EP0086257A2

EP0086257A2 - Locking of a gun during the loading process

Info

Publication number: EP0086257A2
Application number: EP82109812A
Authority: EP
Inventors: Marold Elspass
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1982-02-11
Filing date: 1982-10-23
Publication date: 1983-08-24
Also published as: US4508007A; DE3275231D1; EP0086257A3; DE3204721A1; EP0086257B1

Abstract

Bei einer Rohrwaffe mit einem Waffenhöhen- und Waffenseitenrichtteil sowie einer von dem Waffenhöhenrichtteil getrennten vollautomatischen Ladeeinrichtung soll das Höhenrichtteil gegenüber der Ladeeinrichtung während des Ladevorganges in einer stets gleichen, kurzzeitig erreichbaren Indexposition verharren. Gelöst wird die Aufgabe dadurch, daß an dem Waffenhöhenrichtteil (1) und an dem Waffenseitenrichtteil (2) eine Verriegelungseinrichtung (3) angeordnet ist, wodurch das in dem Höhenrichtteil (1) befindliche Waffenrohr (4) beim Ladevorgang präzise in einer Indexposition (5) haltbar ist. Die Verriegelung geschieht dabei durch eine an dem Waffenseitenrichtteil (2) befestigte Antriebs- und Bremseinheit (8), die durch Vordrehung einer Klaue (9) einen mit dem Waffenhöhenrichtteil (1) verbundenen Bolzen (7) in der für den Ladevorgang notwendigen Indexposition (5) hält, während der Bolzen (7) nach beendigtem Ladevorgang und nach Rückdrehung der Klaue (9) in ihre Ausgangsposition gemeinsam mit dem Höhenrichtteil (1) in einem bestimmten Bereich um die Schildzapfenachse (28) schwenkbar ist.In the case of a barrel weapon with a weapon height and weapon side directional part and a fully automatic loading device separate from the weapon height directional part, the height directional part should remain in the same, briefly accessible index position with respect to the loading device during the loading process. The object is achieved in that a locking device (3) is arranged on the weapon height adjustment part (1) and on the weapon side adjustment part (2), whereby the weapon barrel (4) located in the height adjustment part (1) is precisely in an index position (5) during the loading process. is durable. The locking is done by a drive and brake unit (8) attached to the weapon side direction part (2), which, by rotating a claw (9), connects a bolt (7) connected to the weapon height direction part (1) in the index position (5) necessary for the loading process ) holds while the bolt (7) after the loading process and after the claw (9) has returned to its starting position can be pivoted together with the height adjustment part (1) in a certain range around the shield pin axis (28).

Description

Bei bisher bekannten Rohrwaffen mit automatischen vom Waffenhöhenrichtteil getrennten Ladeeinrichtungen ist es schwierig, eine genaue Ladeposition, in der eine reibungslose Beschickung aus einem Lader möglich ist, zu erreichen. Aufgrund der Forderung eine hohe Kadenz bei derartigen Rohrwaffen zu erreichen, ist der zeitliche Ablauf für den Ladevorgang stark eingeengt, so daß in der zur Verfügung stehenden Zeit nur eine unzureichende Ladeposition des Waffenhöhenrichtteiles erreicht werden kann.In previously known tubular weapons with automatic loading devices separate from the weapon height adjustment part, it is difficult to achieve an exact loading position in which a smooth loading from a loader is possible. Due to the requirement to achieve a high cadence with such barrel weapons, the time sequence for the loading process is greatly restricted, so that only an insufficient loading position of the weapon height adjustment part can be achieved in the time available.

Auch bei elektrisch-mechanisch betriebenen Richtantrieben ist ein Auswandern des Waffehöhenrichtteiles gegenüber einer Ladeeinrichtung nicht vermeidbar, weil das Waffenhöhenrichtteil in einem der Waffenstabilisierungsanlagen spezifischen Toleranzbereich schwingend verbleibt und durch einen anschließenden Bremsvorgang überwiegend eine von der Indexposition abweichende Ladeposition erreicht wird.Even in the case of electrically-mechanically operated directional drives, a migration of the weapon height adjustment part in relation to a loading device cannot be avoided because the weapon height adjustment part remains oscillating in a tolerance range specific to the weapon stabilization systems and a subsequent braking operation predominantly achieves a loading position that deviates from the index position.

