EP0074330B1 - Installation pour l'identification et la détermination de l'instant du passage d'une pluralité de mobiles en un point déterminé de leur trajectoire - Google Patents

Installation pour l'identification et la détermination de l'instant du passage d'une pluralité de mobiles en un point déterminé de leur trajectoire Download PDF

Info

Publication number
EP0074330B1
EP0074330B1 EP82810312A EP82810312A EP0074330B1 EP 0074330 B1 EP0074330 B1 EP 0074330B1 EP 82810312 A EP82810312 A EP 82810312A EP 82810312 A EP82810312 A EP 82810312A EP 0074330 B1 EP0074330 B1 EP 0074330B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frequency
signal
identification
radio
oscillator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP82810312A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0074330A1 (fr
Inventor
Rudolf Schaffer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie des Montres Longines Francillon SA
Original Assignee
Compagnie des Montres Longines Francillon SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8118752A external-priority patent/FR2514175A1/fr
Application filed by Compagnie des Montres Longines Francillon SA filed Critical Compagnie des Montres Longines Francillon SA
Priority to AT82810312T priority Critical patent/ATE31829T1/de
Publication of EP0074330A1 publication Critical patent/EP0074330A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0074330B1 publication Critical patent/EP0074330B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
    • G07C1/22—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people in connection with sports or games
    • G07C1/24—Race time-recorders
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an installation for identifying and determining the instant of the passage of a plurality of mobiles at a determined point on their trajectory.
  • Such installations make it possible to perform automatic timing of events such as car racing, for example.
  • They generally include a device on board each mobile and comprising a transmitter capable of transmitting a radio-identification signal characteristic of the mobile, a fixed antenna, receiving antenna located in the vicinity of said determined point and designed to receive the various signals of identification, and means for processing the identification signals received by the receiving antenna capable of determining for each signal the identity of the mobile which emitted it and the instant of its passage at the height of the receiving antenna .
  • US-A-3,546,696 describes an installation of this type which comprises at least one fixed station arranged in the vicinity of the determined point and comprising a transceiver for, on the one hand, transmitting a radio-frequency signal of determined frequency and, on the other hand, receive radio identification signals from the various mobiles, each of these mobiles also comprising an on-board transceiver for receiving said radio signal, developing, in response to this signal, the one of said identification signals the frequency of which is different from all the frequencies that can be emitted by transceivers on board other mobiles so as to identify the mobile concerned, and transmit this identification signal to said station, fixed; said on-board transceiver comprising an oscillator producing said identification frequency, and switching means which only allow power to be supplied to said on-board transceiver during the period of reception of said radio signal emitted by said fixed station , the latter also comprising means for processing the identification signals to determine, for each signal, the identity of the mobile which transmitted it and the instant of passage of this mobile at the height of said fixed station.
  • the aforementioned patent also discloses the possibility of modulating the signal emitted by the mobiles in order to constitute its “signature” - and, moreover, superimposing thereon other signals responsible for conveying other information relating to the mobile considered .
  • the stability of the oscillator is achieved by incorporating therein a quartz of which the properties of frequency constancy are well known.
  • quartz is an extremely sensitive component, in particular to impact, which makes it difficult to use, especially if the installation is used for timing automobile races, for example. In fact, it has been found that such oscillators cause many failures.
  • the object of the invention is to propose a mobile identification installation in which the frequency stability of the transceivers is always guaranteed, without the need to use fragile stabilizing components.
  • each on-board transceiver comprises means for converting the frequency of the signal received from said fixed station into a determined frequency serving to stabilize said oscillator , and control means connected between said frequency conversion means and said oscillator such that the respective frequencies of the identification signals generated by said oscillators are progressively staggered between a lower frequency and a higher frequency and separated from one the other by a constant frequency difference equal to the value in hertz of said frequency produced by said conversion means, the frequency of the signal transmitted by said fixed station thus being the only common reference to all the frequencies of the identification signals .
  • the identification frequency of each mobile is regulated by a signal derived from the signal generated by the fixed station, where it is easy to ensure high frequency stability of this signal, since the transmitter of this station can be complex and bulky and easily protected against mechanical shock or parasitic influences.
  • US-A-4,068,232 describes an installation for identifying mobile objects in which the frequency emitted by them is also derived from the frequency of the energy received from the fixed station, but in this case the energy is returned by the mobile object to the fixed station, with a frequency which is a simple harmonic of the received frequency. In this case, the signal emitted by the mobile object is therefore not frequency-regulated by a control signal which comes from the frequency of the fixed station.
