EP0017063A2 - Control device for a vending machine - Google Patents
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- EP0017063A2 EP0017063A2 EP80101386A EP80101386A EP0017063A2 EP 0017063 A2 EP0017063 A2 EP 0017063A2 EP 80101386 A EP80101386 A EP 80101386A EP 80101386 A EP80101386 A EP 80101386A EP 0017063 A2 EP0017063 A2 EP 0017063A2
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Selbstverkäufer mit einem Münzzählwerk mit auf Verkaufspreisen einstellbaren, entsprechend dem Münzeinwurf fortgeschalteten Nockenscheiben und wenigstens einer von den Ausgabeeinrichtungen des Selbstverkäufers betätigbaren Steuerstange zur Verkaufspreiseinstellung, wobei die Steuereinrichtung bei einem , Verkaufspreis entsprechenden Münzeinwurf über einen Sperrschieber eine Verriegelungsstange für die Ausgabeeinrichtungen freigibt.The invention relates to a control device for a self-seller with a coin counter with cam disks that can be adjusted for sale prices and are switched in accordance with the coin insertion and at least one control rod that can be actuated by the dispensing devices of the self-seller for adjusting the sales price, the control device for a coin insertion corresponding to the sale price via a locking slide a locking rod for the Releases output devices.
Es sind bei Selbstverkäufer Steuereinrichtungen bekannt, bei denen mit elektrischen Mitteln die vom Münzzählwerk gezählten Münzwerte unterschiedlichen Verkaufspreisen der Waren verschiedener Ausgabeeinrichtungen zugeordnet sind. Es werden hierfür gewöhnlich Kreuzschienenverteiler eingesetzt. Solche Steuereinrichtungen benötigen eine Vielzahl von elektromechanischen Schaltgliedern. Ein Anschluß an das elektrische Leitungsnetz ist hierbei notwendig.In self-seller control devices are known in which the coin values counted by the coin counter are assigned to different selling prices of the goods of different output devices by electrical means. Crossbar distributors are usually used for this. Such control devices need one Variety of electromechanical switching elements. A connection to the electrical network is necessary.
In der DE-OS 26 44 858 ist eine Münzauswerteinrichtung eines mechanischen Selbstverkäufers beschrieben. Bei dieser Münzauswerteinrichtung lassen sich die Verkaufspreise auf einfache Weise umstellen. Eine Zuordnung unterschiedlicher Verkaufspreise zu unterschiedlichen Ausgabeeinrichtungen ist möglich, wenn für verschiedenwertige Münzen getrennte Münzschächte eingesetzt werden und diese mittels zweier wahlweise mit den Ausgabeeinrichtungen koppelbarer Steuerstangen anwählbar sind. Bei Selbstverkäufern, die mit einem Münzzählwerk arbeiten, sind solche Münzauswerteinrichtungen nicht einsetzbar, da die Münzauswertung in Münzschächten erfolgt.DE-OS 26 44 858 describes a coin evaluation device of a mechanical self-seller. With this coin evaluation device, the sales prices can be changed easily. An assignment of different sales prices to different dispensing devices is possible if separate coin chutes are used for different-value coins and these can be selected by means of two control rods that can optionally be coupled to the dispensing devices. In self-sellers who work with a coin counter, such coin evaluation devices cannot be used because the coin evaluation takes place in coin shafts.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die mit rein mechanischen Mitteln eine Zuordnung zwischen an Ausgabeeinrichtungen eingestellten Verkaufspreisen und den vom Münzzählwerk gezählten Münzen erlaubt.The object of the invention is to propose a control device of the type mentioned at the outset which, with purely mechanical means, permits an assignment between sales prices set at dispensing devices and the coins counted by the coin counter.
Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Nockenscheibe ein Abtasthebel zugeordnet ist und sich der Sperrschieber über die Abtasthebel erstreckt und von jedem der Abtasthebel in seine Freigabestellung verschiebbar ist und daß jede Steuerstange an einem Steuerhebel angreift, der mittels der Steuerstange in die oder aus der Bewegungsbahn eines der Abtasthebel vor den Sperrschieber zu schwenken ist.According to the invention, the above object is achieved in that a cam lever is assigned to each cam disk and the locking slide extends over the cam levers and can be displaced into its release position by each of the cam levers and in that each control rod engages a control lever which by means of the control rod into or out of Movement path of one of the scanning levers in front of the locking slide is to be pivoted
Ist eine Steuerstange vorgesehen, dann sind zwei unterschiedliche Verkaufspreise einstellbar. Dementsprechend ist ein Münzzählwerk mit zwei Nockenscheiben einzusetzen. Je nachdem ob die Steuerstange mit einer der Ausgabeeinrichtungen so gekoppelt ist, daß sie sich zu Beginn der Betätigung einer der Ausgabeeinrichtungen verschwenkt oder nicht verschwenkt, ist die Ausgabeeinrichtung dem einen oder anderen Verkaufspreis zugeordnet. Bei solchen Ausgabeeinrichtungen, die für den niedrigeren der Verkaufspreise vorgesehen sind, ist die Steuerstange mit diesen nicht gekoppelt, so daß die Steuerstange nicht in die Bewegungsbahn des Abtasthebels schwenkt. Sobald dann der Abtasthebel in die dem niedrigen Verkaufspreis zugeordnete Nockenscheibe fällt, gibt der Sperrschieber die Ausgabeeinrichtung frei.If a control rod is provided, then two are under different sales prices adjustable. A coin counter with two cam disks must be used accordingly. Depending on whether the control rod is coupled to one of the output devices in such a way that it pivots or does not pivot at the start of actuation of one of the output devices, the output device is assigned to one or the other sales price. In such output devices, which are provided for the lower of the sales prices, the control rod is not coupled to them, so that the control rod does not pivot into the path of movement of the scanning lever. As soon as the scanning lever then falls into the cam disc assigned to the low sales price, the locking slide releases the output device.
