EP0062206B1 - Pneumatic-hydraulic blind rivets device - Google Patents

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Publication number
EP0062206B1
EP0062206B1 EP82102325A EP82102325A EP0062206B1 EP 0062206 B1 EP0062206 B1 EP 0062206B1 EP 82102325 A EP82102325 A EP 82102325A EP 82102325 A EP82102325 A EP 82102325A EP 0062206 B1 EP0062206 B1 EP 0062206B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
blind
traction
tool according
compressed air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP82102325A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0062206A2 (en
EP0062206A3 (en
Inventor
Günter Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gesipa Blindniettechnik GmbH
Original Assignee
Gesipa Blindniettechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gesipa Blindniettechnik GmbH filed Critical Gesipa Blindniettechnik GmbH
Priority to AT82102325T priority Critical patent/ATE13825T1/en
Publication of EP0062206A2 publication Critical patent/EP0062206A2/en
Publication of EP0062206A3 publication Critical patent/EP0062206A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0062206B1 publication Critical patent/EP0062206B1/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/16Drives for riveting machines; Transmission means therefor
    • B21J15/22Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by both hydraulic or liquid pressure and gas pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/105Portable riveters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00Riveting
    • B21J15/10Riveting machines
    • B21J15/30Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/326Broken-off mandrel collection
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53709Overedge assembling means
    • Y10T29/53717Annular work
    • Y10T29/53726Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other
    • Y10T29/5373Annular work with second workpiece inside annular work one workpiece moved to shape the other comprising driver for snap-off-mandrel fastener; e.g., Pop [TM] riveter
    • Y10T29/53739Pneumatic- or fluid-actuated tool
    • Y10T29/53743Liquid
    • Y10T29/53748Liquid and gas

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic-hydraulic blind riveting device for setting blind rivets consisting of a rivet sleeve and a tear-off mandrel, with a pneumatic cylinder in which a pressure piston and a plunger which is rigidly connected to it and sealed and plunges into a subsequent hydraulic chamber can be moved back and forth, and with a device head adjoining the hydraulic chamber, in which a pulling device carrying the chuck mechanism for gripping the pulling mandrel can be moved back and forth pneumatically and hydraulically, wherein a through-channel for the ejection of the pulling mandrels torn off during the riveting process is provided in the device head.
  • Such a blind riveting tool is e.g. B. known from DE-PS 2 419 190.
  • the traction consists essentially of a piston which can be sealed in a cylinder space of the device head, which rests in the rest position of the device on a stop formed in the cylinder space and which has a piston shaft on each side, of which the piston located on the side of the mouthpiece of the device head Carries the feed mechanism and the other protrudes into an opening provided on the side of the device head opposite the mouthpiece and aligned with it.
  • the passage channel for the ejection of the mandrel torn off during each riveting process passes through the piston and its two piston shafts.
  • the cylinder space of the device head is connected to a hydraulic chamber on the side of the piston facing the mouthpiece.
  • the compressed air preferably escapes from the pneumatic cylinder via a quick exhaust valve, and all parts can be returned to their starting position.
  • the torn mandrel is then still in the passage channel of the pull piece formed from the piston displaceable in the device head together with its piston shafts, so that the operator of the device must first make a pivoting movement in order to eject the mandrel from the passage channel in the device head.
  • a device has therefore already been proposed in which, behind the clamping jaws of the chuck mechanism, an air duct connected to a compressed air source opens into the passageway of the blind riveting device in such a way that a compressive force is exerted on the mandrel lying in the passageway, which compresses the torn mandrel into one at the end of the passage channel arranged container transported.
  • This known device has the disadvantage that the compressed air supply takes place in the area of the feed mechanism, which requires special training of the feed mechanism and the actuating device for the feed mechanism. Furthermore, the air connection must participate in the axial movement of the chuck mechanism during the riveting process, so that a particularly robust design of the feed line is necessary.
  • Another disadvantage of the known device is that the effect of the compressed air introduced into the passage channel is also directed against the newly inserted mandrel for the next riveting process, so that it can be pushed out of the chuck mechanism again.
  • DE-OS 2 827 904 which is designed as an additional device for pneumatically operated blind riveting devices and consists of a collecting container which can be attached tightly to the device head of the blind riveting device and which, preferably in its removable cover, has a vacuum system operated by compressed air contains, which can be connected via a connecting line to a compressed air source, which is preferably also that of the blind riveting tool.
  • a vacuum is generated in this container by the vacuum system contained in the collecting container, which then pulls the torn mandrel out of the chuck mechanism through the passage channel in the device head and hurls it into the collecting container.
  • this additional device practically any (pneumatically) operated blind riveting tool can be retrofitted in a simple manner by only placing the container containing the vacuum system tightly on the device head and a connecting line between the connection of the vacuum system and the compressed air source, that is to say preferably the part of the connecting nipple which carries compressed air of the blind riveting tool is connected.
  • this additional device also consumes additional energy because compressed air must not only be provided for the actual riveting process, but also for the ejection or suction of the torn mandrel, and the production and supply of compressed air is known expensive.
  • the vacuum system To the negative pressure in the collecting container during operation the vacuum system must be constantly supplied with compressed air; this creates a u. U.
  • connection line between the vacuum system in the Aultang container and the compressed air connection which must always be installed on the outside of the device when retrofitting a blind riveting device, can be a hindrance.
  • the continuous operation of the vacuum system can result in the advantage that a blind rivet inserted into the mouthpiece is held in the mouthpiece by the negative pressure generated in the device head before its mandrel is gripped by the chuck mechanism.
  • this small advantage is generally not related to the high energy consumption and the annoyance caused by the constantly generated compressed air. In certain ways of working, it can even turn into a disadvantage; if the blind rivets are inserted into the material to be riveted, the rivet can be pulled out of the rivet hole when the blind riveting tool approaches due to the continuous operation of the vacuum system.
  • the object of the invention is, while avoiding the disadvantages described, to integrate a device for ejecting or extracting the mandrel torn off during the riveting process into the blind riveting device.
  • the suction or blowing out of the mandrel should take place automatically after each riveting process, but as energy-saving as possible.
  • the compressed air required for the riveting process should also be able to be used for suctioning off the rivet mandrels torn off during the riveting process.
  • the device should also be designed for certain applications so that it can keep the rivet ready in the mouthpiece even before the riveting process with a constant metered supply of compressed air.
  • the entire blind riveting device should be compact in terms of its outer dimensions and relatively small, and light in weight, yet powerful, and in particular be able to process all commercially available rivets with rivet diameters of up to 1/4 inch.
  • the compressed air can preferably be introduced into the passage channel through a nozzle located behind the mandrel in the ejection direction.
  • the suction device for the torn off mandrels is thus integrated into the actual blind riveting device, and the compressed air that is necessarily required to carry out the riveting process is advantageously used twice, namely for the riveting process and for suctioning the mandrel.
  • the suction process is carried out automatically after the riveting process, but saves energy because compressed air does not have to be supplied separately for suction.
  • the intermittent operation of the compressed air for riveting and suctioning the mandrel also saves energy compared to continuous operation according to the prior art; the noise and train annoyance of the operator is greatly reduced.
  • a nozzle tube is arranged concentrically in the passage channel to the inner wall of the passage channel, the end facing away from the chuck mechanism is widened radially in the direction of the wall of the passage channel and thus forms the nozzle, wherein the compressed air through a bore in the wall of the passage channel into the Gap between the inner wall of the passage and the nozzle tube can be introduced.
  • the passage channel is formed by a hollow cylindrical pulling element arranged coaxially in the device head, which carries the chuck mechanism at one end and a pulling piston which can be displaced tightly in the device head at its other end, and in from the side of the pulling piston the tension piece inserted pressure tube that pierces the end cover of the device head.
  • the nozzle tube can rest with one end sealingly on a pressure bush arranged inside the tension piece, resting on the chuck jaws of the chuck mechanism and with its widened end forming the nozzle, it can protrude into the pressure tube, a compression spring surrounding the nozzle tube between the pressure bushing and the pressure tube is arranged.
  • the suction device can be set up in an advantageous manner using components already present in the blind riveting device and inserting only relatively few additional components and thus in a space-saving and cost-effective manner in the blind riveting device.
  • the construction of the blind riveting device remains compact despite the additionally integrated device and is nevertheless powerful.
  • a further piston is preferably assigned to the pull piston, by means of which the compression spring can be relieved. This avoids a lifting movement of the traction piston when the riveting tool is depressurized, which could lead to a vacuum or to air ingress in the hydraulic chamber.
  • the tension piece can advantageously be surrounded by a cylinder sleeve below the tension piston at its end facing the traction piston has a radially inward shoulder against which the traction element can be moved tightly and, moreover, leaves an annular space for the traction element, into which the housing bore for supplying the compressed air opens;
  • Ring piston be surrounded, which is located in the starting position of the pull piece outside the cylinder sleeve and creates a connection between the space surrounding it and the bore in the pull piece and in the retracted state of the pull piece is inside the cylinder sleeve and seals the bore against the surrounding space abuts the wall of the cylinder sleeve.
  • the compressed air introduced to carry out the riveting process and, after completion of the riveting process, redirected by reversing a valve into the aforementioned housing bores, is initially briefly stored and only admitted into the nozzle according to the invention when the pulling device and with it the chuck mechanism still holding the torn off pulling mandrel have almost returned to their starting position, so that the suction effect of the compressed air emerging from the nozzle only comes into effect when the torn mandrel is released by the chuck mechanism.
  • the housing bore guiding the compressed air for the suction process opens via a puncture in the cylinder sleeve into the annular space formed in the retracted state of the pull piece between the shoulder of the cylinder sleeve lying close to it and the annular piston.
  • the reversed compressed air is initially also stored in this annular space, and the compressed air thus acting on the annular piston advantageously supports the return of the pulling device and the chuck mechanism to its starting position before the compressed air is passed on to the nozzle in the passage channel.
  • the passage channel preferably opens into a collecting container which is mounted on the device head and has a connection to the atmosphere; the torn-off and extracted mandrels can be collected in a collecting container in a known manner.
  • the blind riveting device should not only allow the torn rivet mandrel to be sucked backwards into the collecting container provided at the end opposite the mouthpiece of the device head, but also to allow the torn rivet mandrel to be ejected forward through the mouthpiece. Therefore, in a further embodiment of the invention, after unscrewing a sleeve containing the mouthpiece and the chuck mechanism and screwable to the device head, the nozzle tube can be removed through the pulling element, and the blind riveting device can thus be operated without the nozzle tube with a mandrel ejection through the mouthpiece.
  • a collecting container, into which the passage channel opens, can be firmly connected to the device head.
  • the collecting container preferably consists of a cup with a suitably shaped sleeve pushed over it, both of which have at least one window-like opening in their wall, which can be closed or covered by rotating the sleeve against the cup, so that the collecting container is emptied in a convenient manner can be.
  • the collecting container has air outlet openings in its base.
  • the collecting container is preferably made of plastic; its base can be cut out in a circle, and a baffle plate with passage openings is then held by the remaining base ring.
  • An adjustable pressure relief valve can be arranged in the pneumatic connection between the compressed air connection and the passage channel.
  • the area sizes of the ring areas above and below the pressure piston are preferably approximated to one another to approximately the same values.
  • the approximation of the surface area of the ring surfaces above and below the pressure piston is achieved by means of a compensating piston which, on the one hand, is fastened to the cylinder pot base and, on the other hand, can protrude coaxially with the latter into the plunger piston into the region of the flange of the handle facing away from the device head.
  • the pneumatic-hydraulic blind riveting device consists of the device head A, the handle B enclosing the hydraulic part of the drive system and the pneumatic part C of the drive system.
  • the device head A consists of an essentially hollow cylindrical housing part 1, preferably made of hard-coated aluminum, into the front end of which a screw-in sleeve 3 carrying the mandrel receiving the mandrel of a blind rivet to be riveted is screwed with an inner diameter which is reduced to a certain extent compared to the housing part 1.
  • the sleeve 3 is preferably made of steel; the mouthpiece 2 can advantageously be exchangeable for different rivet diameters.
  • the steel sleeve 3 may have a hole on the side or, preferably opposite one another, two side holes which serve to promote the ejection of the torn rivet mandrel to the rear when the blind riveting tool is in contact with the blind rivet head and also to allow the chuck jaws to be oiled without disassembly.
  • a hollow cylindrical tension piece 4 Inside the steel sleeve 3 and coaxially to it is a hollow cylindrical tension piece 4, the outer diameter of which is significantly smaller than the inner diameter of the sleeve 3 and which extends far into the housing part 1 (approximately to half its length).
  • the tension piece 4 carries the chuck housing 5 with the chuck jaws 6 for gripping the pulling mandrel of a blind rivet to be riveted.
  • the pull piece 4 is guided several times tightly; So behind the connection point between the housing part 1 and the sleeve 3 is a wiping ring 7 which bears against the housing wall with its outer diameter and which has an annular groove in its inner surface which receives an O-ring 8 which lies sealingly on the tension member 4.
  • annular pulling piston 15 is formed in one piece with the pulling piece 4 or is fixedly connected, preferably screwed, the outer surface of which is sealed against the housing wall 1 by means of a piston seal (groove ring) 17.
  • a piston seal groove ring
  • the pulling piston 15 rests with its one annular surface on the casing ring 12.
  • An annular piston 18 is secured behind the scraper ring 7 on the hollow cylindrical tension piece 4 with the aid of a retaining ring 19.
  • the outer diameter of this annular piston 18 is significantly smaller than the inner diameter of the housing part 1 surrounding it, and it is approximately equal to the inner diameter of the cylinder sleeve 9.
  • a recess 20 in the inner surface of the annular piston 18 creates an annular space 20 which surrounds the pulling element 4 and which is characterized by an or a plurality of bores 21 in the cylinder wall of the tension member 4 is connected to the interior thereof and, in addition, in the embodiment of the device (FIGS. 1a and b) is also connected to the interior of the housing part 1 surrounding the annular piston 18 through recesses not visible in the drawing.
  • An O-ring 22 is located in a groove in the lateral surface of the annular piston 18.
  • the annular piston 18 moves into the cylinder sleeve 9 during an actuation stroke of the pulling element 4, the O-ring 22 then sealing bears against the inner wall of the cylinder sleeve 9 and tightly separates the annular spaces lying inside the cylinder sleeve 9 in front of and behind the annular piston 18.
  • a pressure bushing 23 at the end facing the mouthpiece 2, the pressure ring bushing 23 resting with its front ring edge on the chuck jaws 6.
  • the pressure bushing 23 is guided at least over part of its length on the side facing the mouthpiece 2 within the pulling element 4 by means of a sliding fit.
  • a nozzle tube 24 On the annular surface of the pressure bush 23 facing away from the mouthpiece 2, there is a nozzle tube 24, the outer diameter of which is significantly smaller than the inner diameter of the pulling element 4, with a flange 25 formed at one end and projects with its other end into the interior of a pressure tube 26 with play , which slidably protrudes from the side facing away from the mouthpiece 2 into the pull piece 4 on its inner surface.
  • the nozzle tube 24 protruding into the pressure tube 26 is widened at its outer end in the direction of the inner surface of the pressure tube 26 and forms a fine nozzle 27 for the passage of air at this point, as will be described in more detail below.
  • a compression spring 28 Arranged around the nozzle tube 24 is a compression spring 28, which is supported on the one hand on a spacer ring 29 arranged behind the flange 25 of the nozzle tube 24 and on the other hand on the ring surface of the pressure tube 26 projecting into the pull piece 4, thereby sealing the flange 25 of the nozzle tube 24 presses the annular surface of the pressure bush 23.
  • the pressure pipe 26 protrudes through a central opening in the end cover 30 (designed as an end screw) of the housing part 1 into a collecting container 31 fastened to the housing part 1.
  • the pressure pipe 26 In the end cover 30 and in the collecting container 31, the pressure pipe 26 is through a into the central opening the cover 30 inserted grommet 32 guided sealing.
  • a sealing ring 33 between the wall of the housing part 1 and the end cover 30 ensures a tight closure of the interior of the housing to the outside.
  • the working piston of the actuating device for the rental process and the tearing of the rivet mandrel is divided into a piston arrangement, which exists, in comparison with that in a prior art blind riveting device (working piston 5 according to DE-PS 2 419 190) from an annular return piston 34, the pull piston 15 with the pull piece 4 and the pressure tube 26.
  • working piston 5 according to DE-PS 2 419 190
  • the pressure tube 26 and the reset piston 34 can be moved in the direction of the end cover 30 when the blind riveting tool is not connected to the compressed air source are while the traction piston 15 remains in position with the traction element 4, ie do not perform any lifting movement.
  • the collecting container 31 consists of a plastic cup 95 which widens slightly conically from the housing part 1 and over which an equally conically shaped plastic sleeve 96 is pushed.
  • the cup 95 and the sleeve 96 each have at least one window-like opening 97 on their circumference. By mutually rotating the cup 95 and the sleeve 96, these openings 97 can be closed or made to coincide in order to be able to empty the collecting container 31.
  • the bottom of the plastic cup 95 is cut out in a circle, and the remaining bottom ring 98 and an undercut in the inside wall of the cup hold a baffle plate 101, preferably made of sheet steel, provided with small air outlet openings 100, against which the pulling mandrels flung into the collecting container 31 collide.
  • the air outlet openings 100 are preferably provided on a circular line or an annular region.
  • the collecting container 31 can be firmly connected, preferably screwed, to the housing part 1.
  • the plastic cup 95 has an undercut 99 at its open end or to be connected to the housing part 1, behind which an annular flange 102 of the end cover 30 engages.
  • the cup 95 together with the sleeve 96 fits into a step 103 provided on the housing part 1.
  • the collecting container 31 is then screwed to the housing part 1 via the end cover 30.
  • Below the end cover 30 is against a shoulder of the outer wall of the pressure tube 26, preferably fixed there or in a recess in the same, the return piston 34, which is sealed against the housing wall 1 by a groove ring 36.
  • the return piston 34 is acted upon by compressed air from its rear side and is in the advanced state in contact with the pull piston 15.
  • the gap 40 widens at the joint between the handle B and the device head A on the side facing the collecting container 31 to a cavity 45, which is sealed to the outside by a flat seal 46 at the joint between the handle B and the device head A and through a bore 47 in the wall of the device head A has a connection with an annular space 48 formed by a recess between the end cover 30 and the housing wall 1 or between the end cover 30 and the return piston 34.
  • the extension 39 there is a cylindrical bore in the exemplary embodiment, which forms the hydraulic chamber 49, which has a throttle check valve 50 arranged on its bottom and a bore 51 with the annular hydraulic chamber 52 between the casing ring 12 and the tension piston 15 in the housing part 1 connection .
  • a refill hole for the hydraulic chamber 52 is provided in the housing wall 1, which is sealed by a refill screw 53 and with the help of a sealing ring 54. Hydraulic medium can be refilled easily through this refill hole if the refill screw 53 has to be removed if necessary, without complicated assembly work.
  • the throttle check valve 50 on the bottom of the hydraulic chamber 49 consists essentially of a cylindrical valve body 55 which is sealed on its outer surface by a sealing ring 56 against the wall of the hydraulic chamber 49 and a passage opening 57 for the bore 51 in the housing wall in connection therewith Has hydraulic medium.
  • a throttle disc 58 with a very small passage or throttle opening 59 is inserted and secured against falling out by a retaining ring 60 inserted into a groove in the cylindrical recess.
  • the throttle disc 58 closes the passage opening 57 in the valve body 55 except for the small throttle opening 59.
  • the backflow of the hydraulic medium takes place unthrottled via a recess 61 on the circumference of the throttle disc 58.
  • the cylinder pot 64 of the pneumatic part C of the drive system is connected to the flange 62 of the handle B facing away from the device head A by means of eight long screws 63.
  • the cylinder pot 64 is preferably made of several pieces and is advantageously also made of plastic.
  • the screws 63 are arranged so that they are not visible and the screw heads are sunk into a base plate 104, which is placed against the bottom of the cylinder pot and is designed as a metal plate, and are covered by a rubber strip 65 running around the bottom of the cylinder pot.
  • the device can advantageously be placed upright on the bottom of the cylinder pot or the rubber stand 65.
  • a central opening is provided in the bottom of the cylinder pot and in the bottom plate 104, which is in contact with it from the outside, in which a compensation piston 66, which is open on both sides and closes with the bottom of the cylinder pot, is tightly fastened, and through the entire cylinder pot 64 into the flange part 62 of the handle B protrudes.
  • the compensating piston 66 is screwed from the outside to the cylinder pot base and the base plate 104 by a hollow screw 105.
  • annular pneumatic pressure piston 67 Arranged in the cylinder pot 64 is an annular pneumatic pressure piston 67, which is sealed on its outer circumference by means of an O-ring 68 inserted in a circumferential annular groove, and the inside diameter of which is larger than the outside diameter of the compensating piston 66.Coaxial to the compensating piston 66 and the pressure piston 67 is firmly connected to the latter, a hollow plunger 69, which projects with its closed, free end through the central opening of the sealing ring holder 41 into the hydraulic chamber 49 filled with hydraulic medium.
  • the hydraulic chamber 49 is through a rod seal 70 between the sealing ring socket 41 and the plunger 69 against the pneumatic cylinder cup 64 and through the already mentioned sealing ring 44 between the outer wall of the housing extension 39 and the sealing ring socket 41 screwed onto this against the intermediate space 40 between the housing extension 39 and the handle B sealed.
  • a guide ring 72 for the plunger 69 is arranged between the rod seal 70 and a radially inwardly projecting extension 71 of the sealing ring holder 41.
  • the wall of the compensating piston 66 which projects into the hollow plunger 69 while maintaining a radial space, is reinforced at its free end almost to the inside diameter of the plunger 69, and a sealing ring 74 placed in an annular groove of this reinforcement lies sealingly against the inner wall of the plunger 69 .
  • the open end of the plunger 69 connected to the annular pneumatic pressure piston 67 is inserted into the central opening of the pressure piston 67.
  • a 4/2-way pneumatic valve 77 which is indicated by a dashed circular line in FIG. 1a and b as well as FIGS. 2a and b and preferably has a negative control, is accommodated transversely and consists of a control cylinder and a control slide.
  • the input connection of the 4/2-way valve 77 is connected to a compressed air hose 82 which is attached to the outside of the flange 62 by means of a connecting sleeve and a connecting sleeve 81 and which does not show in FIGS. 1a and b and in FIGS. 2a and b, but in 3a and 3b indicated compressed air source Q leads, connected;
  • the space 40 which is always pressurized with compressed air when the device is connected to the compressed air source, has a connection with the pneumatic line between the handle B and the surrounding housing extension 39 and from there via the bore 47 to that between the end cover 30 and the return piston 34 annular space 48 located in the device head.
  • the two other connections of the 4/2-way valve 77 are each connected to one of the pneumatic chambers located in the cylinder head 64 in the actuating direction of the pressure piston 67 in front of or behind the latter.
  • the fourth connection of the 4/2-way valve 77 represents a connection to the atmosphere.
  • the pneumatic chamber 83 lying in front of the pressure piston 67 in the actuating direction of the pressure piston 67, that is to say partially closed by the flange 62 of the handle piece B, is via a bore 84 in the handle piece B.
  • connection of the 4/2-way valve 77 to the pneumatic chamber 88 located behind the pressure piston 67, that is to say delimited by the bottom of the cylinder pot 64, is established by a channel tube 80 projecting longitudinally through the cylinder pot 64 and penetrating the pressure piston 67 r Piercing opening of the pressure piston 67 encircling annular groove receives a sealing ring 89 sealing against the outer surface of the sewer pipe, so that the pressure piston 67 is tightly guided on the sewer pipe 80 during its movement.
  • the two pneumatic chambers 83 and 88 are connected to one another, and the intermediate space 40 is connected to the compressed air connection 82.
  • the actuating valve 91 designed as a 2/2-way valve switches the 4/2-way valve 77 via a corresponding control line 76, and the pneumatic chambers 83 and 88 thereby become separated from one another, and the pneumatic chamber 88 located behind the pressure piston 67 is connected to the compressed air connection 82.
  • the space 40 always remains connected to the compressed air connection 82.
  • a pressure relief valve 92 is arranged in the flange part 62 of the handle B, which can establish a connection in front of the intermediate space 40 to the pneumatic chamber 83 located in front of the pressure piston 67 via a bore 109.
  • the pressure relief valve 92 is adjustable from the outside by an adjusting screw 92 '; if necessary, a precisely metered permanent connection between the intermediate space 40 and the front pneumatic chamber 83 can also be established.
  • the hand guard 106 is provided below the handle B, which extends in an arched manner from the front part of the device head A to the flange part 62 of the handle B and is fastened there in each case.
  • the hand guard 106 is also made of plastic and has at its other end a connection eyelet 107, which comprises the housing part 1 and rests on a step 108 of the steel sleeve 3 at its abutment with the housing part 1.
  • plastic for various components of the device such.
  • plastic for various components has the particular advantage that they can be manufactured as plastic molded parts by injection molding, which can be assembled without post-processing.
  • these plastic parts can be colored as external parts in a desired color during manufacture, so that the device does not have to be painted.
  • the plastic used is preferably a glass fiber reinforced plastic of one of the polyamides.
  • the mandrel of a blind rivet to be riveted is now inserted through the mouthpiece 2 into the chuck mechanism 5, 6.
  • the working stroke (advance) of the blind riveting device is triggered, which is why reference is also made to FIG. 3b.
  • the valve body of the actuating valve 91 which is designed as a 2/2-way valve, is lifted from its seat by depressing the control button 90, and the 4/2-way valve 77 is reversed into its actuating position via the control line 76 by a pneumatic negative control.
  • the two pneumatic chambers 83 and 88 are pneumatically separated from each other in the cylinder pot 64 and the sewer pipe 80 is connected to the compressed air connection.
  • Compressed air thus flows through the duct pipe 80 into the pneumatic chamber 88 located behind the pressure piston 67 and acts on the surface F1 below (on the rear) of the pressure piston 67 and moves it together with the plunger 69 firmly connected to it in the direction of arrow P in FIG. 2a.
  • the plunger 69 is guided tightly on the reinforced free end of the compensating piston 66; at the same time, the compensation piston 66, which is open at the bottom of the cylinder pot, ensures pressure compensation in the interior, which is widened by the movement of the tachometer piston 69 and is determined by plunger piston 69 and compensation piston 66.
  • the plunger 69 penetrates into the hydraulic chamber 49 filled with hydraulic medium.
  • the throttle disk 58 of the throttle check valve 50 is brought into contact with its seat on the valve body 55 by hydraulic action, and this displaced during the further movement of the pressure piston 67 and plunger 69 as far as the stop on the flange 62 Hydraulic medium grossed throttled through the small oil 59 of the throttle plate 58, the passage bore 57 of the throttle valve body 55 and the GoHousbohrung 51 in the hydraulic chamber 52 dos housing part 1 and acts there on the annular surface of the pull piston 15 in the pulling direction.
  • the chuck mechanism 5, 6 carrying pull piece 4 and also the restoring piston 34 resting thereon with the pressure tube 26 against the pneumatic force acting on the restoring piston 34 are moved in the pulling direction by the stroke required for the riveting process (approximately 22 mm); the compressed air previously introduced into the space between the end cover 30 and the return piston 34 is thereby displaced.
  • the pulling mandrel of the blind rivet gripped by the chuck mechanism 5, 6 is torn off at its predetermined breaking point, forming the riveting point.
  • the annular piston 18 attached to its periphery also enters the inside of the cylinder sleeve 9 and lies sealingly against its inner surface.
  • FIGS. 2a and b This intermediate position of the blind riveting tool after the riveting process has just been carried out is shown in FIGS. 2a and b.
  • the 4/2-way valve 77 switches back to its starting position, again establishing a connection between the two pneumatic chambers 83 and 88 of the cylinder pot 64 is produced, and the return of the blind riveting device to its starting or standby position, shown schematically in FIG. 3a, begins.
  • the compressed air previously introduced into the rear pneumatic chamber 88 now also reaches the front pneumatic chamber 83 and from there via the bores 84, 84 'and the puncture 86 in the cylinder sleeve 9 into the during the pulling movement between the shoulder 10 of the cylinder sleeve 9 and the annular piston 18 created, sealed annular space 93.
  • the annular piston 18 is arranged with its annular surface F4 pressurized by compressed air.
  • the compressed air from the previous riveting process is in the switching position described above, in which the cylinder spaces 83, 87 and 88 are connected, at the two ring surfaces F1 'and F1 of the pressure piston 67 and the ring surface F4 of the ring piston 18 at the same time.
  • compressed air is always seen on the return piston 34 with its annular surface F3 'via lines 82, 40, 45 and 47, while on the other hand the hydraulic medium acts against the annular surface F3 of the tension piston 15.
  • the ring surfaces F1 ', F1, F2, F3, F3' and F4 are preferably flat surfaces.
  • the escaping compressed air creates a suction directed in the direction of the collecting container 31, which sucks off the mandrel released by the chuck jaws 6 and conveys it into the collecting container 31.
  • the tension piece 4, the pressure bush 23, the nozzle tube 24 and the pressure tube 26, which are arranged coaxially to one another and one behind the other in the device head A, thereby form the passage 94 for the torn mandrel which is continuous from the chuck mechanism 5, 6 to the collecting container 31.
  • the compressed air supplied via the hose connection is sufficient as a result of the metered Adjustment of the pressure relief valve 92 in order, on the one hand, as described above, to hold the return piston 34 in the advanced position in contact with the pulling piston 15 and thus the blind riveting tool in the ready position, and on the other hand through the outlet from the nozzle 27 via the above-mentioned path in the passage 94 and thus to generate a negative pressure on the mouthpiece 2, which holds the blind rivet inserted into the mouthpiece 2 in place, but then a constant, however h Limited compressed air supply is required.
  • the blind riveting device according to the invention can thus be converted by a simple measure - turning the adjusting screw 92 '- from a device with intermittent compressed air supply, in which the inserted blind rivets are not held in the mouthpiece 2 by negative pressure, into a device with a constant, but in comparison compressed air supply reduced to the prior art, in which the blind rivets are held in the mouthpiece 2 by negative pressure.
  • the blind riveting device according to the invention can be further transformed in an advantageous manner. Under certain conditions, e.g. B. for space reasons, ejection of the mandrels to the rear can be undesirable and even impossible.
  • the blind riveting device can then be quickly and easily into a device with ejection of the mandrels forward, i. H. through the mouthpiece 2.
  • the steel sleeve 3 with the pressure bush 23 and the chuck mechanism 5 is unscrewed from the device head A and the nozzle tube 24 is removed to the front by the pulling element 4.
  • an automatic suction or ejection device for the mandrel torn off during the riveting process into the actual blind riveting device in a space-saving manner.
  • the compressed air is used twice in an energy-saving manner, namely for the actual riveting process and for the suction or ejection of the mandrel.
  • the riveting process and the suction or ejection process can take place in succession in a closed work cycle, and the blind riveting device is then immediately ready for use again.
  • the blind riveting device according to the invention can be converted in a simple and quick manner, depending on the need, from the preferred suctioning off of the torn mandrels backwards to their forward ejection. Both systems are therefore combined in one and the same blind riveting tool.
  • the only intermittent supply of compressed air saves energy and costs.

