EP0036490A1 - Method and driving arrangement for regulating single drives of a curved continuous casting multi-roll machine for metal, especially for steel - Google Patents

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EP0036490A1
EP0036490A1 EP81101231A EP81101231A EP0036490A1 EP 0036490 A1 EP0036490 A1 EP 0036490A1 EP 81101231 A EP81101231 A EP 81101231A EP 81101231 A EP81101231 A EP 81101231A EP 0036490 A1 EP0036490 A1 EP 0036490A1
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Achim Ing. Grad. Kubon
Werner Dr. Rahmfeld
Dieter Ing. Grad Stalleicken
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
    • B22D11/1282—Vertical casting and curving the cast stock to the horizontal
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    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock

Definitions

  • FIG. 2 An example of the course of the forces generated due to the motor drives 6 or the regenerative operating mode of the drives 17 is shown in FIG. 2.
  • the ordinate denotes tensile forces 18 or compressive forces 19 and the abscissa the strand path 20.
  • the motor-driven drives 6 generate them in stages and at intervals Sequence against the braking effect of the generator-operated drives 17 a maximum of the resulting compressive force at the point 21 above the bending point 10.
  • the eight motor-driven drives 6 are opposed by four generator-operated drives 17, the step height of which can be seen in each case is.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

A method for continuous casting of metallic strands which provides a maximum compressive stress to the strand at the precise bending point of the strand guide. In this manner, continuous casting speeds of greater than 0.8 m/min. can be utilized without the otherwise present potential for ruptures and tears. Pairs of supporting rollers are spaced along the strand guide. A bending point is defined as the precise point where the arcuate section of the strand guide becomes the linear section of the strand guide. It is at that bending point that the compressive forces on the cast metallic strand are maximized by the selected driving of the supporting rollers, located downstream of the bending point. The number of supporting rollers located upstream of the bending point is not less than twice the number of supporting rollers located downstream of the bending point.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine besonders vorteilhafte Antriebsanordnung zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggieß-Vielrollenmaschine für Metall, insbesondere für Stahl, bei dem zumindest ein Teil der Antriebe vom anderen Teil drehmomentabhängig geregelt wird, wodurch in Bewegungsrichtung des Gußstranges im Strangquerschnitt Druckkräfte erzeugt werden.The invention relates to a method and a particularly advantageous drive arrangement for regulating the individual drives of a multi-roll sheet metal continuous casting machine, in particular for steel, in which at least some of the drives are controlled in a torque-dependent manner by the other part, as a result of which pressure forces are generated in the direction of movement of the cast strand in the strand cross section.

Ein derartiges Regelverfahren wird in der Stranggießtechnik zum Zweck des "compression casting" angewendet. Unter dem Ausdruck "compression casting" sind die in Bewegungsrichtung des Gußstranges im Strangquerschnitt erzeugten Druckkräfte zu verstehen. Mit der Abstimmung der Antriebskräfte soll eine übermäßige Zugbeanspruchung und/oder Biegebeanspruchung während der Abkühlung des Gießmetalls vermieden werden, indem jeweils entgegengesetzt gerichtete Kräfte in Richtung der Strangader mittels der den Gußstrang fördernden Rollen erzeugt werden.Such a control method is used in continuous casting technology for the purpose of "compression casting". The expression "compression casting" means the pressure forces generated in the direction of movement of the cast strand in the strand cross section. With the coordination of the driving forces, excessive tensile and / or bending stresses are to be avoided during the cooling of the cast metal, by generating oppositely directed forces in the direction of the strand vein by means of the rollers that convey the cast strand.

Das Erzeugen von Druckkräften im Strangquerschnitt in Bewegungsrichtung des Gußstranges durch die Fördermittel der Bogenstranggieß-Vielrollenmaschine ist notwendig, um im Bereich des Biegepunktes auftretende Maximalbeanspruchungen zu vermindern. Diese Druckkräfte gehen als negative Spannungskomponenten in die Gesamtspannung ein und entlasten somit die auf Zug beanspruchte Strangschale. Der Gesamtdeformation der Strangschale ist der kritische Dehnungswert des jeweiligen Werkstoffes gegenüberzustellen, um Aufschluß über die zulässige Beanspruchung des Gießmaterials während seiner Abkühlung zu erhalten. Sowohl die Spannung als auch die Dehnung der Strangschale stellen Kriterien für die Ermittlung der Gesamtbeanspruchung dar. Bei den gegebenen hohen Temperaturen sind außerdem das plastische und elastische Verhalten der Strangschale zu berücksichtigen.The generation of compressive forces in the strand cross-section in the direction of movement of the cast strand by means of the conveying means of the multi-roll bow-type continuous casting machine is necessary in order to reduce the maximum stresses occurring in the region of the bending point. These compressive forces enter the total tension as negative tension components and thus relieve the strain on the strand shell. The overall deformation of the strand shell must be compared to the critical elongation value of the respective material in order to obtain information about the permissible stress on the casting material during its cooling. Both the tension and the elongation of the strand shell are criteria for determining the total stress. At the given high temperatures, the plastic and elastic behavior of the strand shell must also be taken into account.

