EP0022693A1

EP0022693A1 - Electronic device for intrusion detection in an area

Info

Publication number: EP0022693A1
Application number: EP80400935A
Authority: EP
Inventors: Jacques Maurice Armand Fournier
Original assignee: Compagnie de Signaux et dEntreprises Electriques SA
Current assignee: Compagnie de Signaux et dEntreprises Electriques SA
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1980-06-24
Publication date: 1981-01-21
Also published as: FR2461990A1; ES8105102A1; FR2461990B1; ES493383A0

Abstract

This device includes a line (1) having two conductors (2, 3) and a transmitter/receiver unit (4) of electrical oscillations which is connected to each of the ends of the line, this unit having an output (12) for triggering an alarm through phase discrimination between the oscillations transmitted and the oscillations received. The device is characterised in that it further includes a power amplifier (7) connected between a transmission output (5) of the transmitter/receiver unit (4) and the first end (6) of the line (1) and an attenuator (10) connected between the second end (9) of the line and a reception input (8) of the transmitter/receiver unit (4). Application to detecting intrusions into a protected site. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif électronique de détection d'intrusions dans un environnement. Elle permet de détecter un changement d'environnement, au moyen d'une ligne d'ondes qui est alimentée par un courant alternatif et qui véhicule par conséquent, une onde électromagnétique. L'intrusion d'un mobile tel qu'un être vivant par exemple ou de tout autre objet dans la section utile de détection de la ligne modifie localement l'impédance de celle-ci. L'ensemble d'émission et de réception relié aux deux extrémités de la ligne permet de détecter cette modification d'impédance et de commander une alarme. Ces dispositifs sont utilisés, par exemple, pour délimiter sur un terrain, une zone protégée, en formant une barrière de détection dont la traversée par un intrus est aussitôt signalée par une alarme. Généralement, l'ensemble d'émission-réception d'oscillations, connecté aux deux extrémités de la ligne présente une sortie de déclenchement d'alarme par discrimination de phase entre les oscillations du signal émis sur la ligne et les oscillations du signal reçu de celle-ci. Cet ensemble est assimilable à un amplificateur bouclé sur lui-même par l'intermédiaire de la ligne de transmission qui joue le rôle de capteur. Cet amplificateur et la ligne, oscillent à une fréquence moyenne asservie sur celle d'un oscillateur pilote, par l'intermédiaire d'un déphaseur variable. La modification de la fonction de transfert de la ligne, lors de l'apparition d'un intrus, se traduit par un écart de la fréquence ou de la phase des oscillations du sy±ème, par rapport à la fréquence ou à la phase des oscillations de référence. Cet écart est pris en compte pour déclencher l'alarme. Un dispositif qui présente un tel ensemble présente une excellente sensibilité, mais résiste mal aux brouillages existant dans la bande de fréquences utilisée. Ces brouillages peuvent être dus à des parasites électromagnétiques dans l'environnement de la ligne, mais peuvent être également des brouillages volontaires. Ce manque de résistance aux brouillages résulte du fait que l'amplificateur est bouclé sur lui-même ; l'énergie de brouillage traverse alors cet amplificateur et vient perturber la discrimination de phase qui permet de déclencher une alarme. Enfin, de tels dispositifs sont difficiles à régler, en particulier lors d'un changement d'implantation de la ligne et lorsque les paramètres atmosphériques de l'environnement varient.The present invention relates to an electronic device for detecting intrusions into an environment. It makes it possible to detect a change of environment, by means of a wave line which is supplied by an alternating current and which therefore carries an electromagnetic wave. The intrusion of a mobile such as a living being for example or of any other object in the useful section of line detection locally modifies the impedance of the latter. The transmission and reception assembly connected to the two ends of the line makes it possible to detect this change in impedance and to control an alarm. These devices are used, for example, to delimit a protected area on land, by forming a detection barrier, the crossing of which by an intruder is immediately signaled by an alarm. Generally, the oscillation transmission-reception assembly, connected to the two ends of the line, presents an alarm triggering output by phase discrimination between the oscillations of the signal transmitted on the line and the oscillations of the signal received from that -this. This assembly can be likened to an amplifier looped in on itself via the transmission line which plays the role of sensor. This amplifier and the line oscillate at an average frequency controlled by that of a pilot oscillator, via a variable phase shifter. The modification of the line transfer function, at the appearance of an intruder, results in a deviation of the frequency or of the phase of the oscillations of the system, compared to the frequency or the phase of the reference oscillations. This difference is taken into account to trigger the alarm. A device which has such an assembly has excellent sensitivity, but does not withstand the interference existing in the band of frequencies used. This interference may be due to electromagnetic interference in the environment of the line, but may also be intentional interference. This lack of interference resistance results from the fact that the amplifier is looped in on itself; the jamming energy then passes through this amplifier and disturbs the phase discrimination which makes it possible to trigger an alarm. Finally, such devices are difficult to adjust, in particular when changing the location of the line and when the atmospheric parameters of the environment vary.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et notamment de réaliser un dispositif électronique de détection d'intrusion dans un environnement, dans lequel l'amplificateur de puissance n'est plus bouclé sur lui-même, de manière à éviter qu'il ne soit traversé par l'énergie d'un brouilleur éventuel. En fait, cet amplificateur de puissance, dans le dispositif de l'invention est disposé de telle façon qu'il ne sert qu'à exciter la ligne ; il n'est plus nécessaire que ses réponses en fréquence et en amplitude soient linéaires.The object of the present invention is to remedy these drawbacks and in particular to produce an electronic intrusion detection device in an environment, in which the power amplifier is no longer looped in on itself, so as to avoid that it is not crossed by the energy of a possible jammer. In fact, this power amplifier, in the device of the invention is arranged in such a way that it only serves to excite the line; it is no longer necessary that its frequency and amplitude responses be linear.

La présente invention a pour objet un dispositif électronique de détection d'intrusions dans un environnement comprenant une ligne à deux conducteurs et un ensemble émetteur-récepteur d'oscillations électriques dont une première sortie d'émission est connectée à une première extrémité de la ligne et dont une entrée de réception est connectée à une deuxième extrémité de la ligne, cet ensemble présentant une sortie de déclenchement d'alarme par discrimination de phase entre les oscillations émises et les oscillations reçues, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un amplificateur de puissance connecté entre la sortie d'émission et la première extrémité de la ligne et un atténuateur connecté entre la deuxième extrémité de la ligne et l'entrée de réception.The subject of the present invention is an electronic device for detecting intrusions into an environment comprising a two-conductor line and a transmitter-receiver assembly for electrical oscillations, a first transmission output of which is connected to a first end of the line and a reception input of which is connected to a second end of the line, this assembly having an output for triggering an alarm by phase discrimination between the oscillations emitted and the oscillations received, characterized in that it further comprises a signal amplifier power connected between the output the first end of the line and an attenuator connected between the second end of the line and the receive input.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ensemble émetteur-récepteur comprend un oscillateur pilote dont une sortie est reliée à une entrée d'un déphaseur ajustable, la sortie de ce déphaseur ajustable constituant ladite sortie d'émission, un comparateur de phase dont une première entrée constitue ladite entrée de réception et dont une deuxième entrée est reliée à la sortie de l'oscillateur pilote, la sortie de ce comparateur étant reliée à une entrée de commande du déphaseur ajustable, par l'intermédiaire d'un intégrateur de réglage de phase, la sortie de ce comparateur constituant la sortie de déclenchement d'alarme et ledit atténuateur étant constitué par un amplificateur linéaire à gain ajustable.According to another characteristic of the invention, the transmitter-receiver assembly comprises a pilot oscillator, one output of which is connected to an input of an adjustable phase shifter, the output of this adjustable phase shifter constituting said emission output, a phase comparator a first input of which constitutes said reception input and a second input of which is connected to the output of the pilot oscillator, the output of this comparator being connected to an input for controlling the adjustable phase shifter, by means of an integrator of phase adjustment, the output of this comparator constituting the alarm triggering output and said attenuator being constituted by a linear amplifier with adjustable gain.