Abstract

A riveter has a housing forming an air chamber and a liquid-filled hydraulic chamber adjacent thereto, a head on the housing having a tip and forming a liquid-filled working chamber communicating with the hydraulic chamber, and a working piston in the working chamber and carrying a chuck for grasping a mandrel of a blind rivet. The head and chuck form a passage having a front end opening at the tip and a rear end opening into a mandrel-catching compartment and the piston displaceable in the working chamber between a ready position in which a mandrel of a blind rivet can be fitted into the passage at the chuck with the rivet engaged backwardly against the tip and an actuated position spaced from the tip and wherein the chuck is retracted. An air piston is provided in the air chamber and carries a hydraulic piston displaceable in the hydraulic chamber between an advanced position pressurizing the hydraulic and working chambers and corresponding to a front position of the air piston and a retracted position corresponding to a rear position of the air piston.

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisch-hydraulisches Blindnietgerät zum Setzen von aus einer Niethülse und einem abreißbaren Zugdorn bestehenden Blindnieten, mit einem Pneumatikzylinder, in welchem ein Druckkolben und ein starr mit ihm verbundener und abgedichtet in einen anschließenden Hydraulikraum eintauchender Tauchkolben hin- und herbewegbar sind, und mit einem an den Hydraulikraum anschließenden Gerätekopf, in welchem eine den Futtermechanismus zum Greifen des Zugdorns tragende Zugvorrichtung pneumatisch-hydraulisch gesteuert hin- und herbewegbar ist, wobei im Gerätekopf ein Durchlaßkanal für den Auswurf der beim Nietvorgang abgerissenen Zugdorne nach hinten vorgesehen ist.The invention relates to a pneumatic-hydraulic blind riveting device for setting blind rivets consisting of a rivet sleeve and a tear-off mandrel, with a pneumatic cylinder in which a pressure piston and a plunger which is rigidly connected to it and sealed and plunges into a subsequent hydraulic chamber can be moved back and forth, and with a device head adjoining the hydraulic chamber, in which a pulling device carrying the chuck mechanism for gripping the pulling mandrel can be moved back and forth pneumatically and hydraulically, wherein a through-channel for the ejection of the pulling mandrels torn off during the riveting process is provided in the device head.

Ein derartiges Blindnietgerät ist z. B. durch die DE-PS 2 419 190 bekannt. Das Zugstück besteht dabei im wesentlichen aus einem in einem Zylinderraum des Gerätekopfes dichtend verschiebbaren Kolben, der in Ruhestellung des Gerätes an einem in dem Zylinderraum ausgebildeten Anschlag aufliegt und der beidseitig je einen Kolbenschaft aufweist, von denen der auf der Seite des Mundstücks des Gerätekopfs befindliche den Futtermechanismus trägt und der andere bis in eine auf der dem Mundstück entgegengesetzten Seite des Gerätekopfs vorgesehene, mit ihm fluchtende Öffnung ragt. Der Durchlaßkanal für den Auswurf des bei jedem Nietvorgang abgerissenen Zugdorns geht duch den Kolben und seine beiden Kolbenschäfte. Der Zylinderraum des Gerätekopfes hat auf der dem Mundstück zugewandten Seite des Kolbens Verbindung mit einer Hydraulikkammer. Bei Betätigung des Gerätes wird ein Pneumatikkolben mit Druckluft beaufschlagt und so in seinem Pneumatikzylinder bewegt, daß ein mit ihm starr verbundener Tauchkolben an seiner Mantelfläche abgedichtet in die Hydraulikkammer eintaucht. Das dabei verdrängte Hydraulikmedium beaufschlagt den Kolben im Zylinderraum des Gerätekopfs, so daß der den Zugdorn eines Blindniets greifende Futtermechanismus in den Gerätekopf zurückgedrückt wird und der Zugdorn unter Bildung eines Nietkopfs an seiner Sollbruchstelle abgerissen wird. Bei der Zugbewegung des Kolbens kann sein auf der vom Mundstück abgewandten Seite vorgesehener Kolbenschaft in die mit ihm fluchtende Öffnung des Gerätekopfs gleiten. Wenn nach beendetem Nietvorgang der Betätigungshebel losgelassen wird, entweicht die Druckluft vorzugsweise über ein Schnellentlüftungsventil aus dem Pneumatikzylinder, und alle Teile können in ihre Ausgangsstellung zurückgebracht werden. Der abgerissene Zugdorn befindet sich danach immer noch in dem Durchlaßkanal des aus dem im Gerätekopf verschiebbaren Kolben samt seinen Kolbenschäften gebildeten Zugstücks, so daß die Bedienungsperson des Geräts erst eine Schwenkbewegung machen muß, um den Zugdorn aus dem Durchlaßkanal im Gerätekopf auszuwerfen. Dabei ist es bereits bekannt, am Gerätekopf einen Auffangbehälter anzubringen, in den der Durchlaßkanal mündet, um die abgerissenen Zugdorne darin zu sammeln. Die notwenige Schwenkbewegung ist auf die Dauer mühsam, weil sie eine zusätzliche Bewegung ist und zusätzliche Aufmerksamkeit erfordert; sie behindert auch ein zügiges Arbeiten.Such a blind riveting tool is e.g. B. known from DE-PS 2 419 190. The traction consists essentially of a piston which can be sealed in a cylinder space of the device head, which rests in the rest position of the device on a stop formed in the cylinder space and which has a piston shaft on each side, of which the piston located on the side of the mouthpiece of the device head Carries the feed mechanism and the other protrudes into an opening provided on the side of the device head opposite the mouthpiece and aligned with it. The passage channel for the ejection of the mandrel torn off during each riveting process passes through the piston and its two piston shafts. The cylinder space of the device head is connected to a hydraulic chamber on the side of the piston facing the mouthpiece. When the device is actuated, compressed air is applied to a pneumatic piston and moved in its pneumatic cylinder in such a way that a plunger rigidly connected to it plunges into the hydraulic chamber in a sealed manner on its outer surface. The hydraulic medium displaced thereby acts on the piston in the cylinder space of the device head, so that the chuck mechanism engaging the pulling mandrel of a blind rivet is pushed back into the device head and the pulling pin is torn off at its predetermined breaking point, forming a rivet head. During the pulling movement of the piston, its piston shaft provided on the side facing away from the mouthpiece can slide into the opening of the device head that is flush with it. When the actuating lever is released after the riveting process has ended, the compressed air preferably escapes from the pneumatic cylinder via a quick exhaust valve, and all parts can be returned to their starting position. The torn mandrel is then still in the passage channel of the pull piece formed from the piston displaceable in the device head together with its piston shafts, so that the operator of the device must first make a pivoting movement in order to eject the mandrel from the passage channel in the device head. It is already known to attach a collecting container to the device head, into which the passage channel opens in order to collect the torn mandrels therein. The necessary swiveling movement is tedious in the long run because it is an additional movement and requires additional attention; it also hinders rapid work.

