EP0071075A2 - Canal constructing apparatus comprising a leveling or a covering installation - Google Patents

Canal constructing apparatus comprising a leveling or a covering installation Download PDF

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EP0071075A2
EP0071075A2 EP82106275A EP82106275A EP0071075A2 EP 0071075 A2 EP0071075 A2 EP 0071075A2 EP 82106275 A EP82106275 A EP 82106275A EP 82106275 A EP82106275 A EP 82106275A EP 0071075 A2 EP0071075 A2 EP 0071075A2
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EP
European Patent Office
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construction machine
leveling
shaft
elements
lining
Prior art date
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EP82106275A
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German (de)
French (fr)
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EP0071075A3 (en
EP0071075B1 (en
Inventor
Egon Dipl.-Ing. Brüderle
Willibald Ing. Grad. Wannemacher
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Vodafone GmbH
Original Assignee
Mannesmann AG
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Publication date
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Publication of EP0071075A3 publication Critical patent/EP0071075A3/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B5/00Artificial water canals, e.g. irrigation canals
    • E02B5/02Making or lining canals

Definitions

  • the invention relates to a sewer construction machine with a leveling or lining device for continuous operation parallel and / or transverse to the longitudinal direction of the sewer.
  • the lining material is fed into the vibration chambers from above with a conveyor adapted to the loading conditions of the sewer construction machine.
  • Vibration chambers of this type are relatively difficult to access, their structure is relatively complicated and, in particular, they cannot be produced very inexpensively. In addition, the operating and maintenance requirements of such vibration chambers are little favored.
  • the known lining device is also only useful for the purpose of lining water channels or irrigation channels. Other tools must be used for leveling purposes.
  • sewer construction machines are built as leveling machines, as lining machines or as combined machines, each with separate leveling or lining devices. (Essay "Modern machines for 3öschungs and sewer construction - BNT 5, June 1978, pages 317 ff).
  • the present invention is based on the object of improving the known sewer construction machines with regard to their leveling or lining device, with the aim of simplification.
  • the leveling and / or the lining device has at least one shaft which is matched to the length of the embankment section to be machined, is rotatably mounted and can be driven in rotation, on the circumference of which blade-like elements are fastened, the blade surface of which extends obliquely to the shaft axis and which is mounted on a tool carrier in a vibration-isolated manner and is connected to a vibration drive.
  • a duct construction machine designed in this way is considerably simplified by the basically uniform structure for leveling and lining.
  • the overburden to be transported is conveyed in the desired direction during leveling.
  • the existing shovel-like elements take over the material transport and the support function of the previous vibration chamber partitions. Excess lining material is transported in each case in the conveying direction, specifically at places where lining material is missing or in the event that sufficient lining material is transported in the sense of an accelerated working method.
  • the performance-based adjustment is based on the driving speed.
  • the construction of the device according to the invention is also very simple and particularly inexpensive to manufacture.
  • the handling of the device is favored due to the wave open on one side.
  • the shovel-like elements can be easily viewed.
  • Another advantage is easier access.
  • the good overview also has an advantageous influence on the operating and maintenance requirements.
  • the device according to the invention can be used both transversely to the longitudinal axis of the channel and at an angle or in parallel.
  • the scoop-like elements can be adjusted individually at an angle to the corrugation axis.
  • a further simplified embodiment of the invention is proposed to the effect that the blade-like elements are designed to be coherent and arranged in an unadjustable manner on a screw line surrounding the shaft.
  • the device forms a worm shaft, the rotational movement of which serves to convey the overburden or the lining material transversely to the longitudinal direction of the channel and the circumferential line of the jacket running parallel to the shaft axis determines the thickness of the lining layer.
  • the drive arrangement on the shafts is carried out in such a way that the rotary drives for the shafts are connected to the shaft ends on a berm.
  • the shaft is mounted on a separate implement carrier and that the implement carrier is supported or guided on the machine frame of the sewer construction machine in a vibration-isolated manner.
  • the present invention replaces the previous vibration devices in that the vibration drive is connected between the machine frame and the implement carrier.
  • This vibration drive changes the previous vibration devices in that the vibration drive provided on the implement carrier transmits the axially directed vibrations to the embedded shaft.
  • the implement carriers are each fastened to the machine frame with the interposition of damping elements. This measure is used for the vibration-insulated mounting of the rotatable shaft with the blade-like elements and to keep the vibrations away from the machine frame.
  • Another improvement of the invention is that the shaft with the blade-like elements is surrounded by a housing and that side walls or extensions of the housing form a sliding formwork for the lining material.
  • the duct construction machine according to the invention is designed in FIGS. 1 and 2 as a duct construction machine.
  • the machine frame 1 is supported on the beams 6 and 7 by means of the lifting devices 2 and 3 and by means of the trolleys 4 and 5.
  • the leveling and lining device 8 is arranged on the machine frame 1.
  • the sewer construction machine works optionally as a leveler machine or as a lining machine.
  • the leveling or lining device 8 is subdivided into individual slope sections 8a and .8b, two slope sections 8a, 8b capturing a slope length 9.
