EP0020222A1 - Automatic-assembly machine for fins, in particular for heat exchangers or radiators - Google Patents

Automatic-assembly machine for fins, in particular for heat exchangers or radiators Download PDF

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EP0020222A1
EP0020222A1 EP19800400659 EP80400659A EP0020222A1 EP 0020222 A1 EP0020222 A1 EP 0020222A1 EP 19800400659 EP19800400659 EP 19800400659 EP 80400659 A EP80400659 A EP 80400659A EP 0020222 A1 EP0020222 A1 EP 0020222A1
Authority
EP
European Patent Office
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fins
machine according
tubes
fitting
stack
Prior art date
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Granted
Application number
EP19800400659
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0020222B1 (en
Inventor
Robert Mian
Jean Lemaire
Michael Choimet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saunier Duval Eau Chaude Chauffage SDECC SA
Original Assignee
Saunier Duval Eau Chaude Chauffage SDECC SA
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Publication date
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Publication of EP0020222A1 publication Critical patent/EP0020222A1/en
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Publication of EP0020222B1 publication Critical patent/EP0020222B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/08—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of both metal tubes and sheet metal
    • B21D53/085—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of both metal tubes and sheet metal with fins places on zig-zag tubes or parallel tubes

Definitions

  • the invention relates to an automatic fin assembly machine, in particular for heat exchangers of heating appliances of the water heater or gas bath heater type.
  • the automatic fin assembly machine advantageously solves these problems in that it automatically ensures, from a press supplying the fins in continuous movement, all the successive operations leading to the formation of a " finned block "especially for exchanger.
  • FIGS 1 to 3 show general views of the automatic machine for the assembly of fins exiting a press 1.
  • the fins 2 shown at the press outlet in the direction of the arrow in Figure 1 are immediately released from the press after the cutting tool released step by step. They are then moved by a first small chain conveyor 3 to a sliding sole consisting of two rails 4 on which the fins rest by their end edges.
  • a second chain conveyor 5 is arranged longitudinally above the rails 4 so that the return strands of the chains, arranged at the bottom entrain discontinuously according to the arrows the fins by sliding them on the rails.
  • the chains 5 are provided for this purpose with regularly spaced pushers 6 which attack the fins by their front edge as soon as they have been released by the first small conveyor 3.
  • the fins thus move in a discontinuous movement towards two stacking stations P 1 and P 2 , produced in an identical manner.
  • Upstream of the first station P l is provided a not shown system for counting the fins.
  • This counting system of the induction, cell or other type therefore plays the role of distributor of fins to one or other of the stations P 1 or P 2 .
  • the system for releasing the fins from the rails 4 and their stacking is ensured at the stations P 1 and P 2 by a sub-assembly of drawers, the frame 7 of which is visible in FIG. 1 and the mechanism of a station of which is shown more detail in FIGS. 4 and 5.
  • the fins 2 arrive at the frame by sliding on the rails 4, under the action of the pushers not shown.
  • these rails 4 are interrupted and the fins continue their movement by resting by their edges on lateral strips 8 forming continuity with the rails 4. If the fin must cross the station P 1 shown (FIG. 4 ) to go to station P 2 , it will therefore cross the frame 7 by sliding on these strips then find a new section of rails 4 to station P 2 .
  • each lateral strip is mounted on a drawer 10 capable of sliding on a sole of the frame 7.
  • Each drawer carries at least one roller 11 with a horizontal axis resting on a cam 12 mounted on a shaft 13.
  • the cam carries a recess 14 of curvature equivalent to that of the roller 11.
  • a camshaft 13a (on the right in the figures) is driven in a continuous rotational movement so that the recess 14a is presented to the roller 11a at regular time intervals.
  • a coupling rod 17 connects this first camshaft 13a with a connecting rod 18 for operating the second camshaft 13b (on the left in FIG. 5). It is understood that the rotational movement of the first camshaft 13a in the direction of the arrow brings the notch 14a against the roller Ila and that this movement transmitted to the second camshaft 13b in the direction of the arrow simultaneously causes the notch 14b against the roller llb.
  • the support on which the fins 2 are stacked is particularly visible in FIGS. 2, 3 and 6. It essentially consists of a carriage body 20 capable of moving in translation from the zone of release of the fins under the well 9 to the "combing" zone of the fins (described below) then to the zone for removing the finished product as can be seen more precisely in FIG. 3. This translation takes place perpendicular to the rails of the first transfer conveyor.
  • a plate 21 placed above the body of the carriage is movable in height by two lateral jacks 22. This plate supports two guide pins 23 which pass through the carriage body 20 on the one hand by guide blocks 24, and pass through on the other hand a plate 25 by other guide blocks 26.
  • rods 27 make integral s body of the carriage 20 and said plate 25.
  • the mobile block 30 carries two centering columns 31 intended to receive the fins.
  • the “carriage” assembly thus produced, illustrated in FIG. 6 therefore moves in translation as indicated above. All of the auxiliary mechanisms and flexible pipes for supplying the jacks are located below the carriage body 20. They are accessible for adjustment and maintenance by a lower chamber 38 disposed under the machine as can be seen more precisely on the figure 2.
  • the jacks 22 hold the plate 21 in the high position and the jack 28 on its side, keeps the centering columns 31 also in the high position so that they extend well above the plate 21.
  • the fins 2 can therefore be stacked on the plate 21 while being guided by these centering columns.
  • the jacks 22 bring the plate 21 back to the low position (case of FIG. 6), to release the fin loader from the frame but the centering columns are always out of the plate 21 to maintain the stacking d 'fins. Then the carriage 20 moves to the combing area of the fins (central part of FIG. 3). There the plate 21 is raised again so that the stack of fins is level, for combing and fitting described below.
  • the representation of the posts P 1 and P 2 in FIG. 2 illustrates this combing system. It can be seen at station P 2 that on either side of the central cavity 33 are arranged three groups of combs arranged one above the other. Each group 34 which has a certain number of small combs 35 is maneuvered by a lateral jack 36, which moves it transversely towards the interior of the cavity 33. The lower group 34 slides on the anvil 37 and the other intermediate and upper groups are resting on top.
  • the stacking of fins is at the level of the groups of combs, the latter, actuated by their jacks 36 come to "comb" the fins, that is to say to interpose them to perfect their centering, their spacing, and to position them correctly one vis-à-vis others before the next fitting operation. Note that this operation is done in three stages, first the lower comb group, then the intermediate group and finally the upper group, this in order to correct the alignment of the fins step by step without risk of blockage. It is for this reason that the combing set was carried out in three groups rather than in a single group. The stacking of fins being thus held firmly by the combs 35, the centering columns 31 can therefore be erased.
  • the jack 38 back to its rest position returns the movable block 30 to the low position for which the centering columns 31 are erased under the plate 21 (FIG. 6.) From this moment the fitting operation, that is to say the introduction into force, in the superimposed orifices of the fins which have been released. the centering columns, inner tubes which will ensure the cohesion of the fin block and which are intended for passage some water.
  • FIGS 1, 2, and 3 more specifically, illustrate the fitting mechanism.
  • an endless belt 39 provided with tabs 40 conveys, from a feeder not shown, the tubes 41 intended to be fitted into the fin block.
  • the tubes 41 In the case shown, as there are two orifices in the stack of fins, there are therefore two tubes 41 to be fitted simultaneously.
  • the tubes Upon their arrival at the top of the strip, the tubes roll on the inclined plane 42 one behind the other.
  • a first tube 41 ′ stops in a first longitudinal notch of the inclined plane.
  • centralizers 43 are fixed to a support arm 45 mounted on a pivoting shaft 46 which can slide vertically on lateral guide plates 47.
  • a connecting rod 48 provided with cams 49 ensures the pivoting of the centralizers downwards under the effect of a jack 50 disposed at the upper part of the frame 44.
  • Each centralizer carries a latching mechanism 51 of the tubes 41.
  • FIGS. 1 and 2 illustrate said motion transmission mechanisms.
  • a control unit 52 coupled to the press drive motor, the movement is transmitted, via the angular gear 53 to a continuously rotating transmission shaft 54 which runs all along the rails 4 to the other end of the machine in the housing 55.
  • the continuous movement of the shaft 54 is transmitted by this housing, in a discontinuous movement in advance step by step from the chains 5, in a continuous movement of rotation of other cams ensuring the actuation of the actuators actuated for the other stages of production, and in particular of the actuators of the carriage assembly described above.

