EP0025593A2 - Remote adjusting device of a stage spotlight - Google Patents

Remote adjusting device of a stage spotlight Download PDF

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EP0025593A2
EP0025593A2 EP80105436A EP80105436A EP0025593A2 EP 0025593 A2 EP0025593 A2 EP 0025593A2 EP 80105436 A EP80105436 A EP 80105436A EP 80105436 A EP80105436 A EP 80105436A EP 0025593 A2 EP0025593 A2 EP 0025593A2
Authority
EP
European Patent Office
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toothed belt
motor
belt pulley
shaft
drive
Prior art date
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Ceased
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EP80105436A
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German (de)
French (fr)
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EP0025593A3 (en
Inventor
Johann Bischl
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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Publication of EP0025593A2 publication Critical patent/EP0025593A2/en
Publication of EP0025593A3 publication Critical patent/EP0025593A3/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/08—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of the screens or filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/15—Adjustable mountings specially adapted for power operation, e.g. by remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/30—Pivoted housings or frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/40—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use
    • F21W2131/406—Lighting for industrial, commercial, recreational or military use for theatres, stages or film studios

Definitions

  • the invention relates to a drive device for remote control of the adjustment movements of a stage spotlight, in which the adjustment member to be actuated, which is connected to the spotlight, can be rotated by means of an electric motor, in which an actual value can be generated via the actual angular position of the adjustment member by a feedback potentiometer coupled to the adjustment member and in which a control circuit for comparing the actual value with a set value that can be set on the control circuit is provided, the motor being controllable by the control circuit in such a way that the actual value steadily approximates the set value and wherein the motor is stopped when the actual value is equal to the target value.
  • a DC geared motor which rotates the adjusting element to be actuated into a different angular position via a downstream reduction gear.
  • a feedback potentiometer is connected to the adjusting element via a gear mechanism and generates an actual value for the moment angular position of the adjusting member. This actual value is compared with a predetermined target value by a control circuit. In accordance with the difference between the actual value and the target value, the motor is controlled so that the actual value steadily approaches the target value until both are of the same size. If this is the case, the motor is stopped or stopped.
  • Such a known device has some disadvantages, which have an adverse effect in particular both on the production and maintenance costs and on the operational properties.
  • the gear unit via which the feedback potentiometer is actuated, works smoothly and largely without play. This smoothness and freedom from play must be maintained over a long period of time in a wide temperature range.
  • the geared motor used in connection with the known device and possibly also the additional gearwheel gearbox generate strong noises which are very disruptive in studio and stage operation. So rigid mechanical obstacles to movement, such. B.
  • a slip clutch must be provided.
  • a disadvantage of such a slip clutch is that a defined limit torque with sufficient long-term constancy can hardly be achieved.
  • the object of the present invention is to provide a drive device for remote control of the United States Specify the movements of a stage spotlight, which is extremely simple and can work flawlessly and quietly over a wide temperature range and over a long period.
  • a drive device for remote control of the adjustment movements of a stage spotlight which is characterized according to the invention in that a gearless motor is provided as the motor, the output of which is coupled to the adjusting member via a flat belt drive, optionally a toothed belt drive, and a worm gear is, and that the feedback potentiometer is connected to the adjusting member via a further toothed belt drive.
  • a major advantage of this drive device is that it ensures good caster accuracy and a pendulum-free running of the drive into the desired position, because the tension of the toothed belt can be optimally adjusted without difficulty in terms of smoothness and freedom from play.
  • this voltage is only slightly dependent on the temperature and remains unchanged over a long period.
  • the noise development of the belt drives is advantageously very low.
  • the flat belt drive consists of a flat belt pulley which is positively connected to the output of the motor, a pulley arranged positively on an intermediate shaft and a flat belt connecting the flat belt pulley and the pulley.
  • a preferred toothed belt drive consists of a toothed belt pulley arranged in a form-fitting manner on the intermediate shaft, a toothed belt pulley arranged in a form-fitting manner on a worm shaft, and a toothed belt connecting the toothed belt pulley and the toothed belt pulley.
  • a preferred worm gear consists of a worm arranged positively on the worm shaft and a worm wheel positively connected to a shaft of the adjusting member.
  • connecting toothed belt .A preferably toothed belt drive for actuating the feedback potentiometer in a connected with the worm shaft or the shaft of the adjusting belt pulley, a positively connected with the shaft of the feedback potentiometer and a Z ahnriemenrolle this toothed belt pulley and that the toothed belt pulley.
  • the belt drives described above and the worm gear described above are particularly simple and advantageous with regard to their construction.
  • a multi-turn spiral potentiometer is provided as the feedback potentiometer. With the help of this spiral potentiometer, a high angular resolution can advantageously be achieved.
  • electrical switching elements are provided to limit the adjustment range of the adjustment element. It is advantageously achieved by means of these switching elements that the drive motor actuating the adjusting element is automatically stopped when the adjusting element reaches the limits of its adjustment range. Mechanical blocking is thereby avoided. In addition, the engine, the belt and worm gears are protected without the need for a slip clutch.
  • the motor is preferably provided in the end positions of the adjustment range as non-contact switches that switch off as switching elements.
  • Such switches have the advantage that rigid mechanical obstacles to movement, such as stops, are not required.
  • the non-contact switches which are provided to limit the adjustment range are actuated by a permanent magnet which is provided on the surface of the toothed belt pulley which is located on the shaft of the adjustment member.
  • a permanent magnet which actuates the contactless switches.
  • the contactless switches advantageously switch the motor off when they are actuated by acting on the motor control.
  • the contactless switches interrupt an electrical supply line to the motor when they are actuated.
  • the non-contact switches can be bridged with diodes which have a polarity which enables the reversal of direction of a DC motor provided as a motor. In this way it is automatically caused that the motor changes its direction when a limit of the adjustment range of the adjustment member is reached.
  • the stage spotlight is designated 1 and rotatably mounted about a shaft 2 in the bracket 3.
  • the headlight 1 can be rotated or tilted about the shaft 2 by the drive 4 shown schematically on the holder 3.
  • the holder 3 is arranged on a drive device 5, which rotates the plate 7 and the holder 3 fastened thereon about the shaft 6. This rotation causes the light beam emanating from the headlight 1 to move in the horizontal direction.
  • a drive device 8 is shown schematically in FIG. 1, by means of which the diaphragm of the headlight 1 can be adjusted.
  • the present invention provides a drive device with the aid of which the movement processes described in connection with FIG. 1, namely the tilting operation (rotation about the shaft 2), the rotating operation (rotation about the shaft 6) and the adjustment of the cover of the headlight 1 can be executed.
  • a drive device according to the invention is first described below in connection with FIGS. 2 to 4, with the aid of which the stage spotlight can be rotated around the horizontal shaft designated by 2 in FIG. 1.
  • the drive device 4 for tilting is arranged in a housing 9 which is fastened to the holding device 3.
  • a gearless electric motor 10 which is preferably a DC motor, is provided. This motor 10 is attached to parts 11, 12, 13 and 14 of the housing in the manner shown in FIG. 2.
  • a flat belt roller 15 is positively connected to the output of the motor 10.
  • the flat belt roller 15 is coupled to a pulley 17 via the flat belt 16.
  • This pulley 17 is arranged positively on an intermediate shaft 18 which is rotatably mounted in the housing parts 19 and 20 , which are arranged in the manner shown in the figure and are spaced apart by parts 21 and 22.
  • a toothed belt roller 23 is also positively arranged, which is coupled via the toothed belt 24 to a toothed belt pulley 25.
  • the toothed belt pulley 25 is arranged in a form-fitting manner on a worm shaft 26 which is rotatably mounted in housing parts 27 and 28 in the manner shown in FIG. 2.
  • the worm 29 is positively provided, which interacts with a worm wheel 3o, which is shown in FIG. 2 by broken lines.
  • the worm wheel 3o is on the shaft 2 already described in connection with FIG. 1, about which the headlight 1 can be rotated in the vertical direction.
  • the headlight 1 connected to the shaft 2 is shown schematically by dash-dotted lines.
  • the toothed belt pulley 31 is coupled via a toothed belt 34 to a toothed belt roller 35 which is arranged in a form-fitting manner on the shaft of a feedback potentiometer 36 (FIG. 4).
  • the feedback potentiometer is arranged on the part 38 which, for example in the manner shown in FIG. 2, is firmly connected to the housing via the part 37.
  • FIG. 3 shows the section indicated in FIG. 2 along the line II-II. Details of FIG. 3 which have already been described in connection with the other figures have the corresponding reference numerals.
  • the worm wheel 3o and the toothed belt pulley 31 are fastened on the shaft 2, for example by nuts 39, 4o and a bushing 41.
  • the part of the housing 9 shown in FIG. 3 is fastened to the bearing part 3, for example by screws 42, 43.
  • the shaft 2 passing through this bearing part 3 is rotatably supported in the housing, for example by ball bearings 44.
  • FIG. 4 shows a top view of the feedback potentiometer 36. The direction of this top view is indicated by the arrow X in FIG. 2. Details of FIG. 4, which have already been explained in connection with FIG. 2, have the corresponding reference numerals.
  • switches 45, 46 which operate in a contactless manner are preferably arranged in the vicinity of the circumference of the toothed belt pulley 31.
  • a permanent magnet 47 is arranged on the toothed belt pulley 31. This moves with the rotating toothed belt pulley 31 and arrives at the limits of the adjustment range in the vicinity of the contactless switches 45 and 46.
  • a signal for the motor control is generated and the motor is switched off. It is also possible to interrupt the supply line to the motor 1o when the contactless switches 45, 46 are actuated.
  • the contactless switches 45 and 46 can also be bridged with diodes with a polarity which enables the reversal of direction of a direct current motor used as a motor 10. In this way, the motor is not stopped when one of the switches 45 or 46 is actuated, but rather changes its direction of rotation.
  • two permanent magnets 47, 48 are adjustably arranged on a circular path on the toothed belt pulley 31. 2, the second permanent magnet 48 is shown by dashed lines.
  • the adjustment range can be set as desired by moving the permanent magnets along the circular path.
  • a handwheel 49 can be arranged on the worm shaft 26.
  • the drive device according to the invention for tilting the headlamp 1, if this is necessary or desired, can be done manually be operated.
  • Such a handwheel is particularly important in the event of an electrical fault.
  • the structure of a drive device according to the invention for rotating the headlamp in the horizontal direction is described below in connection with FIGS. 5 and 6.
  • This drive device consists essentially of the same individual parts that have already been described in connection with the drive device for tilting the headlamp in the vertical direction.
  • the individual elements of the drive device for rotating the headlamp are therefore designated with the same reference numerals as the corresponding elements of the drive device for tilting the headlamp.
  • the housing of the drive device for rotating the headlight consists of a base part 50 and a cylindrical side part 51 connected to it. In the manner shown in FIG. 5, the electric motor 10 is fastened to this base part.
  • the intermediate shaft 18 is rotatably mounted, for example, in housing parts 52, 53 fastened to the base part 50.
  • the flat belt pulley 15 provided on the output of the motor 10 is coupled via the flat belt 16 to the flat belt pulley 17 fastened on the intermediate shaft 18.
  • the toothed belt roller 23, which is also fastened on this intermediate shaft 18, is coupled via the toothed belt 24 to the toothed belt pulley 25 fastened to the worm shaft 26.
  • the worm shaft 26 is rotatably supported in housing parts 54, 56 fastened to the base part 50.
  • the worm 29 attached to the worm shaft 26 meshes with a worm wheel 3o (FIG. 6), which is positively connected to a hollow shaft 6 in the manner shown in FIG. 6.
  • the worm wheel 3o is on a flange 57 of the hollow shaft 6 screwed.
  • the hollow shaft 6 is rotatably supported about an axis 58, which is fixedly connected to the housing of the drive device, for instance to the bottom part 5 0th This storage is effected in a manner known per se by ball bearings 6 0 , 59, locking rings 61, 62, 63 and a nut 64. At its upper end, the hollow shaft 6 is passed through an opening in an upper housing wall 65.
  • a plate 7 is connected to the upper end of the hollow shaft 6, for example screwed by the screws 66, 67. When the hollow shaft 6 is rotated, this plate 7 is rotated in the horizontal direction like a turntable.
  • the mounting device 3 for the stage spotlight 1 is arranged on the plate 7 and is firmly connected to the plate 7, for example by means of the screws 68, 69.
  • the toothed belt pulley 31 is also arranged in a form-fitting manner on the hollow shaft 6. For example, this is screwed to a flange 7o of the hollow shaft 6. Via the toothed belt 34, the toothed belt pulley 31 is coupled to the toothed belt roller 35, which is located in a form-fitting manner on the shaft of the feedback potentiometer (FIG. 5).
  • the contactless switches and at least one permanent magnet described in connection with the drive device for the tilting operation are also provided in the drive device for the rotary operation.
  • the contactless switches 45, 46 are arranged, for example, on the inner wall of the cylindrical housing wall of the housing of the drive device.
  • the permanent magnet 47 is on the outer wall of the cylindrical housing wall 51 is provided and connected via a connecting part 71 to the plate 7 such that it is guided along the outer wall of the housing wall 51 when this plate rotates at the height of the contactless switches 45, 46.
  • a second permanent magnet 48 can be provided in the device for the rotating operation.
  • the permanent magnets 47 and / or 48 are adjustably arranged on the circumference of the plate 7.
  • a handwheel can be provided on the worm shaft 26 for manual actuation of the drive device for turning, just as with the drive device for tilting.
  • FIGS. 7 to 9 a drive device is described in connection with FIGS. 7 to 9, which is provided for driving a diaphragm, in particular the iris diaphragm 73 of a stage spotlight.
  • this drive device 8 is arranged, for example, on the headlight 1.
  • the diaphragm is preferably actuated via an adjusting element 96, which can be a toothed segment, for example. The opening of the diaphragm is changed depending on the direction of rotation of this tooth segment.
  • the drive device 8 To actuate the adjusting member, the drive device 8, as can be seen in particular in FIG. 8, has a motor 75, on the output shaft of which a flat belt roller 76 is arranged in a form-fitting manner. This is coupled to a flat belt pulley 78 via a flat belt 77.
  • the flat belt pulley 78 is arranged in a form-fitting manner on the worm shaft 79.
  • the worm 9o is also arranged in a form-fitting manner on this worm shaft 79. This meshes with a worm wheel 91 arranged on the drive shaft 92.
  • this drive shaft 92 is rotatably mounted in a housing part 93.
  • a gear 94 is arranged in a form-fitting manner, which actuates the adjusting member or toothed segment 96 of the diaphragm 73 via an intermediate gear 95 for the purpose of reduction.
  • a toothed belt roller 8 0 is also positively arranged on the worm shaft 79, which is rotatably supported in the housing parts 86.
  • This toothed belt roller 8 0 is connected via a toothed belt 81 to a toothed belt pulley 84 arranged on the shaft 82 of the feedback potentiometer 83.
  • FIG. 9 shows a plan view of the drive device 8 shown in FIG. 7.
  • FIG. 8 shows a section through the device shown in FIG. 9 along the line VIII-VIII.
  • a stop pin 87 is preferably provided on the drive shaft 92 at the end opposite the end of this shaft 92 to which the gear 94 is attached see who rotates with the drive shaft 92 (Fig. 7).
  • microswitches 88, 89 are provided which can be actuated by the stop pin 87.
  • the drive motor 75 is preferably switched off when a microswitch 88, 89 is actuated.
  • the interruption contact can preferably be bridged with a diode of such polarity that a current flows in the opposite direction against the previously interrupted current and the drive can thus be moved back from the end position.
  • a handwheel 99 for manual actuation of the headlight can also, as has already been described in connection with the ' drive devices for tilting and rotating a stage spotlight, on the worm shaft 79 of the drive device for adjusting the cover of the spotlight Drive device may be provided.
  • the gear ratio can be changed by adding further gear stages.
  • Overload protection can come into play when the headlamp hits a fixed obstacle.

