EP0008660B1

EP0008660B1 - Structure in the form of a symmetrical magnetic retaining system for release devices with a movable element, e.g. a print hammer

Info

Publication number: EP0008660B1
Application number: EP79102636A
Authority: EP
Inventors: Walter Hans Hehl
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1978-08-29
Filing date: 1979-07-25
Publication date: 1983-05-11
Also published as: CA1119119A; IT7925297A0; DE2965367D1; IT1164506B; US4290356A; JPS5532400A; JPS611311B2; DE2837550A1; EP0008660A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung in Form eines Symmetrischen Magnethaltesystems für Auslösevorrichtungen mit einem Bewegungselement, z. B. einem Druckhammer.The invention relates to an arrangement in the form of a symmetrical magnet holding system for triggering devices with a moving element, for. B. a print hammer.

Prinzip solcher Haltesysteme - unabhängig von ihrer Anwendung - ist es, ein bewegliches Betätigungselement in einer relativ stabilen Ausgangsposition zu halten. Soll nun dieses Betätigungselement aus dieser relativ stabilen Lage herausbewegt werden, so geschieht dies unter Aufbringung einer Kraft.The principle of such holding systems - regardless of their application - is to hold a movable actuating element in a relatively stable starting position. If this actuating element is now to be moved out of this relatively stable position, this is done by applying a force.

Als Beispiel einer typischen mechanisch wirkenden Haltevorrichtung seien sogenannte Schnappschalter genannt, bie denen ein bewegliches Kontaktglied solange durch eine Feder in einer Halteposition gehalten wird, wie dieses Glied nicht über eine bestimmte Kipp-Position ausgelenkt wird. Nach Erreichen dieser Kipp-Position folgt das Betätigungsglied einem zwangsweise vorgeschriebenen Weg, auf dem es durch Wirkung der Feder zunächst eine Beschleunigung erfährt.As an example of a typical mechanically acting holding device, so-called snap switches are mentioned, in which a movable contact member is held in a holding position by a spring as long as this member is not deflected over a certain tilting position. After this tilt position has been reached, the actuating member follows a path which is compulsorily prescribed and in which the spring first accelerates it.

Aus dem Gebiet der Druckertechnik sind federgetriebene Druckhämmer bekannt (z. B. aus der Deutschen Offenlegungsschrift OS 15 24 330), die in ihrer Ausgangsposition gegen die Kraft einer Feder von einem Haltemagneten gehalten werden. Bei Freigabe des Druckhammers erfährt dieser Magnet eine entsprechende Erregung, wodurch seine Haltekraft nicht mehr aufrechterhalten wird und der Druckhammer durch die vorgespannte Feder angetrieben wird.Spring-driven pressure hammers are known from the field of printer technology (for example from German Offenlegungsschrift OS 15 24 330), which are held in their starting position against the force of a spring by a holding magnet. When the print hammer is released, this magnet experiences a corresponding excitation, as a result of which its holding force is no longer maintained and the print hammer is driven by the prestressed spring.

Alle derartigen Haltevorrichtungen sind jedoch nicht kontaktfrei, d.h., daß damit verbundene Nachteile, wie Kontaktprellen und Abrieb, in. Kauf genommen werden müssen. Andernfalls müssen zusätzliche Maßnahmen getroffen werden, um diese Nachteile zu vermeiden.However, all such holding devices are not contact-free, i.e. that disadvantages associated therewith, such as contact bounce and abrasion, have to be accepted. Otherwise, additional measures must be taken to avoid these disadvantages.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein kontaktfreies Haltesystem vorzusehen, das zudem auch noch den weiteren Vorteil einer hohen Aktionskraft aufweisen soll. Unter Aktionskraft sei folgendes zu verstehen: Wird das Betätigungsglied aus seiner relativ stabilen Halteposition herausbewegt, d.h. freigegeben, so ist hierzu die Aufwendung einer Kraft F1 erforderlich. Nach Freigabe des Betätigungsgliedes soll dieses eine Beschleunigung durch eine größere Kraft F2 erfahren (siehe auch Fig. 12).It is therefore an object of the invention to provide a contact-free holding system which is also said to have the further advantage of a high level of action. The action force is to be understood as follows: If the actuator is moved out of its relatively stable holding position, i.e. released, this requires the application of a force F1. After the actuator has been released, it should accelerate due to a greater force F2 (see also FIG. 12).