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Abstract

1. A machine for the assembly of fins (2) and tubes (41) for heat exchangers or radiators in particular comprising a continuous dispensing press (1) of fins ready for assembly which are then taken up by a transfer system (3, 5) supplying a stacking station (P), which fins are then subjected to an interspacing control system with combs (35) before the fitting of tubes (41), characterised in that the transfer system (5) has a discontinuous movement, that this transfer system alternately supplies at least two stacking stations (P1 , P2 ), that a movable carriage (20) which may be displaced horizontally below each stacking station and transversely to the said transfer system ensures the reception of fins (2), that the movable carriage ensures the release of the block of fins made and that these various continuous or discontinuous movements are ensured on the basis of one and the same motor mechanism at the press outlet by chain drive (5), shafts (54), bevel gears (53, 55) and cams operating the jacks.

Description

L'invention se rapporte à une machine automatique d'assemblage d'ailettes notamment pour échangeurs de chaleur d'appareils de chauffage du genre chauffe-eau ou chauffe-bains à gaz.The invention relates to an automatic fin assembly machine, in particular for heat exchangers of heating appliances of the water heater or gas bath heater type.

Pour la fabrication en continu de ce type d'échangeurs constitué comme on sait par l'assemblage d'un nombre déterminé d'ailettes régulièrement positionnées les unes par rapport aux autres et emmanchées sur au moins un tube, la technique antérieure prévoyait une succession de postes assurant chacun, manuellement ou de façon semi-automatique, une opération bien définie sur les pièces ; entre chacun. de ces postes s'effectuait un transfert manuel ou mécanisé avec reprise de pièce, nouveau positionnement en position travail, puis nouveau stockage etc... Ces manipulations successives sont évidemment contraignantes et nécessitent d'autant plus de personnel que les opérations sont nombreuses et délicates. Or la réalisation d'un assemblage d'ailettes sur un ou plusieurs tubes nécessite justement de nombreuses opérations du fait qu'au départ on a une simple bande de tôle à déroulement continu. Il faut en premier lieu découper la bande suivant le profil recherché puis effectuer dans ce profil les poinçonnages nécessaires et le repliage de certains bords internes aux orifices ou encore sur le côté du profil. Puis le .--transfert de ces ailettes doit être assuré jusqu'au poste de comptage où le nombre requis de pièces est disposé en superposition pour permettre ensuite l'introduction dans les orifices du ou des tubes sur lesquels sont emmanchés les ailettes. A cela s'ajoutent les opérations de contrôle d'espacement et de redressage des ailettes. Pour cette fabrication selon les techniques antérieures se posait aussi un problème de cadences du fait du fonctionnement rapide à certains postes et plus lent à d'autres, nécessitant des zones tampon avec stockage et reprise.For the continuous manufacture of this type of exchanger constituted as is known by the assembly of a determined number of fins regularly positioned in relation to each other and fitted on at least one tube, the prior art provided for a succession of stations each ensuring, manually or semi-automatically, a well-defined operation on the parts; between each. of these positions was carried out a manual or mechanized transfer with part recovery, new positioning in the working position, then new storage etc ... These successive manipulations are obviously restrictive and require all the more personnel as the operations are numerous and delicate . However, the production of an assembly of fins on one or more tubes requires numerous operations precisely because at the start there is a simple strip of sheet metal with continuous unwinding. It is first necessary to cut the strip according to the desired profile and then carry out in this profile the necessary punches and the folding of certain internal edges at the orifices or even on the side of the profile. Then - the transfer of these fins must be ensured up to the counting station where the required number of parts is arranged in superposition to then allow the introduction into the orifices of the tube or tubes on which the fins are fitted. In addition, there are spacing control and straightening operations for the fins. For this production according to the prior techniques there was also a problem of rates due to the rapid operation at certain stations and slower at others, requiring buffer zones with storage and recovery.