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Abstract

In a remote adjusting device of a stage spotlight, in which the adjusting element to be actuated, which is connected to the spotlight, can be rotated by means of an electric motor, in which an actual value can be generated via the actual angular position of the adjusting member by means of a feedback potentiometer coupled to the adjusting member, and in which a control circuit is provided for comparing the actual value with a desired value settable at the control circuit, it being possible to control the motor by means of the control circuit in such a way that the actual value continuously approaches the desired value, and the motor being stopped if the actual value is equal to the desired value, it is proposed to provide as the motor a gearless motor (10, 75) whose driven side is coupled via a flat-belt drive (15, 16, 17; 76, 77, 78), if necessary via a toothed-belt drive (23, 24, 25), and a worm gearing (26, 29, 31; 79, 90, 91) to the adjusting member (2, 6, 96), and that the feedback potentiometer (36, 83) is connected via a further toothed-belt drive (31, 34, 35; 80, 81, 82) to the adjusting member. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Fernsteuerung der Verstellbewegungen eines Bühnenscheinwerfers, bei der das zu betätigende, mit dem Scheinwerfer verbundene Verstellorgan mittels eines elektrischen Motors drehbar ist, bei dem durch ein an das Verstellorgan gekoppeltes Rückmeldepotentiometer ein Ist-Wert über die tatsächliche Winkellage des Verstellorgans erzeugbar ist und bei dem eine Regelschaltung zum Vergleich des Ist-Werts mit einem an der Regelschaltung einstellbaren Soll-Wert vorgesehen ist, wobei der Motor durch die Regelschaltung in der Weise steuerbar ist, daß sich der Ist-Wert dem Soll-Wert stetig annähert und wobei der Motor angehalten wird, wenn der Ist-Wert dem Soll-Wert gleich ist.The invention relates to a drive device for remote control of the adjustment movements of a stage spotlight, in which the adjustment member to be actuated, which is connected to the spotlight, can be rotated by means of an electric motor, in which an actual value can be generated via the actual angular position of the adjustment member by a feedback potentiometer coupled to the adjustment member and in which a control circuit for comparing the actual value with a set value that can be set on the control circuit is provided, the motor being controllable by the control circuit in such a way that the actual value steadily approximates the set value and wherein the motor is stopped when the actual value is equal to the target value.