  • the frequency of the fixed transmitter and that of the on-board transmitter are therefore also in a predetermined relationship.
  • the on-board transmitter does not count. no means for deriving from the received frequency, a reference used for regulating the frequency emitted by this on-board transmitter.
  • FIG. 1 there is shown schematically and in blocks an installation according to the invention, comprising fixed elements 1 and a plurality of on-board devices 2.
  • the fixed elements include a fixed receiving antenna 3 constituted for example by a cable placed across the track of a sporting event, at the finish line.
  • the fixed antenna 3 receives identification signals emitted by the on-board devices 2, which are used in a manner known per se in the processing means 4.
  • the installation also includes a fixed transmitter 22, preferably using the same antenna 3 to transmit a control signal from the on-board devices 2, for example with a frequency f i of 80 kHz.
  • the on-board devices include a year. receiver 5 to receive the pilo signal. stage, which is then filtered in a passive filter 6 and an active filter 7, then shaped in the shaping circuit 8.
  • FIGS. 2a and 2b respectively show the shape of the signals at points a and b of FIG. 1 obtained after the active filter 7 and the circuit 8, in a diagram of the voltage as a function of time.
  • the signal obtained after the filter 11, that is to say at point e in FIG. 1, is shown in FIG. 2e.
  • the identification signal produced by the oscillator 12 is then injected into an output stage 33, then filtered in a filter 34 before being returned to the antenna 5 of the on-board device.
  • the signal present on the antenna 5 at the time of the passage of the mobile in the vicinity of the antenna 3 is represented in FIG. 2g and it consists of the superposition of the 80 kHz control signal and the identification signal.
  • the constituent elements of the phase-locked loop are supplied through a transistor 15 controlled by the output of a tone detector 16 tuned to the frequency of the control signal.
  • the loop thus works only when the control signal is received by the antenna 5, that is to say in the immediate vicinity of the fixed antenna 3.
  • the tone detector 16 is only supplied through a transistor 17 for the duration that a signal is present at the output of the shaping circuit 8.
  • the envelope of the latter signal is produced by an envelope-forming circuit 18, the output of which controls the transistor 17.
  • the output signal of the circuit 18, at point c, is represented in FIG. 2c, while that of the tone detector 16, at point d is shown in Figure 2d.
  • the stage 33 is supplied through a transistor 19 controlled by a locking signal produced by the phase detector 10. This signal, at point f, is represented in FIG. 2f.
  • circuits 9, 10 and 15 have been grouped in a frame in dotted lines 20, while the circuits 13 and 14 have been grouped in a frame 21.
  • These frames represent the single integrated circuits used to perform the functions of the different blocks included in the frames, in the detailed electronic diagram in Figure 3.
  • the 80 kHz control signal could easily be replaced by a frequency modulated signal, in particular to further reduce the influence of parasites. It would then suffice to modify the on-board devices by adding a demodulator 23 shown in dotted lines to the input of the tone decoder 16.
  • the filter 11 of this loop should be adapted accordingly.
  • the installation of the invention. tion could be used to transmit various information from the fixed antenna to the on-board device or vice versa.
  • Appropriate modulation of the signal supplied by the oscillator of the on-board device and decoding at the level of the identification signal processing means would achieve the opposite effect.
  • the installation of the invention could also be used to refine the detection of the moment of passage of the mobiles, by implementing the Doppler effect, that is to say the offset between the frequency of the identification signal issued by cha-. mobile, and a so-called reference identification signal. It would suffice for this purpose to produce from the piloting signal a reference signal developed in the same way as the reference signal is in the on-board device, but in a fixed device identified by the block in dotted lines 24 of the Figure 1.
  • the processing means 4 could then be adapted so as to record the passage time, for a given mobile, at the time when the frequencies of the identification signal and the reference identification signal are equal.
  • a fixed installation comprising a fixed antenna associated with a transmitter and a fixed receiver can be provided at several times. rights different from the trajectory of mobiles. In particular, some of them could then be reserved for timing, and the others for the transfer of information between mobiles and fixed installations.
  • FIG. 3 represents, purely by way of indication. tif, the detailed electronic diagram of the circuit of an on-board device produced according to the principle of FIG. 1. This diagram indicates the values and the references of the elements used. For clarity, the blocks of Figure 1 have been defined by dashed lines in Figure 3, aux-. which have been assigned in Roman numerals the corresponding references in Figure 1.
  • the total consumption of this circuit is approximately 3.5 mA when it does not receive a piloting signal, and, otherwise, that is to say when it transmits an identification signal, of the order of 140 mA.
  • This latter value is equivalent to the consumption of the devices of the prior art.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