La machine automatique d'assemblage d'ailettes selon l'invention résoud avantageusement ces problèmes en ce qu'elle assure automatiquement, à partir d'une presse fournissant les ailettes en mouvement continu, toutes les opérations successives aboutissant à la formation d'un"bloc à ailettes" notamment pour échangeur.The automatic fin assembly machine according to the invention advantageously solves these problems in that it automatically ensures, from a press supplying the fins in continuous movement, all the successive operations leading to the formation of a " finned block "especially for exchanger.

Selon l'invention la machine automatique comporte successivement

  • - un dispositif de transfert d'ailettes découpées sortant de presse en continu sur un transporteur à mouvement discontinu, -un mécanisme à tiroirs libérant les pièces dans au moins un poste d'empilement,
  • - un sous ensemble à chariot mobile recevant l'empilement d'ailettes,
  • - un dispositif de contrôle d'écartement à peignes, - un mécanisme d'alimentation de tubes et d'emmanchement de tubes dans les ailettes.
According to the invention, the automatic machine successively comprises
  • a device for transferring cut fins leaving the press continuously on a conveyor with discontinuous movement, a mechanism with drawers releasing the parts in at least one stacking station,
  • - a sub-assembly with a mobile carriage receiving the stack of fins,
  • - a device for controlling the spacing of combs, - a mechanism for feeding tubes and for fitting tubes in the fins.

Les caractéristiques particulières et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de la machine automatique en référence aux dessins annexés qui représentent :

  • - figure 1 : une vue en plan de la machine,
  • - figure 2 : une vue en élévation partielle et en coupe AA' de la figure 1.
  • - figure 3 : une vue en élévation selon BB' de la figure 1,
  • - figure 4 : une vue en plan d'un sous-ensemble à tiroirs de libération des ailettes au poste d'empilement,
  • - figure 5 : une vue en coupe selon CC' de la figure 4,
  • - figure 6 : une vue en coupe verticale du sous-ensemble chariot.
  • - figure 7 : une vue en coupe verticale du mécanisme d'emmanchement.
The particular characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of the automatic machine with reference to the appended drawings which represent:
  • - Figure 1: a plan view of the machine,
  • - Figure 2: a partial elevational view in section AA 'of Figure 1.
  • FIG. 3: an elevation view along BB 'of FIG. 1,
  • FIG. 4: a plan view of a sub-assembly with vanes for releasing the fins at the stacking station,
  • FIG. 5: a sectional view along CC 'of FIG. 4,
  • - Figure 6: a vertical sectional view of the carriage sub-assembly.
  • - Figure 7: a vertical sectional view of the fitting mechanism.

Les figures 1 à 3 montrent des vues générales de la machine automatique- destinée à l'assemblage d'ailettes sortant d'une presse 1. Les ailettes 2 représentées en sortie de presse selon le sens de la flèche sur la figure 1, sont aussitôt dégagées de la presse après l'outil de coupe libérées pas à pas. Elles sont alors déplacées par un premier petit convoyeur à chaînes 3 jusqu'à une sole de glissement constituée de deux rails 4 sur lesquels les ailettes reposent par leurs bords d'extrémité. Un second convoyeur à chaînes 5 est disposé longitudinalement au-dessus des rails 4 pour que les brins de retour des chaînes, disposés à la partie inférieure entrainent de façon discontinue selon les flèches les ailettes en les faisant glisser sur les rails. Les chaînes 5 sont munies à cet effet de poussoirs 6 régulièrement espacés qui attaquent les ailettes par leur bordure antérieure dès qu'elles ont été libérées par le premier petit convoyeur 3.Figures 1 to 3 show general views of the automatic machine for the assembly of fins exiting a press 1. The fins 2 shown at the press outlet in the direction of the arrow in Figure 1, are immediately released from the press after the cutting tool released step by step. They are then moved by a first small chain conveyor 3 to a sliding sole consisting of two rails 4 on which the fins rest by their end edges. A second chain conveyor 5 is arranged longitudinally above the rails 4 so that the return strands of the chains, arranged at the bottom entrain discontinuously according to the arrows the fins by sliding them on the rails. The chains 5 are provided for this purpose with regularly spaced pushers 6 which attack the fins by their front edge as soon as they have been released by the first small conveyor 3.

Les ailettes se déplacent ainsi d'un mouvement discontinu en direction de deux postes d'empilement Pl et P2, réalisés de façon identique. En amont du premier poste Pl est prévu un système non représenté de comptage des ailettes. Dès que le nombre d'ailettes requis a échappé au convoyeur et s'est empilé au poste P1 comme décrit plus loin, ce dernier laisse passer une nouvelle série vers le poste P2, puis à nouveau vers Pl, etc... Ce système de comptage du type à induction, à cellule ou autre joue donc le rôle de distributeur d'ailettes vers l'un ou l'autre des postes P1 ou P2.The fins thus move in a discontinuous movement towards two stacking stations P 1 and P 2 , produced in an identical manner. Upstream of the first station P l is provided a not shown system for counting the fins. As soon as the required number of fins has escaped from the conveyor and have piled up at station P 1 as described below, the latter lets a new series pass to station P 2 , then again to P l , etc. This counting system of the induction, cell or other type therefore plays the role of distributor of fins to one or other of the stations P 1 or P 2 .