Bei Ausgabeeinrichtungen, die dem höheren Verkaufspreis zugeordnet sind, verschwenkt sich die Steuerstange. Damit kommt der Steuerhebel in die oder aus der Bewegungsbahn des dem niedrigen Verkaufspreis zugeordneten Abtasthebel, so daß über diesen die Ausgabeeinrichtung nicht freigegeben wird, wenn erst dem niedrigen Verkaufspreis entsprechende Münzen vom Münzzählwerk gezählt sind.The control rod swivels in the case of dispensing devices which are assigned to the higher selling price. The control lever thus comes into or out of the path of movement of the scanning lever assigned to the low sales price, so that the dispensing device is not released via the latter when coins corresponding to the low sales price have only been counted by the coin counter.
Vorzugsweise wird die Steuereinrichtung eingesetzt, wenn mehr als eine Steuerstange vorgesehen sind. Bei einer Anzahl n-Steuerstangen sind 2n-Abtasthebel und (2 -l) Steuerhebel vorgesehen. An Steuerhebeln sind Mitnehmer vorgesehen, die andere Steuerhebel in ihre Sperrstellung bringen. Die Verkopplung der Steuerhebel durch die Mitnehmer wird dabei so vorgenommen, daß die niedrigeren Verkaufspreisen zugeordneten Steuerhebel in ihre oder aus ihrer Sperrstellung schwenken, wenn höheren Verkaufspreisen zugeordnete Steuerstangen über die Ausgabeeinrichtungen betätigt werden.The control device is preferably used when more than one control rod is provided. With a number of n control rods, 2 n scanning levers and ( 2 - l ) control levers are provided. Carriers are provided on control levers which bring other control levers into their locked position. The coupling of the control levers by the drivers is carried out in such a way that the control levers associated with the lower sales prices pivot into or out of their blocking position when control rods assigned to higher sales prices are actuated via the output devices.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Steuerstangen, vier Abtasthebel und drei Steuerhebel vorgesehen und der dem Abtasthebel des niedrigsten Verkaufspreises zugeordnete Steuerhebel ist über Mitnehmer sowohl beim Verschwenken des dem Abtasthebel des nächst höheren Verkaufspreises zugeordneten Steuerhebels als auch beim Verschwenken des dem Abtasthebel des übernächsten Verkaufspreises zugeordneten Steuerhebels mitgenommen.In a preferred embodiment of the invention, two control rods, four scanning levers and three control levers are provided, and the control lever assigned to the scanning lever of the lowest sales price is via drivers both when pivoting the control lever assigned to the scanning lever of the next higher selling price and when pivoting the control lever assigned to the scanning lever of the next but one sales price Control lever taken away.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine von der Verriegelungsstange schwenkbare Klinke vorgesehen, welche eine den Abtasthebeln zugewandte Stützfläche und der Verriegelungsstange zugewandte Steuerkanten aufweist. Die Stützfläche hält bei nicht betätigter Verriegelungsstange die Abtasthebel von den Nockenscheiben beabstandet. Damit ist erreicht, daß beim Fortschalten der Nockenscheiben die Abtasthebel nicht an diesen anliegen. Zwischen den Abtasthebeln und den Nockenscheiben treten somit keine Reibungskräfte auf, die vom Münzzählwerk überwunden werden müssen. Dies ist insbesondere dann günstig, wenn das Münzzählwerk mit einem mechanischen Kraftspeicher arbeitet.In a further embodiment of the invention, a pawl pivotable from the locking rod is provided, which has a support surface facing the scanning levers and control edges facing the locking rod. The support surface keeps the scanning levers at a distance from the cam disks when the locking rod is not actuated. This ensures that the scanning levers do not rest on these when the cam disks are advanced. There are therefore no frictional forces between the scanning levers and the cam disks, which must be overcome by the coin counter. This is particularly advantageous when the coin counter works with a mechanical energy store.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung verschwenkt eine der Steuerkanten der Klinke diese nach einer Prüfstrecke der Verriegelungsstange zum Abheben der Abtasthebel von der Nockenscheibe. Die Abtasthebel können damit nur dann an den Nockenscheiben anliegen, wenn die Verriegelungsstange die Prüfstrecke durchläuft. Nach der Prüfstrecke werden die Abtasthebel wieder von den Nockenscheiben abgehoben, so daß auch beim im Zuge der weiteren Bewegung der Verriegelungsstange stattfindenden Zurückstellen des Münzzählwerks'die Abtasthebel nicht mehr auf die Nockenscheiben drücken. Das Zurückstellen des Münzzählwerks erfordert damit keinen hohen Kraftbedarf.In a further embodiment of the invention, one of the control edges of the pawl pivots this after a test section of the locking rod in order to lift the scanning lever off the cam disk. The scanning levers can therefore only rest on the cam disks when the locking rod passes through the test section. After the test section, the scanning levers are raised again from the cam disks, so that even when the coin counter is reset as the locking rod moves further, the scanning levers no longer hit the cams press discs. Resetting the coin counter does not require a great deal of power.