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die im kennzeichnenden Teil der Ansprüche 1 und 2 genannten Maßnahmen gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.The object of the invention is achieved by the measures mentioned in the characterizing part of claims 1 and 2. Further advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Über die Anwendungsmöglichkeit dieser Erfindung in der Schaltertechnik hinaus sei insbesondere auf deren Anwendungsmöglichkeit für Druckhammerantriebe elektronischer Datenverarbeitungsanlagen hingewiesen.In addition to the possible application of this invention in switch technology, reference should also be made to its possible application for print hammer drives in electronic data processing systems.

Auf diesem Gebiet sind sogenannte tauchspulengetriebene Druckhämmer bekannt (z. B. aus dem US-Patent No. 3.279.362 U. 4 014 258). Die Tauchspute ist beweglich in einem sie durchsetzenden Magnetfeld angeordnet. Der Druckhammer befindet sich auf dem Tauchspulenkörper. Wird diese Tauchspule für einen Druckvorgang elektrisch erregt, so erfährt die Tauchspule eine Kraft, welche sie in Druckrichtung auslenkt. Der Wirkungsgrad des Druckhammers während seiner Bewegung ist unterschiedlich. Am Anfang ist er niedrig, da elektrische Energie zum Aufbau des Magnetfeldes der Tauchspule und zur Uberwindung des ohmschen Widerstandes der Tauchspule benötigt wird. Mit der Erfindung ist es möglich, diesen Wirkungsgrad in der Anfangsphase der Druckhammerbewegung günstiger zu gestalten, was ein schnelleres Erreichen der für den Druckvorgang benötigten Endgeschwindigkeit des Druckhammers und somit eine höhere Druckleistung oder eine kleinere aufzuwendende Stromstärke für die Tauchspulenerregung bedeuten. Zu diesem Zweck wird der Druckhammer nicht von Anfang an durch eine übliche Tauchspulenerregung in Bewegung gesetzt. Diese Tauchspulenerregung setzt erfindungsgemäß erst dann ein, wenn der Druckhammer bereits auf eine entsprechende Vorgeschwindigkeit gebracht wurde. Diese Vorgeschwindigkeit wird unter Verwendung des erfindungsgemäßen kontaktfreien Haltesystemes unter Ausschluß unerwünschter Abrieb- und Prellvorgänge dadurch erlangt, daß er aus der vorgespannten Position freigegeben und erst nach einer gewissen Zeit der üblichen Tauchspulenerregung unterzogen wird.So-called plunger-operated pressure hammers are known in this field (e.g. from US Pat. No. 3,279,362 U. 4,014,258). The diving sput is movably arranged in a magnetic field passing through it. The print hammer is located on the moving coil body. If this plunger coil is electrically excited for a printing process, the plunger coil experiences a force which deflects it in the printing direction. The efficiency of the print hammer during its movement is different. At the beginning it is low because electrical energy is required to build up the magnetic field of the moving coil and to overcome the ohmic resistance of the moving coil. With the invention it is possible to make this efficiency in the initial phase of the print hammer movement cheaper, which means a faster achievement of the final speed of the print hammer required for the printing process and thus a higher printing performance or a smaller current to be used for the moving coil excitation. For this purpose, the print hammer is not set in motion from the start by the usual moving coil excitation. According to the invention, this plunger coil excitation only begins when the print hammer has already been brought to a corresponding forward speed. This forward speed is achieved using the contact-free holding system according to the invention with the exclusion of undesirable abrasion and bouncing processes in that it is released from the prestressed position and is only subjected to the usual moving coil excitation after a certain time.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below.