Der Erfindung liegt unter Vermeidung der genannten Mängel die Aufgabe zugrunde, bei einer Rohrwaffe das Waffenhöhenrichtteil derartig gegenüber einer automatischen Ladeeinrichtung in einer stetig gleichbleibenden Indexposition während der zur Verfügung stehenden Ladezeit zu justieren, daß durch Verharren des Waffenhöhenrichtteiles in einer präzisen und zeitunabhängigen Indexposition ein reibungsloser Ladevorgang ohne Verzögerungen durch Ladepositionskorrekturen ermöglicht wird.The invention is based on avoiding the above-mentioned deficiencies, the task of adjusting the weapon height adjustment part in relation to an automatic loading device in a constantly constant index position during the available loading time in a tube weapon, such that a smooth loading process by stopping the weapon height adjustment part in a precise and time-independent index position without delays due to loading position corrections.

Durch die Erfindung wird es ermöglicht, heim Ladevorgang einer Rohrwaffe, das Waffenhöhenrichtteil in einer kadenzabhängigen nur kurzzeitig zur Verfügung stehen Zeit präzise in einer zum Laden notwendigen Indexposition zu halten. Diese Indexposition wird unabhängig von zeitraubenden Ladepositionskorrekturen durch eine am Waffenseitenrichtteil und am Waffenhöhenrichtteil angeordnete Verriegelungseinrichtung ereicht.The invention makes it possible, when loading a barrel weapon, to hold the weapon height adjustment part in a cadence-dependent time that is only available for a short time precisely in an index position necessary for loading. This index position is achieved independently of time-consuming loading position corrections by a locking device arranged on the weapon side direction part and on the weapon height direction part.

Besonders vorteilhaft zeichnet sich diese Verriegelungseinrichtung bei getrennt vom Waffenhöhenrichtteil angeordneten vollautomatischen Ladeeinrichtungen dadurch aus, daß die Verriegelungseinrichtung, auch unter waffenunabhängiger Beeinflussung, eine stets gleiche Indexposition für den Ladevorgang erreicht wird, vor allem auch, wenn störende Einflüsse die Ladeposition ständig beeinträchtigen, beispielsweise bei sich fortwährend verändernden Ladepositionen des Waffenseiten- und des Waffenhöhenrichtteiles.This locking device is particularly advantageous in the case of fully automatic loading devices arranged separately from the weapon height adjustment part in that the locking device, even under weapon-independent influence, always achieves the same index position for the loading process, especially when disruptive influences constantly impair the loading position, for example with itself continually changing loading positions of the weapon side and weapon height adjustment part.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.Further advantageous refinements and developments emerge from the subclaims.

In vorteilhafter Weise zeichnet sich die Verriegelungseinrichtung dadurch aus, daß während des Verriegelungsvorganges die erforderliche Leistung für die Drehung einer von einer Antriebs- und Bremseinheit angetriebenen und gebremsten Klaue von einem Motor über ein in der Drehgeschwindigkeit und im Drehmoment abgestimmtes Getriebe in kürzester Zeit erbracht wird und daß bei dem Bremsvorgang eine ausreichende Sicherheit für die Arretierung des Bolzens gewährleistet ist.Advantageously, the locking device is characterized in that during the locking process, the power required for the rotation of a claw driven and braked by a drive and brake unit is provided by a motor in a very short time via a gearbox which is matched in terms of the rotational speed and the torque, and that sufficient safety for locking the bolt is ensured during the braking process.