Antriebsvorrichtungen dieser Art sind bekannt. Dabei ist beispielsweise ein Gleichstrom-Getriebemotor vorgesehen, der über ein nachgeschaltetes Untersetzungsgetriebe das zu betätigende Verstellorgan in eine andere Winkellage dreht. Ein Rückmeldepotentiometer ist über ein Zahnradgetriebe mit dem Verstellorgan verbunden und erzeugt jeweils einen Ist-Wert über die augenblickliche Winkellage des Verstellorgans. Dieser Ist-Wert wird durch eine Regelschaltung mit einem vorgegebenen Soll-Wert verglichen. Entsprechend der Differenz aus dem Ist-Wert und dem Soll-Wert wird der Motor so gesteuert, daß der Ist-Wert sich dem Soll-Wert stetig annähert, bis beide gleich groß sind. Wenn dies der Fall ist, wird der Motor stillgesetzt bzw. angehalten.Drive devices of this type are known. In this case, for example, a DC geared motor is provided, which rotates the adjusting element to be actuated into a different angular position via a downstream reduction gear. A feedback potentiometer is connected to the adjusting element via a gear mechanism and generates an actual value for the moment angular position of the adjusting member. This actual value is compared with a predetermined target value by a control circuit. In accordance with the difference between the actual value and the target value, the motor is controlled so that the actual value steadily approaches the target value until both are of the same size. If this is the case, the motor is stopped or stopped.

Eine solche bekannte Vorrichtung besitzt einige Nachteile, die sich insbesondere sowohl auf die Herstellung und Instandhaltungskosten, als auch auf die betrieblichen Eigenschaften ungünstig auswirken. Um eine gute Nachlaufgenauigkeit und ein pendelfreies Einlaufen des Antriebs in die Soll-Stellung zu gewährleisten, ist es unbedingt erforderlich, daß das Getriebe, über das das Rückmeldepotentiometer betätigt wird, leichtgängig und weitgehend spielfrei arbeitet. Diese Leichtgängigkeit und die Spielfreiheit müssen in einem weiten Temperaturbereich langzeitig erhalten bleiben. Der im Zusammenhang mit der bekannten Vorrichtung verwendete Getriebemotor und unter Umständen auch die zusätzlichen Zahnradgetriebe erzeugen starke Geräusche, die im Studio- und Bühnenbetrieb sehr störend wirken. Damit starre mechanische Bewegungshindernisse, wie z. B. die den mechanischen Verstellbereich begrenzenden Anschläge bei der Verwendung eines Zahnradgetriebes für die Übertragung der Antriebsenergie nicht zu erheblichen Beschädigungen oder zum völligen Ausfall des Antriebssystems führen, muß eine Rutschkupplung vorgesehen werden. Ein Nachteil einer solchen Rutschkupplung besteht jedoch darin, daß ein definiertes Grenzdrehmoment mit ausreichender Langzeitkonstanz kaum zu erzielen ist.Such a known device has some disadvantages, which have an adverse effect in particular both on the production and maintenance costs and on the operational properties. In order to ensure good tracking accuracy and a swing-free running-in of the drive into the target position, it is absolutely essential that the gear unit, via which the feedback potentiometer is actuated, works smoothly and largely without play. This smoothness and freedom from play must be maintained over a long period of time in a wide temperature range. The geared motor used in connection with the known device and possibly also the additional gearwheel gearbox generate strong noises which are very disruptive in studio and stage operation. So rigid mechanical obstacles to movement, such. B. the stops limiting the mechanical adjustment range when using a gear transmission for the transmission of drive energy do not lead to significant damage or to complete failure of the drive system, a slip clutch must be provided. A disadvantage of such a slip clutch, however, is that a defined limit torque with sufficient long-term constancy can hardly be achieved.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung zur Fernsteuerung der Verstellbewegungen eines Bühnenscheinwerfers anzugeben, die äußerst einfach aufgebaut ist und in einem weiten Temperaturbereich und über einen langen Zeitraum einwandfrei und geräuscharm arbeiten kann.The object of the present invention is to provide a drive device for remote control of the United States Specify the movements of a stage spotlight, which is extremely simple and can work flawlessly and quietly over a wide temperature range and over a long period.

Diese Aufgabe wird durch eine wie eingangs bereits erwähnte Antriebsvorrichtung zur Fernsteuerung der Verstellbewegungen eines Bühnenscheinwerfers gelöst, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß als Motor ein getriebeloser Motor vorgesehen ist, dessen Abtrieb über einen Flachriemenantrieb, gegebenenfalls einen Zahnriemenantrieb, und ein Schneckengetriebe an das Verstellorgan gekoppelt ist, und daß das Rückmeldepotentiometer über einen weiteren Zahnriemenantrieb mit dem Verstellorgan verbunden ist.This object is achieved by a drive device for remote control of the adjustment movements of a stage spotlight, as mentioned at the beginning, which is characterized according to the invention in that a gearless motor is provided as the motor, the output of which is coupled to the adjusting member via a flat belt drive, optionally a toothed belt drive, and a worm gear is, and that the feedback potentiometer is connected to the adjusting member via a further toothed belt drive.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Antriebsvorrichtung besteht darin, daß sie eine gute Nachlaufgenauigkeit und ein pendelfreies Einlaufen des Antriebs in die Soll-Stellung gewährleistet, weil die Spannung des Zahnriemens ohne Schwierigkeit in bezug auf die Leichtgängigkeit und Spielfreiheit optimal eingestellt werden kann. Außerdem ist diese Spannung nur wenig von'der Temperatur abhängig und bleibt über einen langen Zeitraum unverändert.A major advantage of this drive device is that it ensures good caster accuracy and a pendulum-free running of the drive into the desired position, because the tension of the toothed belt can be optimally adjusted without difficulty in terms of smoothness and freedom from play. In addition, this voltage is only slightly dependent on the temperature and remains unchanged over a long period.

Vorteilhafterweise ist die Geräuschentwicklung der Riemenantriebe sehr gering.The noise development of the belt drives is advantageously very low.

Infolge der Anwendung eines Flachriemens kann ein etwaiges äußeres mechanisches Bewegungshindernis zu keinen Beschädigungen des Antriebssystems führen, weil der Flachriemen bei einer zu großen Belastung durchrutscht.As a result of the use of a flat belt, any external mechanical obstacle to movement cannot damage the drive system because the flat belt slips if the load is too great.

Vorteilhafterweise sind die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Antriebssystem anfallenden Herstellungs-und Wartungskosten bei einer gleichzeitigen erhöhten Betriebssicherheit niedriger als bei vergleichbaren bekannten Systemen.Advantageously, they are related to the Manufacturing and maintenance costs incurred according to the drive system according to the invention, while at the same time increasing operational reliability, is lower than in comparable known systems.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Flachriemenantrieb aus einer mit dem Abtrieb des Motors formschlüssig verbundenen Flachriemenrolle, einer auf einer Zwischenwelle formschlüssig angeordneten Riemenscheibe und einem die Flachriemenrolle und die Riemenscheibe verbindenden Flachriemen.In a preferred embodiment, the flat belt drive consists of a flat belt pulley which is positively connected to the output of the motor, a pulley arranged positively on an intermediate shaft and a flat belt connecting the flat belt pulley and the pulley.

Ein bevorzugter Zahnriemenantrieb besteht aus einer auf der Zwischenwelle formschlüssig angeordneten Zahnriemenrolle, einer auf einer Schneckenwelle formschlüssig angeordneten Zahnriemenscheibe und einem die Zahnriemenrolle und die Zahnriemenscheibe verbindenen Zahnriemen.A preferred toothed belt drive consists of a toothed belt pulley arranged in a form-fitting manner on the intermediate shaft, a toothed belt pulley arranged in a form-fitting manner on a worm shaft, and a toothed belt connecting the toothed belt pulley and the toothed belt pulley.

Ein bevorzugtes Schneckengetriebe besteht aus einer auf der Schneckenwelle formschlüssig angeordneten Schnecke und einem formschlüssig mit einer Welle des Verstellorgans verbundenen Schneckenrad.A preferred worm gear consists of a worm arranged positively on the worm shaft and a worm wheel positively connected to a shaft of the adjusting member.

Schließlich besteht.ein bevorzugter Zahnriemenantrieb zur Betätigung des Rückmeldepotentiometers aus einer mit der Schneckenwelle oder der Welle des Verstellorgans verbundenen Zahnriemenscheibe, einer mit der Welle des Rückmeldepotentiometers formschlüssig verbundenen Zahnriemenrolle und einem diese Zahnriemenrolle und diese Zahnriemenscheibe verbindenden Zahnriemen.Finally, connecting toothed belt .A preferably toothed belt drive for actuating the feedback potentiometer in a connected with the worm shaft or the shaft of the adjusting belt pulley, a positively connected with the shaft of the feedback potentiometer and a Z ahnriemenrolle this toothed belt pulley and that the toothed belt pulley.