Es wurde deshalb bereits eine Vorrichtung vorgeschlagen, bei der hinter den Klemmbacken des Futtermechanismus in den Durchlaßkanal des Blindnietgerätes ein an eine Druckluftquelle angeschlossener Luftkanal derart einmündet, daß auf den in dem Durchlaßkanal liegenden Zugdorn eine Druckkraft ausgeübt wird, die den abgerissenen Zugdorn in einen am Ende des Durchlaßkanals angeordneten Auffangbehälter befördert. Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß die Druckluftzufuhr im Bereich des Futtermechanismus erfolgt, wodurch eine besondere Ausbildung des Futtermechanismus und der Betätigungseinrichtung für den Futtermechanismus erforderlich wird. Weiterhin muß der Luftanschluß an der axialen Bewegung des Futtermechanismus beim Nietvorgang teilnehmen, so daß eine besonders robuste Ausbildung der Zuführungsleitung notwendig wird. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung besteht darin, daß die Wirkung der in den Durchlaßkanal eingeleiteten Druckluft auch gegen den neu eingesetzten Zugdorn für den nächsten Nietvorgang gerichtet ist, so daß dieser wieder aus dem Futtermechanismus herausgedrückt werden kann.A device has therefore already been proposed in which, behind the clamping jaws of the chuck mechanism, an air duct connected to a compressed air source opens into the passageway of the blind riveting device in such a way that a compressive force is exerted on the mandrel lying in the passageway, which compresses the torn mandrel into one at the end of the passage channel arranged container transported. This known device has the disadvantage that the compressed air supply takes place in the area of the feed mechanism, which requires special training of the feed mechanism and the actuating device for the feed mechanism. Furthermore, the air connection must participate in the axial movement of the chuck mechanism during the riveting process, so that a particularly robust design of the feed line is necessary. Another disadvantage of the known device is that the effect of the compressed air introduced into the passage channel is also directed against the newly inserted mandrel for the next riveting process, so that it can be pushed out of the chuck mechanism again.

Diese Nachteile konnten mit einer Vorrichtung gemäß DE-OS 2 827 904 beseitigt werden, die als Zusatzvorrichtung für pneumatisch betriebene Blindnietgeräte konzipiert ist und aus einem am Gerätekopf des Blindnietgeräts dicht anbringbaren Auffangbehälter besteht, der, vorzugsweise in seinem abnehmbaren Abschlußdeckel, ein durch Druckluft betriebenes Vakuumsystem enthält, das über eine Verbindungsleitung an eine Druckluftquelle anschließbar ist, die vorzugsweise auch die des Blindnietgerätes ist. Bei Einsatz des Gerätes wird durch das im Auffangbehälter enthaltene Vakuumsystem in diesem Behälter ein Unterdruck erzeugt, der dann den abgerissenen Zugdorn durch den Durchlaßkanal im Gerätekopf aus dem Futtermechanismus herauszieht und in den Auffangbehälter schleudert. Mit dieser Zusatzvorrichtung kann praktisch jedes (pneumatisch) betriebene Blindnietgerät auf einfache Weise nachgerüstet werden, indem nur der das Vakuumsystem enthaltende Auffangbehälter dicht auf den Gerätekopf aufgesetzt wird und eine Verbindungsleitung zwischen dem Anschluß des Vakuumsystems und der Druckluftquelle, also vorzugsweise dem Druckluft führenden Teil des Anschlußnippels des Blindnietgerätes angeschlossen wird. Allerdings verbraucht auch diese Zusatzvorrichtung genau wie die zuvor kurz beschriebene Vorrichtung zusätzliche Energie, weil Druckluft nicht nur für den eigentlichen Nietvorgang, sondern zusätzlich auch für den Auswurf bzw. das Absaugen des abgerissenen Zugdorns bereitgestellt werden muß, und die Herstellung und Bereitstellung von Druckluft ist bekanntermaßen teuer. Um den Unterdruck im Auffangbehälter während des Betriebs aufrechtzuerhalten, muß das Vakuumsystem ständig mit Druckluft versorgt werden; damit entsteht eine u. U. ständige Geräuschbelästigung für die Bedienungsporson sowio ein störender lug der austrelen den Luft. Außerdem kann die Verbindungsleitung zwischen dem Vakuumsystem im Aultangbehälter und dem Druckluftanschluß, die bei der Nachrüstung eines Blindnietgerätes immer außen am Gerät verlegt werden muß, hinderlich sein.These disadvantages could be eliminated with a device according to DE-OS 2 827 904, which is designed as an additional device for pneumatically operated blind riveting devices and consists of a collecting container which can be attached tightly to the device head of the blind riveting device and which, preferably in its removable cover, has a vacuum system operated by compressed air contains, which can be connected via a connecting line to a compressed air source, which is preferably also that of the blind riveting tool. When the device is used, a vacuum is generated in this container by the vacuum system contained in the collecting container, which then pulls the torn mandrel out of the chuck mechanism through the passage channel in the device head and hurls it into the collecting container. With this additional device, practically any (pneumatically) operated blind riveting tool can be retrofitted in a simple manner by only placing the container containing the vacuum system tightly on the device head and a connecting line between the connection of the vacuum system and the compressed air source, that is to say preferably the part of the connecting nipple which carries compressed air of the blind riveting tool is connected. However, just like the previously briefly described device, this additional device also consumes additional energy because compressed air must not only be provided for the actual riveting process, but also for the ejection or suction of the torn mandrel, and the production and supply of compressed air is known expensive. To the negative pressure in the collecting container during operation the vacuum system must be constantly supplied with compressed air; this creates a u. U. constant noise disturbance for the operating porson as well as a disturbing lie of the air. In addition, the connection line between the vacuum system in the Aultang container and the compressed air connection, which must always be installed on the outside of the device when retrofitting a blind riveting device, can be a hindrance.

Zwar kann sich durch den Dauerbetrieb des Vakuumsystems der Vorteil ergeben, daß ein in das Mundstück eingesteckter Blindniet durch den im Gerätekopf erzeugten Unterdruck im Mundstück gehalten wird, noch bevor sein Zugdorn vom Futtermechanismus ergriffen wird. Dieser kleine Vorteil steht aber generell in keinem Verhältnis zu dem hohen Energieverbrauch und der Belästigung durch die ständig erzeugte Druckluft. Bei bestimmten Arbeitsweisen kann er sich sogar in einen Nachteil umwandeln; wenn nämlich die Blindniete in das Fügegut für das Vernieten vorgesteckt werden, kann der Niet bei Annäherung des Blindnietgerätes infolge des Dauerbetriebs des Vakuumsystems wieder aus dem Nietloch herausgezogen werden.The continuous operation of the vacuum system can result in the advantage that a blind rivet inserted into the mouthpiece is held in the mouthpiece by the negative pressure generated in the device head before its mandrel is gripped by the chuck mechanism. However, this small advantage is generally not related to the high energy consumption and the annoyance caused by the constantly generated compressed air. In certain ways of working, it can even turn into a disadvantage; if the blind rivets are inserted into the material to be riveted, the rivet can be pulled out of the rivet hole when the blind riveting tool approaches due to the continuous operation of the vacuum system.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der geschilderten Nachteile eine Vorrichtung zum Auswerfen oder Absaugen des beim Nietvorgang abgerissenen Zugdorns in das Blindnietgerät zu integrieren. Dabei soll das Absaugen bzw. Ausblasen des Zugdorns zwar automatisch nach jedem vollzogenen Nietvorgang, jedoch möglichst energiesparend erfolgen. Insbesondere soll die für den Nietvorgang benötigte Druckluft auch für das Absaugen der beim Nietvorgang abgerissenen Nietdorne verwendet werden können. Das Gerät soll ferner für bestimmte Anwendungsfälle so ausgelegt sein, daß es bei ständiger dosierbarer Druckluftzufuhr den Niet auch vor dem Nietvorgang im Mundstück bereithalten kann. Bei alledem soll das gesamte Blindnietgerät in seinen äußeren Abmessungen kompakt sein und verhältnismäßig klein bauen sowie von leichtem Gewicht und dennoch leistungsstark sein, insbesondere alle handelsüblichen Niete mit Nietdurchmessern bis zu 1/4 Zoll verarbeiten können.The object of the invention is, while avoiding the disadvantages described, to integrate a device for ejecting or extracting the mandrel torn off during the riveting process into the blind riveting device. The suction or blowing out of the mandrel should take place automatically after each riveting process, but as energy-saving as possible. In particular, the compressed air required for the riveting process should also be able to be used for suctioning off the rivet mandrels torn off during the riveting process. The device should also be designed for certain applications so that it can keep the rivet ready in the mouthpiece even before the riveting process with a constant metered supply of compressed air. In all of this, the entire blind riveting device should be compact in terms of its outer dimensions and relatively small, and light in weight, yet powerful, and in particular be able to process all commercially available rivets with rivet diameters of up to 1/4 inch.

Diese Aufgabenstellung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die zur Durchführung eines Nietvorgangs in die hinter dem Druckkolben gelegene Pneumatikkammer eingeleitete Druckluft nach vollzogenem Nietvorgang durch Umsteuerung eines Ventils über im Blindnietgerät vorgesehene Bohrungen in Auswurfrichtung in den Durchlaßkanal einleitbar ist.This object is achieved according to the invention in that the compressed air introduced to carry out a riveting process in the pneumatic chamber located behind the pressure piston after the riveting process has been carried out can be introduced into the passage channel in the ejection direction via bores provided in the blind riveting device.

Vorzugsweise ist die Druckluft durch eine hinter dem Zugdorn gelegene Düse in Auswurfrichtung in den Durchlaßkanal einleitbar.The compressed air can preferably be introduced into the passage channel through a nozzle located behind the mandrel in the ejection direction.

Es ist somit die Absaugvorrichtung für die abgerissenen Zugdorne in das eigentliche Blindnietgerät integriert, und die zur Durchführung des Nietvorgangs notwendigerweise bereitzustellende Druckluft wird in vorteilhafter Weise doppelt genutzt, nämlich für den Nietvorgang und für das Absaugen des Zugdorns. Der Absaugvorgang wird so automatisch im Anschluß an den Nietvorgang, aber energiesparend durchgeführt, weil zum Absaugen nicht gesondert Druckluft zugeführt werden muß. Der Intervallbetrieb der Druckluft für das Nieten und das Absaugen des Zugdorns wirkt sich zusätzlich energiesparend im Vergleich zum Dauerbetrieb nach dem Stand der Technik aus; die Geräusch- und Zugbelästigung der Bedienungsperson wird stark gemindert. Durch die Integration der Absaugvorrichtung in das eigentliche Blindnietgerät entfallen auch störende Zuleitungen außen am Gerät.The suction device for the torn off mandrels is thus integrated into the actual blind riveting device, and the compressed air that is necessarily required to carry out the riveting process is advantageously used twice, namely for the riveting process and for suctioning the mandrel. The suction process is carried out automatically after the riveting process, but saves energy because compressed air does not have to be supplied separately for suction. The intermittent operation of the compressed air for riveting and suctioning the mandrel also saves energy compared to continuous operation according to the prior art; the noise and train annoyance of the operator is greatly reduced. By integrating the suction device into the actual blind riveting device, there are also no annoying supply lines on the outside of the device.

Die mit hoher Geschwindigkeit aus der Düse austretende Durckluft erzeugt in dem Durchlaßkanal einen Sog, der den Zugdorn, sobald er vom Futtermechanismus frei gegeben wird, ansaugt und nach hinten aus dem Durchlaßkanal herausbefördert. Vorzugsweise ist konzentrisch im Durchlaßkanal ein zur Innenwand des Durchlaßkanals einen Zwischenraum lassendes Düsenrohr angeordnet, dessen vom Futtermechanismus abgewandtes Ende radial in Richtung auf die Wand des Durchlaßkanals aufgeweitet ist und so die Düse bildet, wobei die Druckluft durch eine Bohrung in der Wand des Durchlaßkanals in den Zwischenraum zwischen der Innenwand des Durchlaßkanals und dem Düsenrohr einleitbar ist.The compressed air emerging from the nozzle at high speed creates a suction in the through-channel, which, as soon as it is released by the chuck mechanism, sucks the mandrel and transports it back out of the through-channel. Preferably, a nozzle tube is arranged concentrically in the passage channel to the inner wall of the passage channel, the end facing away from the chuck mechanism is widened radially in the direction of the wall of the passage channel and thus forms the nozzle, wherein the compressed air through a bore in the wall of the passage channel into the Gap between the inner wall of the passage and the nozzle tube can be introduced.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Durchlaßkanal gebildet durch ein im Gerätekopf koaxial angeordnetes, hohlzylindrisches Zugstück, das an seinem einen Ende den Futtermechanismus und an seinem anderen Ende einen dicht im Gerätekopf verschiebbaren Zugkolben trägt, und durch ein von der Seite des Zugkolbens her in das Zugstück eingeschobenes Druckrohr, das den Abschlußdeckel des Gerätekopfs durchstößt.In a preferred embodiment of the invention, the passage channel is formed by a hollow cylindrical pulling element arranged coaxially in the device head, which carries the chuck mechanism at one end and a pulling piston which can be displaced tightly in the device head at its other end, and in from the side of the pulling piston the tension piece inserted pressure tube that pierces the end cover of the device head.

Dabei kann das Düsenrohr mit seinem einen Ende auf einer innerhalb des Zugstücks angeordneten, auf den Futterbacken des Futtermechanismus aufliegenden Druckbuchse dichtend aufliegen und mit seinem aufgeweiteten, die Düse bildenden Ende in das Druckrohr ragen, wobei zwischen der Druckbuchse und dem Druckrohr eine das Düsenrohr umgebende Druckfeder angeordnet ist. Somit kann die Absaugvorrichtung in vorteilhafter Weise unter Ausnutzung von im Blindnietgerät ohnehin vorhandenen Bauteilen und Einfügen von nur verhältnismäßig wenigen zusätzlichen Bauteilen und damit raumsparend und kostengünstig in dem Blindnietgerät eingerichtet werden. Das Blindnietgerät bleibt in seiner Bauweise trotz der zusätzlich integrierten Vorrichtung kompakt und ist dennoch leistungsstark.The nozzle tube can rest with one end sealingly on a pressure bush arranged inside the tension piece, resting on the chuck jaws of the chuck mechanism and with its widened end forming the nozzle, it can protrude into the pressure tube, a compression spring surrounding the nozzle tube between the pressure bushing and the pressure tube is arranged. Thus, the suction device can be set up in an advantageous manner using components already present in the blind riveting device and inserting only relatively few additional components and thus in a space-saving and cost-effective manner in the blind riveting device. The construction of the blind riveting device remains compact despite the additionally integrated device and is nevertheless powerful.

Vorzugsweise ist dem Zugkolben ein weiterer Kolben (Rückstellkolben) zugeordnet, durch den die Druckfeder entlastbar ist. Hierdurch wird bei drucklosem Nietgerät eine Hubbewegung des Zugkolbens vermieden, die im Hydraulikraum zu einem Vakuum oder zu Lufteintritt führen könnte.A further piston (return piston) is preferably assigned to the pull piston, by means of which the compression spring can be relieved. This avoids a lifting movement of the traction piston when the riveting tool is depressurized, which could lead to a vacuum or to air ingress in the hydraulic chamber.