Selon une autre caractéristique, le dispositif de l'invention comprend en outre un circuit amplificateur à découpage, connecté entre la sortie du comparateur et l'intégrateur de réglage de phase.According to another characteristic, the device of the invention further comprises a switching amplifier circuit, connected between the output of the comparator and the phase adjustment integrator.

Selon une autre caractéristique, l'amplificateur à gain ajustable est relié par une entrée de commande, à un circuit de réglage de gain comprenant : un détecteur dont l'entrée est reliée à la sortie de cet amplificateur linéaire, un amplificateur à commande automatique de gain dont une entrée reçoit une tension de consigne et dont une autre entrée est reliée à une sortie du détecteur, une sortie de cet amplificateur à commande automatique de gain étant reliée à l'entrée d'un intégrateur de réglage de gain dont la sortie est reliée à une entrée de commande de l'amplificateur à gain ajustable.According to another characteristic, the adjustable gain amplifier is connected by a control input, to a gain adjustment circuit comprising: a detector whose input is connected to the output of this linear amplifier, an amplifier with automatic control of gain of which one input receives a setpoint voltage and of which another input is connected to an output of the detector, an output of this amplifier with automatic gain control being connected to the input of a gain adjustment integrator whose output is connected to a control input of the adjustable gain amplifier.

Selon une autre caractéristique, l'ensemble émetteur-récepteur comprend un oscillateur pilote haute-fréquence dont une sortie est reliée à une première entrée d'un circuit déphaseur, un circuit mélangeur dont une première entrée constitue ladite entrée de réception et dont une deuxième entrée est. reliée à la sortie de l'oscillateur pilote haute fréquence, un circuit de translation de fréquence à bande latérale unique dont une première entrée est reliée à une sortie du déphaseur ajustable, un oscillateur basse fréquence, dont une sortie est reliée à une deuxième entrée du circuit de translation de fréquence, la sortie de ce circuit do translation de fréquence cons- tiLuant ladite sortie d'émission, un comparateur de phase dont une première entrée est reliée en sortie du mélangeur par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur basse fréquence, à bande étroite, une deuxième entrée de ce comparateur étant reliée à la sortie de l'oscillateur basse- fréquence, la sortie de ce comparateur étant reliée à une entrée de commande du déphaseur ajustable par l'intermédiaire d'un intégrateur de réglage de phase, cette sortie du comparateur constituant ladite sortie de déclenchement d'alarme.According to another characteristic, the transmitter-receiver assembly comprises a high-frequency pilot oscillator, one output of which is connected to a first input of a phase-shifter circuit, a mixer circuit of which a first input constitutes said reception input and of which a second input East. connected to the output of the high frequency pilot oscillator, a single sideband frequency translation circuit, a first input of which is connected to an output of the adjustable phase shifter, a low frequency oscillator, of which an output is connected to a second input of the frequency translation circuit, the output of this frequency translation circuit constituting said emission output, a phase comparator, a first input of which is connected to the output of the mixer via a low frequency amplifier circuit, narrow-band, a second input of this comparator being connected to the output of the low-frequency oscillator, the output of this comparator being connected to a control input of the adjustable phase shifter via a phase adjustment integrator , this output of the comparator constituting said alarm triggering output.

Selon une autre caractéristique, le circuit amplificateur basse fréquence comprend un filtre passe-bande dont la fréquence centrale correspond à la fréquence de l'oscillateur basse fréquence, l'entrée de ce filtre étant reliée à la sortie du mélangeur, un amplificateur-écrêteur dont une entrée est reliée en sortie du filtre passe-bande et dont la sortie est reliée à la première entrée du comparateur.According to another characteristic, the low frequency amplifier circuit comprises a bandpass filter whose central frequency corresponds to the frequency of the low frequency oscillator, the input of this filter being connected to the output of the mixer, an amplifier-clipper of which an input is connected at the output of the bandpass filter and the output of which is connected to the first input of the comparator.

Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend en outre un filtre passe-bas connecté entre la deuxième extrémité de la ligne et l'atténuateur.According to another characteristic, the device further comprises a low-pass filter connected between the second end of the line and the attenuator.

Selon une autre caractéristique, l'oscillateur haute fréquence, le déphaseur ajustable, l'amplificateur de puissance sont communs aux deux conducteurs de la ligne tandis que tous les autres éléments sont dupliqués de manière à correspondre respectivement à chacun des conducteurs, à l'exception des intégrateurs de réglage de phase sur chaque ligne, ces intégrateurs étant remplacés par un additionneur dont les entrées sont connectées respectivement aux sorties des comparateurs de phases sur chaque conducteur, la sortie de cet additionneur étant reliée à l'entrée de commande du déphaseur ajustable, les sorties des comparateurs sur chaque ligne étant en outre reliées respectivement aux entrées d'un soustracteur dont la sortie constitue ladite sortie de déclenchement d'alarme.According to another characteristic, the high frequency oscillator, the adjustable phase shifter, the power amplifier are common to the two conductors of the line while all the other elements are duplicated so as to correspond respectively to each of the conductors, with the exception phase adjustment integrators on each line, these integrators being replaced by an adder whose inputs are respectively connected to the outputs of the phase comparators on each conductor, the output of this adder being connected to the control input of the adjustable phase shifter, the outputs of the comparators on each line being further connected respectively to the inputs of a subtractor whose output constitutes said alarm triggering output.