Die oben beschriebenen Riemenantriebe und das oben beschriebene Schneckengetriebe sind bezüglich ihres Aufbaus besonders einfach und vorteilhaft.The belt drives described above and the worm gear described above are particularly simple and advantageous with regard to their construction.

Als Rückmeldepotentiometer ist bei einer bevorzugten Ausführungsform ein mehrgängiges Wendelpotentiometer vorgesehen. Mit der Hilfe dieses Wendelpotentiometers läßt sich vorteilhafterweise eine hohe Winkelauflösung erzielen.In a preferred embodiment, a multi-turn spiral potentiometer is provided as the feedback potentiometer. With the help of this spiral potentiometer, a high angular resolution can advantageously be achieved.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind elektrische Schaltorgane zur Begrenzung des Verstellbereichs des Verstellorgans vorgesehen. Vorteilhafterweise wird durch diese Schaltorgane erreicht, daß der das Verstellorgan betätigende Antriebsmotor automatisch stillgesetzt wird, wenn das Verstellorgan die Grenzen seines Verstellbereichs erreicht. Dadurch wird ein mechanisches Blockieren vermieden. Außerdem werden der Motor, die Riemen- und Schneckengetriebe geschont, ohne daß eine Rutschkupplung erforderlich ist.In a further embodiment of the invention, electrical switching elements are provided to limit the adjustment range of the adjustment element. It is advantageously achieved by means of these switching elements that the drive motor actuating the adjusting element is automatically stopped when the adjusting element reaches the limits of its adjustment range. Mechanical blocking is thereby avoided. In addition, the engine, the belt and worm gears are protected without the need for a slip clutch.

Vorzugsweise sind als Schaltorgane den Motor in den Endlagen des Verstellbereichs stillsetzende, berührungslos arbeitende Schalter vorgesehen. Solche Schalter weisen den Vorteil auf, daß starre mechanische Bewegungshindernisse, wie beispielsweise Anschläge, nicht erforderlich sind.The motor is preferably provided in the end positions of the adjustment range as non-contact switches that switch off as switching elements. Such switches have the advantage that rigid mechanical obstacles to movement, such as stops, are not required.

Bei einer weiteren Ausführungsform werden die zur Begrenzung des Verstellbereichs vorgesehenen berührungslos arbeitenden Schalter durch einen Permanentmagneten betätigt, der auf der Oberfläche der Zahnriemenscheibe vorgesehen ist, die sich auf der Welle des Verstellorgans befindet. Durch einen solchen, die berührungslosen Schalter betätigenden Permanentmagneten wird eine besonders gute Schaltfunktion erzielt.In a further embodiment, the non-contact switches which are provided to limit the adjustment range are actuated by a permanent magnet which is provided on the surface of the toothed belt pulley which is located on the shaft of the adjustment member. A particularly good switching function is achieved by such a permanent magnet which actuates the contactless switches.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind auf der auf der Welle des Verstellorgans befindlichen Zahnriemenscheibe zwei Permanentmagnete auf einer Kreisbahn verstellbar angeordnet, wobei jeweils einer dieser Permanentmagneten einem berührungslosen Schalter zugeordnet ist. Auf diese Weise läßt sich der Verstellbereich des Verstellorgans in einer einfachen Weise variieren.In a further embodiment of the invention are located on the shaft of the adjusting member Toothed belt pulley two permanent magnets adjustable on a circular path, one of these permanent magnets is assigned to a non-contact switch. In this way, the adjustment range of the adjustment member can be varied in a simple manner.

Vorteilhafterweise schalten die berührungslosen Schalter den Motor bei ihrer Betätigung durch Einwirkung auf die Motorsteuerung stromlos.The contactless switches advantageously switch the motor off when they are actuated by acting on the motor control.

Bei einer anderen Ausführungsform unterbrechen die berührungslosen Schalter bei ihrer Betätigung eine elektrische Zuleitung zum Motor. In diesem Fall können die berührungslos arbeitenden Schalter mit Dioden überbrückt sein, die eine die Richtungsumkehr eines als Motor vorgesehenen Gleichstrommotors ermöglichende Polung aufweisen. Auf diese Weise wird automatisch bewirkt, daß der Motor dann seine Richtung ändert, wenn eine Grenze des Verstellbereichs des Verstellorgans erreicht wird.In another embodiment, the contactless switches interrupt an electrical supply line to the motor when they are actuated. In this case, the non-contact switches can be bridged with diodes which have a polarity which enables the reversal of direction of a DC motor provided as a motor. In this way it is automatically caused that the motor changes its direction when a limit of the adjustment range of the adjustment member is reached.

Schließlich weist eine weitere bevorzugte""Ausführungsform an der Schneckenwelle ein Handrad auf. Mit der Hilfe dieses Handrades kann die Antriebsvorrichtung auch, falls dies erforderlich ist oder gewünscht wird, manuell betätigt werden.Finally, a further preferred " 'embodiment of the worm shaft a handwheel. With the help of this handwheel, the drive device can also be operated manually, if this is necessary or desired.

Weitere Vorteile der Erfindung bestehen darin, daß schwierige und zeitraubende Justierungen nicht erforderlich sind und daß beim Auftreten eines mechanischen Bewegungshindernisses die Antriebsvorrichtung nicht beschädigt wird, wie das bei der bekannten vorstehend geschilderten Anordnung der Fall ist.Further advantages of the invention are that difficult and time-consuming adjustments are not required and that the drive device is not damaged when a mechanical movement obstacle occurs, as is the case with the known arrangement described above.

Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungenim Zusammenhang mit den Figuren näher erläutert. Es zeigt:

  • Fig. 1 in schematischer Darstellung einen montierten Bühnenscheinwerfer zur Erläuterung der verschiedenen durch die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ausführbaren Bewegungsvorgänge;
  • Fig. 2 bis 4 eine Antriebsvorrichtung zum Kippen eines Bühnenscheinwerfers;
  • Fig. 5 und 6 eine Antriebsvorrichtung zum Drehen eines Bühnenscheinwerfers; und
  • Fig. 7 bis 9 eine Antriebsvorrichtung zur Betätigung der Blende eines Bühnenscheinwerfers.
In the following the invention and its configurations are explained in connection with the figures. It shows:
  • Figure 1 is a schematic representation of an assembled stage spotlight to explain the various movements that can be carried out by the drive device according to the invention.
  • 2 to 4 a drive device for tilting a stage spotlight;
  • 5 and 6 a drive device for rotating a stage spotlight; and
  • 7 to 9 a drive device for actuating the diaphragm of a stage spotlight.

In der Fig. 1 ist der Bühnenscheinwerfer mit 1 bezeichnet und um eine Welle 2 drehbar in der Halterung 3 gelagert. Durch den an der Halterung 3 schematisch dargestellten Antrieb 4 kann der Scheinwerfer 1 um die Welle 2 gedreht bzw. gekippt werden. Auf diese Weise wird erreicht, daß der von dem Scheinwerfer ausgehende Lichtstrahl in vertikaler Richtung bewegt wird. Die Halterung 3 ist, wie dies in der Fig. 1 schematisch dargestellt ist, auf einer Antriebsvorrichtung 5 angeordnet, die die Platte 7 und die darauf befestigte Halterung 3 um die Welle 6 dreht. Durch diese Drehung wird bewirkt, daß sich der von dem Scheinwerfer 1 ausgehende Lichtstrahl in horizontaler Richtung bewegt. Schließlich ist in der Fig. 1 noch eine Antriebsvorrichtung 8 schematisch dargestellt, durch die die Blende des Scheinwerfers 1 verstellt werden kann.In Fig. 1, the stage spotlight is designated 1 and rotatably mounted about a shaft 2 in the bracket 3. The headlight 1 can be rotated or tilted about the shaft 2 by the drive 4 shown schematically on the holder 3. In this way it is achieved that the light beam emanating from the headlight is moved in the vertical direction. As shown schematically in FIG. 1, the holder 3 is arranged on a drive device 5, which rotates the plate 7 and the holder 3 fastened thereon about the shaft 6. This rotation causes the light beam emanating from the headlight 1 to move in the horizontal direction. Finally, a drive device 8 is shown schematically in FIG. 1, by means of which the diaphragm of the headlight 1 can be adjusted.