Die Gestaltung der Klaue zeichnet sich besonders vorteilhaft dadurch aus, daß nämlich noch vor Erreichen der halben maximalen Verriegelungsdrehung der Klaue bereits der am Waffenhöhenrichtteil befestigte Bolzen in einer Position gehalten wird, in der nur noch ein minimaler Bewegungshub des Höhenrichtteiles gestattet wird und deshalb, bei Erreichen dieser Halteposition, über eine Endschaltereinrichtung die tragenden Organe des Höhenrichtteiles abgeschaltet werden können, die jedoch nach Beendigung des Ladevorganges und Rückdrehung der Klaue bereits wieder in der Halteposition die Tragefunktion des Höhenrichtteiles übernehmen können.The design of the claw is particularly advantageous in that even before half the maximum locking rotation of the claw is reached, the bolt attached to the weapon height adjustment part is held in a position in which only a minimal movement stroke of the height adjustment part is permitted and therefore when it is reached this stop position, the load-bearing organs of the height-adjusting part can be switched off via a limit switch device, which, however, can already take over the carrying function of the height-adjusting part again in the holding position after the loading process has ended and the claw has been turned back.

Die diametrale Anordnung formgleicher Backen auf der Klaue gestattet, in unverriegelter Stellung der Klaue, ein ourchschwenken nach oben und nach unten des am Waffenhöhenrichtteil befestigten ovalen Bolzens um die Schildzapfenachse, während durch eine bestimmte Drehbewegung der Klaue, einmal durch die Ovalität des Bolzens und zum anderen durch die Formgebung der auswechselbaren gegen Abrieb widerstandsfesten Verschleißplatten, eine schnelle Abnahme des Raumes zwischen Bolzen und Verschleißplatten erreicht wird, wobei durch jeweils zwei diametral angeordnete Flächen der Verschleißplatten die Verriegelung des Bolzens in aufeinander abgestimmten Schritten vollzogen wird. Die Formgebung und Werkstoffabstimmung von Verschleißplatten und Bolzen stellen deshalb einen weiteren Vorteil dar, weil auch bei kurzfristig auftretenden hohen Stoßbelastungen die Verriegelungsfunktion gewährleistet bleibt.The diametrical arrangement of identical jaws on the claw allows, in the unlocked position of the claw, a swiveling up and down of the oval bolt fastened to the weapon height adjustment part around the shield pin axis, while by a certain rotational movement of the claw, firstly due to the ovality of the bolt and secondly the shape of the exchangeable wear plates that are resistant to abrasion means that the space between the pin and the wear plates is rapidly reduced, with the diametrically arranged surfaces of the wear plates locking the pin in coordinated steps. The shaping and material coordination of wear plates and bolts represent a further advantage because the locking function is guaranteed even in the event of short-term high shock loads.

Entsprechend einer weiteren Besonderheit der Erfindung wird durch die Anbringung der Verriegelungseinrichtung im Bereich zwischen Schildzapfenachse und Verschluß, vorzugsweise in Verschlußnähe, durch die Verriegelung in Indexposition, eine exakte stets gleiche Ladeposition erreicht, wobei eine Korrektur der Justierung des Bolzens gegenüber der Klaue in Richtung Rohrseelenachse möglich ist und Fertigungstoleranzen in Achsrichtung des Bolzens von der Verriegelungseinrichtung kompensiert werden können.According to a further special feature of the invention, by attaching the locking device in the area between the shield pin axis and the lock, preferably in the vicinity of the lock, by locking in the index position, an exact, always the same loading position is achieved, with a correction of the adjustment of the bolt relative to the claw in the direction of the tube core axis being possible is and manufacturing tolerances in the axial direction of the bolt can be compensated for by the locking device.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines, in den Zeichnungen unter weitgehendem Verzicht auf erfindungsunwesentliche Einzelheiten dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispieles des näheren erläutert.The invention is explained below on the basis of a preferred exemplary embodiment of the closer illustrated in the drawings with largely dispensing with details not essential to the invention.