Selon une autre caractéristique, l'oscillateur haute fréquence, l'oscillateur basse fréquence, le déphaseur ajustable, le circuit de translation de fréquence et l'amplificateur de puissance sont communs aux deux conducteurs de la ligne tandis que tous les autres éléments sont dupliqués de manière à correspondre respectivement à chacun des conducteurs, à l'exception des intégrateurs de réglage de phase sur chaque ligne, ces intégrateurs étant remplacés par un additionneur dont les entrées sont connectées respectivement aux sorties des comparateurs de phase sur chaque conducteur, la sortie de cet additionneur étant reliée à l'entrée de commande du déphaseur ajustable, les sorties des comparateurs sur chaque ligne étant en outre reliées respectivement aux entrées d'un soustracteur dont la sortie constitue ladite sortie de déclenchement d'alarme.According to another characteristic, the high frequency oscillator, the low frequency oscillator, the adjustable phase shifter, the frequency translation circuit and the power amplifier are common to the two conductors of the line while all the other elements are duplicated by so as to correspond respectively to each of the conductors, with the exception of the phase adjustment integrators on each line, these integrators being replaced by an adder whose inputs are connected respectively to the outputs of the phase comparators on each conductor, the output of this adder being connected to the command input of the adjustable phase shifter, the outputs of the comparators on each line being further connected respectively to the inputs of a subtractor whose output constitutes said alarm trigger output.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre, donnée à titre purementillustratif,en référence aux dessins annexés dans lesquels :

- la figure 1 représente schémaLiquement par blocs, le dispositif conforme à l'invention
- la figure 2 représente schématiquement, mais de manière plus détaillée, un premier mode de réalisation du dispositif représenté sur la figure 1
- la figure 3 représente un autre mode de réalisation d'une partie du dispositif représenté sur la figure précédente
- la figure 4 représente de manière plus détaillée un autre mode de réalisation du dispositif de la figure 1
- la figure 5 représente schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif représenté sur les figures 2 et 3, certains éléments de ce dispositif étant dupliqués
- la figure 6 représente schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif représenté sur la figure 4, certains éléments de ce dispositif étant dupliqués.

Other characteristics and advantages of the invention will emerge further from the description which follows, given purely by way of illustration, with reference to the appended drawings in which:

- Figure 1 shows diagrammatically by blocks, the device according to the invention
- Figure 2 shows schematically, but in more detail, a first embodiment of the device shown in Figure 1
- Figure 3 shows another embodiment of part of the device shown in the previous figure
- Figure 4 shows in more detail another embodiment of the device of Figure 1
- Figure 5 shows schematically another embodiment of the device shown in Figures 2 and 3, some elements of this device being duplicated
- Figure 6 schematically shows another embodiment of the device shown in Figure 4, some elements of this device being duplicated.

Pour faciliter la compréhension des schémas représentés sur ces figures, on n'a représenté que les circuits ou composants dont la représentation est nécessaire pour la description du dispositif et la compréhension de son fonctionnement. C'est ainsi que les liaisons de masse et les circuits d'alimentation ne sont pas représentés.To facilitate understanding of the diagrams shown in these figures, only the circuits or components have been shown, the representation of which is necessary for the description of the device and the understanding of its operation. This is how ground connections and supply circuits are not shown.

En référence à la figure 1, on a représenté un dispositif conforme à l'invention. Ce dispositif comprend une ligne 1 à deux conducteurs 2, 3, un ensemble 4 émetteur-récepteur d'oscillations électriques, dont une première sortie 5 d'émission est connectée à une première extrémité 6 de la ligne, par l'intermédiaire d'un amplificateur de puissance 7 ; une entrée de réception 8 de l'ensemble émetteur-récepteur 4 est relié à la deuxième extrémité 9 de la ligne, par l'intermédiaire d'un atténuateur 10. Enfin, une sortie 11 de l'ensemble 4 commande, par un signal analogique résultant d'une discrimination de phase entre les oscillations émises par l'ensemble 4 et les oscillations reçues par cet ensemble, ledéclenchement d'une alarme 12 ; cette alarme peut être constituée par tout système sonore ou visuel permettant de détecter des dépassements de seuil prédéterminé, dus à une modification de la fonction de transfert du dispositif lorsqu'un individu ou un objet sont introduits dans l'environnement de la ligne. On voit sur cette figure que l'amplificateur de puissance 7 est disposé à l'émission des oscillations sur la ligne, tandis qu'un atténuateur reçoit les oscillations provenant de la ligne. Dans les dispositifs connus, un amplificateur de puissance estdisposé à la réception à la place de l'atténuateur 10 ce qui a pour inconvénient d'introduire, dans l'ensemble émetteur-récepteur, des signaux de brouillage soit volontaires soit parasites, présentant une amplitude importante vis-à-vis du signal utile. En l'absence de perturbations de l'environnement de la ligne 1, la différence de phase entre les oscillations émises sur la ligne et les oscillations reçues par l'ensemble émetteur-récepteur 4, est quasiment nulle et l'alarme 12 qui comprend un détecteur de seuil n'est pas déclenché. Par contre lorsqu'une différence de phase apparaît entre les oscillations émises et les oscillations reçues, la discrimination de phase réalisée par l'ensemble 4 se traduit par une tension de sortie 11 qui dépasse le seuil prédéterminé déclenchant l'alarme 12.Referring to Figure 1, there is shown a device according to the invention. This device comprises a line 1 with two conductors 2, 3, a set 4 transceiver of electrical oscillations, including a first output 5 transmission is connected to a first end 6 of the line, via a power amplifier 7; a reception input 8 of the transmitter-receiver assembly 4 is connected to the second end 9 of the line, by means of an attenuator 10. Finally, an output 11 of the assembly 4 controls, by an analog signal resulting from a phase discrimination between the oscillations emitted by the assembly 4 and the oscillations received by this assembly, the triggering of an alarm 12; this alarm can be constituted by any sound or visual system making it possible to detect overruns of predetermined threshold, due to a modification of the transfer function of the device when an individual or an object is introduced into the environment of the line. We see in this figure that the power amplifier 7 is disposed at the emission of the oscillations on the line, while an attenuator receives the oscillations coming from the line. In known devices, a power amplifier is arranged for reception in place of the attenuator 10, which has the drawback of introducing, into the transceiver assembly, interference signals, either voluntary or parasitic, having an amplitude important with respect to the useful signal. In the absence of disturbances from the environment of the line 1, the phase difference between the oscillations emitted on the line and the oscillations received by the transmitter-receiver assembly 4, is almost zero and the alarm 12 which includes a threshold detector is not triggered. On the other hand, when a phase difference appears between the emitted oscillations and the received oscillations, the phase discrimination produced by the assembly 4 results in an output voltage 11 which exceeds the predetermined threshold triggering the alarm 12.