  • La présente invention concerne une installation pour l'identification et la détermination de l'instant du passage d'une pluralité de mobiles en un point déterminé de leur trajectoire.
  • De telles installations permettent de réaliser le chronométrage automatique d'épreuves du type des courses automobiles, par exemple. Elles comprennent généralement un dispositif embarqué sur chaque mobile et comportant un émetteur susceptible d'émettre un signal radio-électrique d'identification caractéristique du mobile, une an-, tenne réceptrice fixe disposée au voisinage dudit point déterminé et prévue pour recevoir les différents signaux d'identification, et des moyens de traitement des signaux d'identification reçus par l'antenne réceptrice susceptibles de déterminer pour chaque signal l'identité du mobile qui l'a émis et l'instant de son passage à la hauteur de l'antenne réceptrice.
  • Le brevet US-A-3 546 696 décrit une installation de ce type qui comprend au moins une station fixe disposée au voisinage du point déterminé et comportant un émetteur-récepteur pour, d'une part, émettre un signal radio-électrique de fréquence déterminée et, d'autre part, recevoir des signaux radio-électriques d'identification émanant des différents mobiles, chacun de ces mobiles comprenant également un émetteur-récepteur embarqué pour recevoir ledit signal radio-électrique, élaborer, en réponse à ce signal, l'un desdits signaux d'identification dont la fréquence est différente de toutes les fréquences pouvant être émises par les émetteurs-récepteurs embarqués sur les autres mobiles de manière à identifier le mobile concerné, et émettre ce signal d'identification vers ladite station, fixe; ledit émetteur-récepteur embarqué comprenant un oscillateur produisant ladite fréquence d'identification, et des moyens de commutation qui n'autorisent l'alimentation en énergie dudit émetteur-récepteur embarqué que pendant la période de réception dudit signal radio-électrique émis par ladite station fixe, cette dernière comprenant également des moyens de traitement des signaux d'identification pour déterminer, pour chaque signal, l'identité du mobile qui l'a émis et l'instant de passage de ce mobile à la hauteur de ladite station fixe.
  • Le brevet précité divulgue, par ailleurs, la possibilité de moduler le signal émis par les mobiles pour en constituer la «signature» -et, en outre, d'y superposer d'autres signaux chargés de véhiculer d'autres informations relatives au mobile considéré.
  • Un problème majeur lié à cette installation connue réside dans l'obtention d'une stabilité de l'oscillateur embarqué sur les mobiles. En effet, puisque la fréquence constitue ici le critère d'identification, une variation de fréquence de deux mobiles dont les fréquences d'identification sont proches l'une de l'autre, pourrait créer une confusion. Ce problème est d'autant plus crucial que les émetteurs-récepteurs embarqués fonctionnent dans un environnement dans lequel les parasites sont omniprésents.
  • Dans le document antérieur précité, la stabilité de l'oscillateur est réalisée en y incorporant un quartz dont on connaît bien les propriétés de constance en fréquence.
  • Cependant, les quartz sont des composants extrêmement sensibles notamment aux chocs, ce qui rend leur utilisation délicate surtout si l'installation est utilisée pour le chronométrage de courses automobiles, par exemple. De fait, il s'est avéré que de tels oscillateurs provoquent de nombreuses défaillances.
  • L'invention a pour but de proposer une installation d'identification de mobiles dans laquelle la stabilité en fréquence des émetteurs-récepteurs est toujours garantie, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des composants stabilisateurs fragiles.
  • L'invention a donc pour objet une installation telle que définie ci-dessus, qui est caractérisée en ce que chaque émetteur-récepteur embarqué comprend des moyens pour convertir la fréquence du signal reçu de ladite station fixe en une fréquence déterminée servant à stabiliser ledit oscillateur, et des moyens de commande connectés entre lesdits moyens de conversion de fréquence et ledit oscillateur de telle façon que les fréquences respectives des signaux d'identification engendrées par lesdits oscillateurs soient échelonnées progressivement entre une fréquence inférieure et une fréquence supérieure et séparées l'une de l'autre par un écart de fréquence constant égale à la valeur en hertz de ladite fréquence produite par lesdits moyens de conversion, la fréquence du signal émis par ladite station fixe étant ainsi l'unique référence commune à toutes les fréquences des signaux d'identification.
  • Il résulte de ces caractéristiques que la fréquence d'identification de chaque mobile est régulée par un signal dérivé du signal engendré par la station fixe, où il est aisé d'assurer une grande stabilité en fréquence de ce signal, car l'émetteur de cette station peut être complexe et encombrant et être facilement protégé contre les chocs mécaniques ou les influences parasitaires.
