8 preferably being operated with a pulse duty factor of 1: 3. 18, the electronic switching device 1 also has an analog integrating stage 36 and a voltage / current converter 37. At the output of the analog integrating stage 36 there are one third and two thirds of a re _fer e _n zspannung U _ref on. With the help of the voltage / current converter 37, the output voltage of the analog integrating stage 36 is converted into a proportional output current of the voltage / current converter 37. B. for 100 percent of the reference voltage U _ref an output current of the voltage / current converter 37 of 20 mA can be applied. Then, when the electronic switching device 1 is blocked, an output current of approximately 6.6 mA nominal and then, when the electronic switching device 1 is conductive, an output current of approximately 13.3 mA nominal is obtained. If an error occurs for whatever reason, the output current will tend to 20 mA or 0 mA, which can be evaluated as an error.

Mit Rücksicht auf in der Transmittertechnik häufig verwendete Signalpegel von 4 bis 20 mA (stromeingeprägt) können z. B. folgende Ausgangsströme am Spannung/ Strom-Wandler 37 mit folgenden Bedeutungen gewertet werden:

a) Ausgangsstrom kleiner als 4 mA, elektronisches Schaltgerät 1 und/ oder Außenleiter 6 und/oder 7 fehlerbehaftet.
b) Ausgangsstrom zwischen 4 und 9,2 mA, elektronisches Schaltgerät 1 ausgeschaltet, elektronisches Schaltgerät 1 und Außenleiter 6 und 7 fehlerfrei.
c) Ausgangsstrom zwischen 10,6 und 15,8 mA, elektronisches Schaltgerät 1 eingeschaltet, elektronisches Schaltgerät 1 und Außenleiter 6 und 7 fehlerfrei.
d) Ausgangsstrom größer als 16 mA, elektronisches Schaltgerät 1 und/ Außenleiter 6 und/oder 7 fehlerbehaftet.

With regard to signal levels of 4 to 20 mA (current impressed) frequently used in transmitter technology, e.g. B. The following output currents at the voltage / current converter 37 can be evaluated with the following meanings:

a) Output current less than 4 mA, electronic switching device 1 and / or outer conductor 6 and / or 7 is defective.
b) Output current between 4 and 9.2 mA, electronic switching device 1 switched off, electronic switching device 1 and outer conductor 6 and 7 error-free.
c) Output current between 10.6 and 15.8 mA, electronic switching device 1 switched on, electronic switching device 1 and outer conductor 6 and 7 error-free.
d) Output current greater than 16 mA, electronic switching device 1 and / outer conductor 6 and / or 7 defective.

Das, was zuvor dargelegt ist, kann besonders einfach in dem in Fig. 20 dargestellten Fehlerindikator 3 überwacht werden. Dieser Fehlerindikator 3 weist zunächst einen Meßwiderstand 38 auf, der den Ausgangsstrom des Spannung/Strom-Wandlers 37 in eine proportionale Meßspannung umsetzt. Diese Meßspannung wird durch auf verschiedene Schwellen festgelegte Komparatoren 39, 40, 41 überwacht. Die von den Komparatoren 39, 40, 41 gelieferten Ausgangssignale werden in einer Überwachungslo^gik 42 derart verknüpft, daß am Überwachungsausgang 43 der Überwachungslogik 42 nur dann ein "tatsächliches" Ausgangssignal ansteht, wenn ein Fehler nicht vorliegt. Neben dem Übervachungsausgang 43 weist die Überwachungslogik 42 noch einen Fehlerausgang 44 auf, an der ein positives Fehlersignal ansteht, wenn ein Fehler vorliegt.What has been explained above can be monitored particularly easily in the error indicator 3 shown in FIG. 20. This error indicator 3 initially has a measuring resistor 38 which converts the output current of the voltage / current converter 37 into a proportional measuring voltage. This measuring voltage is monitored by comparators 39, 40, 41 set to different thresholds. The output signals supplied from the comparators 39, 40, 41 are in a Überwachungslo ^g ik 42 linked such that at the monitor output 43 of the logic unit 42 is present only an "actual" output signal when an error is not present. In addition to the monitoring output 43, the monitoring logic 42 also has an error output 44, at which a positive error signal is present if an error is present.

Claims

1. A circuit arrangement comprising an electronic, preferably contact-free switching device and a ^g to the output of electronic switching rätes e-connected fault indicator, wherein the electronic switching device, such an externally influenceable presence indicator. B. an oscillator, and an electronic switch controllable by the presence indicator, e.g. B. has a transistor, a thyristor or a triac, and with the help of the error indicator it can be determined whether the electronic switching device and / or an outer conductor connected to the electronic switching device has an error, namely a checking pulse emitting - internal or external - checking pulse generator is provided , The electronic switching device then, when it has no error, emits an uninterrupted sequence of monitoring pulses at its output and the error indicator then and only emits an error signal when no uninterrupted sequence of monitoring pulses arrives at the error indicator, characterized in that the presence indicator, e.g. . B. an oscillator (4), can be stimulated with the aid of the checking pulses to emit control pulses and the monitoring pulses at the output (2) of the electronic switching device (1) are generated by the control pulses.

2. Circuit arrangement according to claim 1, wherein the presence indicator of the electronic switching device is designed as an oscillator, characterized in that the oscillator (4) can be damped and / or undamped with the aid of the checking pulses.

3. Circuit arrangement according to claim 2, wherein the electronic switching device is designed as a make contact, characterized in that the oscillator (4) is damped only when it is undamped from the outside with the aid of the checking pulses and only when it is damped from the outside is attenuated with the help of the verification impulses.

4. Circuit arrangement according to claim 2, in which the electronic switching device is designed as a break contact, characterized in that the oscillator is only damped when it is damped from the outside with the aid of the checking pulses and only when it is damped from the outside with Help of the review impulses is dampened.

5. Circuit arrangement according to claim 2, wherein the electronic switching device is designed as a make contact, characterized in that the oscillator (4) is only attenuated with the aid of the checking pulses if it is damped from the outside.

6. Circuit arrangement according to claim 2, in which the electronic switching device is designed as an opener, characterized in that the oscillator is damped only when it is undamped from the outside, with the aid of the checking pulses.

7. Circuit arrangement according to one of claims 2 to 6, in which the oscillator of the electronic switching device has an oscillator transistor operated in an emitter circuit and an LC resonant circuit in the collector circuit of the oscillator transistor and an emitter resistor are provided in the emitter circuit of the oscillator transistor, characterized in that the LC Oscillating circuit (10) with the aid of damping checking pulses, a damping resistor (12) and / or the emitter resistor with the help of damping checking pulses, a damping resistor (13) can be connected in parallel.

8. Circuit arrangement according to one of claims 2 to 6, in which the oscillator of the electronic switching device has a LC resonant circuit lying on one side to ground and a balancing and / or hysteresis resistance network also lying on ground on one side, characterized in that the LC oscillation ^{g -} A damping resistor (12) and / or the trimming and / or hysteresis resistance network (16) can be connected in parallel with a damping resistance pulse (13) with the aid of damping checking pulses.