Es zeigt:

Figur 1 eine vereinfachte Darstellung einer Verriegelungseinrichtung, gesehen in Rohrseelenachsrichtung,
Figur 2 eine Schnittdarstellung entlang der Fläche 2-2 in Figur 1 durch die Backen der Klaue und durch den verriegelten Bolzen mit Angabe des Schwenkbereiches des Bolzens,
Figur 3 eine Draufsicht der Verriegelungseinrichtung mit halber Darstellung des schwenkbaren Waffenhöhenrichtteiles, Figur 4a, 4b, 4c eine Schnittdarstellung entlang der Fläche 4-4 in Figur 1
Figur 4a die entriegelte Stellung des Bolzens,
Figur 4b die Halteposition des Bolzens,
Figur 4c die Verriegelungsposition des Bolzens.

It shows:

FIG. 1 shows a simplified illustration of a locking device, seen in the direction of the tube core,
FIG. 2 shows a sectional view along the surface 2-2 in FIG. 1 through the jaws of the claw and through the locked bolt, indicating the pivoting range of the bolt,
FIG. 3 shows a top view of the locking device with a half representation of the pivotable weapon height adjustment part, Figure 4a, 4b, 4c is a sectional view along the surface 4-4 in Figure 1
FIG. 4a the unlocked position of the bolt,
FIG. 4b the holding position of the bolt,
Figure 4c, the locking position of the bolt.

In Figur 1 wird ein um die Achse 28 schwenkbares Höhenrichtteil 1 mit einem in einer Rohrwaffenlagerung 6 in Richtung Rohrseelenachse 31 verschieblichen Waffenrohr 4 durch eine Verriegelungseinrichtung 3 in einer für den Ladevorgang notwendigen Indexposition 5 des Schwenkbereiches gehalten. Erreicht wird diese Indexposition durch einen an der Rohrwaffenlagerung befestigten Bolzen 7 und eine um den Bolzen 7 drehbare Klaue 9, die von einer am Waffenseitenrichtteil 2 befestigten Antriebs- und Bremseinheit 8 vor- und rückdrehbar angetrieben und gebremst wird. Der um die Indexposition 5 nach oben und nach unten schwenkbare Bolzen 7 ist durch Befestigungsmittel 30, beispielsweise Schrauben, an einer an der Rohrwaffenlagerung angegossenen, angeschweißten oder angeschraubten Halterung 43 justierbar, wobei eine genaue Lage des Bolzens in Richtung Rohrseelenachse 31 gegenüber der Klauenachse durch Verschieben der Führungsmittel 32, beispielsweise durch Nute und Ansatz möglich ist.In FIG. 1, a height adjustment part 1, which can be pivoted about the axis 28, with a weapon barrel 4, which is displaceable in a barrel weapon storage 6 in the direction of the barrel core axis 31, is held in an index position 5 of the pivoting range necessary for the loading process. This index position is achieved by a bolt 7 fastened to the barrel weapon storage and a claw 9 rotatable about the bolt 7, which is driven and braked by a drive and brake unit 8 fastened to the weapon side direction part 2 so that it can be rotated back and forth. The bolt 7, which can be swiveled up and down by the index position 5, can be adjusted by fastening means 30, for example screws, on a holder 43 cast, welded or screwed onto the barrel weapon storage, with an exact position of the bolt in the direction of the barrel core axis 31 relative to the claw axis by shifting the guide means 32 is possible, for example by means of a groove and an attachment.

Figur 2 zeigt die Indexposition 5 der innerhalb des Drehwinkels ß um die Achse 28 schwenkbaren Rohrseelenachse 31 des Waffenrohres. Diese für den Ladevorgang notwendige stetig wiederkehrende und präzise einzuhaltende Indexposition wird durch eine bestimmte Formgebung 22 der Backen 12 erreicht, durch die der im Querschnitt ovale Metallkörper 34 des Bolzens 7 (Figur 1) verriegelbar ist.FIG. 2 shows the index position 5 of the barrel core axis 31 of the weapon barrel which can be pivoted about the axis 28 within the angle of rotation β. This constantly recurring and precisely to be maintained index position necessary for the loading process is achieved by a specific shape 22 of the jaws 12, by means of which the metal body 34 of the bolt 7 (FIG. 1), which is oval in cross section, can be locked.