Die vorliegende Erfindung sieht eine Antriebsvorrichtung vor, mit deren Hilfe die im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschriebenen Bewegungsvorgänge, nämlich der Kippbetrieb (Drehung um die Welle 2), der Drehbetrieb (Drehung um die Welle 6) und das Verstellen der Blende des Scheinwerfers 1 ausgeführt werden können. Im folgenden wird zunächst im Zusammenhang mit den Fig. 2 bis 4 eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung beschrieben, mit deren Hilfe der Bühnenscheinwerfer um die in der Fig. 1 mit 2 bezeichnete horizontale Welle gedreht werden kann. Die Antriebsvorrichtung 4 zum Kippen ist in einem Gehäuse 9 angeordnet, das an der Haltevorrichtung 3 befestigt ist. In dem Gehäuse 9 ist ein getriebeloser Elektromotor 10, bei dem es sich vorzugsweise um einen Gleichstrommotor handelt, vorgesehen. Dieser Motor 10 ist in der aus der Fig. 2 ersichtlichen Weise an Teilen 11, 12, 13 und 14 des Gehäuses befestigt. Mit dem Abtrieb des Motors 1o ist formschlüssig eine Flachriemenrolle 15 verbunden. Über den Flachriemen 16 ist die Flachriemenrolle 15 an eine Riemenscheibe 17 gekuppelt. Diese Riemenscheibe 17 ist formschlüssig auf einer Zwischenwelle 18 angeordnet, die in den Gehäuseteilen 19 und 20, die in der aus der Figur ersichtlichen Weise angeordnet und durch Teile 21 und 22 voneinander beabstandet sind, drehbar gelagert ist. Auf der Zwischenwelle 18 ist ebenfalls formschlüssig eine Zahnriemenrolle 23 angeordnet, die über den Zahnriemen 24 an eine Zahnriemenscheibe 25 gekuppelt ist. Die Zahnriemenscheibe 25 ist formschlüssig auf einer Schneckenwelle 26 angeordnet, die in der aus der Fig. 2 ersichtlichen Weise in Gehäuseteilen 27 und 28 drehbar gelagert ist. Auf der Schneckenwelle 26 ist formschlüssig die Schnecke 29 vorgesehen, die mit einem Schneckenrad 3o zusammenwirkt, das in der Fig. 2 durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Das Schneckenrad 3o befindet sich auf der im Zusammenhang mit der Fig. 1 bereits beschriebenen Welle 2, um die der Scheinwerfer 1 in vertikaler Richtung gedreht werden kann. In der Fig. 2 ist der mit der Welle 2 verbundene Scheinwerfer 1 schematisch durch strichpunktierte Linien dargestellt. Auf der Welle 2 befindet sich außer dem Schneckenrad 3o noch eine Zahnriemenscheibe 31, die beispielsweise durch Schrauben 32, 33 mit dem Schneckenrad verbunden sein kann. Die Zahnriemenscheibe 31 ist über einen Zahnriemen 34 an eine Zahnriemenrolle 35 gekoppelt, die auf der Welle eines Rückmeldepotentiometers 36 (Fig. 4) formschlüssig angeordnet ist. Das Rückmeldepotentiometer ist an dem Teil 38 angeordnet, das beispielsweise in der aus der Fig. 2 ersichtlichen Weise über das Teil 37 fest mit dem Gehäuse verbunden ist.The present invention provides a drive device with the aid of which the movement processes described in connection with FIG. 1, namely the tilting operation (rotation about the shaft 2), the rotating operation (rotation about the shaft 6) and the adjustment of the cover of the headlight 1 can be executed. A drive device according to the invention is first described below in connection with FIGS. 2 to 4, with the aid of which the stage spotlight can be rotated around the horizontal shaft designated by 2 in FIG. 1. The drive device 4 for tilting is arranged in a housing 9 which is fastened to the holding device 3. In the housing 9, a gearless electric motor 10 , which is preferably a DC motor, is provided. This motor 10 is attached to parts 11, 12, 13 and 14 of the housing in the manner shown in FIG. 2. A flat belt roller 15 is positively connected to the output of the motor 10. The flat belt roller 15 is coupled to a pulley 17 via the flat belt 16. This pulley 17 is arranged positively on an intermediate shaft 18 which is rotatably mounted in the housing parts 19 and 20 , which are arranged in the manner shown in the figure and are spaced apart by parts 21 and 22. On the intermediate shaft 18, a toothed belt roller 23 is also positively arranged, which is coupled via the toothed belt 24 to a toothed belt pulley 25. The toothed belt pulley 25 is arranged in a form-fitting manner on a worm shaft 26 which is rotatably mounted in housing parts 27 and 28 in the manner shown in FIG. 2. On the worm shaft 26, the worm 29 is positively provided, which interacts with a worm wheel 3o, which is shown in FIG. 2 by broken lines. The worm wheel 3o is on the shaft 2 already described in connection with FIG. 1, about which the headlight 1 can be rotated in the vertical direction. In Fig. 2 the headlight 1 connected to the shaft 2 is shown schematically by dash-dotted lines. On the shaft 2 there is in addition to the worm wheel 3o a toothed belt pulley 31 which can be connected to the worm wheel for example by screws 32, 33. The toothed belt pulley 31 is coupled via a toothed belt 34 to a toothed belt roller 35 which is arranged in a form-fitting manner on the shaft of a feedback potentiometer 36 (FIG. 4). The feedback potentiometer is arranged on the part 38 which, for example in the manner shown in FIG. 2, is firmly connected to the housing via the part 37.

Die Fig. 3 zeigt den in der Fig. 2 angegebenen Schnitt entlang der Linie II-II.Einzelheiten der Fig. 3, die bereits im Zusammenhang mit den anderen Figuren beschrieben wurden, tragen die entsprechenden Bezugszeichen. Wie insbesondere aus der Fig. 3 ersichtlich ist, sind das Schneckenrad 3o und die Zahnriemenscheibe 31 beispielsweise durch Muttern 39, 4o und eine Buchse 41 auf der Welle 2 befestigt. Der in der Fig. 3 dargestellte Teil des Gehäuses 9 ist beispielsweise durch Schrauben 42, 43 an dem Lagerteil 3 befestigt. Die durch dieses Lagerteil 3 hindurchgreifende Welle 2 ist in dem Gehäuse beispielsweise durch Kugellager 44 drehbar gelagert.3 shows the section indicated in FIG. 2 along the line II-II. Details of FIG. 3 which have already been described in connection with the other figures have the corresponding reference numerals. As can be seen in particular from FIG. 3, the worm wheel 3o and the toothed belt pulley 31 are fastened on the shaft 2, for example by nuts 39, 4o and a bushing 41. The part of the housing 9 shown in FIG. 3 is fastened to the bearing part 3, for example by screws 42, 43. The shaft 2 passing through this bearing part 3 is rotatably supported in the housing, for example by ball bearings 44.

Die Fig. 4 zeigt eine Aufsicht auf das Rückmeldepotentiometer 36. Dabei ist in der Fig. 2 die Richtung dieser Aufsicht durch den Pfeil X angegeben. Einzelheiten der Fig. 4, die bereits im Zusammenhang mit der Fig. 2 erläutert wurden, tragen die entsprechenden Bezugszeichen.FIG. 4 shows a top view of the feedback potentiometer 36. The direction of this top view is indicated by the arrow X in FIG. 2. Details of FIG. 4, which have already been explained in connection with FIG. 2, have the corresponding reference numerals.

Zur Begrenzung des Verstellbereichs sind vorzugsweise in der Nähe des Umfangs der Zahnriemenscheibe 31 berührungslos arbeitende Schalter 45, 46 angeordnet. Zur Betätigung dieser Schalter ist auf der Zahnriemenscheibe 31 ein Permanentmagnet 47 angeordnet. Dieser bewegt sich mit der sich drehenden Zahnriemenscheibe 31 und gelangt jeweils an den Grenzen des Verstellbereichs in die Nähe der berührungslos arbeitenden Schalter 45 bzw. 46. Bei der Betätigung dieser Schalter wird beispielsweise ein Signal für die Motorsteuerung erzeugt und der Motor stromlos geschaltet. Es ist auch möglich, bei der Betätigung der berührungslos arbeitenden Schalter 45, 46 die Zuleitung zum Motor 1o zu unterbrechen. Die berührungslos arbeitenden Schalter 45 und 46 können auch mit Dioden mit einer die Richtungsumkehr eines als Motor 1o verwendeten Gleichstrommotors ermöglichenden Polung überbrückt sein. Auf diese Weise wird bewirkt, daß der Motor bei der Betätigung eines der Schalter 45 bzw. 46 nicht stillgesetzt wird, sondern seine Drehrichtung ändert.To limit the adjustment range, switches 45, 46 which operate in a contactless manner are preferably arranged in the vicinity of the circumference of the toothed belt pulley 31. To actuate these switches, a permanent magnet 47 is arranged on the toothed belt pulley 31. This moves with the rotating toothed belt pulley 31 and arrives at the limits of the adjustment range in the vicinity of the contactless switches 45 and 46. When these switches are actuated, for example, a signal for the motor control is generated and the motor is switched off. It is also possible to interrupt the supply line to the motor 1o when the contactless switches 45, 46 are actuated. The contactless switches 45 and 46 can also be bridged with diodes with a polarity which enables the reversal of direction of a direct current motor used as a motor 10. In this way, the motor is not stopped when one of the switches 45 or 46 is actuated, but rather changes its direction of rotation.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind auf der Zahnriemenscheibe 31 zwei Permanentmagnete 47, 48 auf einer Kreisbahn verstellbar angeordnet. In der Fig. 2 ist der zweite Permanentmagnet 48 durch gestrichelte Linien dargestellt. Durch ein Verschieben der Permanentmagnete entlang der Kreisbahn kann der Verstellbereich beliebig eingestellt werden.In a further embodiment of the invention, two permanent magnets 47, 48 are adjustably arranged on a circular path on the toothed belt pulley 31. 2, the second permanent magnet 48 is shown by dashed lines. The adjustment range can be set as desired by moving the permanent magnets along the circular path.