  • the division into embankment sections 8a and 8b is followed by the division into several implement carriers 10a and 10b.
  • FIGS. 3 and 4 the principle of the invention is applied to a sewer construction cross machine.
  • the machine frame 11 is supported with the trolleys 12 and 13 on the berm 7 and on the channel base 14.
  • the implement carrier 15 can be moved on wheels 17 transversely to the longitudinal axis 16 of the channel.
  • Both the longitudinal duct machine ( Figures 1 and 2) and the transverse channel machine ( Figures 3 and 4) have shafts 18 matched to the length of an embankment section 8a, 8b and to the length of the implement support 10a, 10b, 15 (Figs. 5 and 6 ).
  • Shovel-like elements 19 are attached to the circumference 18a, the shovel surface 19a of which each run transversely to the world axis 18b.
  • the blade-like elements 19 are designed to be coherent and non-adjustably arranged on the screw line 19b surrounding the shaft 18.
  • the scoop-like elements 19 support and transport the tixotropic lining material 20, which consists of fresh concrete, asphalt or the like.
  • a plurality of shafts 18 are elastically connected to one another with the shaft ends 18c by means of couplings 21, but can be detached from one another.
  • Each of the shafts 18 is also held in pivot bearings 22 and 23, these pivot bearings 22 and 23 being fastened to the implement carriers 10a, 10b and 15, respectively.
  • the rotary drives 24 are located in the area of the beams 6 and 7 or outside the implement carrier (FIGS. 1 and 2).
  • the vibration movement of the shafts 18 provided for the compression of the lining material 20 or for the more effective cutting of the debris material transmits the vibration drives 25 (FIG. 6).
  • This vibration drives 25 guide vibrations on the vibrating frame 26 in the directions 27a and 27b, so that the shafts 18 are axially vibrated.
  • damping elements 28, 29, 30 and 31 are installed in order to transmit the oscillating movements to the shaft 18 with the blade-like elements 19 particularly effectively and on the other hand to protect the other frame parts of the machine frame 1 and 11 from harmful vibrations.
  • damping elements 28, 29, 30 and 31 are installed.
  • the damping elements 28 to 31 are arranged at large base distances from one another in order to largely fix the position of the implement carriers 10a, 10b and 15 in the three main planes.
  • the shaft 18 with the blade-like elements 19 conveys the lining material 20, which has been introduced into the upwardly open side walls 32a of the housing 32, over the slope.
  • the extension 32b forms the sliding formwork 33, along which the lining material 20 slides and is held and smoothed.
  • the process is supported by gravity.
  • the actual compression takes place largely through the plasticizing effect which is generated by the vibration drive 25, the tixotropic lining material 20 becoming imaginative.
  • the longitudinal and transverse lining process arises through the plasticization downward to the channel bottom 14 material pressure, which is stopped proportionally both by the housing 32 and by the conveying action of the blade-like elements 19.
  • the arrangement according to the invention of the blade-like elements with a relatively low side wall 32a as the front support wall permits an installation device which is open at the top and which at the same time favors the access 34 necessary for maintenance and observation.
  • the lining material 20 is fed into the chambers formed by the implement carriers 10a, 10b and 15 from above with a conveyor adapted to the loading conditions of the sewer construction machine.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
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  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Eine derartige Kanalbaumaschine ist mit einer Planier bzw, Auskleidungsvorrichtung versehen für die kontinuierliche Arbeitsweise parallel und/oder quer zur Kanallängsrichtung (16). Demzufolge unterscheiden sich die bekannten Kanalbaumaschinen als Planiermaschinen und Auskleidungsmaschinen oder als kombinierte Maschinen mit separaten Planier- und Auskleidungsvorrichtungen. Zwecks Vereinfachung der Konstruktion einer Kanalbaumaschine, die sowohl als Planier- oder als Auskleidungsvorrichtung arbeiten kann, wird vorgeschlagen, daß die Planier- und/oder die Auskleidungsvorrichtung (8) zumindest eine auf die Länge (9) des zu bearbeitenden Böschungsabschnittes (8a, 8b) abgestimmte, drehgelagerte und drehantreibbare Welle (18) aufweist, an deren Umfang (18a) schaufelähnliche Elemente (19) befestigt sind, deren Schaufelfläche (19a) jeweils schräg zur Wellenachse (18b) verlaufen und die an einem Arbeitsgeräteträger (10a, 10b bzw. 15) schwingungsisoliert gelagert und mit einem Vibrationsantrieb (25) verbunden ist. In einer praktischen Ausführungsform sind die schaufelähnlichen Elemente (19) zusammenhängend ausgeführt und unverstellbar auf einer die Welle (18) umgebenden Schraubenlinie (19b) angeordnet.Such a sewer construction machine is provided with a leveling or lining device for continuous operation parallel and / or transversely to the longitudinal duct direction (16). As a result, the known sewer construction machines differ as leveling machines and lining machines or as combined machines with separate leveling and lining devices. In order to simplify the construction of a sewer construction machine, which can work both as a leveling device or as a lining device, it is proposed that the leveling and / or lining device (8) have at least one length (9) of the slope section (8a, 8b) to be processed. Coordinated, rotatably mounted and rotatably drivable shaft (18), to the periphery (18a) of which blade-like elements (19) are fastened, the blade surface (19a) of which runs obliquely to the shaft axis (18b) and which are attached to a tool carrier (10a, 10b or 15 ) is vibration-isolated and connected to a vibration drive (25). In a practical embodiment, the vane-like elements (19) are designed to be coherent and non-adjustable on a screw line (19b) surrounding the shaft (18).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kanalbaumaschine mit einer Planier- bzw. Auskleidungsvorrichtung für die kontinuierliche Arbeitsweise parallel und/oder quer zur Kanallängsrichtung.The invention relates to a sewer construction machine with a leveling or lining device for continuous operation parallel and / or transverse to the longitudinal direction of the sewer.