En référence à la figure 2, on a représenté schématiquement mais de manière plus détaillée, un premier mode de réalisation du dispositif représenté sur la figure 1, Dans ce premier mode de réalisation du dispositif, l'ensemble émétteur-récepteur 4 connecté entre l'amplificateur de puissance 7 et l'atténuateur 10, comprend un oscillateur pilote haute fréquence 13, dont une sortie 5 constitue la sortie d'émission de l'ensemble émetteur-récepteur ; cette sortie est reliée à l'entrée de l'amplificateur de puissance 7. L'ensemble émetteur-récepteur comprend également un comparateur de phase 16, dont une première entrée 8 constitue l'entrée de réception de l'ensemble émetteur-récepteur ; une deuxième entrée 17 de ce comparateur de phase est reliée à la sortie de l'oscillateur pilote 13, tandis que la sortie 18 du comparateur est reliée à une entrée de commande 19 du déphaseur ajustable 15, par l'intermédiaire d'un intégrateur de réglage de phase 20 ; la sortie 18 du comparateur constitue la sortie de déclenchement de l'alarme 12.Referring to Figure 2, there is shown schematically but in more detail, a first embodiment of the device shown in FIG. 1, In this first embodiment of the device, the transceiver assembly 4 connected between the power amplifier 7 and the attenuator 10, comprises a high frequency pilot oscillator 13, an output 5 of which constitutes the emission output of the transmitter-receiver assembly; this output is connected to the input of the power amplifier 7. The transmitter-receiver assembly also includes a phase comparator 16, of which a first input 8 constitutes the reception input of the transmitter-receiver assembly; a second input 17 of this phase comparator is connected to the output of the pilot oscillator 13, while the output 18 of the comparator is connected to a control input 19 of the adjustable phase shifter 15, by means of an integrator of phase adjustment 20; the output 18 of the comparator constitutes the triggering output of the alarm 12.

L'atténuateur 10 est ici constitué par un amplificateur linéaire à gain ajustable ; cet amplificateur est commandé par un circuit de réglage de gain 21 comprenant un détecteur 22 dont l'entrée 23 est reliée à la sortie 24 de l'amplificateur linéaire ; ce circuit de réglage de gain comprend également un amplificateur 25 à commande automatique de gain, dont une entrée 26 reçoit une tension de consigne et dont une autre entrée 27 est reliée à la sortie 2B du détecteur 22. Une sortie 29 de l'amplificateur à commande automatique de gain 25, est reliée à l'entrée 30 d'un intégrateur de réglage de gain 31, dont la sortie 32 est reliée à une entrée de commande 33 de l'amplificateur à gain ajustable 10.The attenuator 10 is here constituted by a linear amplifier with adjustable gain; this amplifier is controlled by a gain adjustment circuit 21 comprising a detector 22, the input 23 of which is connected to the output 24 of the linear amplifier; this gain adjustment circuit also comprises an amplifier 25 with automatic gain control, one input 26 of which receives a set voltage and another input 27 of which is connected to the output 2B of the detector 22. An output 29 of the amplifier automatic gain control 25, is connected to the input 30 of a gain control integrator 31, the output 32 of which is connected to a control input 33 of the adjustable gain amplifier 10.

Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la manière suivante : l'oscillateur pilote 13 délivre des oscillations de haute fréquence, voisines de 27 mégahertz. En l'absence de perturbations, on règle le déphaseur ajustable 15 de manière que la tension en sortie du comparateur de phase 16, soit nulle. En présence d'une perturbation, la différence de phase entre les oscillations émises sur la ligne et les oscillations reçues par le comparateur 16, est telle que la tension du signal de sortie du comparateur 16 dépasse le seuil prédéterminé qui déclenche l'alarme 12. Le déphaseur ajustable 15 présente une entrée de commande 19 reliée à la sortie de l'intégrateur 20. Cette entrée de commande permet notamment, lorsque les conditions atmosphériques dans l'environnement de la ligne varient, d'effectuer une correction de phase entre les oscillations émises et les oscillations reçues, de manière que la tension en sortie du comparateur 16, soit nulle. Cette correction de phase est effectuée avec une grande constante de temps, grâce à l'intégrateur 20, de manière à n'effectuer une correction que pour des perturbations de longue durée ou des variations de conditions d'environnement, de la ligne 1. Par contre, lors d'une perturbation importante et rapide dans l'environnement de la ligne 1, telle que par exemple la proximité d'un intrus, l'alarme est directement déclenchée par la sortie 18 du comparateur 16. Il est bien évident que l'alarme 12 peut être de type sonore ou de type visuel et que lorsqu'elle est déclenchée elle peut être continue ou intermittente. On voit donc, que lors de l'apparition d'un intrus à proximité de la ligne il y a modification de la fonction de transfert de cette ligne et que seul le paramètre phase est pris en compte ; sa variation instantanée est utilisée pour déclencher l'alarme. Afin d'effectuer la comparaison de phase à niveau constant, l'atténuateur 10 est un amplificateur linéaire, à gain variable, se comportant en atténuateur, commandé par le circuit de réglage de gain 21. Ce circuit de réglage de gain détecte, grâce au détecteur 22, les signaux de sortie de l'amplificateur 10 ; ces signaux détectés parviennent alors à l'amplificateur de commande automatique de gain 25 qui reçoit sur son entrée 26 un niveau de consigne, il en résulte que les signaux de sortie 29 de l'amplificateur 25 présentent un niveau constant. Ces signaux de sortie 29 sont appliqués à l'intégrateur 31 de manière que la correction du gain de l'amplificateur linéaire 10 soit effectuée avec une grande constante de temps. De cette manière, et en fixant le niveau de consigne à une faible valeur, les signaux de sortie de l'amplificateur 10 ont un niveau faible ; il en résulte une minimisation de l'influence, dans les signaux de sortie de l'amplificateur 10, de tous les parasites, bruits de fond ou brouillages, soit volontaires, soit involontaires, provenant de la ligne 1. Il résulte de ces observations que le dispositif présente une bonne résistance au brouillage puisque toutes les perburbations qui ne sont pas à détecter, sont sans influence sur le dispositif.The device which has just been described operates from the as follows: the pilot oscillator 13 delivers high frequency oscillations, close to 27 megahertz. In the absence of disturbances, the adjustable phase shifter 15 is adjusted so that the voltage at the output of the phase comparator 16 is zero. In the presence of a disturbance, the phase difference between the oscillations emitted on the line and the oscillations received by the comparator 16 is such that the voltage of the output signal from the comparator 16 exceeds the predetermined threshold which triggers the alarm 12. The adjustable phase shifter 15 has a control input 19 connected to the output of the integrator 20. This control input makes it possible in particular, when the atmospheric conditions in the environment of the line vary, to carry out a phase correction between the oscillations emitted and the oscillations received, so that the voltage at the output of comparator 16 is zero. This phase correction is carried out with a large time constant, thanks to the integrator 20, so as to effect correction only for long-term disturbances or variations in environmental conditions, of line 1. By against, during a significant and rapid disturbance in the environment of line 1, such as for example the proximity of an intruder, the alarm is directly triggered by the output 18 of the comparator 16. It is quite obvious that the alarm 12 can be of audible or visual type and that when it is triggered it can be continuous or intermittent. We therefore see that when an intruder appears near the line, the transfer function of this line is modified and that only the phase parameter is taken into account; its instantaneous variation is used to trigger the alarm. In order to perform the phase comparison at constant level, the attenuator 10 is a linear amplifier, with variable gain, behaving as an attenuator, controlled by the gain adjustment circuit 21. This gain adjustment circuit detects, thanks to the detector 22, the output signals of the amplifier 10; these detected signals then reach the automatic gain control amplifier 25 which receives on its input 26 a set level, it follows that the output signals 29 of the amplifier 25 have a constant level. These output signals 29 are applied to the integrator 31 so that the gain correction of the linear amplifier 10 is carried out with a large time constant. In this way, and by setting the setpoint level to a low value, the output signals of the amplifier 10 have a low level; this results in a minimization of the influence, in the output signals of the amplifier 10, of all the parasites, background noises or interference, either voluntary or involuntary, originating from line 1. It follows from these observations that the device has good resistance to jamming since all the disturbances which are not to be detected, have no influence on the device.