Wie weiter aus der Fig. 2 ersichtlich ist, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung an der Schneckenwelle 26 ein Handrad 49 angeordnet sein. Mit der Hilfe dieses Handrads 49 kann die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zum Kippen des Scheinwerfers 1, falls dies erforderlich ist oder gewünscht wird, manuell betätigt werden. Einem solchen Handrad kommt insbesondere in dem Fall einer elektrischen Störung eine große Bedeutung zu.As can further be seen from FIG. 2, according to a further embodiment of the invention, a handwheel 49 can be arranged on the worm shaft 26. With the help of this handwheel 49, the drive device according to the invention for tilting the headlamp 1, if this is necessary or desired, can be done manually be operated. Such a handwheel is particularly important in the event of an electrical fault.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig. 5 und 6 der Aufbau einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zum Drehen des Scheinwerfers in horizontaler Richtung beschrieben. Dabei besteht diese Antriebsvorrichtung im wesentlichen aus den gleichen Einzelteilen, die bereits im Zusammenhang mit der Antriebsvorrichtung zum Kippen des Scheinwerfers in vertikaler Richtung beschrieben wurden. Die einzelnen Elemente der Antriebsvorrichtung zum Drehen des Scheinwerfers sind daher mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, wie die entsprechenden Elemente der Antriebsvorrichtung zum Kippen des Scheinwerfers. Das Gehäuse der Antriebsvorrichtung zum Drehen des Scheinwerfers besteht aus einem Bodenteil 5o und einem damit verbundenen zylindrischen Seitenteil 51. In der aus der Fig. 5 ersichtlichen Weise ist der Elektromotor 1o an diesem Bodenteil befestigt. Die Zwischenwelle 18 ist beispielsweise in an dem Bodenteil 5o befestigten Gehäuseteilen 52, 53 drehbar gelagert. Die auf dem Abtrieb des Motors 1o vorgesehene Flachriemenrolle 15 ist über den Flachriemen 16 an die auf der Zwischenwelle 18 befestigte Flachriemenscheibe 17 gekuppelt. Die ebenfalls auf dieser Zwischenwelle 18 befestigte Zahnriemenrolle 23 ist über den Zahnriemen 24 an die an der Schneckenwelle 26 befestigte Zahnriemenscheibe 25 gekuppelt. Dabei ist die Schneckenwelle 26 in an dem Bodenteil 5o befestigten Gehäuseteilen 54, 56 drehbar gelagert. Die auf der Schneckenwelle 26 befestigte Schnecke 29 kämmt mit einem Schneckenrad 3o (Fig. 6), das in der aus der Fig. 6 ersichtlichen Weise formschlüssig mit einer Hohlwelle 6 verbunden ist. Beispielsweise ist das Schneckenrad 3o an einem Flansch 57 der Hohlwelle 6 verschraubt. Die Hohlwelle 6 ist um eine Achse 58, die fest mit dem Gehäuse der Antriebsvorrichtung, beispielsweise mit dem Bodenteil 50, verbunden ist, drehbar gelagert. Dabei wird diese Lagerung in an sich bekannter Weise durch Kugellager 60, 59, Sicherungsringe 61, 62, 63 und eine Mutter 64 bewirkt. An ihrem oberen Ende ist die Hohlwelle 6 durch eine Öffnung einer oberen Gehäusewand 65 hindurchgeführt. Mit dem oberen Ende der Hohlwelle 6 ist eine Platte 7 verbunden, beispielsweise durch die Schrauben 66, 67 verschraubt. Bei einer Drehung der Hohlwelle 6 wird diese Platte 7 drehscheibenartig in horizontaler Richtung gedreht. Auf der Platte 7 ist die Halterungsvorrichtung 3 für den Bühnenscheinwerfer 1 angeordnet und beispielsweise durch die Schrauben 68, 69 fest mit der Platte 7 verbunden.The structure of a drive device according to the invention for rotating the headlamp in the horizontal direction is described below in connection with FIGS. 5 and 6. This drive device consists essentially of the same individual parts that have already been described in connection with the drive device for tilting the headlamp in the vertical direction. The individual elements of the drive device for rotating the headlamp are therefore designated with the same reference numerals as the corresponding elements of the drive device for tilting the headlamp. The housing of the drive device for rotating the headlight consists of a base part 50 and a cylindrical side part 51 connected to it. In the manner shown in FIG. 5, the electric motor 10 is fastened to this base part. The intermediate shaft 18 is rotatably mounted, for example, in housing parts 52, 53 fastened to the base part 50. The flat belt pulley 15 provided on the output of the motor 10 is coupled via the flat belt 16 to the flat belt pulley 17 fastened on the intermediate shaft 18. The toothed belt roller 23, which is also fastened on this intermediate shaft 18, is coupled via the toothed belt 24 to the toothed belt pulley 25 fastened to the worm shaft 26. The worm shaft 26 is rotatably supported in housing parts 54, 56 fastened to the base part 50. The worm 29 attached to the worm shaft 26 meshes with a worm wheel 3o (FIG. 6), which is positively connected to a hollow shaft 6 in the manner shown in FIG. 6. For example, the worm wheel 3o is on a flange 57 of the hollow shaft 6 screwed. The hollow shaft 6 is rotatably supported about an axis 58, which is fixedly connected to the housing of the drive device, for instance to the bottom part 5 0th This storage is effected in a manner known per se by ball bearings 6 0 , 59, locking rings 61, 62, 63 and a nut 64. At its upper end, the hollow shaft 6 is passed through an opening in an upper housing wall 65. A plate 7 is connected to the upper end of the hollow shaft 6, for example screwed by the screws 66, 67. When the hollow shaft 6 is rotated, this plate 7 is rotated in the horizontal direction like a turntable. The mounting device 3 for the stage spotlight 1 is arranged on the plate 7 and is firmly connected to the plate 7, for example by means of the screws 68, 69.

Auf der Hohlwelle 6 ist außerdem die Zahnriemenscheibe 31 formschlüssig angeordnet. Beispielsweise ist diese an einem Flansch 7o der Hohlwelle 6 verschraubt. Über den Zahnriemen 34 ist die Zahnriemenscheibe 31 an die Zahnriemenrolle 35, die sich formschlüssig auf der Welle des Rückmeldepotentiometers befindet, gekuppelt (Fig. 5)The toothed belt pulley 31 is also arranged in a form-fitting manner on the hollow shaft 6. For example, this is screwed to a flange 7o of the hollow shaft 6. Via the toothed belt 34, the toothed belt pulley 31 is coupled to the toothed belt roller 35, which is located in a form-fitting manner on the shaft of the feedback potentiometer (FIG. 5).

Zur Begrenzung des Verstellbereichs sind bei der Antriebsvorrichtung für den Drehbetrieb auch die bereits im Zusammenhang mit der Antriebsvorrichtung für den Kippbetrieb beschriebenen berührungslos arbeitenden Schalter und wenigstens ein Permanentmagnet vorgesehen. Wie dies in der Fig. 5 dargestellt ist, sind die berührungslos arbeitenden Schalter 45, 46 beispielsweise an der Innenwand der zylindrischen Gehäusewand des Gehäuses der Antriebsvorrichtung angeordnet. Wie aus der Fig. 6 ersichtlich ist, ist der Permanentmagnet 47 an der Außenwand der zylindrischen Gehäusewand 51 vorgesehen und so über ein Verbindungsteil 71 mit der Platte 7 verbunden, daß er bei einer Drehung dieser Platte in der Höhe der berührungslos arbeitenden Schalter 45, 46 entlang der Außenwand der Gehäusewand 51 geführt wird. Wenn der Permanentmagnet 47 in den Bereich der berührungslos arbeitenden Schalter 45, 46 gedreht wird, werden diese in der im Zusammenhang mit der Antriebsvorrichtung für den Kippbetrieb bereits beschriebenen Weise betätigt und führen die in diesem Zusammenhang ebenfalls erläuterten Funktionen aus. Wie dies ebenfalls im Zusammenhang mit der Antriebsvorrichtung für den Kippbetrieb erläutert wurde, kann bei der Vorrichtung für den Drehbetrieb ein zweiter Permanentmagnet 48 vorgesehen werden. In diesem Fall sind die Permanentmagneten 47 und/oder 48 an dem Umfang der Platte 7 verstellbar angeordnet.In order to limit the adjustment range, the contactless switches and at least one permanent magnet described in connection with the drive device for the tilting operation are also provided in the drive device for the rotary operation. As shown in FIG. 5, the contactless switches 45, 46 are arranged, for example, on the inner wall of the cylindrical housing wall of the housing of the drive device. As can be seen from FIG. 6, the permanent magnet 47 is on the outer wall of the cylindrical housing wall 51 is provided and connected via a connecting part 71 to the plate 7 such that it is guided along the outer wall of the housing wall 51 when this plate rotates at the height of the contactless switches 45, 46. When the permanent magnet 47 is rotated into the area of the contactless switches 45, 46, they are actuated in the manner already described in connection with the drive device for the tilting operation and carry out the functions also explained in this connection. As was also explained in connection with the drive device for the tilting operation, a second permanent magnet 48 can be provided in the device for the rotating operation. In this case, the permanent magnets 47 and / or 48 are adjustably arranged on the circumference of the plate 7.