Das bisher bekannte Verfahren, Kanalauskleidungen mit Frischbeton im Längseinbauverfahren mittels Innenvibratoren zu verdichten, erfordert auf den geneigten Böschungen beim Bau von Wasserkanälen bzw. Bewässerungskanälen stufenweise angeordnete Vibrationskammern, die den plastifizierten Beton am Abfließen zur Kanalsohle hin hindern. Derartige, bekannte Auskleidungsvorrichtungen sind mit selbständigen Vibrationselementen versehen, die in einer nach allen Seiten begrenzten Vibrationskammer im Material eintauchend arbeiten und in Verbindung mit der unmittelbar an die Vibrationskammer angesetzten Gleitschalung einen kontinuierlichen Einbauvorgang ermöglichen.The previously known method of compacting duct linings with fresh concrete in the longitudinal installation method using internal vibrators requires stepwise arranged vibration chambers on the inclined slopes when building water channels or irrigation channels, which prevent the plasticized concrete from flowing off to the channel bottom. Known lining devices of this type are provided with independent vibration elements, which immerse themselves in the material in a vibration chamber which is limited on all sides and which, in conjunction with the sliding formwork attached directly to the vibration chamber, enable a continuous installation process.

Entsprechend dieser bekannten Vorrichtung erfolgt die Zufuhr des Auskleidungsmaterials in die Vibrationskammern von oben her mit einem den Beschickungsverhältnissen der Kanalbaumaschine angepaßten Fördermittel.According to this known device, the lining material is fed into the vibration chambers from above with a conveyor adapted to the loading conditions of the sewer construction machine.

Derartige Vibrationskammern sind relativ schwer zugänglich, in ihrem Aufbau relativ komplitziert und insbesondere nicht sehr kostengünstig herstellbar. Außerdem werden die Bedienungs- und Wartungsanforderungen derartiger Vibrationskammern nur wenig begünstigt.Vibration chambers of this type are relatively difficult to access, their structure is relatively complicated and, in particular, they cannot be produced very inexpensively. In addition, the operating and maintenance requirements of such vibration chambers are little favored.

Die bekannte Auskleidungsvorrichtung ist außerdem nur zum Zweck des Auskleidens von Wasserkanälen bzw. Bewässerungskanälen brauchbar. Für den Zweck des Planierens müssen andere Werkzeuge eingesetzt werden.The known lining device is also only useful for the purpose of lining water channels or irrigation channels. Other tools must be used for leveling purposes.

Nach dem Stand der Technik sind die in den Arbeitsgeräteträgern eingebauten Planiervorrichtungen völlig anders beschaffen als die Einbauvorrichtungen. Demzufolge werden Kanalbaumaschinen als Planiermaschinen, als Auskleidungsmaschinen oder als kombinierte Maschinen jeweils mit separaten Planier- bzw. Auskleidungsvorrichtungen gebaut. (Aufsatz "Moderne Maschinen für den 3öschungs- und Kanalbau - BNT 5, Juni 1978, Seiten 317 ff).According to the state of the art, the leveling devices installed in the implement carriers are of a completely different nature than the installation devices. Accordingly, sewer construction machines are built as leveling machines, as lining machines or as combined machines, each with separate leveling or lining devices. (Essay "Modern machines for 3öschungs and sewer construction - BNT 5, June 1978, pages 317 ff).