Figur 3 veranschaulicht die Befestigung der Halterung 43 an der Rohrwaffenlagerung 6 in der Nähe des Verschlusses 33 im Bereich zwischen Verschluß 33 und des um die Schildzapfenachse 28 drehbaren Wiegenkörpers 29. Der mit der Halterung verbundene Bolzen 7 befindet sich innerhalb der von der Klaue 9 gebildeten Backen 12 in unverriegelter Stellung, so daß aufgrund der freien Räume 11 zwischen den Außenseiten des Bolzens 7 und den Innenseiten 14 der Backen 12 der Bolzen 7 mit angeschlossenem Waffenhöhenrichtteil die Waffenhöhenrichtbewegung im Schwenkbereich des Drehwinkels ß (Figur 2) durchführen kann. Um eine Ver- und Entriegelung des Bolzens 7 durch die entgegengesetzt der Antriebsseite 10 an der Klaue 9 angeordneten Backen 12 durchführen zu können, ist die Klaue 9 über ein vom Motor 37 bezüglich Drehmoment und Drehgeschwindigkeit abgestimmtes Getriebe 38 um die Achse 41 antreibbar und über eine leistungsstarke Bremse 39 mit ausreichender Sicherheit in der Verriegelungsstellung des Bolzens 7 (Figur 1) abbremsbar. Dieser Vorgang ist deshalb schnell, genau und dauernd wiederholbar, weil an dem fest mit dem Waffenseitenrichtteil verbundenen Getriebe 38 eine die Drehbewegung der Klaue 9 überwachende Endschaltereinrichtung 40 angeordnet ist, durch die elektrische Steuersignale an den Motor 37 und an die Bremse 39 sowie an die tragenden Organe des Waffenhöhenrichtteiles während der Ver- und Entriegelung weitergeleitet werden.FIG. 3 illustrates the fastening of the holder 43 to the barrel weapon bearing 6 in the vicinity of the breech 33 in the region between the breech 33 and the cradle body 29 which can be rotated about the shield pin axis 28. The bolt 7 connected to the holder is located within the jaws formed by the claw 9 12 in the unlocked position, so that due to the free spaces 11 between the outer sides of the bolt 7 and the inside 14 of the jaws 12 of the bolt 7 with the weapon height adjustment part connected can carry out the weapon height adjustment movement in the swivel range of the angle of rotation β (FIG. 2). In order to be able to lock and unlock the bolt 7 by means of the jaws 12 arranged on the claw 9 opposite the drive side 10, the claw 9 can be driven about the axis 41 via a gear 38 which is matched by the motor 37 with regard to torque and rotational speed and via a powerful brake 39 can be braked with sufficient safety in the locking position of the bolt 7 (FIG. 1). This process is therefore quick, accurate and continuously repeatable because a limit switch device 40, which monitors the rotary movement of the claw 9, is arranged on the gear 38 which is fixedly connected to the weapon side directional part, by means of the electrical control signals to the motor 37 and to the brake 39 and to the load-bearing elements Organs of the weapon level guide are forwarded during locking and unlocking.