Es zeigen:

Fig. eine schematische Darstellung eines Tauchspulendruckhammerantriebes mit einem Magnetschneidenhaltesystem.
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Magnetschneidenhaltesystems bestehend aus einer Doppelmagnetschneide für magnetische Schneidenkräfte bei paralleler Magnetisierung und einem eine kontaktfreie Halteposition bewirkenden Magneten.
Fig. 3 eine Prinzipdarstellung eines Magnetschneidenhaltesystems bestehend aus einer Doppelmagnetschneide für abstoßende magnetische Schneidenkräfte bei transversaler Magnetisierung und einem eine kontaktfreie Halteposition bewirkenden Magneten.
Fig. 4A eine vereinfachte Darstellung anziehender magnetischer Schneidenkräfte bei transversaler Magnetisierung.
Fig. 4B eine vereinfachte Darstellung abstoßender magnetischer Schneidenkräfte bei transversaler Magnetisierung.
Fig. 5A eine vereinfachte Darstellung magnetischer Schneidenkräfte bei paralleler und gleichsinniger Magnetisierung.
Fig. 5B eine vereinfachte Darstellung magnetischer Schneidenkräfte bei paralleler und entgegengesetzt verlaufender Magnetisierung.
Fig. 6 eine Funktionsdarstellung der gemäß Fig. 4A, 4B, 5A und 5B in Bewegungsrichtung wirkenden Kraft in Abhängigkeit des Abstandes.
Fig. 7A eine vereinfachte Darstellung einer symmetrischen Doppelmagnetschneide für anziehende magnetische Schneidenkräfte bei transversaler Magnetisierung.
Fig. 7B eine vereinfachte Darstellung einer symmetrischen Doppelmagnetschneide für abstoßende magnetische Schneidenkräfte bei transversaler Magnetisierung.
Fig. 8A eine vereinfachte Darstellung einer symmetrischen Doppelmagnetschneide für magnetische Schneidenkräfte bei paralleler und entgegengesetzt verlaufender Magnetisierung.
Fig. 8B eine vereinfachte Darstellung einer symmetrischen Doppelmagnetschneide für magnetische Schneidenkräfte bei paralleler und gleichsinniger Magnetisierung.
Fig. 9 eine Potentialdarstellung eines Magnetschneidenhaltesystems gemäß Fig. 2.
Fig. 10 eine Darstellung der Kraft eines Magnetschneidenhaltesystems gemäß Fig. 2 in Abhängigkeit vom Abstand, wobei diese Darstellung durch Differenzierung der Funktion nach Fig. 9 ableitbar ist.
Fig. 11 eine schematische Darstellung eines Doppelmagnetschneidenhaltesystems mit nur drei speziell ausgebildeten Magneten.
Fig. 12 eine schematische Darstellung eines Magnetschneidenhaltesystems für allgemeine Anwendungen, bei dem unter Aufwendung einer relativ geringen Auslösekraft eine hohe Aktionskraft erzielt wird.
Fig. 13 eine schematische Darstellung eines Doppelmagnetschneidenhaltesystems bestehend aus einem einzigen innerhalb eines Weicheisenmagnetkreises angeordneten Magneten.