Der vorliegenden Erfindung ist die Aufgabe zugrundegelegt, die bekannten Kanalbaumaschinen hinsichtlich ihrer Planier- bzw. Auskleidungsvorrichtung zu verbessern, und zwar mit dem Ziel einer Vereinfachung.The present invention is based on the object of improving the known sewer construction machines with regard to their leveling or lining device, with the aim of simplification.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Planier- und/oder die Auskleidungsvorrichtung zumindest eine auf die Länge des zu bearbeitenden Böschungsabschnittes abgestimmte, drehgelagerte und drehantreibbare Welle aufweist, an deren Umfang schaufelähnliche Elemente befestigt sind, deren Schaufel fläche jeweils schräg zur Wellenachse verlaufen und die an einem Arbeitsgeräteträger schwingungsisoliert gelagert und mit einem Vibrationsantrieb verbunden ist. Eine derartig ausgebildete Kanalbaumaschine wird durch den im Prinzip einheitlichen Aufbau für das Planieren und Auskleiden erheblich vereinfacht. Beim Planieren wird der weiterzutransportierende Abraum während des Planierens in die gewünschte Richtung gefördert. Beim Auskleiden übernehmen die vorhandenen schaufelähnlichen Elemente den Materialtransport und die Stützfunktion der bisherigen Vibrationskammer-Zwischenwände. überschüssiges Auskleidungsmaterial wird jeweils in Förderrichtung weitertransportiert, und zwar an Stellen, an denen Auskleidungsmaterial fehlt oder für den Fall, daß genügend Auskleidungsmaterial antransportiert wird im Sinne einer beschleunigten Arbeitsweise. Die leistungsgerechte Anpassung erfolgt über die Fahrgeschwindigkeit.The stated object is achieved in that the leveling and / or the lining device has at least one shaft which is matched to the length of the embankment section to be machined, is rotatably mounted and can be driven in rotation, on the circumference of which blade-like elements are fastened, the blade surface of which extends obliquely to the shaft axis and which is mounted on a tool carrier in a vibration-isolated manner and is connected to a vibration drive. A duct construction machine designed in this way is considerably simplified by the basically uniform structure for leveling and lining. When leveling, the overburden to be transported is conveyed in the desired direction during leveling. When lining the existing shovel-like elements take over the material transport and the support function of the previous vibration chamber partitions. Excess lining material is transported in each case in the conveying direction, specifically at places where lining material is missing or in the event that sufficient lining material is transported in the sense of an accelerated working method. The performance-based adjustment is based on the driving speed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist außerdem in ihrem Aufbau sehr einfach und besonders kostengünstig herstellbar. Die Handhabung der Vorrichtung ist infolge der nach einer Seite hin offenen Welle begünstigt. Zum Beispiel können die schaufelähnlichen Elemente leicht eingesehen werden. Ein weiterer Vorteil ist der leichtere Zugang. Die gute übersicht beeinflußt die Bedienungs- und Wartungsanforderungen ebenfalls vorteilhaft. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann sowohl quer zur Kanallängsachse als auch schräg oder parallel eingesetzt werden.The construction of the device according to the invention is also very simple and particularly inexpensive to manufacture. The handling of the device is favored due to the wave open on one side. For example, the shovel-like elements can be easily viewed. Another advantage is easier access. The good overview also has an advantageous influence on the operating and maintenance requirements. The device according to the invention can be used both transversely to the longitudinal axis of the channel and at an angle or in parallel.

Die Wirkungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung lassen sich dann steuern, wenn nach weiteren Erfindungsmerkmalen die schaufelähnlichen Elemente einzeln im Winkel zur Wellnachse einstellbar sind.The effects of the device according to the invention can be controlled if, according to further features of the invention, the scoop-like elements can be adjusted individually at an angle to the corrugation axis.

Eine weiter vereinfachte Ausgestaltungsform der Erfindung wird dahingehend vorgeschlagen, daß die schaufelähnlichen Elemente zusammenhängend ausgeführt und unverstellbar auf einer die Welle umgebenden Schraubenlinie angeordnet sind. In diesem Fall bildet die Vorrichtung eine Schneckenwelle, deren Drehbewegung zur Förderung des Abraums bzw. des Auskleidungsmaterials quer zur Kanallängsrichtung dient und deren zur Wellenachse parallelverlaufende Mantelumfangslinie die Dicke der Auskleidungsschicht bestimmt.A further simplified embodiment of the invention is proposed to the effect that the blade-like elements are designed to be coherent and arranged in an unadjustable manner on a screw line surrounding the shaft. In this case, the device forms a worm shaft, the rotational movement of which serves to convey the overburden or the lining material transversely to the longitudinal direction of the channel and the circumferential line of the jacket running parallel to the shaft axis determines the thickness of the lining layer.