Die Strangschalenbeanspruchung ist infolge der Zeitabhängigkeit schwierig zu ermitteln. Im Richtbereich lassen sich die Berechnungen auf Innendeformation infolge der Ausbauchung, auf Zugkräfte infolge des Richtens und auf Innendeformation infolge des Rollenschlages und infolge Ungenauigkeiten des Ausrichtens der Rollenbahn sowie auf die Innendeformation durch Flächenpressung der Rollen (Hertz'sche Pressung) stützen. Die aufgeführten Beanspruchungsursachen können außerdem wegen der individuell zeitabhängigen Faktoren nicht einfach addiert werden.The strand shell stress is difficult to determine due to the time dependency. In the straightening area, the calculations can be based on internal deformation due to bulging, tensile forces due to straightening and internal deformation due to roller runout and due to inaccuracies in aligning the roller conveyor, as well as internal deformation due to surface pressure of the rollers (Hertzian pressure). The listed bean The reasons for appeals cannot simply be added due to the individually time-dependent factors.

Aus Beobachtungen und Nachrechnungen und aus dem Verhalten der Stähle in Laborproben wurde ermöglicht, den Verlauf der Strangschalendehnung im Bereich der Phasengrenze fest/flüssig in Abhängigkeit von Zeit und Temperatur zu schätzen.From observations and recalculations and from the behavior of the steels in laboratory samples, it was possible to estimate the course of the strand shell expansion in the area of the solid / liquid phase boundary as a function of time and temperature.

Die hierbei ermittelten Werte lassen erkennen: Dehnungswerte oberhalb der Grenzwerte bringen verstärkt Schäden im Werkstoffgefüge. Durch starke Verlagerungen der entstehenden und sich verfestigenden Kristalle bilden sich zwischenkristalline Risse, die sich infolge weiterer starker Beanspruchung nicht mehr homogen schließen können, so daß nachlaufendes, flüssiges Gießmetall den Riß füllt und die nachfolgende Kristallisation unter veränderten chemischen und physikalischen Bedingungen abläuft. Das Rißmaterial zeigt daher andere Eigenschaften als der es umgebende Werkstoff. Die Innenrißstellen bilden einige Schwachstellen im Werkstoff, die je nach Produktverwendung zu klassifizieren sind, so daß letztenendes Materialsorten entsprechend bestimmten Anforderungen aussortiert werden müssen.The values determined here reveal: Elongation values above the limit values cause increased damage to the material structure. Due to strong displacements of the resulting and solidifying crystals, intercrystalline cracks are formed which, due to further heavy use, can no longer close homogeneously, so that subsequent liquid casting metal fills the crack and the subsequent crystallization takes place under changed chemical and physical conditions. The crack material therefore shows different properties than the material surrounding it. The internal cracks form some weak points in the material, which have to be classified depending on the product use, so that ultimately the material types have to be sorted out according to certain requirements.

