EP0027560B1 - Print wire assembly for a printer - Google Patents
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- EP0027560B1 EP0027560B1 EP80105771A EP80105771A EP0027560B1 EP 0027560 B1 EP0027560 B1 EP 0027560B1 EP 80105771 A EP80105771 A EP 80105771A EP 80105771 A EP80105771 A EP 80105771A EP 0027560 B1 EP0027560 B1 EP 0027560B1
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
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- B41J2/245—Print head assemblies line printer type
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- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
Description
La présente invention concerne des dispositifs de montage de fils d'impression et, plus particulièrement, de tels dispositifs utilisés dans les imprimantes à matrice de fils comportant de multiples têtes d'impressions et plusieurs fils d'impression.The present invention relates to devices for mounting print wires and, more particularly, such devices used in wire matrix printers comprising multiple print heads and several print wires.
L'impression par matrice de fils classique ne requiert ordinairement qu'un nombre relativement faible de dispositifs de commande de fils d'impression et les fils d'impression sont assemblés en structures permettant l'impression de points en lignes droites, soit horizontales, soit verticales. Bien que l'impression réelle des points soit relativement simple, il est fréquent que l'assemblage de la machine résulte en un montage rapproché des dispositifs de commande des fils d'impression et des fils d'impression eux-mêmes et entraîne la réalisation de structures intégrées difficiles à entretenir.Conventional wire matrix printing usually requires only a relatively small number of print wire control devices and the print wires are assembled in structures for printing dots in straight lines, either horizontal or vertical. Although the actual printing of the dots is relatively simple, it is frequent that the assembly of the machine results in a close assembly of the control devices of the printing wires and the printing wires themselves and involves the realization of integrated structures difficult to maintain.
Des exemples de tels dispositifs d'impression sont décrits dans le document FR-A-2 190 056 dans lequel les dispositifs de commande d'impression comportent plusieurs fils d'impression faisant un angle déterminé avec le plan normal à la platine d'impression et passant par la ligne d'impression. Ces fils d'impression sont assemblés de telle sorte que le plan les contenant est perpendiculaire à la ligne d'impression.Examples of such printing devices are described in document FR-A-2 190 056 in which the printing control devices comprise several printing wires making an determined angle with the plane normal to the printing plate and passing through the printing line. These printing wires are assembled in such a way that the plane containing them is perpendicular to the printing line.
Les documents US-A-3 999 644 et IBM Tech- nical Disclosure Bulletin Vol 1, n° 1 pages 13 et 14 de juin 1978, décrivent des systèmes d'impression dans lesquels les axes des fils d'impression définissent un plan qui intersecte la face de la platine d'impression selon une droite qui est oblique par rapport à la ligne d'impression.Documents US-A-3 999 644 and IBM Technical Disclosure Bulletin
Tous ces dispositifs présentent les inconvénients cités ci-dessus.All these devices have the drawbacks mentioned above.
Un objet de l'invention est de fournir un dispositif de montage de fils d'impression dans , lequel il soit facile d'accéder à un ou plusieurs fils d'impression et de les retirer pour effectuer des opérations d'entretien sans déranger les dispositifs de commande fils d'impression et fils d'impression adjacents. Selon la présente invention, on réalise cet objet par un dispositif de montage de fils d'impression comme il est défini dans la revendication 1. Un tel dispositif selon l'invention est composé dispositifs de commande de fils d'impression et de fils d'impression disposés le long d'une ligne d'impression, les dispositifs de commande étant décomposés en deux groupes dont les surfaces externes, perpendiculaires à l'axe des fils d'impression qui leurs sont associés, sont décalées angulairement de telle sorte que les fils d'impression d'un groupe fassent, avec le plan normal à la face de la platine, un angle déterminé qui est égal mais symétrique à l'angle que font les fils d'impression de l'autre groupe avec ledit plan.An object of the invention is to provide a device for mounting print wires in which it is easy to access and remove one or more print wires for maintenance operations without disturbing the devices. adjacent print wires and print wires. According to the present invention, this object is achieved by a device for mounting printing wires as defined in
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci.Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following description, made with reference to the drawings appended to this text, which represent a preferred embodiment thereof.
- La figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un sous-système d'imprimante dans lequel la présente invention est incorporée.Figure 1 is a simplified schematic representation of a printer subsystem in which the present invention is incorporated.
- La figure 2 représente la console de l'imprimante et un certain nombre d'éléments composant l'imprimante ainsi que le dispositif d'alimentation de feuilles.Figure 2 shows the printer console and a number of components of the printer and the sheet feeder.
- La figure 3 est une vue de l'avant de l'imprimante.Figure 3 is a front view of the printer.
- La figure 4 est une représentation éclatée de divers ensembles formant l'imprimante et comprenant l'ensemble d'alimentation des feuilles, l'ensemble d'impression et l'ensemble d'entraînement du ruban.Figure 4 is an exploded view of various assemblies forming the printer and comprising the sheet feed assembly, the print assembly and the ribbon drive assembly.
- Le figure 5 est une représentation schématique de la relation existant entre divers éléments au niveau de la ligne d'impression.Figure 5 is a schematic representation of the relationship between various elements at the printing line.
- La figure 6 est une vue en perspective prise de l'extrémité droite de l'ensemble d'alimentation de feuilles, de l'ensemble d'impression et de l'ensemble d'entraînement du ruban.Figure 6 is a perspective view taken from the right end of the sheet feed assembly, the print assembly, and the ribbon drive assembly.
- Les Figures 7 et 8 représentent un élément de protection du ruban utilisé dans l'imprimante.Figures 7 and 8 show a protective element of the ribbon used in the printer.
- La Figure 9 est une vue de dessus de l'imprimante prise légèrement de l'arrière et montre l'ensemble d'alimentation de feuilles.Figure 9 is a top view of the printer taken slightly from the back and shows the sheet feeder assembly.
- La Figure 10 est une vue en perspective de l'ensemble de commande des fils d'impression, de l'élément de guidage et de l'élément de support.Figure 10 is a perspective view of the print wire control assembly, the guide member and the support member.
- Les Figures 11 et 12 sont des vues différentes de l'élément de guidage de la Figure 10.Figures 11 and 12 are different views of the guide element of Figure 10.
- Les Figures 13 à 18 représentent d'autres agencements de montage possibles des ensembles de commande de fils d'impression.Figures 13 to 18 show other possible mounting arrangements of the print wire control assemblies.