Große Böschungslängen werden dadurch erfaßt, daß mehrere Wellen mit ihren Wellenenden elastisch miteinander und lösbar verbunden sind.Large embankment lengths are detected by the fact that several shafts are elastically connected to one another and detachably with their shaft ends.

Die Antriebsanordnung auf den Wellen erfolgt derart, indem die Drehantriebe für die Wellen an den Wellenenden auf einer Berme angeschlossen sind.The drive arrangement on the shafts is carried out in such a way that the rotary drives for the shafts are connected to the shaft ends on a berm.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die Welle jeweils an einem separaten Arbeitsgeräteträger gelagert ist und daß die Arbeitsgeräteträger jeweils an dem Maschinenrahmen der Kanalbaumaschine schwingungsisoliert abgestützt bzw. geführt sind.It is also provided that the shaft is mounted on a separate implement carrier and that the implement carrier is supported or guided on the machine frame of the sewer construction machine in a vibration-isolated manner.

Die vorliegende Erfindung ersetzt die bisherigen Vibrationsvorrichtungen dadurch, daß zwischen dem Maschinenrahmen und dem Arbeitsgeräteträger der Vibrationsantrieb angeschlossen ist. Dieser Vibrationsantrieb ändert die bisherigen Vibrationsvorrichtungen, indem der am Arbeitsgeräteträger vorgesehene Vibrationsantrieb die axial gerichteten Schwingungen auf die eingelagerte Welle überträgt.The present invention replaces the previous vibration devices in that the vibration drive is connected between the machine frame and the implement carrier. This vibration drive changes the previous vibration devices in that the vibration drive provided on the implement carrier transmits the axially directed vibrations to the embedded shaft.

Vorteilhaft ist hierbei noch, daß die Arbeitsgeräteträger jeweils unter Zwischenschaltung von Dämpfungselementen an dem Maschinenrahmen befestigt sind. Diese Maßnahme dient der schwingfähig isolierten Lagerung der drehbaren Welle mit den schaufelähnlichen Elementen und dem Fernhalten der Schwingungen vom Maschinenrahmen.It is also advantageous here that the implement carriers are each fastened to the machine frame with the interposition of damping elements. This measure is used for the vibration-insulated mounting of the rotatable shaft with the blade-like elements and to keep the vibrations away from the machine frame.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung besteht noch darin, daß die Welle mit den schaufelähnlichen Elementen von einem Gehäuse umgeben ist und daß Seitenwände bzw. Fortsätze des Gehäuses eine Gleitschalung für das Auskleidungsmaterial bilden.Another improvement of the invention is that the shaft with the blade-like elements is surrounded by a housing and that side walls or extensions of the housing form a sliding formwork for the lining material.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • Fig. 1 einen Querschnitt senkrecht zur Kanallängsachse mit der erfindungsgemäßen Kanalbaumaschine als Vollprofil-Kanalbaulängsmaschine, die die erfindungsgemäßen Elemente auf den beidseitigen Böschungen auf weist,
  • Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörende Draufsicht,
  • Fig. 3 einen Querschnitt senkrecht zur Kanallängsachse mit der erfindungsgemäßen Kanalbaumaschine als Kanalquermaschine (Böschungsmaschine), die mit den erfindungsgemäßen Elementen ausgerüstet ist,
  • Fig. 4 die zu Fig. 3 gehörende Draufsicht,
  • Fig. 5 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Welle mit den schaufelähnlichen Elementen,
  • Fig. 6 einen Querschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 5, entsprechend der Schnittangabe VI - VI in Fig. 5.
Several embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it
  • 1 shows a cross section perpendicular to the longitudinal axis of the duct with the duct construction machine according to the invention as a full-profile duct construction longitudinal machine, which has the elements according to the invention on the embankments on both sides,
  • 2 shows the top view belonging to FIG. 1,
  • 3 shows a cross section perpendicular to the longitudinal axis of the channel with the channel construction machine according to the invention as a channel cross machine (slope machine) which is equipped with the elements according to the invention,
  • 4 shows the top view belonging to FIG. 3,
  • 5 shows a cross section through the shaft according to the invention with the blade-like elements,
  • FIG. 6 shows a cross section through the device according to the invention according to FIG. 5, corresponding to the section VI - VI in FIG. 5.