Die Stützfläche der Klinke hält bei nicht betätigter Verriegelungsstange die Abtasthebel auch von den Steuerhebeln beabstandet. Die Steuerhebel müssen damit bei ihrer Verstellung die Abtasthebel nicht bewegen. Erst wenn die Stützfläche die Abtasthebel freigibt, kommen diese an den gegebenenfalls in ihrer Bewegungsbahn liegenden Steuerhebeln zur Anlage.The support surface of the pawl also keeps the scanning levers at a distance from the control levers when the locking rod is not actuated. The control levers therefore do not have to move the scanning levers when they are being adjusted. Only when the support surface releases the scanning levers do they come into contact with the control levers which may be in their path of movement.
In Ausgestaltung der Erfindung können die Steuerhebel in ihrer Ruhestellung außerhalb der Bewegungsbahn der Abtasthebel stehen. Es sollte hierbei sichergestellt sein, daß die jeweiligen Steuerhebel in die Bewegungsbahn der Abtasthebel geschwenkt sind, bevor diese von der Klinke soweit freigegeben sind, daß sie die Verriegelungsstange freigeben. Einfacher kann es sein die Steuerhebel so auszulegen, daß sie in ihrer Ruhestellung in der Bewegungsbahn der Abtasthebel stehen. Die Steuerhebel werden in diesem Fall in Abhängigkeit von der jeweiligen Kopplung von den Steuerwellen aus der Bewegungsbahn der Abtasthebel geschwenkt.In an embodiment of the invention, the control levers can be in their rest position outside the path of movement of the scanning levers. It should be ensured here that the respective control levers are pivoted into the path of movement of the scanning levers before they are released by the pawl to the extent that they release the locking rod. It can be simpler to design the control levers so that they are in their rest position in the path of movement of the scanning levers. In this case, the control levers are pivoted out of the movement path of the scanning levers as a function of the respective coupling of the control shafts.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung der Zeichnung. In dieser zeigen:
- Fig. 1 eine Seitenansicht in einem Selbstverkäufer,
- Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht entsprechend Fig. 1,
- Fig. 3 eine Ansicht längs der Linie III-III in Fig. l,
- Fig. 4 eine vergrößerte Teilansicht entsprechend Fig. 3 und
- Fig. 5 eine Aufsicht längs der Linie V-V nach Fig. l.
- 1 is a side view in a self-seller,
- 2 is an enlarged partial view corresponding to FIG. 1,
- 3 is a view along the line III-III in Fig. 1,
- Fig. 4 is an enlarged partial view corresponding to Fig. 3 and
- 5 is a plan view along the line VV of FIG.
In einem Selbstverkäufer, bei dem die Ausgabeeinrichtungen beispielsweise von nicht näher dargestellten Drucktasten oder Schubladen gebildet sind ist ein Münzprüfer 1 vorgesehen. Ein Einlauftrichter 2 des Münzprüfers 1 ist über einen Einlaufkanal 3 an einen Einwurfschlitz 4 in der Vorderfront 5 des Selbstverkäufers angeschlossen. Der Münzprüfer 1 weist einen Zapfen 6 auf, bei dessen Verschwenken er aufklappt, wobei in ihm stehende Münzen in einen Falschgeldkanal 7 fallen. Außerdem weist der Münzprüfer 1 drei Auslaufschlitze 8 auf, deren jeder einem Münzwert zugeordnet ist, wobei beispielsweise 1,- DM-Münzen, 2,- DM-Münzen und 5,- DM-Münzen geprüft werden können. Solche Münzprüfer sind bekannt.A
An die Auslaufschlitze 8 schließen drei Kammern 9, 10, 11 eines Münzkanals 12 an. In jede der Kammern 9, 10, 11 ragt ein von einer Münze verschwenkbarer Schalthebel 13, 14 und 15 eines Münzzählwerks 16. Jedes Verschwenken eines der Schalthebel 13, l4, 15 schaltet eine Anzeigerolle 17 und Nockenscheiben 18 bis 21 um einen dem jeweiligen Münzwert entsprechenden Winkel weiter. Der jeweilige Stand der Anzeigerolle 17 ist durch ein Fenster 22 der Vorderfront 5 abzulesen. Die Nockenscheiben 18-21 sind gegenüber der Anzeigerolle 17 manuell verdrehbar. Sie werden durch Wahl einer entsprechenden Verdrehstellung auf einen bestimmten Verkaufspreis eingestellt. Am Münzzählwerk 16 ist ein Rückstellhebel 23 vorgesehen, mit dem die Anzeigewalze 17 und die Nockenscheiben 18 in ihre Nullstellung zu bringen sind. Solche Münzzählwerke sind in elektromechanischer Ausführung bekannt. Mechanische Münzzählwerke sind in einer älteren Anmeldung beschrieben. Bei solchen dient der Rückstellhebel gleichzeitig zum Spannen einer oder mehrerer Federn, die die zum Antrieb des Münzzählwerks notwendige Energie bereitstellen.Three