  • Le US-A-4 068 232 décrit une installation d'identification d'objets mobiles dans laquelle la fréquence émise par ceux-ci est également dérivée de la fréquence de l'énergie reçue de la station fixe, mais dans ce cas, l'énergie est renvoyée par l'objet mobile vers la station fixe, avec une fréquence qui est une simple harmonique de la fréquence reçue. Dans ce cas, le signal émis par l'objet mobile n'est donc pas régulé en fréquence par un signal de pilotage qui est issu de la fréquence de la station fixe.
  • Une disposition analogue résulte du US-A-4 274 089 dans lequel il s'agit d'une installation de protection contre le vol de marchandises vendues dans un magasin. Dans ce cas, la fréquence reçue par l'étiquette d'identification est multipliée ou démultipliée par un facteur n. Il convient de noter, par ailleurs, qu'une telle installation ne nécessite pas de distinction entre les fréquences émises par les étiquettes, le but étant de simplement signaler qu'un article est indûment sorti du magasin.
  • Dans le US-A-4 087 753, on précise en substance (colonne 4, lignes 15 à 20) que «le signal émis par l'appareil du second objet est plus particulièrement en relation cohérente avec le signal d'interrogation reçu ou, en d'autres termes, pour chaque groupe prédéterminé de cycles du signal d'interrogation, le second objet émet un cycle prédéterminé ou un groupe de cycles prédéterminé.»
  • Dans cette installation, la fréquence de l'émetteur fixe et celle de l'émetteur embarqué sont donc également dans une relation prédéterminée. Cependant, l'émetteur embarqué ne compte au-. cun moyen pour dériver de la fréquence reçue, une référence servant à la régulation de la fréquence émise par cet émetteur embarqué.
  • Enfin, d'après le chapitre 2, pages 11 à 20 d'un ouvrage de la Société Signetics Corporation intitulé «Signetics Linear Phase locked loop Application Book», il est connu de stabiliser une fréquence à l'aide d'une boucle de verrouillage de phase dont l'application pratique peut être de synthétiser plusieurs fréquences (voir figures 8 et 9 et la description correspondante de ces figures).
  • L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins joints, parmi lesquels:
    • - la figure 1 est une représentation schématique par blocs d'une installation selon un mode de réalisation particulier de l'invention;
    • - la figure 2 est un diagramme représentant la forme des signaux relevés en divers points du schéma de la figure 1;
    • - la figure 3 est un schéma électronique détaillé du dispositif embarqué représenté dans la figure 1.
  • Dans la figure 1, on a représenté de façon schématique et par blocs une installation selon l'invention, comprenant des éléments fixes 1 et une pluralité de dispositifs embarqués 2.
  • Les éléments fixes comportent une antenne réceptrice fixe 3 constituée par exemple par un câble placé au travers de la piste d'une épreuve sportive, au niveau de la ligne d'arrivée. L'antenne fixe 3 reçoit des signaux d'identification émis par les dispositifs embarqués 2, qui sont exploités d'une manière en soi connue dans les moyens de traitement 4.
  • L'installation comporte en outre un émetteur fixe 22, utilisant de préférence la même antenne 3 pour émettre un signal de pilotage des dispositifs embarqués 2, par exemple d'une fréquence fi de 80 kHz.
  • Les dispositifs embarqués comportent une an- . tenne réceptrice 5 pour recevoir le signal de pilo- . tage, qui est alors filtré dans un filtre passif 6 et un filtre actif 7, puis mis en forme dans le circuit de mise en forme 8. Les figures 2a et 2b montrent respectivement la forme des signaux au points a et b de la figure 1 obtenus après le filtre actif 7 et le circuit 8, dans un diagramme de la tension en fonction du temps.
  • Après passage dans un diviseur 9 de fréquence par quatre, le signal mis en forme, de fréquence f2 = 20 kHz est fourni à une boucle à verrouillage de phase d'un type connu (PLL), constituée par un comparateur de phase 10, un filtre 11, un oscillateur commandé par la tension 12 et des dispositifs de sélection 13, 14, 15 permettant respectivement de choisir le chiffre de l'unité, de la dizaine et de la centaine du rapport entre la fréquence f, du signal d'identification élaboré par l'oscillateur 12 et la fréquence du signal de référence de 20 kHz. De préférence, cette boucle est constituée de façon que.la fréquence du signal d'identification est comprise entre f3 = 2,5 et f4 = 3,5 MHz. Elle pourra donc varier par pas dé 20 kHz entre ces limites, ce qui permet d'identifier et de chronométrer 50 mobiles distincts.
  • Le signal obtenu après le filtre 11, c'est-à-dire au point e de la figure 1 est représenté dans la figure 2e.
  • Le signal d'identification élaboré par l'oscillateur 12 est ensuite injecté dans un étage de sortie 33, puis filtré dans un filtre 34 avant d'être renvoyé sur l'antenne 5 du dispositif embarqué. Le signal présent sur l'antenne 5 au moment du passage du mobile au voisinage de l'antenne 3 est représenté dans la figure 2g et il est constitué par la superposition du signal de pilotage de 80 kHz et du signai d'identification.