Vorteilhaft kann das Zugstück unterhalb des Zugkolbens von einer Zylinderhülse umgeben sein, die an ihrem dem Zugkolben zugewandten Ende einen radial nach innen gerichteten Absatz aufweist, gegen den das Zugstück dicht verschiebbar ist, und im übrigen zum Zugstück einen ringförmigen Raum beläßt, in den die Gehäusebohrung für die Zufuhr der Druckluft mündet; außerdem kann im Bereich der Bohrung im Zugstück zur Weiterleitung der Druckluft zur Düse das Zugstück von einemThe tension piece can advantageously be surrounded by a cylinder sleeve below the tension piston at its end facing the traction piston has a radially inward shoulder against which the traction element can be moved tightly and, moreover, leaves an annular space for the traction element, into which the housing bore for supplying the compressed air opens; In addition, in the area of the bore in the traction piece for passing on the compressed air to the nozzle, the traction piece of one

Ringkolben umgeben sein, der sich In der Ausgangsstellung des Zugstücks außerhalb der Zylinderhülse befindet und durch Ausnehmungen eine Verbindung zwischen dem ihn umgebenden Raum und der Bohrung im Zugstück herstellt und im zurückgezogenen Zustand des Zugstücks sich innerhalb der Zylinderhülse befindet und die Bohrung gegen den umgebenden Raum abdichtend an der Wand der Zylinderhülse anliegt.Ring piston be surrounded, which is located in the starting position of the pull piece outside the cylinder sleeve and creates a connection between the space surrounding it and the bore in the pull piece and in the retracted state of the pull piece is inside the cylinder sleeve and seals the bore against the surrounding space abuts the wall of the cylinder sleeve.

Damit wird die zur Durchführung des Nietvorgangs in den Pneumatikzylinder eingeleitete und nach Vollendung des Nietvorgangs durch Umsteuerung eines Ventils in die erwähnten Gehäusebohrungen umgeleitete Druckluft zunächst kurzfristig gespeichert und erst in die erfindungsgemäße Düse eingelassen, wenn die Zugvorrichtung und mit ihr der den abgerissenen Zugdorn noch festhaltende Futtermechanismus fast in ihre Ausgangsstellung zurückgekehrt sind, so daß die Saugwirkung der aus der Düse austretenden Druckluft erst und dann voll zur Wirkung kommt, wenn der abgerissene Zugdorn von dem Futtermechanismus freigegeben wird.Thus, the compressed air introduced to carry out the riveting process and, after completion of the riveting process, redirected by reversing a valve into the aforementioned housing bores, is initially briefly stored and only admitted into the nozzle according to the invention when the pulling device and with it the chuck mechanism still holding the torn off pulling mandrel have almost returned to their starting position, so that the suction effect of the compressed air emerging from the nozzle only comes into effect when the torn mandrel is released by the chuck mechanism.

Vorzugsweise mündet die die Druckluft für den Absaugvorgang führende Gehäusebohrung über einen Durchstich in der Zylinderhülse in den im zurückgezogenen Zustand des Zugstücks zwischen dem dicht an ihm anliegenden Absatz der Zylinderhülse und dem Ringkolben gebildeten Ringraum. Dadurch wird die umgesteuerte Druckluft zunächst auch in diesem Ringraum gespeichert, und die so den Ringkolben beaufschlagende Druckluft unterstützt in vorteilhafter Weise die Rückführung der Zugvorrichtung und des Futtermechanismus in ihre Ausgangsstellung, bevor die Druckluft zur Düse im Durchlaßkanal weitergeleitet wird.Preferably, the housing bore guiding the compressed air for the suction process opens via a puncture in the cylinder sleeve into the annular space formed in the retracted state of the pull piece between the shoulder of the cylinder sleeve lying close to it and the annular piston. As a result, the reversed compressed air is initially also stored in this annular space, and the compressed air thus acting on the annular piston advantageously supports the return of the pulling device and the chuck mechanism to its starting position before the compressed air is passed on to the nozzle in the passage channel.

Der Durchlaßkanal mündet bevorzugt in einen am Gerätekopf montierten Auffangbehälter, der Verbindung zur Atmosphäre hat; so können die abgerissenen und abgesaugten Zugdorne in bekannter Weise in einem Auffangbehälter gesammelt werden.The passage channel preferably opens into a collecting container which is mounted on the device head and has a connection to the atmosphere; the torn-off and extracted mandrels can be collected in a collecting container in a known manner.

Das Blindnietgerät soll jedoch nicht nur ein Absaugen des abgerissenen Nietdorns nach hinten, in den an dem dem Mundstück des Gerätekopfes gegenüberliegenden Ende vorgesehenen Auffangbehälter, sondern auch einen Auswurf des abgerissenen Nietdorns nach vorn, durch das Mundstück, ermöglichen. Deshalb kann in weiterer Ausbildung der Erfindung das Düsenrohr nach Abschrauben einer das Mundstück und den Futtermechanismus beinhaltenden, mit dem Gerätekopf verschraubbaren Hülse durch das Zugstück nach vorn entnehmbar sein, und das Blindnietgerät kann so ohne das Düsenrohr mit Zugdornauswurf durch das Mundstück nach vorn betrieben werden.However, the blind riveting device should not only allow the torn rivet mandrel to be sucked backwards into the collecting container provided at the end opposite the mouthpiece of the device head, but also to allow the torn rivet mandrel to be ejected forward through the mouthpiece. Therefore, in a further embodiment of the invention, after unscrewing a sleeve containing the mouthpiece and the chuck mechanism and screwable to the device head, the nozzle tube can be removed through the pulling element, and the blind riveting device can thus be operated without the nozzle tube with a mandrel ejection through the mouthpiece.

Mit dem Gerätekopf ist ein Auffangbehälter, in den der Durchlaßkanal mündet, fest verbindbar.A collecting container, into which the passage channel opens, can be firmly connected to the device head.

Der Auffangbehälter besteht vorzugsweise aus einem Becher mit einer darübergeschobenen, passend geformten Hülse, die beide in ihrer Wand mindestens eine fensterartige Öffnung aufweisen, die durch Verdrehen der Hülse gegen den Becher verschlossen oder zur Deckung gebracht werden können, so daß der Auffangbehälter auf bequeme Weise entleert werden kann.The collecting container preferably consists of a cup with a suitably shaped sleeve pushed over it, both of which have at least one window-like opening in their wall, which can be closed or covered by rotating the sleeve against the cup, so that the collecting container is emptied in a convenient manner can be.

Der Auffangbehälter weist in seinem Boden Luftaustrittsöffnungen auf. Vorzugsweise besteht der Auffangbehälter aus Kunststoff; sein Boden kann kreisförmig ausgeschnitten sein, und von dem verbleibenden Bodenring wird dann ein Prallblech mit Durchtrittsöffnungen gehalten.The collecting container has air outlet openings in its base. The collecting container is preferably made of plastic; its base can be cut out in a circle, and a baffle plate with passage openings is then held by the remaining base ring.

In der pneumatischen Verbindung zwischen dem Druckluftanschluß und dem Durchlaßkanal kann ein einstellbares Überdruckventil angeordnet sein.An adjustable pressure relief valve can be arranged in the pneumatic connection between the compressed air connection and the passage channel.

Durch einfaches Verdrehen einer Justierschraube des Überdruckventils kann dann bei Bedarf eine dosierte ständige Druckluftzufuhr in den Durchlaßkanal bewirkt werden, so daß ein Unterdruck erzeugt wird, der einen in das Mundstück eingeschobenen Blindniet an seinem Platz hält.By simply turning an adjusting screw of the pressure relief valve, a metered constant supply of compressed air can then be effected into the passage channel, so that a negative pressure is generated which holds a blind rivet inserted into the mouthpiece in place.

Um einen einwandfreien Rücklauf des Blindnietgerätes in seine Ausgangs- bzw. Bereitschaftsstellung zu gewährleisten, sind vorzugsweise die Flächengrößen der Ringflächen oberhalb und unterhalb des Druckkolbens einander bis auf ungefähr gleiche Werte angenähert. In vorteilhafter Weise wird die Annäherung der Flächengröße der Ringflächen oberhalb und unterhalb des Druckkolbens mittels eines Ausgleichskolbens erzielt, der einerseits am Zylindertopfboden befestigt sein und andererseits bis in den Bereich des vom Gerätekopf abgewandten Flansches des Griffstücks koaxial mit diesem in den Tauchkolben ragen kann.In order to ensure a correct return of the blind riveting device to its starting or standby position, the area sizes of the ring areas above and below the pressure piston are preferably approximated to one another to approximately the same values. Advantageously, the approximation of the surface area of the ring surfaces above and below the pressure piston is achieved by means of a compensating piston which, on the one hand, is fastened to the cylinder pot base and, on the other hand, can protrude coaxially with the latter into the plunger piston into the region of the flange of the handle facing away from the device head.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der anhängenden Zeichnung.

  • Fig. 1a und 1 b zeigen gemeinsam einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Blindnietgerät in Ausgangs- bzw. Bereitschaftsstellung, wobei die linke Seite der Fig. 1b unmittelbar rechts an die Fig. 1 anschließend zu denken ist.
  • Fig. 2a und 2b zeigen gemeinsam einen Längsschnitt durch das Blindnietgerät gemäß Fig. 1 und 1 b in der hinteren Endlage nach vollzogenem Nietvorgang, aber kurz vor Rücklauf in die Ausgangsstellung und Auswurf des abgerissenen Zugdorns, wobei auch hier die linke Seite der Fig. 2b unmittelbar rechts an die Fig. 2a anschließt.
  • Fig. 3a zeigt in schematischer Darstellung den Rücklauf des unbetätigten Blindnietgeräts in seine Ausgangs- bzw. Bereitschaftsstellung.
  • Fig. 3b zeigt in schematischer Darstellung den Vorlauf (Arbeitshub) des betätigten Blindnietgeräts.
Further details and advantages of the invention result from the following description of a preferred embodiment of the invention with reference to the attached drawing.
  • 1a and 1b together show a longitudinal section through the blind riveting device according to the invention in the starting or standby position, the left-hand side of FIG. 1b being immediately to the right of FIG. 1.
  • 2a and 2b together show a longitudinal section through the blind riveting device according to FIGS. 1 and 1b in the rear end position after the riveting process has been completed, but shortly before returning to the starting position and ejecting the torn mandrel, the left side of FIG. 2b also here immediately to the right of Fig. 2a.
  • 3a shows a schematic representation of the return of the unactuated blind riveting device to its starting or standby position.
  • 3b shows a schematic representation of the advance (working stroke) of the actuated blind riveting device.

Gemäß Fig. 1a und b sowie Fig. 2a und b besteht das erfindungsgemäße pneumatisch-hydraulische Blindnietgerät aus dem Gerätekopf A, dem den hydraulischen Teil des Antriebssystems umschließenden Griffstück B und dem pneumatischen Teil C des Antriebssystems. Der Gerätekopf A besteht aus einem im wesentlichen hohlzylindrischen Gehäuseteil 1, vorzugsweise aus hartcoatiertem Aluminium, in dessen vorderes Ende eine das den Zugdorn eines zu vernietenden Blindniets aufnehmende Mundstück 2 tragende Hülse 3 mit einem gegenüber dem Gehäuseteil 1 um ein gewisses Maß reduzierten Innendurchmesser eingeschraubt ist. Die Hülse 3 besteht vorzugsweise aus Stahl; das Mundstück 2 kann vorteilhaft für verschiedene Nietdurchmesser auswechselbar sein. Die Stahlhülse 3 kann seitlich ein Loch oder, vorzugsweise einander gegenüberliegend, zwei seitliche Löcher aufweisen, die dazu dienen, bei Anliegen des Blindnietgeräts am Blindnietkopf den Auswurf des abgerissenen Nietdorns nach hinten zu begünstigen und außerdem ohne Demontage ein Ölen der Futterbacken zu ermöglichen. Innerhalb der Stahlhülse 3 und koaxial zu ihr befindet sich ein hohlzylindrisches Zugstück 4, dessen Außendurchmesser deutlich geringer ist als der Innendurchmesser der Hülse 3 und das bis weit in das Gehäuseteil 1 (etwa bis auf dessen halbe Länge) hineinragt. An seinem vorderen, dem Mundstück 2 zugewandten Ende trägt das Zugstück4 das Futtergehäuse 5 mit den Futterbacken 6 zum Ergreifen des Zugdorns eines zu vernietenden Blindniets. Innerhalb des Gehäuseteils 1 ist das Zugstück 4 mehrfach dicht geführt; so befindet sich hinter der Verbindungsstelle zwischen Gehäuseteil 1 und Hülse 3 ein mit seinem Außendurchmesser an der Gehäusewand anliegender Abstreifring 7, der in seiner Innenfläche eine Ringnut aufweist, die einen an dem Zugstück 4 dichtend anliegenden O-Ring 8 aufnimmt. Im Abstand zu dem Abstreifring 7 befindet sich eine dünnwandige, mit ihrer Mantelfläche an der Gehäusewand 1 anliegende Zylinderhülse 9, deren Innendurchmesser an ihrem hinteren, vom Mundstück 2 abgewandten Ende durch einen Absatz 10 bis auf den Außendurchmesser des Zugstücks 4 vermindert ist. In einer Ringnut dieses Absatzes 10 befindet sich ebenfalls ein am Zugstück 4 dichtend anliegender O-Ring 11. Die Zylinderhülse 9 liegt mit ihrem Absatz 10 an einem im Gehäuseteil 1 fest angeordneten Mantelring 12 an, der gegen die Gehäusewand 1 mit einem O-Ring 13 und gegen das Zugstück 4 mit einer Stangendichtung 14 abgedichtet ist. An seinem hinteren, vom Mundstück 2 abgewandten Ende ist mit dem Zugstück 4 ein ringförmiger Zugkolben 15 einstückig ausgebildet oder fest verbunden, vorzugsweise verschraubt, dessen Mantelfläche gegen die Gehäusewand 1 mittels einer Kolbendichtung (Nutring) 17 abgedichtet ist. In Ausgangs- bzw. Ruhestellung des Blindnietgerätes liegt der Zugkolben 15 mit seiner einen Ringfläche auf dem Mantelring 12 auf. Hinter dem Abstreifring 7 ist an dem hohlzylindrischen Zugstück 4 ein Ringkolben 18 mit Hilfe eines Sicherungsrings 19 befestigt. Der Außendurchmesser dieses Ringkolbens 18 ist deutlich kleiner als der Innendurchmesser des ihn umgebenden Gehäuseteils 1, und er ist etwa gleich dem Innendurchmesser der Zylinderhülse 9. Durch eine Ausnehmung in der Innenfläche des Ringkolbens 18 entsteht ein das Zugstück 4 umgebender Ringraum 20, der durch eine oder mehrere Bohrungen 21 in der Zylinderwand des Zugstücks 4 mit dessen Innenraum verbunden ist und außerdem in der Ausgestaltung des Gerätes (Fig. 1a und b) durch in der Zeichnung nicht sichtbare Ausnehmungen auch mit dem den Ringkolben 18 umgebenden Innenraum des Gehäuseteils 1 in Verbindung steht. In einer Nut der Mantelfläche des Ringkolbens 18 befindet sich ein O-Ring 22. Wie weiter unten noch im einzelnen beschrieben wird, bewegt sich bei einem Betätigungshub des Zugstücks 4 der Ringkolben 18 in die Zylinderhülse 9 hinein, wobei dann der O-Ring 22 dichtend an der Innenwand der Zylinderhülse 9 anliegt und die innerhalb der Zylinderhülse 9 vor und hinter dem Ringkolben 18 liegenden Ringräume dicht voneinander trennt. Innerhalb des zylindrischen Hohlraums des Zugstücks 4 befindet sich an dem dem Mundstück 2 zugewandten Ende eine Druckbuchse 23, die mit ihrer vorderen Ringkante an den Futterbacken 6 aufliegt. Die Druckbuchse 23 ist zumindest auf einem Teil ihrer Länge auf der dem Mundstück 2 zugewandten Seite innerhalb des Zugstücks 4 mittels Gleitpassung geführt. Auf der vom Mundstück 2 abgewandten Ringfläche der Druckbuchse 23 liegt ein Düsenrohr 24, dessen Außendurchmesser deutlich kleiner als der Innendurchmesser des Zugstücks 4 ist, mit einem an seinem einen Ende ausgebildeten Flansch 25 auf und ragt mit seinem anderen Ende mit Spiel ins Innere eines Druckrohrs 26, das von der dem Mundstück 2 abgewandten Seite her in das Zugstück 4 an dessen Innenfläche gleitend hineinragt. Das in das Druckrohr 26 ragende Düsenrohr 24 ist an seinem äußeren Ende in Richtung auf die Innenfläche des Druckrohrs 26 aufgeweitet und bildet an dieser Stelle eine feine Düse 27 für den Luftdurchtritt, wie weiter unten noch genauer beschrieben wird. Um das Düsenrohr 24 herum ist eine Druckfeder 28 angeordnet, die sich einerseits auf einem hinter dem Flansch 25 des Düsenrohrs 24 angeordneten Distanzring 29 und andererseits auf der Ringfläche des in das Zugstück 4 ragenden Druckrohrs 26 abstützt und dabei den Flansch 25 des Düsenrohrs 24 dichtend auf die Ringfläche der Druckbuchse 23 drückt. Mit seinem anderen Ende ragt das Druckrohr 26 durch eine mittige Öffnung im (als Abschlußschraube ausgebildeten) Abschlußdeckel 30 des Gehäuseteils 1 bis in einen am Gehäuseteil 1 befestigten Auffangbehälter 31. Im Abschlußdeckel 30 und im Auffangbehälter 31 ist das Druckrohr 26 durch eine in die mittige Öffnung des Abschlußdeckels 30 eingesetzte Tülle 32 dichtend geführt. Ein Dichtring 33 zwischen der Wand des Gehäuseteils 1 und dem Abschlußdeckel 30 sorgt für einen dichten Verschluß des Gehäuseinnenraums nach außen.According to FIGS. 1a and b as well as FIGS. 2a and b, the pneumatic-hydraulic blind riveting device according to the invention consists of the device head A, the handle B enclosing the hydraulic part of the drive system and the pneumatic part C of the drive system. The device head A consists of an essentially hollow cylindrical housing part 1, preferably made of hard-coated aluminum, into the front end of which a screw-in sleeve 3 carrying the mandrel receiving the mandrel of a blind rivet to be riveted is screwed with an inner diameter which is reduced to a certain extent compared to the housing part 1. The sleeve 3 is preferably made of steel; the mouthpiece 2 can advantageously be exchangeable for different rivet diameters. The steel sleeve 3 may have a hole on the side or, preferably opposite one another, two side holes which serve to promote the ejection of the torn rivet mandrel to the rear when the blind riveting tool is in contact with the blind rivet head and also to allow the chuck jaws to be oiled without disassembly. Inside the steel sleeve 3 and coaxially to it is a hollow cylindrical tension piece 4, the outer diameter of which is significantly smaller than the inner diameter of the sleeve 3 and which extends far into the housing part 1 (approximately to half its length). At its front end facing the mouthpiece 2, the tension piece 4 carries the chuck housing 5 with the chuck jaws 6 for gripping the pulling mandrel of a blind rivet to be riveted. Within the housing part 1, the pull piece 4 is guided several times tightly; So behind the connection point between the housing part 1 and the sleeve 3 is a wiping ring 7 which bears against the housing wall with its outer diameter and which has an annular groove in its inner surface which receives an O-ring 8 which lies sealingly on the tension member 4. At a distance from the scraper ring 7 there is a thin-walled cylinder sleeve 9 with its outer surface resting against the housing wall 1, the inner diameter of which is reduced at its rear end facing away from the mouthpiece 2 by a shoulder 10 to the outer diameter of the pulling member 4. In an annular groove of this paragraph 10 there is also an O-ring 11 sealingly attached to the tension piece 4. The cylindrical sleeve 9 rests with its shoulder 10 on a casing ring 12 which is fixedly arranged in the housing part 1 and which bears against the housing wall 1 with an O-ring 13 and is sealed against the tension piece 4 with a rod seal 14. At its rear end facing away from the mouthpiece 2, an annular pulling piston 15 is formed in one piece with the pulling piece 4 or is fixedly connected, preferably screwed, the outer surface of which is sealed against the housing wall 1 by means of a piston seal (groove ring) 17. In the initial or rest position of the blind riveting tool, the pulling piston 15 rests with its one annular surface on the casing ring 12. An annular piston 18 is secured behind the scraper ring 7 on the hollow cylindrical tension piece 4 with the aid of a retaining ring 19. The outer diameter of this annular piston 18 is significantly smaller than the inner diameter of the housing part 1 surrounding it, and it is approximately equal to the inner diameter of the cylinder sleeve 9. A recess 20 in the inner surface of the annular piston 18 creates an annular space 20 which surrounds the pulling element 4 and which is characterized by an or a plurality of bores 21 in the cylinder wall of the tension member 4 is connected to the interior thereof and, in addition, in the embodiment of the device (FIGS. 1a and b) is also connected to the interior of the housing part 1 surrounding the annular piston 18 through recesses not visible in the drawing. An O-ring 22 is located in a groove in the lateral surface of the annular piston 18. As will be described in more detail below, the annular piston 18 moves into the cylinder sleeve 9 during an actuation stroke of the pulling element 4, the O-ring 22 then sealing bears against the inner wall of the cylinder sleeve 9 and tightly separates the annular spaces lying inside the cylinder sleeve 9 in front of and behind the annular piston 18. Within the cylindrical cavity of the traction element 4 there is a pressure bushing 23 at the end facing the mouthpiece 2, the pressure ring bushing 23 resting with its front ring edge on the chuck jaws 6. The pressure bushing 23 is guided at least over part of its length on the side facing the mouthpiece 2 within the pulling element 4 by means of a sliding fit. On the annular surface of the pressure bush 23 facing away from the mouthpiece 2, there is a nozzle tube 24, the outer diameter of which is significantly smaller than the inner diameter of the pulling element 4, with a flange 25 formed at one end and projects with its other end into the interior of a pressure tube 26 with play , which slidably protrudes from the side facing away from the mouthpiece 2 into the pull piece 4 on its inner surface. The nozzle tube 24 protruding into the pressure tube 26 is widened at its outer end in the direction of the inner surface of the pressure tube 26 and forms a fine nozzle 27 for the passage of air at this point, as will be described in more detail below. Arranged around the nozzle tube 24 is a compression spring 28, which is supported on the one hand on a spacer ring 29 arranged behind the flange 25 of the nozzle tube 24 and on the other hand on the ring surface of the pressure tube 26 projecting into the pull piece 4, thereby sealing the flange 25 of the nozzle tube 24 presses the annular surface of the pressure bush 23. With its other end, the pressure pipe 26 protrudes through a central opening in the end cover 30 (designed as an end screw) of the housing part 1 into a collecting container 31 fastened to the housing part 1. In the end cover 30 and in the collecting container 31, the pressure pipe 26 is through a into the central opening the cover 30 inserted grommet 32 guided sealing. A sealing ring 33 between the wall of the housing part 1 and the end cover 30 ensures a tight closure of the interior of the housing to the outside.