Figur 4a verdeutlicht im einzelnen die Gestaltung der Backen 12. Beide Backen 12 weisen im Einführungsbereich zum Außenmantel 19 hin verlau-' fende Schrägen 15 auf, an die sich bei jeder Backe 12 eine zur Achse 41 sich öffnende U-förmige Ausnehmung 16 anschließt, in der eine Verschleißplatte 20, die mit einer aus Flächen 23, 24, 25, 26, 27 bestehenden Formgebung 22 versehen ist, über Befestigungsmittel 21 auswechselbar angeordnet ist. Dabei werden die Verschleißplatten 20 von den Seitenflächen 17 und den Basisflächen 18 der U-förmigen Ausnehmung 16 diametral fixiert, wobei die Basisfläche 18 unsymmetrisch zur Mittellinie 42 angeordnet ist. Der Metallkörper 34 weist einen ellipsenähnlichen, ovalen Flächenquerschnitt mit einer senkrecht auf der Längsachse 35 stehenden Breitachse 36 auf. Die Backen 12 der Klaue 9 befinden sich gegenüber dem Metallkörper 34 in unverriegelter Warteposition,in der die Verschleißplatten 20 derartig beidseitig links und rechts vom Metallkörper 34 angeordnet sind, daß trotz einer Stabilisierungsanlage spezifischen Schwingung eine Berührung zwischen dem Metallkörper 34 und den Flächen 23 bis 27 der Verschleißplatten 20 nicht stattfinden kann.FIG. 4a illustrates the design of the jaws 12 in detail. Both jaws 12 have bevels 15 in the insertion area towards the outer jacket 19, to which each jaw 12 is followed by a U-shaped recess 16 opening to the axis 41, in a wear plate 20, which is provided with a shape 22 consisting of surfaces 23, 24, 25, 26, 27, is arranged so as to be exchangeable via fastening means 21. The wear plates 20 are fixed diametrically by the side surfaces 17 and the base surfaces 18 of the U-shaped recess 16, the base surface 18 being arranged asymmetrically with respect to the center line 42. The metal body 34 has an oval cross-sectional area similar to an ellipse with a broad axis 36 perpendicular to the longitudinal axis 35. The jaws 12 of the claw 9 are in the unlocked waiting position in relation to the metal body 34, in which the wear plates 20 are arranged on both sides to the left and right of the metal body 34 in such a way that, despite a stabilization system, specific vibration causes a contact between the metal body 34 and the surfaces 23 to 27 the wear plates 20 cannot take place.

Figur 4b veranschaulicht die Halteposition des Metallkörpers 34 durch die Flächen 26 der Verschleißplatten 20 innerhalb der angetriebenen Klaue 9. In dieser Position ist die Schwingbewegung auf das zwischen den Flächen 26 und dem Metallkörper 34 vorhandene minimale Spiel reduziert. Die Fläche 26 hat diese Halteposition während der Verriegelung bereits dann erreicht, bevor die in Figur 4a noch horizontal liegende Mittellinie 42 mit der Breitachse 36 den halben Drehwinkel der für die Verriegelung maximal möglichen Drehbewegung gebildet hat.FIG. 4b illustrates the holding position of the metal body 34 by the surfaces 26 of the wear plates 20 within the driven claw 9. In this position, the swinging movement is due to the minimal play between the surfaces 26 and the metal body 34 reduced. The surface 26 has already reached this holding position during the locking before the center line 42 still lying horizontally in FIG. 4a with the wide axis 36 has formed half the angle of rotation of the maximum possible rotary movement for the locking.

Figur 4c zeigt die Verriegelungsstellung des Metallkörpers 34 durch die diametral liegenden Flächen 24 der Verschlußplatten 20, nachdem die Klaue 9 in Endstellung weitergedreht wurde. Der als Bolzen 7 (Figur 1) mit ovalem Querschnitt dargestellte Metallkörper 34 wird nach Weiterdrehung der in Figur 4a noch horizontal liegenden Mittellinie 42 gegenüber der Breitachse 36 um den Winkel Gi , der in den Grenzen zwischen 90⁰ und 130° liegen kann, an den Enden der Längsachse 35 durch die Seiten 24 fest durch Formschluß gehalten.FIG. 4c shows the locking position of the metal body 34 through the diametrically lying surfaces 24 of the locking plates 20 after the claw 9 has been rotated further into the end position. The as bolts 7 (Figure 1) metal body 34 shown with an oval cross-section according to further rotation of the center line 4a still lying horizontally in Figure 42 with respect to the width axis 36 by the angle Gi, which may fall within the limits of between 90 ⁰ and 130 °, the Ends of the longitudinal axis 35 are held firmly by the sides 24 by positive locking.