Zur Anwendung des "compression casting" ist es bekannt, einen Teil der Antriebe von dem anderen Teil drehmomentabhängig zu regeln (DE-AS 22 41 032 - IPC B 22 D 11/128). Dazu werden mehrere, in Stranglaufrichtung aufeinanderfolgende Antriebe für die den Strang fördernden Rollen derart geschaltet, daß der jeweils hintere Rollensatz den Strang in den in Stranglaufrichtung folgenden Rollensatz hineinpreßt. Es hat sich jedoch gezeigt, daß der Drehmoment-Unterschied zwischen den aufeinanderfolgenden Rollen nicht ausreicht, eine solche Druckkraft innerhalb der Strangschale zu erzeugen, die die Beanspruchungen des Gußstranges im Richtbereich auszugleichen vermag.For the use of "compression casting" it is known to regulate part of the drives from the other part depending on the torque (DE-AS 22 41 032 - IPC B 22 D 11/128). For this purpose, a plurality of drives in succession in the strand running direction for the rollers conveying the strand are switched in such a way that the respective rear roller set presses the strand into the roller set following in the strand running direction. However, it has been shown that the difference in torque between the successive rollers is not sufficient to generate such a compressive force within the strand shell that it can compensate for the stresses on the cast strand in the straightening area.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beachtung der in dem Strangquerschnitt auftretenden Zugkräfte günstigere, insbesondere höhere Gegenkräfte zum Abbau der Zugkräfte während des Förderns des Gußstranges aufzubauen.The present invention is based on the object, taking into account the tensile forces occurring in the strand cross section, more favorable, in particular higher counterforces for reducing the tensile forces during the conveying of the cast strand.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Gießgeschwindigkeiten, die höhere Werte als 0,8 m/min betragen, und nach Abkuppeln des Anfahrstranges vom Gußstrang, zumindest vor dem Richtbereich im Bogenabschnitt der Strangführung liegende Antriebe motorisch betrieben und in Bewegungsrichtung zumindest beginnend mit dem Geradteil der Richtstrecke mehrere Antriebe generatorisch betrieben werden. Gemäß der Erfindung können auf der Grundlage niedrigerer Gießgeschwindigkeiten Druckkräfte nicht ausreichend hoch erzeugt werden. Eine andere Erkenntnis der Erfindung besteht in dem zusätzlichen Erfordernis, den Gußstrang erst nach Abschluß des Anfahrvorganges mit Druckkräften zu beaufschlagen. Die wichtigste Erkenntnis der Erfindung bildet das Arbeiten im Biegepunkt mit Druckkraft-Beaufschlagung, so daß die Strangbeanspruchung um die Druckspannung vermindert nur auf den Gußstrang wirkt. Die so verringerte Strangeanspruchung ist jedoch kleiner als der kritische Verformungswert des Werkoffes, demzufolge entstehen auch keine Oberflächenrisse mehr. Ebenso werden Risse in der erstarrenden Kernzone an der Grenze fest/flüssig vermieden. Der Erfindungsvorteil kommt insbesondere rißempfindlichen Qualitäten von Stahl zustatten, die nunmehr rißfrei gegossen werden können.This object is achieved in that at casting speeds which are higher than 0.8 m / min, and after uncoupling the starting strand from the casting strand, at least before the straightening area in the arc section of the strand guide, drives are operated by motor and in the direction of movement at least starting with the Straight part of the straightening section several drives can be operated as generators. According to the invention, pressure forces cannot be generated sufficiently high on the basis of lower casting speeds. Another finding of the invention resides in the additional requirement to apply pressure forces to the cast strand only after the start-up process has been completed. The most important finding of the invention is working at the bending point with the application of compressive force, so that the strand stress reduced by the compressive stress only acts on the cast strand. However, the strand stress reduced in this way is less than the critical deformation value of the material, which means that there are no longer any surface cracks. Cracks in the solidifying core zone at the solid / liquid border are also avoided. The advantage of the invention comes in particular from crack-sensitive qualities of steel which can now be cast without cracking.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß sämtliche Antriebe im Bogenabschnitt einschließlich des Biegepunktes der Strangführung motorisch und Antriebe innerhalb des Geradteils der Richtstrecke generatorisch betrieben werden. Entsprechend dem Grundgedanken der Erfindung ist immer von Vorteil, daß die vor motorisch betriebenen Antrieben gelegenen Abschnitte des Gußstranges gezogen und die dahinterliegenden Abschnitte des Gußstranges geschoben werden, wobei die generatorisch betriebenen Antriebe eine Bremse gegenüber dem schiebenden, motorisch betriebenen Antrieb darstellen.In an embodiment of the invention, it is provided that all drives in the curved section, including the bending point of the strand guide, are operated in a motorized manner and drives within the straight part of the straightening section are operated in generator mode. According to the basic idea of the invention, it is always advantageous that the sections of the cast strand located in front of motor-driven drives are pulled and the sections of the cast strand located behind them are pushed, the generator-operated drives constituting a brake with respect to the pushing, motor-driven drive.

Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß sämtliche Antriebe im Bogenabschnitt vor dem Richtbereich der Strangführung motorisch und mehrere Antriebe der Richtstrecke generatorisch betrieben werden. In diesem Fall besteht der bremsende Teil aus Antrieben der gesamten Richtstrecke.Another embodiment of the method according to the invention consists in that all drives in the curved section in front of the straightening area of the strand guide are operated by motor and several drives in the straightening section are operated by generators. In this case, the braking part consists of drives for the entire straightening section.

Nach der weiteren Erfindung ist vorgesehen, daß die in Bewegungsrichtung resultierende Druckkraft für Brammen-Gußstränge im Richtbereich auf mindestens 30 Mp eingestellt und mit wachsender Breite des Gußstranges höhere Druckkräfte gewählt werden. Eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dadurch erreicht, daß die in Bewegungsrichtung resultierende Druckkraft mit wachsender Gießgeschwindigkeit höher eingestellt wird.According to the further invention, it is provided that the compressive force resulting in the direction of movement for slab cast strands in the straightening range is set to at least 30 Mp and higher compressive forces are selected with increasing width of the cast strand. A further improvement of the method according to the invention is achieved in that the pressure force resulting in the direction of movement is set higher with increasing casting speed.

Ein besonderes Merkmal der Erfindung besteht ferner darin, daß die resultierende Druckkraft im Richtbereich auf ein Maximum eingestellt wird.A special feature of the invention is also that the resulting pressure force is set to a maximum in the straightening area.

Die Antriebsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner dahingehend gestaltet, daß das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe zu den generatorisch betriebenen Antrieben nach ihrer Anzahl etwa 2 : 1 oder größer als 2 : 1 beträgt. Währenddem bisher Gewicht und Reibung des Gußstranges in der Strangführung die aus den Drehmomentunterschieden resultierenden Druckkräfte aufzehrten, wurde aufgrund eingehender Versuche festgestellt, daß das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe zu den generatorisch betriebenen Antrieben erst ab Erreichen eines bestimmten Wertes eine brauchbare Wirkung erbringt.The drive arrangement for carrying out the method according to the invention is also designed such that the ratio of the motor-driven drives to the generator-operated drives is approximately 2: 1 or greater than 2: 1 in number. While the weight and friction of the cast strand in the strand guide had so far consumed the compressive forces resulting from the torque differences, it was determined based on extensive tests that the ratio of the motor-driven drives to the generator-driven drives produces a useful effect only after a certain value has been reached.

Eine gewünschte Relation zwischen den treibenden und bremsenden Antrieben kann insbesondere dann gefunden werden, wenn die Anzahl der im Bogenabschnitt der Bogenstranggieß-Vielrollenmaschine liegenden Antriebe zumindest doppelt so groß wie die Anzahl der im geraden, horizontalen Bereich liegenden Antriebe ist, d. h. der Ungleichung ngogen = 2nGerade folgt, wobei "n" die Anzahl der Antriebe und "Bogen" die Länge der Strangführung zwischen Stranggießkokille und Biegepunkt und "Gerade" die Länge des Bereiches ab dem Biegepunkt in Bewegungsrichtung bedeuten.A desired relationship between the driving and braking drives can be found, in particular, if the number of drives located in the curved section of the continuous casting multi-roll machine is at least twice as large as the number of drives located in the straight, horizontal area, i.e. the inequality ng o g s = 2n straight follows, where "n""straight" represent the number of drives and "bow" is the length of the strand guide between casting mold and bending point, and the length of the area from the bending point in the direction of movement.

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist in der Zeichnung dargestellt, anhand dessen das erfindungsgemäße Verfahren nachfolgend beschrieben wird. Es zeigen

  • Fig. 1 die Rollenanordnung einer Strangführung für eine ßogenstranggieß-Vielrollenmaschine,
  • Fig. 2 ein Kraft-Weg-Diagramm, der aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens erzeugten Kräfte im Strangquerschnitt.
An embodiment of the drive arrangement according to the invention is shown in the drawing, on the basis of which the method according to the invention is described below. Show it
  • 1 shows the roller arrangement of a strand guide for a continuous casting multi-roller machine,
  • Fig. 2 is a force-displacement diagram, the forces generated due to the inventive method in the strand cross-section.