Le système de libération des ailettes hors des rails 4 et leur empilement est assuré aux postes P1 et P2 par un sous-ensemble tiroirs dont le bâti 7 est visible à la figure 1 et dont le mécanisme d'un poste est représenté plus en détail aux figures 4 et 5. Les ailettes 2 arrivent au bâti en glissant sur les rails 4, sous l'action des poussoirs non représentés. A la partie centrale du bâti, ces rails 4 sont interrompus et les ailettes poursuivent leur mouvement en prenant appui par leurs bords sur des réglettes latérales 8 formant continuité avec les rails 4. Si l'ailette doit franchir le poste P1 représenté (figure 4) pour aller jusqu'au poste P2, elle traversera donc le bâti 7 en glissant sur ces réglettes puis retrouvera une nouvelle section de rails 4 jusqu'au poste P2. Par contre si l'empilement est prévu au poste Pl, dès que l'ailette aura atteint le milieu des réglettes 8, l'effacement de ces dernières provoquera sa chute par le puits central 9 prévu au centre du bâti. L'empilement des ailettes s'effectue sur un support particulier, placé au milieu du puits, qui sera décrit plus loin. L'effacement cyclique des réglettes 8 est assuré de la façon suivante. Chaque réglette latérale est montée sur un tiroir 10 susceptible de glisser sur une semelle du bâti 7. Chaque tiroir porte au moins un galet 11 à axe horizontal prenant appui sur une came 12 montée sur un arbre 13. La came porte un évidement 14 de courbure équivalente à celle du galet 11. Un arbre à cames 13a (à droite sur les figures) est animé d'un mouvement de rotation continu pour que l'évidement 14a se présente au galet lla à des intervalles de temps réguliers. Une tige d'accouplement 17 met en liaison ce premier arbre à cames 13a avec une biellette 18 de manoeuvre du second arbre à cames 13b (à gauche sur la figure 5). On comprend que le mouvement de rotation du premier arbre à cames 13a dans le sens de la flèche amène l'échancrure 14a contre le galet Ila et que ce mouvement transmis au second arbre à cames 13b dans le sens de la flèche amène simultanément l'échancrure 14b contre le galet llb. Des ressorts 19 agissent alors dans le sens du déplacement latéral vers l'extérieur des tiroirs 10 ; l'écartement qui en résulte des réglettes 8 libère les ailettes 2 qui tombent par le puits 9 sur le support d'empilement. Puis la rotation de l'arbre à cames se poursuivant, les cames 12 provoquent le resserrement des tiroirs de telle sorte que les réglettes soient à nouveau en position pour recevoir une nouvelle ailette. En outre un vérin 15, agissant par un levier 16 permet le blocage d'une came 12 (enveloppant librement l'arbre 13a) qui maintient alors les réglettes resserrées, -ceci dans le cas où les ailettes doivent dépasser le poste considéré pour atteindre le poste suivant comme indiqué précédemment.The system for releasing the fins from the rails 4 and their stacking is ensured at the stations P 1 and P 2 by a sub-assembly of drawers, the frame 7 of which is visible in FIG. 1 and the mechanism of a station of which is shown more detail in FIGS. 4 and 5. The fins 2 arrive at the frame by sliding on the rails 4, under the action of the pushers not shown. At the central part of the frame, these rails 4 are interrupted and the fins continue their movement by resting by their edges on lateral strips 8 forming continuity with the rails 4. If the fin must cross the station P 1 shown (FIG. 4 ) to go to station P 2 , it will therefore cross the frame 7 by sliding on these strips then find a new section of rails 4 to station P 2 . On the other hand, if the stack is provided at station P l , as soon as the fin has reached the middle of the strips 8, the erasure of the latter will cause it to fall by the central well 9 provided in the center of the frame. The stacking of the fins is carried out on a particular support, placed in the middle of the well, which will be described later. The cyclic erasure of the strips 8 is ensured in the following manner. Each lateral strip is mounted on a drawer 10 capable of sliding on a sole of the frame 7. Each drawer carries at least one roller 11 with a horizontal axis resting on a cam 12 mounted on a shaft 13. The cam carries a recess 14 of curvature equivalent to that of the roller 11. A camshaft 13a (on the right in the figures) is driven in a continuous rotational movement so that the recess 14a is presented to the roller 11a at regular time intervals. A coupling rod 17 connects this first camshaft 13a with a connecting rod 18 for operating the second camshaft 13b (on the left in FIG. 5). It is understood that the rotational movement of the first camshaft 13a in the direction of the arrow brings the notch 14a against the roller Ila and that this movement transmitted to the second camshaft 13b in the direction of the arrow simultaneously causes the notch 14b against the roller llb. Springs 19 then act in the direction of lateral movement towards the outside of the drawers 10; the resulting spacing of the strips 8 releases the fins 2 which fall through the well 9 on the stacking support. Then the rotation of the camshaft continues, the cams 12 cause the drawers to tighten so that the sliders are again in position to receive a new fin. In addition a cylinder 15, acting by a lever 16 allows the blocking of a cam 12 (freely enveloping the shaft 13a) which then keeps the bars tightened, this in the case where the fins must exceed the post considered to reach the next post as previously indicated.

Le support sur lequel s'empilent les ailettes 2 est particulièrement visible aux figures 2, 3 et 6. Il est essentiellement constitué d'un corps de chariot 20 susceptible de se déplacer en translation de la zone de libération des ailettes sous le puits 9 à la zone de "peignage" des ailettes (décrit plus loin) puis à la zone de retrait du produit fini comme on le voit plus précisément à la figure 3. Cette translation s'effectue perpendiculairement aux rails du premier convoyeur de transfert. Un plateau 21 placé au-dessus du corps du chariot est déplaçable en hauteur par deux vérins latéraux 22. Ce plateau supporte deux axes de guidage 23 qui traversent d'une part le corps de chariot 20 par des blocs de guidage 24, et traversent d'autre part une plaque 25 par d'autres blocs de guidage 26. Des tiges 27 rendent solidairesle corps du chariot 20 et ladite plaque 25. Un vérin 28 monté sur des entretoises 29 fixées aux axes de guidage 23, agit sur un bloc mobile 30 lui-même coulissant sur ces axes de guidages, à l'aide des manchons coulissants 32. Le bloc mobile 30 porte deux colonnes de centrage 31 destinées à recevoir les ailettes.The support on which the fins 2 are stacked is particularly visible in FIGS. 2, 3 and 6. It essentially consists of a carriage body 20 capable of moving in translation from the zone of release of the fins under the well 9 to the "combing" zone of the fins (described below) then to the zone for removing the finished product as can be seen more precisely in FIG. 3. This translation takes place perpendicular to the rails of the first transfer conveyor. A plate 21 placed above the body of the carriage is movable in height by two lateral jacks 22. This plate supports two guide pins 23 which pass through the carriage body 20 on the one hand by guide blocks 24, and pass through on the other hand a plate 25 by other guide blocks 26. rods 27 make integral s body of the carriage 20 and said plate 25. an actuator 28 mounted on spacers 29 attached to the guide pins 23, acts on a block mobile 30 itself sliding on these guide pins, using sliding sleeves 32. The mobile block 30 carries two centering columns 31 intended to receive the fins.