Die Verriegelungseinrichtung hat folgende Wirkungsweise:

Das schwingend in Warteposition verharrende Waffenhöhenrichtteil 1 befindet sich mit dem an ihm befestigten Bolzen 7, der als Metallkörper 34 im Querschnitt oval ausgebildet ist, in einem von den Seiten 26 der Verschleißplatten 20 erfaßbaren Bereich. Durch ein Signal einer nicht zur Erfindung gehörenden Stabilisierungsanlage wird die Bremse 39 gelöst und mit geringem Zeitversatz leitet der Motor 37 über das Getriebe 38 die für die Verriegelung notwendige Drehbewegung der Klaue 9 ein. Während der Drehbewegung werden bei Erreichen der Halteposition (Figur 4b) durch ein Signal der Endschaltereinrichtung 40 die tragenden Organe des Waffenhöhenrichtteiles abgeschaltet und bei Erreichen der Verriegelungsstellung (Figur 4c) erfolgt ein weiteres Signal, das die Verriegelung des Waffenhöhenrichtteiles meldet. In der Verriegelungsstellung wird gleichfalls über die Endschaltereinrichtung 40 der Motor 37 abgeschaltet und die Bremse in Tätigkeit gesetzt. Der Ladevorgang der Rohrwaffe kann beginnen. Nach Beendigung des Ladevorganges vollzieht sich der Funktionsablauf in umgekehrter Reihenfolge der vorbeschriebenen Schritte.

The locking device works as follows:

The weapon height adjustment part 1, which remains swinging in the waiting position, is located with the bolt 7 fastened to it, which is oval in cross-section as a metal body 34, in an area that can be detected by the sides 26 of the wear plates 20. The brake 39 is released by a signal from a stabilization system which is not part of the invention and, with a slight time offset, the motor 37 initiates the rotary movement of the claw 9 via the gear 38 which is necessary for the locking. During the rotary movement, when the stop position (FIG. 4b) is reached, a signal from the limit switch device 40 switches off the load-bearing organs of the weapon height adjustment part, and when the locking position (FIG. 4c) is reached, a further signal is issued which signals the locking of the weapon height adjustment part. In the locked position, the motor 37 is likewise switched off via the limit switch device 40 and the brake is activated. The gun barrel can begin loading. After the loading process has been completed, the functional sequence takes place in the reverse order of the steps described above.

In der Beschreibung wird vorteilhaft verdeutlicht, daß durch eine elektromechanisch betriebene Verriegelungseinrichtung sicher, schnell und präzise durch Formschluß eine für den Ladevorgang notwendige Indexstellung des Waffenhöhenrichtteiles gegenüber einer separaten Ladeeinrichtung erreicht wird, wobei sich die Verriegelungseinrichtung durch hohe Verschleißfestigkeit und leichte Auswechselbarkeit der Verschleißteile sowie durch genaue Justiermöglichkeit auszeichnet. In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsvariante ist vorgesehen, die Verriegelungseinrichtung anstelle des elektro-mechanischen Antriebes mit einer elektro-hydraulischen Ansteuerung auszurüsten.The description advantageously makes it clear that an electromechanically operated locking device ensures that the charging process is carried out safely, quickly and precisely by positive locking Index position of the weapon height leveling part is achieved compared to a separate loading device, the locking device being characterized by high wear resistance and easy replaceability of the wearing parts and by precise adjustment options. In a further embodiment variant, not shown, it is provided that the locking device is equipped with an electro-hydraulic control instead of the electro-mechanical drive.