Show it:

Fig. A schematic representation of a moving coil pressure hammer drive with a magnetic cutting system.
2 shows a basic illustration of a magnetic cutting edge holding system consisting of a double magnetic cutting edge for magnetic cutting forces with parallel magnetization and a magnet causing a contact-free holding position.
3 shows a basic illustration of a magnetic cutting edge holding system consisting of a double magnetic cutting edge for repelling magnetic cutting forces in the case of transverse magnetization and a magnet causing a contact-free holding position.
4A shows a simplified illustration of attractive magnetic cutting forces in the case of transverse magnetization.
4B shows a simplified illustration of repulsive magnetic cutting forces in the case of transverse magnetization.
5A shows a simplified illustration of magnetic cutting forces with parallel and co-directional magnetization.
5B shows a simplified representation of magnetic cutting forces with parallel and opposite magnetization.
6 shows a functional representation of the force acting in the direction of movement according to FIGS. 4A, 4B, 5A and 5B as a function of the distance.
7A shows a simplified illustration of a symmetrical double magnetic cutting edge for attractive magnetic cutting forces in the case of transverse magnetization.
7B shows a simplified illustration of a symmetrical double magnetic cutting edge for repulsive magnetic cutting forces in the case of transverse magnetization.
8A shows a simplified illustration of a symmetrical double magnetic cutting edge for magnetic cutting forces with parallel and opposite magnetization.
8B shows a simplified illustration of a symmetrical double magnetic cutting edge for magnetic cutting forces with parallel and coincident magnetization.
FIG. 9 shows a potential representation of a magnetic cutting edge holding system according to FIG. 2.
FIG. 10 shows a representation of the force of a magnetic cutting edge holding system according to FIG. 2 as a function of the distance, this representation being derivable by differentiating the function according to FIG. 9.
11 shows a schematic representation of a double magnetic cutting edge holding system with only three specially designed magnets.
12 shows a schematic illustration of a magnetic cutting edge holding system for general applications, in which a high action force is achieved using a relatively low release force.
13 shows a schematic representation of a double magnetic cutting edge holding system consisting of a single magnet arranged within a soft iron magnetic circuit.

In der folgenden Beschreibung der Erfindung wird unter anderem von sogenannten magnetischen Schneidenkräften die Rede sein. Aus diesem Grunde sei zunächst erklärt, was unter diesen magnetischen Schneidenkräften zu verstehen sei.The following description of the invention will refer to so-called magnetic cutting forces, among others. For this reason, it should first be explained what is meant by these magnetic cutting forces.

Zur qualitativen Kennzeichnung üblicher Magnetkräfte sei zunächst auf die altbekannte Tatsache hingewiesen, daß beim Annähern zweier gleichartiger Magnetpole hohe Abstoßungskräfte auftreten, welche mit abnehmender Entfernung zwischen beiden Magnetpolen stark abnehmen. Neben diesen Kräften für abstoßende Konfigurationen gibt es natürlich auch solche für anziehende Konfigurationen. Bei den letzteren werden ungleichnamige Magnetpole einander angenähert.For the qualitative identification of conventional magnetic forces, reference is first made to the well-known fact that when two magnetic poles of the same type approach each other, high repulsive forces occur, which decrease sharply as the distance between the two magnetic poles decreases. In addition to these forces for repulsive configurations, there are of course also those for attractive configurations. In the latter, magnetic poles of the same name are brought closer together.

Als magnetische Schneidenkräfte werden solche verstanden, die beim Vorbeibewegen sich einander anziehender oder abstoßender Magnete in Bewegungsrichtung auftreten.Magnetic cutting forces are understood to be those which occur in the direction of movement when magnets which are attracting or repelling one another move past.

Im folgenden seien die Potentialverhältnisse dieser Vorgänge detaillierter betrachtet. Dabei sei schon jetzt darauf hingewiesen, daß sich mit den in letzter Zeit bekannt gewordenen Selten-Erdmagneten (RE-Magneten) - siehe auch "Proceedings of the second international workshop on rare earth - Cobalt permanent magnets and their applications", 8.-11. Juni 1976, University of Dayton, Ohio, USA - magnetisch offene Konfigurationen mit großen Kräften be- . iderlei Vorzeichens verwirklichen lassen. Diese RE-Magnet-Kreise sind einer exakteren Rechnung leicht zugänglich, da die Selten-Erdmagneten ohne in einem geschlossenen magnetischen Kreis untergebracht zu sein ihre magnetischen Kennwerte aufrecht erhalten.The potential relationships of these processes are considered in more detail below. It should already be pointed out that the recently known rare earth magnets (RE magnets) - see also "Proceedings of the second international workshop on rare earth - Cobalt permanent magnets and their applications", 8.-11 . June 1976, University of Dayton, Ohio, USA - magnetically open configurations with large forces. let any sign be realized. These RE magnetic circuits are easily accessible for a more precise calculation, since the rare earth magnets maintain their magnetic characteristics without being housed in a closed magnetic circuit.