L'ensemble "chariot" ainsi réalisé, illustré à la figure 6 se déplace par conséquent en translation comme indiqué plus haut. L'ensemble des mécanismes annexes et des tuyauteries souples d'alimentation des vérins se trouve au-dessous du corps de chariot 20. Ils sont accessibles pour réglage et entretien par une chambre inférieure 38 disposée sous la machine comme on le voit plus précisément à la figure 2.The “carriage” assembly thus produced, illustrated in FIG. 6 therefore moves in translation as indicated above. All of the auxiliary mechanisms and flexible pipes for supplying the jacks are located below the carriage body 20. They are accessible for adjustment and maintenance by a lower chamber 38 disposed under the machine as can be seen more precisely on the figure 2.

Quand l'ensemble "chariot" se trouve donc sous le puits 9 dans la zone de libération des ailettes, les vérins 22 maintiennent le plateau 21 en position haute et le vérin 28 de son côté, maintient les colonnes de centrage 31 également en position haute pour qu'elles débordent largement au-dessus du plateau 21. Les ailettes 2 peuvent donc s'empiler sur le plateau 21 en étant guidées par ces colonnes de centrage.When the "carriage" assembly is therefore under the well 9 in the fin release zone, the jacks 22 hold the plate 21 in the high position and the jack 28 on its side, keeps the centering columns 31 also in the high position so that they extend well above the plate 21. The fins 2 can therefore be stacked on the plate 21 while being guided by these centering columns.

Une fois cette opération terminée, les vérins 22 ramènent le plateau 21 en position basse (cas de la figure 6), pour dégager le chargeur d'ailettes du bâti mais les colonnes de centrage sont toujours sorties du plateau 21 pour maintenir l'empilement d'ailettes. Puis le chariot 20 se déplace jusqu'à la zone de peignage des ailettes (partie centrale de la figure 3). Là le plateau 21 est à nouveau soulevé pour que l'empilement d'ailettes soit à niveau, en vue du peignage et de l'emmanchement décrit ci-après.Once this operation has been completed, the jacks 22 bring the plate 21 back to the low position (case of FIG. 6), to release the fin loader from the frame but the centering columns are always out of the plate 21 to maintain the stacking d 'fins. Then the carriage 20 moves to the combing area of the fins (central part of FIG. 3). There the plate 21 is raised again so that the stack of fins is level, for combing and fitting described below.

La représentation des postes P1 et P2 de la figure 2 illustre ce système de peignage. On voit au poste P2 que de part et d'autre de la cavité centrale 33 sont disposés trois groupes de peignes disposés les uns au-dessus des autres. Chaque groupe 34 qui possède un certain nombre de petits peignes 35 est manoeuvré par un vérin latéral 36, qui le déplace transversalément vers l'intérieur de la cavité 33. Le groupe inférieur 34 glisse sur l'enclume 37 et les autres groupes intermédiaires et supérieurssont en appui par dessus.The representation of the posts P 1 and P 2 in FIG. 2 illustrates this combing system. It can be seen at station P 2 that on either side of the central cavity 33 are arranged three groups of combs arranged one above the other. Each group 34 which has a certain number of small combs 35 is maneuvered by a lateral jack 36, which moves it transversely towards the interior of the cavity 33. The lower group 34 slides on the anvil 37 and the other intermediate and upper groups are resting on top.

Quand par la manoeuvre de l'ensemble chariot, l'empilage d'ailettes se trouve au niveau des groupes de peignes, ces derniers, actionnés par leurs vérins 36 viennent "peigner" les ailettes, c'est-à-dire s'interposer entre elles pour parfaire leur centrage, leur espacement, et les positionner correctement les unes vis-à-vis des autres avant l'opération suivante d'emmanchement. On notera que cette opération se fait en trois temps, d'abord le groupe de peignes inférieur, puis le groupe intermédiaire et enfin le groupe supérieur, ceci afin de rectifier l'alignement des ailettes de proche en proche sans risque de blocage. C'est pour cette raison que l'ensemble de peignage a été réalisé en trois groupes plutôt qu'en un seul groupe. L'empilage d'ailettes étant ainsi maintenus fermement par les peignes 35, les colonnes de centrage 31 peuvent donc s'effacer. Le vérin 38 en retour à sa position repos fait revenir le bloc mobile 30 en posi.tion basse pour laquelle les colonnes de centrage 31 s'effacent sous le plateau 21 (figure 6.) A partir de ce moment peut s'effectuer l'opération d'emmanchement c'est-à-dire d'introduction en force, dans les orifices superposés des ailettes qu'ont dégagé.les colonnes de centrage, des tubes intérieurs qui assureront la cohésion du bloc à ailettes et qui sont destinés au passage de l'eau.When by the operation of the carriage assembly, the stacking of fins is at the level of the groups of combs, the latter, actuated by their jacks 36 come to "comb" the fins, that is to say to interpose them to perfect their centering, their spacing, and to position them correctly one vis-à-vis others before the next fitting operation. Note that this operation is done in three stages, first the lower comb group, then the intermediate group and finally the upper group, this in order to correct the alignment of the fins step by step without risk of blockage. It is for this reason that the combing set was carried out in three groups rather than in a single group. The stacking of fins being thus held firmly by the combs 35, the centering columns 31 can therefore be erased. The jack 38 back to its rest position returns the movable block 30 to the low position for which the centering columns 31 are erased under the plate 21 (FIG. 6.) From this moment the fitting operation, that is to say the introduction into force, in the superimposed orifices of the fins which have been released. the centering columns, inner tubes which will ensure the cohesion of the fin block and which are intended for passage some water.