Bei dem vorbeschriebenen Aufbau ist der Arbeitskolben der Betätigungseinrichtung für den Mietvorgang und den Abriß des Nietdorns gegenüber dem bei einem Blindnietgerät des Standes der Technik (Arbeitskolben 5 gemäß DE-PS 2 419 190) aufgeteilt in eine Kolbenanordnung, welche besteht aus einem ringförmigen Rückstellkolben 34, dem Zugkolben 15 mit dem Zugstück 4 sowie dem Druckrohr 26. Unter dem Druck der Druckfeder 28 können so, wenn das Blindnietgerät nicht an die Druckluftquelle angeschlossen ist, das Druckrohr 26 und der Rückstellkolben 34 in Richtung des Abschlußdeckels 30 verschoben werden, während der Zugkolben 15 mit dem Zugstück 4 in ihrer Stellung verharren, also keine Hubbewegung ausführen. Mit der Verschiebung von Druckrohr 26 und Rückstellkolben 34 entspannt sich zugleich die Druckfeder 28, so daß sie andererseits auf die Druckbuchse 23 und weiter auf die Futterbacken 6 nicht einen solchen Druck ausübt, der eine Bewegung des Zugstücks 4 mit dem Zugkolben 15 einleiten könnte. Somit wird durch diese Anordnung bei drucklosem Nietgerät vermieden, daß es zu einer Hubbewegung des Zugkolbens 15 mit dem Zugstück 4 kommt, die ihrerseits zu einem Vakuum und zu Lufteintritt in dem bzw. den Hydraulikraum führen könnte, wodurch die Funktionssicherheit des Blindnietgeräts gefährdet wäre.In the construction described above, the working piston of the actuating device for the rental process and the tearing of the rivet mandrel is divided into a piston arrangement, which exists, in comparison with that in a prior art blind riveting device (working piston 5 according to DE-PS 2 419 190) from an annular return piston 34, the pull piston 15 with the pull piece 4 and the pressure tube 26. Under the pressure of the compression spring 28, the pressure tube 26 and the reset piston 34 can be moved in the direction of the end cover 30 when the blind riveting tool is not connected to the compressed air source are while the traction piston 15 remains in position with the traction element 4, ie do not perform any lifting movement. With the displacement of the pressure tube 26 and the return piston 34, the compression spring 28 relaxes at the same time, so that on the other hand it does not exert such pressure on the pressure bush 23 and further on the chuck jaws 6 that could initiate a movement of the pulling element 4 with the tension piston 15. Thus, this arrangement prevents the riveting tool 15 from moving when the rivet 15 is depressurized, with the pulling piece 4, which in turn could lead to a vacuum and air ingress into the hydraulic chamber, which would jeopardize the functional reliability of the riveting tool.

Der Auffangbehälter 31 besteht aus einem sich vom Gehäuseteil 1 leicht konisch erweiternden Kunststoffbecher 95, über den eine ebenso konisch geformte Kunststoffhülse 96 geschoben ist. Der Becher 95 und die Hülse 96 weisen an ihrem Umfang jeweils mindestens eine fensterartige Öffnung 97 auf. Durch gegenseitiges Verdrehen des Bechers 95 und der Hülse 96 können diese Öffnungen 97 verschlossen oder zur Deckung gebracht werden, um den Auffangbehälter 31 entleeren zu können. Der Boden des Kunststoffbechers 95 ist im Ausführungsbeispiel kreisförmig ausgeschnitten, und durch den verbleibenden Bodenring 98 und eine Hinterschneidung in der Becherinnenwand wird ein mit kleinen Luftaustrittsöffnungen 100 versehenes Prallblech 101, vorzugsweise aus Stahlblech, gehalten, gegen das die in den Auffangbehälter 31 geschleuderten Zugdorne prallen. Die Luftaustrittsöffnungen 100 sind vorzugsweise auf einer Kreislinie oder einem ringförmigen Bereich vorgesehen. Aus Sicherheitsgründen ist der Auffangbehälter 31 fest mit dem Gehäuseteil 1 verbindbar, vorzugsweise verschraubbar. In der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform weist der Kunststoffbecher 95 an seinem offenen bzw. mit dem Gehäuseteil 1 zu verbindenden Ende eine Hinterschneidung 99 auf, hinter die ein Ringflansch 102 des Abschlußdeckels 30 greift. Der Becher 95 samt Hülse 96 paßt in eine am Gehäuseteil 1 vorgesehene Stufe 103. Über den Abschlußdeckel 30 ist dann der Auffangbehälter 31 mit dem Gehäuseteil 1 verschraubt. Unterhalb des Abschlußdeckels 30 liegt gegen einen Absatz der Außenwand des Druckrohrs 26, vorzugsweise dort oder in einer Ausnehmung in derselben befestigt, der Rückstellkolben 34 an, der gegen die Gehäusewand 1 durch einen Nutring 36 abgedichtet ist. Unmittelbar unterhalb des Rückstellkolbens 34 befindet sich ein Durchstich 37 in der Wand des Druckrohrs 26 und im Abstand dazu darunter ein in eine Ringnut außen in der Wand des Druckrohrs 26 eingelegter O-Ring 38. In der in Fig. 1a und b dargestellten Bereitschaftsstellung des Nietgerätes ist, wie unten noch im einzelnen erläutert wird, der Rückstellkolben 34 von seiner Rückseite mit Druckluft beaufschlagt und befindet sich im vorgeschobenen Zustand in Anlage an dem Zugkolben 15.The collecting container 31 consists of a plastic cup 95 which widens slightly conically from the housing part 1 and over which an equally conically shaped plastic sleeve 96 is pushed. The cup 95 and the sleeve 96 each have at least one window-like opening 97 on their circumference. By mutually rotating the cup 95 and the sleeve 96, these openings 97 can be closed or made to coincide in order to be able to empty the collecting container 31. In the exemplary embodiment, the bottom of the plastic cup 95 is cut out in a circle, and the remaining bottom ring 98 and an undercut in the inside wall of the cup hold a baffle plate 101, preferably made of sheet steel, provided with small air outlet openings 100, against which the pulling mandrels flung into the collecting container 31 collide. The air outlet openings 100 are preferably provided on a circular line or an annular region. For safety reasons, the collecting container 31 can be firmly connected, preferably screwed, to the housing part 1. In the embodiment shown in the drawing, the plastic cup 95 has an undercut 99 at its open end or to be connected to the housing part 1, behind which an annular flange 102 of the end cover 30 engages. The cup 95 together with the sleeve 96 fits into a step 103 provided on the housing part 1. The collecting container 31 is then screwed to the housing part 1 via the end cover 30. Below the end cover 30 is against a shoulder of the outer wall of the pressure tube 26, preferably fixed there or in a recess in the same, the return piston 34, which is sealed against the housing wall 1 by a groove ring 36. Immediately below the return piston 34 there is a puncture 37 in the wall of the pressure tube 26 and at a distance therefrom an O-ring 38 inserted into an annular groove outside in the wall of the pressure tube 26. In the ready position of the riveting tool shown in FIGS. 1a and b is, as will be explained in detail below, the return piston 34 is acted upon by compressed air from its rear side and is in the advanced state in contact with the pull piston 15.

Seitlich am Gerätekopf A befindet sich in einer leicht geneigten Stellung ein im wesentlichen zylindrischer Fortsatz 39 des Gehäuseteils 1. Dieser Fortsatz 39 ist unter Belassung eines Zwischenraums 40 von dem Griffstück B umgeben, das an seinen beiden Enden flanschartig erweitert ist und durch eine Dichtringfassung 41 vom freien Ende des Fortsatzes 39 her mit diesem und damit mit dem Gehäuseteil 1 fest verschraubt ist. Der Zwischenraum 40 ist an der Dichtringfassung 41 durch Dichtringe 42, 43 gegen die Innenwand des Griffstücks B und durch einen Dichtring 44 gegen die Außenwand des Fortsatzes 39 abgedichtet, wobei der Dichtring 44 andererseits den Eintritt von Hydraulikmedium aus dem Hydraulikraum 49 in den Zwischenraum 40 verhindert. Der Zwischenraum 40 erweitert sich an der Stoßstelle zwischen Griffstück B und Gerätekopf A auf der dem Auffangbehälter 31 zugewandten Seite zu einem Hohlraum 45, der durch eine Flachdichtung 46 an der Stoßstelle zwischen Griffstück B und Gerätekopf A nach außen abgedichtet ist und durch eine Bohrung 47 in der Wand des Gerätekopfs A Verbindung hat mit einem durch eine Ausnehmung zwischen Abschlußdeckel 30 und Gehäusewand 1 gebildeten bzw. zwischen dem Abschlußdeckel 30 und dem Rückstellkolben 34 bestehenden Ringraum 48.At the side of the device head A there is an essentially cylindrical extension 39 of the housing part 1 in a slightly inclined position. This extension 39 is surrounded by the handle piece B, leaving an intermediate space 40, which is expanded at both ends like a flange and by a sealing ring holder 41 from free end of the extension 39 ago with this and thus with the housing part 1 is screwed. The intermediate space 40 is sealed on the sealing ring holder 41 by sealing rings 42, 43 against the inner wall of the grip piece B and by a sealing ring 44 against the outer wall of the extension 39, the sealing ring 44 on the other hand preventing the entry of hydraulic medium from the hydraulic space 49 into the intermediate space 40 . The gap 40 widens at the joint between the handle B and the device head A on the side facing the collecting container 31 to a cavity 45, which is sealed to the outside by a flat seal 46 at the joint between the handle B and the device head A and through a bore 47 in the wall of the device head A has a connection with an annular space 48 formed by a recess between the end cover 30 and the housing wall 1 or between the end cover 30 and the return piston 34.

In dem Fortsatz 39 befindet sich eine im Ausführungsbeispiel zylindrische Bohrung, die den Hydraulikraum 49 bildet, der über ein auf seinem Boden angeordnetes Drosselrückschlagventil 50 und durch eine Bohrung 51 mit der ringförmigen Hydraulikkammer 52 zwischen dem Mantelring 12 und dem Zugkolben 15 im Gehäuseteil 1 Verbindung hat. Außerhalb des Fortsatzes 39, in der Zeichnung der Verbindungsbohrung 51 zum Hydraulikraum 49 direkt gegenüberliegend, ist in der Gehäusewand 1 eine Nachfüllbohrung zur Hydraulikkammer 52 vorgesehen, die durch eine Nachfüllschraube 53 und mit Hilfe eines Dichtrings 54 dichtend verschlossen ist. Durch diese Nachfüllbohrung kann bei Bedarf nach Entfernen der Nachfüllschraube 53 auf einfache Weise ohne umständliche Montagearbeiten Hydraulikmedium nachgefüllt werden.In the extension 39 there is a cylindrical bore in the exemplary embodiment, which forms the hydraulic chamber 49, which has a throttle check valve 50 arranged on its bottom and a bore 51 with the annular hydraulic chamber 52 between the casing ring 12 and the tension piston 15 in the housing part 1 connection . Outside the extension 39, in the drawing of the connecting hole 51 to the hydraulic chamber 49 directly opposite, a refill hole for the hydraulic chamber 52 is provided in the housing wall 1, which is sealed by a refill screw 53 and with the help of a sealing ring 54. Hydraulic medium can be refilled easily through this refill hole if the refill screw 53 has to be removed if necessary, without complicated assembly work.

Das Drosselrückschlagventil 50 auf dem Boden des Hydraulikraums 49 besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Ventilkörper 55, der an seiner Mantelfläche durch einen Dichtring 56 gegen die Wand des Hydraulikraums 49 abgedichtet ist und eine mit der Bohrung 51 in der Gehäusewand in Verbindung stehende Durchlaßöffnung 57 für das Hydraulikmedium aufweist. In einer dem Hydraulikraum 49 zugewandten zylindrischen Ausnehmung des Ventilkörpers 55, in die sich die Durchlaßöffnung 57 öffnet, ist eine Drosselscheibe 58 mit einer sehr kleinen Durchlaß- oder Drosselöffnung 59 eingelegt und durch einen in eine Nut der zylindrischen Ausnehmung eingelegten Sicherungsring 60 gegen Herausfallen gesichert. Bei Beaufschlagung der Drosselscheibe 58 mit Hydraulikmedium aus dem Hydraulikraum 49 verschließt die Drosselscheibe 58 die Durchlaßöffnung 57 im Ventilkörper 55 bis auf die kleine Drosselöffnung 59. Der Rückfluß des Hydraulikmediums vollzieht sich über eine Ausnehmung 61 am Umfang der Drosselscheibe 58 ungedrosselt.The throttle check valve 50 on the bottom of the hydraulic chamber 49 consists essentially of a cylindrical valve body 55 which is sealed on its outer surface by a sealing ring 56 against the wall of the hydraulic chamber 49 and a passage opening 57 for the bore 51 in the housing wall in connection therewith Has hydraulic medium. In a cylindrical recess of the valve body 55 facing the hydraulic chamber 49, into which the passage opening 57 opens, a throttle disc 58 with a very small passage or throttle opening 59 is inserted and secured against falling out by a retaining ring 60 inserted into a groove in the cylindrical recess. When the throttle disk 58 is acted upon by hydraulic medium the hydraulic chamber 49, the throttle disc 58 closes the passage opening 57 in the valve body 55 except for the small throttle opening 59. The backflow of the hydraulic medium takes place unthrottled via a recess 61 on the circumference of the throttle disc 58.