Grâce à la présence de l'amplificateur linéaire 10, le signal utile parvenant au comparateur 16 n'est amplifié que dans sa partie utile, au voisinage de 27 mégahertz.Thanks to the presence of the linear amplifier 10, the useful signal arriving at the comparator 16 is amplified only in its useful part, in the vicinity of 27 megahertz.

En référence à la figure 3, on a représenté un autre mode de réalisation d'une partie du dispositif de la figure 2. Cet autre mode de réalisation concerne essentiellement la commande du déphaseur ajustable 15. Les mêmes références désignent les mêmes éléments sur cette figure et sur la figure 2. Dans cet autre mode de réalisation, la commande du déphaseur ajustable 15 est réalisée par un circuit amplificateur à découpage 34, connecté entre la sortie du comparateur 16 et l'intégrateur de réglage de phase 20. Cette disposition permet une bonne résistance au brouillage, en effectuant la comparaison de phase à des niveaux de tension encore plus faibles que précédemment. A cet effet, le circuit 34 à découpage permet, après une comparaison à faible niveau, de découper le signal de sortie du comparateur 16 de manière à pouvoir l'amplifier en alternatif et effectuer ainsi des corrections de phases, beaucoup plus fines. Le circuit 34 comprend un organe de découpage 35, constitué de manière connue, qui permet de découper le signal de sortie 18 du comparateur 11, à la fréquence d'un signal fourni par un oscillateur de découpage 36. Le signal découpé de sortie de l'organe 35 est ensuite amplifié par un amplificateur en courant alternatif 37, puis détecté par un détecteur 38, synchronisé par l'oscillateur 36. L'intégrateur de commande de déphasage 20 reçoit donc un signal amplifié qui améliore la sensibilité de la commande du déphaseur ajustable 15. Cette disposition a pour principal avantage de pouvoir effectuer une comparaison de phases à très faible niveau ; ceci évite la prise en compte de brouillages parasites sur la ligne, tout en permettant de commander le réglage de phases entre l'émission et la réception, avec une grande sensibilité. Le circuit de réglage de gain 21, qui n'est pas représenté de manière détaillée sur cette figure, est identique au circuit 21 de la figure 2.With reference to FIG. 3, another embodiment of a part of the device in FIG. 2 has been shown. This other embodiment essentially relates to the control of the adjustable phase shifter 15. The same references designate the same elements in this figure and in FIG. 2. In this other embodiment, the adjustable phase shifter 15 is controlled by a switching amplifier circuit 34, connected between the output of the comparator 16 and the phase adjustment integrator 20. This arrangement allows a good interference resistance, by performing phase comparison at levels of tension even lower than before. To this end, the switching circuit 34 makes it possible, after a low-level comparison, to cut the output signal of the comparator 16 so as to be able to amplify it alternately and thus to carry out much finer phase corrections. The circuit 34 comprises a cutting member 35, constituted in a known manner, which makes it possible to cut the output signal 18 of the comparator 11, at the frequency of a signal supplied by a cutting oscillator 36. The cut signal output of the the member 35 is then amplified by an AC amplifier 37, then detected by a detector 38, synchronized by the oscillator 36. The phase shift control integrator 20 therefore receives an amplified signal which improves the sensitivity of the phase shifter control adjustable 15. The main advantage of this arrangement is that it is possible to compare phases at a very low level; this avoids taking into account parasitic interference on the line, while making it possible to control the adjustment of phases between transmission and reception, with great sensitivity. The gain adjustment circuit 21, which is not shown in detail in this figure, is identical to the circuit 21 in FIG. 2.

En référence à la figure 4, on a représenté schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif représenté à la figure 1. Les mêmes éléments portent les marnes références sur cette figure et sur les figures précédentes. Dans cet autre mode de réalisation, l'ensemble émetteur-récepteur 4 comprend un oscillateur pilote, haute fréquence 13, dont une sortie 14 est reliée, à une première entrée du circuit déphaseur 15. Cet ensemble émetteur-récepteur comprend également un mélangeur 39 dont une première entrée 40 constitue l'entrée de réception de l'ensemble émetteur-récepteur, tandis qu'une deuxième entrée 41, est reliée à la sortie 14 de l'oscillateur haute fréquence 13. Un circuit 42 de translation de fréquence, à bande latérale unique, constitué de manière connue, présente une première entrée 43 reliée à une sortie du déphaseur ajustable 15.Referring to Figure 4, there is shown schematically another embodiment of the device shown in Figure 1. The same elements bear the reference marls in this figure and in the previous figures. In this other embodiment, the transmitter-receiver assembly 4 comprises a high-frequency pilot oscillator 13, one output of which is connected, to a first input of the phase-shifter circuit 15. This transmitter-receiver assembly also includes a mixer 39 of which a first input 40 constitutes the reception input of the assembly transceiver, while a second input 41 is connected to the output 14 of the high frequency oscillator 13. A frequency translation circuit 42, with single side band, constituted in known manner, has a first input 43 connected at an output of the adjustable phase shifter 15.