Zur manuellen Betätigung der Antriebsvorrichtung zum Drehen kann, ebenfalls wie bei der Antriebsvorrichtung zum Kippen, an der Schneckenwelle 26 ein Handrad vorgesehen werden.A handwheel can be provided on the worm shaft 26 for manual actuation of the drive device for turning, just as with the drive device for tilting.

Im folgenden wird im Zusammenhang mit den Fig. 7 bis 9 eine Antriebsvorrichtung beschrieben, die zum Antrieb einer Blende, insbesondere der Irisblende 73 eines Bühnenscheinwerfers vorgesehen ist. Wie aus der Fig. 7 ersichtlich ist, ist diese Antriebsvorrichtung 8 beispielsweise auf dem Scheinwerfer 1 angeordnet. Die Betätigung der Blende erfolgt vorzugsweise über ein Verstellorgan 96, bei dem es sich beispielsweise um ein Zahnsegment handeln kann. In Abhängigkeit von der Drehrichtung dieses Zahnsegments wird die Öffnung der Blende verändert.In the following, a drive device is described in connection with FIGS. 7 to 9, which is provided for driving a diaphragm, in particular the iris diaphragm 73 of a stage spotlight. As can be seen from FIG. 7, this drive device 8 is arranged, for example, on the headlight 1. The diaphragm is preferably actuated via an adjusting element 96, which can be a toothed segment, for example. The opening of the diaphragm is changed depending on the direction of rotation of this tooth segment.

Zur Betätigung des Verstellorgans weist die Antriebsvorrichtung 8, wie dies insbesondere aus der Fig. 8 ersichtlich ist, einen Motor 75 auf, an dessen Abtriebswelle formschlüssig eine Flachriemenrolle 76 angeordnet ist. Diese ist über einen Flachriemen 77 an eine Flachriemenscheibe 78 gekuppelt. Die Flachriemenscheibe 78 ist formschlüssig auf der Schneckenwelle 79 angeordnet. Ebenfalls auf dieser Schneckenwelle 79 ist die Schnecke 9o formschlüssig angeordnet. Diese kämmt mit einem auf der Antriebswelle 92 angeordneten Schneckenrad 91. Wie dies insbesondere aus der Fig. 7 ersichtlich ist, ist diese Antriebswelle 92 in einem Gehäuseteil 93 drehbar gelagert. Am Ende der Antriebswelle 92 ist formschlüssig ein Zahnrad 94 angeordnet, das über ein Zwischenzahnrad 95 zum Zwecke der Untersetzung das Verstellorgan bzw. Zahnsegment 96 der Blende 73 betätigt.To actuate the adjusting member, the drive device 8, as can be seen in particular in FIG. 8, has a motor 75, on the output shaft of which a flat belt roller 76 is arranged in a form-fitting manner. This is coupled to a flat belt pulley 78 via a flat belt 77. The flat belt pulley 78 is arranged in a form-fitting manner on the worm shaft 79. The worm 9o is also arranged in a form-fitting manner on this worm shaft 79. This meshes with a worm wheel 91 arranged on the drive shaft 92. As can be seen in particular from FIG. 7, this drive shaft 92 is rotatably mounted in a housing part 93. At the end of the drive shaft 92, a gear 94 is arranged in a form-fitting manner, which actuates the adjusting member or toothed segment 96 of the diaphragm 73 via an intermediate gear 95 for the purpose of reduction.

Auf der Schneckenwelle 79, die in den Gehäuseteilen 86 drehbar gelagert ist, ist außerdem eine Zahnriemenrolle 80 formschlüssig angeordnet. Diese Zahnriemenrolle 80 ist über einen Zahnriemen 81 mit einer auf der Welle 82 des Rückmeldepotentiometers 83 angeordneten Zahnriemenscheibe 84 verbunden.On the worm shaft 79, which is rotatably supported in the housing parts 86, a toothed belt roller 8 0 is also positively arranged. This toothed belt roller 8 0 is connected via a toothed belt 81 to a toothed belt pulley 84 arranged on the shaft 82 of the feedback potentiometer 83.

Die Fig. 9 zeigt eine Aufsicht auf die in der Fig. 7 dargestellte Antriebsvorrichtung 8. Die Einzelheiten der Fig. 9, die bereits im Zusammenhang mit den Fig. 7 und 8 beschrieben wurden, tragen die entsprechenden Bezugszeichen. Die Fig. 8 zeigt einen Schnitt durch die in der Fig. 9 dargestellte Vorrichtung entlang der Linie VIII-VIII.FIG. 9 shows a plan view of the drive device 8 shown in FIG. 7. The details of FIG. 9, which have already been described in connection with FIGS. 7 and 8, have the corresponding reference numerals. FIG. 8 shows a section through the device shown in FIG. 9 along the line VIII-VIII.

Auf der Antriebswelle 92 ist vorzugsweise an dem Ende, das dem Ende dieser Welle 92 gegenüberliegt, an dem das Zahnrad 94 befestigt ist, ein Anschlagstift 87 vorgesehen, der sich mit der Antriebswelle 92 dreht (Fig. 7). In der Reichweite dieses Anschlagstifts 87 sind Mikroschalter 88, 89 vorgesehen, die durch den Anschlagstift 87 betätigbar sind. Mit der Hilfe des Anschlagstifts 87 und der Mikroschalter 88, 89 kann, wie dies im Zusammenhang mit der Antriebsvorrichtung für den Kippbetrieb und der Antriebsvorrichtung für den Drehbetrieb bereits beschrieben wurde, der Verstellbereich der Blende 73 begrenzt werden. Hierzu wird bei der Betätigung eines Mikroschalters 88, 89 der Antriebsmotor 75 vorzugsweise stromlos geschaltet. Dies geschieht entweder durch ein entsprechendes Einwirken auf die Motorsteuerung oder durch ein direktes Unterbrechen einer der beiden Motorzuleitungen. In diesem Falle kann bei der Verwendung eines Gleichstrommotors vorzugsweise der Unterbrechungskontakt mit einer Diode einer solchen Polung überbrückt werden, daß ein Strom in umgekehrter Richtung gegen den zuvor unterbrochenen Strom fließen und damit der Antrieb aus der Endlage zurückbewegt werden kann.A stop pin 87 is preferably provided on the drive shaft 92 at the end opposite the end of this shaft 92 to which the gear 94 is attached see who rotates with the drive shaft 92 (Fig. 7). In the range of this stop pin 87 microswitches 88, 89 are provided which can be actuated by the stop pin 87. With the aid of the stop pin 87 and the microswitches 88, 89, as has already been described in connection with the drive device for the tilting operation and the drive device for the turning operation, the adjustment range of the diaphragm 73 can be limited. For this purpose, the drive motor 75 is preferably switched off when a microswitch 88, 89 is actuated. This is done either by a corresponding action on the motor control or by directly interrupting one of the two motor supply lines. In this case, when using a direct current motor, the interruption contact can preferably be bridged with a diode of such polarity that a current flows in the opposite direction against the previously interrupted current and the drive can thus be moved back from the end position.

Wie besonders aus der Fig. 8 ersichtlich ist, kann auch,wie dies bereits im Zusammenhang mit den' Antriebsvorrichtungen zum Kippen und Drehen eines Bühnenscheinwerfers beschrieben wurde, an der Schneckenwelle 79 der Antriebsvorrichtung zum Verstellen der Blende des Scheinwerfers ein Handrad 99 zur manuellen Betätigung der Antriebsvorrichtung vorgesehen sein.As can be seen particularly from FIG. 8, a handwheel 99 for manual actuation of the headlight can also, as has already been described in connection with the ' drive devices for tilting and rotating a stage spotlight, on the worm shaft 79 of the drive device for adjusting the cover of the spotlight Drive device may be provided.

Die Untersetzung der Getriebe kann durch Hinzufügung weiterer Getriebestufen geändert werden.The gear ratio can be changed by adding further gear stages.

Beim Anlaufen des Scheinwerfers gegen ein festes Hindernis kann ein überlastschutz in Aktion treten.Overload protection can come into play when the headlamp hits a fixed obstacle.