Mit dem vom Gerätekopf A abgewandten Flansch 62 des Griffstücks B ist mittels acht langer Schrauben 63 der Zylindertopf 64 des pneumatischen Teils C des Antriebssystems verbunden. Der Zylindertopf 64 ist vorzugsweise mehrstückig ausgeführt und besteht vorteilhaft ebenfalls aus Kunststoff. Die Schrauben 63 sind nicht sichtbar angeordnet und die Schraubenköpfe in eine von außen gegen den Zylindertopfboden gelegte, als Metallplatte ausgebildete Bodenplatte 104 versenkt und durch einen am Zylindertopfboden umlaufenden Standgummi 65 verdeckt. Im unbenutzten Zustand kann das Gerät in vorteilhafter Weise auf dem Zylindertopfboden bzw. dem Standgummi 65 aufrecht aufstehend weggestellt werden. Im Zylindertopfboden sowie in der von außen an ihm anliegenden Bodenplatte 104 ist eine mittige Öffnung vorgesehen, in der ein nach beiden Seiten offener, mit dem Zylindertopfboden abschließender Ausgleichskolben 66 dicht befestigt ist, der durch den ganzen Zylindertopf 64 bis in den Flanschteil 62 des Griffstücks B ragt. In der dargestellten Ausführungsform ist der Ausgleichskolben 66 durch eine Hohlschraube 105 von außen mit dem Zylindertopfboden und der Bodenplatte 104verschraubt.The cylinder pot 64 of the pneumatic part C of the drive system is connected to the flange 62 of the handle B facing away from the device head A by means of eight long screws 63. The cylinder pot 64 is preferably made of several pieces and is advantageously also made of plastic. The screws 63 are arranged so that they are not visible and the screw heads are sunk into a base plate 104, which is placed against the bottom of the cylinder pot and is designed as a metal plate, and are covered by a rubber strip 65 running around the bottom of the cylinder pot. When not in use, the device can advantageously be placed upright on the bottom of the cylinder pot or the rubber stand 65. A central opening is provided in the bottom of the cylinder pot and in the bottom plate 104, which is in contact with it from the outside, in which a compensation piston 66, which is open on both sides and closes with the bottom of the cylinder pot, is tightly fastened, and through the entire cylinder pot 64 into the flange part 62 of the handle B protrudes. In the illustrated embodiment, the compensating piston 66 is screwed from the outside to the cylinder pot base and the base plate 104 by a hollow screw 105.

Im Zylindertopf 64 ist ein ringförmiger Pneumatik-Druckkolben 67 angeordnet, der an seinem Außenumfang mittels eines in einer umlaufenden Ringnut eingelegten O-Rings 68 gegen die Zylinderwand abgedichtet ist und dessen Innendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des Ausgleichskolbens 66. Koaxial zu dem Ausgleichskolben 66 und dem Druckkolben 67 ist mit letzterem ein hohler Tauchkolben 69 fest verbunden, der mit seinem verschlossenen, freien Ende durch die zentrale Öffnung der Dichtringfassung 41 bis in den mit Hydraulikmedium gefüllten Hydraulikraum 49 ragt. Der Hydraulikraum 49 ist durch eine Stangendichtung 70 zwischen der Dichtringfassung 41 und dem Tauchkolben 69 gegen den pneumatischen Zylindertopf 64 und durch den bereits erwähnten Dichtring 44 zwischen der Außenwand des Gehäusefortsatzes 39 und der auf diesen aufgeschraubten Dichtringfassung 41 gegen den Zwischenraum 40 zwischen Gehäusefortsatz 39 und Griffstück B abgedichtet. Zwischen der Stangendichtung 70 und einem radial nach innen ragenden Fortsatz 71 der Dichtringfassung 41 ist ein Führungsring 72 für den Tauchkolben 69 angeordnet. Auf der dem Pneumatikzylinder 64 zugewandten Seite des Fortsatzes 71 befindet sich ein den Tauchkolben 69 dicht umschließender Nutring 73, der die Pneumatikkammer 83 abdichtet. Die Wand des unter Einhaltung eines radialen Zwischenraums in den hohlen Tauchkolben 69 ragenden Ausgleichskolben 66 ist an dessen freiem Ende bis nahezu auf den Innendurchmesser des Tauchkolbens 69 verstärkt, und ein in eine Ringnut dieser Verstärkung eingelegter Dichtring 74 liegt dichtend an der Innenwand des Tauchkolbens 69 an. Das mit dem ringförmigen Pneumatik-Druckkolben 67 verbundene offene Ende des Tauchkolbens 69 ist in die zentrale Öffnung des Druckkolbens 67 eingesetzt. Auf der vom Boden des Zylindertopfs 64 abgewandten Seite des Druckkolbens 67 befindet sich an letzterem aufliegend und den Tauchkolben 69 umschließend ein Anschlagring bzw. radialer Anschlagfortsatz 75.Arranged in the cylinder pot 64 is an annular pneumatic pressure piston 67, which is sealed on its outer circumference by means of an O-ring 68 inserted in a circumferential annular groove, and the inside diameter of which is larger than the outside diameter of the compensating piston 66.Coaxial to the compensating piston 66 and the pressure piston 67 is firmly connected to the latter, a hollow plunger 69, which projects with its closed, free end through the central opening of the sealing ring holder 41 into the hydraulic chamber 49 filled with hydraulic medium. The hydraulic chamber 49 is through a rod seal 70 between the sealing ring socket 41 and the plunger 69 against the pneumatic cylinder cup 64 and through the already mentioned sealing ring 44 between the outer wall of the housing extension 39 and the sealing ring socket 41 screwed onto this against the intermediate space 40 between the housing extension 39 and the handle B sealed. A guide ring 72 for the plunger 69 is arranged between the rod seal 70 and a radially inwardly projecting extension 71 of the sealing ring holder 41. On the side of the extension 71 facing the pneumatic cylinder 64 there is a groove ring 73 which tightly surrounds the plunger 69 and seals the pneumatic chamber 83. The wall of the compensating piston 66, which projects into the hollow plunger 69 while maintaining a radial space, is reinforced at its free end almost to the inside diameter of the plunger 69, and a sealing ring 74 placed in an annular groove of this reinforcement lies sealingly against the inner wall of the plunger 69 . The open end of the plunger 69 connected to the annular pneumatic pressure piston 67 is inserted into the central opening of the pressure piston 67. On the side of the pressure piston 67 facing away from the bottom of the cylinder pot 64 there is a stop ring or radial stop extension 75 resting on the latter and surrounding the plunger 69.

In dem gemäß Zeichnung unteren Teil des Griffstücks B und dessen mit dem Zylindertopf 64 verbundenen Flansches 62 ist die pneumatische Steuerung für den Antrieb des Gerätes untergebracht. Zur Erläuterung derselben wird hier auch auf die Fig. 3a und 3b Bezug genommen. In dem verstärkt ausgebildeten Flanschteil 62 ist querliegend ein in Fig. 1a und b sowie Fig.2a und b durch eine strichlierte Kreislinie angedeutetes 4/2-Wege-Pneumatikventil 77 mit vorzugsweise negativer Ansteuerung untergebracht, das aus einem Steuerzylinder und einem Steuerschieber besteht. Der Eingangsanschluß des 4/2-Wege-Ventils 77 ist mit einem von außen am Flansch 62 mittels einer Anschlußtülle und einer Anschlußmuffe 81 befestigten Druckluftschlauch 82, der zu einer in Fig. 1a und b sowie Fig. 2a und b nicht dargestellten, aber in Fig. 3a und 3b angedeuteten Druckluftquelle Q führt, verbunden; der Zwischenraum 40, der bei an die Druckluftquelle Q angeschlossenem Gerät stets mit Druckluft beaufschlagt ist, hat mit der Pneumatikleitung Verbindung zwischen dem Griffstück B und dem von ihm umgebenen Gehäusefortsatz 39 und von dort über die Bohrung 47 zu dem zwischen dem Abschlußdeckel 30 und dem Rückstellkolben 34 im Gerätekopf liegenden Ringraum 48. Die beiden anderen Anschlüsse des 4/2-Wege-Ventils 77 sind verbunden mit jeweils einer der im Zylinderkopf 64 in Betätigungsrichtung des Druckkolbens 67 vor bzw. hinter letzterem liegenden Pneumatikkammer. Der vierte Anschluß des 4/2-Wege-Ventils 77 stellt Verbindung zur Atmosphäre dar. Der in Betätigungsrichtung des Druckkolbens 67 vor dem Druckkolben 67 liegende, also teilweise durch den Flansch 62 des Griffstücks B abgeschlossene Pneumatikkammer 83 ist über eine Bohrung 84 im Griffstück B, die sich an der durch eine Ringdichtung 85 abgedichteten Verbindungsstelle zwischen Griffstück B und Gerätekopf A als Bohrung 84' im Gerätekopf A fortsetzt, und durch einen Durchstich 86 in der im Gehäuseteil 1 angeordneten Zylinderhülse 9 verbunden mit dem von dieser Zylinderhülse 9 umgebenen Ringraum 87. Der Durchstich 86 öffnet sich unmittelbar unter dem Absatz 10 der Zylinderhülse 9 in diesen Ringraum 87. Die Verbindung des 4/2-Wege-Ventils 77 mit der hinter dem Druckkolben 67 liegenden, also durch den Boden des Zylindertopfs 64 begrenzten Pneumatikkammer 88 ist hergestellt durch ein den Zylindertopf 64 in Längsrichtung durchragendes und den Druckkolben 67 durchstoßendes Kanalrohr 80. Eine in der Durchstoßöffnung des Druckkolbens 67 umlaufende Ringnut nimmt einen gegen die Mantelfläche des Kanalrohrs abdichtenden Dichtring 89 auf, so daß der Druckkolben 67 bei seiner Bewegung auf dem Kanalrohr 80 dicht geführt ist.The pneumatic control for the drive of the device is accommodated in the lower part of the handle B and its flange 62 connected to the cylinder pot 64, as shown in the drawing. To explain the same reference is also made here to FIGS. 3a and 3b. In the reinforced flange part 62, a 4/2-way pneumatic valve 77, which is indicated by a dashed circular line in FIG. 1a and b as well as FIGS. 2a and b and preferably has a negative control, is accommodated transversely and consists of a control cylinder and a control slide. The input connection of the 4/2-way valve 77 is connected to a compressed air hose 82 which is attached to the outside of the flange 62 by means of a connecting sleeve and a connecting sleeve 81 and which does not show in FIGS. 1a and b and in FIGS. 2a and b, but in 3a and 3b indicated compressed air source Q leads, connected; the space 40, which is always pressurized with compressed air when the device is connected to the compressed air source, has a connection with the pneumatic line between the handle B and the surrounding housing extension 39 and from there via the bore 47 to that between the end cover 30 and the return piston 34 annular space 48 located in the device head. The two other connections of the 4/2-way valve 77 are each connected to one of the pneumatic chambers located in the cylinder head 64 in the actuating direction of the pressure piston 67 in front of or behind the latter. The fourth connection of the 4/2-way valve 77 represents a connection to the atmosphere. The pneumatic chamber 83 lying in front of the pressure piston 67 in the actuating direction of the pressure piston 67, that is to say partially closed by the flange 62 of the handle piece B, is via a bore 84 in the handle piece B. , which continues at the connection point sealed by an annular seal 85 between the handle B and the device head A as a bore 84 'in the device head A, and is connected to the annular space 87 surrounded by this cylinder sleeve 9 by a puncture 86 in the cylinder sleeve 9 arranged in the housing part 1. The puncture 86 opens directly under the shoulder 10 of the cylinder sleeve 9 into this annular space 87. The connection of the 4/2-way valve 77 to the pneumatic chamber 88 located behind the pressure piston 67, that is to say delimited by the bottom of the cylinder pot 64, is established by a channel tube 80 projecting longitudinally through the cylinder pot 64 and penetrating the pressure piston 67 r Piercing opening of the pressure piston 67 encircling annular groove receives a sealing ring 89 sealing against the outer surface of the sewer pipe, so that the pressure piston 67 is tightly guided on the sewer pipe 80 during its movement.

In der Ausgangsstellung des 4/2-Wege-Ventils 77 sind die beiden Pneumatikkammern 83 und 88 miteinander verbunden, und der Zwischenraum 40 ist mit dem Druckluftanschluß 82 verbunden. Durch Druck auf den an der Unterseite des Griffstücks B befindlichen Bedienungsknopf 90 schaltet das als 2/2-Wege-Ventil ausgebildete Betätigungsventil 91 über eine entsprechende Steuerleitung 76 das 4/2-Wege-Ventil 77 um, und dadurch werden die Pneumatikkammern 83 und 88 voneinander getrennt, und die hinter dem Druckkolben 67 liegende Pneumatikkammer 88 wird mit dem Druckluftanschluß 82 verbunden. Dabei bleibt der Zwischenraum 40 immer mit dem Druckluftanschluß 82 verbunden. Außerdem ist in dem Flanschteil 62 des Griffstücks B ein Überdruckventil 92 angeordnet, das eine Verbindung vor dem Zwischenraum 40 zu der vor dem Druckkolben 67 liegenden Pneumatikkammer 83 über eine Bohrung 109 herstellen kann. Das Überdruckventil 92 ist durch eine Justierschraube 92' von außen einstellbar; bei Bedarf kann so auch eine genau dosierte permanente Verbindung zwischen dem Zwischenraum 40 und der vorderen Pneumatikkammer 83 hergestellt werden.In the initial position of the 4/2-way valve 77, the two pneumatic chambers 83 and 88 are connected to one another, and the intermediate space 40 is connected to the compressed air connection 82. By pressing the control button 90 located on the underside of the handle B, the actuating valve 91 designed as a 2/2-way valve switches the 4/2-way valve 77 via a corresponding control line 76, and the pneumatic chambers 83 and 88 thereby become separated from one another, and the pneumatic chamber 88 located behind the pressure piston 67 is connected to the compressed air connection 82. The space 40 always remains connected to the compressed air connection 82. In addition, a pressure relief valve 92 is arranged in the flange part 62 of the handle B, which can establish a connection in front of the intermediate space 40 to the pneumatic chamber 83 located in front of the pressure piston 67 via a bore 109. The pressure relief valve 92 is adjustable from the outside by an adjusting screw 92 '; if necessary, a precisely metered permanent connection between the intermediate space 40 and the front pneumatic chamber 83 can also be established.

Unterhalb des Griffstücks B ist ein etwa 2 cm breiter Handschutz 106 vorgesehen, der sich nach unten bogenförmig gewölbt vom Vorderteil des Gerätekopfs A zum Flanschteil 62 des Griffstücks B erstreckt und dort jeweils befestigt ist. Der Handschutz 106 besteht ebenfalls aus Kunststoff und weist an seinem anderen Ende eine Verbindungsöse 107 auf, die das Gehäuseteil 1 umfaßt und auf einer Abstufung 108 der Stahlhülse 3 an deren Stoßstelle mit dem Gehäuseteil 1 aufliegt.An approximately 2 cm wide hand guard 106 is provided below the handle B, which extends in an arched manner from the front part of the device head A to the flange part 62 of the handle B and is fastened there in each case. The hand guard 106 is also made of plastic and has at its other end a connection eyelet 107, which comprises the housing part 1 and rests on a step 108 of the steel sleeve 3 at its abutment with the housing part 1.

Durch die bevorzugte Verwendung von Kunststoff für verschiedene Bauteile des Gerätes wie z. B. den Auffangbehälter 31, das Griffstück B mit Handschutz 106 und den Zylindertopf 64 zusammen mit Leichtmetall (Aluminium) für verschiedene Metallteile wie das Gehäuseteil 1 erhält das gesamte Gerät ein leichtes Gewicht und ist dennoch außerordentlich leistungsstark; es hat eine Zugkraft von etwa 1,5 to und kann Niete mit Durchmessern bis zu 1/4" verarbeiten.The preferred use of plastic for various components of the device such. B. the collecting container 31, the handle B with handguard 106 and the cylinder pot 64 together with light metal (aluminum) for various metal parts such as the housing part 1, the entire device is light in weight and is nevertheless extremely powerful; it has a pulling force of about 1.5 tons and can process rivets with diameters up to 1/4 ".

Die Verwendung von Kunststoff für verschiedene Bauteile hat vor allem den Vorteil, daß diese als Kunststofformteile im Spritzgußverfahren hergestellt werden können, die ohne Nachbearbeitung montiert werden können. Außerdem können diese Kunststoffteile als Außenteile bereits bei der Herstellung in einer gewünschten Farbe eingefärbt werden, so daß das Gerät nicht lackiert werden muß.The use of plastic for various components has the particular advantage that they can be manufactured as plastic molded parts by injection molding, which can be assembled without post-processing. In addition, these plastic parts can be colored as external parts in a desired color during manufacture, so that the device does not have to be painted.

Der verwendete Kunststoff ist vorzugsweise ein glasfaserverstärkter Kunststoff eines der Polyamide.The plastic used is preferably a glass fiber reinforced plastic of one of the polyamides.

Die Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Blindnietgeräts ist folgende:

  • Wie bereits erwähnt, zeigen die Fig. 1 und b einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Blindnietgerät in dessen Bereitschaftsstellung nach Anschluß der Druckluft über den Druckluftschlauch 82. Das hydraulische System ist völlig mit Hydraulikmedium gefüllt. In seiner Ruhestellung vor Anschluß der Druckluft ist der Ringraum 48 hinter dem Rückstellkolben 34 noch nicht mit Druckluft beaufschlagt; die Druckfeder 28 im Gerätekopf A ist dann entspannt, und der Rückstellkolben 34 befindet sich über dem Druckrohr 26 in seiner bis in geringen Abstand unter dem Abschlußdeckel 30 zurückgeschobenen Ruhestellung, so daß über die Druckfeder 28 kein Vakuum auf das Hydraulikmedium wirken kann, weil über die Druckfeder 28, die Druckbuchse 23 und die Futterbacken 6 keine Bewegung eingeleitet werden kann, die zu einem Vakuum in dem Hydraulikmedium führen würde.
The operation of the blind riveting device described above is as follows:
  • As already mentioned, FIGS. 1 and b show a longitudinal section through the blind riveting device according to the invention in its ready position after the compressed air has been connected via the compressed air hose 82. The hydraulic system is completely filled with hydraulic medium. In its rest position before the compressed air is connected, the annular space 48 behind the return piston 34 is not yet pressurized with compressed air; the compression spring 28 in the device head A is then relaxed, and the return piston 34 is located above the pressure tube 26 in its rest position pushed back to a short distance below the end cover 30, so that no pressure can act on the hydraulic medium via the compression spring 28 because of the Compression spring 28, the pressure bush 23 and the chuck jaws 6 no movement can be initiated, which would lead to a vacuum in the hydraulic medium.