Une deuxième entrée 44 de ce circuit de translation de fréquence est reliée à la sortie d'un oscillateur basse- fréquence 45 ; la sortie 46 du circuit de translation de fréquence 42, constitue la sortie d'émission de l'ensemble émetteur-récepteur. Cet ensemble comprend également un comparateur de phase 47, dont une première entrée 48 est reliée en sortie du mélangeur 39 par l'intermédiaire d'un circuit amplificateur basse fréquence 50, à bande étroite. Une deuxième entrée 49 de comparateur de phase est reliée à la sortie de l'oscillateur basse fréquence 45 ; enfin, la sortie de ce comparateur de phase est reliée à une entrée 19 de commande du déphaseur ajusteur 15, par l'intermédiaire d'un intégrateur de réglage de phase 20 ; cette sortie du comparateur de phase 47 commande également le déclenchement de l'alarme 12. Le circuit amplificateur basse fréquence, à bande étroite 50, comprend un filtre passe-bande 51, dont la fréquence centrale correspond à la fréquence des oscillations basse- fréquence délivrées par l'oscillateur 45. L'entrée 52 de ce filtre est reliée à la sortie du mélangeur 39, tandis que la sortie 53 de ce filtre est reliée à l'entrée d'un amplificateur écrêteur 54 ; la sortie 55 de cet amplificateur est reliée à la première entrée 48 du comparateur 47. Dans cet autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, un filtre passe-bas 56 est connecté entre la deuxième extrémité 9 de la ligne 1, et l'entrée de l'atténuateur 10. Cet autre mode de réalisation du dispositif de l'invention permet d'assurer une très grande immunité à tout brouillage extérieur. Ce résultat est obtenu grâce au filtrage à bande étroite du filtre 51. Le circuit 42 de translation des fréquences, à bande latérale unique permet d'ajouter aux oscillations haute fréquence délivrées par l'oscillateur 15, des oscillations basse fréquence, (1 KHz par exemple) dont la bande passante est située latéralement par rapport à la fréquence centrale des oscillations délivrées par l'oscillateur 15. Cette translation de fréquence est opérée à un très faible niveau, en tenant compte bien entendu du bruit d'entrée du dispositif, de manière à bénéficier de la meilleure linéarité possible dans la réponse en fréquence du dispositif. Si Fo désigne la fréquence des oscillations délivrées par l'oscillateur haute fréquence 15 et F la fréquence des oscillations délivrées par l'oscillateur basse fréquence 45, ce sont des oscillations de fréquence Fo + F qui sont obtenues à la sortie du circuit de translation de fréquence 42 ; ces oscillations sont envoyées à l'entrée 6 de la ligne 1 par l'intermédiaire de l'amplificateur de puissance 7. A la deuxième extrémité 9 de la ligne 1, après un premier filtrage dans le filtre passe-bas 56, le signal est atténué par l'atténuateur 10 puis mélangé aux oscillations de référence de haute fréquence Fo, afin d'extraire les oscillations de basse fréquence F. Ces oscillations de basse fréquence, obtenues en sortie du mélangeur 39, sont filtrées dans le filtre à bande étroite 51, puis amplifiées à niveau constant par l'amplificateur écrêteur 54 ; cet amplificateur peut être un amplificateur à commande automatique de gain. La comparaison de phases est alors effectuée par le comparateur 47, uniquement sur les oscillations de basse fréquence reçues de la ligne 1 et les oscillations de basse fréquence de référence, reçues de l'oscillateur 45. La sortie du comparateur 47, comme dans les modes de réalisation précédents, commande l'alarme 12 dès qu'un seuil de tension est dépassé ; cette sortie commande également le réglage du déphaseur réglable 15, par l'intermédiaire de l'intégrateur 20. Bien entendu, le comparateur de phases 47 délivre un signal analogique dont la tension est proportionnelle au déphasage entre des oscillations reçues sur ses entrées. Ainsi, la comparaison de phases est effectuée sur des oscillations de basse fréquence, à faible niveau, et le dispositif ainsi réalisé est beaucoup moins sensible aux brouillages extérieurs, qui sont généralement des brouillages à haute fréquence.A second input 44 of this frequency translation circuit is connected to the output of a low-frequency oscillator 45; the output 46 of the frequency translation circuit 42 constitutes the emission output of the transmitter-receiver assembly. This assembly also includes a phase comparator 47, a first input 48 of which is connected to the output of the mixer 39 by means of a low-frequency amplifier circuit 50, with a narrow band. A second phase comparator input 49 is connected to the output of the low frequency oscillator 45; finally, the output of this phase comparator is connected to an input 19 for controlling the adjustment phase shifter 15, by means of a phase adjustment integrator 20; this output of the phase comparator 47 also controls the triggering of the alarm 12. The low-frequency, narrow-band amplifier circuit 50, includes a band-pass filter 51, the central frequency of which corresponds to the frequency of the low-frequency oscillations delivered by the oscillator 45. The input 52 of this filter is connected to the output of the mixer 39, while the output 53 of this filter is connected to the input of a clipping amplifier 54; the output 55 of this amplifier is connected to the first input 48 of the comparator 47. In this other embodiment of the device according to the invention, a low-pass filter 56 is connected between the second end 9 of the line 1, and the input of the attenuator 10. This other embodiment of the device of the invention ensures a very high immunity to any external interference. This result is obtained thanks to the narrow band filtering of the filter 51. The frequency translation circuit 42, with a single side band makes it possible to add to the high frequency oscillations delivered by the oscillator 15, low frequency oscillations, (1 KHz per example) whose bandwidth is located laterally with respect to the central frequency of the oscillations delivered by the oscillator 15. This frequency translation is carried out at a very low level, taking account of course of the input noise of the device, so as to benefit from the best possible linearity in the frequency response of the device. If Fo denotes the frequency of the oscillations delivered by the high frequency oscillator 15 and F the frequency of the oscillations delivered by the low frequency oscillator 45, these are frequency oscillations Fo + F which are obtained at the output of the translation circuit of frequency 42; these oscillations are sent to input 6 of line 1 via the power amplifier 7. At the second end 9 of line 1, after a first filtering in the low-pass filter 56, the signal is attenuated by the attenuator 10 then mixed with the high frequency reference oscillations Fo, in order to extract the low frequency oscillations F. These low frequency oscillations, obtained at the output of the mixer 39, are filtered in the narrow band filter 51 , then amplified at constant level by the clipping amplifier 54; this amplifier can be an amplifier with automatic gain control. The phase comparison is then performed by the comparator 47, only on the low frequency oscillations received from line 1 and the reference low frequency oscillations, received from the oscillator 45. The output of the comparator 47, as in the modes previous achievements, commands alarm 12 as soon as a voltage threshold is exceeded; this output also controls the adjustment of the adjustable phase shifter 15, via the integrator 20. Of course, the phase comparator 47 delivers an analog signal whose voltage is proportional to the phase shift between oscillations received on its inputs. Thus, the phase comparison is carried out on low frequency, low level oscillations, and the device thus produced is much less sensitive to external interference, which is generally high frequency interference.