In der Stranggießkokille 1 entsteht der Gußstrang 2 (Fig. 1), der mittels einer Anzahl von antriebslosen Stützrollen 3 und (mittels weiter nicht dargestellter Elektromotoren) angetriebenen Stützrollen 4 geführt und in Strangbewegungsrichtung 5 kontinuierlich gefördert wird. Die Antriebe der angetriebenen Stützrollen 3 werden durch ein geschwärztes Zentrum versinnbildlicht und sind mit 6 bezeichnet. Die Gesamtheit der Stützrollen 3 bildet die Strangführung 7. Diese Strangführung 7 verläuft im Bogen, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel um den Krümmungsmittelpunkt 8 mit dem horizontal gemessenen Abstand der Stranggießkokille 1 vom Krümmungsmittelpunkt 8 als Radius. Die Anwendung der Erfindung erstreckt sich auf alle Typen von "gebogenen" Strangführungen 7.In the continuous casting mold 1, the cast strand 2 (FIG. 1) is formed, which is guided by means of a number of non-driven support rollers 3 and (by means of electric motors, not shown) driven support rollers 4 and is continuously conveyed in the direction of strand movement 5. The drives of the driven support rollers 3 are symbolized by a blackened center and are designated by 6. The entirety of the support rollers 3 forms the strand guide 7. This strand guide 7 runs in an arc, specifically in the exemplary embodiment shown around the center of curvature 8 with the horizontally measured distance of the continuous casting mold 1 from the center of curvature 8 as a radius. The application of the invention extends to all types of “curved” strand guides 7.

Die Senkrechte 9 vom Krümmungsmittelpunkt 8 aus markiert in der Mitte der Strangdicke den Biegepunkt 10, in dem der in der Bogenform erkaltende und sich versteifende Gußstrang 2 wieder in die Horizontale zurückgebogen, d.h. gerade gerichtet wird. Man unterscheidet den Bogenabschnitt 11 vor dem Biegepunkt 10, den Richtbereich 12, den Bereich 13 hinter dem Biegepunkt, der die "Gerade" bildet und den an den Richtbereich 12 anschließenden Geradteil 14. Richtbereich 12 und Geradteil 14 ergänzen sich zur Richtstrecke 15. Innerhalb des Bogenabschnittes 11 sind ggf. mit Ausnahme der unter dem Biegepunkt 10 befindlichen Stützrolle 16 mit Lagerrolle 16a, acht Paare von Stützrollen, deren Antriebe 6 motorisch betrieben werden, angeordnet. Die Stützrollen 4 im Geradteil 14 weisen generatorisch betriebene Antriebe 17 auf. Die Antriebe 6 erzeugen demzufolge eine Schubkraft, und die Antriebe 17 eine entgegengesetzt zur Schubkraft gerichtete Bremskraft, die jeweils mittels der Stützrollen 4 auf den Gußstrang 2 übertragen werden. Insgesamt betrachtet entstehen Druckkräfte im Gußstrang 2, die eine lokale Stauchung der Strangschale in der Bewegungsrichtung 5 bewirken, wo durch die Gesamtdeformation der Strangschale an der Phasengrenze fest/ flüssig im Gußwerkstoff verringert wird. Unter der Gesamtdeformation der Strangschale ist eine resultierende Deformation zu verstehen, die infolge der Zug- bzw. Druckkräfte (in Bewegungsrichtung 5), infolge der Ausbauchung, infolge des Richtens, des wärmebedingten Rollenschlages und infolge Ausrichtfehler sowie infolge der Flächenpressung an der Phasengrenze fest/ flüssig entsteht. Ein Zusammenwirken der Deformationskomponenten verursacht ein Maximum im Richtbereich 12. Die erfindungsgemäße Verminderung dieser Gesamtdeformation verringert die Gefahr des Entstehens von Innenrissen im Gußstrang 2 während des Abkühlens.The perpendicular 9 from the center of curvature 8 marks in the middle of the strand thickness the bending point 10, in which the casting strand 2, which cools and stiffens in the arc shape, is bent back into the horizontal again, ie straightened. A distinction is made between the curved section 11 in front of the bending point 10, the straightening area 12, the area 13 behind the bending point which forms the “straight line” and the straight part 14 adjoining the straightening area 12. The straightening area 12 and straight part 14 complement each other to form the straightening section 15 With the exception of the support roller 16 with bearing roller 16a located under the bending point 10, eight sections of support rollers, the drives 6 of which are motor-driven, are arranged in the curved section 11. The support rollers 4 in the straight part 14 have drives 17 operated as generators. The drives 6 consequently generate a pushing force, and the drives 17 generate a braking force directed opposite to the pushing force, which are each transferred to the cast strand 2 by means of the support rollers 4. Considered overall, pressure forces arise in the cast strand 2, which bring about a local compression of the strand shell in the direction of movement 5, where is reduced by the total deformation of the strand shell at the solid / liquid phase boundary in the casting material. The total deformation of the strand shell is to be understood as a resultant deformation which is due to the tensile or compressive forces (in the direction of movement 5), due to the bulging, due to straightening, the heat-related roll impact and due to alignment errors and due to the surface pressure at the phase boundary solid / liquid arises. An interaction of the deformation components causes a maximum in the straightening area 12. The reduction of this total deformation according to the invention reduces the risk of internal cracks occurring in the cast strand 2 during cooling.