Wird das Gerät an die Druckluftquelle Q angeschlossen, so gelangt Druckluft in den Zwischenraum 40 zwischen dem Gehäusefortsatz 39 und dem Griffstück B und von dort über den Hohlraum 45 und die Bohrung 47 in den zwischen Abschlußdeckel 30 und Rückstellkolben 34 gelegenen Ringraum 48 im Gehäuseteil 1; sie beaufschlagt die Ringfläche des Rückstellkolbens 34 und bewegt diesen bis zum Anschlag an den Zugkolben 15. Dabei wird auch das mit dem Rückstellkolben 34 fest verbundene Druckrohr 26 in das mit dem Zugkolben 15 fest verbundene hohlzylindrische Zugstück 4 hineingeschoben und somit die vorher entlastete Druckfeder 28 vorgespannt. Das Blindnietgerät befindet sich nun in der in Fig. 1 und b gezeigten Bereitschaftsstellung und ist einsatzfähig.If the device is connected to the compressed air source Q, compressed air enters the space 40 between the housing extension 39 and the handle B and from there via the cavity 45 and the bore 47 into the annular space 48 in the housing part 1 between the end cover 30 and the reset piston 34; it acts on the annular surface of the reset piston 34 and moves it as far as it will go against the pull piston 15. The pressure tube 26, which is firmly connected to the reset piston 34, is also pushed into the hollow cylindrical pull piece 4, which is firmly connected to the pull piston 15, and thus the previously relieved compression spring 28 is preloaded . The blind riveting tool is now in the ready position shown in FIGS. 1 and b and is ready for use.

Der Zugdorn eines zu vernietenden Blindnietes wird nun durch das Mundstück 2 in den Futtermechanismus 5, 6 eingeschoben. Durch Niederdrücken des Bedienungsknopfs 90 wird der Arbeitshub (Vorlauf) des Blindnietgeräts ausgelöst, weshalb zugleich auf Fig. 3b Bezug genommen wird. Der Ventilkörper des als 2/2-Wege-Ventils ausgebildeten Betätigungsventils 91 wird durch das Niederdrücken des Bedienungsknopfes 90 von seinem Sitz abgehoben, und das 4/2-Wege-Ventil 77 wird über die Steuerleitung 76 durch eine pneumatische Negativsteuerung in seine Betätigungsstellung umgesteuert. Dabei werden die beiden Pneumatikkammern 83 und 88 im Zylindertopf 64 pneumatisch voneinander getrennt und das Kanalrohr 80 mit dem Druckluftanschluß verbunden. Somit strömt Druckluft durch das Kanalrohr 80 in die hinter dem Druckkolben 67 gelegene Pneumatikkammer 88 und beaufschlagt die Fläche F1 unterhalb (an der Rückseite) des Druckkolbens 67 und verschiebt diesen zusammen mit dem mit ihm fest verbundenen Tauchkolben 69 in Richtung des Pfeiles P in Fig. 2a. Der Tauchkolben 69 wird dabei an dem verstärkten freien Ende des Ausgleichskolbens 66 dicht geführt; zugleich sorgt der am Zylindertopfboden offene Ausgleichskolben 66 für einen Druckausgleich in dem sich bei der Bewegung des Tachkolbens 69 erweiternden, von Tauchkolben 69 und Ausgleichskolben 66 bestimmten Innenraum. Der Tauchkolben 69 dringt in den mit Hydraulikmedium gefüllten Hydraulikraum 49 ein. Somit wird die Drosselscheibe 58 des Drosselrückschlagventils 50 durch hydraulische Beaufschlagung zur Anlage an ihrem Sitz am Ventilkörper 55 gebracht, und das während der weiteren Bewegung von Druckkolben 67 und Tauchkolben 69 bis zum Anschlag am Flansch 62 verdrängte Hydraulikmedium golangt gedrosseltdurch die klain Öllnung 59 der Drosselscheibe 58,die durchlaß bohrung 57 des Drosselventilkörpers 55 und die Gohäusebohrung 51 in die Hydraulikkammer 52 dos Gehäuseteils 1 und beaufschlagt dort die Ringlläche des Zugkolbens 15 in Zugrichtung Gemeinsam mit dem Zugkolben 15 wird das mit ihm fest verbundene, den Futtermechanismus 5, 6 tragende Zugstück 4 und auch der auf ihm aufliegende Rückstellkolben 34 mit dem Druckrohr 26 gegen die auf den Rückstellkolben 34 wirkende pneumatische Kraft um den für den Nietvorgang erforderlichen Hub (etwa 22 mm) in Zugrichtung bewegt; die zuvor in den Raum zwischen Abschlußdeckel 30 und Rückstellkolben 34 eingeleitete Druckluft wird dabei verdrängt. Bei der soeben beschriebenen Zugbewegung wird der von dem Futtermechanismus 5, 6 erfaßte Zugdorn des Blindniets unter Bildung der Nietstelle an seiner Sollbruchstelle abgerissen. Mit der Zugbewegung des Zugstücks 4 gelangt auch der an seinem Umfang befestigte Ringkolben 18 ins Innere der Zylinderhülse 9 und legt sich dichtend an deren Innenfläche an.The mandrel of a blind rivet to be riveted is now inserted through the mouthpiece 2 into the chuck mechanism 5, 6. By depressing the control button 90, the working stroke (advance) of the blind riveting device is triggered, which is why reference is also made to FIG. 3b. The valve body of the actuating valve 91, which is designed as a 2/2-way valve, is lifted from its seat by depressing the control button 90, and the 4/2-way valve 77 is reversed into its actuating position via the control line 76 by a pneumatic negative control. The two pneumatic chambers 83 and 88 are pneumatically separated from each other in the cylinder pot 64 and the sewer pipe 80 is connected to the compressed air connection. Compressed air thus flows through the duct pipe 80 into the pneumatic chamber 88 located behind the pressure piston 67 and acts on the surface F1 below (on the rear) of the pressure piston 67 and moves it together with the plunger 69 firmly connected to it in the direction of arrow P in FIG. 2a. The plunger 69 is guided tightly on the reinforced free end of the compensating piston 66; at the same time, the compensation piston 66, which is open at the bottom of the cylinder pot, ensures pressure compensation in the interior, which is widened by the movement of the tachometer piston 69 and is determined by plunger piston 69 and compensation piston 66. The plunger 69 penetrates into the hydraulic chamber 49 filled with hydraulic medium. Thus, the throttle disk 58 of the throttle check valve 50 is brought into contact with its seat on the valve body 55 by hydraulic action, and this displaced during the further movement of the pressure piston 67 and plunger 69 as far as the stop on the flange 62 Hydraulic medium grossed throttled through the small oil 59 of the throttle plate 58, the passage bore 57 of the throttle valve body 55 and the Gohäusbohrung 51 in the hydraulic chamber 52 dos housing part 1 and acts there on the annular surface of the pull piston 15 in the pulling direction. Together with the pull piston 15, it is firmly connected to it , the chuck mechanism 5, 6 carrying pull piece 4 and also the restoring piston 34 resting thereon with the pressure tube 26 against the pneumatic force acting on the restoring piston 34 are moved in the pulling direction by the stroke required for the riveting process (approximately 22 mm); the compressed air previously introduced into the space between the end cover 30 and the return piston 34 is thereby displaced. In the pulling movement just described, the pulling mandrel of the blind rivet gripped by the chuck mechanism 5, 6 is torn off at its predetermined breaking point, forming the riveting point. With the pulling movement of the pulling member 4, the annular piston 18 attached to its periphery also enters the inside of the cylinder sleeve 9 and lies sealingly against its inner surface.

Diese Zwischenstellung des Blindnietgerätes nach gerade vollzogenem Nietvorgang ist in Fig. 2a und b dargestellt.This intermediate position of the blind riveting tool after the riveting process has just been carried out is shown in FIGS. 2a and b.

Wenn nach Beendigung des Nietvorgangs, den die Bedienungsperson an einem leichten Rückschlag feststellen kann, der Bedienungsknopf 90 losgelassen wird, schaltet das 4/2-Wege-Ventil 77 in seine Ausgangsstellung zurück, wodurch wieder eine Verbindung zwischen den beiden Pneumatikkammern 83 und 88 des Zylindertopfs 64 hergestellt wird, und es beginnt der in Fig. 3a schematisch dargestellte Rücklauf des Blindnietgerätes in seine Ausgangs- bzw. Bereitschaftsstellung. Die zuvor in die hintere Pneumatikkammer 88 eingeleitete Druckluft gelangt nun auch in die vordere Pneumatikkammer 83 und von dort über die Bohrungen 84, 84' und den Durchstich 86 in der Zylinderhülse 9 in den während der Zugbewegung zwischen dem Absatz 10 der Zylinderhülse 9 und dem Ringkolben 18 entstandenen, abgedichteten Ringraum 93. Durch die Beaufschlagung sowohl des Ringkolbens 18 als auch des Rückstellkolbens 34 mit Druckluft in derselben Richtung entsteht ein besonderes Kolbenflächenverhältnis, welches es dem Rückstellkolben 34 ermöglicht, den Zugkolben 15 samt Zugstück4 und Futtermechanismus 5, 6 in die AuSgangsstellung zurückzubewegen. Dabei kann das in der Hydraulikkammer 52 des Gerätekopfs A befindliche Hydraulikmedium nunmehr ungedrosselt durch die Bohrung 51 und das Drosselrückschlagventil 50, dessen Drosselscheibe 58 von ihrem Sitz abhebt, in den Hydraulikzylinder 49 zurückströmen, wodurch der Tauchkolben 69 und somit auch der Druckkolben 67 in ihre Ausgangslage zurückgedrückt werden. Durch das Innere des offenen Ausgleichskolbens 66 kann dabei aus dem Tauchkolben 69 verdrängte Luft entweichen.When the operating button 90 is released after the riveting process, which the operator can determine by a slight kickback, the 4/2-way valve 77 switches back to its starting position, again establishing a connection between the two pneumatic chambers 83 and 88 of the cylinder pot 64 is produced, and the return of the blind riveting device to its starting or standby position, shown schematically in FIG. 3a, begins. The compressed air previously introduced into the rear pneumatic chamber 88 now also reaches the front pneumatic chamber 83 and from there via the bores 84, 84 'and the puncture 86 in the cylinder sleeve 9 into the during the pulling movement between the shoulder 10 of the cylinder sleeve 9 and the annular piston 18 created, sealed annular space 93. By pressurizing both the annular piston 18 and the return piston 34 with compressed air in the same direction, a special piston area ratio is created which enables the return piston 34 to move the pull piston 15 together with the pulling element 4 and chuck mechanism 5, 6 back into the starting position . The hydraulic medium in the hydraulic chamber 52 of the device head A can now flow back into the hydraulic cylinder 49 unthrottled through the bore 51 and the throttle check valve 50, the throttle disk 58 of which lifts off its seat, as a result of which the plunger 69 and thus also the pressure piston 67 return to their starting position be pushed back. Air displaced from the plunger 69 can escape through the interior of the open compensating piston 66.

Mit anderen Worten steht durch das Loslassen des Bedienungsknopfs 90 wieder Druck in der Leitung 76 an und bewirkt über die größere Kolbenfläche des als Differenzdruckventils ausgebildeten 4/2-Wege-Ventils 77 eine Rückschaltung in dessen Ausgangsstellung gemäß Fig. 3a. In dieser Stellung des Ventils 77 wird die Verbindung der Druckluftleitung 82 zum Zylinderraum 88 gesperrt und dafür über das Kanalrohr 80, das 4/2-Wege-Ventil 77 und die Leitungen 84 und 84' sowie über den Durchstich 86 eine Verbindung zwischen den Zylinderräumen 83, 87 und 88 hergestellt. Die Anordnung des Ausgleichskolbens 66 bewirkt eine Annäherung der Flächengrößen der beiden Ringflächen F1' oberhalb und F1 unterhalb des Druckkolbens 67 bis auf nahezu gleiche Werte. Im Gerätekopf A ist der Ringkolben 18 mit seiner druckluftbeaufschlagten Ringfläche F4 angeordnet. Die Druckluft des vorangegangenen Nietvorgangs steht in der oben beschriebenen Schaltstellung, bei welcher die Zylinderräume 83, 87 und 88 in Verbindung stehen, gleichzeitig an den beiden Ringflächen F1' und F1 des Druckkolbens 67 und der Ringfläche F4 des Ringkolbens 18 an. Am Rückstellkolben 34 mit seiner Ringfläche F3' seht im angeschlossenen Zustand über die Leitungen 82, 40, 45 und 47 immer Druckluft an, während andererseits gegen die Ringfläche F3 des Zugkolbens 15 das Hydraulikmedium wirkt. (Die Ringflächen F1', F1, F2, F3, F3' und F4 sind vorzugsweise ebene Flächen.)In other words, by releasing the control button 90, pressure is again present in the line 76 and, via the larger piston area of the 4/2-way valve 77 designed as a differential pressure valve, causes a downshift in its initial position according to FIG. 3a. In this position of the valve 77, the connection of the compressed air line 82 to the cylinder chamber 88 is blocked, and instead a connection between the cylinder chambers 83 is made via the sewer pipe 80, the 4/2-way valve 77 and the lines 84 and 84 'and the piercing 86 , 87 and 88. The arrangement of the compensating piston 66 brings the area sizes of the two ring surfaces F1 'above and F1 below the pressure piston 67 to approximately the same values. In the device head A, the annular piston 18 is arranged with its annular surface F4 pressurized by compressed air. The compressed air from the previous riveting process is in the switching position described above, in which the cylinder spaces 83, 87 and 88 are connected, at the two ring surfaces F1 'and F1 of the pressure piston 67 and the ring surface F4 of the ring piston 18 at the same time. In the connected state, compressed air is always seen on the return piston 34 with its annular surface F3 'via lines 82, 40, 45 and 47, while on the other hand the hydraulic medium acts against the annular surface F3 of the tension piston 15. (The ring surfaces F1 ', F1, F2, F3, F3' and F4 are preferably flat surfaces.)

Die Kraft aus (F3' des Rückstellkolbens + F4 des Ringkolbens) x Druck wirkt nun in Richtung des Mundstücks 2 auf die im Zylinderraum 52 befindliche Ölmenge und drängt diese ungedrosselt über die Leitungen 51, 57 und die Ausnehmung 61 in den Hydraulikraum 49 zurück. Dabei wird der Tauchkolben 69 über seine gegen das Hydraulikmedium gerichtete (vordere) Kolbenfläche F2 durch die Kraft aus

Figure imgb0001
beaufschlagt. Da diese Kraft größer ist als die ihr entgegenwirkende Kraft aus (F1―F1')x Druck, werden der Tauchkolben 69 mit dem Druckkolben 67 in Richtung Bodenplatte 104 und das Zugstück 4 mit dem Futtermechanismus 5, 6 in Richtung Mundstück bewegt, so daß trotz der im Gerät verbliebenen Druckluft des vorangegangenen Nietvorgangs ein Rücklauf des Kolbensystems in seine Ausgangsstellung gemäß Fig. 3a erfolgt. Es gilt daher:
Figure imgb0002
The force from (F3 'of the return piston + F4 of the ring piston) x pressure now acts in the direction of the mouthpiece 2 on the amount of oil in the cylinder chamber 52 and urges it unthrottled back through the lines 51, 57 and the recess 61 into the hydraulic chamber 49. In this case, the plunger 69 is pulled out by the force via its (front) piston surface F2 directed against the hydraulic medium
Figure imgb0001
acted upon. Since this force is greater than the counteracting force from (F1 ― F1 ') x pressure, the plunger 69 is moved with the pressure piston 67 in the direction of the base plate 104 and the pull piece 4 with the chuck mechanism 5, 6 in the direction of the mouthpiece, so that despite the compressed air remaining in the device from the previous riveting process causes the piston system to return to its starting position according to FIG. 3a. The following therefore applies:
Figure imgb0002

Andererseits gilt für den Arbeitshub (Vorlauf) gemäß Fig. 3b:

Figure imgb0003
On the other hand, the following applies to the working stroke (advance) according to FIG. 3b:
Figure imgb0003

Solange sich während der Rückstellung der Zugvorrichtung 4, 15 und des Futtermechanismus 5, 6 der Ringkolben 18 dichtend innerhalb der Zylinderhülse 9 bewegt, steht an ihm die zuvor zur Bewirkung des vorangegangenen Arbeitshubes eingeleitete Druckluft an. Gegen Ende der Rückstellbewegung (vgl. Fig. 1a und b), kurz bevor die Futterbacken 6 mit dem darin befindlichen abgerissenen Zugdorn auf das Mundstück 2 auflaufen, verläßt der Ringkolben 18 die Zylinderhülse 9. Die gespeicherte Druckluft umfließt den Ringkolben 18 und gelangt durch in der Zeichnung nicht sichtbare Ausnehmungen in den Ringraum 20 innerhalb des Ringkolbens 18 und von dort durch die Bohrung 21 in der Zylinderwand des Zugstücks 4 in dessen Innenraum. Sie umspült dort das Düsenrohr 24 und tritt durch die am Ende des Düsenrohrs 24 mit der Innenfläche des Druckrohrs 26 gebildete Düse 27 mit hoher Geschwindigkeit aus und strömt durch das Druckrohr 26 in den Auffangbehälter 31, von wo sie in die Atmosphäre entweichen kann.As long as the ring piston 18 moves sealingly within the cylinder sleeve 9 during the resetting of the pulling device 4, 15 and the chuck mechanism 5, 6, the compressed air previously introduced to effect the previous working stroke is present on it. Towards the end of the resetting movement (cf. FIGS. 1a and b), shortly before the chuck jaws 6 with the torn mandrel located therein come into contact with the mouthpiece 2, the annular piston 18 leaves the cylinder sleeve 9. The stored compressed air flows around the annular piston 18 and passes through the drawing not visible recesses in the annular space 20 within the annular piston 18 and from there through the bore 21 in the cylinder wall of the tension member 4 in its interior. There it rinses the nozzle tube 24 and passes through the nozzle 27 formed at the end of the nozzle tube 24 with the inner surface of the pressure tube 26 at high speed and flows through the pressure tube 26 into the collecting container 31, from where it can escape into the atmosphere.