En référence à la figure 5, on a représenté schématiquement un autre mode de réalisation du dispositif représenté sur les figures 2 et 3, dans lequel certains éléments ont été dupliqués. L'oscillateur haute fréquence 13, le dé- phascur réglable 15 et l'amplificateur de puissance 7 sont communs aux deux conducteurs 2 et 3 de la ligne 1 ; tous les autres éléments du dispositif sont dupliqués de manière à correspondre respectivement à chacun des conducteurs, à l'exception des intégrateurs de réglage de phase sur chaque conducteur ; ces intégrateurs sont remplacés ici par un additionneur 56 dont les entrées sont respectivement connectées aux sorties des comparateurs de phases 16A, 16_B, situés sur chacun des conducteurs 2, 3 et qui reçoivent séparément, dans ce mode de réalisation, les oscillations émises par l'oscillateur haute fréquence 13. Ces oscillations sont reçues par l'intermédiaire des atténuateurs 10A, 10_B, qui peuvent être éventuellement, comme dans le mode de réalisation des figures 2 et 3, des amplificateurs linéaires à gain ajustable grâce aux circuits de réglage de gain 21A, 21_B, connectés respectivement en sortie des comparateurs de phase 16A, 16_B. Un soustracteur 57 remplace l'intégrateur de réglage de phase et est relié aux sorties des comparateurs de phases 16A, 16_B de chaque conducteur, par l'intermédiaire des circuits de réglage de gains 21A, 21_B. La sortie de ce circuit permet de déclencher l'alarme 12. Il est bien évident que les atténuateurs 10A, 10_E, les comparateurs 16A, 16_B, les circuits de réglage de gain 21A, 21_B, sont respectivement identiques aux comparateurs 16, à l'atténuateur 10, aux circuits de réglage de gain 21 des figures 2 et 3. Dans ce mode de réalisation du dispositif de l'invention, il y a une meilleure séparation des variations de phase des oscillations dues aux intrusions et des variations de phase des oscillations, dues aux intempéries pare<emple ; les intempéries ne peuvent, en effet, agir de manière différente sur chacun des conducteurs de la ligne 1. Dans les modes de réalisation précédents, cette séparation est réalisée grâce à un intégrateur de réglage de phase, à très grande constante de temps, qui est introduit dans la boucle d'asservissement de phase. Cette importante constante de temps permet en effet la détection d'intrus se déplaçant lentement. Dans le mode de réalisation décrit sur la figure 5, les deux lignes ont des longueurs égales, sont écartées d'une distance d et sont situées par exemple parallèlement au sol. Elles sont excitées en phase de façon que le champ électromagnétique se referme par le sol. Les deux chaînes de réception identiques, prennent en compte les signaux qui proviennent des deux conducteurs. Chaque chaîne effectue séparément la mesure de la phase par rapport à la phase de référence ; on effectue ensuite, grâce à l'additionneur 56 et au soustracteur 57, la somme et la différence des différences de phase entre la phase des oscillations reçues de chaque conducteur et la phase des oscillations de référence ; cette somme disponible sous forme d'un signal analogique à la sortie de l'additionneur 56, permet de commander le déphaseur ajustable 15 de manière que le dispositif suive les variations communes aux deux lignes ; ces variations peuvent être dues par exemple, aux intempéries. La différence, disponible sous forme de signal analogique à la sortie du soustracteur 57, permet de déclencher l'alarme 12, dès qu'un seuil prédéterminé est dépassé, en sortie du soustracteur.En effet, dans ce cas, une intrusion ne peut provoquer simultanément les mêmes perturbations sur les deux conducteurs de la ligne dont la distance d peut être de deux à trois mètres par exemple.Referring to Figure 5, there is shown schematically another embodiment of the device shown in Figures 2 and 3, in which some elements have been duplicated. The high frequency oscillator 13, the adjustable phase 15 and the power amplifier 7 are common to the two conductors 2 and 3 of line 1; all the other elements of the device are duplicated so as to correspond respectively to each of the conductors, with the exception of the phase adjustment integrators on each conductor; these integrators are replaced here by an adder 56 whose inputs are respectively connected to the outputs of the phase comparators 16A, 16 _B , located on each of the conductors 2, 3 and which receive separately, in this embodiment, the oscillations emitted by the high frequency oscillator 13. These oscillations are received via attenuators 10A, 10 _B, which may optionally be, as in the embodiment of figures 2 and 3, adjustable gain linear amplifiers through the adjustment circuit gain 21A, _21B, respectively connected at the output of the phase comparators 16A, _16B. A subtractor 57 replaces the integrator for adjusting the phase and is connected to the phase comparators outputs 16A, 16 _B of each conductor via gain control circuits 21A, _21B. The output of this circuit makes it possible to trigger the alarm 12. It is quite obvious that the attenuators 10A, 10 _E , the comparators 16A, 16 _B , the gain adjustment circuits 21A, 21 _B , are respectively identical to the comparators 16, at the attenuator 10, to the gain adjustment circuits 21 of FIGS. 2 and 3. In this embodiment of the device of the invention, there is a better separation of the phase variations from the oscillations due to intrusions and the variations of phase of the oscillations, due to bad weather; bad weather cannot, in fact, act differently on each of the conductors of line 1. In the previous embodiments, this separation is carried out by means of a phase adjustment integrator, with a very large time constant, which is introduced into the phase control loop. This large time constant allows detection of slowly moving intruders. In the embodiment described in FIG. 5, the two lines have equal lengths, are spaced apart by a distance d and are situated for example parallel to the ground. They are excited in phase so that the electromagnetic field closes by the ground. The two identical reception chains take into account the signals coming from the two conductors. Each chain separately measures the phase in relation to the reference phase; then, using the adder 56 and the subtractor 57, the sum and the difference of the phase differences between the phase of the oscillations received from each conductor and the phase of the reference oscillations are made; this sum available in the form of an analog signal at the output of the adder 56, makes it possible to control the adjustable phase shifter 15 so that the device follow the variations common to the two lines; these variations may be due, for example, to bad weather. The difference, available in the form of an analog signal at the output of the subtractor 57, makes it possible to trigger the alarm 12, as soon as a predetermined threshold is exceeded, at the output of the subtractor. Indeed, in this case, an intrusion cannot cause simultaneously the same disturbances on the two conductors of the line whose distance d can be two to three meters for example.

Les remarques qui viennent d'être faites à propos du mode de réalisation du dispositif de l'invention représenté sur la figure 5, sont applicables au mode de réalisation du dispositif de l'invention représenté sur la figure 6.The remarks which have just been made with regard to the embodiment of the device of the invention shown in FIG. 5, are applicable to the embodiment of the device of the invention shown in FIG. 6.