Les figures 1, 2, et 3 plus précisément, illustrent le mécanisme d'emmanchement.Figures 1, 2, and 3 more specifically, illustrate the fitting mechanism.

A la figure 3 une bande sans fin 39 munie de taquets 40 achemine, à partir d'un alimenteur non représenté les tubes 41 destinés à s'emmancher dans le bloc à ailettes. Dans le cas de figure représenté, comme il y a deux orifices dans l'empilement d'ailettes, il y a donc deux tubes 41 à emmancher simultanément. A leur arrivée au sommet de la bande, les tubes roulent sur le plan incliné 42 les uns derrière les autres. Un premier tube 41' s'immobilise dans une première encoche longitudinale du plan incliné. Le second tube arrivant derrière roule sur le tube 41' immobilisé dans l'encoche, et poursuit sa descente jusqu'à une deuxième encoche longitudinale où il s'immobilise. A partir de là les deux tubes sont en position pour être repris par le système d'emmanchement décrit ci-après. Pendant cette opération de "reprise" l'accès des tubes suivants aux encoches longitudinales est bloqué quelques instants en amont sur le plan incliné 42 par un mécanisme non représenté. On voit à la figure 2 au poste P1 la première phase d'emmanchement et au poste P2 la seconde phase. Au poste P1 les deux tubes 41 préalablement disposés horizontalement, côte à côte dans leurs encoches se trouvent disposés en face de deux centreurs 43 disposés à l'intérieur du bâti 44 du mécanisme d'emmanchement. La disposition et le montage de ces centreurs sont décrits en se référant à la figure 2 ainsi qu'à la figure 7 qui montre plus en détail le mécanisme d'emmanchement disposé dans le bâti 44, suivant une vue en coupe verticale BB' perpendiculaire à la représentation de la figure 2. Ces centreurs 43 sont fixés à un bras support 45 monté sur un arbre pivotant 46 pouvant coulisser verticalement sur des plaques latérales de guidage 47. Une bielle 48 munie de cames 49 assure le pivotement des centreurs vers le bas sous l'effet d'un vérin 50 disposé à la partie supérieure du bâti 44. Chaque centreur porte un mécanisme d'encliquetage 51 des tubes 41.In FIG. 3, an endless belt 39 provided with tabs 40 conveys, from a feeder not shown, the tubes 41 intended to be fitted into the fin block. In the case shown, as there are two orifices in the stack of fins, there are therefore two tubes 41 to be fitted simultaneously. Upon their arrival at the top of the strip, the tubes roll on the inclined plane 42 one behind the other. A first tube 41 ′ stops in a first longitudinal notch of the inclined plane. The second tube arriving behind rolls on the tube 41 'immobilized in the notch, and continues its descent to a second longitudinal notch where it stops. From there the two tubes are in position to be taken up by the fitting system described below. During this "recovery" operation, the access of the following tubes to the longitudinal notches is blocked for a few moments upstream on the inclined plane 42 by a mechanism not shown. We see in Figure 2 at station P 1 the first fitting phase and at station P 2 the second phase. At station P 1 the two tubes 41 previously arranged horizontally, side by side in their notches are located opposite two centralizers 43 disposed inside the frame 44 of the fitting mechanism. The arrangement and mounting of these centralizers are described with reference to FIG. 2 as well as to FIG. 7 which shows in more detail the fitting mechanism arranged in the frame 44, in a vertical section view BB 'perpendicular to the representation of FIG. 2. These centralizers 43 are fixed to a support arm 45 mounted on a pivoting shaft 46 which can slide vertically on lateral guide plates 47. A connecting rod 48 provided with cams 49 ensures the pivoting of the centralizers downwards under the effect of a jack 50 disposed at the upper part of the frame 44. Each centralizer carries a latching mechanism 51 of the tubes 41.

On voit à la figure 2 poste P1 le profil des tubes 41 prêts à être emmanchés sur les centreurs 43, sous la poussée d'un mécanisme ou vérin non représenté extérieur au bâti 44. Chaque tube 41 ainsi emmanché vient en butée contre le bras support 45. Le mécanisme d'encliquetage 51, à bille et ressort a pour objet de maintenir les tubes sur les centreurs pendant leur déplacement. Ensuite l'action du vérin 50 sur le bras support 45 provoque un double mouvement de translation vers le bas dudit bras support et de pivotement des centreurs 43, du fait du déplacement de la bielle 48 commandé par la came 49 suivant le profil d'un plan incliné visible à la figure 2.We see in Figure 2 post P 1 the profile of the tubes 41 ready to be fitted on the centralizers 43, under the thrust of a mechanism or actuator not shown outside the frame 44. Each tube 41 thus fitted abuts against the arm support 45. The catch mechanism 51, with ball and spring has the purpose of holding the tubes on the centralizers during their movement. Then the action of the jack 50 on the support arm 45 causes a double movement of translation downwards of said support arm and of pivoting of the centralizers 43, due to the displacement of the connecting rod 48 controlled by the cam 49 according to the profile of a inclined plane visible in Figure 2.

Quand les deux tubes 41 emmanchés sont en position verticale comme représenté à la figure 7, la descente 45 se poursuit et les tubes pénètrent en force dans les orifices du bloc à ailettes immobilisé sur son plateau support. Puis le retrait du vérin 50 fait remonter le bras support 45. Les centreurs 43 se dégagent aisément des tubes 41 .puisque l'encliquetage 51 est faible. Ils reviennent ensuite par un mouvement inverse vers leur position première, prêts à recevoir de nouveaux tubes.When the two fitted tubes 41 are in a vertical position as shown in FIG. 7, the descent 45 continues and the tubes forcefully enter the orifices of the fin block immobilized on its support plate. Then the withdrawal of the jack 50 brings the support arm 45 up. The centralizers 43 are easily released from the tubes 41. Since the snap-fastening 51 is weak. They then return by a reverse movement to their first position, ready to receive new tubes.