Die erfindungsgemäße Kanalbaumaschine ist in den Figuren 1 und 2 als Kanalbaulängsmaschine gestaltet. Der Maschinenrahman 1 stützt sich mittels der Hubvorrichtungen 2 und 3 und mittels der Fahrwerke 4 und 5 auf die Bermen 6 und 7 ab. Am Maschinenrahmen 1 ist die Planier- und Auskleidungsvorrichtung 8 angeordnet. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 sowie 3 und 4 arbeitet die Kanalbaumaschine wahlweise als Planiermaschine oder als Auskleidungsmaschine. Es ist jedoch grundsätzlich möglich, am Maschinenrahmen 1 eine getrennte Planiervorrichtung und eine getrennte Auskleidungsvorrichtung anzuordnen, die jeweils nach dem Prinzip der Erfindung aufgebaut sind.The duct construction machine according to the invention is designed in FIGS. 1 and 2 as a duct construction machine. The machine frame 1 is supported on the beams 6 and 7 by means of the lifting devices 2 and 3 and by means of the trolleys 4 and 5. The leveling and lining device 8 is arranged on the machine frame 1. In the illustrated embodiment of Figures 1 and 2 and 3 and 4, the sewer construction machine works optionally as a leveler machine or as a lining machine. However, it is fundamentally possible to arrange a separate leveling device and a separate lining device on the machine frame 1, each of which is constructed according to the principle of the invention.

Die Planier- bzw. Auskleidungsvorrichtung 8 ist in einzelne Böschungsabschnitte 8a und .8b aufgegliedert, wobei zwei Böschungsabschnitte 8a, 8b eine Böschungslänge 9 erfassen. Der Einteilung in Böschungsabschnitte 8a und 8b folgt die Einteilung in mehrere Arbeitsgeräteträger 10a und 10b.The leveling or lining device 8 is subdivided into individual slope sections 8a and .8b, two slope sections 8a, 8b capturing a slope length 9. The division into embankment sections 8a and 8b is followed by the division into several implement carriers 10a and 10b.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, das in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist, wird das Prinzip der Erfindung an einer Kanalbauquermaschine angewendet. Der Maschinenrahmen 11 stützt sich mit den Fahrwerken 12 und 13 auf die Berme 7 und auf die Kanalsohle 14 ab. Es ist nur ein Arbeitsgeräteträger 15 vorhanden. Der Arbeitsgeräteträger 15 ist quer zu der Kanallängsachse 16 auf Rädern 17 verfahrbar.In accordance with a further exemplary embodiment, which is illustrated in FIGS. 3 and 4, the principle of the invention is applied to a sewer construction cross machine. The machine frame 11 is supported with the trolleys 12 and 13 on the berm 7 and on the channel base 14. There is only one implement carrier 15. The implement carrier 15 can be moved on wheels 17 transversely to the longitudinal axis 16 of the channel.

Sowohl die Kanalbaulängsmaschine (Figuren 1 und 2) als auch die Kanalbauquermaschine (Figuren 3 und 4) weisen auf die Länge eines Böschungsabschnitts 8a, 8b bzw. auf die Länge der Arbeitsgeräteträger 10a, 10b, 15 abgestimmte Wellen 18 auf (Fig. 5 und 6). Am Umfang 18a sind schaufelähnliche Elemente 19 befestigt, deren Schaufelfläche 19a jeweils quer zur Weltenachse 18b verlaufen. Im Ausführungsbeispiel sind die schaufelähnlichen Elemente 19 zusammenhängend ausgeführt und unverstellbar auf der die Welle 18 umgebenden Schraubenlinie 19b angeordnet. Die schaufelähnlichen Elemente 19 stützen und transportieren das tixotrope Auskleidungsmaterial 20, das aus frischem Beton, Asphalt oder dergleichen besteht.Both the longitudinal duct machine (Figures 1 and 2) and the transverse channel machine (Figures 3 and 4) have shafts 18 matched to the length of an embankment section 8a, 8b and to the length of the implement support 10a, 10b, 15 (Figs. 5 and 6 ). Shovel-like elements 19 are attached to the circumference 18a, the shovel surface 19a of which each run transversely to the world axis 18b. In the exemplary embodiment, the blade-like elements 19 are designed to be coherent and non-adjustably arranged on the screw line 19b surrounding the shaft 18. The scoop-like elements 19 support and transport the tixotropic lining material 20, which consists of fresh concrete, asphalt or the like.

Mehrere Wellen 18 sind mit den Wellenenden 18c mittels Kupplungen 21 elastisch untereinander verbunden, können jedoch voneinander gelöst werden. Jede der Wellen 18 ist ferner in Drehlagern 22 und 23 gehalten, wobei diese Drehlager 22 und 23 an den Arbeitsgeräteträgern 10a, 10b bzw. 15 befestigt sind. Aus praktischen Gründen ist der Lagerabstand auf einige Meter begrenzt, weshalb für größere Einbaubreiten mehrere Arbeitsgeräteträger 10a,10b erforderlich sind. Die Drehantriebe 24 befinden sich im Bereich der Bermen 6 und 7 oder außerhalb des Arbeitsgeräteträgers (Fig. 1 und 2).A plurality of shafts 18 are elastically connected to one another with the shaft ends 18c by means of couplings 21, but can be detached from one another. Each of the shafts 18 is also held in pivot bearings 22 and 23, these pivot bearings 22 and 23 being fastened to the implement carriers 10a, 10b and 15, respectively. For practical reasons, the distance between the bearings is limited to a few meters, which is why several implement carriers 10a, 10b are required for larger installation widths. The rotary drives 24 are located in the area of the beams 6 and 7 or outside the implement carrier (FIGS. 1 and 2).