An den Münzkanal 12 schließt sich eine Münzweiche 24 an, die einerseits in einen Kassierkanal 25 und andererseits in einen Rückgabekanal 26 mündet. Unterhalb des Münzkanals 12 zwischen dem Kassierkanal 25 und dem Rückgabekanal 26 ist an der Münzweiche 24 eine Welle 27 gelagert. Auf dieser ist eine Klappe 28 befestigt. Die Welle 27 liegt dabei in der Mitte der Klappe 28. Die Wandung 29 der Münzweiche 24 ist oberhalb der Klappe 28 teilkreisförmig ausgebildet, so daß bei allen Stellungen der Klappe 28 ein dichter Anschluß der Klappe an die Landung 29 gewährleistet ist. Der über der Klappe 28 zur Verfügung stehende Raum ist so groß, daß ohne Schwierigkeiten eine Vielzahl von Münzen auf der Klappe zwischengelagert werden kann (vgl. Fig. 2). In den Figuren ist die Klappe 28 in ihrer Ruhestellung dargestellt. Die Kassierstellung ist mit 28' und die Rückgabestellung mit 28" angedeutet. In der Rückgabestellung verschließt die Klappe 28 sowohl den Kassierkanal 25 als auch den Rückgabekanal 26. Alle vom Zählwerk erfassten Münzen fallen damit zunächst auf die Klappe 28, auf der sie sich ohne Verklemmungsmöglichkeit sammeln. Wenn die Münzen nach Münzwerten sortiert in den Kassierkanal 25 geleitet werden sollen, können auf der Klappe 28 Trennwände vorgesehen sein. Damit ist für jede Münzsorte ein eigener Kanal zwischen den Auslaufschlitzen 8 und einer nicht näher dargestellten Sammelkasse gebildet.A
An der Welle 27 ist an einem Ende ein Exzenter 30 angeordnet, an dem eine Schubstange 31 gelagert ist. Die Schubstange 31 ist zwischen zwei Bolzen 32 oberhalb des Münzzählers 3 verschwenkbar und verschieblich gelagert. Dem freien Ende der Schubstange 31 gegenüber steht ein Druckflächenteil 33. Dieses ist am unteren Ende einer Schiebeplatte 34 befestigt, welche an der Innenseite der Vorderfront 5 zwischen Führungsschienen 35 gelagert ist. Die Schiebeplatte 34 ist mittels eines durch einen Schlitz 36 der Vorderfront 5 ragenden Schiebegriffs 37 verschiebbar. Die Schiebeplatte 34 ist mehr als doppelt so lang als der Schlitz 36, so daß diese den Schlitz 36 in jeder Verschiebestellung von innen abdeckt. Am oberen Ende der Schiebeplatte 34 ist ein Arm 38 befestigt, der einem Schwenkhebel 39 zugeordnet ist, welcher den Zapfen 6 des Münzprüfers 1 übergreift. Mittels einer Zugfeder 40 wird die Schiebeplatte 34 in ihre obere Stellung gezogen. Außerdem ist für die Schiebeplatte 34 eine Umkehrsperre vorgesehen. Diese besteht aus einem mittels einer'Feder 41. vorgespannten Kippteil 42 mit spiralig zu einem Lagerzapfen 43 verlaufender Kurve 44. In der nach oben gezogenen Stellung der Schiebeplatte 34 greift das Kippteil 42 in eine Ausnehmung 45 der Schiebeplatte. Durch die Umkehrsperre ist erreicht, daß sich die Schiebeplatte 34 erst dann wieder nach oben zurückschieben lässt, wenn das Kippteil 42 über das obere freie Ende der Schiebeplatte 34 greifen kann. Die untere Stellung der Schiebeplatte 34 mit Schiebegriff 37, Arm 38, Schwenkhebel 39 und Druckflächenteil 33 ist in Fig. 1 strichliert dargestellt.On the
An dem dem Exzenter 30 gegenüberliegenden Ende der Welle 27 ist ein weiterer Exzenter 46 befestigt. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich ist der Exzenter 46 kürzer als der Exzenter 30. Am Exzenter 46 ist das eine Ende einer Kuppelstange 47 angeordnet, deren anderes Ende an einem Arm 48 eines Winkelhebels 49 gelagert ist. Ein anderer Arm 50 des Winkelhebels 49 liegt in der Bewegungsbahn eines Bolzens 51 einer Verriegelungsstange 52. Der Winkelhebel 49 ist um eine feste Achse 53 schwenkbar. Die Funktion einer solchen Verriegelungsstange 52 ist bekannt. Sie ist mit allen Ausgabeeinrichtungen, wie Drucktasten oder Schubladen eines Selbstverkäufers in der Weise gekoppelt, daß die Verriegelungsstange 52 in Richtung des Pfeiles P verschoben wird, wenn eine der Ausgabeeinrichtungen zu betätigen versucht wird. In jedem Falle - auch wenn nur zum Verkauf ungenügende Münzen eingeworfen wurden - wird die Verriegelungsstange 52 und damit auch der Bolzen 51 um eine Prüfstrecke A verschoben. Der Arm 50 des Winkelhebels 49 ist so angeordnet, daß der Bolzen 51 an diesem erst am Ende der Prüfstrecke A anschlägt. In der Bewegungsrichtung P der Verriegelungsstange 52 liegt im Abstand der Prüfstrecke A ein Sperrschieber 54. Dieser stoppt eine über die Prüfstrecke A hinausgehende Bewegung der Verriegelungsstange 52, solange nicht eine genügende Anzahl von Münzen ausgewertet sind. Er wird aus der Bewegungsbahn der Verriegelungsstange 52 geschoben, wenn eine genügende Münzanzahl ausgewertet ist. Dies wird weiter unten im einzelnen erläutert. Zur Stützung des Sperrschiebers 54 ist ein Anschlag 55 vorgesehen.A
An der Welle 27 ist ein dritter Exzenter 56 angeordnet. Dieser bildet mit einer an ihm schwenkbar gelagerten Antriebsstange 57, deren dem Exzenter 56 gegenüberliegendes freies Ende am Rückstellhebel 23 gelagert ist, einen Hebeltrieb, der in der Ruhestellung der Klappe 28 in Totpunktstellung steht (vgl. Fig. 2). Damit hat sowohl eine Drehung der Welle 27 im Uhrzeigersinn, als auch entgegen dem Uhrzeigersinn zur Folge, daß der Rückstellhebel 23 in Richtung des Pfeiles R bewegt wird.A third eccentric 56 is arranged on the
Ein am freien Ende des Exzenters 30 angeordneter Zapfen 58 ist von zwei Bügeln 59 und 60 einer Bügelfeder 61 umgriffen. Die Bügelfeder 61 umschlingt die Welle 27. Die Bügel 59 und 60 liegen in der Ruhestellung der Klappe 28 beide an einem festen Anschlag 62 an.A
Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Exzenter 30, 46 und 56 gegeneinander und gegen die Klappe 28 versetzt. Die Lage der Exzenter 30, 46 ist so gewählt, daß sich dann, wenn über diese die Klappe 28 aus ihrer Ruhestellung gebracht werden soll, mechanisch günstige Antriebsverhältnisse ergeben.As can be seen in particular from FIG. 2, the
Die Funktionsweise der beschriebenen Kassiervorrichtung ist im wesentlichen folgende:The functioning of the described cashier device is essentially as follows:
In den Einwurfschlitz 4 eingeworfene Münzen werden im Münzprüfer 1 geprüft. Richtige Münzen betätigen in den Kammern 9, 10 oder 11 den betreffenden Schalthebel 13, 14 oder 15 und fallen dann auf die Klappe 28. Falschmünzen gelangen durch den Falschgeldkanal 7 direkt in den Rückgabekanal 26. Alle bei einem Verkaufsvorgang eingeworfenen richtigen Münzen werden damit zunächst in der Münzweiche 24 gesammelt. An der Anzeigerolle 17 ist abzulesen, ob in der Münzweiche 24 bereits der dem Verkaufspreis entsprechende Betrag gesammelt ist. Der Käufer hat in jedem Falle die Möglichkeit mittels des Schiebegriffes 37 die eingeworfenen Münzen aus dem Rückgabekanal 26 zu entnehmen, solange keine der Ausgabeeinrichtungen so weit betätigt wurde, daß die Verriegelungsstange 52 die Prüfstrecke A überschritten hat. Wird der Schiebegriff 37 nach unten verschoben, dann verschwenkt der Arm 38 den Schwenkhebel 39, so daß über den Zapfen 6 der Münzprüfer l geöffnet wird, wobei in ihm stehende Münzen durch den Falschgeldkanal 7 in den Rückgabekanal 26 fallen. Bei der Betätigung des Schiebegriffes 37 wird die Schubstange 31 nach unten gedrückt. Dadurch wird der Exzenter 30 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt und über den Zapfen 58 und den Bügel 60 die Bügelfeder 6l gespannt und die Klappe 28 so geschwenkt, daß die auf ihr liegenden Münzen in den Rückgabekanal 26 rutschen. Gleichzeitig wird über den Exzenter 56 und die Antriebsstange 57 der Rückstellhebel 23 des Münzzählwerks 16 in Richtung des Pfeiles R so verschwenkt, daß die Anzeigerolle 17 und die Nockenscheiben 18 bis 21 in ihre Nullstellung zurückgesetzt werden. Die Umkehrsperre 4l, 42, 43, 44 verhindert, daß die Münzen von der Klappe 28 in den Rückgabekanal 26 rutschen, ohne daß das Münzzählwerk l6 vollständig zurückgesetzt wird. Der Exzenter 46 mit der Kuppelstange 47 und dem Winkelhebel 49 wird beim Verschwenken des Exzenters 30 mittels der Schubstange 31 mitgenommen.Coins inserted into the slot 4 are checked in the
Der aus Fig. 1 ersichtliche Abstand zwischen dem oberen Ende der Schubstange 31 und des Druckflächenteils 33 in der Ruhestellung erlaubt ein teilweises Öffnen des Münzprüfers 1 über den Arm 38 und den Schwenkhebel 39 vor einer Verschiebung der Schubstange 31. Damit können an bestimmten Stellen des Münzprüfers 1 hängende Münzen in den Falschgeldkanal 7 ausgegeben werden, ohne daß die an sich richtigen, in der Münzweiche 24 gesammelten Münzen zurückgegeben werden und erneut eingeworfenen werden müssen. Wenn der Schiebegriff 47, nachdem er ganz nach unten gezogen wurde, losgelassen wird, zieht die Zugfeder 40 die Schiebeplatte 34 nach oben zurück. Die Klappe 28 wird durch den zuvor vorgespannten Bügel 60 der Bügelfeder 6l in ihre Ruhestellung zurückgeschwenkt. Durch den Anschlag 62 ist die Ruhestellung exakt bestimmt. In die Münzweiche 24 fallende Münzen können die Klappe 28 nicht aus der Ruhestellung bringen, da diese in der Mitte der Klappe 28 bei der Welle 27 auf die Klappe 28 auftreffen.The apparent from Fig. 1 distance between the upper end of the
Betätigt der Benutzer eine der Ausgabeeinrichtungen, beispielsweise eine einem Warenschacht des Selbstverkäufers zugeordnete Schublade oder Drucktaste, und sind in der Münzweiche 24 dem Verkaufspreis entsprechende Münzen gesammelt, dann gibt der Sperrschieber 54 eine über die Prüfstrecke A hinausgehende Bewegung der Verriegelungsstange 52 frei. Dies wird weiter unten näher beschrieben. Dabei schlägt der Bolzen 51 an dem Arm 50 des Winkelhebels 49 an. Der Arm 48 zieht an der Kupplungsstange 47, so daß der Exzenter 46 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Der Exzenter 30 und die Schubstange 31 werden dabei mitgenommen. Das vom Exzenter 30 und der Schubstange 31 mit den Bolzen 32 gebildete System gelangt dabei über eine Totpunktstellung, so daß nach dem Überschreiten des Totpunkts ein Drücken auf den Schiebegriff 37 ebenfalls eine Bewegung der Klappe 28 im Uhrzeigersinn, d.h. in Richtung der Kassierstellung zur Folge hat. Mit dem Verschwenken des Exzenters 46 im Uhrzeigersinn wird wiederum über den Exzenter 56 und die Antriebsstange 57 der Rückstellhebel 23 in Richtung des Pfeiles R verschwenkt. Hat die Klappe 28 die Kassierstellung 28' erreicht, dann sind die Münzen in die Kasse des Selbstverkäufers gerutscht und das Münzzählwerk 16 ist in seine Ruhestellung zurückgesetzt.If the user actuates one of the dispensing devices, for example a drawer or push button assigned to a goods chute of the self-seller, and coins corresponding to the sales price are collected in the
Wird die betätigte Ausgabeeinrichtung wieder freigegeben, d.h. beispielsweise die Schublade eingeschoben oder die Drucktaste losgelassen, dann geht die Verriegelungsstinge 52 mit dem Bolzen 51 zurück. Über den durch das Verschwenken des Exzenters 46 gespannten Bügel 59 der Bügelfeder 6l werden die Exzenter 30, 46, 56 und die Klappe 28 in die Ruhestellung zurückbewegt.If the actuated output device is released again, i.e. For example, when the drawer is pushed in or the push button is released, the locking rings 52 return with the
Den im Beispielsfalle vorgesehenen Nockenscheiben 18 bis 21 des Münzzählwerks l6 ist je ein Abtasthebel 63 bis 66 zugeordnet. Die Abtasthebel 63 bis 66 sind an einer Welle 67 gelagert und mittels Federn 68 bis 71 so vorgespannt, daß Nasen 72 der Abtasthebel 63 bis 66 in Richtung der Nockenscheiben 18 bis 21 gedrückt sind. Die Abtasthebel 63 bis 66 liegen an einer Stützfläche 73 einer Klinke 74 unter der Kraft der Federn 68 bis 71 an, so daß sie in dieser Stellung der Klinke 74 (vgl. Fig. 1, 5) mit ihren Nasen 72 nicht auf die Nockenscheiben 18 bis 21 drücken. Die Klinke 74 weist Steuerkantenbereiche 75 bis 78 auf, welche dem Bolzen 51 zugeordnet sind (vgl. Fig. 5). Ist keine der Ausgabeeinrichtungen betätigt, dann liegt der Steuerkantenbereich 75 an dem Bolzen 51 an. Die Abtasthebel 63 bis 66 sind damit über die Stützfläche 73 in der Stellung gehalten, in der sie mit ihren Nasen 72 nicht an den Nockenscheiben 18 bis 21 anliegen.The
Die Ausgabeeinrichtungen sind in an sich bekannter Weise mit einer Einrichtung zur Mehrpreiseinstellung versehen. Es sind hierfür im Beispielsfalle zwei Steuerwellen 79 und 80 vorgesehen, die allen Ausgabeeinrichtungen gemeinsam sind. An die Steuerwelle sind die einzelnen Ausgabeeinrichtungen so ankoppelbar, daß bei einer Betätigung einer der Ausgabeeinrichtungen je nach der gewählten Ankopplung eine der beiden Steuerwellen, keine der beiden Steuerwellen oder beide Steuerwellen gedreht werden. Am Ende der Steuerwelle 79 ist ein Steuerhebel 81 und am Ende der Steuerwelle 80 ist ein Steuerhebel 82 befestigt. Außerdem ist ein frei schwenkbarer Steuerhebel 83 vorgesehen. An den Steuerwellen 79 und 80 sind Mitnehmer 84 - und 85 für den Steuerhebel 83 angeordnet. Wenn keine der Steuerwellen 79 und 80 gedreht ist, liegen die Steuerhebel 81, 82 und 83 in der in Fig. 1 mit durchgezogenen Linien dargestellten Stellung. Wenn eine der Steuerwellen 79 oder 80 oder beide Steuerwellen 79 und 80 über eine Ausgabeeinrichtung gedreht werden, ragen die freien Enden 86 der Steuerhebel 81 und/oder 82 und des Steuerhebels 83 in die Bewegungsbahn der unteren Enden der Abtasthebel 64 und 66 bzw. 65 und 66 bzw. 64, 65, und 66. In Fig. 2 sind die Steuerhebel 82 und 83 in angehobener, in die Bewegungsbahn der Abtasthebel 65 und 66 ragender Stellung strichliert gezeigt.The output devices are provided in a manner known per se with a device for setting additional prices. In the example, two
Der Sperrschieber 54 ist an einer Grundplatte 87 geführt und weist ein Betätigungsstück 88 auf, wobei der Abstand zwischen dem Betätigungsstück 88 und dem Sperrschieber 54 so bemessen ist, daß in der Freigabestellung des Sperrschiebers 54 die Verriegelungsstange 52 zwischen dem Betätigungsstück 88 und dem Sperrschieber 54 hindurchtreten kann. Der Sperrschieber 54 ist in seiner Sperrstellung mittels einer Druckfeder 89 gehalten. Das Betätigungsstück 88 ist so breit ausgelegt (Fig. 5), daß jeder der Abtasthebel 63 bis 66 an diesem anschlagen kann.The locking
Die Funktionsweise der beschriebenen Einrichtung ist etwa folgende:
- Wird eine der Ausgabeeinrichtungen - ohne oder nach Münzeinwurf - betätigt, dann verschiebt sich die
Verriegelungsstange 52 und damit auch der Bolzen 51 um die PrüfstreckeA. Der Steuerkantenbereich 75der Klinke 74 wird dabei frei.Die Stützfläche 73der Klinke 74 gibt dieAbtasthebel 63bis 66 frei. Diese verschwenken sich unter der Wirkung der Federn 68bis 71 inRichtung des Betätigungsstücks 88. Nimmt man an, daß alle Steuerhebel 81, 82und 83 angehoben sind, dann 64, 65schlagen die Abtasthebel und 66 an 81, 82den Steuerhebeln und 83 an. Sie können nicht aufdas Betätigungsstück 88 einwirken, da diefreien Enden 86 81, 82der Steuerhebel und 83das Betätigungsstück 88 leicht überragen und dessen Betätigung durch die 64, 65Abtasthebel und 66 verhindern. Gleichzeitig werden diese Abtasthebel auch jetzt noch in einem kleinen Abstand vonden zugeordneten Nockenscheiben 18bis 21 gehalten.Lediglich der Abtasthebel 63 liegt an der zugeordneten Nockenscheibe 18 an. Sobald dieNase 72 des Abtasthebels 63 in dieLücke der Nockenscheibe 18 einfällt, verschiebt der Abtasthebel 63 unter der Wirkung derFeder 68am Betätigungsstück 88den Sperrschiebers 54. Die Entnahme einer Ware aus der betreffenden Ausgabeeinrichtung ist damit freigegeben.Die Nase 72 des genannten Abtasthebels 63 fällt dann in dieLücke der Nockenscheibe 18 ein,wenn das Münzzählwerk 16 einen dem Verkaufspreis dieser Ausgabeeinrichtung entsprechenden Münzwert gezählt hat. Die Kopplung dieser Ausgabeeinrichtung ist so vorgenommen, daß beide Steuerwellen 79 und 80 betätigt werden.Die dem Abtasthebel 63zugeordnete Nockenscheibe 18 ist auf den höchsten Verkaufspreis einzustellen.
- If one of the dispensing devices - without or after inserting a coin - is actuated, then the locking
rod 52 and thus also thebolt 51 are displaced by the test distance A. Thecontrol edge region 75 of thepawl 74 is thereby released. Thesupport surface 73 of thepawl 74 releases the scanning levers 63 to 66. These pivot under the action of thesprings 68 to 71 in the direction of theactuating piece 88. Assuming that all the control levers 81, 82 and 83 are raised, the feeler levers 64, 65 and 66 strike the control levers 81, 82 and 83 . They cannot act on theactuating piece 88, since the free ends 86 of the control levers 81, 82 and 83 project slightly beyond theactuating piece 88 and prevent its actuation by the scanning levers 64, 65 and 66. At the same time, these scanning levers are still kept at a small distance from the assignedcam disks 18 to 21. Only thescanning lever 63 rests on the assignedcam disk 18. As soon as thenose 72 of thescanning lever 63 into the gap of the cam disk 18th occurs, thescanning lever 63 moves the lockingslide 54 under the action of thespring 68 on theactuating piece 88. The removal of a product from the dispensing device in question is thus released. Thenose 72 of the saidscanning lever 63 then falls into the gap of thecam disk 18 when thecoin counter 16 has counted a coin value corresponding to the sales price of this dispenser. The coupling of this output device is carried out so that both 79 and 80 are actuated. Thecontrol shafts cam disk 18 assigned to thescanning lever 63 is to be set to the highest retail price.
Im Zuge der Betätigung der Ausgabeeinrichtung gleitet der Bolzen 51 längs des Steuerkantenbereichs 77 der Klinke 74, bis sie mit ihrem Steuerkantenbereich 78 an dem Bolzen 51 anliegt. Sämtliche Abtasthebel 63 bis 66 sind jetzt wieder von den Nockenscheiben 18 bis 21 gelöst. Bei der Rückbewegung des Bolzens 51 können die Abtasthebel 63 bis 66 höchstens ganz kurz an den Nockenscheiben 18 bis 21 anliegen, bis die Klinke 74 in ihrem Steuerkantenbereich 75 wieder von dem Bolzen 51 gestützt ist. In allen Fällen, in denen mit einem Münzeinwurf und damit einem Fortschalten der Nockenscheiben 18 bis 21 des Münzzählwerks 16 zu rechnen ist, liegen die Abtasthebel nicht an den Nockenscheiben an, so daß von dem Münzzählwerk keine durch die Abtasthebel verursachten Reibungskräfte überwunden werden müssen.When the output device is actuated, the
Insgesamt lassen sich durch entsprechende Kopplungen der Ausgabeeinrichtungen mit den beiden Steuerwellen 79 und 80 vier Verkaufspreise einstellen. Dementsprechend sind auch vier Nockenscheiben 18 bis 21, an denen jeweils der betreffende Verkaufspreis eingestellt wird, vorgesehen.Overall, four sales prices can be set by appropriate coupling of the output devices with the two
Die notwendige Zuordnung der vier Verkaufspreise erfolgt über die Steuerhebel 81, 82 und 83. Beim höchsten Verkaufspreis werden beim Betätigen der für den höchsten Verkaufspreis vorgesehenen Ausgabeeinrichtung die Steuerhebel 81, 82 und 83 über die Steuerwellen 79, 80 - wie beschrieben - angehoben. Damit kann bei nicht dem höchsten Verkaufspreis entsprechenden Zählerstand keiner der Hebel 64, 65 und 66 in die zugeordnete Nockenscheibe 18 bis 21 einfallen, wodurch ein Verschieben des Sperrschiebers 54 bei zu geringem Münzeinwurf vermieden ist.The necessary allocation of the four sales prices takes place via the control levers 81, 82 and 83. At the highest sales price, the control levers 81, 82 and 83 are raised - as described - via the
Bei Ausgabeeinrichtungen, die dem niedrigsten Verkaufspreis zugeordnet sind, wird während der Verschiebung des Bolzens 51 um die Prüfstrecke A, während der ansonsten das Anheben der Steuerhebel 81, 82 und 83 erfolgt, keiner der Steuerhebel angehoben. Es liegen jetzt alle vier Abtasthebel 63 bis 66 an den Nockenscheiben 18 bis 21 an. Sobald der Abtasthebel 66 in die zugeordnete Nockenscheibe 21 rastet, verschiebt er über das Betätigungsstück 88 den Sperrschieber 54 gegen die Kraft der Druckfeder 89, und die auf den niedrigsten Verkaufspreis ausgelegte Ausgabeeinrichtung kann zur Warenausgabe weiter betätigt werden. Eine andere, für einen höheren Verkaufspreis ausgelegte Ausgabeeinrichtung lässt sich nicht betätigen, da dies die Verriegelungsstange 52 verhindert.In the case of output devices which are assigned to the lowest sales price, none of the control levers is raised during the displacement of the
Für die mittleren Verkaufspreise gilt entsprechendes. Es sind bei den beiden mittleren Verkaufspreisen über die Steuerhebel 82 und 83 oder 81 und 83 die Abtasthebel 65 und 66 oder 64 und 66 gesperrt. Der vom Münzzählwerk 16 ermittelte Münzbetrag kann nicht zu einer Verschiebung des Sperrschiebers 54 führen, solange dieser Betrag unter dem notwendigen Verkaufspreis liegt.The same applies to the middle sales prices. At the two middle sales prices, control levers 65 and 66 or 64 and 66 are locked via control levers 82 and 83 or 81 and 83. The coin amount determined by the
Aus folgender Tabelle ergeben sich die Zusammenhänge der Steuerfunktionen:
Der Tabelle ist beispielsweise zu entnehmen, daß dann, wenn die Steuerwelle 79 gedreht und die Steuerwelle 80 nicht gedreht ist, die Steuerhebel 8l und 83 angehoben sind. Damit können die Abtasthebel 64 und 66 nicht in die zugeordnete Nockenscheibe 19 und 21 einfallen. Wenn für den zweiten Verkaufspreis ausreichende Münzen gezählt sind, kann der Abtasthebel 65 in die zugeordnete, auf den zweiten Verkaufspreis eingestellte Nockenscheibe einfallen.The table shows, for example, that when the
Für die anderen Stellungen gilt entsprechendes.The same applies to the other positions.
Im Rahmen der Erfindung liegen zahlreiche weitere Ausführungsbeispiele. So kann beispielsweise anstelle der Schiebeplatte mit Schiebegriff für die Münzrückgabe ein üblicher Druckknopf vorgesehen sein. Die Steuerung kann auch so erweitert werden, daß mehr als vier Verkaufspreise eingestellt und ausgewählt werden können. Mit drei Steuerwellen ließen sich acht Verkaufspreise einstellen. Dementsprechend wären dann acht Abtasthebel vorzusehen.Numerous further exemplary embodiments are within the scope of the invention. For example, instead of the push plate with push handle for returning the coin, a conventional push button can be provided. The control can also be expanded so that more than four sales prices can be set and selected. With three control shafts, eight sales prices could be set. Accordingly, eight scanning levers would have to be provided.
Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel werden gegebenenfalls während der Bewegung der Verriegelungsstange auf der Prüfstrecke A zunächst die Steuerhebel angehoben und dann die Abtasthebel von der Klinke 74 freigegeben. Falls zu befürchten ist, daß einer der Abtasthebel, der an sich nicht an dem Betätigungsstück 88 anschlagen soll, an dem Betätigungsstück 88 anschlägt bevor der diesem zugeordnete Steuerhebel hochgeklappt ist, werden die Steuerhebel 81 bis 83 bzw. die Steuerwellen 79 und 80 so ausgelegt, daß die Steuerhebel in ihrer Ausgangsstellung in der Bewegungsbahn der Abtasthebel liegen und von den Steuerwellen je nach der betreffenden Einstellung abgesenkt werden. Es ist dann in jedem Falle sichergestellt, daß kein Steuerhebel an dem Betätigungsstück 88 anschlagen kann bevor die Steuerhebel in die notwendige Stellung gebracht sind.In the exemplary embodiment described, the control levers are optionally first raised during the movement of the locking rod on the test section A and then the scanning levers are released by the
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- 1980-03-17 EP EP80101386A patent/EP0017063B1/en not_active Expired
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DE2913432A1 (en) | 1980-10-16 |
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