Geometrisch gesehen können diese RE-Magnetkonfigurationen schneidenartige Anordnungen aus hart- oder weichmagnetischem Material bilden. Als Schneide versteht sich eine schmale Seite eines RE-Magnetplättchens, dessen Abmessung von den aufzubringenden Kräften abhängt. RE-Magnete zeichnen sich durch große Kräfte bei relativ kleiner Magnetgroße aus.Geometrically speaking, these RE magnet configurations can form cutting-like arrangements made of hard or soft magnetic material. The cutting edge is understood to be a narrow side of a RE magnetic plate, the size of which depends on the forces to be applied. RE magnets are characterized by large forces with a relatively small magnet size.

In den Figuren 4A, 4B, 5A und 5B ist schematisch dargestellt, wie magnetische Schneiden kleiner quaderförmiger Selten-Erdmagnetplättchen aneinander vorbeibewegt werden können. Der in diesen Magnetplättchen auftretende Magnetisierungsvektor M ist durch kleine Pfeile angegeben. Der Magnetisierungsvektor versteht sich als vom Südpol S zum Nordpol N weisend. Durch Vergleich der Magnetisierungsvektoren in den Magneten 4A1 und 4A2 ist zu ersehen, daß es sich bei der Anordnung nach Fig. 4A um eine anziehende Magnetkonfiguration handelt (die Magnetisierungsvektoren beider Magnete zeigen in die gleiche Richtung). Der Magnet 4AJ sei ortsfest angeordnet; der Magnet 4A2 soll in der mit W gekennzeichneten Pfeilrichtung, also senkrecht zur Magnetisierungsrichtung an dem Magneten 4A1 im Abstand g- vorbeibewegt werden. Die dabei auftretenden Anziehungskräfte in Richtung der Magnetisierung sind dann am größten, wenn sich der Magnet 4A2 wie in Fig. 4A dargestellt unter dem Magneten 4A1 befindet, in dieser Position ist jedoch die Komponente der Anziehungskraft in Richtung der Bewegung W vom Wert O.FIGS. 4A, 4B, 5A and 5B schematically show how magnetic cutting edges of small cuboid rare earth magnetic plates can be moved past one another. The magnetization vector M occurring in these magnetic platelets is indicated by small arrows. The magnetization vector is understood to point from the south pole S to the north pole N. By comparing the magnetization vectors in the magnets 4A1 and 4A2 it can be seen that the arrangement according to FIG. 4A is an attractive magnet configuration (the magnetization vectors of both magnets point in the same direction). The magnet 4AJ is arranged to be stationary; the magnet 4A2 should be moved past the magnet 4A1 in the arrow direction marked W, ie perpendicular to the magnetization direction, at a distance g. The attractive forces in the direction of the magnetization are greatest when the magnet 4A2 is located below the magnet 4A1, as shown in FIG. 4A, but in this position the component of the attractive force in the direction of the movement W is O.

Es sei vereinbart, daß für den Fall, wenn die Bewegungsrichtung W und die Magnetisierungsrichtung senkrecht zueinander verlaufen, von transversaler Magnetisierung gesprochen wird, und daß für den Fall, wenn die Bewegungsrichtung W und die Magnetisierungsrichtung in der gleichen oder entgegengesetzten Richtung verlaufen, von paralleler Magnetisierung gesprochen wird.It is agreed that in the case when the direction of movement W and the direction of magnetization are perpendicular to one another, one speaks of transverse magnetization, and in the case when the direction of movement W and the direction of magnetization run in the same or opposite direction, parallel magnetization is spoken.