Claims (16)

1. Antriebsvorrichtung zur Fernsteuerung der Verstellbewegungen eines Bühnenscheinwerfers, bei der das zu betätigende mit dem Scheinwerfer verbundene Verstellorgan mittels eines elektrischen Motors drehbar ist, bei dem durch ein an das Verstellorgan gekoppeltes Rückmeldepotentiometer ein Ist-Wert über die tatsächliche Winkellage des Verstellorgans erzeugbar ist und bei dem eine Regelschaltung zum Vergleich des Ist-Werts mit einem an der Regelschaltung einstellbaren Soll-Wert vorgesehen ist, wobei der Motor durch die Regelschaltung in der Weise steuerbar ist, daß sich der Ist-Wert dem Soll-Wert stetig annähert und wobei der Motor angehalten wird, wenn der Ist-Wert dem Soll-Wert gleich ist, dadurch gekennzeichnet , daß als Motor ein getriebeloser Motor (1o, 75) vorgesehen ist, dessen Abtrieb über einen Flachriemenantrieb (15, 16, 17; 76, 77, 78), gegebenenfalls einen Zahnriemenantrieb (23, 24, 25), und ein Schneckengetriebe (26, 29, 31; 79, 90, 91) an das Verstellorgan (2, 6, 96) gekoppelt ist, und daß das Rückmeldepotentiometer (36, 83) über einen weiteren Zahnriemenantrieb (31, 34, 35; 80, 81, 82) mit dem Verstellorgan verbunden ist.1.Drive device for remote control of the adjustment movements of a stage headlamp, in which the adjustment member to be actuated, which is connected to the headlamp, can be rotated by means of an electric motor, in which an actual value can be generated via the actual angular position of the adjustment member by a feedback potentiometer coupled to the adjustment member which is a control circuit for comparing the actual value with a set value that can be set on the control circuit, the motor being controllable by the control circuit in such a way that the actual value steadily approaches the set value and the motor is stopped If the actual value is equal to the target value, characterized in that a gearless motor (1o, 75) is provided as the motor, the output of which is via a flat belt drive (15, 16, 17; 76, 77, 78), optionally a toothed belt drive (23, 24, 25), and a worm gear (26, 29, 31; 79, 9 0 , 91) are coupled to the adjusting member (2, 6, 96) pelt, and that the feedback potentiometer (36, 83) via a further toothed belt drive (31, 34, 35; 8 0 , 81, 82) is connected to the adjusting member. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Flachriemengetriebe aus einer mit dem Abtrieb des Motors (10) verbundenen Flachriemenrolle (15), einer auf einer Zwischenwelle (18) angeordneten Flachriemenscheibe (17) und einem die Flachriemenrolle (15) und die Flachriemenscheibe (17) verbindenden Flachriemen (16) besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the flat belt transmission from a with the output of the motor (1 0 ) connected flat belt pulley (15), an on an intermediate shaft (18) arranged flat belt pulley (17) and one of the flat belt roll (15) and the flat belt pulley (16) connecting the flat belt pulley (17). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Zahnriemengetriebe aus einer auf der Zwischenwelle (18) angeordneten, formschlüssig mit der Welle verbundenen Zahnriemenrolle (23), einem auf einer Schneckenwelle (26) formschlüssig angeordneten Zahnriemenscheibe (25) und einem die Zahnriemenrolle (23) und die Zahnriemenscheibe (25) verbindenden Zahnriemen (24) besteht.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the toothed belt transmission from a toothed belt pulley (23) arranged on the intermediate shaft (18), positively connected to the shaft, a toothed belt pulley (25) positively arranged on a worm shaft (26) and one the toothed belt roller (23) and the toothed belt pulley (25) connecting toothed belt (24). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Flachriemengetriebe aus einer mit dem Abtrieb des Motors (75) formschlüssig verbundenen Flachriemenrolle (76), einer auf einer Schneckenwelle (79) formschlüssig angeordneten Flachriemenscheibe (78) und einem die Flachriemenscheibe und die Flachriemenrolle verbindenden Flachriemen (77) besteht.4. The device according to claim 1, characterized in that the flat belt transmission from a with the output of the motor (75) positively connected flat belt pulley (76), on a worm shaft (79) positively arranged flat belt pulley (78) and one of the flat belt pulley and the flat belt pulley connecting flat belt (77). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß das Schneckengetriebe aus einer auf einer Schneckenwelle (26, 79) formschlüssig angeordneten Schnecke (29, 90) und einem formschlüssig mit der Welle (2, 6, 92) des Verstellorgans gekoppelten Schneckenrad (3o, 91) besteht.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the worm gear from a worm shaft (26, 79) arranged in a form-fitting screw (29, 9 0 ) and a form-fitting with the shaft (2, 6, 92) of the Adjusting gear coupled worm wheel (3o, 91). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß der weitere Zahnriemenantrieb aus einer auf der Antriebswelle (2, 6) des Verstellorgans formschlüssig aufgebrachten weiteren Zahnriemenscheibe (31), einer mit der Welle des Rückmeldepotentiometers (36) verbundenen weiteren Zahnriemenrolle (35) und einem die weitere Zahnriemenscheibe und die weitere Zahnriemenrolle verbindenden weiteren Zahnriemen (34) besteht.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the further toothed belt drive comprises a further toothed belt pulley (31) positively mounted on the drive shaft (2, 6) of the adjusting member, a further toothed belt pulley (35) connected to the shaft of the feedback potentiometer (36) and one the further toothed belt pulley and the other Toothed belt roller connecting further toothed belt (34). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Zahnriemenantrieb aus einer auf der Schneckenwelle (79) formschlüssig angeordneten Zahnriemenrolle (80), einer mit der Welle (82) des Rückmeldepotentiometers (83) formschlüssig verbundenen Zahnriemenscheibe (84) und einem die weitere Zahnriemenrolle und die weitere Zahnriemenscheibe verbindenden Zahnriemen (81) besteht.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the further toothed belt drive from a toothed belt roller (8 0 ) arranged positively on the worm shaft (79), one with the shaft (82) of the feedback potentiometer (83) positively connected toothed belt pulley ( 84) and a toothed belt (81) connecting the further toothed belt roller and the further toothed belt pulley. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß das Rückmeldepotentiometer (36, 83) als mehrgängiges Wendelpotentiometer ausgebildet ist.'8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the feedback potentiometer (36, 83) is designed as a multi-turn spiral potentiometer. ' 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche-1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß elektrische Schaltorgane (45, 46; 88, 89) zur Begrenzung des Stellbereichs des Verstellorgans (2, 6; 96) vorgesehen sind.9. Device according to one of claims-1 to 8, characterized in that electrical switching elements (45, 46; 88, 89) are provided for limiting the adjustment range of the adjusting member (2, 6; 96). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß als Schaltorgane den Motor (10) in den Endlagen des Stellbereichs stillsetzende berührungslos arbeitende Schalter (45, 46) vorgesehen sind.1 0 . Apparatus according to claim 9, characterized in that contactless switches (45, 46) which stop the motor (1 0 ) in the end positions of the adjustment range are provided as switching elements. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß die berührungslos arbeitenden Schalter (45, 46) am Umfang der weiteren Zahnriemenscheibe (31) angeordnet und durch einen auf der weiteren Zahnriemenscheibe (31) befestigten Permanentmagneten (47) betätigbar sind.11. The device according to claim 1 0 , characterized in that the non-contact switches (45, 46) are arranged on the circumference of the further toothed belt pulley (31) and can be actuated by a permanent magnet (47) fastened on the further toothed belt pulley (31). 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß auf der Zahnriemenscheibe (31) zwei auf einer Kreisbahn verstellbare Permanentmagnete (47, 48) angeordnet sind und daß jeweils ein Permanentmagnet (47, 48) einem berührungslos arbeitenden Schalter (45, 46) zu dessen Betätigung zugeordnet ist.12. The apparatus according to claim 1 0 , characterized in that two permanent magnets (47, 48) adjustable on a circular path are arranged on the toothed belt pulley (31) and that in each case one permanent magnet (47, 48) is a contactless switch (45, 46) is assigned to its operation. 13. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß als Schaltorgane den Motor in den Endlagen des Stellbereichs stillsetzende Mikroschalter (88, 89) am Umfang der Antriebswelle (82) vorgesehen sind und daß an der Antriebswelle (82) ein die Mikroschalter (88, 89) betätigender Anschlagstift (87) vorgesehen ist.13. The apparatus according to claim 9, characterized in that as switching elements the motor in the end positions of the adjusting range stop microswitches (88, 89) are provided on the circumference of the drive shaft (82) and that on the drive shaft (82) a microswitches (88, 89) actuating stop pin (87) is provided. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet , daß die berührungslos arbeitenden Schalter (45, 46) oder die Mikroschalter (88, 89) bei ihrer Betätigung den Motor (10, 75) durch Einwirkung auf die Motorsteuerung stromlos schalten.14. Device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the non-contact switches (45, 46) or the microswitches (88, 89) switch the motor (1 0 , 75) when they are actuated by acting on the motor control . 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet , daß die berührungslos arbeitenden Schalter (45, 46) oder die Mikroschalter (88, 89) bei ihrer Betätigung eine Zuleitung eines als Motor (10, 75) verwendeten Gleichstrommotors unterbrechen.15. The device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the non-contact switches (45, 46) or the microswitch (88, 89) a line when used as a motor (1 0 , 75) used the same interrupt the electric motor. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet , daß eine einen in der Zuleitung zu dem Motor angeordneten Unterbrechungskontakt überbrückende Diode einer solchen Polung vorgesehen ist, daß nach der Unterbrechung ein Strom in umgekehrter Richtung gegenüber dem vor der Unterbrechung fließenden Strom fließt.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that a in the lead to the motor arranged interruption contact bridging diode of such polarity is provided that after the interruption a current flows in the opposite direction to the current flowing before the interruption.
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