Reference symbol list

1 weapon height guide
2 weapon side directive
3 locking device
4 gun barrel
5 index position
6 barrel weapon storage
7 bolts
8 drive and brake unit
9 claw
10 drive side
11 room
12 jaws
13 cylinder end
14 inside
15 slopes
16 recess
17 side surface
18 base area
19 outer jacket
20 wear plate
21 fasteners
22 design
23 area
24 area
25 area
26 area
27 area
28 trunnion axis
29 cradle body
30 fasteners
31 tubular core axis
32 guide means
33 closure
34 metal body
35 longitudinal axis
36 wide axis
37 engine
38 gearbox
39 brake
40 limit switch device
41 axis
42 center line
43 bracket
α rotation angle
ß angle of rotation

Claims

1. barrel weapon, with a weapon height and a weapon side direction part and a fully automatic loading device separate from the weapon height direction part, characterized in that on the weapon height direction part (1) and on the weapon side direction part (2) a locking device (3) is provided, whereby that in the height direction part (1) located gun barrel (4) can be precisely held in an index position (5) during the loading process.

2. Gun barrel, according to claim 1, characterized in that the locking device (3) from a on a gun barrel storage (6) of the weapon height leveling part (1) attached bolt (7) and on the weapon side direction part (2) connected drive and brake unit (8 ) with a drivable claw (9) connected to it, it being possible to generate the index position (5) by rotating the claw (9) around the bolt (7).

3. Gun, according to one of claims 1 and 2, characterized in that the claw (9) consists of two diametrically arranged jaws (12) of the same shape, one of the drive side (10) of the claw (9) facing away from the cylinder end (13), wherein the space (11) between the jaws (12) is recessed in such a groove-shaped manner that the inside (14) of a respective jaw (12) in the axial direction of the claw (9) and towards the outer jacket (19) of the jaw (12) executes bevels (15 ) and in the area between the bevels (15) an opening to the axis (41) of the claw (9) from side surfaces (17), which are arranged parallel to a surface formed by a horizontally running center line (42) and the axis (41) are, has an existing U-shaped recess (16), the base surface (18) of which is perpendicular to the side surfaces (17) and is arranged asymmetrically to the center line (42).

4. Gun barrel, according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each recess (16) of the two jaws (12) form-fitting wear plates (20) are arranged interchangeably by fastening means (21), the inner sides of the wear plates (20) have a shape (22) which acts in a locking manner for the pivoting movement of the bolt (7) about the shield pin axis (28) of the cradle body (29), as a result of which two different locking positions can be assumed during the locking process.

5. barrel weapon, according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shape (22) of the inner sides of the wear plates (20) from different to the base surface (18) inclined surfaces (23, 24, 25, 26, 27), wherein during the locking process the bolt (7) can be finally locked by the surfaces (26) in the movement-restricted holding position and by the surfaces (24).

6. Pipe weapon, according to one of claims 1 to 5, characterized in that - the bolt (7) by fastening means (30) on one side left or right in the area between the shield pin axis (28) and breech (33) near the breech on one with the gun barrel storage (6) fixedly connected bracket (43) and is displaceable in the direction of the tube core axis (31) by guide means (32) and can thus be adjusted exactly with respect to the axis of the claw (9).

7. Pipe weapon, according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bolt (7) consists of a metal body (34) with an ellipse-like, oval cross-sectional area, the longitudinal axis (35) perpendicular and the wide axis (36) parallel to the barrel core axis (31) are arranged.

8. Gun barrel, according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive and brake unit (8) consists of a motor (37), a transmission (38), a brake (39) and a limit switch device (40), After the claw (9) has been rotated by means of a motor (37) and gearbox (38) when the stop position is reached by means of a control signal emitted by the limit switch device (40), the organs of the height-adjusting part (1) which previously carried the load can be switched off and that the index position (5) can only be determined in the position of the final locking by switching off the motor (37) and switching on the brake (39).

9. barrel weapon, according to one of claims 1 to 8, characterized in that the supporting members of the weapon height leveling part (1) after releasing the brake (39) and turning back the claw (9) by the motor (37) and gear (38) when reaching the stop position can be switched on by the limit switch device (40) and the bolt (7) can be swiveled upwards and downwards between the open jaws (12) after the claw (9) has been rotated back in its starting position.

10. That the final locking position of the claw (9) is in a range of the rotation angle cx of 90 ° ≦ α <130 ° and the stop position is reached before exceeding half the maximum rotation angle.