  • Pour limiter la consommation du dispositif em- . barqué, les éléments constitutifs de la boucle à verrouillage de phase sont alimentés au travers d'un transistor 15 commandé par la sortie d'un détecteur de tonalité 16 accordé sur la fréquence du signal de pilotage. La boucle ne fonctionne ainsi que lorsque le signal de pilotage est reçu par l'antenne 5, c'est-à-dire au voisinage immédiat de l'antenne fixe 3.
  • De la même façon, le détecteur de tonalité 16 n'est alimenté au travers d'un transistor 17 que pendant la durée où un signal est présent à la sortie du circuit de mise en forme 8. A cet effet l'enveloppe de ce dernier signal est élaborée par un circuit formateur d'enveloppe 18 dont la sortie commande le transistor 17. Le signal de sortie du circuit 18, au point c, est représentée dans la figure 2c, tandis que celle du détecteur de tonalité 16, au point d est représentée dans la figure 2d.
  • En outre, pour garantir que l'étage de sortie 33 n'est activé que lorsque la boucle à verrouillage de phase est effectivement stabilisée, l'étage 33 est alimenté au travers d'un transistor 19 commandé par un signal de verrouillage élaboré par le détecteur de phase 10. Ce signal, au point f, est représenté dans la figure 2f.
  • Dans la figure 1, on remarquera également que les circuits 9, 10 et 15 ont été groupés dans un cadre en traits pointillés 20, tandis que les circuits 13 et 14 l'ont été dans un cadre 21. Ces cadres représentent les circuits intégrés uniques utilisés pour réaliser les fonctions des différents blocs inclus dans les cadres, dans le schéma électronique détaillé de la figure 3.
  • On comprendra que le dispositif représenté dans la figure 1 pourrait faire l'objet de nombreuses modifications et variantes qui apparaîtront à l'homme du métiér.
  • Par exemple, le signal de pilotage de 80 kHz pourrait aisément être remplacé par un signal modulé en fréquence, notamment pour réduire encore l'influence des parasites. Il suffirait alors de modifier les dispositifs embarqués par l'adjonction d'un démodulateur 23 représenté en traits pointillés à l'entrée du décodeur de tonalité 16.
  • Bien entendu, le signal alimentant la boucle à verrouillage de phase étant alors modulé en fréquence également, le filtre 11 de cet boucle devrait être adapté en conséquence.
  • De manière analogue, l'installation de l'inven- . tion pourrait être mise à profit pour transmettre diverses informations de l'antenne fixe au dispositif embarqué ou réciproquement. Dans le premier cas, il suffirait par exemple de moduler le signal de pilotage émis par l'antenne fixe et d'associer au dispositif embarqué des moyens de décodage des informations ainsi inclues dans le signal de pilotage. Une modulation appropriée du signal fourni par l'oscillateur du dispositif embarqué et un décodage au niveau des moyens de traitement de signaux d'identification réaliseraient l'effet inverse.
  • L'installation de l'invention pourrait également être utilisée pour affiner la détection de l'instant de passage des mobiles, en mettant en oeuvre l'effet Doppler, c'est-à-dire le décalage entre la fréquence du signal d'identification émis par cha-. que mobile, et un signal d'identification dit de référence. Il suffirait à cet effet de produire à partir du signal de pilotage un signal de référence élaboré de la même façon que l'est le signal de référence dans le dispositif embarqué, mais dans un dispositif fixe repéré par le bloc en traits pointillés 24 de la figure 1. Les moyens de traitement 4 pourraient alors être adaptés de manière à enregistrer le temps de passage, pour un mobile donné, au moment où les fréquences du signal d'identification et du signal d'identification de référence sont égales.
  • Bien entendu, une installation fixe comprenant une antenne fixe associée à un émetteur et un récepteur fixe peut être prévue à plusieurs en-. droits différents de la trajectoire de mobiles. En particulier certaines d'entre elles pourraient alors être réservées à un chronométrage, et les autres au transfert d'information entre les mobiles et les installations fixes.
  • La figure 3 représente, à titre purement indica-. tif, le schéma électronique détaillé du circuit d'un dispositif embarqué réalisé selon le principe de la figure 1. Ce schéma porte l'indication des valeurs et des références des éléments utilisés. Pour plus de clarté, les blocs de la figure 1 ontété définis par des cadres en traits pointillés sur la figure 3, aux- . quels on a attribué en chiffres romains les références correspondantes de la figure 1.
  • La consommation totale de ce circuit s'élève à 3,5 mA environ lorsqu'il ne reçoit pas de signal de pilotage, et, dans le cas contraire, c'est-à-dire lorsqu'il émet un signal d'identification, de l'ordre de 140 mA. Cette dernière valeur est équivalente à la consommation des dispositifs de l'art antérieur. Lorsque l'on associe le dispositif embarqué de l'invention à une batterie d'une capacité de 700 mAh environ, on voit donc que son autonomie passe de quelques heures pour les dispositifs connus à quelques jours, pour un nombre raison- . nable de passages du dispositif embarqué près de l'antenne fixe. C'est pourquoi il devient possible d'installer les dispositifs embarqués, par exemple pour le chronométrage d'une course automobile, au début des journées d'essai, et de ne plus intervenir sur eux jusqu'à la fin de la course.