In Fig. 4B ist in Analogie zu Fig. 4A eine abstoßende Magnetkonfiguration bei transversaler Magnetisierung gezeigt.In FIG. 4B, in analogy to FIG. 4A, a repulsive magnet configuration is transverse Magnetization shown.

Die Magnetisierungsvektoren in den Magneten 4B1 und 4B2 verlaufen entgegengerichtet, so daß beim Vorbeibewegen des Magneten 4B2 in Richtung W am ortsfest angeordneten Magneten 4B1 Abstoßungskräfte wirksam werden.The magnetization vectors in the magnets 4B1 and 4B2 run in opposite directions, so that when the magnet 4B2 moves past the magnet 4B1 which is arranged in a fixed direction W, repulsive forces become effective.

Die Abstoßungskräfte in Magnetisierungsrichtung sind am größten, wenn beide Magneten 4B1 und 4B2, wie in Fig. 4B dargestellt, untereinander ausgerichtet sind. In dieser Position ist die Komponente der abstoßenden Kraft in Richtung W allerdings gleich O.The repulsive forces in the magnetization direction are greatest when both magnets 4B1 and 4B2, as shown in FIG. 4B, are aligned with one another. In this position, however, the component of the repulsive force in direction W is equal to O.

Eine nachfolgende theoretische Betrachtung (siehe Fig. 6) für die Anordnungen gemäß Fig. 4A und 4B zeigt, daß die anziehenden (Fig. 4A) bzw. abstoßenden Schneidenkräfte (Fig. 4B) in Bewegungsrichtung W links und rechts der Position der untereinander ausgerichtet gedachten Magnete ein Maximum aufweisen.A subsequent theoretical examination (see FIG. 6) for the arrangements according to FIGS. 4A and 4B shows that the attractive (FIG. 4A) or repulsive cutting forces (FIG. 4B) in the direction of movement W were intended to be aligned left and right of the position of the one another Magnets have a maximum.

Die Berechnung der Potentialfelder für Magnetschneiden in offenen Konfigurationen erfolgt auf der Grundlage des skalaren magnetischen Potentials. Der Magnet wird dabei allein durch (fiktive) magnetische Oberflächenladungen beschrieben; die Kräfte ergeben sich durch numerische Integration des Produktes Moment x Feldstärke über die Magnetflächen. Für eine Magnetkonfiguration nach Fig. 4A und 4B ergibt sich eine Potentialverteilung gemäß Fig. 6. Als Ordinate ist der zwischen den Magnetschneiden auftretende Absolutbetrag der Kraft IFI in Richtung der Bewegung senkrecht zur Magnetisierungsrichtung gewählt, als Abszisse die auf die Pfeilrichtung W projezierte Position d der Magnete. Als Parameter in dieser Darstellung tritt der Abstand g zwischen den Magnetschneiden in untereinander ausgerichteter Position auf. Für einen kleineren Abstand g (in Fig. 6 mit g1 gekennzeichnet) werden größere Schneidenkräfte wirksam als für einen größeren Abstand g2. Der Funktionsverlauf gemäß Fig. 6 ist für anziehende als auch für abstoßende Magnetkonfigurationen bei transversaler Magnetisierung der gleiche; nur daß es sich einmal um Anziehungs-und das andere Mal um Abstoßungskräfte handelt.The potential fields for magnetic cutting edges in open configurations are calculated on the basis of the scalar magnetic potential. The magnet is described solely by (fictitious) magnetic surface charges; the forces result from the numerical integration of the product moment x field strength over the magnetic surfaces. For a magnet configuration according to FIGS. 4A and 4B there is a potential distribution according to FIG. 6. The ordinate is the absolute amount of the force IFI occurring between the magnetic cutting edges in the direction of the movement perpendicular to the direction of magnetization, and the abscissa is the position d projected onto the arrow direction W Magnets. The distance g between the magnetic cutting edges occurs in a mutually aligned position as a parameter in this illustration. For a smaller distance g (marked g1 in FIG. 6), larger cutting forces are effective than for a larger distance g2. The function curve according to FIG. 6 is the same for attractive as well as for repulsive magnet configurations with transverse magnetization; only that it is one time attractive and the other time repulsive.