Une nouvelle manoeuvre de l'ensemble chariot aboutit au dégagement du bloc à ailettes ainsi réalisé comme on voit à la figure 3.A new operation of the carriage assembly results in the release of the fin block thus produced as seen in FIG. 3.

L'ensemble des dispositifs précédemment décrits fonctionne en parfait synchronisme, tous les transferts s'effectuant en mouvement discontinu à partir d'un mouvement continu de production de pièces.All of the previously described devices operate in perfect synchronism, all transfers being carried out in discontinuous movement from a continuous movement of production of parts.

Tous ces mouvements sont assurés à partir d'un même mécanisme moteur disposé au niveau de la presse. On se réfère aux figures 1 et 2 qui illustrent lesdits mécanismes de transmission de mouvement. A partir d'un boîtier de commande 52 accouplé au moteur d'entrainement de la presse, le mouvement se transmets, par l'intermédiaire des renvois d'angle 53 à un arbre de transmission 54 à rotation continue qui court tout le long des rails 4 jusqu'à l'autre extrémité de la machine au boîtier 55. A l'aide de jeux de cames et pignons le mouvement continu de l'arbre 54 est transmis par ce boîtier, en un mouvement discontinu d'avance pas à pas des chaînes 5, en un mouvement continu de rotation d'autres cames assurant la manoeuvre des vérins mis en action pour les autres étapes de réalisation, et notamment des vérins de l'ensemble chariot précédemment décrit.All these movements are ensured from the same motor mechanism arranged at the press. Reference is made to FIGS. 1 and 2 which illustrate said motion transmission mechanisms. From a control unit 52 coupled to the press drive motor, the movement is transmitted, via the angular gear 53 to a continuously rotating transmission shaft 54 which runs all along the rails 4 to the other end of the machine in the housing 55. Using sets of cams and pinions the continuous movement of the shaft 54 is transmitted by this housing, in a discontinuous movement in advance step by step from the chains 5, in a continuous movement of rotation of other cams ensuring the actuation of the actuators actuated for the other stages of production, and in particular of the actuators of the carriage assembly described above.

Claims (16)