Ein Beispiel für den Verlauf der erzeugten Kräfte aufgrund der motorischen Antriebe 6 bzw. der generatorischen Betriebsweise der Antriebe 17 ist in Fig. 2 dargestellt. Die Ordinate bezeichnet Zugkräfte 18 bzw. Druckkräfte 19 und die Abszisse den Strangweg 20. Im Bereich zwischen Stranggießkokille 1 und dem Beginn des Bogenabschnitts 11 wirken nur schwache Zugkräfte auf den Gußstrang 2. Danach erzeugen die motorisch betriebenen Antriebe 6 in Stufen und in den Abständen ihrer Aufeinanderfolge entgegen der Bremswirkung der generatorisch betriebenen Antriebe 17 ein Maximum der resultierenden Druckkraft an der Stelle 21 über dem Biegepunkt 10. Wie auch in Fig. 2 deutlich wird, stehen den acht motorisch betriebenen Antrieben 6 vier generatorisch betriebene Antriebe 17 gegenüber, deren Stufenhöhe jeweils ersichtlich ist. (Die Antriebe 6 bzw. 17 sind jeweils für Ober- und Unterrollen vorgesehen.) Das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe 6 zu den generatorisch betriebenen Antrieben 17 beträgt demnach im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 genau 2 : 1. Die Erfindung ermöglicht, je nach Anzahl der insgesamt vorhandenen Antriebe (Gesamtzahl der Antriebe = Anzahl der motorisch betriebenen + Anzahl der generatorisch betriebenen Antriebe), noch eine feinere Stufung bzw. eine Verlagerung der Stelle 21 des Maximums der Druckkräfte nach links oder rechts im Richtbereich 12. Der Fachmann wird je nach dem zu vergießenden Gußwerkstoff und seiner Abkühlungseigenschaften ein entsprechendes Kraft-Weg-Diagramm gemäß Fig. 2 auswählen.An example of the course of the forces generated due to the motor drives 6 or the regenerative operating mode of the drives 17 is shown in FIG. 2. The ordinate denotes tensile forces 18 or compressive forces 19 and the abscissa the strand path 20. In the area between the continuous casting mold 1 and the beginning of the arc section 11, only weak tensile forces act on the cast strand 2. Thereafter, the motor-driven drives 6 generate them in stages and at intervals Sequence against the braking effect of the generator-operated drives 17 a maximum of the resulting compressive force at the point 21 above the bending point 10. As is also clear in FIG. 2, the eight motor-driven drives 6 are opposed by four generator-operated drives 17, the step height of which can be seen in each case is. (The drives 6 and 17 are each provided for upper and lower rollers.) The ratio of the motor-driven drives 6 to the generator-operated drives 17 is therefore exactly 2: 1 in the exemplary embodiment according to FIG. 2. The invention enables, depending on the number of the total available drives (total number of drives = number of motor-operated + number of generator-operated drives), a finer gradation or a shift of position 21 of the maximum of the compressive forces to the left or right in the straightening range 12. The specialist will, depending on the Select a corresponding force-displacement diagram according to FIG. 2 for the casting material to be cast and its cooling properties.