Die potentielle Energie V mIx) einer magnetischen Schneide als Funktion der lateralen Bewegung d läßt sich näherungsweise durch die Formel

ausdrücken.The potential energy V mIx) of a magnetic cutting edge as a function of the lateral movement d can be approximated by the formula

express.

Darin bedeuten d die auf die Bewegungsrichtung W projezierte Position der Magnetschneiden, dO die Nullage; a und b sind von der Magnetgeometrie und von einem minimalen Spalt abhängige Parameter.Therein d means the position of the magnetic cutting edges projected on the direction of movement W, dO the zero position; a and b are parameters dependent on the magnet geometry and on a minimal gap.

Die extremen Anziehungs- bzw. Abstoßungskräfte treten bei

auf und sind vom Betrag

The extreme attraction or repulsion forces occur

on and are of the amount

Somit ist zu ersehen, daß die extremen Halte- bzw. Abstoßungskräfte in Bewegungsrichtung W senkrecht zur Magnetisierungsrichtung bei einem entsprechendem seitlichen Versatz der untereinander ausgerichtet gedachten Magnete auftreten.It can thus be seen that the extreme holding or repelling forces occur in the direction of movement W perpendicular to the direction of magnetization with a corresponding lateral offset of the magnets intended to be aligned with one another.

In den Figuren 5A und 5B sind Anordnungen zur Darstellung magnetischer Schneidenkräfte bei paralleler und gleichsinniger bzw. paralleler und entgegengesetzt verlaufender Magnetisierung gezeigt.FIGS. 5A and 5B show arrangements for representing magnetic cutting forces in the case of parallel and coincident or parallel and oppositely running magnetization.

Der Magnet 5A1 in Fig. 5A sei ortsfest angeordnet; an ihm wird der Magnet 5A2 im Abstand g in Richtung W vorbeibewegt. Bewegungsrichtung W und die Richtung der Magnetisierung (durch kleine von Süd nach Nord verlaufende Pfeile dargestellt) verlaufen parallel in gleicher Richtung. Im Nahbereich, d.h. bei geringer Verschiebung der Magnete 5A1 und 5A2 zueinander (in der Größenordnung der Schneidenbreite), verhält sich die Anordnung nach Fig. 5A wie eine abstoßende Konfiguration. Dies ist wie folgt zu erklären: Die magnetischen Ladungen denken wir uns auf den Flächen der Magnete vereinigt, von denen die Pfeile der Magnetisierungsrichtung ausgehen oder auf denen sie enden. Zwischen diesen Flächen sollen also die Kraftwirkungen stattfinden. Gegenüberliegende "S"- bzw. "N"-Flächen bedingen eine Abstoßung (in Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung W). Bei zunehmender Verschiebung der Magnete gegeneinander werden Abstoßungskräfte (in Richtung W) wirksam, die dann wieder abnehmen und eine Umkehrung erfahren, wenn der Einfluß der sich anziehenden Polflächen den der sich abstoßenden Polflächen aufhebt oder ihn überwiegt.The magnet 5A1 in FIG. 5A is arranged to be stationary; the magnet 5A2 is moved past it at a distance g in the direction W. Direction of movement W and the direction of magnetization (represented by small arrows running from south to north) run parallel in the same direction. At close range, i.e. with a small displacement of the magnets 5A1 and 5A2 relative to one another (in the order of the cutting edge width), the arrangement according to FIG. 5A behaves like a repulsive configuration. This can be explained as follows: We think of the magnetic charges united on the surfaces of the magnets from which the arrows of the direction of magnetization originate or on which they end. The force effects should therefore take place between these surfaces. Opposing "S" or "N" surfaces require repulsion (in the direction perpendicular to the direction of movement W). With increasing displacement of the magnets against each other repulsive forces (in direction W) become effective, which then decrease again and undergo a reversal when the influence of the attracting pole faces cancels out or outweighs the repelling pole faces.