1. Machine d'assemblage d'ailettes notamment pour échangeurs de chaleur ou radiateurs comportant une presse à distribution continue des ailettes prêtes à être assemblées caractérisée par le fait, -qu'elle assure la reprise automatique des ailettes sortant de la presse en continu par un système de transfert à mouvement discontinu, -que ce système de transfert alimente alternativement au moins deux postes d'empilement P, -qu'un chariot mobile déplaçable perpendiculairement audit système de transfert assure la réception des ailettes sous chaque poste d'empilement puis le positionnement de l'empilement à un poste de contrôle à peignes d'écartement des ailettes suivi de l'opération d'emmanchement de tubes dans les ailettes, et enfin le dégagement du bloc à ailettes réalisé, que ces différents mouvements continus ou discontinus sont assurés à partir d'un même mécanisme moteur en sortie de presse par transmission à chaînes, arbres, renvois d'angle et cames de manoeuvre de vérins.1. Fin assembly machine in particular for heat exchangers or radiators comprising a press for continuous distribution of the fins ready to be assembled, characterized by the fact that it ensures the automatic recovery of the fins leaving the press continuously by a transfer system with discontinuous movement, -that transfer system alternately feeds at least two stacking stations P, -a mobile carriage movable perpendicular to said transfer system ensures the reception of the fins under each stacking station and then the positioning of the stack at a control post with spreader vanes followed by the fitting of tubes into the fins, and finally the release of the fin block produced, that these different continuous or discontinuous movements are ensured from the same motor mechanism at the press outlet by transmission with chains, shafts, angle transmissions and actuators for actuating cylinders. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la reprise des ailettes en sortie de presse par un convoyeur à chaînes (5) disposé longitudinalement au-dessus de rails (4) et muni de poussoirs appropriés (6), est assurée par un petit convoyeur à chaînes (3) intermédiaire entre la presse et le convoyeur de transfert.2. Machine according to claim 1, characterized in that the recovery of the fins at the press outlet by a chain conveyor (5) disposed longitudinally above rails (4) and provided with suitable pushers (6), is ensured by a small chain conveyor (3) intermediate between the press and the transfer conveyor. 3. Machine selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que les postes d'empilement P sont disposés successivement au-dessous du convoyeur à chaînes (5).3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the stacking stations P are arranged successively below the chain conveyor (5). 4. Machine selon les revendications 1 et 3, caractérisée par le fait que les ailettes sont distribuées alternativement vers l'un ou l'autre des postes d'empilement P1 et P2 sous la commande d'un système de comptage disposé en amont du premier poste P1.4. Machine according to claims 1 and 3, characterized in that the fins are distributed alternately to one or the other of the stacking stations P 1 and P 2 under the control of a counting system disposed upstream of the first P 1 post. 5. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'au niveau d'un poste d'empilement P, les rails (4) de transfert des ailettes sont remplacés par des réglettes (8) qui libèrent les ailettes dans un puits central prévu au centre dudit poste.5. Machine according to claim 1 characterized in that at a stacking station P, the rails (4) for transferring the fins are replaced by strips (8) which release the fins in a central well provided in the center of said post. 6. Machine selon la revendication 5 caractérisée par le fait que les réglettes (8) sont portées par des tiroirs (10) qui prennent appui sur une came (12) portée par un arbre (13) animé d'un mouvement de rotation continu, la came étant munie d'un évidement (14), provoquant le déplacement transversal cyclique desdits tiroirs.6. Machine according to claim 5 characterized in that the strips (8) are carried by drawers (10) which bear on a cam (12) carried by a shaft (13) driven by a continuous rotational movement, the cam being provided with a recess (14), causing the cyclic transverse displacement of said drawers. 7. Machine selon les revendications 5 et 6 caractérisée par le fait qu'un vérin (16) permet le blocage de la came (12) pour maintenir les réglettes (8) en position non éclipsée dans le cas où les ailettes doivent dépasser le poste considéré pour atteindre le poste suivant.7. Machine according to claims 5 and 6 characterized in that a cylinder (16) allows the locking of the cam (12) to maintain the strips (8) in the non-eclipsed position in the case where the fins must exceed the position considered to reach the next position. 8. Machine selon les revendications 1 et 3 caractérisée par le fait que le chariot mobile (20) assurant la réception de l'empilement d'ailettes et le transfert de cet empilement supporte un plateau (21) déplaçable en hauteur par des vérins (22) et des colonnes de centrage (31) destinées à recevoir les ailettes, qui sont également mobiles en hauteur par rapport au chariot et par rapport au plateau.8. Machine according to claims 1 and 3 characterized in that the mobile carriage (20) ensuring the reception of the stack of fins and the transfer of this stack supports a plate (21) movable in height by jacks (22 ) and centering columns (31) for receiving the fins, which are also movable in height relative to the carriage and relative to the plate. 9. Machine selon la revendication 8 caractérisée par le fait que le plateau (21) supporte deux axes de guidage (23) qui traversent d'une part le corps de chariot (20) par des blocs de guidage (24) et d'autre part une plaque (25) par d'autres blocs de guidage (26) et par le fait que les colonnes de centrage (31) sont montées sur un bloc mobile (30) coulissant sur les axes de guidage et manoeuvré par un vérin (28).9. Machine according to claim 8 characterized in that the plate (21) supports two guide pins (23) which pass on the one hand the carriage body (20) by guide blocks (24) and on the other share a plate (25) by other guide blocks (26) and by the fact that the centering columns (31) are mounted on a movable block (30) sliding on the guide pins and maneuvered by a jack (28 ). 10. Machine selon les revendications 1 et 8 caractérisée par le fait que le poste de contrôle d'écartement des ailettes intervient sur l'empilement porté par le plateau (21) en position haute avec les colonnes de centrage (31) également en position haute et comprend de part et d'autre de l'empilement un ensemble de peignes (35) manoeuvrés par les vérins.10. Machine according to claims 1 and 8 characterized in that the fin spacing control station intervenes on the stack carried by the plate (21) in the high position with the centering columns (31) also in the high position and comprises on either side of the stack a set of combs (35) operated by the jacks. 11. Machine selon la revendication 10 caractérisée par le fait que l'ensemble des peignes (35) est séparé en trois ou plusieurs groupes (34) à fonctionnement indépendant et progressif permettant de rectifier de proche en proche l'alignement des ailettes de l'empilement.11. Machine according to claim 10 characterized in that the set of combs (35) is separated into three or more groups (34) with independent and progressive operation allowing to rectify step by step the alignment of the fins of the stacking. 12. Machine selon les revendications 1 et 8 caractérisée par le fait que l'opération d'emmanchement du bloc à ailettes intervient sur l'empilement porté par le plateau (21) en positiôn haute avec les colonnes de centrage (31) effacées sous le plateau et s'effectue à partir d'un bâti (44) disposé au-dessus du poste de peignage et muni des mécanismes d'admission, d'orientation et d'emmanchement des tubes destinés à être emmanchés dans l'empilement d'ailettes.12. Machine according to claims 1 and 8 characterized in that the fitting operation of the fin block takes place on the stack carried by the plate (21) in high position with the centering columns (31) erased under the tray and is carried out from a frame (44) disposed above the combing station and provided with mechanisms for admission, orientation and fitting of the tubes intended to be fitted into the stack of fins . 13. Machine selon la revendication 12 caractérisée par le fait que le mécanisme d'admission des tubes (41) au bâti d'emmanchement (44), alimentés par une bande sans fin (39),comporte un plan incliné (42)muni d'une première encoche transversale dans laquelle s'immobilise un premier tube, et se terminant par une deuxième encoche transversale dans laquelle s'immobilise un second tube après avoir roulé sur le premier, de telle sorte que des groupes de deux tubes soient ainsi immobilisés horizontalement face au bâti d'emmanchement.13. Machine according to claim 12 characterized in that the mechanism for admitting the tubes (41) to the fitting frame (44), supplied by an endless belt (39), comprises an inclined plane (42) provided with '' a first transverse notch in which a first tube is immobilized, and ending in a second transverse notch in which a second tube is immobilized after having rolled on the first, so that groups of two tubes are thus immobilized horizontally facing the fitting frame. 14. Machine selon les revendications 12 et 13 caractérisée par le fait que la reprise des tubes par le mécanisme d'emmanchement est assuré par des centreurs (43) munis d'un mécanisme d'encliquetage (51), sur lesquels les tubes sont enfilés sous la poussée d'un vérin extérieur au bâti (44).14. Machine according to claims 12 and 13 characterized in that the recovery of the tubes by the fitting mechanism is ensured by centralizers (43) provided with a latching mechanism (51), on which the tubes are threaded under the thrust of a jack external to the frame (44). 15. Machine selon les revendications 12 et 14 caractérisée par le fait que les centreurs (43) sont fixés à un bras support (45) monté sur un arbre pivotant (46) qui coulisse verticalement sur des plaques latérales de guidage (47) sous l'action d'un vérin (50) et par le fait qu'au cours de ce mouvement de coulissement une came (49) assure le pivotement des centreurs vers le bas.15. Machine according to claims 12 and 14 characterized in that the centralizers (43) are fixed to a support arm (45) mounted on a pivoting shaft (46) which slides vertically on lateral guide plates (47) under the action of a jack (50) and the fact that during this sliding movement a cam (49) pivots the centralizers downwards. 16. Machine selon les revendications 12 et 15 caractérisée par le fait que le vérin (50), après le pivotement des centreurs, prolonge le mouvement de déplacement vertical des centreurs (43) jusqu'à ce que soit assuré l'emmanchement complet des tubes (41) dans le bloc à ailettes.16. Machine according to claims 12 and 15 characterized in that the jack (50), after the pivoting of the centralizers, extends the vertical movement movement of the centralizers (43) until the complete fitting of the tubes is ensured (41) in the fin block.
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