- Les Figures 19 à 22 représentent un dispositif de commande de fil d'impression utilisé en association avec l'ensemble de commande de fils d'impression de l'invention.Figures 19-22 show a print wire control device used in association with the print wire control assembly of the invention.
- Les Figures 23 à 26 représentent des ensembles de commande pour des unités d'impression comportant respectivement 2, 4, 6 et 8 têtes d'impression.Figures 23 to 26 show control assemblies for printing units comprising 2, 4, 6 and 8 printheads respectively.
- Les Figures 27a et 27b lorsqu'elles sont réunies comme défini dans la Figure 28 représentent les relations physiques existant entre les fils d'impression et une feuille à imprimer, et illustrent également la formation des caractères.Figures 27a and 27b when combined as defined in Figure 28 show the physical relationships between the print wires and a sheet to be printed, and also illustrate the formation of characters.
- La Figure 29 est une représentation schématique des divers circuits électroniques utilisés dans le sous-système de l'imprimante.Figure 29 is a schematic representation of the various electronic circuits used in the printer subsystem.
Afin de mieux montrer les avantages du dispositif de la présente invention, celui-ci sera décrit en tant qu'élément d'une imprimante à matrice de fils fonctionnant à grande vitesse, capable d'effectuer l'impression d'un nombre élevé de lignes par minute sur des bandes de papier continues.In order to better show the advantages of the dis positive of the present invention, it will be described as part of a high speed wire matrix printer capable of printing a high number of lines per minute on paper strips continue.
La Figure 1 est une représentation schématique d'un système donné à titre d'exemple qui comprend un système principal 1 et le sous-système d'impression 2 qui comprend lui-même une unité de commande d'imprimante 3 et un ensemble de circuits électroniques d'impression 4. Les signaux de commande et de données sont délivrées depuis le système principal par l'intermédiaire de l'interface 5 et les signaux d'exécution et de commande sont délivrés par l'unité de commande d'impression 3 aux circuits électroniques d'impression 4 par l'intermédiaire de la barre omnibus de commande 6. Les signaux d'état sont délivrés par l'unité de commande d'impression 3 au système principal 1 par l'intermédiaire de l'interface 5. D'une manière classique, le système principal 1 génère des informations comprenant des ordres et des données et contrôle des états. L'unité de commande d'impression 3 reçoit les signaux de commande et de données, décode les commandes, recherche les erreurs et génère des informations d'état, commande l'impression et l'espacement et conduit des diagnostics d'impression. Les circuit électroniques d'impression 4 exécutent des ordres décodés provenent de l'unité de commande, contrôlent toutes les opérations de l'imprimante, commandent les fils d'impression, commandent les moteurs, détectent les signaux d'émetteurs de l'imprimante et commandent les voyants du tableau de commande de l'opérateur et les circuits de commutation. Ces mêmes circuits électroniques commandent le mécanisme entraînement-platine, le dispositif d'entraînement du ruban, le chariot portant la tête d'impression (c'est-à-dire le groupe de commande), le tableau de commande de l'opérateur et les détecteurs de l'imprimante.Figure 1 is a schematic representation of an exemplary system which includes a
Les divers éléments du système tels que l'unité de commande et les circuits électroniques de l'imprimante comprennent un ou plusieurs microprocesseurs ou microcalculateurs pour analyser les ordres et les données et pour commander les opérations.The various elements of the system such as the control unit and the electronic circuits of the printer include one or more microprocessors or microcomputers for analyzing orders and data and for controlling operations.
Les Figures 2 et 3 représentent divers éléments de l'imprimante qui sont tous logés dans la console 10. On a également représenté divers panneaux d'accès ou capots tels que les éléments 11, 12 et 13. Le capot supérieur 11 comporte une fenêtre 14 qui, lorsque celui-ci est fermé, permet à l'opérateur d'observer le mouvement du papier pendant le fonctionnement de l'imprimante. Les feuilles (documents) 15 sont délivrées à partir d'une pile 16 et peuvent être entraînés vers le haut ou vers le bas comme on le voit dans les Figures 2 et 3 au moyen d'un ensemble d'alimentation de feuilles 20 qui comprend un ou plusieurs ensembles d'éléments d'entraînement de feuilles tel que l'ensemble tracteur supérieur comprenant les éléments d'entraînement 90 et 91. Un élément de guidage de feuilles 28 guide celles-ci, apre6s l'impression, vers une pile de réception qui n'est pas représentée mais est disposée en-dessous du mécanisme d'impression et à l'arrière de la console de l'imprimante. L'imprimante comprend un ensemble d'impression 30 qui est en général disposé horizontalement par rapport aux feuilles 15 à la station d'impression 32. L'ensemble d'impression 30 est représenté plus clairement dans d'autres figures. Ceci est également vrai en ce qui concerne l'ensemble d'entraînement du ruban de l'imprimante 40 qui est disposé au voisinage de l'avant de l'imprimante. L'unité de commande d'impression 3 et ses microprocesseurs associés sont généralement disposés derrière le capot latéral 13.Figures 2 and 3 show various elements of the printer which are all housed in the
Un ruban 41 et enroulé sur l'une des bobines 42 ou 43. Chaque boîte de rubans contiendra de préférence un élément protecteur de ruban 46 situé entre l'ensemble d'impression 30 et les feuilles 15 pour maintenir le ruban 41 en alignement approprié et pour réduire au minimum les taches d'encre sur les feuilles 15. Deux moteurs entraînent le ruban 41 selon un mouvement de va-et-vient entre les bobines 42 et 43.A
L'unité de commande d'impression détecte les bourrages éventuels du ruban ainsi que la fin du déroulement de celui-ci (EOR). Un bourrage du ruban allume un voyant et stoppe l'impression. Un état EOR inverse le sens d'entraînement du ruban.The print control unit detects any ribbon jams and the end of the ribbon run (EOR). A ribbon jam turns on a light and stops printing. An EOR state reverses the ribbon drive direction.