Die zur Verdichtung des Auskleidungsmaterials 20 bzw. zum effektiveren Schneiden des Abraummaterials vorgesehene Schwingungsbewegung der Wellen 18 übertragen die Vibrationsantriebe 25 (Fig. 6). Diese Vibrationsantriebe 25 leiten auf den Schwingrahmen 26 Schwingungen in die Richtungen 27a und 27b, so daß die Wellen 18 axial in Schwingungen versetzt werden. Um einerseits die Schwingbewegungen auf die Welle 18 mit den schaufelähnlichen Elementen 19 besonders wirkungsvoll zu übertragen und andererseits die übrigen Rahmenteile des Maschinenrahmens 1 bzw. 11 vor schädlichen Schwingungen zu schützen, sind Dämpfungselemente 28,29,30 und 31 eingebaut. Die Dämpfungselemente 28 bis 31 sind mit großen Basisabständen zueinander angeordnet, um die Stellung der Arbeitsgeräteträger 10a,10b bzw. 15 weitgehend in den drei Hauptebenen zu fixieren.The vibration movement of the shafts 18 provided for the compression of the lining material 20 or for the more effective cutting of the debris material transmits the vibration drives 25 (FIG. 6). This vibration drives 25 guide vibrations on the vibrating frame 26 in the directions 27a and 27b, so that the shafts 18 are axially vibrated. In order to transmit the oscillating movements to the shaft 18 with the blade-like elements 19 particularly effectively and on the other hand to protect the other frame parts of the machine frame 1 and 11 from harmful vibrations, damping elements 28, 29, 30 and 31 are installed. The damping elements 28 to 31 are arranged at large base distances from one another in order to largely fix the position of the implement carriers 10a, 10b and 15 in the three main planes.

Während des Auskleidungsvorgangs fördert die Welle 18 mit den schaufelähnlichen Elementen 19 das Auskleidungsmaterial 20, das in die nach oben offenen Seitenwände 32a des Gehäuses 32 eingebracht worden ist, über die Böschung. Der Fortsatz 32b bildet die Gleitschalung 33, an der das Auskleidungsmaterial 20 entlanggleitet und gehalten sowie geglättet wird. Der Vorgang wird durch die Schwerkraft unterstützt. Das eigentliche Verdichten erfolgt weitgehend durch den Plastifizierungseffekt, der durch den Vibrationsantrieb 25 erzeugt wird, wobei das tixotrope Auskleidungsmaterial 20 bildsam wird. Beim Längs- und Querauskleidungsverfahren entsteht durch die Plastifizierung ein abwärts zur Kanalsohle 14 hin gerichteter Material druck, der anteilmäßig sowohl durch das Gehäuse 32 als auch durch die Förderwirkung der schaufelähnlichen Elemente 19 abgestoppt wird. Insofern erlaubt die erfindungsgemäße Anordnung der schaufelähnlichen Elemente bei einer relativ niedrigen Seitenwand 32a als vordere Stützwand eine nach oben hin weit offene Einbauvorrichtung, welche zugleich den für Wartung und Beobachtung notwendigen Zugang 34 begünstigt. Entsprechend der Anordnung der Welle 18 mit den schaufelähnlichen Elementen 19 innerhalb des Gehäuses 32 erfolgt die Zufuhr des Auskleidungsmaterials 20 in die durch die Arbeitsgeräteträger 10a, 10b bzw. 15 gebildeten Kammern von oben her mit einem den Beschickungsverhältnissen der Kanalbaumaschine angepaßten Fördermittel.During the lining process, the shaft 18 with the blade-like elements 19 conveys the lining material 20, which has been introduced into the upwardly open side walls 32a of the housing 32, over the slope. The extension 32b forms the sliding formwork 33, along which the lining material 20 slides and is held and smoothed. The process is supported by gravity. The actual compression takes place largely through the plasticizing effect which is generated by the vibration drive 25, the tixotropic lining material 20 becoming imaginative. In the longitudinal and transverse lining process arises through the plasticization downward to the channel bottom 14 material pressure, which is stopped proportionally both by the housing 32 and by the conveying action of the blade-like elements 19. In this respect, the arrangement according to the invention of the blade-like elements with a relatively low side wall 32a as the front support wall permits an installation device which is open at the top and which at the same time favors the access 34 necessary for maintenance and observation. Corresponding to the arrangement of the shaft 18 with the shovel-like elements 19 within the housing 32, the lining material 20 is fed into the chambers formed by the implement carriers 10a, 10b and 15 from above with a conveyor adapted to the loading conditions of the sewer construction machine.