Claims (10)

1. Installation pour l'identification et la détermi-. nation de l'instant de passage d'une pluralité de mobiles en un point déterminé de leur trajectoire, comprenant au moins une station fixe (1) disposée au voisinage dudit point déterminé et comportant un émetteur-récepteur pour, d'une part, émetteur un signal radio-électrique de fréquence (f1) déterminée et, d'autre part, recevoir des signaux radio-électriques d'identification émanant des différents mobiles, chacun de ces mobiles comprenant également un émetteur-récepteur embarqué (2) pour recevoir ledit signal radio-électrique, élaborer, en réponse à ce signal, l'un desdits signaux d'identification dont la fréquence (fi) est différente de toutes les fréquences pouvant être émises par les émetteurs-récepteurs (2) embarqués sur les autres mobiles de manière à identifier le mobile concerné, et émettre ce signal d'identification vers ladite station fixe (1), ledit émetteur-récepteur embarqué (2) comprenant un oscillateur (12) produisant ladite fréquence (fi) d'identification, et des moyens de commutation (15, 16, 17) qui n'autorisent l'alimentation en énergie dudit émetteur récepteur embarqué (2) que pendant la période de réception dudit signal radio-électrique émis par ladite station fixe, cette dernière comprenant également des moyens de traitement (4) des signaux d'identification pour déterminer, pour chaque signal, l'identité du mobile qui l'a émis et l'instant de passage le ce mobile à la hauteur de ladite station fixe (3), cette installation étant caractérisée en ce que chaque émetteur-récepteur embarqué (2) comprend des moyens (9) pour convertir la fréquence (f1) du signal reçu de ladite station fixe (1) en une fréquence (f2) déterminée servant à stabiliser ledit oscillateur (12), et des moyens de commande (10, 11, 13, 14, 15) connectés entre lesdits moyens de conversion de fréquence (9) et ledit oscillateur (12) de telle façon que les fréquences (fi) respectives des signaux d'identification engendrées par lesdits oscillateurs (12) soient échelonnées progressivement entre une fréquence inférieure (f3) et une fréquence supérieure (f4) et séparées l'une de l'autre par un écart de fréquence constant égale à la valeur en hertz de ladite fréquence (f2) produite par lesdits moyens de conversion (9), la fréquence (f1) du signal émis par la station fixe (1) étant ainsi l'unique référence commune à toutes les fréquences (fi) des signaux d'identification.
2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit oscillateur (12) est commandé par une tension et relié à une boucle de verrouillage de phase dont le signal de référence est ladite fréquence (f2) produite par conversion du signal radio-électrique (f1) dans lesdits moyens de conversion de fréquence (9) et dont le signal de réaction est formé à partir du signal dudit oscillateur (12) par l'intermédiaire d'un circuit de sélection (13, 14, 15) du rang de la fréquence (fi) du signal élaboré par l'oscillateùr (12) dans l'échelonnement des fréquences d'identification, ledit circuit de sélection déterminant ainsi la fréquence (fi) du signal d'identification caractéristique pour le mobile concerné.
3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de commutation comprennent un élément de commutation (19) qui n'est déclenché pour alimenter l'émetteur (33) dudit émetteur-récepteur embarqué que lorsque le signal d'identification (fi) élaboré par l'intermédiaire de la boucle de verrouillage de phase s'est stabilisé.
4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que ledit élément de commutation (19) est connecté à un comparateur de phase (10) dans ladite boucle de verrouillage de phase pour être déclenché lorsque ce comparateur constate l'égalité entre ses deux entrées.
5. Installation suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de commutation comprennent en outre un second élément de commutation (15) connecté pour n'alimenter ladite boucle de verrouillage de phase que pendant la période de réception dudit signal radio-électrique (f1).
6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que ledit second élément de commutation (15) est connecté à un détecteur de tonalité (16) accordé sur la fréquence (f1) dudit signal radio-électrique pour ne déclencher ce second élément de commutation (15) que lorsque le détecteur (16) détecte effectivement ce signal et en ce que ce détecteur n'est relié lui-même à l'alimentation par l'intermédiaire d'un troisième élément de commutation (17) que lorsque la présence du signal radio-électrique (f1) est détectée.
7. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit signal radio-électrique (f1) émis par l'émetteur (22) dans la station fixe (1) est utilisé également comme fréquence porteuse pour des informations à transmettre aux mobiles et en ce que le récepteur de chaque émetteur-récepteur embarqué comprend des moyens de décodage de ces informations.
8. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le signal d'identification (fi) émis par l'émetteur (33) de chaque émetteur-récepteur embarqué est utilisé également comme fréquence porteuse pour des informations supplémentaires à transmettre à la station fixe (1).
9. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moyen de traitement (4) des signaux d'identification compare la fréquence (fi) d'un signal d'identification de référence obtenu d'une manière équivalente à celle du signal d'identification élaboré par l'émetteur-récepteur embarqué, mais dans un dispositif fixe (24), à celle de chaque signal d'identification reçu, et détermine l'instant où la différence est minimale.
10. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs stations fixes en plusieurs points distincts de la trajectoire des mobiles.
EP82810312A 1981-09-07 1982-07-19 Installation pour l'identification et la détermination de l'instant du passage d'une pluralité de mobiles en un point déterminé de leur trajectoire Expired EP0074330B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT82810312T ATE31829T1 (de) 1981-09-07 1982-07-19 Einrichtung zur identifizierung und zur bestimmung des zeitpunktes des passierens einer vielzahl bewegter koerper an einem bestimmten punkt ihrer umlaufbahn.