L'imprimante comprend un tableau de commande d'opérateur 26 qui est composé de plusieurs touches de commande, de deux voyants, d'un commutateur d'alimentation à deux positions marche/arrêt et du panneau d'affichage de l'opérateur.The printer includes an
Un commutateur 65 de mode de fonctionnement à 16 positions comporte une position directe qui permet à l'impression d'être commandée par le système utilisateur. Toutes les autres positions sont indépendantes et ne permettant pas l'amorçage de l'impression par le système utilisateur.A 16-position
Les Figures 4 à 9 sont des représentations détaillées de l'ensemble d'alimentation de feuilles 20, de l'ensemble d'impression 30 et de l'ensemble d'entraînement du ruban 40.FIGS. 4 to 9 are detailed representations of the
L'ensemble d'alimentation de feuilles 20 comporte des plaques d'extrémité (bâtis latéraux) 21 et 22 qui portent les divers mécanismes d'alimentation des feuilles comprenant un moteur d'entraînement 23 qui entraîne les éléments tracteurs 90 à 93 par l'intermédiaire de la courroie crantée 109 et une platine 29 disposée derrière les feuilles et contre laquelle sont appliqués les fils d'impression 33 pendant l'impression. Le moteur 23 comporte un ensemble émetteur d'alimentation de feuilles 24. Un émetteur indique la fin du papier et le bourrage des feuilles.The
L'ensemble d'impression 30 comporte une embase 75 portant divers mécanismes comprenant le moteur d'impression 76, représenté en lignes fantômes afin de pouvoir représenter plus facilement d'autres éléments, et qui est excité pour entraîner un chariot porte-tête d'impression 31 avec l'ensemble de commande 77 dans un mouvement de va-et-vient horizontal pour effectuer l'impression sur une feuille introduite dans l'imprimante. L'ensemble d'impression entraîne également un émetteur d'impression 70 comportant un verre émetteur 71 et un ensemble de détection optique 72.The
L'ensemble d'entraînement du ruban 40 comprend un bâti de support 44, un capot 45 et des moteurs d'entraînement 49 et 50.The
Afin de charger le papier dans l'imprimante, l'ensemble d'alimentation de feuilles 20 pivote et s'écarte de l'embase 75 aux points de pivotement 80 (80a) et 81 (81 a) pour permettre l'introduction du papier dans la machine. Les verrous 83 et 84 sont soulevés par l'opérateur de façon que les extrémités 83a et 84a soient dégagés des doigts excentriques 85 et 86 du dispositif d'alimentation de feuilles. Le dispositif d'alimentation de feuilles pivote alors en s'écartant de l'opérateur commen on le voit dans les Figures 2 à 4 et vers la droite commen on le voit dans la Figure 6. Ceci permet d'accéder aux dispositifs d'entraînement 90-93 de façon que l'opérateur puisse charge le papier. L'ensemble d'alimentation de feuilles est alors refermé et reverrouillé par les verrous 83 et 84 pour permettre le fonctionnement normal de la machine. Pendant que l'on fait pivoter l'ensemble d'alimentation de feuilles vers l'arrière pour le remettre en service, un commutateur 94 interdit le fonctionnement de la machine. Ce commutateur est actionné par une languette 95 de l'ensemble d'alimentation de feuilles lorsque celui-ci est fermé.In order to load paper into the printer, the
Les Figures 4 à 9 représentent également l'ensemble d'alimentation de feuilles qui comprend des moyens permettant un réglage de la machine en fonction de l'épaisseur desdites feuilles. Comme indiqué précédemment, tout l'ensemble d'alimentation de feuilles pivote vers l'arrière et se dégage du reste de l'imprimante autour des points de pivotement 80 et 81. En position fermée, l'ensemble d'alimentation de feuilles permet à un élément de guidage en spirale 96 de solliciter un doigt 97 de l'arbre de chariot principal 98 de l'ensemble d'impression 30. Le réglage de l'élément de guidage en spirale 96 est tel qu'il provoque la rotation de l'arbre de chariot principal 98. L'élément 96 est retenu en position par un ensemble de blocage chargé par ressort. Cet ensemble comporte un doigt chargé par ressort qui s'engage dans les crans de l'élément 96 de façon à être maintenu dans la position établie par l'opérateur. Sont associés à l'arbre 98, des excentriques tels que la partie 98a de l'extrémité gauche de l'arbre 99 comportant le téton 100 sur lequel s'engage le verrou 83. La rotation de l'arbre 98 dégage ainsi les verrous 83 et 84, ce qui modifie la distance séparant les extrémités des fils d'impression 33 de la platine 29. Cet ajustement permet à l'imprimante de recevoir des feuilles de diverses épaisseurs. L'imprimante peut manipuler des feuilles dont l'épaisseur varie de 1 à 6.Figures 4 to 9 also show the sheet feed assembly which includes means for adjusting the machine according to the thickness of said sheets. As previously noted, the entire sheet feeder assembly pivots rearward and clears from the rest of the printer around pivot points 80 and 81. In the closed position, the sheet feeder assembly allows a
L'alimentation du papier est assurée par les quatre ensembles d'éléments tracteurs 90-93. Deux sont disposés au-dessus de la ligne d'impression et deux en-dessous de la ligne d'impression. Les éléments D'entraînement individuels comprennent des chaînes d'entraînement auxquelles sont fixés des doigts séparés par une distance appropriée permettant leur engagement dans les trous de la feuille. Par exemple, l'élément d'entraînement 90 comporte une chaîne d'entraînement 101 présentant des doigts 102. La chaîne 101 est entraînée par une roue 103 fixée à une arbre 104 qui entraîne également la roue et la chaîne de l'élément d'entraînement 91. Les éléments d'entraînement 92 et 93 sont entraînés à partir de l'arbre 105. En raison du fait que les éléments d'entraînement sont disposés au-dessus et en dessous de la ligne d'impression, l'imprimante peut déplacer le papier dans l'une ou l'autre direction. La direction d'entraînement normal des feuilles est vers le haut dans les Figures 2, 3, 4 et 6. Cependant, il est également possible d'entraîner le papier vers le bas.Paper is supplied by the four sets of tractor elements 90-93. Two are arranged above the printing line and two below the printing line. The individual drive elements include drive chains to which are attached fingers separated by a suitable distance allowing their engagement in the holes of the sheet. For example, the