Claims (9)

1. Kanalbaumaschine mit einer Planier- bzw. Auskleidungsvorrichtung für die kontinuierliche Arbeitsweise parallel und/oder quer zur Kanallängsrichtung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Planier- und/oder die Auskleidungsvorrichtung (8) zumindest eine auf die Länge (9) des zu bearbeitenden Böschungsabschnittes (3a,8b) abgestimmte, drehgelagerte und drehantreibbare Welle (18) aufweist, an deren Umfang (18a) schaufelähnliche Elemente (19) befestigt sind, deren Schaufelfläche (19a) jeweils schräg zur Wellenachse (18b) verlaufen und die an einem Arbeitsgeräteträger (10a,10b bzw. 15) schwingungsisoliert gelagert und mit einem Vibrationsantrieb (25) verbunden ist.
1. Duct construction machine with a leveling or lining device for continuous operation parallel and / or transversely to the longitudinal direction of the duct,
characterized,
that the leveling and / or the lining device (8) has at least one shaft (18) which is rotatably mounted and can be driven in rotation and which is matched to the length (9) of the slope section (3a, 8b) to be machined, on the circumference (18a) of which elements (19) similar to blades ) are attached, the blade surface (19a) of which runs obliquely to the shaft axis (18b) and which is mounted on a work tool carrier (10a, 10b or 15) in a vibration-isolated manner and is connected to a vibration drive (25).
2. Kanalbaumaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die schaufelähnlichen Elemente (19) einzeln im Winkel zur Wellenachse (18b) einstellbar sind.
2. sewer construction machine according to claim 1,
characterized,
that the blade-like elements (19) are individually adjustable at an angle to the shaft axis (18b).
3. Kanalbaumaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die schaufelähnlichen Elemente (19) zusammenhängend ausgeführt und unverstellbar auf einer die Welle (18) umgebenden Schraubenlinie (19b) angeordnet sind.
3. sewer construction machine according to claim 1,
characterized,
that the blade-like elements (19) are designed to be coherent and non-adjustable on a screw line (19b) surrounding the shaft (18).
4. Kanalbaumaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Wellen (18) mit ihren Wellenenden (18c) elastisch miteinander und lösbar verbunden sind.
4. sewer construction machine according to claims 1 to 3,
characterized,
that several shafts (18) are elastically connected to one another and detachably with their shaft ends (18c).
5. Kanalbaumaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
5. sewer construction machine according to claims 1 to 4,
characterized,
6. Kanalbaumaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (18) jeweils an einem separaten Arbeitsgeräteträger (10a,10b bzw. 15) gelagert ist und daß die Arbeitsgeräteträger (10a,10b bzw. 15) jeweils an dem Maschinenrahmen (1 bzw. 11) schwingungsisoliert abgestützt bzw. geführt sind.
6. sewer construction machine according to one or more of claims 1 to 5,
characterized,
that the shaft (18) is mounted on a separate implement carrier (10a, 10b or 15) and that the implement carrier (10a, 10b or 15) is supported or guided in a vibration-isolated manner on the machine frame (1 or 11).
7. Kanalbaumaschine nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen dem Maschinenrahmen (1 bzw. 11) und dem Arbeitsgeräteträger (10a,10b bzw. 15) der Vibrationsantrieb (25) angeschlossen ist.
7. sewer construction machine according to one or more of claims 1 to 6,
characterized,
that the vibration drive (25) is connected between the machine frame (1 or 11) and the implement carrier (10a, 10b or 15).
8. Kanalbaumaschine nach den Ansprüchen 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Arbeitsgeräteträger (10a,10b bzw. 15) jeweils unter Zwischenschaltung von Dämpfungselementen (28,29,30,31) an dem Maschinenrahmen (1 bzw. 11) befestigt sind.
8. sewer construction machine according to claims 1 to 7,
characterized,
that the implement carriers (10a, 10b and 15) are each attached to the machine frame (1 or 11) with the interposition of damping elements (28, 29, 30, 31).
9. Kanalbaumaschine nach den Ansprüchen 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Welle (18) mit den schaufelähnlichen Elementen (19) von einem Gehäuse (32) umgeben ist und daß Seitenwände (32a) bzw. Fortsätze (32b) des Gehäuses (32) eine Gleitschalung (33) für das Auskleidungsmaterial (20) bilden.
9. sewer construction machine according to claims 1 to 8,
characterized,
that the shaft (18) with the blade-like elements (19) is surrounded by a housing (32) and that side walls (32a) or extensions (32b) of the housing (32) form a sliding formwork (33) for the lining material (20) .
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