En référence à la figure 6, on a représenté un autre mode de réalisation du dispositif de l'invention,-correspondant au mode de réalisation du dispositif représenté sur la figure 4, mais dans lequel certains éléments ont été dupliqués. Dans cet autre mode de réalisation, l'oscillateur haute fréquence 13, l'oscillateur basse fréquence 45, le déphaseur ajustable 15, le circuit de translation de fréquence 42, l'amplificateur de puissance 7, sont communs aux deux conducteurs 2, 3 de la ligne 1 ; les autres éléments du dispositif décrit sur la figure 4, sont dupliqués dans cet autre mode de réalisation. C'est ainsi, que les conducteurs, du côté de la deuxième extrémité de là ligne, sont reliés respectivement à des filtres 56A, 56_B, dont les sorties sont connectées aux entrées des atténuateurs 10A, 10_B; des mélangeurs 39A, 39_B, reçoivent respectivement les signaux provenant des atténuateurs 10A, 10_B et de l'oscillateur haute fréquence 13. Les sorties de ces mélangeurs sont reliées respectivement à des filtres à bande étroite 51A, 51B, dont les sorties sont reliées aux amplificateurs écrêteurs 54A, 54_B. Les sorties des amplificateurs 54A, 548 sont reliées aux entrées des comparateurs de phase 47A, 47B, qui permettent de comparer les phases des oscillations de basse fréquence issues de chaque conducteur de la ligne, après filtrage, avec la phase des oscillations basse fréquence de l'oscillateur 45. Les sorties de ces comparateurs sont connectées respectivement aux entrées de l'additionneur 56 et du soustracteur 57 ; la sortie de ce soustracteur commande l'alarme 12. Comme dans le mode de réalisation de la figure 5, la somme des signaux provenant des comparateurs de phase 47A, 47B, permet de commander le réglage de phase du déphaseur réglable 15 ; cette commande permet de suivre les variations des fonctions des transferts des deux conducteurs de la ligne 1 ; ces variations peuvent être dues aux intempéries ; la différence de phase des signaux issus des comparateurs 47A, 47B, permet de déclencher l'alarme 12, dès qu'un seuil prédéterminé de tension, est dépassé à la sortie du soustracteur 57. Comme dans le cas précédent, bien entendu, une intrusion ne peut provoquer les mêmes perturbations, simultanément sur les deux lignes.Referring to Figure 6, there is shown another embodiment of the device of the invention, corresponding to the embodiment of the device shown in Figure 4, but in which certain elements have been duplicated. In this other embodiment, the high frequency oscillator 13, the low frequency oscillator 45, the adjustable phase shifter 15, the frequency translation circuit 42, the power amplifier 7, are common to the two conductors 2, 3 of line 1; the other elements of the device described in FIG. 4 are duplicated in this other embodiment. Thus, the conductors, on the side of the second end of the line, are respectively connected to filters 56A, 56 _B , the outputs of which are connected to the inputs of the attenuators 10A, 10 _B ; mixers 39A, 39 _B respectively receive the signals coming from the attenuators 10A, 10 _B and from the high frequency oscillator 13. The outputs of these mixers are respectively connected to filters narrow band 51A, 51B, the outputs of which are connected to the clipping amplifiers 54A, 54 _B. The outputs of amplifiers 54A, 548 are connected to the inputs of phase comparators 47A, 47B, which make it possible to compare the phases of the low frequency oscillations coming from each conductor of the line, after filtering, with the phase of the low frequency oscillations of l oscillator 45. The outputs of these comparators are respectively connected to the inputs of adder 56 and subtractor 57; the output of this subtractor controls the alarm 12. As in the embodiment of FIG. 5, the sum of the signals coming from the phase comparators 47A, 47B, makes it possible to control the phase adjustment of the adjustable phase shifter 15; this command makes it possible to follow the variations in the transfer functions of the two conductors of line 1; these variations may be due to bad weather; the phase difference of the signals from the comparators 47A, 47B, makes it possible to trigger the alarm 12, as soon as a predetermined voltage threshold is exceeded at the output of the subtractor 57. As in the previous case, of course, an intrusion cannot cause the same disturbances simultaneously on both lines.

Dans le dispositif qui vient d'être décrit, les moyens utilisés auraient pu être remplacés par des moyens équivalents, sans sortir du cadre de l'invention.In the device which has just been described, the means used could have been replaced by equivalent means, without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Electronic device for detecting intrusions into an environment, comprising a line (1) with two conductors (2, 3) and a transmitter-receiver assembly (4) of electrical oscillations including a first emission output (5) is connected to a first end (6) of the line (1) and a reception input (8) of which is connected to a second end (9) of the line (1), this assembly having an alarm triggering output (12) by phase discrimination between the oscillations transmitted and the oscillations received, characterized in that the transceiver comprises a pilot oscillator (13) whose output is connected respectively to the first end of the line by a power amplifier (7) and to one of the inputs of a phase comparator (16-47) whose other input is connected to the second end of the line by means of an attenuator (10) and whose output is used to trigger the alarm (12).

2. Electronic device according to claim 1, characterized in that the output of the pilot oscillator (13) is connected to an input of an adjustable phase shifter (15), the output of this adjustable phase shifter constituting said connected emission output at the first end of the line, the phase comparator (16), the first input of which is connected to the output of the pilot oscillator and the second input of which constitutes said reception input, having its output connected to a control input ( 19) of the adjustable phase shifter (15), via a phase adjustment integrator (20), said output of this comparator constituting the alarm triggering output (12) and the attenuator (10) being constituted by a linear amplifier with adjustable gain.

3. Electronic device according to claim 2, characterized in that it further comprises a switching amplifier circuit (34), connected between the output of the comparator and the phase adjustment integrator.

4. Electronic device according to any one of claims 2 and 3, characterized in that said adjustable gain amplifier is connected, by a control input, to a gain adjustment circuit (21) comprising: a detector (22) the input of which is connected to the output of this linear amplifier (10), an amplifier (25) with automatic gain control, one input (26) of which receives a reference voltage and another input of which is connected to an output of the detector (22), an output of this amplifier with automatic gain control being connected to the input of a gain adjustment integrator (31) whose output is connected to a control input of the adjustable gain amplifier (10 ).

5. Electronic device according to claim 1, characterized in that said transmitter-receiver assembly comprises a high frequency pilot oscillator (13), one output of which is connected to a first input of a phase shifting circuit (15), a mixing circuit (39 ) of which a first input (40) constitutes said reception input and of which a second input (41) is connected to the output of the high frequency pilot oscillator (13), a circuit (42) of frequency translation with a single sideband a first input (43) of which is connected to an output of the adjustable phase shifter (15), a low frequency oscillator (45) of which an output is connected to a second input (44) of the frequency translation circuit (42), the output of this frequency translation circuit (42) constituting said emission output, a comparator of phase (47) of which a first input (48) is connected at the output of the mixer (39) via a low frequency amplifier circuit (50), with a narrow band, a second input (49) of this comparator (47) being connected to the output of the low frequency oscillator (45), the output of this comparator being connected to a control input of the adjustable phase shifter (42) via a phase adjustment integrator (20), this comparator output (47) constituting said alarm trigger output (12).

6. Electronic device according to claim 5, characterized in that said low frequency amplifier circuit (50) comprises a bandpass filter (51) whose central frequency corresponds to the frequency of the low frequency oscillator, the input of this filter being connected to the output of the mixer (39), a clipping amplifier (54), one input of which is connected to the output of the bandpass filter (51) and the output of which is connected to the first input of the comparator (47).

7. Electronic device according to claim 6, characterized in that it further comprises a low-pass filter (56) connected between the second end (9) of the line and the attenuator (10).

8. Electronic device according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the high frequency oscillator (13), the adjustable phase shifter (15), the power amplifier (7) are common to the two conductors of the line while all the other elements are duplicated so as to correspond respectively to each of the conductors (2, 3), with the exception of the phase adjustment integrators on each line, these integrators being replaced by an adder (56) whose inputs are respectively connected to the outputs of the phase comparators (16A, 16B) on each conductor (2, 3), the output of this adder (56) being connected to the input of control of the adjustable phase shifter (15), the outputs of the comparators (16A, 16B) on each line being further connected respectively to the inputs of a subtractor (57) whose output constitutes said alarm triggering output (12).

9. Electronic device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the high frequency oscillator (13), the low frequency oscillator (45), the adjustable phase shifter (15), the frequency translation circuit (42) and the power amplifier (7) are common to the two conductors (2, 3) of the line (1) while all the other elements are duplicated so as to correspond respectively to each of the conductors, with the exception phase adjustment integrators on each line, these integrators being replaced by an adder (56) whose inputs are respectively connected to the outputs of the phase comparators (47A, 47 _B ) on each conductor, the output of this adder (56) being connected to the control phase shifter control input (15), the comparator outputs (47A, 47 _B ) on each line being further connected respectively to the inputs of a subtractor (57) whose output constitutes said trigger output alarm (12).