L'entraînement des arbres 104 et 105 en rotation et l'alimentation des feuilles sont assurés par le moteur 23 dans le sens approprié, ce que provoque l'entraînement des poulies 106 et 107 (auxquelles les arbres 104 et 105 sont raccordés) à partir de la poulie du moteur et par l'intermédiaire de a courroie d'entraînement crantée 109. Le capot 110 protège la courroie 109 et les poulies 106-108 pendant leur rotation. L'ensemble émetteur d'alimentation de feuilles 24 comprend une roue émettrice 47 portant des marques pour indiquer sa rotation et un ensemble à diodes électroluminescentes 48 utilisé pour indiquer l'importance de la rotation du moteur 23 dans l'une ou l'autre direction et, en conséquence, l'importance du mouvement des feuilles lorsqu'elles sont entraînées par le moteur 23.The drive of the
La possibilité offerte par l'imprimante d'entraîner le papier dans deux directions présente certains avantages. Par exemple, afin de mieux voir la ligne d'impression au moment où le bouton d'arrêt est enfoncé par l'opérateur, le papier peut être déplacé vers le haut de quelques centimètres au-dessus de sa position normale de façon à pouvoir être facilement lu et ajusté dans sa position appropriée. Lorsque la touche de démarrage est enfoncée, le papier est ramené dans sa position d'impression normale et la ligne d'impression n'est plus visible par l'opérateur. L'imprimante peut également être utilisée dans le cas où des opérations de traçage sont nécessaires. Dans ce cas, un tracé peut être obtenu en calculant un point à la fois et en déplaçant le papier vers le haut et vers le bas à la manière d'un traceur plutôt qu'en calculant la courbe complète et en l'imprimant de haut en bas comme pour le balayage d'un trame.The printer's ability to feed paper in two directions has certain advantages. For example, to better see the print line when the stop button is pressed by the operator, the paper can be moved up a few centimeters above its normal position so that it can be easily read and adjusted to its proper position. When the start key is pressed, the paper is returned to its normal printing position and the print line is no longer visible to the operator. The printer can also be used in case tracing operations are necessary. In this case, a plot can be obtained by calculating one point at a time and moving the paper up and down like a plotter rather than calculating the complete curve and printing it from the top at the bottom as for the scanning of a frame.
Les détections de fin de ruban et de bourrage sont assurées, dans cet ensemble, par une roue à picots 112 disposée juste au-dessus du dispositif d'entraînement gauche inférieur. Les picots de cette roue font saillie au travers d'une découpe 113a ménagée dans le capot basculant 113. Cette roue à picots n'est pas entraînée par un mécanisme quelconque mais est simplement portée par un palier. Les picots de la roue s'engagent dans les perforations d'entraînement du papier lorsque celui-ci est tiré par les ensembles d'entraînement. Un petit disque émetteur optique 115 est monté sur l'autre extrémité de d'arbre 114 par rapport à la roue à picots. Les marques portées par ce disque sont détectées par un ensemble phototransistor à diodes électro-luminescentes 116 et les informations sont délivrées aux circuits électroniques du sous-système. Les circuits électroniques, vérifient que les marques sont passées au photo-transistor à une certaine fréquence présélectionnée lorsque le papier est alimenté. Si la marque n'est pas détectée pendant ce temps, la machine est arrêtée car soit le papier est terminé, soit un bourrage du papier s'est produit.The end of ribbon and jamming detections are ensured, in this assembly, by a
Les bâtis 88 et 89 portant les éléments d'entraînement 90-93 peuvent être ajustés vers la gauche ou vers la droite par une opération de réglage grossier afin de régler la machine selon la taille des feuilles utilisées pour une application particulière. Après un positionnement approprié, les bâtis sont bloqués en position sur l'arbre 67 par des vis de blocage telle que la vis de blocage 87.The
Tous les éléments d'entraînement sont entraînés par les deux arbres 104 et 105 à partir du moteur 23 comme décrit précédemment. La position du moteur est réglé dans le bâti latéral 21 par l'intermédiaire des enfoncements 120 afin d'assurer une tension appropriée de la courroie 109.All the drive elements are driven by the two
En dehors du réglage grossier, il est également possible d'effectuer un réglage fin pour ajuster latéralement par pas très petits la position de l'impression sur les feuilles. Cette opération est assurée par un bouton cranté 66 qui sollicite l'arbre 67 auquel sont fixés les deux bâtis des éléments d'entraînement. Cet arbre flotte latéralement entre les bâtis latéraux 21 et 22. Les crans du bouton sollicitent les filets de l'extrémité droite de l'arbre 67. Le bouton est maintenu en position fixe par une fourchette 68. Le bouton 66 demeure donc en position fixe et les crans entraînent latéralement l'arbre 67 vers la gauche ou vers la droite, suivant le sens dans lequel le bouton 66 est tourné. Afin de rattraper le jeu, l'arbre 67 est toujours rappelé dans un sens par un ressort 69 disposé sur l'extrémité gauche de l'arbre. Lorsque le papier quitte le haut des éléments d'entraînement, il est guidé vers le haut et vers l'arrière de la machine et vers le bas par le guide 28.Besides the coarse adjustment, it is also possible to carry out a fine adjustment to adjust the position of the printing on the sheets in very small steps. This operation is ensured by a notched
Afin de s'assurer que la distance séparant les doigts des éléments d'entraînement supérieurs correspond à celle séparant les doigts des éléments d'entraînement inférieurs, on exécute une opération de réglage. Cette opération de réglage est assurée par l'introduction d'un gabarit ou d'un morceau de papier dans l'ensemble d'entraînement, ce qui place les doigts inférieurs en position appropriée par rapport aux doigts supérieurs. Cette opération est assurée en desserrant un collier 121 situé sur l'extrémité de l'arbre 104. Une fois que cette position est obtenue, le collier 121 est serré et en effet, le jeu supérieur d'éléments d'entraînement est en correspondance avec le jeu inférieur si bien que les perforations du papier sont correctement sollicitées par les deux jeux d'éléments d'entraînement. Des feuilles peuvent être entraînées amenées dans le mécanisme d'alimentation de feuilles en tournant le bouton 122. Ce bouton sollicite simplement l'arbre d'entraînement supérieur 104 de l'ensemble d'entraînement supérieur et par l'intermédiaire de la courroie crantée 109, provoque la rotation de l'ensemble d'entraînement inférieur.In order to ensure that the distance between the fingers of the upper drive elements corresponds to that between the fingers of the lower drive elements, an adjustment operation is carried out. This adjustment operation is ensured by the introduction of a template or a piece of paper into the drive assembly, which places the lower fingers in an appropriate position relative to the upper fingers. This operation is ensured by loosening a