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH5751/81 1981-09-07
CH575181 1981-09-07
FR8118752A FR2514175A1 (fr) 1981-10-02 1981-10-02 Installation pour l'identification et la determination de l'instant du passage d'une pluralite de mobiles en un point determine de leur trajectoire
FR8118752 1981-10-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0074330A1 EP0074330A1 (fr) 1983-03-16
EP0074330B1 true EP0074330B1 (fr) 1988-01-07

Family

ID=25698319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP82810312A Expired EP0074330B1 (fr) 1981-09-07 1982-07-19 Installation pour l'identification et la détermination de l'instant du passage d'une pluralité de mobiles en un point déterminé de leur trajectoire

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0074330B1 (fr)
DE (1) DE3277944D1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2453415A1 (fr) 2010-11-16 2012-05-16 SPORTident GmbH Methode et système pour determiner les temps de passage aux points de contrôle, particulièrement pour des évènements sportifs

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2545952B1 (fr) * 1983-05-13 1987-03-20 Omega Electronics Sa Dispositif de transmission electromagnetique d'un evenement en milieu perturbe
FR2619644A1 (fr) * 1987-08-19 1989-02-24 Braconnier Dominique Dispositif de detection, en particulier pour le chronometrage de vehicules lors de competitions sportives
GB8813066D0 (en) * 1988-06-02 1988-07-06 Pi Research Ltd Vehicle data recording system
FR2656447B1 (fr) * 1989-12-26 1992-03-27 Omega Electronics Sa Dispositif de chronometrage de mobiles.
US5905374A (en) * 1994-08-31 1999-05-18 Auto Meter Products, Inc. High performance tachometer
US5982168A (en) * 1996-05-16 1999-11-09 Auto Meter Products, Inc. High performance tachometer with automatic triggering
US6137399A (en) * 1999-11-02 2000-10-24 Auto Meter Products, Inc. High performance tachometer having a shift indicator system with "short-shift" protection
RU2351017C2 (ru) * 2007-01-30 2009-03-27 Сергей Николаевич Кононов Система идентификации транспортных средств