Durch die Wirkung der Düse 27 entsteht durch die austretende Druckluft ein in Richtung Auffangbehälter 31 gerichteter Sog, der den von den Futterbacken 6 freigegebenen Zugdorn absaugt und in den Auffangbehälter 31 befördert. Das Zugstück 4, die Druckbuchse 23, das Düsenrohr 24 und das Druckrohr 26, die im Gerätekopf A koaxial zu- und hintereinander angeordnet sind, bilden dabei den vom Futtermechanismus 5, 6 bis zum Auffangbehälter 31 durchgehenden Durchlaßkanal 94 für den abgerissenen Zugdorn.Due to the action of the nozzle 27, the escaping compressed air creates a suction directed in the direction of the collecting container 31, which sucks off the mandrel released by the chuck jaws 6 and conveys it into the collecting container 31. The tension piece 4, the pressure bush 23, the nozzle tube 24 and the pressure tube 26, which are arranged coaxially to one another and one behind the other in the device head A, thereby form the passage 94 for the torn mandrel which is continuous from the chuck mechanism 5, 6 to the collecting container 31.

Durch entsprechende Drehung der Einstellschraube 92' über dem Überdruckventil 92 ist es auch möglich, im Gerätekopf A mundstückseitig einen permanenten Unterdruck zu erzeugen, der einen in das Mundstück 2 eingeschobenen Blindniet an seinem Platz hält, noch bevor sein Zugdorn von dem Futtermechanismus 5, 6 fest ergriffen ist, was besonders beim Nieten von in horizontaler Ebene liegendem Fügegut von Vorteil sein kann. Mit Hilfe der Einstellschraube 92' wird dazu eine genaue dosierbare, permanente Verbindung zwischen dem Zwischenraum 40 und der vorderen Pneumatikkammer 83 über das Überdruckventil 92 hergestellt. In Ausgangsstellung des Gerätes (vgl. Fig. 1a und b) und des 4/2-Wege-Ventils 77 besteht dann eine Druckluftverbindung vom Druckluftanschluß 82 über das 4/2-Wege-Ventil 77, den Zwischenraum 40, die Bohrung 109, das dosiert eingestellte Überdruckventil 92 zur Pneumatikkammer 83 und von dort über die Bohrungen 84, 84', den Ringraum 87 und die Bohrung 21 in der Wand des Zugstücks 4 in den Durchlaßkanal 94 zur Düse 27. Die über den Schlauchanschluß zugeführte Druckluft reicht dabei infolge der dosierten Einstellung des Überdruckventils 92 aus, um einerseits, wie oben beschrieben, den Rückstellkolben 34 in vorgeschobener Stellung in Anlage an dem Zugkolben 15 und damit das Blindnietgerät in Bereitschaftsstellung zu halten und andererseits durch den Austritt aus der Düse 27 über den oben angegebenen Weg im Durchlaßkanal 94 und damit am Mundstück 2 einen Unterdruck zu erzeugen, der den in das Mundstück 2 eingeschobenen Blindniet an seinem Platz hält, wobei dann allerdings eine ständige, jedoch begrenzte Druckluftzufuhr erforderlich wird.By correspondingly turning the adjusting screw 92 'over the pressure relief valve 92, it is also possible to generate a permanent negative pressure in the device head A on the mouthpiece side, which holds a blind rivet inserted into the mouthpiece 2 in place even before its mandrel is fixed by the chuck mechanism 5, 6 is seized, which can be particularly advantageous when riveting items lying in a horizontal plane. With the aid of the adjusting screw 92 ', a precise, meterable, permanent connection between the intermediate space 40 and the front pneumatic chamber 83 is established via the pressure relief valve 92. In the initial position of the device (see. Fig. 1a and b) and the 4/2-way valve 77, there is then a compressed air connection from the compressed air connection 82 via the 4/2-way valve 77, the space 40, the bore 109, the dosed pressure relief valve 92 to the pneumatic chamber 83 and from there via the bores 84, 84 ', the annular space 87 and the bore 21 in the wall of the pull piece 4 into the passage duct 94 to the nozzle 27. The compressed air supplied via the hose connection is sufficient as a result of the metered Adjustment of the pressure relief valve 92 in order, on the one hand, as described above, to hold the return piston 34 in the advanced position in contact with the pulling piston 15 and thus the blind riveting tool in the ready position, and on the other hand through the outlet from the nozzle 27 via the above-mentioned path in the passage 94 and thus to generate a negative pressure on the mouthpiece 2, which holds the blind rivet inserted into the mouthpiece 2 in place, but then a constant, however h Limited compressed air supply is required.

Das erfindungsgemäße Blindnietgerät läßt sich so durch eine einfache Maßnahme - Drehen der Justierschraube 92' - von einem Gerät mit intervallweiser Druckluftzufuhr, bei dem die eingesteckten Blindniete nicht durch Unterdruck im Mundstück 2 gehalten werden, umwandeln in ein Gerät mit einer zwar ständigen, aber im Vergleich zum Stand der Technik reduzierten Druckluftzufuhr, bei dem die Blindniete durch Unterdruck im Mundstück 2 gehalten werden.The blind riveting device according to the invention can thus be converted by a simple measure - turning the adjusting screw 92 '- from a device with intermittent compressed air supply, in which the inserted blind rivets are not held in the mouthpiece 2 by negative pressure, into a device with a constant, but in comparison compressed air supply reduced to the prior art, in which the blind rivets are held in the mouthpiece 2 by negative pressure.

Das erfindungsgemäße Blindnietgerät läßt sich in vorteilhafter Weise noch weiter verwandeln. Unter bestimmten Bedingungen, z. B. aus Raumgründen, kann ein Auswurf der Zugdorne nach hinten unerwünscht und sogar unmöglich sein. Das Blindnietgerät kann dann schnell und einfach in ein Gerät mit Auswurf der Zugdorne nach vorn, d. h. durch das Mundstück 2, verwandelt werden. Dazu wird am Gerätekopf A die Stahlhülse 3 mit der Druckbuchse 23 und dem Futtermechanismus 5, abgeschraubt und das Düsenrohr 24 durch das Zugstück 4 nach vorn herausgenommen. Wird danach die Stahlhülse 3 samt Druckbuchse 23 und Futtermechanismus 5, 6 wieder eingeschraubt, wobei selbstverständlich die Druckfeder 28 mit dem Distanzring 29 wieder zur Auflage an der Druckbuchse 23 kommt, so hat man ein betriebsbereites Blindnietgerät mit Zugdornauswurf durch das Mundstück 2. Der Auffangbehälter 31 kann dann zur Platzgewinnung abmontiert werden. Die wie oben beschrieben nach vollzogenem Nietvorgang aus dem Pneumatikzylinder 64 in den Durchlaßkanal 94 eingeleitete (bereits einmal genutzte) Druckluft muß dann nicht durch eine Düse nach hinten entweichen, sondern strömt auch durch das Mundstück 2 nach vorn aus, wobei sie einen Druck auf den durch den Futtermechanismus 5, 6 freigegebenen Zugdorn ausübt und ihn mit aus Sicherheitsgründen reduzierter Kraft aus dem Mundstück 2 herausschleudert.The blind riveting device according to the invention can be further transformed in an advantageous manner. Under certain conditions, e.g. B. for space reasons, ejection of the mandrels to the rear can be undesirable and even impossible. The blind riveting device can then be quickly and easily into a device with ejection of the mandrels forward, i. H. through the mouthpiece 2. For this purpose, the steel sleeve 3 with the pressure bush 23 and the chuck mechanism 5 is unscrewed from the device head A and the nozzle tube 24 is removed to the front by the pulling element 4. If the steel sleeve 3 together with the pressure bush 23 and the chuck mechanism 5, 6 are then screwed in again, the compression spring 28 with the spacer ring 29 of course coming back to rest on the pressure bush 23, then one has an operable blind riveting tool with a mandrel ejection through the mouthpiece 2. The collecting container 31 can then be removed to gain space. The compressed air introduced (already used once) from the pneumatic cylinder 64 into the passage 94 after the riveting process has been completed does not then have to escape to the rear through a nozzle, but also flows out through the mouthpiece 2 to the front, thereby exerting pressure on the the feed mechanism 5, 6 releases the released mandrel and throws it out of the mouthpiece 2 with reduced force for safety reasons.

Mit der vorliegenden Erfindung ist es gelungen, eine automatische Absaug- bzw. Auswurfvorrichtung für den beim Nietvorgang abgerissenen Zugdorn raumsparend in das eigentliche Blindnietgerät zu integrieren. Indem die zur Bewirkung des Nietvorgangs in das Blindnietgerät eingeleitete Druckluft nach vollzogenem Nietvorgang nicht sofort an die Atmosphäre abgegeben, sondern umgeleitet und zunächst bis kurz vor Beendigung der Rückstellung der Zugvorrichtung und des Futtermechanismus in Ausgangsstellung kurzfristig gespeichert und danach entweder durch eine Düse oder direkt in den vom Futtermechanismus bis zum Auffangbehälter für die abgerissenen Zugdorne durchgehenden Durchlaßkanal eingeleitet wird, wird die Druckluft in energiesparender Weise doppelt genutzt, nämlich für den eigentlichen Nietvorgang und für das Absaugen bzw. den Ausstoß des Zugdorns. Nietvorgang und Absaugung- bzw. Ausstoßvorgang können dabei hintereinander in einem geschlossenen Arbeitszyklus ablaufen, und das Blindnietgerät ist anschließend sofort wieder einsatzbereit.With the present invention it has been possible to integrate an automatic suction or ejection device for the mandrel torn off during the riveting process into the actual blind riveting device in a space-saving manner. By not releasing the compressed air introduced into the blind riveting device to effect the riveting process after the riveting process has been carried out, but by diverting it and storing it briefly until shortly before the resetting of the pulling device and the chuck mechanism in the initial position and then either through a nozzle or directly into the from the chuck mechanism to the collecting container for the torn through continuous passage, the compressed air is used twice in an energy-saving manner, namely for the actual riveting process and for the suction or ejection of the mandrel. The riveting process and the suction or ejection process can take place in succession in a closed work cycle, and the blind riveting device is then immediately ready for use again.

Das erfindunsgemäße Blindnietgerät läßt sich je nach Bedarf auf einfache und schnelle Weise von dem an sich bevorzugten Absaugen der abgerissenen Zugdorne nach hinten auf deren Auswurf nach vorn umrüsten. Beide Systeme sind also kombiniert in ein und demselben Blindnietgerät vorhanden. Die dabei nur intervallmäßige Zufuhr der Druckluft wirkt sich energie- und kostensparend aus. Durch eine einfache Maßnahme ist es möglich, mit gegenüber dem Stand der Technik reduzierter Druckluftzufuhr einen Unterdruck im Gerätekopf zu erzeugen, der einen ins Mundstück eingeschobenen Blindniet an seinem Platz hält.The blind riveting device according to the invention can be converted in a simple and quick manner, depending on the need, from the preferred suctioning off of the torn mandrels backwards to their forward ejection. Both systems are therefore combined in one and the same blind riveting tool. The only intermittent supply of compressed air saves energy and costs. By means of a simple measure, it is possible to generate a negative pressure in the device head with a compressed air supply that is reduced compared to the prior art, which holds a blind rivet inserted into the mouthpiece in its place.

Claims (18)

1. A pneumatic-hydraulic blind rivetting tool for the setting of blind rivets comprising a rivet sleeve and a traction mandrel which can be torn off with a pneumatic cylinder (64), in which a pressure piston (67) and a plunger piston (69), which is rigidly connected thereto and which plunges in a sealed manner into a connecting hydraulic chamber (49), are movable to and fro, and with a tool head (A) which connects to the hydraulic chamber (49) and in which a traction device (4, 15) carrying the chuck mechanism (5,6) for gripping the traction mandrel can be moved to and fro in a pneumatically-hydraulically controlled manner, in which respect a through passage (94) is provided in the tool head (A) for rearward ejection of the traction mandrels, which are torn off during the rivetting procedure, characterised in that the compressed air introduced into the pneumatic chamber (88) situated behind the pressure piston (67) for the performance of a rivetting operation can be introduced in the ejection direction into the through passage (94) after the rivetting operation has been accomplished by reversal of a valve (77) and by way of bores (84,84', 21), provided in the blind rivetting tool.
2. A blind rivetting tool according to claim 1, characterised in that the compressed air can be introduced in the ejection direction into the throughpassage (94) through a nozzle (27) situated behind the traction mandrel.
3. A blind rivetting tool according to claim 1 or 2, characterised in that arranged concentrically in the throughpassage (94) is a nozzle tube (24) which leaves an interspace relative to the inner wall of the throughpassage (94), the end of the tube averted from the chuck mechanism (5, 6) being expanded radially in the direction of the wall of the throughpassage (94) so as to form a nozzle or the nozzle (27) respectively, in which respect the compressed air can be introduced through a bore (21) in the wall of the throughpassage (94) into the interspace between the inner wall of the throughpassage (94) and the nozzle tube (24).
4. A blind rivetting tool according to one of claims 1 to 3, characterised in that the throughpassage (94) is formed by a hollow-cylindrical traction piece (4) which is arranged coaxially in the tool head (A) and which bears at its one end the chuck mechanism (5, 6) and at its other end a traction piston (15) which is tightly displaceable in the tool head (A), as well as by a pressure tube (26) which is inserted from the side of the traction piston (15) into the traction piece (4) and which pierces the sealing cover (30) of the tool head (A).
5. A blind rivetting tool according to claim 4, characterised in that one end of the nozzle tube (24) rests sealingly on a pressure liner (23) arranged inside the traction piece (4) and resting on the chuck jaws (6) of the chuck mechanism, while the expanded end of the nozzle tube (24) forming the nozzle (27) projects into the pressure tube (26), in which respect a compression spring (28) surrounding the nozzle tube (24) is arranged between the pressure liner (23) and the pressure tube (26).
6. A blind rivetting tool according to one of claims 1 to 5, characterised in that associated with the traction piston (15) is a further piston (restoring piston 34) by means of which the compression spring (28) can be relieved.
7. A blind rivetting tool according to one of claims 4 to 6, characterised in that the traction piece (4) is surrounded beneath the traction piston (15) by a cylinder sleeve (9) which has, at its end facing the traction piston (15), a radially inwardly directed shoulder (10) against which the traction piece (4) is tightly displaceable, and which, moreover, leaves an annular space (87) adjacent the traction piece into which the housing bore (84') for supply of compressed air opens, and in that in the region of the bore (21) in the traction piece (4) for the transmission of compressed air to the nozzle (27) the traction piece (4) is surrounded by an annular piston (18) which, in the initial position of the traction piece (4), is disposed outside the cylinder sleeve (9) and through recesses (20) establishes a connection between the space surrounding it and the bore (21) in the traction piece and in the drawn-back state of the traction piece (4) is disposed inside the cylinder sleeve (9) and butts against the wall of the cylinder sleeve (9) sealing the bore (21) aginst the surrounding space.
8. A blind rivetting tool according to claim 7, characterised in that, by way of an opening (86) in the cylinder sleeve (9), the housing bore (84') opens into the annular space (93) formed in the drawn-back state of the traction piece (4) between the shoulder (10) of the cylinder sleeve (9) and the annular piston (18).
9. A blind rivetting tool according to one of the preceding claims, characterised in that the throughpassage (94) opens into a collecting vessel (31) which is mounted on the tool head (A) and communicates to atmosphere.
10. A blind rivetting tool according to one or claims 3 to 9, characterised in that, after unscrewing a sleeve (3) which contains the mouthpiece (2) and after unscrewing the chuck mechanism (5, 6) is screwed onto the tool head (A), the nozzle tube (24) can be removed forwardly through the traction piece (4) and the blind rivetting tool is operable without the nozzle tube (24) with traction mandrel ejection through the mouthpiece (2).
11. A blind rivetting tool according to one of claims 1 to 9, characterised in that the collecting vessel (31) into which the throughpassage (94) opens is securely connectable to the tool head (A).
12. A blind rivetting tool according to claim 11, characterised in that the collecting vessel (31) consists of a cup (95) with a suitably shaped sleeve (96) pushed thereover, both having at least one windowlike opening (97) in their respective walls which by rotation of the sleeve (96) relative to the cup (95) can be sealed or be brought into register.
13. A blind rivetting tool according to claim 11 or 12, characterised in that the collecting vessel (31) has air exit openings (100) in its base.
14. A blind rivetting tool according to claim 13, characterised in that the collecting vessel (31) consists of plastics material and in that its base in cut out circularly and a baffle plate (101) having air exit openings (100) is held by the remaining base ring (98).
15. A blind rivetting tool according to one of claims 1 to 9, characterised in that an adjustable excesspressure valve (92) is arranged in the pneumatic connection between the compressed air connection (82) and the throughpassage (94).
16. A blind rivetting tool according to one of claims 1 to 15, characterised in that the extents of the areas of the annular surfaces above (F1') and below (F1) the pressure piston (67) are altered relative to one another until they are of approximately equal values.
17. A blind rivetting tool according to claim 16, characterised in that the approximation of the extents of the areas of the annular surfaces above (F1') and below (F1) the pressure piston (67) is achieved by means of a compensating piston (66).
18. A blind rivetting tool according to claim 17, characterised in that the compensating piston (66) is, on the one hand, fastened to the cylinder cup base and, on the other hand, projects coaxially into the plunger piston (69) as far as the region of the flange (62) of the handle (B) which is averted from the tool head (A).
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