Les Figures 4 et 9 représentent un chariot 31 comprenant un bloc de commande 77 et le support 78; ce chariot peut recevoir toutes les têtes d'impression avec leurs dispositifs de commande de fils 35 et les fils d'impression 33. Cet ensemble est structuré de façon à pouvoir recevoir 2 à 8 ou 9 groupes de têtes d'impression de huit dispositifs de commande chacun. Ainsi, une imprimante ayant huit groupes de têtes d'impression, comme représenté à la Figure 4, comporte 64 dispositifs de commande de fil d'impression et 64 fils d'impression associés. Deux dispositifs de commande 35 seulement sont représentés à la Figure 4. Les 62 autres dispositifs de commande seraient disposés dans les ouvertures 133 dont quelques unes ont été représentées. Pour que les fils d'impression bénéficient d'une longue durée de vie, des ensembles de lubrification 134 contenant des mèches de graissage sont disposés à proximité des fils d'impression. Les dispositifs de commande de fil d'impression commandent les fils pour imprimer des points qui forment des caractères. Le chariot 31 est animé d'un mouvement de va-et-vient par une vis sans fin 36 commandée par le moteur 76. La vis sans fin 36 entraîne le chariot dans un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'écrous fixés au chariot. Lorsque le chariot 31 est disposé à l'extrême gauche comme on le voit dans la Figure 4 (à droite dans la Figure 9), on dit qu'il est dans sa "position de repos". Lorsque le chariot est dans sa position de repos, une came 37, fixée au chariot, sollicite un doigt 38 fixé à l'arbre de chariot principal 98. Si la machine n'a pas effectué d'impression pendant un certain temps, (de l'ordre de quelques secondes), l'unité de commande d'impression indique au chariot qu'il doit se déplacer complètement vers la gauche, auquel cas la came 37 sollicite le doigt 38 pour entraîner l'arbre de chariot principal 98 en rotation sur approximativement 15°. A chaque extrémité de l'arbre sont montés des doigts excentriques tel que le doigt 100 décrit précédemment. Ces doigts sollicitent les verrous 83 et 84 de façon que la distance entre l'ensemble d'impression et l'ensemble d'entraînement du papier soit commandée par les verrous. Lorsque l'arbre 98 est entraîné en rotation, les excentriques associés aus verrous 83 et 84 séparent l'ensemble d'entraînement du papier de l'ensemble d'impression.Figures 4 and 9 show a
Le courant nécessaire à l'excitation des dispositifs de commande d'impression est appliqué à ceux-ci par les ensembles de câblage 73, Figure 9, un ensemble étant prévu pour chaque groupe de huit dispositifs de commande. Le câblage, tel que le câble 73a, Figure 4, est disposé dans la machine en une boucle semi-circulaire de façon que lorsque le chariot 31 est animé d'un mouvement de va-et-vient, le câble puisse s'enrouler selon un certain rayon et ne subisse dont aucune contrainte excessive. Cette boucle est formée et maintenue par une bride d'acier 74. Dans ce cas, il est prévu un ensemble de câbles pour chaque groupe de huit éléments de commande ou un maximum de huit groupes de brides de maintien de câbles sur chaque machine.The current required to energize the print controllers is applied to them by the
L'ensemble d'entraînement de ruban 40 des l'imprimante est représenté principalement aux Figures 3, 4 et 9. La Figure 3 représente les bobines 42 et 43 qui portent le ruban de chaque côté de la machine au voisinage de l'avant de celle-ci. Ces bobines portent, d'une manière classique, 150 mètres d'un ruban en nylon large de 3,8 cm. La Figure 4 représente des flasques 118 et 119 qui maintiennent respectivement les bobine de ruban 42 et 43. L'entraînement de la bobine 43 est assurée, par exemple, par le moteur 50, via le pignon 132 que entraîne un pignon correspondant 123 usiné dans le côté inférieur de flasque 119, le mouvement étant alors transmis à la bobine 43. Dans un sens d'alimentation, le ruban quitte la bobine gauche 42, passe par les colonnettes 125 et 126, Figures 3, 4 et 9, traverse l'avant de l'ensemble d'entraînement de ruban situé entre les têtes d'impression 34 et les feuilles 15, puis passe par les colonnettes 127 et 128 et pénètre dans la bobine de ruban droite 43. L'élément de protection du ruban est généralement disposé entre les colonnettes 126 et 127 et est monté sur deux éléments de fixation flexibles 130 et 131.The
La Figure 7 représente un élément de protection de ruban 46 plus particulièrement utilisé dans l'imprimante représentée aux Figures 3, 4 et 9. La Figure 8 est une vue en coupe prise selon les lignes 8-8 de la Figure 7. L'élément de protection 46 comporte une ouverture allongée 46a s'étendant pratiquement sur toute sa longueur. L'ouverture permet aux fils d'impression 33 d'être appliqués contre le ruban dans l'imprimante au travers de l'élément protecteur afin d'assu.rer une impression sur les feuilles 15. L'élément 46 comporte à ses extrémités opposées des fentes 46b et 46c qui facilitent son montage dans l'imprimante sur les éléments flexibles 130 et 131 de l'ensemble d'entraînement de ruban comme représenté aux Figures 3 et 6. L'élément 46 et le ruban 41 sont représentés légérement en biais dans les Figures 3 et 6, ce qui constitue une position plus normale dans l'imprimante. L'ensemble d'entraînement de ruban 40 est également disposé légèrement en biais par rapport à l'horizontale afin d'établir la position angulaire légèrement décalée de l'élément 46 et du ruban 41. Dans cette condition, l'ouverture 46a est en position horizontale par rapport aux fils d'impression 33 et à la feuille 15.Figure 7 shows a
Les Figures 10-22 sont des représentations agrandies de l'ensemble de commande 77, du guide 79, des dispositifs de commande 35, des ensembles de lubrification 134 et des divers autres mécanismes associés. D'autres versions de l'ensemble de commande pour 2,4,6 et 8 têtes d'impression sont représentées aux Figures 23-26 et seront décrites rapidement. En se reportant à la Figure 10, on voit que celle-ci représente l'agencement des passages 133 ménagés dans l'ensemble de commande 77. Les passages 133a sont utilisés pour monter des éléments de commande 35 tandis que les passages 133b permettent le passage des tiges 136 des éléments de commande 35 au travers de l'ensemble de commande 77 et du guide 79 jusqu'à la ligne d'impression. Un ensemble de lubrification classique 134 comprend un couvercle 140, un élément en feutre 141, une mèche de graissage 142 et un boîtier 143 qui contient de l'huile de graissage.Figures 10-22 are enlarged representations of the
La Figure 11 représente une partie de la face 79a du guide 79 tandis que la Figure 12 représente une partie de la face 79b du guide 79. Les tiges 136 des dispositifs de commande 35 passent au travers des passages 145 de la face 79a du guide 79 et sont retenus par des boulons tel que le boulon 146 traversant les passages 147 depuis le côté opposé du guide 79. Des tiges de commande 136 et des fils d'impression 33 défoncent des ouvertures 148 représentées aux Figures 9 et 12.Figure 11 shows a part of the face 79a of the
Les Figures 13 à 18 représentent plusieurs agencements qui permettent le montage d'un plus grand nombre de dispositifs de commande dans un espace donné au travers de l'ensemble de commande 77 et du guide 79. Les Figures 13-15 illustrent un agencement de montage possible pour les dispositifs de commande tandis que les Figures 16-18 illustrent l'agencement de montage réel décrit précédemment en se reportant aux Figures 4-9 et 10-12.Figures 13 to 18 show several arrangements which allow the mounting of a greater number of control devices in a given space through the
Les Figures 13-15 représentent des dispositifs de commande d'impression 35a et leurs fils d'impression associés pour une tête d'impression à huit fils (1-8), les huit fils étant agencés sur une pente rectiligne 150. Cette pente combinée à la configuration angulaire double, de l'ensemble de commande 77a, telle que représente en 151, Figure 14, conduit à une disposition étagée des extrémités des fils d'impression face sur la face de la platine étant donné que tous les fils d'impression ont même longueur (Figure 15). Cette distance séparant les fils d'impression de la platine et qui est référencée 8x, est critique à la fois en ce qui concerne la course et le temps de vol des fils d'impression.Figures 13-15 show
L'agencement préféré des Figures 16-18 présente un certain nombre d'avantages dont un fonctionnement amélioré, une place accrue pour les bobines et une plus grande facilité de fabrication.The preferred arrangement of Figures 16-18 has a number of advantages including improved operation, increased space for the coils and greater ease of manufacture.
De cette façon, les fils d'impression agencés en un ensemble 1-8 sont montés en deux sous- ensembles décalés 152a et 152b formant une configuration en dent de scie. (Voir également les Figures 11 et 12). Le sous-ensemble 152a comprend les fils d'impression 1-4 de l'ensemble tandis que le sous-ensemble 152b comprend les fils d'impression 5-8. Cette disposition combinée à une surface droite 153 de l'ensemble de commande 77 et aux dispositifs d'actionnement angulairement décalés 35, Figure 17, assure l'alignement des extrémités des fils d'impression face à la platine comme représentée dans la Figure 18. La distance "x" séparant l'extrémité fil d'impression de la platine est une distance minimale. Elle permet une vitesse d'impression plus élevée et évite la rupture des fils. Le décalage angulaire des ensembles de fils d'impression permet un espacement plus important des fils, ce qui permet l'utilisation d'une bobine de commande de dimensions plus importantes.In this way, the printing wires arranged in a set 1-8 are mounted in two offset
L'utilisation d'une surface droite 153 à la place de la surface angulaire 151 facilite la fabrication de l'ensemble de commande et en réduit ainsi le coût. Cependant, les supports 155 sont toujours découpés suivant l'angle représenté à la Figure 20.The use of a
Les relations angulaires existant entre, d'une part, les dispositifs de commande d'impression 35a et la platine à la Figure 14 et entre, d'autre part, les dispositifs de commande d'impression 35 et la platine à la Figure 17 sont exagérés par rapport à celles existant dans une réalisation réelle mais ces relations sont ainsi représentées pour faciliter leur visualisation. Par contre, une relation angulaire réelle pourrait être plus petite comme le montre la face avant du support 155 du dispositif de commande 35 qui fait un angle de 4° 30' dans la Figure 20.The angular relationships existing between, on the one hand, the
Les Figures 19-22 représentent une type préféré de dispositif de commande 35. Ce dispositif de commande est basé sur les principes de fonctionnement décrits et revendiqués dans le demande de brevet OEB 80.101919.1 déposée par la demanderesse le 10.04.80. Dans cette demande de brevet, on présente un fil d'impression comportant un induit qui est retenu en position de repos par un aimant permanent. Lorsque l'impression d'un point doit être effectuée, un électroaimant doit être excité pour surpasser les forces magnétiques exercées par l'aimant permanent et pour entraîner le fil d'impression vers le papier.Figures 19-22 show a preferred type of
La Figure 19 est une vue de côté du dispositif de commande tandis que la Figure 20 est une vue du côté opposé. Le dispositif de commande comprend un certain nombre d'éléments agencés d'une manière généralement concentrique sur le support 155. On notera que la Figure 20 est quelque peu agrandie par rapport à la Figure 19. On se reportera également aux Figures 21 et 22 pour une représentation plus détaillée des divers éléments composant le dispositif de commande. De plus, on notera que certaines différences de structures de faible importance apparaissent entre le dispositif de commande des Figures 19-22 et ceux représentés aux Figures 13-18, les dispositifs de commande des Figures 13-18 étant illustrés d'une manière plus schématique. Le dispositif de commande comprend une tige 136 qui porte un fil d'impression 33 maintenu dans une position appropriée pour l'impression lorsqu'il est monté dans l'ensemble de commande 77 et le guide 79. Un induit 156 est fixé à l'extrémité gauche du fil d'impression 33 comme on le voit dans la Figure 21 et cet induit est appliqué contre une butée 157a d'une vis de réglage 157 par l'action des forces exercées par un aimant permanent 158. Un écrou de blocage 159, Figure 19, maintient la vis de réglage 157 en position appropriée. Ainsi, au repos, l'induit 156 et le fil d'impressiorf 33 porte contre la butée 157a. Lorsque l'on désire déclencher le fil d'impression 33, l'électro-aimant 160 est rapidement excité à partir d'une source d'alimentation extérieure par l'intermédiaire des connecteurs 161. La force exercée par l'excitation de l'enroulement 160 est supérieure aux forces magnétiques appliquées par l'aimant permanent 158, entraînant ainsi l'induit 156 et le fil d'impression 33 vers la droite comme on le voit dans la Figure 21 ce qui provoque l'impression d'un point sur le papier par l'extrémité droite du fil d'impression 33 qui est au voisinage dudit papier. Un boîtier de bobine 162 en matière métallique assure le blindage par rapport à l'électroaimant 160. On a constaté que cette disposition est avantageuse lorsque plusieurs dispositifs de commande d'impression sont montés en position sur l'ensemble de commande 77 et le guide 79 étant donné qu'elle évite aux impulsions parasites de passer d'un dispositif de commande au dispositif voisin. Cette disposition s'est révélée particulièrement avantageuse lorsque de multiples dispositifs de commande d'impression sont utilisés comme dans l'imprimante décrite ici. Un noyau 163 détermine une position d'arrêt du mouvement avant pour l'induit 156.Figure 19 is a side view of the control device while Figure 20 is a view of the opposite side. The control device comprises a certain number of elements arranged in a generally concentric manner on the
La Figure 22 est une vue d'extrémité du boîtier 162 prise selon les lignes 22-22 de la Figure 21.Figure 22 is an end view of the
Les Figures 23-36, représentent respectivement les ensembles de commande qui sont utilisés dans des unités d'impression comportant 2,4, 6 et 8 têtes d'impression. Ce sont des vues de l'avant et d'extrémité combinées des têtes d'impression respectives. L'ensemble de commande pour l'unité à huit têtes d'impression de la Figure 26 a été décrite précédemment en se reportant plus particulièrement aux Figures 10-12.Figures 23-36, respectively show the control assemblies which are used in printing units comprising 2,4, 6 and 8 printheads. These are combined front and end views of the respective printheads. The control assembly for the eight-printhead unit of Figure 26 has been described previously with specific reference to Figures 10-12.
Chacune des Figures 23-26 comporte une légende donnant des informations utiles concernant la tête d'impression. Par exemple, en se reportant à la Figure 23, on voit que l'ensemble de commande pour l'unité d'impression à deux têtes comporte la légende "2-8-11,20.". Ceci indique simplement que cet ensemble de commande comporte deux têtes d'impression à huit fils d'impression et que le premier fil dans une tête d'impression est disposé à 11,20 cm du premier fil d'impression dans l'autre tête d'impression. L'ensemble pour quatre têtes d'impression, Figure 24, comporte la légende "4-8-7,10". Ceci indique qu'il s'agit d'un ensemble à quatre têtes d'impression, chaque tête d'impression comportant huit fils d'impression et le premier fil d'impression dans chaque tête d'impression est disposé à 7,10 cm du premier fil d'impression de la tête d'impression suivante. Les mêmes principes s'appliqent aux légendes des ensembles de commande des Figures 25 et 26.Each of Figures 23-26 has a legend giving useful information about the print head. For example, referring to Figure 23, it can be seen that the control assembly for the two-head printing unit has the legend "2-8-11.20.". This simply indicates that this control assembly has two print heads with eight print wires and that the first wire in one print head is placed 11.20 cm from the first print wire in the other print head. 'impression. The set for four printheads, Figure 24, has the caption "4-8-7.10". This indicates that it is a set with four printheads, each printhead having eight print wires and the first print wire in each printhead is arranged at 7.10 cm. of the first print wire of the next print head. The same principles apply to the legends of the control assemblies in Figures 25 and 26.
Naturellement, plus grand est le nombre des têtes d'impression, plus important est le rendement de l'unité d'impression. En outre, plus grand est le nombre des têtes d'impression, moindre est le mouvement requis du chariot porte-têtes d'impression 31 et de l'ensemble de commande.Naturally, the greater the number of printheads, the greater the efficiency of the printing unit. In addition, the greater the number of printheads, the less movement required of the
Les caractères qui sont imprimés sont formés de points imprimés sur le papier. Ces points sont imprimés par des fils qui sont montés par groupes de huit sur un chariot 31 qui est animé d'un mouvement de va-et-vient adjacent à la ligne d'impression. L'impression est bi-directionelle, des lignes complètes d'impression étant formées de droite à gauche et de gauche à droite. On se reportera aux Figures 27a et 27b.The characters that are printed consist of dots printed on the paper. These dots are printed by wires which are mounted in groups of eight on a
Un caractère est formé sur une surface de huit points de haut et de neuf points de large. Comme on le voit dans la Figure 27a, deux des neuf positions de points horizontales (1 et 9) sont prévues pour l'espacement intercaractères. N'importe quel fil peut imprimer un point dans quatre des sept positions de points horizontales restant (2 à 8). L'imprimante peut imprimer dix caractères par pouce (2,54 cm) on quinze caractères par pouce (2,54 cm).A character is formed on an area eight points high and nine points wide. As seen in Figure 27a, two of the nine horizontal dot positions (1 and 9) are provided for character spacing. Any thread can print a stitch in four of the seven remaining horizontal stitch positions (2 to 8). The printer can print ten characters per inch (2.54 cm) or fifteen characters per inch (2.54 cm).
La plupart des caractères imprimés utilisent les sept fils supérieurs du groupe pour imprimer un caractère dans un format (ou matrice) dont la hauteur est de 7 points et la largeur de 7 points. Le huitième fil (celui du bas) est utilisé pour certains caractères minuscules, des caractères spéciaux et le soulignement.Most printed characters use the top seven threads in the group to print a character in a format (or matrix) that is 7 points high and 7 points wide. The eighth thread (the bottom one) is used for certain lowercase characters, special characters and underline.
Le nombre des groupes de fils d'impression varie suivant le modèle de l'imprimante et ceux-ci peuvent être d'un manière classique au nombre de deux, quatre, six ou huit. La vitesse d'impression augmente avec le nombre des groupes de fils. Il y a par exemple, seize ensembles de caractères emmagasinés dans l'unité de commande de l'imprimante. N'importe lequel de ces ensembles peut être utilisé par le programme du système principal.The number of groups of printing wires varies according to the model of the printer and these can be conventionally two, four, six or eight in number. The printing speed increases with the number of thread groups. For example, there are sixteen sets of characters stored in the printer control unit. Any of these sets can be used by the main system program.
Les Figures 27a et 27b lorsqu'elles sont assemblées sous la forme de la Figure 28, forment un schéma montrant la relation physique existant entre les têtes d'impression de l'unité d'impression à huit têtes, lorsque celles-ci sont en position de repos, par rapport aux positions des caractères sur une feuille à imprimer. De plus, les relations existant avec les émetteurs sont également représentées.Figures 27a and 27b when assembled in the form of Figure 28, form a diagram showing the physical relationship between the print heads of the eight head print unit, when these are in position rest, relative to the positions of the characters on a sheet to be printed. In addition, relationships with issuers are also shown.
La Figure 27a représente une tête d'impression 1 comportant huit fils d'impression et qui se trouve normalement à la gauche de la marge gauche lorsqu'elle est en position de repos. La tête d'impression 2 se trouve à la droite de la marge gauche lorsque l'ensemble d'impression est en position de repos et les autres têtes d'impression, pouvant atteindre le nombre de huit par exemple, sont disposées dans des positions successivement décalées vers la droite par rapport à la feuille. Les fils d'impression sont agencés selon une configuration en dents de scie inclinée et un fil d'impression est séparé dans le sens horizontal des fils d'impression voisins par deux positions de caractère et verticalement, par une position de point. Afin d'imprimer le caractère "H" comme on le voit en 195, il est nécessaire que tous les fils d'impression de la tête d'impression 1 balaient la position du caractère "H" pour effectuer l'impression des points individuels. Lorsque chaque fil passe à la position appropriée pour l'impression de ses positions de points dans le sens vertical, il est déclenché. Ainsi, la formation des caractères se déroule d'une manière régulière dans le mesure où l'impression des points est concernée..C'est-à-dire qu'une colonne verticale de points complète comme dans la partie gauche du caractère "H" n'est pas formée d'un seul coup mais par une succession de coups lorsque les huit fils de la tête d'impression 1 balaient cette colonne. Ceci est vrai en ce qui concerne l'impression de toutes les autres colonnes de caractères. Il en résulte que chaque tête d'impression doit passer suffisamment loin pour que tous les fils de cette tête d'impression puissent- imprimer à la fois lâ première colonne verticale de points dans le premier caractère requis ainsi que ia dernière colonne de points dahs le dernier caractère à imprimer dans le groupe des positions de caractère attribuées à cette tête d'impression.Figure 27a shows a
En conséquence, la tête d'impression 1, pendant le mouvement d'impression du chariot 31, imprime tous les caractères qui apparaîtraient normalement sous la tête d'impression 2 lorsque les têtes d'impression sont dans leur position de repos. L'impression des points associés à la tête d'impression 2 se déroule sous la position de repos de la tête d'impression 3 et ainsi de suite.Consequently, the
L'encadré 196 illustre la relation existant entre les émetteurs réels et optionnels, qui sont quelquefois appelés émetteurs "faux", à la fois pour le pas de dix caractères par pouce et le pas de quinze caractères par pouce. Pendant l'impression des caractères au pas de dix caractères par pouce, des émetteurs réels sont disposés comme indiqué. Il s'agit d'émetteurs physiques réels dérivés du verre émetteur 71 lorsque l'ensemble d'impression effectue un balayage de gauche à droite ou de droite à gauche pendant l'impression. Les mêmes émetteurs réels sont utilisés pour l'impression au pas de quinze caractères par pouce. Cependant, lorsque l'impression est effectuée au pas de dix caractères par pouce, un émetteur supplémentaire (optionnel) est nécessaire entre chaque paire successive d'émetteurs réels pour former les caractères individuels tandis que si les caractères sont imprimés au pas de quinze caractères par pouce, deux émetteurs supplémentaires (optionnels) sont requis entre chaque paire successive d'émetteurs réels pour manipuler l'impression des points pour ces caractères.
L'encadré 197, Figure 27a, illustre les positions des caractères associées au fil d'impression le plus à droite de la tête d'impression 2 et au fil d'impression le plus à gauche de la tête d'impression 3. Les têtes d'impression 4-7 ne sont pas représentées étant donné que leurs relations sont essentiellement similaires à celles représentées en ce que concerne les têtes d'impression 1-3. Les fils les plus à droite de la tête d'impression 8 sont représentés dans l'encadré 198, Figure 27b. De plus, l'encadré 199 montre qu'au pas de dix caractères par pouce, 132 caractères peuvent être imprimés sur une ligne d'impression complète tandis qu'au pas de quinze caractères par pouce, 198 caractères peuvent être imprimés.
La Figure 29 représente divers blocs interes- sants de l'imprimante. Une unité d'alimentation 245 délivre à l'unité la puissance d'entrainement et de commande. le commutateur marche/arrêt 240 commande l'alimentation 245. A partir de l'alimentation, le commutateur d'inter- verrouillage de capot 242 conditionne et déconditionne l'entraînement à 48 volts qui commande la plus grande partie de la logique d'impression 243. La logique 243, une fois conditionnée, recherche au tableau de commande de l'opérateur 26 les informations concernant les opérations à exécuter. Le commutateur de mode 65 indique à la logique quel type de fonctionnement en procédure d'essai doit être effectué. L'ensemble d'impression 30 est commandé par la logique d'impression en même temps que l'ensemble d'alimentation du papier 20. Les dispositifs émetteurs 24 et 70 délivrent des informations de position à la logique d'impression. La logique d'impression commande également et entre en relation conversationnelle avec le panneau d'interface 247 et transfère des informations à d'autres parties de l'imprimante. Les moteurs de ruban 49 et 50 sont commandés en tout ou rien par la logique d'impression 243 qui reçoit des entrées de l'ensemble de commande de ruban pour déterminer l'apparition d'une condition de fin de ruban. La commande 252 assure le passage de la tête d'impression dans la position appropriée à l'instant approprié pour le déclenchement des dispositifs de commande. La commande de papier 253 est un bloc de commande qui amène le papier aux positions désirées. Les ventilateurs 254-258 sont utilisés pour commander la température à l'intérieur de la machine. La logique d'impression 243 comprend deux blocs adaptateurs de microprocesseur 200 et 210. Le premier est l'adaptateur de communication CMA qui accepte une entrée et la transfère au deuxième qui est l'adaptateur de commande CTA qui commande réellement l'imprimante.Figure 29 shows various interesting blocks of the printer. A
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