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4068232A (en) * 1976-02-12 1978-01-10 Fairchild Industries, Inc. Passive encoding microwave transponder
US4274089A (en) * 1978-05-19 1981-06-16 U.S. Philips Corporation Detection system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3546696A (en) * 1969-06-17 1970-12-08 Digimetrics Inc Sports computer system
DE2045797B2 (de) * 1970-09-16 1979-07-05 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Verfahren zur Erfassung von Kenndaten zur Standortbestimmung von Fahrzeugen eines Verkehrssystems
US3720911A (en) * 1971-06-15 1973-03-13 T Bomar Motor vehicle identification and speed control system
US3839717A (en) * 1972-01-28 1974-10-01 Identification Co Inc Communication apparatus for communicating between a first and a second object
NL162494C (nl) * 1973-02-28 1980-05-16 Philips Nv Inrichting voor het identificeren van voertuigen.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4068232A (en) * 1976-02-12 1978-01-10 Fairchild Industries, Inc. Passive encoding microwave transponder
US4274089A (en) * 1978-05-19 1981-06-16 U.S. Philips Corporation Detection system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Signetics Linear Phase Locked Loops Applications Book", 1972, Section 2, pages 9 à 20 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2453415A1 (fr) 2010-11-16 2012-05-16 SPORTident GmbH Methode et système pour determiner les temps de passage aux points de contrôle, particulièrement pour des évènements sportifs

Also Published As

Publication number Publication date
DE3277944D1 (en) 1988-02-11
EP0074330A1 (fr) 1983-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2647241A1 (fr) Carte a circuit integre sans contact
CA2119558A1 (fr) Perfectionnements aux dispositifs pour informer les usagers sur les temps d'attente des autobus aux arrets d'un reseau
FR2714242A1 (fr) Dispositif de filtrage pour utilisation dans un contrôleur à boucle asservie en phase.
FR2479509A1 (fr) Systeme de traitement de donnees numeriques comportant des unites de detection asynchrones
EP0074330A1 (fr) Installation pour l'identification et la détermination de l'instant du passage d'une pluralité de mobiles en un point déterminé de leur trajectoire
EP0570289B1 (fr) Dispositif de détection du passage d'un mobile, à répondeur passif
CA1130429A (fr) Recepteur pour systeme de navigation a satellite
FR2569860A1 (fr) Detecteur a boucle inductive et procede d'utilisation
FR3107630A1 (fr) Procédé et système de détection automatique d’un brouillage d’un système de navigation par satellites.
EP0048200B1 (fr) Dispositif de recherche de la fréquence d'accord d'un récepteur radioélectrique à modulation de fréquence
EP0128055B1 (fr) Dispositif de retard et son utilisation dans le dispositif de décodage d'un équipement de mesure de distance
EP0020205B1 (fr) Dispositif de synchronisation d'un signal d'horloge et système de transmission de données synchrones comportant un tel dispositif
EP0274958B1 (fr) Dispositif de compensation dans un récepteur radiofréquence de l'effet Doppler produit par le mouvement relatif d'un récepteur par rapport à un émetteur accordé sur la même fréquence
FR2519209A1 (fr) Filtre a boucle numerique
FR2552884A1 (fr) Systeme de radionavigation avec dispositifs pour accroitre le secret des informations de distance et/ou de gisement
EP0600796B1 (fr) Procédé de radionavigation et système de gestion de flotte de véhicules
EP0163346B1 (fr) Système de guidage terminal ou de recalage de position pour aéronef par mesures de distance et d'angle
EP3301838A1 (fr) Procédé et système de determination d'une distance entre un objet portable et une station de base
FR2922641A1 (fr) Procede et dispositif de recalage de la position d'un aeronef.
FR2514175A1 (fr) Installation pour l'identification et la determination de l'instant du passage d'une pluralite de mobiles en un point determine de leur trajectoire
EP3613480A1 (fr) Procede et systeme de classement continu d'un concurrent lors d'un parcours d'une discipline sportive de glisse de type slalom
EP0211714A1 (fr) Dispositif d'augmentation de la dynamique d'un circuit d'amplification, en particulier d'un récepteur MLS de bord
EP0847193A1 (fr) Circuit d'amplification pour un signal à fréquence intermédiaire d'un récepteur d'ondes hertziennes
MC973A1 (fr) Nouveau mode de radiolocalisation du du type hyperbolique à mesure de phase
EP0550360A1 (fr) Détecteur de verrouillage d'une boucle à verrouillage de phase

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19821217

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

17Q First examination report despatched

Effective date: 19861208

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT CH DE FR GB IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 31829

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19880115

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3277944

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19880211

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19960619

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19960712

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19960717

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960718

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19960726

Year of fee payment: 15

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970719

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19970731

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19970719

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19980401

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST