EP0027560A2 - Print wire assembly for a printer - Google Patents

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EP0027560A2
EP0027560A2 EP80105771A EP80105771A EP0027560A2 EP 0027560 A2 EP0027560 A2 EP 0027560A2 EP 80105771 A EP80105771 A EP 80105771A EP 80105771 A EP80105771 A EP 80105771A EP 0027560 A2 EP0027560 A2 EP 0027560A2
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EP
European Patent Office
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printing
print
wires
assembly
line
Prior art date
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Granted
Application number
EP80105771A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0027560A3 (en
EP0027560B1 (en
Inventor
Albert William Oaten
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
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Publication of EP0027560A3 publication Critical patent/EP0027560A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0027560B1 publication Critical patent/EP0027560B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/235—Print head assemblies
    • B41J2/245—Print head assemblies line printer type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements

Definitions

  • the present invention relates to devices for mounting print wires and, more particularly, such devices used in wire matrix printers comprising multiple print heads and several print wires.
  • a print wire control assembly for a wire matrix printer operating at high speed and which can be composed of a large number of print wire control devices and printing wires arranged along a printing line, the control devices being arranged so that the ends of the printing wires define a sawtooth configuration.
  • the structure of the assembly is such that one can easily access any printing wire or a certain number of them and remove them for maintenance without disturbing the adjacent print wire and print wire controls.
  • the control devices are mounted in two groups so that the ends of the printing wires of each group are aligned and that the two planes defined respectively by the axes of the printing wires of each group make a determined angle between them .
  • Figure 1 is a schematic representation of an exemplary system which includes a main system 1 and the printing subsystem 2 which itself includes a printer control unit 3 and a set of electronic circuits 4.
  • the control and data signals are delivered from the main system via the interface 5 and the execution and control signals are delivered by the print control unit 3 to the circuits.
  • printing electronics 4 via the control bus bar 6.
  • the status signals are supplied by the printing control unit 3 to the main system 1 via the interface 5.
  • D ' in a conventional manner, the main system 1 generates information comprising orders and data and monitors the states.
  • the print control unit 3 receives the control and data signals, decodes the commands, searches for errors and generates status information, controls the printing and spacing and conducts print diagnostics.
  • the electronic printing circuits 4 execute decoded commands coming from the control unit, control all the operations of the printer, control the printing wires, control the motors, detect the transmitter signals from the printer and control the operator panel lights and switching circuits. These same electronic circuits control the drive-platen mechanism, the ribbon drive, the carriage carrying the print head (i.e. the control unit), the operator control panel and the printer detectors.
  • control unit and the electronic circuits of the printer include one or more microprocessors or microcomputers for analyze orders and data and to order operations.
  • FIGS 2 and 3 show various elements of the printer which are all housed in the console 10. Also shown are various access panels or covers such as elements 11, 12 and 13.
  • the top cover 11 has a window 14 which, when closed, allows the operator to observe the movement of the paper during printer operation.
  • the sheets (documents) 15 are delivered from a stack 16 and can be driven up or down as seen in Figures 2 and 3 by means of a sheet feeding assembly 20 which includes one or more sets of sheet driving elements such as the upper tractor assembly comprising the driving elements 90 and 91.
  • a sheet guiding element 28 guides these, after printing, towards a stack of reception which is not shown but is arranged below the printing mechanism and at the rear of the printer console.
  • the printer includes a printing assembly 30 which is generally disposed horizontally relative to the sheets 15 at the printing station 32.
  • the printing assembly 30 is shown more clearly in other figures. This is also true with respect to the printer ribbon drive assembly 40 which is disposed in the vicinity of the front of the printer.
  • a ribbon 41 is wound on one of the reels 42 or 43.
  • Each ribbon box will preferably contain a protective ribbon element 46 located between the printing assembly 30 and the sheets 15 to keep the ribbon 41 in proper alignment and to minimize ink stains on the sheets 15.
  • Two motors drive the ribbon 41 in a reciprocating movement between the coils 42 and 43.
  • the print control unit detects any ribbon jams and the end of the ribbon run (EOR).
  • EOR end of the ribbon run
  • a ribbon jam turns on an indicator light and stops printing.
  • An EOR state reverses the direction of the ribbon drive.
  • the printer includes an operator control panel 26 which is comprised of multiple control keys, two LEDs, a two-position on / off power switch, and the operator display panel.
  • a 16-position operating mode switch 65 has a direct position which allows printing to be controlled by the user system. All other positions are independent and do not allow printing to be started by the user system.
  • FIGS. 4 to 9 are detailed representations of the sheet feeding assembly 20, the printing assembly 30 and the ribbon drive assembly 40.
  • the sheet feed assembly 20 has end plates (side frames) 21 and 22 which carry the various sheet feed mechanisms including a drive motor 23 which drives the tractor elements 90 to 93 by the intermediate of the toothed belt 109 and a plate 29 disposed behind the sheets and against which the printing wires 33 are applied during printing.
  • the motor 23 includes a sheet feed transmitter assembly 24. A transmitter indicates the end of the paper and the jamming of the sheets,
  • the printing assembly 30 comprises a base 75 carrying various mechanisms comprising the printing motor 76, represented in phantom lines in order to be able to more easily represent other elements, and which is excited to drive a head carriage printing 31 with the control unit 77 in a horizontal back-and-forth movement for printing on a sheet inserted into the printer.
  • the printing assembly also drives a printing emitter 70 comprising an emitting glass 71 and an optical detection assembly 72.
  • the ribbon drive assembly 40 comprises a support frame 44, a cover 45 and drive motors 49 and 50.
  • the sheet feeder assembly 20 pivots and moves away from the base 75 at pivot points 80 (80a) and 81 (81a) to allow the paper to be fed into the machine.
  • the latches 83 and 84 are lifted by the operator so that the ends 83a and 84a are released from the eccentric fingers 85 and 86 of the sheet feeding device.
  • the sheet feeder then pivots away from the operator as seen in Figures 2 to 4 and to the right as seen in Figure 6. This provides access to the drive devices 90-93 so that the operator can load the paper.
  • the sheet feed assembly is then closed and relocked by the latches 83 and 84 to allow normal operation of the machine. While the sheet feeder assembly is rotated rearward to return it to service, a switch 94 prohibits operation of the machine. This switch is actuated by a tab 95 of the sheet feeding assembly when the latter is closed.
  • Figures 4 to 9 also show the sheet feed assembly which includes means for adjusting the machine according to the thickness of said sheets.
  • the entire sheet feeder assembly pivots rearward and clears from the rest of the printer around pivot points 80 and 81.
  • the sheet feeder assembly allows a spiral guide element 96 to urge a finger 97 from the main carriage shaft 98 of the assembly printing 30.
  • the adjustment of the spiral guide element 96 is such that it causes the rotation of the main carriage shaft 98.
  • the element 96 is retained in position by a locking assembly loaded by spring.
  • This assembly includes a spring loaded finger which engages in the notches of element 9.6 so as to be maintained in the position established by the operator.
  • eccentrics such as the part 98a of the left end of the shaft 99 comprising the stud 100 on which the lock 83 engages.
  • the rotation of the shaft 98 thus releases the locks 83 and 84, which modifies the distance separating the ends of the printing wires 33 from the plate 29.
  • This adjustment allows the printer to receive sheets of various thicknesses.
  • the printer can handle sheets ranging in thickness from 1 to 6.
  • Paper is supplied by the four sets of tractor elements 90-93. Two are arranged above the printing line and two below the printing line.
  • the individual drive elements comprise drive chains to which are attached fingers separated by an appropriate distance allowing their engagement in the holes of the sheet.
  • the drive element 90 comprises a drive chain 101 having fingers 102.
  • the chain 101 is driven by a wheel 103 fixed to a shaft 104 which also drives the wheel and the chain of the drive element.
  • the drive elements 92 and 93 are driven from the shaft 10.5. Due to the fact that the drive elements are arranged above and below the printing line, the printer can move the paper in either direction.
  • the normal sheet feeding direction is up in Figures 2, 3, 4 and 6. However, it is also possible to feed the paper down.
  • the driving of the shafts 104 and 105 in rotation and the feeding of the leaves are provided by the motor 23 in the appropriate direction, which causes the pulleys to be driven 106 and 107 (to which shafts 104 and 105 are connected) from the motor pulley and via the toothed drive belt 109,
  • the cover 110 protects the belt 109 and the pulleys 106-108 during their rotation .
  • the sheet feed transmitter assembly 24 includes a transmitter wheel 47 bearing marks to indicate its rotation and a light-emitting diode assembly 48 used to indicate the amount of rotation of the motor 23 in one or the other. another direction and, consequently, the importance of the movement of the sheets when they are driven by the motor 23.
  • the printer's ability to feed paper in two directions has certain advantages. For example, in order to better see the print line when the stop button is pressed by the operator, the paper can be moved up a few centimeters above its normal position so that it can be easily read and adjusted to its proper position. When the start key is pressed, the paper is returned to its normal printing position and the print line is no longer visible to the operator.
  • the printer can also be used in case tracing operations are necessary. In this case, a plot can be obtained by calculating one point at a time and moving the paper up and down like a plotter rather than calculating the complete curve and printing it from the top at the bottom as for the scanning of a frame.
  • the frames 88 and 89 carrying the drive elements 90-93 can be adjusted to the left or to the right by a coarse adjustment operation in order to adjust the machine according to the size of the sheets used for a particular application. After an appropriate positioning, the frames are locked in position on the shaft 67 by locking screws such as the locking screw 87.
  • All the drive elements are driven by the two shafts 104 and 105 from the motor 23 as described above.
  • the position of the motor is adjusted in the lateral frame 21 by means of the recesses 120 in order to ensure an appropriate tension of the belt 109.
  • a fine adjustment to adjust the position of the printing on the sheets in very small steps.
  • This operation is ensured by a notched button 66 which urges the shaft 67 to which the two frames of the drive elements are fixed. This shaft floats laterally between the lateral frames 21 and 22. The notches of the button urge the threads of the right end of the shaft 67.
  • the button is held in a fixed position by a fork 68. The button 66 therefore remains in a fixed position and the notches laterally drive the shaft 67 to the left or to the right, depending on the direction in which the button 66 is turned.
  • the shaft 67 is always returned in one direction by a spring 69 arranged on the end left of the tree.
  • a spring 69 arranged on the end left of the tree.
  • an adjustment operation is carried out.
  • This adjustment operation is ensured by the introduction of a template or a piece of paper into the drive assembly, which places the lower fingers in an appropriate position relative to the upper fingers.
  • This operation is ensured by loosening a collar 121 located on the end of the shaft 104. Once this position is obtained, the collar 121 is tightened and indeed, the upper set of drive elements is in correspondence with the lower clearance so that the perforations of the paper are correctly requested by the two sets of drive elements.
  • Sheets can be driven brought into the sheet feeding mechanism by turning the button 122. This button simply biases the upper drive shaft 104 of the upper drive assembly and via the toothed belt 109 , causes the lower drive assembly to rotate.
  • Figures 4 and 9 show a carriage 31 comprising a control unit 77 and the support 78; this carriage can receive all the print heads with their wire control devices 35 and the print wires 33.
  • This assembly is structured so as to be able to receive 2 to 8 or 9 groups of print heads from eight order each.
  • a printer having eight groups of printheads as shown in Figure 4, has 64 print wire controls and 64 associated print wires. Only two control devices 35 are shown in Figure 4. The other 62 control devices would be arranged in the openings 133, some of which have been shown. So that the print wires have a long service life, lubrication assemblies 134 containing wicks of lubrication are arranged near the printing wires.
  • the print thread controllers control the threads to print dots that form characters.
  • the carriage 31 is driven back and forth by an endless screw 36 controlled by the motor 76.
  • the endless screw 36 drives the carriage in a back and forth movement by means of nuts attached to the carriage.
  • a cam 37 fixed to the carriage, urges a finger 38 fixed to the main carriage shaft 98. If the machine has not carried out printing for a certain time, (de the order of a few seconds), the print control unit indicates to the carriage that it must move completely to the left, in which case the cam 37 requests the finger 38 to drive the main carriage shaft 98 in rotation over approximately 15 °.
  • Eccentric fingers such as finger 100 described above are mounted at each end of the shaft. These fingers urge the latches 83 and 84 so that the distance between the printing assembly and the paper drive assembly is controlled by the latches. When the shaft 98 is rotated, the eccentrics associated with the locks 83 and 84 separate the paper drive assembly from the printing assembly.
  • the current required to energize the print controllers is applied to them by the wiring assemblies 73 f Figure 9, one set being provided for each group of eight controllers.
  • the wiring such as the cable 73a, Figure 4 is arranged in the machine in a semicircular loop so that when the carriage 31 is moved back and forth, the cable can be wound according a certain radius and therefore undergoes no undue stress. This loop is formed and maintained by a steel flange 74.
  • a set of cables is provided for each group of eight control elements or a maximum of eight groups of cable holding clamps on each machine.
  • the ribbon drive assembly 40 of the printer is shown mainly in Figures 3, 4 and 9.
  • Figure 3 shows the spools 42 and 43 which carry the ribbon on each side of the machine near the front of this one. These reels carry, in a conventional manner, 150 meters of a 3.8 cm wide nylon ribbon.
  • Figure 4 shows flanges 118 and 119 which hold the ribbon coils 42 and 43 respectively.
  • the coil 43 is driven, for example, by the motor 50, via the pinion 132 which drives a corresponding pinion 123 machined in the lower side of the flange 119, the movement then being transmitted to the spool 43.
  • the ribbon leaves the left spool 42, passes through the balusters 125 and 126, Figures 3, 4 and 9, crosses the front of the ribbon drive assembly located between the print heads 34 and the sheets 15, then passes through the balusters 127 and 128 and enters the straight ribbon spool 43.
  • the protective element of the ribbon is generally disposed between the balusters 126 and 127 and is mounted on two flexible fastening elements 130 and 131.
  • Figure 7 shows a protective tape 46 more particularly used in the printer shown in Figures 3, 4 and 9.
  • Figure 8 is a sectional view taken along lines 8-8 of Figure 7.
  • the element protective 46 has an elongated opening 46a extending substantially over its entire length. The opening allows the print wires 33 to be applied against the ribbon in the printer through the protective element in order to ensure printing on the sheets 15.
  • the element 46 has slots at its opposite ends 46b and 46c which facilitate its mounting in the printer on the flexible elements 130 and 131 of the ribbon drive assembly as shown in FIGS. 3 and 6.
  • the element 46 and the Ribbon 41 are shown slightly at an angle in Figures 3 and 6, which constitutes a more normal position in the printer.
  • the tape drive assembly 40 is also disposed slightly at an angle to the horizontal in order to establish the slightly offset angular position of the element 46 and of the tape 41. In this condition, the opening 46a is in horizontal position with respect to the printing wires 33 and to the sheet 15.
  • FIGs 10-22 are enlarged representations of the control assembly 77, guide 79, control devices 35, lubrication assemblies 134, and various other associated mechanisms.
  • Other versions of the control assembly for 2, 4, 6 and 8 printheads are shown in Figures 23-26 and will be described briefly. Referring to FIG. 10, it can be seen that this represents the arrangement of the passages 133 provided in the control assembly 77.
  • the passages 133a are used to mount control elements 35 while the passages 133b allow passage rods 136 of the control elements 35 through the control assembly 77 and the guide 79 to the printing line.
  • a conventional lubrication assembly 134 includes a cover 140, a felt member 141, a lubricating wick 142 and a housing 143 which contains lubricating oil.
  • Figure 11 shows a part of the face 79a of the guide 79 while Figure 12 shows a part of the face 79b of the guide 79-.
  • the rods 136 of the control devices 35 pass through the passages 145 of the face 79.a of the guide 79 and are retained by bolts such as the bolt 146 passing through the passages 147 from the opposite side of the guide 79.
  • Control rods 136 and printing wires 33 knock out openings 148 shown in FIGS. 9 and 12.
  • Figures 13 to 18 show several arrangements which allow the mounting of a greater number of control devices in a given space through the assembly of 77 and Guide 79.
  • Figures 13-15 illustrate a possible mounting arrangement for the control devices while Figures 16-18 illustrate the actual mounting arrangement described above with reference to Figures 4-9 and 10- 12.
  • Figures 13-15 show print control devices 35a and their associated print wires for an eight-wire print head (1-8), the eight wires being arranged on a straight slope 150.
  • This distance separating the printing wires from the platen and which is referenced 8x, is critical both as regards the travel and the flight time of the printing wires.
  • Figures 16-18 The preferred arrangement of Figures 16-18 has a number of advantages including improved operation, increased space for the coils and greater ease of manufacture.
  • the printing wires arranged in a set 1-8 are mounted in two offset subsets 152a and 152b forming a sawtooth configuration.
  • the sub-assembly 152a comprises the printing wires 1-4 of the assembly while the sub-assembly 152b comprises the printing wires 5-8.
  • This arrangement combined with a straight surface 153 of the control assembly 77 and the angularly interlocked actuating devices 35, FIG. 17, ensures the alignment of the ends of the printing wires facing the platen as shown in FIG. 18.
  • the distance "x" separating the printing wire end from the platen is a minimum distance. It allows a higher printing speed and avoids wire breakage.
  • the angular offset of the sets of printing wires allows greater spacing of the wires, which allows the use of a control coil of larger dimensions.
  • Figures 19-22 show a preferred type of control device 35.
  • This control device is based on the operating principles described and claimed in the patent application EPO 80.101919.1 filed by the applicant on 10.04.80.
  • a printing wire is presented comprising an armature which is retained in the rest position by a permanent magnet.
  • an electromagnet When dot printing is to be performed, an electromagnet must be energized to overcome the magnetic forces exerted by the permanent magnet and to draw the printing wire to the paper.
  • Figure 19 is a side view of the control device while Figure 2Q is a view from the opposite side.
  • the control device comprises a certain number of elements arranged in a generally concentric manner on the support 155. It will be noted that Figure 20 is somewhat enlarged with respect to Figure 19. Reference will also be made to Figures 21 and 22 for a more detailed representation of the various elements making up the control device. In addition, it will be noted that certain minor differences in structures appear between the control device in Figures 19-22 and those shown in Figures 13-18, the control devices in Figures 13-18 being illustrated in a more schematic manner. .
  • the control device comprises a rod 135 which carries a printing wire 33 held in a position suitable for printing when it is mounted in the control assembly 77 and the guide 79.
  • An armature 156 is fixed to the left end of the printing wire 33 as seen in Figure 21 and this armature is applied against a stop 157a of an adjusting screw 157 by the action of forces exerted by a permanent magnet 158.
  • a locking nut 159 Figure 19, maintains the adjustment screw 157 in the appropriate position.
  • the electromagnet 160 is rapidly excited from an external power source via the connectors 161.
  • a coil case 162 made of metallic material provides shielding with respect to the electromagnet 160. It has been found that this arrangement is advantageous when several print control devices are mounted in position on the control assembly 77 and the guide 79 since it prevents parasitic pulses from passing from a control device to the neighboring device. This arrangement has proved particularly advantageous when multiple print control devices are used as in the printer described here.
  • a core 163 determines a position for stopping the front movement for armature 156.
  • Figure 22 is an end view of the housing 162 taken along lines 22-22 of Figure 21.
  • FIGs 23-26 respectively represent the control assemblies which are used in printing units comprising 2, 4, 6 and 8 printheads. These are combined front and end views of the respective printheads.
  • the control assembly for the eight-printhead unit of Figure 26 has been described previously with specific reference to Figures 10-12.
  • Each of Figures 23-26 has a legend providing useful information about the print head.
  • the control assembly for the two-head printing unit has the legend "2-8-11.20.”. This simply indicates that this control assembly has two print heads with eight print wires and that the first wire in one print head is placed 11.20 cm from the first print wire in the other print head. 'impression.
  • the set for four printheads, Figure 24, has the caption "4-8-7.10". This indicates that it is a set with four printheads, each printhead having eight print wires and the first print wire in each printhead is arranged at 7.10 cm. of the first printing wire of the following printing head,
  • the same principles apply to the legends of the control assemblies of Figures 25 and 26,
  • the characters that are printed are dots printed on paper. These dots are printed by wires which are mounted in groups of eight on a carriage 31 which is moved back and forth adjacent to the printing line.
  • the printing is bi-directional, complete printing lines being formed from right to left and from left to right. Reference is made to Figures 27a and 27b.
  • a character is formed on an area eight points high and nine points wide. As seen in Figure 27a, two of the nine horizontal dot positions (1 and 9) are provided for character spacing. Any thread can print a stitch in four of the seven remaining horizontal stitch positions (2 to 8). The printer can print ten characters per inch (2.54 cm) or fifteen characters per inch (2.54 cm).
  • the number of groups of printing wires varies according to the model of the printer and these can be conventionally two, four, six or eight in number.
  • the printing speed increases with the number of thread groups.
  • Figures 27a and 27b when assembled in the form of Figure 28 form a diagram showing the physical relationship between the print heads of the eight head print unit, when these are in position rest, relative to the positions of the characters on a sheet to print. In addition, relationships with issuers are also shown.
  • Figure 27a shows a print head 1 with eight print wires and which is normally to the left of the left margin when it is in the rest position.
  • the print head 2 is located to the right of the left margin when the print assembly is in the rest position and the other print heads, which can reach the number of eight for example, are arranged in positions successively shifted to the right with respect to the sheet.
  • the printing threads are arranged in an inclined sawtooth configuration and a printing thread is separated horizontally from the neighboring printing threads by two character positions and vertically by a point position.
  • it is necessary that all the printing wires of the print head 1 scan the position of the character "H" in order to print the individual dots.
  • each thread passes to the appropriate position for printing its dot positions in the vertical direction, it is triggered.
  • the formation of the characters takes place in a regular manner as far as the printing of the dots is concerned. That is to say that a complete vertical column of dots as in the left part of the character "H” is not formed at once but by a succession of strokes when the eight wires of the head of impression 1 sweep this column. This is true with regard to the printing of all other character columns.
  • each printhead must pass far enough for all of the wires in that printhead to print both the first vertical column of dots in the first character required as well as the last column of dots in the last character to print in the group of character positions assigned to this print head.
  • the print head 1 during the printing movement of the carriage 31, prints all the characters which would normally appear under the print head 2 when the print heads are in their rest position.
  • the printing of the dots associated with the print head 2 takes place under the rest position of the print head 3 and so on.
  • Box 196 illustrates the relationship between real and optional transmitters, which are sometimes referred to as "false" transmitters, for both the ten character per inch pitch and the fifteen character per inch pitch. While the characters are being printed in steps of ten characters per inch, actual transmitters are arranged as shown. These are real physical transmitters derived from the transmitting glass 71 when the printing assembly scans from left to right or from right to left during printing. The same actual transmitters are used for printing in fifteen character per inch steps.
  • an additional transmitter is required between each successive pair of real transmitters to form the individual characters while if the characters are printed in fifteen character steps per inch, two additional transmitters (optional) are required between each successive pair of real transmitters to manipulate the printing of dots for these characters.
  • Box 197, Figure 27a illustrates the character positions associated with the right-most print wire from the print head 2 and the left-most print wire from the print head 3.
  • the heads 4-7 are not shown since their relationships are essentially similar to those shown for the 1-3 printheads.
  • the right-most wires of the print head 8 are shown in box 198, Figure 27b.
  • Box 199 shows that at the rate of ten characters per inch, 132 characters can be printed on a full print line while at a step of fifteen characters per inch, 198 characters can be printed.
  • Figure 29 shows various interesting blocks of the printer.
  • a power supply unit 245 delivers drive and control power to the unit.
  • the on / off switch 240 controls the power supply 245. From the power supply, the hood interlock switch 242 conditions and deconditions the 48 volt drive which controls most of the printing logic 243.
  • Logic 243 once conditioned, searches the operator control panel 26 for information regarding the operations to be performed.
  • the mode switch 65 indicates to the logic which type of test procedure operation is to be performed.
  • the printing assembly 30 is controlled by the printing logic at the same time as the paper feeding assembly 20.
  • the transmitting devices 24 and 70 deliver position information to the printing logic.
  • the printing logic also controls and enters into conversational relation with the interface panel 247 and transfers information to other parts of the printer.
  • the ribbon motors 49 and 50 are all or nothing controlled by the printing logic 243 which receives inputs from the ribbon control assembly to determine the occurrence of an end of ribbon condition.
  • the command 252 ensures the passage of the print head in the appropriate position at the appropriate time for the triggering of the control devices.
  • the 253 paper control is a control block which brings the paper to the desired positions.
  • the fans 254-258 are used to control the temperature inside the machine.
  • the printing logic 243 comprises two microprocessor adapter blocks 200 and 210. The first is the CMA communication adapter which accepts an input and transfers it to the second which is the CTA control adapter which actually controls the printer.

Abstract

Imprimante à matrice de fils comportant un ensemble de commande (134, 77) sur lequel sont montés les dispositifs de commande de fils d'impression (35) qui renferment les fils d'impression. Les dispositifs de commande (35) sont montés en deux groupes de telle sorte que les extrémités des fils d'impression de chaque groupe soient alignées selon deux droites (152a, 152b) parallèles, les extrémités de tous les fils d'impression définissant une configuration en dent de scie.A wire matrix printer having a control assembly (134, 77) on which are mounted the print wire control devices (35) which enclose the print wires. The control devices (35) are mounted in two groups so that the ends of the print wires of each group are aligned along two parallel lines (152a, 152b), the ends of all the print wires defining a configuration serrated.

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne les dispositifs de montage de fils d'impression et, plus particulièrement, de tels dispositifs utilisés dans les imprimantes à matrice de fils comportant de multiples têtes d'impression et plusieurs fils d'impression.The present invention relates to devices for mounting print wires and, more particularly, such devices used in wire matrix printers comprising multiple print heads and several print wires.

Etat de la technique antérieureState of the prior art

L'impression par matrice de fils classique ne requiert ordinairement qu'un nombre relativement faible de dispositifs de commande de fils d'impression et les fils d'impression sont assemblés en structures permettant l'impression de points en lignes droites, soit horizontales, soit verticales. Bien que l'impression réelle des points soit relativement simple, il est fréquent que l'assemblage de la machine résulte en un montage rapproché des dispositifs de commande des fils d'impression et des fils d'impression eux-mêmes et entraîne la réalisation de structures intégrées difficiles à entretenir.Conventional wire matrix printing usually requires only a relatively small number of print wire control devices and the print wires are assembled in structures for printing dots in straight lines, either horizontal or vertical. Although the actual printing of the dots is relatively simple, it is frequent that the assembly of the machine results in a close assembly of the control devices of the printing wires and the printing wires themselves and involves the realization of integrated structures difficult to maintain.

Exposé de l'inventionStatement of the invention

Selon la présente invention, on réalise un ensemble de commande de fils d'impression, pour une imprimante à matrice de fils fonctionnant à-grande vitesse et qui peut être composée d'un grand nombre de dispositifs de commande de fils d'impression et de fils d'impression disposés le long d'une ligne d'impression, les dispositifs de commande étant agencés de telle sorte que les extrémités des fils d'impression définissent une configuration en dent de scie. La structure de l'ensemble est telle que l'on peut facilement accéder à un fil d'impression quelconque ou à un certain nombre de ceux-ci et les retirer pour effectuer des opérations d'entretien sans déranger les dispositifs de commande de fils d'impression et fils d'impression adjacents. Les dispositifs de commande sont montés selon deux groupes de telle sorte que les extrémités des fils d'impression de chaque groupe soient alignées et que les deux plans définis respectivement par les axes des fils d'impression de chacun des groupes fassent entre eux un angle déterminé.According to the present invention, there is provided a print wire control assembly, for a wire matrix printer operating at high speed and which can be composed of a large number of print wire control devices and printing wires arranged along a printing line, the control devices being arranged so that the ends of the printing wires define a sawtooth configuration. The structure of the assembly is such that one can easily access any printing wire or a certain number of them and remove them for maintenance without disturbing the adjacent print wire and print wire controls. The control devices are mounted in two groups so that the ends of the printing wires of each group are aligned and that the two planes defined respectively by the axes of the printing wires of each group make a determined angle between them .

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci.Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following description, made with reference to the drawings appended to this text, which represent a preferred embodiment thereof.

Brève description des figures

  • La Figure 1 est une représentation schématique simplifiée d'un sous-système d'imprimante dans lequel la présente invention est incorporée.
  • La Figure 2 représente la console de l'imprimante et un certain nombre d'éléments composant l'imprimante ainsi que le dispositif d'alimentation de feuilles.
  • La Figure 3 est une vue de l'avant de l'imprimante.
  • La Figure 4 est une représentation éclatée de divers ensembles formant l'imprimante et comprenant l'ensemble d'alimentation des feuilles, l'ensemble d'impression et l'ensemble d'entraînement du ruban.
  • La Figure 5 est une représentation schématique de la relation existant entre divers éléments au niveau de la ligne d'impression.
  • La Figure 6 est une vue en perspective prise de l'extrémité droite de l'ensemble d'alimentation de feuilles, de l'ensemble d'impression et de l'ensemble d'entraînement du ruban.
  • Les Figures 7 et 8 représentent un élément de protection du ruban utilisé dans l'imprimante.
  • La Figure 9 est une vue de dessus de l'imprimante prise légèrement de l'arrière et montre l'ensemble d'alimentation de feuilles.
  • La Figure 10 est une vue en perspective de l'ensemble de commande des fils d'impression, de l'élément de guidage et de l'élément de support.
  • Les Figures 11 et 12 sont des vues différentes de l'élément de guidage de la Figure 10.
  • Les Figures 13 à 18 représentent d'autres agencements de montage possibles des ensembles de commande de fils d'impression.
  • Les Figures 19 à 22 représentent un dispositif de commande de fil d'impression utilisé en association avec l'ensemble de commande de fils d'impression de l'invention.
  • Les Figures 23 à 26 représentent des ensembles de commande pour des unités d'impression comportant respectivement 2, 4, 6 et 8 têtes d'impression.
  • Les Figures 27a et 27b lorsqu'elles sont réunies comme défini dans la Figure 28 représentent les relations physiques existant entre les fils d'impression et une feuille à imprimer, et illustrent également la formation des caractères.
  • La Figure 29 est une représentation schématique des divers circuits électroniques utilisés dans le sous-système de l'imprimante.
Brief description of the figures
  • Figure 1 is a simplified schematic representation of a printer subsystem in which the present invention is incorporated.
  • Figure 2 shows the printer console and a number of components of the printer and the sheet feeder.
  • Figure 3 is a front view of the printer.
  • Figure 4 is an exploded view of various assemblies forming the printer and comprising the sheet feed assembly, the print assembly and the ribbon drive assembly.
  • Figure 5 is a schematic representation of the relationship between various elements at the printing line.
  • Figure 6 is a perspective view taken from the right end of the sheet feed assembly, the print assembly, and the ribbon drive assembly.
  • Figures 7 and 8 show a protective element of the ribbon used in the printer.
  • Figure 9 is a top view of the printer taken slightly from the back and shows the sheet feeder assembly.
  • Figure 10 is a perspective view of the print wire control assembly, the guide member and the support member.
  • Figures 11 and 12 are different views of the guide element of Figure 10.
  • Figures 13 to 18 show other possible mounting arrangements of the print wire control assemblies.
  • Figures 19-22 show a print wire control device used in association with the print wire control assembly of the invention.
  • Figures 23 to 26 show control assemblies for printing units comprising 2, 4, 6 and 8 printheads respectively.
  • Figures 27a and 27b when combined as defined in Figure 28 show the physical relationships between the print wires and a sheet to be printed, and also illustrate the formation of characters.
  • Figure 29 is a schematic representation of the various electronic circuits used in the printer subsystem.

Description d'un mode de réalisation de l'inventionDescription of an embodiment of the invention

Afin de mieux montrer les avantages du dispositif de la présente invention, celui-ci sera décrit en tant qu'élément d'une imprimante à matrice de fils fonctionnant à grande vitesse, capable d'effectuer l'impression d'un nombre élevé de lignes par minute sur des bandes de papier continues.In order to better show the advantages of the The present invention will be described as part of a high speed wire matrix printer capable of printing a high number of lines per minute on continuous paper webs.

La Figure1 est une représentation schématique d'un système donné à titre d'exemple qui comprend un système principal 1 et le sous-système d'impression 2 qui comprend lui-même une unité de commande d'imprimante 3 et un ensemble de circuits électroniques d'impression 4. Les signaux de commande et de données sont délivrées depuis le système principal par l'intermédiaire de l'interface 5 et les signaux d'exécution et de commande sont délivrés par l'unité de commande d'impression 3 aux circuits électroniques d'impression 4 par l'intermédiaire de la barre omnibus de commande 6. Les signaux d'état sont délivrés par l'unité de commande d'impression 3 au système principal 1 par l'intermédiaire de l'interface 5. D'une manière classique, le système principal 1 génère des informations comprenant des ordres et des données et contrôle les états. L'unité de commande d'impression 3 reçoit les signaux de commande et de données, décode les commandes, recherche les erreurs et génère des informations d'état, commande l'impression et l'espacement et conduit des diagnostics d'impression. Les circuits électroniques d'impression 4 exécutent des ordres décodés provenant de l'unité de commande, contrôlent toutes les opérations de l'imprimante, commandent les fils d'impression, commandent les moteurs, détectent les signaux d'émetteurs de l'imprimante et commandent les voyants du tableau de commande de l'opérateur et les circuits de commutation. Ces mêmes circuits électroniques commandent le mécanisme entraînement-platine, le dispositif d'entraînement au ruban, le chariot portant la tête d'impression (c'est-à-dire le groupe de commande), le tableau de commande de l'opérateur et les détecteurs de l'imprimante.Figure 1 is a schematic representation of an exemplary system which includes a main system 1 and the printing subsystem 2 which itself includes a printer control unit 3 and a set of electronic circuits 4. The control and data signals are delivered from the main system via the interface 5 and the execution and control signals are delivered by the print control unit 3 to the circuits. printing electronics 4 via the control bus bar 6. The status signals are supplied by the printing control unit 3 to the main system 1 via the interface 5. D ' in a conventional manner, the main system 1 generates information comprising orders and data and monitors the states. The print control unit 3 receives the control and data signals, decodes the commands, searches for errors and generates status information, controls the printing and spacing and conducts print diagnostics. The electronic printing circuits 4 execute decoded commands coming from the control unit, control all the operations of the printer, control the printing wires, control the motors, detect the transmitter signals from the printer and control the operator panel lights and switching circuits. These same electronic circuits control the drive-platen mechanism, the ribbon drive, the carriage carrying the print head (i.e. the control unit), the operator control panel and the printer detectors.

Les divers éléments du système tels que l'unité de commande et les circuits électroniques de l'imprimante comprennent un ou plusieurs microprocesseurs ou microcalculateurs pour analyser les ordres et les données et pour commander les opérations.The various elements of the system such as the control unit and the electronic circuits of the printer include one or more microprocessors or microcomputers for analyze orders and data and to order operations.

Les Figures 2 et 3 représentent divers éléments de l'imprimante qui sont tous logés dans la console 10. On a également représenté divers panneaux d'accès ou capots tels que les éléments 11, 12 et 13. Le capot supérieur 11 comporte une fenêtre 14 qui, lorsque celui-ci est fermé, permet à l'opérateur d'observer le mouvement du papier pendant le fonctionnement de l'imprimante. Les feuilles (documents) 15 sont délivrées à partir d'une pile 16 et peuvent être entraînés vers le haut ou vers le bas comme on le voit dans les Figures 2 et 3 au moyen d'un ensemble d'alimentation de feuilles 20 qui comprend un ou plusieurs ensembles d'éléments d'entraînement de feuilles tel que l'ensemble tracteur supérieur comprenant les éléments d'entraînement 90 et 91. Un élément de guidage de feuilles 28 guide celles-ci, après l'impression, vers une pile de réception qui n'est pas représentée mais est disposée en-dessous du mécanisme d'impression et à l'arrière de la console de l'imprimante. L'imprimante comprend un ensemble d'impression 30 qui est en général disposé horizontalement par rapport aux feuilles 15 à la station d'impression 32. L'ensemble d'impression 30 est représenté plus clairement dans d'autres figures. Ceci est également vrai en ce qui concerne l'ensemble d'entraînement du ruban de l'imprimante 40 qui est disposé au voisinage de l'avant de l'imprimante. L'unité de commande d'impression 3 et ses microprocesseurs associés sont généralement disposés derrière le capot latéral 13.Figures 2 and 3 show various elements of the printer which are all housed in the console 10. Also shown are various access panels or covers such as elements 11, 12 and 13. The top cover 11 has a window 14 which, when closed, allows the operator to observe the movement of the paper during printer operation. The sheets (documents) 15 are delivered from a stack 16 and can be driven up or down as seen in Figures 2 and 3 by means of a sheet feeding assembly 20 which includes one or more sets of sheet driving elements such as the upper tractor assembly comprising the driving elements 90 and 91. A sheet guiding element 28 guides these, after printing, towards a stack of reception which is not shown but is arranged below the printing mechanism and at the rear of the printer console. The printer includes a printing assembly 30 which is generally disposed horizontally relative to the sheets 15 at the printing station 32. The printing assembly 30 is shown more clearly in other figures. This is also true with respect to the printer ribbon drive assembly 40 which is disposed in the vicinity of the front of the printer. The print control unit 3 and its associated microprocessors are generally arranged behind the side cover 13.

Un ruban 41 est enroulé sur l'une des bobines 42 ou 43. Chaque boîte de rubans contiendra de préférence un élément protecteur de ruban 46 situé entre l'ensemble d'impression 30 et les feuilles 15 pour maintenir le ruban 41 en alignement approprié et pour réduire au minimum les taches d'encre sur les feuilles 15. Deux moteurs entraînent le ruban 41 selon un mouvement de va-et-vient entre les bobines 42 et 43. L'unité de commande d'impression détecte les bourrages éventuels du ruban ainsi que la fin du déroulement de celui-ci (EOR). Un bourrage du ruban allume un voyant et stoppe l'impression, Un état EOR inverse le sens d'entraînement du ruban.A ribbon 41 is wound on one of the reels 42 or 43. Each ribbon box will preferably contain a protective ribbon element 46 located between the printing assembly 30 and the sheets 15 to keep the ribbon 41 in proper alignment and to minimize ink stains on the sheets 15. Two motors drive the ribbon 41 in a reciprocating movement between the coils 42 and 43. The print control unit detects any ribbon jams and the end of the ribbon run (EOR). A ribbon jam turns on an indicator light and stops printing. An EOR state reverses the direction of the ribbon drive.

L'imprimante comprend un tableau de commande d'opérateur 26 qui est composé de plusieurs touches de commande, de deux voyants, d'un commutateur d'alimentation à deux positions marche/arrêt et du panneau d'affichage de l'opérateur.The printer includes an operator control panel 26 which is comprised of multiple control keys, two LEDs, a two-position on / off power switch, and the operator display panel.

Un commutateur 65 de mode de fonctionnement à 16 positions comporte une position directe qui permet à l'impression d'être commandée par le système utilisateur. Toutes les autres positions sont indépendantes et ne permettent pas l'amorçage de l'impression par le système utilisateur.A 16-position operating mode switch 65 has a direct position which allows printing to be controlled by the user system. All other positions are independent and do not allow printing to be started by the user system.

Les Figures 4 à 9 sont des représentations détaillées de l'ensemble d'alimentation de feuilles 20, de l'ensemble d'impression 30 et de l'ensemble d'entraînement du ruban 40.FIGS. 4 to 9 are detailed representations of the sheet feeding assembly 20, the printing assembly 30 and the ribbon drive assembly 40.

L'ensemble d'alimentation de feuilles 20 comporte des plaques d'extrémité (bâtis latéraux) 21 et 22 qui portent les divers mécanismes d'alimentation des feuilles comprenant un moteur d'entraînement 23 qui entraîne les éléments tracteurs 90 à 93 par l'intermédiaire de la courroie crantée 109 et une platine 29 disposée derrière les feuilles et contre laquelle sont appliqués les fils d'impression 33 pendant l'impression. Le moteur 23 comporte un ensemble émetteur d'alimentation de feuilles 24. Un émetteur indique la fin du papier et le bourrage des feuilles,The sheet feed assembly 20 has end plates (side frames) 21 and 22 which carry the various sheet feed mechanisms including a drive motor 23 which drives the tractor elements 90 to 93 by the intermediate of the toothed belt 109 and a plate 29 disposed behind the sheets and against which the printing wires 33 are applied during printing. The motor 23 includes a sheet feed transmitter assembly 24. A transmitter indicates the end of the paper and the jamming of the sheets,

L'ensemble d'impression 30 comporte une embase 75 portant divers mécanismes comprenant le moteur d'impression 76, représenté en lignes fantômes afin de pouvoir représenter plus facilement d'autres éléments, et qui est excité pour entraîner un chariot porte-tête d'impression 31 avec l'ensemble de commande 77 dans un mouvement de va-et-vient horizontal pour effectuer l'impression sur une feuille introduite dans l'imprimante. L'ensemble d'impression entraîne également un émetteur d'impression 70 comportant un verre émetteur 71 et un ensemble de détection optique 72.The printing assembly 30 comprises a base 75 carrying various mechanisms comprising the printing motor 76, represented in phantom lines in order to be able to more easily represent other elements, and which is excited to drive a head carriage printing 31 with the control unit 77 in a horizontal back-and-forth movement for printing on a sheet inserted into the printer. The printing assembly also drives a printing emitter 70 comprising an emitting glass 71 and an optical detection assembly 72.

L'ensemble d'entraînement du ruban 40 comprend un bâti de support 44, un capot 45 et des moteurs d'entraînement 49 et 50.The ribbon drive assembly 40 comprises a support frame 44, a cover 45 and drive motors 49 and 50.

Afin de charger le papier dans l'imprimante, l'ensemble d'alimentation de feuilles 20 pivote et s'écarte de l'embase 75 aux points de pivotement 80 (80a) et 81 (81a) pour permettre l'introduction du papier dans la machine. Les verrous 83 et 84 sont soulevés par l'opérateur de façon que les extrémités 83a et 84a soient dégagés des doigts excentriques 85 et 86 du dispositif d'alimentation de feuilles. Le dispositif d'alimentation de feuilles pivote alors en s'écartant de l'opérateur comme on le voit dans les Figures 2 à 4 et vers la droite comme on le voit dans la Figure 6. Ceci permet d'accéder aux dispositifs d'entraînement 90-93 de façon que l'opérateur puisse charger le papier. L'ensemble d'alimentation de feuilles est alors refermé et reverrouillé par les verrous 83 et 84 pour permettre le fonctionnement normal de la machine. Pendant que l'on fait pivoter l'ensemble d'alimentation de feuilles vers l'arrière pour le remettre en service, un commutateur 94 interdit le fonctionnement de la machine. Ce commutateur est actionné par une languette 95 de l'ensemble d'alimentation de feuilles lorsque celui-ci est fermé.In order to load the paper into the printer, the sheet feeder assembly 20 pivots and moves away from the base 75 at pivot points 80 (80a) and 81 (81a) to allow the paper to be fed into the machine. The latches 83 and 84 are lifted by the operator so that the ends 83a and 84a are released from the eccentric fingers 85 and 86 of the sheet feeding device. The sheet feeder then pivots away from the operator as seen in Figures 2 to 4 and to the right as seen in Figure 6. This provides access to the drive devices 90-93 so that the operator can load the paper. The sheet feed assembly is then closed and relocked by the latches 83 and 84 to allow normal operation of the machine. While the sheet feeder assembly is rotated rearward to return it to service, a switch 94 prohibits operation of the machine. This switch is actuated by a tab 95 of the sheet feeding assembly when the latter is closed.

Les Figures 4 à 9 représentent également l'ensemble d'alimentation de feuilles qui comprend des moyens permettant un réglage de la machine en fonction de l'épaisseur desdites feuilles. Comme indiqué précédemment, tout l'ensemble d'alimentation de feuilles pivote vers l'arrière et se dégage du reste de l'imprimante autour des points de pivotement 80 et 81. En position fermée, l'ensemble d'alimentation de feuilles permet à un élément de guidage en spirale 96 de solliciter un doigt 97 de l'arbre de chariot principal 98 de l'ensemble d'impression 30. Le réglage de l'élément de guidage en spirale 96 est tel qu'il provoque la rotation de l'arbre de chariot principal 98, L'élément 96 est retenu en position par un ensemble de blocage chargé par ressort. Cet ensemble comporte un doigt chargé par ressort qui s'engage dans les crans de l'élément 9.6 de façon à être maintenu dans la position établie par l'opérateur. Sont associés à l'arbre 98, des excentriques tels que la partie 98a de l'extrémité gauche de l'arbre 99 comportant le téton 100 sur lequel s'engage le verrou 83. La rotation de l'arbre 98 dégage ainsi les verrous 83 et 84, ce qui modifie la distance séparant les extrémités des fils d'impression 33 de la platine 29. Cet ajustement permet à l'imprimante de recevoir des feuilles de diverses épaisseurs. L'imprimante peut manipuler des feuilles dont l'épaisseur varie de 1 à 6.Figures 4 to 9 also show the sheet feed assembly which includes means for adjusting the machine according to the thickness of said sheets. As previously noted, the entire sheet feeder assembly pivots rearward and clears from the rest of the printer around pivot points 80 and 81. In the closed position, the sheet feeder assembly allows a spiral guide element 96 to urge a finger 97 from the main carriage shaft 98 of the assembly printing 30. The adjustment of the spiral guide element 96 is such that it causes the rotation of the main carriage shaft 98. The element 96 is retained in position by a locking assembly loaded by spring. This assembly includes a spring loaded finger which engages in the notches of element 9.6 so as to be maintained in the position established by the operator. Are associated with the shaft 98, eccentrics such as the part 98a of the left end of the shaft 99 comprising the stud 100 on which the lock 83 engages. The rotation of the shaft 98 thus releases the locks 83 and 84, which modifies the distance separating the ends of the printing wires 33 from the plate 29. This adjustment allows the printer to receive sheets of various thicknesses. The printer can handle sheets ranging in thickness from 1 to 6.

L'alimentation du papier est assurée par les quatre ensembles d'éléments tracteurs 90-93. Deux sont disposés au-dessus de la ligne d'impression et deux en-dessous de la ligne d'impression. Les éléments d'entraînement individuels comprennent des chaînes d'entraînement auxquelles sont fixés des doigts séparés par une distance appropriée permettant leur engagement dans les trous de la feuille. Par exemple, l'élément d'entraînement 90 comporte une chaîne d'entraînement 101 présentant des doigts 102. La chaîne 101 est entraînée par une roue 103 fixée à un arbre 104 qui entraîne également la roue et la chaîne de l'élément d'entraînement 91. Les éléments d'entraînement 92 et 93 sont entraînés à partir de l'arbre 10.5. En raison du fait que les éléments d'entraînement sont disposés au-dessus et en dessous de la ligne d'impression, l'imprimante peut déplacer le papier dans l'une ou l'autre direction. La direction d'entraînement normal des feuilles est vers le haut dans les Figures 2, 3, 4 et 6. Cependant, il est également possible d'entraîner le papier vers le bas.Paper is supplied by the four sets of tractor elements 90-93. Two are arranged above the printing line and two below the printing line. The individual drive elements comprise drive chains to which are attached fingers separated by an appropriate distance allowing their engagement in the holes of the sheet. For example, the drive element 90 comprises a drive chain 101 having fingers 102. The chain 101 is driven by a wheel 103 fixed to a shaft 104 which also drives the wheel and the chain of the drive element. drive 91. The drive elements 92 and 93 are driven from the shaft 10.5. Due to the fact that the drive elements are arranged above and below the printing line, the printer can move the paper in either direction. The normal sheet feeding direction is up in Figures 2, 3, 4 and 6. However, it is also possible to feed the paper down.

L'entraînement des arbres 104 et 105 en rotation et l'alimentation des feuilles sont assurés par le moteur 23 dans le sens approprié, ce qui provoque l'entraînement des poulies 106 et 107 (auxquelles les arbres 104 et 105 sont raccordés) à partir de la poulie du moteur et par l'intermédiaire de la courroie d'entraînement crantée 109, Le capot 110 protège la courroie 109 et les poulies 106-108 pendant leur rotation. L'ensemble émetteur d'alimentation de feuilles 24 comprend une roue émettrice 47 portant des marques pour indiquer sa rotation et un ensemble à diodes électro-luminescentes 48 utilisé pour indiquer l'importance de la rotation du moteur 23 dans l'une ou l'autre direction et, en conséquence, l'importance du mouvement des feuilles lorsqu'elles sont entraînées par le moteur 23.The driving of the shafts 104 and 105 in rotation and the feeding of the leaves are provided by the motor 23 in the appropriate direction, which causes the pulleys to be driven 106 and 107 (to which shafts 104 and 105 are connected) from the motor pulley and via the toothed drive belt 109, The cover 110 protects the belt 109 and the pulleys 106-108 during their rotation . The sheet feed transmitter assembly 24 includes a transmitter wheel 47 bearing marks to indicate its rotation and a light-emitting diode assembly 48 used to indicate the amount of rotation of the motor 23 in one or the other. another direction and, consequently, the importance of the movement of the sheets when they are driven by the motor 23.

La possibilité offerte par l'imprimante d'entraîner le papier dans deux directions présente certains avantages. Par exemple, afin de mieux voir la ligne d'impression au moment où le bouton d'arrêt est enfoncé par l'opérateur, le papier peut être déplacé vers le haut de quelques centimètres au-dessus de sa postion normale de façon à pouvoir être facilement lu et ajusté dans sa position appropriée. Lorsque la touche de démarrage est enfoncée, le papier est ramené dans sa position d'impression normale et la ligne d'impression n'est plus visible par l'opérateur. L'imprimante peut également être utilisée dans le cas où des opérations de traçage sont nécessaires. Dans ce cas, un tracé peut être obtenu en calculant un point à la fois et en déplaçant le papier vers le haut et vers le bas à la manière d'un traceur plutôt qu'en calculant la courbe complète et en l'imprimant de haut en bas comme pour le balayage d'une trame.The printer's ability to feed paper in two directions has certain advantages. For example, in order to better see the print line when the stop button is pressed by the operator, the paper can be moved up a few centimeters above its normal position so that it can be easily read and adjusted to its proper position. When the start key is pressed, the paper is returned to its normal printing position and the print line is no longer visible to the operator. The printer can also be used in case tracing operations are necessary. In this case, a plot can be obtained by calculating one point at a time and moving the paper up and down like a plotter rather than calculating the complete curve and printing it from the top at the bottom as for the scanning of a frame.

Les détections de fin de ruban et de bourrage sont assurées, dans cet ensemble, par une roue à picots 112 disposée juste au-dessus du dispositif d'entraînement gauche inférieur. Les picots de cette roue font saillie au travers d'une découpe 113a ménagée dans le capot basculant 113, Cette roue à picots n'est pas entraînée par un mécanisme quelconque mais est simplement portée par un palier. Les picots de la roue s'engagent dans les perforations d'entraînement du papier lorsque celui-ci est tiré par les ensembles d'entraînement. Un petit disque émetteur optique 115 est monté sur l'autre extrémité de l'arbre 114 par rapport à la roue à picots. Les marques portées par ce disque sont détectées par un ensemble photo-transistor à diodes électro-luminescentes 116 et les informations sont délivrées aux circuits électroniques du sous-système. Les circuits électroniques, vérifient que les marques sont passées au photo-transistor à une certaine fréquence présélectionnée lorsque le papier est alimenté. Si la marque n'est pas détectée pendant ce temps, la machine est arrêtée car soit le papier est terminé, soit un bourrage du papier s'est produit.The end of ribbon and jamming detections are ensured, in this assembly, by a pin wheel 112 arranged just above the lower left drive device. The studs of this wheel protrude through a cutout 113a formed in the tilting cover 113. This studded wheel is not driven by any mechanism but is simply carried by a bearing. The studs of the wheel engage in the perforations for driving the paper when the latter is pulled by the drive assemblies. A small optical transmitter disc 115 is mounted on the other end of the shaft 114 relative to the sprocket wheel. The marks carried by this disk are detected by a photo-transistor assembly with light-emitting diodes 11 6 and the information is delivered to the electronic circuits of the subsystem. Electronic circuits, check that the marks are passed to the photo-transistor at a certain preset frequency when the paper is fed. If the mark is not detected during this time, the machine is stopped because either the paper is finished or a paper jam has occurred.

Les bâtis 88 et 89 portant les éléments d'entraînement 90-93 peuvent être ajustés vers la gauche ou vers la droite par une opération de réglage grossier afin de régler la machine selon la taille des feuilles utilisées pour une application particulière. Après un positionnnement approprié, les bâtis sont bloqués en position sur l'arbre 67 par des vis de blocage telle que la vis de blocage 87.The frames 88 and 89 carrying the drive elements 90-93 can be adjusted to the left or to the right by a coarse adjustment operation in order to adjust the machine according to the size of the sheets used for a particular application. After an appropriate positioning, the frames are locked in position on the shaft 67 by locking screws such as the locking screw 87.

Tous les éléments d'entraînement sont entraînés par les deux arbres 104 et 105 à partir du moteur 23 comme décrit précédemment. La position du moteur est réglé dans le bâti latéral 21 par l'intermédiaire des enfoncements 120 afin d'assurer une tension appropriée de la courroie 109.All the drive elements are driven by the two shafts 104 and 105 from the motor 23 as described above. The position of the motor is adjusted in the lateral frame 21 by means of the recesses 120 in order to ensure an appropriate tension of the belt 109.

En dehors du réglage grossier, il est également possible d'effectuer un réglage fin pour ajuster latéralement par pas très petits la position de l'impression sur les feuilles. Cette opération est assurée par un bouton cranté 66 qui sollicite l'arbre 67 auquel sont fixés les deux bâtis des éléments d'entraînement. Cet arbre flotte latéralement entre les bâtis latéraux 21 et 22. Les crans du bouton sollicitent les filets de l'extrémité droite de l'arbre 67. Le bouton est maintenu en position fixe par une fourchette 68. Le bouton 66 demeure donc en position fixe et les crans entraînent latéralement l'arbre 67 vers la gauche ou vers la droite, suivant le sens dans lequel le bouton 66 est tourné. Afin de rattraper le jeu, l'arbre 67 est toujours rappelé dans un sens par un ressort 69 disposé sur l'extrémité gauche de l'arbre. Lorsque le papier quitte le haut des éléments d'entraînement, il est guidé vers le haut et vers l'arrière de la machine et vers le bas par le guide 28.Besides the coarse adjustment, it is also possible to carry out a fine adjustment to adjust the position of the printing on the sheets in very small steps. This operation is ensured by a notched button 66 which urges the shaft 67 to which the two frames of the drive elements are fixed. This shaft floats laterally between the lateral frames 21 and 22. The notches of the button urge the threads of the right end of the shaft 67. The button is held in a fixed position by a fork 68. The button 66 therefore remains in a fixed position and the notches laterally drive the shaft 67 to the left or to the right, depending on the direction in which the button 66 is turned. In order to make up for the play, the shaft 67 is always returned in one direction by a spring 69 arranged on the end left of the tree. When the paper leaves the top of the drive elements, it is guided up and towards the rear of the machine and down by the guide 28.

Afin de s'assurer que la distance séparant les doigts des éléments d'entraînement supérieurs correspond à celle séparant les doigts des éléments d'entraînement inférieurs, on exécute une opération de réglage. Cette opération de réglage est assurée par l'introduction d'un gabarit ou d'un morceau de papier dans l'ensemble d'entraînement, ce qui place les doigts inférieurs en position appropriée par rapport aux doigts supérieurs. Cette opération est assurée en desserrant un collier 121 situé sur l'extrémité de l'arbre 104. Une fois que cette position est obtenue, le collier 121 est serré et en effet, le jeu supérieur d'éléments d'entraînement est en correspondance avec le jeu inférieur si bien que les perforations du papier sont correctement sollicitées par les deux jeux d'éléments d'entraînement. Des feuilles peuvent être entraînées amenées dans le mécanisme d'alimentation de feuilles en tournant le bouton 122. Ce bouton sollicite simplement l'arbre d'entraînement supérieur 104 de l'ensemble d'entraînement supérieur et par l'intermédiaire de la courroie crantée 109, provoque la rotation de l'ensemble d'entraînement inférieur.In order to ensure that the distance between the fingers of the upper drive elements corresponds to that between the fingers of the lower drive elements, an adjustment operation is carried out. This adjustment operation is ensured by the introduction of a template or a piece of paper into the drive assembly, which places the lower fingers in an appropriate position relative to the upper fingers. This operation is ensured by loosening a collar 121 located on the end of the shaft 104. Once this position is obtained, the collar 121 is tightened and indeed, the upper set of drive elements is in correspondence with the lower clearance so that the perforations of the paper are correctly requested by the two sets of drive elements. Sheets can be driven brought into the sheet feeding mechanism by turning the button 122. This button simply biases the upper drive shaft 104 of the upper drive assembly and via the toothed belt 109 , causes the lower drive assembly to rotate.

Les Figures 4 et 9 représentent un chariot 31 comprenant un bloc de commande 77 et le support 78; ce chariot peut recevoir toutes les têtes d'impression avec leurs dispositifs de commande de fils 35 et les fils d'impression 33. Cet ensemble est structuré de façon à pouvoir recevoir 2 à 8 ou 9 groupes de têtes d'impression de huit dispositifs de commande chacun. Ainsi, une imprimante ayant huit groupes de têtes d'impression, comme représenté à la Figure 4, comporte 64 dispositifs de commande de fil d'impression et 64 fils d'impression associés. Deux dispositifs de commande 35 seulement sont représentés à la Figure 4. Les 62 autres dispositifs de commande seraient disposés dans les ouvertures 133 dont quelques unes ont été représentées. Pour que les fils d'impression bénéficient d'une lonaue durée de vie, des ensembles de lubrification 134 contenant des mèches de graissage sont disposés à proximité des fils d'impression. Les dispositifs de commande de fil d'impression commandent les fils pour imprimer des points qui forment des caractères. Le chariot 31 est animé d'un mouvement de va-et-vient par une vis sans fin 36 commandée par le moteur 76. La vis sans fin 36 entraîne le chariot dans un mouvement de va-et-vient par l'intermédiaire d'écrous fixés au chariot. Lorsque le chariot 31 est disposé à l'extrême gauche comme on le voit dans la Figure 4 (à droite dans la Figure 9), on dit qu'il est dans sa "position de repos". Lorsque le chariot est dans sa position de repos, une came 37, fixée au chariot, sollicite un doigt 38 fixé à l'arbre de chariot principal 98. Si la machine n'a pas effectué d'impression pendant un certain temps, (de l'ordre de quelques secondes), l'unité de commande d'impression indique au chariot qu'il doit se déplacer complètement vers la gauche, auquel cas la came 37 sollicite le doigt 38 pour entraîner l'arbre de chariot principal 98 en rotation sur approximativement 15°. A chaque extrémité de l'arbre sont montés des doigts excentriques tel que le doigt 100 décrit précédemment. Ces doigts sollicitent les verrous 83 et 84 de façon que la distance entre l'ensemble d'impression et l'ensemble d'entraînement du papier soit commandée par les verrous. Lorsque l'arbre 98 est entraîné en rotation, les excentriques associés aux verrous 83 et 84 séparent l'ensemble d'entraînement du papier de l'ensemble d'impression.Figures 4 and 9 show a carriage 31 comprising a control unit 77 and the support 78; this carriage can receive all the print heads with their wire control devices 35 and the print wires 33. This assembly is structured so as to be able to receive 2 to 8 or 9 groups of print heads from eight order each. Thus, a printer having eight groups of printheads, as shown in Figure 4, has 64 print wire controls and 64 associated print wires. Only two control devices 35 are shown in Figure 4. The other 62 control devices would be arranged in the openings 133, some of which have been shown. So that the print wires have a long service life, lubrication assemblies 134 containing wicks of lubrication are arranged near the printing wires. The print thread controllers control the threads to print dots that form characters. The carriage 31 is driven back and forth by an endless screw 36 controlled by the motor 76. The endless screw 36 drives the carriage in a back and forth movement by means of nuts attached to the carriage. When the carriage 31 is arranged on the far left as seen in Figure 4 (right in Figure 9), it is said to be in its "rest position". When the carriage is in its rest position, a cam 37, fixed to the carriage, urges a finger 38 fixed to the main carriage shaft 98. If the machine has not carried out printing for a certain time, (de the order of a few seconds), the print control unit indicates to the carriage that it must move completely to the left, in which case the cam 37 requests the finger 38 to drive the main carriage shaft 98 in rotation over approximately 15 °. Eccentric fingers such as finger 100 described above are mounted at each end of the shaft. These fingers urge the latches 83 and 84 so that the distance between the printing assembly and the paper drive assembly is controlled by the latches. When the shaft 98 is rotated, the eccentrics associated with the locks 83 and 84 separate the paper drive assembly from the printing assembly.

Le courant nécessaire à l'excitation des dispositifs de commande d'impression est appliqué à ceux-ci par les ensembles de câblage 73f Figure 9, un ensemble étant prévu pour chaque groupe de huit dispositifs de commande. Le câblage, tel que le câble 73a, Figure 4, est disposé dans la machine en une boucle semi-circulaire de façon que lorsque le chariot 31 est animé d'un mouvement de va-et-vient, le câble puisse s'enrouler selon un certain rayon et ne subisse donc aucune contrainte excessive. Cette boucle est formée et maintenue par une bride d'acier 74. Dans ce cas, il est prévu un ensemble de câbles pour chaque groupe de huit éléments de commande ou un maximum de huit groupes de brides de maintien de câbles sur chaque machine.The current required to energize the print controllers is applied to them by the wiring assemblies 73 f Figure 9, one set being provided for each group of eight controllers. The wiring, such as the cable 73a, Figure 4, is arranged in the machine in a semicircular loop so that when the carriage 31 is moved back and forth, the cable can be wound according a certain radius and therefore undergoes no undue stress. This loop is formed and maintained by a steel flange 74. In this case, a set of cables is provided for each group of eight control elements or a maximum of eight groups of cable holding clamps on each machine.

L'ensemble d'entraînement de ruban 40 de l'imprimante est représenté principalement aux Figures 3, 4 et 9. La Figure 3 représente les bobines 42 et 43 qui portent le ruban de chaque côté de la machine au voisinage de l'avant de celle-ci. Ces bobines portent, d'une manière classique, 150 mètres d'un ruban en nylon large de 3,8cm. La Figure 4 représente des flasques 118 et 119 qui maintiennent respectivement les bobines de ruban 42 et 43. L'entraînement de la bobine 43 est assurée, par exemple, par le moteur 50, via le pignon 132 qui entraîne un pignon correspondant 123 usiné dans le côté inférieur du flasque 119, le mouvement étant alors transmis à la bobine 43. Dans un sens d'alimentation, le ruban quitte la bobine gauche 42, passe par les colonnettes 125 et 126, Figures 3, 4 et 9, traverse l'avant de l'ensemble d'entraînement de ruban situé entre les têtes d'impression 34 et les feuilles 15, puis passe par les colonnettes 127 et 128 et pénètre dans la bobine de ruban droite 43. L'élément de protection du ruban est généralement disposé entre les colonnettes 126 et 127 et est monté sur deux éléments de fixation flexibles 130 et 131.The ribbon drive assembly 40 of the printer is shown mainly in Figures 3, 4 and 9. Figure 3 shows the spools 42 and 43 which carry the ribbon on each side of the machine near the front of this one. These reels carry, in a conventional manner, 150 meters of a 3.8 cm wide nylon ribbon. Figure 4 shows flanges 118 and 119 which hold the ribbon coils 42 and 43 respectively. The coil 43 is driven, for example, by the motor 50, via the pinion 132 which drives a corresponding pinion 123 machined in the lower side of the flange 119, the movement then being transmitted to the spool 43. In a feeding direction, the ribbon leaves the left spool 42, passes through the balusters 125 and 126, Figures 3, 4 and 9, crosses the front of the ribbon drive assembly located between the print heads 34 and the sheets 15, then passes through the balusters 127 and 128 and enters the straight ribbon spool 43. The protective element of the ribbon is generally disposed between the balusters 126 and 127 and is mounted on two flexible fastening elements 130 and 131.

La Figure 7 représente un élément de protection de ruban 46 plus particulièrement utilisé dans l'imprimante représentée aux Figures 3, 4 et 9. La Figure 8 est une vue en coupe prise selon les lignes 8-8 de la Figure 7. L'élément de protection 46 comporte une ouverture allongée 46a s'étendant pratiquement sur toute sa longueur. L'ouverture permet aux fils d'impression 33 d'être appliqués contre le ruban dans l'imprimante au travers de l'élément protecteur afin d'assurer une impression sur les feuilles 15. L'élément 46 comporte à ses extrémités opposées des fentes 46b et 46c qui facilitent son montage dans l'imprimante sur les éléments flexibles 130 et 131 de l'ensemble d'entraînement de ruban comme représenté aux Figures 3 et 6. L'élément 46 et le ruban 41 sont représentés légèrement en biais dans les Figures 3 et 6, ce qui constitue une position plus normale dans l'imprimante. L'ensemble d'entraînement de ruban 40 est également disposé légèrement en biais par rapport à l'horizontale afin d'établir la position angulaire légèrement décalée de l'élément 46 et du ruban 41. Dans cette condition, l'ouverture 46a est en position horizontale par rapport aux fils d'impression 33 et à la feuille 15.Figure 7 shows a protective tape 46 more particularly used in the printer shown in Figures 3, 4 and 9. Figure 8 is a sectional view taken along lines 8-8 of Figure 7. The element protective 46 has an elongated opening 46a extending substantially over its entire length. The opening allows the print wires 33 to be applied against the ribbon in the printer through the protective element in order to ensure printing on the sheets 15. The element 46 has slots at its opposite ends 46b and 46c which facilitate its mounting in the printer on the flexible elements 130 and 131 of the ribbon drive assembly as shown in FIGS. 3 and 6. The element 46 and the Ribbon 41 are shown slightly at an angle in Figures 3 and 6, which constitutes a more normal position in the printer. The tape drive assembly 40 is also disposed slightly at an angle to the horizontal in order to establish the slightly offset angular position of the element 46 and of the tape 41. In this condition, the opening 46a is in horizontal position with respect to the printing wires 33 and to the sheet 15.

Les Figures 10-22 sont des représentations agrandies de l'ensemble de commande 77, du guide 79, des dispositifs de commande 35, des ensembles de lubrification 134 et des divers autres mécanismes associés. D'autres versions de l'ensemble de commande pour 2, 4, 6 et 8 têtes d'impression sont représentées aux Figures 23-26 et seront décrites rapidement. En se reportant à la Figure 10, on voit que celle-ci représente l'agencement des passages 133 ménagés dans l'ensemble de commande 77. Les passages 133a sont utilisés pour monter des éléments de commande 35 tandis que les passages 133b permettent le passage des tiges 136 des éléments de commande 35 au travers de l'ensemble de commande 77 et du guide 79 jusqu'à la ligne d'impression. Un ensemble de lubrification classique 134 comprend un couvercle 140, un élément en feutre 141, une mèche de graissage 142 et un boîtier 143 qui contient de l'huile de graissage.Figures 10-22 are enlarged representations of the control assembly 77, guide 79, control devices 35, lubrication assemblies 134, and various other associated mechanisms. Other versions of the control assembly for 2, 4, 6 and 8 printheads are shown in Figures 23-26 and will be described briefly. Referring to FIG. 10, it can be seen that this represents the arrangement of the passages 133 provided in the control assembly 77. The passages 133a are used to mount control elements 35 while the passages 133b allow passage rods 136 of the control elements 35 through the control assembly 77 and the guide 79 to the printing line. A conventional lubrication assembly 134 includes a cover 140, a felt member 141, a lubricating wick 142 and a housing 143 which contains lubricating oil.

La Figure 11 représente une partie de la face 79a du guide 79 tandis que la Figure 12 représente une partie de la face 79b du guide 79-. Les tiges 136 des dispositifs de commande 35 passent au travers des passages 145 de la face 79.a du guide 79 et sont retenus par des boulons tel que le boulon 146 traversant les passages 147 depuis le côté opposé du guide 79. Des tiges de commande 136 et des fils d'impression 33 défoncent des ouvertures 148 représentées aux Figures 9 et 12.Figure 11 shows a part of the face 79a of the guide 79 while Figure 12 shows a part of the face 79b of the guide 79-. The rods 136 of the control devices 35 pass through the passages 145 of the face 79.a of the guide 79 and are retained by bolts such as the bolt 146 passing through the passages 147 from the opposite side of the guide 79. Control rods 136 and printing wires 33 knock out openings 148 shown in FIGS. 9 and 12.

Les Figures 13 à 18 représentent plusieurs agencements qui permettent le montage d'un plus grand nombre de dispositifs de commande dans un espace donné au travers de l'ensemble de commande 77 et du guide 79. Les Figures 13-15 illustrent un agencement de montage possible pour les dispositifs de commande tandis que les Figures 16-18 illustrent l'agencement de montage réel décrit précédemment en se reportant aux Figures 4-9 et 10-12.Figures 13 to 18 show several arrangements which allow the mounting of a greater number of control devices in a given space through the assembly of 77 and Guide 79. Figures 13-15 illustrate a possible mounting arrangement for the control devices while Figures 16-18 illustrate the actual mounting arrangement described above with reference to Figures 4-9 and 10- 12.

Les Figures 13-15 représentent des dispositifs de commande d'impression 35a et leurs fils d'impression associés pour une tête d'impression à huit fils (1-8), les huit fils étant agencés sur une pente rectiligne 150. Cette pente combinée à la configuration angulaire double, de l'ensemble de commande 77a, telle que représentée en 151, Figure 14, conduit à une disposition étagée des extrémités des fils d'impression face sur la face de la platine étant donné que tous les fils d'impression ont même longueur (Figure 15). Cette distance séparant les fils d'impression de la platine et qui est référencée 8x, est critique à la fois en ce qui concerne la course et le temps de vol des fils d'impression.Figures 13-15 show print control devices 35a and their associated print wires for an eight-wire print head (1-8), the eight wires being arranged on a straight slope 150. This combined slope in the double angular configuration, of the control assembly 77a, as shown in 151, FIG. 14, leads to a staggered arrangement of the ends of the printing wires facing on the face of the platen since all the wires print have same length (Figure 15). This distance separating the printing wires from the platen and which is referenced 8x, is critical both as regards the travel and the flight time of the printing wires.

L'agencement préféré des Figures 16-18 présente un certain nombre d'avantages dont un fonctionnement amélioré, une place accrue pour les bobines et une plus grande facilité de fabrication.The preferred arrangement of Figures 16-18 has a number of advantages including improved operation, increased space for the coils and greater ease of manufacture.

De cette façon, les fils d'impression agencés en un ensemble 1-8 sont montés en deux sous-ensembles décalés 152a et 152b formant une configuration en dent de scie. (Voir également les Figures 11 et 12). Le sous-ensemble 152a comprend les fils d'impression 1-4 de l'ensemble tandis que le sous-ensemble 152b comprend les fils d'impression 5-8. Cette disposition combinée à une surface droite 153 de l'ensemble de commande 77 et aux dispositifs d'actionnement angulairement cécalés 35, Figure 17, assure l'alignement des extrémités des fils d'impression face à la platine comme représentée dans la Figure 18. La distance "x" séparant l'extrémité fil d'impression de la platine est une distance minimale. Elle permet une vitesse d'impression plus élevée et évite la rupture des fils. Le décalage angulaire des ensembles de fils d'impression permet un espacement plus important des fils, ce qui permet l'utilisation d'une bobine de commande de dimensions plus importantes.In this way, the printing wires arranged in a set 1-8 are mounted in two offset subsets 152a and 152b forming a sawtooth configuration. (See also Figures 11 and 12). The sub-assembly 152a comprises the printing wires 1-4 of the assembly while the sub-assembly 152b comprises the printing wires 5-8. This arrangement combined with a straight surface 153 of the control assembly 77 and the angularly interlocked actuating devices 35, FIG. 17, ensures the alignment of the ends of the printing wires facing the platen as shown in FIG. 18. The distance "x" separating the printing wire end from the platen is a minimum distance. It allows a higher printing speed and avoids wire breakage. The angular offset of the sets of printing wires allows greater spacing of the wires, which allows the use of a control coil of larger dimensions.

L'utilisation d'une surface droite 153 à la place de la surface angulaire 151 facilite la fabrication de l'ensemble de commande et en réduit ainsi le coût. Cependant, les supports 155 sont toujours découpés suivant l'angle représenté à la Figure 20.The use of a straight surface 153 in place of the angular surface 151 facilitates the manufacture of the control assembly and thus reduces the cost thereof. However, the supports 155 are still cut at the angle shown in FIG. 20.

Les relations angulaires existant entre, d'une part, les dispositifs de commande d'impression 35a et la platine à la Figure 14 et entre, d'autre part, les dispositifs de commande d'impression 35 et la platine à la Figure 17 sont exagérés par rapport à celles existant dans une réalisation réelle mais ces relations sont ainsi représentées pour faciliter leur visualisation. Par contre, une relation angulaire réelle pourrait être plus petite comme le montre la face avant du support 155 du dispositif de commande 35 qui fait un angle de 4°30' dans la Figure 20.The angular relationships existing between, on the one hand, the print control devices 35a and the plate in FIG. 14 and between, on the other hand, the print control devices 35 and the plate in FIG. 17 are exaggerated compared to those existing in a real realization but these relations are thus represented to facilitate their visualization. On the other hand, an actual angular relationship could be smaller as shown by the front face of the support 155 of the control device 35 which makes an angle of 4 ° 30 'in FIG. 20.

Les Figures 19-22 représentent un type préféré de dispositif de commande 35. Ce dispositif de commande est basé sur les principes de fonctionnement décrits et revendiqués dans la demande de brevet OEB 80.101919.1 déposée par la demanderesse le 10.04.80. Dans cette demande de brevet, on présente un fil d'impression comportant un induit qui est retenu en position de repos par un aimant permanent. Lorsque l'impression d'un point doit être effectuée, un électroaimant doit être excité pour surpasser les forces magnétiques exercées par l'aimant permanent et pour entraîner le fil d'impression vers le papier.Figures 19-22 show a preferred type of control device 35. This control device is based on the operating principles described and claimed in the patent application EPO 80.101919.1 filed by the applicant on 10.04.80. In this patent application, a printing wire is presented comprising an armature which is retained in the rest position by a permanent magnet. When dot printing is to be performed, an electromagnet must be energized to overcome the magnetic forces exerted by the permanent magnet and to draw the printing wire to the paper.

La Figure 19 est une vue de côté du dispositif de commande tandis que la Figure 2Q est une vue du côté opposé. Le dispositif de commande comprend un certain nombre d'éléments agencés d'une manière généralement concentrique sur le support 155. On notera que la Figure 20 est quelque peu agrandie par rapport à la Figure 19. On se reportera également aux Figures 21 et 22 pour une représentation plus détaillée des divers éléments composant le dispositif de commande. De plus, on notera que certaines différences de structures de faible importance apparaissent entre le dispositif de commande des Figures 19-22 et ceux représentés aux Figures 13-18, les dispositifs de commande des Figures 13-18 étant illustrés d'une manière plus schématique. Le dispositif de commande comprend une tige 135 qui porte un fil d'impression 33 maintenu dans une position appropriée pour l'impression lorsqu'il est monté dans l'ensemble de commande 77 et le guide 79. Un induit 156 est fixé à l'extrémité gauche du fil d'impression 33 comme on le voit dans la Figure 21 et cet induit est appliqué contre une butée 157a d'une vis de réglage 157 par l'action des forces exercées par un aimant permanent 158. Un écrou de blocage 159, Figure 19, maintient la vis de réglage 157 en position appropriée. Ainsi, au repos, l'induit 156 et le fil d'impression 33 porte contre la butée 157a. Lorsque l'on désire déclencher le fil d'impression 33, l'électro-aimant 160 est rapidement excité à partir d'une source d'alimentation extérieure par l'intermdédiaire des connecteurs 161. La force exercée par l'excitation de l'enroulement 160 est supérieure aux forces magnétiques appliquées par l'aimant permanent 158, entraînant ainsi l'induit 156 et le fil d'impression 33 vers la droite comme on le voit dans la Figure 21 ce qui provoque l'impression d'un point sur le papier par l'extrémité droite du fil d'impression 33 qui est au voisinage dudit papier. Un boîtier de bobine 162 en matière métallique assure le blindage par rapport à l'électroaimant 160. On a constaté que cette disposition est avantageuse lorsque plusieurs dispositifs de commande d'impression sont montés en position sur l'ensemble de commande 77 et le guide 79 étant donné qu'elle évite aux impulsions parasites de passer d'un dispositif de commande au dispositif voisin. Cette disposition s'est révélée particulièrement avantageuse lorsque de multiples dispositifs de commande d'impression sont utilisés comme dans l'imprimante décrite ici, Un noyau 163 détermine une position d'arrêt du mouvement avant pour l'induit 156.Figure 19 is a side view of the control device while Figure 2Q is a view from the opposite side. The control device comprises a certain number of elements arranged in a generally concentric manner on the support 155. It will be noted that Figure 20 is somewhat enlarged with respect to Figure 19. Reference will also be made to Figures 21 and 22 for a more detailed representation of the various elements making up the control device. In addition, it will be noted that certain minor differences in structures appear between the control device in Figures 19-22 and those shown in Figures 13-18, the control devices in Figures 13-18 being illustrated in a more schematic manner. . The control device comprises a rod 135 which carries a printing wire 33 held in a position suitable for printing when it is mounted in the control assembly 77 and the guide 79. An armature 156 is fixed to the left end of the printing wire 33 as seen in Figure 21 and this armature is applied against a stop 157a of an adjusting screw 157 by the action of forces exerted by a permanent magnet 158. A locking nut 159 , Figure 19, maintains the adjustment screw 157 in the appropriate position. Thus, at rest, the armature 156 and the printing wire 33 bears against the stop 157a. When it is desired to trigger the printing wire 33, the electromagnet 160 is rapidly excited from an external power source via the connectors 161. The force exerted by the excitation of the winding 160 is greater than the magnetic forces applied by the permanent magnet 158, thus causing the armature 156 and the printing wire 33 to the right as seen in Figure 21 which causes the printing of a dot on the paper by the right end of the printing wire 33 which is in the vicinity of said paper. A coil case 162 made of metallic material provides shielding with respect to the electromagnet 160. It has been found that this arrangement is advantageous when several print control devices are mounted in position on the control assembly 77 and the guide 79 since it prevents parasitic pulses from passing from a control device to the neighboring device. This arrangement has proved particularly advantageous when multiple print control devices are used as in the printer described here. A core 163 determines a position for stopping the front movement for armature 156.

La Figure 22 est une vue d'extrémité du boîtier 162 prise selon les lignes 22-22 de la Figure 21.Figure 22 is an end view of the housing 162 taken along lines 22-22 of Figure 21.

Les Figures 23-26, représentent respectivement les ensembles de commande qui sont utilisés dans des unités d'impression comportant 2, 4, 6 et 8 têtes d'impression. Ce sont des vues de l'avant et d'extrémité combinées des têtes d'impression respectives. L'ensemble de commande pour l'unité à huit têtes d'impression de la Figure 26 a été décrite précédemment en se reportant plus particulièrement aux Figures 10-12.Figures 23-26, respectively represent the control assemblies which are used in printing units comprising 2, 4, 6 and 8 printheads. These are combined front and end views of the respective printheads. The control assembly for the eight-printhead unit of Figure 26 has been described previously with specific reference to Figures 10-12.

Chacune des Figures 23-26 comporte une légende donnant des informations utiles concernant la tête d'impression. Par exemple, en se reportant à la Figure 23, on voit que l'ensemble de commande pour l'unité d'impression à deux têtes comporte la légende "2-8-11,20.". Ceci indique simplement que cet ensemble de commande comporte deux têtes d'impression à huit fils d'impression et que le premier fil dans une tête d'impression est disposé à 11,20 cm du premier fil d'impression dans l'autre tête d'impression. L'ensemble pour quatre têtes d'impression, Figure 24, comporte la légende "4-8-7,10". Ceci indique qu'il s'agit d'un ensemble à quatre têtes d'impression, chaque tête d'impression comportant huit fils d'impression et le premier fil d'impression dans chaque tête d'impression est disposé à 7,10 cm du premier fil d'impression de la tête d'impression suivante, Les mêmes principes s'appliqent aux légendes des ensembles de commande des Figures 25 et 26,Each of Figures 23-26 has a legend providing useful information about the print head. For example, referring to Figure 23, it can be seen that the control assembly for the two-head printing unit has the legend "2-8-11.20.". This simply indicates that this control assembly has two print heads with eight print wires and that the first wire in one print head is placed 11.20 cm from the first print wire in the other print head. 'impression. The set for four printheads, Figure 24, has the caption "4-8-7.10". This indicates that it is a set with four printheads, each printhead having eight print wires and the first print wire in each printhead is arranged at 7.10 cm. of the first printing wire of the following printing head, The same principles apply to the legends of the control assemblies of Figures 25 and 26,

Naturellement, plus grand est le nombre des têtes d'impression, plus important est le rendement de l'unité d'impression. En outre, plus grand est le nombre des têtes d'impression, moindre est le mouvement requis du chariot porte-têtes d'impression 31 et de l'ensemble de commande.Naturally, the greater the number of printheads, the greater the efficiency of the printing unit. In addition, the greater the number of printheads, the less movement required of the printhead carriage 31 and the control assembly.

Les caractères qui sont imprimés sont formés de points imprimés sur le papier. Ces points sont imprimés par des fils qui sont montés par groupes de huit sur un chariot 31 qui est animé d'un mouvement de va-et-vient adjacent à la ligne d'impression. L'impression est bi-directionnelle, des lignes complètes d'impression étant formées de droite à gauche et de gauche à droite. On se reportera aux Figures 27a et 27b.The characters that are printed are dots printed on paper. These dots are printed by wires which are mounted in groups of eight on a carriage 31 which is moved back and forth adjacent to the printing line. The printing is bi-directional, complete printing lines being formed from right to left and from left to right. Reference is made to Figures 27a and 27b.

Un caractère est formé sur une surface de huit points de haut et de neuf points de large. Comme on le voit dans la Figure 27a, deux des neuf positions de points horizontales (1 et 9) sont prévues pour l'espacement intercaractères. N'importe quel fil peut imprimer un point dans quatre des sept positions de points horizontales restant (2 à 8). L'imprimante peut imprimer dix caractères par pouce (2,54 cm) ou quinze caractères par pouce (2,54 cm).A character is formed on an area eight points high and nine points wide. As seen in Figure 27a, two of the nine horizontal dot positions (1 and 9) are provided for character spacing. Any thread can print a stitch in four of the seven remaining horizontal stitch positions (2 to 8). The printer can print ten characters per inch (2.54 cm) or fifteen characters per inch (2.54 cm).

La plupart des caractères imprimés utilisent les sept fils supérieurs du groupe pour imprimer un caractère dans un format (ou matrice) dont la hauteur est de 7 points et la largeur de 7 points. Le huitième fil (celui du bas) est utilisé pour certains caractères minuscules, des caractères spéciaux et le soulignement.Most printed characters use the top seven threads in the group to print a character in a format (or matrix) that is 7 points high and 7 points wide. The eighth thread (the bottom one) is used for certain lowercase characters, special characters and underline.

Le nombre des groupes de fils d'impression varie suivant le modèle de l'imprimante et ceux-ci peuvent être d'une manière classique au nombre de deux, quatre, six ou huit. La vitesse d'impression augmente avec le nombre des groupes de fils. Il y a par exemple, seize ensembles de caractères emmagasinés dans l'unité de commande de l'imprimante. N'importe lequel de ces ensembles peut être utilisé par le programme du système principal.The number of groups of printing wires varies according to the model of the printer and these can be conventionally two, four, six or eight in number. The printing speed increases with the number of thread groups. For example, there are sixteen sets of characters stored in the printer control unit. Any of these sets can be used by the main system program.

Les Figures 27a et 27b lorsqu'elles sont assemblées sous la forme de la Figure 28, forment un schéma montrant la relation physique existant entre les têtes d'impression de l'unité d'impression à huit têtes, lorsque celles-ci sont en position de repos, par rapport aux positions des caractères sur une feuille à imprimer. De plus, les relations existant avec les émetteurs sont également représentées.Figures 27a and 27b when assembled in the form of Figure 28, form a diagram showing the physical relationship between the print heads of the eight head print unit, when these are in position rest, relative to the positions of the characters on a sheet to print. In addition, relationships with issuers are also shown.

La Figure 27a représente une tête d'impression 1 comportant huit fils d'impression et qui se trouve normalement à la gauche de la marge gauche lorsqu'elle est en position de repos. La tête d'impression 2 se trouve à la droite de la marge gauche lorsque l'ensemble d'impression est en position de repos et les autres têtes d'impression, pouvant atteindre le nombre de huit par exemple, sont disposées dans des positions successivement décalées vers la droite par rapport à la feuille. Les fils d'impression sont agencés selon une configuration en dents de scie inclinée et un fil d'impression est séparé dans le sens horizontal des fils d'impression voisins par deux positions de caractère et verticalement, par une position de point. Afin d'imprimer le caractère "H" comme on le voit en 195, il est nécessaire que tous les fils d'impression de la tête d'impression 1 balaient la position du caractère "H" pour effectuer l'impression des points individuels. Lorsque chaque fil passe à la position appropriée pour l'impression de ses positions de points dans le sens vertical, il est déclenché. Ainsi, la formation des caractères se déroule d'une manière régulière dans la mesure où l'impression des points est concernée. C'est-à-dire qu'une colonne verticale de points complète comme dans la partie gauche du caractère "H" n'est pas formée d'un seul coup mais par une succession de coups lorsque les huit fils de la tête d'impression 1 balaient cette colonne. Ceci est vrai en ce qui concerne l'impression de toutes les autres colonnes de caractères. Il en résulte que chaque tête d'impression doit passer suffisamment loin pour que tous les fils de cette tête d'impression puissent imprimer à la fois la première colonne verticale de points dans le premier caractère requis ainsi que la dernière colonne de points dans le dernier caractère à imprimer dans le groupe des positions de caractère attribuées à cette tête d'impression.Figure 27a shows a print head 1 with eight print wires and which is normally to the left of the left margin when it is in the rest position. The print head 2 is located to the right of the left margin when the print assembly is in the rest position and the other print heads, which can reach the number of eight for example, are arranged in positions successively shifted to the right with respect to the sheet. The printing threads are arranged in an inclined sawtooth configuration and a printing thread is separated horizontally from the neighboring printing threads by two character positions and vertically by a point position. In order to print the character "H" as seen in 195, it is necessary that all the printing wires of the print head 1 scan the position of the character "H" in order to print the individual dots. When each thread passes to the appropriate position for printing its dot positions in the vertical direction, it is triggered. Thus, the formation of the characters takes place in a regular manner as far as the printing of the dots is concerned. That is to say that a complete vertical column of dots as in the left part of the character "H" is not formed at once but by a succession of strokes when the eight wires of the head of impression 1 sweep this column. This is true with regard to the printing of all other character columns. As a result, each printhead must pass far enough for all of the wires in that printhead to print both the first vertical column of dots in the first character required as well as the last column of dots in the last character to print in the group of character positions assigned to this print head.

En conséquence, la tête d'impression 1, pendant le mouvement d'impression du chariot 31, imprime tous les caractères qui apparaîtraient normalement sous la tête d'impression 2 lorsque les têtes d'impression sont dans leur position de repos. L'impression des points associés à la tête d'impression 2 se déroule sous la position de repos de la tête d'impression 3 et ainsi de suite.Consequently, the print head 1, during the printing movement of the carriage 31, prints all the characters which would normally appear under the print head 2 when the print heads are in their rest position. The printing of the dots associated with the print head 2 takes place under the rest position of the print head 3 and so on.

L'encadré 196 illustre la relation existant entre les émetteurs réels et optionnels, qui sont quelquefois appelés émetteurs "faux", à la fois pour le pas de dix caractères par pouce et le pas de quinze caractères par pouce. Pendant l'impression des caractères au pas de dix caractères par pouce, des émetteurs réels sont disposés comme indiqué. Il s'agit d'émetteurs physiques réels dérivés du verre émetteur 71 lorsque l'ensemble d'impression effectue un balayage de gauche à droite ou de droite à gauche pendant l'impression. Les mêmes émetteurs réels sont utilisés pour l'impression au pas de quinze caractères par pouce. Cependant, lorsque l'impression est effectuée au pas de dix caractères par pouce, un émetteur supplémentaire (optionnel) est nécessaire entre chaque paire successive d'émetteurs réels pour former les caractères individuels tandis que si les caractères sont imprimés au pas de quinze caractères par pouce, deux émetteurs supplémentaires (optionnels) sont requis entre chaque paire successive d'émetteurs réels pour manipuler l'impression des points pour ces caractères.Box 196 illustrates the relationship between real and optional transmitters, which are sometimes referred to as "false" transmitters, for both the ten character per inch pitch and the fifteen character per inch pitch. While the characters are being printed in steps of ten characters per inch, actual transmitters are arranged as shown. These are real physical transmitters derived from the transmitting glass 71 when the printing assembly scans from left to right or from right to left during printing. The same actual transmitters are used for printing in fifteen character per inch steps. However, when printing is done in ten character steps per inch, an additional transmitter (optional) is required between each successive pair of real transmitters to form the individual characters while if the characters are printed in fifteen character steps per inch, two additional transmitters (optional) are required between each successive pair of real transmitters to manipulate the printing of dots for these characters.

L'encadré 197, Figure 27a, illustre les positions des caractères associées au fil d'impression le plus à droite de la tête d'impression 2 et au fil d'impression le plus à gauche de la tête d'impression 3. Les têtes d'impression 4-7 ne sont pas représentées étant donné que leurs relations sont essentiellement similaires à celles représentées en ce qui concerne les têtes d'impression 1-3. Les fils les plus à droite de la tête d'impression 8 sont représentés dans l'encadré 198, Figure 27b. De plus, l'encadré 199 montre qu'au pas de dix caractères par pouce, 132 caractères peuvent être imprimés sur une ligne d'impression complète tandis qu'au pas de quinze caractères par pouce, 198 caractères peuvent être imprimés.Box 197, Figure 27a, illustrates the character positions associated with the right-most print wire from the print head 2 and the left-most print wire from the print head 3. The heads 4-7 are not shown since their relationships are essentially similar to those shown for the 1-3 printheads. The right-most wires of the print head 8 are shown in box 198, Figure 27b. In addition, Box 199 shows that at the rate of ten characters per inch, 132 characters can be printed on a full print line while at a step of fifteen characters per inch, 198 characters can be printed.

La Figure 29 représente divers blocs interessants de l'imprimante. Une unité d'alimentation 245 délivre à l'unité la puissance d'entraînement et de commande. Le commutateur marche/arrêt 240 commande l'alimentation 245. A partir de l'alimentation, le commutateur d'interverrouillage de capot 242 conditionne et déconditionne l'entraînement à 48 volts qui commande la plus grande partie de la logique d'impression 243. La logique 243, une fois conditionnée, recherche au tableau de commande de l'opérateur 26 les informations concernant les opérations à exécuter. Le commutateur de mode 65 indique à la logique quel type de fonctionnement en procédure d'essai doit être effectué. L'ensemble d'impression 30 est commandé par la logique d'impression en même temps que l'ensemble d'alimentation du papier 20. Les dispositifs émetteurs 24 et 70 délivrent des informations de position à la logique d'impression. La logique d'impression commande également et entre en relation conversationnelle avec le panneau d'interface 247 et transfère des informations à d'autres parties de l'imprimante. Les moteurs de ruban 49 et 50 sont commandés en tout ou rien par la logique d'impression 243 qui reçoit des entrées de l'ensemble de commande de ruban pour déterminer l'apparition d'une condition de fin de ruban. La commande 252 assure le passage de la tête d'impression dans la position appropriée à l'instant approprié pour le déclenchement des dispositifs de commande. La commande de papier 253 est un bloc de commande qui amène le papier aux positions désirées, Les ventilateurs 254-258 sont utilisés pour commander la température à l'intérieur de la machine. La logique d'impression 243 comprend deux blocs adaptateurs de microprocesseur 200 et 210. Le premier est l'adaptateur de communication CMA qui accepte une entrée et la transfère au deuxième qui est l'adaptateur de commande CTA qui commande réellement l'imprimante.Figure 29 shows various interesting blocks of the printer. A power supply unit 245 delivers drive and control power to the unit. The on / off switch 240 controls the power supply 245. From the power supply, the hood interlock switch 242 conditions and deconditions the 48 volt drive which controls most of the printing logic 243. Logic 243, once conditioned, searches the operator control panel 26 for information regarding the operations to be performed. The mode switch 65 indicates to the logic which type of test procedure operation is to be performed. The printing assembly 30 is controlled by the printing logic at the same time as the paper feeding assembly 20. The transmitting devices 24 and 70 deliver position information to the printing logic. The printing logic also controls and enters into conversational relation with the interface panel 247 and transfers information to other parts of the printer. The ribbon motors 49 and 50 are all or nothing controlled by the printing logic 243 which receives inputs from the ribbon control assembly to determine the occurrence of an end of ribbon condition. The command 252 ensures the passage of the print head in the appropriate position at the appropriate time for the triggering of the control devices. The 253 paper control is a control block which brings the paper to the desired positions. The fans 254-258 are used to control the temperature inside the machine. The printing logic 243 comprises two microprocessor adapter blocks 200 and 210. The first is the CMA communication adapter which accepts an input and transfers it to the second which is the CTA control adapter which actually controls the printer.

Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.Although we have described in the above and shown in the drawings, the essential characteristics of the invention applied to a preferred embodiment thereof, it is obvious that a person skilled in the art can make any modifications of form or detail which he deems useful, without however, depart from the scope of said invention.

Claims (11)

1.- Dispositif de montage de fils d'impression pour imprimante caractérisé en ce qu'il comprend: une station d'impression comprenant des dispositifs permettant l'alimentation et l'impression de feuilles (15) à ladite station d'impression, les opérations d'impression se déroulant ligne par ligne le long d'une ligne d'impression à ladite station d'impression, ladite station d'impression comportant en outre un ruban (41) agencé de façon à se déplacer devant lesdites feuilles le long de ladite ligne d'impression, plusieurs dispositifs de commande (35, 35a) comportant des fils d'impression (33) de même longueur, pour l'impression de points sur lesdites feuilles le long de ladite ligne d'impression pendant les opérations d'impression et, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: un ensemble de commande (77, 77a) sur lequel sont montés lesdits dispositifs de commande de telle sorte que les fils d'impression fassent un angle déterminé avec le plan normal à la face de la platine (29a) et passant par ladite ligne d'impression, et les dispositifs de commande étant divisés en deux groupes, les axes des fils- d'impression et des dispositifs de commande (35) de chaque groupe définissant un plan qui intersecte la face de la platine selon une droite qui est oblique par rapport à ladite ligne d'impression. 1.- Device for mounting printing wires for a printer, characterized in that it comprises: a printing station comprising devices for feeding and printing sheets (15) at said printing station, the printing operations taking place line by line along a printing line at said station printing station, said printing station further comprising a ribbon (41) arranged so as to move in front of said sheets along said printing line, several control devices (35, 35a) comprising printing wires (33) of the same length, for printing dots on said sheets along said printing line during printing operations, and the device being characterized in that it comprises: a control assembly (77, 77a) on which said control devices are mounted so that the printing wires make a determined angle with the plane normal to the face of the plate (29a) and passing through said line of printing, and the control devices being divided into two groups, the axes of the printing wires and of the control devices (35) of each group defining a plane which intersects the face of the platen according to a straight line which is oblique with respect to to said print line. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des fils d'impression de chaque groupe sont à des distances différentes et étagées par rapport à la face de la platine (Figure 15), les projections de ces extrémités de fils d'impression sur la face de la platine définissant une droite inclinée (150) par rapport à ladite ligne d'impression.2.- Device according to claim 1, characterized in that the ends of the printing son of each group are at different distances and stepped relative to the face of the plate (Figure 15), the projections of these ends of son printing on the face of the plate defining an inclined line (150) relative to said printing line. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des fils d'impression sont tous situés à une même distance de la face de la platine (Figure 18), les projections de ces extrémités de fils d'impression sur la face de la platine définissant une configuration en dents de scie (Figure 16) et, les projections des extrémités des fils d'impression de chacun des deux groupes étant respectivement alignés sur deux droites (152a, 152b) parallèles.3.- Device according to claim 1, characterized in that the ends of the printing son are all located at the same distance from the face of the plate (Figure 18), the projections of these ends of printing son on the face of the plate defining a sawtooth configuration (Figure 16) and, the projections of the ends of the printing son of each of the two groups being respectively aligned on two straight lines (152a, 152b) parallel. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (77, 77a) comporte au moins deux rangées de passage pour recevoir lèsdits dispositifs de commande de fils d'impression et les fils d'impression qui leur sont associés.4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said control assembly (77, 77a) comprises at least two rows of passage for receiving said print wire control devices and the print son associated with them. 5.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: une surface de montage sur ledit ensemble de commande, (77a), cette surface se décomposant en deux surfaces (151) faisant un angle déterminé entre elles, et des moyens pour monter lesdits dispositifs de commande de-fil d'impression (35a) sur lesdites surfaces décalées angulairement. 5.- Device according to claim 2, characterized in that it further comprises: a mounting surface on said control assembly (77a), this surface decomposing into two surfaces (151) making a determined angle between them, and means for mounting said printing wire control devices (35a) on said angularly offset surfaces. 6.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que: ledit ensemble de commande (77) comporte une surface plane (153) contre laquelle vient s'appuyer une surface (155a desdits dispositifs) de commande (35), et ladite surface (155a, Figure 20) des dispositifs de commande est oblique par rapport au plan normal à l'axe des fils d'impression. 6.- Device according to claim 3, characterized in that: said control assembly (77) has a flat surface (153) against which a control surface (155a of said devices) abuts (35), and said surface (155a, Figure 20) of the command is oblique to the plane normal to the axis of the print wires. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface plane (153) est parallèle à la face de la platine et en ce que l'angle que fait ladite surface (155a) avec le plan normal à l'axe des fils d'impression est compris entre 3 et 6 degrés.7.- Device according to claim 6, characterized in that the planar surface (153) is parallel to the face of the plate and in that the angle made by said surface (155a) with the plane normal to the axis of printing wires is between 3 and 6 degrees. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un élément de support fixé audit ensemble de commande, . ledit élément de support comprenant des moyens d'entraînement fonctionnant en association avec un moteur d'entraînement pour entraîner ledit ensemble de commande, lesdits dispositifs de commande de fil d'impression et les fils d'impression dans un mouvement de va-et-vient le long de ladite ligne d'impression. 8.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises: a support element fixed to said control assembly,. said support member comprising drive means operating in association with a drive motor to drive said control assembly, said print wire control devices and the print wires in a reciprocating motion along said printing line. 9.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un ensemble de guidage (79) agencé au voisinage dudit ensemble de commande et fonctionnant en association avec celui-ci pour guider les dispositifs de commande de fil d'impression et les fils d'impression à la ligne d'impression. 9.- Device according to claim 1, characterized in that it further comprises: a guide assembly (79) arranged in the vicinity of and operating in association with said control assembly for guiding the print wire control devices and the print wires to the print line. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: des moyens de lubrification montés sur ledit ensemble de guidage pour lubrifier les fils d'impression montés dans ledit ensemble de commande. 10.- Device according to claim 9, characterized in that it further comprises: lubrication means mounted on said guide assembly for lubricating the print wires mounted in said control assembly. 11.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que: lesdits dispositifs de commande de fil d'impression et les fils d'impression qui leur sont associés sont montés par groupes espacés sur ledit ensemble de commande, chaque groupe formant une tête d'impression. 11.- Device according to one of the preceding claims, characterized in that: said print wire control devices and the print wires associated therewith are mounted in spaced groups on said control assembly, each group forming a print head.
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