Claims (8)

1. Verfahren zum Regeln der Einzelantriebe einer Bogenstranggieß-Vielrollenmaschine für Metall, insbesondere für Stahl, bei dem zumindest ein Teil der Antriebe vom anderen Teil drehmomentabhängig geregelt wird, wodurch in Bewegungsrichtung des Gußstranges im Strangquerschnitt Druckkräfte erzeugt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Gießgeschwindigkeiten, die höhere Werte als 0,8 m/min betragen, und nach Abkuppeln des Anfahrstranges vom Gußstrang, zumindest vor dem Richtbereich (12) im Bogenabschnitt (11) der Strangführung (7) liegende Antriebe (6) motorisch betrieben und in Bewegungsrichtung (5) zumindest beginnend mit dem Geradteil (14) der Richtstrecke (15) mehrere Antriebe (17) generatorisch betrieben werden.1. Method for regulating the individual drives of a multi-roll sheet-continuous casting machine for metal, in particular for steel, in which at least some of the drives are regulated in a torque-dependent manner by the other part, as a result of which compressive forces are generated in the direction of movement of the cast strand in the strand cross section,
characterized,
that at casting speeds that are higher than 0.8 m / min, and after uncoupling the starting strand from the casting strand, at least before the straightening area (12) in the arc section (11) of the strand guide (7), drives (6) are operated by a motor and in Direction of movement (5), at least starting with the straight part (14) of the straightening section (15), a plurality of drives (17) are operated as a generator. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sämtliche Antriebe (6) im Bogenabschnitt (11) einschließlich des Biegepunktes (10) der Strangführung (7) motorisch und Antriebe (17) innerhalb des Geradteils (14) der Richtstrecke (15) generatorisch betrieben werden.2. The method according to claim 1,
characterized,
that all drives (6) in the curved section (11) including the bending point (10) of the strand guide (7) are motorized and drives (17) within the straight part (14) of the straightening section (15) are operated as generators. 3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß sämtliche Antriebe (6) im Bogenabschnitt (11) vor dem Richtbereich .(12) der Strangführung (7) motorisch und mehrere Antriebe (17) der Richtstrecke (15) generatorisch betrieben werden.3. The method according to claim 1,
characterized,
that all drives (6) in the curved section (11) in front of the straightening area (12) of the strand guide (7) are operated by motor and several drives (17) of the straightening section (15) are operated by generators. 4. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in Bewegungsrichtung (5) resultierende Druckkraft für Brammen-Gußstränge (2) im Richtbereich (12) auf mindestens 30 Mp eingestellt und mit wachsender Breite des Gußstranges (2) höhere Druckkräfte gewählt werden.4. The method according to claims 1 to 3,
characterized,
that the resulting compressive force in the direction of movement (5) for slab cast strands (2) in the straightening region (12) is set to at least 30 Mp and, with increasing width of the cast strand (2), higher compressive forces are selected. 5. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die in Bewegungsrichtung (5) resultierende Druckkraft mit wachsender Gießgeschwindigkeit höher eingestellt wird.5. The method according to claims 1 to 4,
characterized,
that the pressure force resulting in the direction of movement (5) is set higher with increasing casting speed. 6. Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die resultierende Druckkraft im Richtbereich (12) auf ein Maximum eingestellt wird.6. The method according to claims 1 to 5,
characterized,
that the resulting compressive force in the straightening area (12) is set to a maximum. 7. Antriebsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Verhältnis der motorisch betriebenen Antriebe (6) zu den generatorisch betriebenen Antrieben (17) nach ihrer Anzahl etwa 2 : 1 oder größer als 2 : 1 beträgt.7. Drive arrangement for performing the method according to claims 1 to 6,
characterized,
that the ratio of the motor-driven drives (6) to the generator-operated drives (17) is approximately 2: 1 or greater than 2: 1 in number. 8. Antriebsanordnung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Anzahl der im Bogenabschnitt (11) der Bogenstranggieß-Vielrollenmaschine liegenden Antriebe (6) zumindest doppelt so groß wie die Anzahl der im geraden, horizontalen Bereich (13) liegenden Antriebe (17) ist, d. h. der Ungleichung nBogen = 2nGerade folgt, wobei "n" die Anzahl der Antriebe (6;17) und "Bogen" die Länge der Strangführung zwischen Stranggießkokille (1) und Biegepunkt (10) und "Gerade" die Länge des Bereiches (13) ab dem Biegepunkt (10) in Bewegungsrichtung bedeuten.8. Drive arrangement according to claim 7,
characterized,
that the number of drives (6) located in the curved section (11) of the continuous sheet multi-roll machine is at least twice as large as the number of drives (17) lying in the straight, horizontal region (13), ie the inequality n curve = 2n straight line follows , "n" the number of drives (6; 17) and "arc" the length of the strand guide between the continuous casting mold (1) and the bending point (10) and "straight" the length of the area (13) from the bending point (10) in Mean direction of movement.
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