In analoger Weise läßt sich die Anordnung nach Fig. 5B als anziehende Konfiguration innerhalb des Nahbereiches der Magnete interpretieren.In an analogous manner, the arrangement according to FIG. 5B can be interpreted as an attractive configuration within the close range of the magnets.

Die Funktionsdarstellung in Fig. 6 gilt somit nicht nur für die Anordnungen nach Fig. 4A und Fig. 4B, sondern auch näherungsweise für den Nahbereich der Magnetanordnungen gemäß Fig. 5A und Fig. 5B.The functional representation in FIG. 6 thus applies not only to the arrangements according to FIGS. 4A and 4B, but also approximately for the close range of the magnet arrangements according to FIGS. 5A and 5B.

In den Figuren 7A, 7B, 8A und 8B sind symmetrische Doppelmagnetschneiden vereinfacht dargestellt.In FIGS. 7A, 7B, 8A and 8B, symmetrical double magnetic cutting edges are shown in simplified form.

So wird z. B. nach der Darstellung in Fig. 7A ein Magnet 7A2 angegebener Magnetisierung in Pfeilrichtung W zwischen den Magneten 7A1 und 7A3 bewegt. Die Anordnung ist symmetrisch zu verstehen, so daß die Verhältnisse an der Schneide zwischen den Magneten 7A1 und 7A2 die gleichen sein sollen wie zwischen den Magneten 7A2 und 7A3. Da es sich in der Darstellung um anziehende magnetische Schneidenkräfte bei transversaler Magnetisierung handelt, und ein Ausweichen des Magneten 7A2 senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung W nicht möglich sein soll, nimmt unter Berücksichtigung der Schneidenkräfte gemäß Fig. 6 die in Fig. 7A gezeigte Anordnung eine quasi stabile Position ein. D.h., der Magnet 7A2 erfährt in der mit den Magneten 7A1 und 7A3 ausgerichtenten Position keine Kraftwirkung in Richtung W. In dieser Position sind die Anziehungskräfte zwischen den Magneten in Richtung der Magnetisierung ohnehin am größten, so daß der Magnet 7A2 aus seiner quasi stabilen Lage nur durch Aufwendung äußerer Kräfte herausgebracht werden kann. Befände er sich links oder rechts außerhalb seiner ausgerichteten Position, so würden die in Richtung W auftretenden Kräfte ihn wieder in die ausgerichtete Position zurückzwingen.So z. B. as shown in Fig. 7A, a magnet 7A2 indicated magnetization in the direction of arrow W between the magnets 7A1 and 7A3 moved. The arrangement is to be understood symmetrically, so that the conditions at the cutting edge between the magnets 7A1 and 7A2 should be the same as between the magnets 7A2 and 7A3. Since it is in the Representation of attractive magnetic cutting forces in the case of transverse magnetization, and a deflection of the magnet 7A2 perpendicular to its direction of movement W should not be possible, taking into account the cutting forces according to FIG. 6, the arrangement shown in FIG. 7A assumes a quasi-stable position. That is, the magnet 7A2 does not experience any force in the direction W in the position aligned with the magnets 7A1 and 7A3. In this position, the attractive forces between the magnets in the direction of the magnetization are greatest anyway, so that the magnet 7A2 only from its quasi-stable position can be brought out by using external forces. If it were on the left or right outside of its aligned position, the forces occurring in the W direction would force it back into the aligned position.

Bei abstoßenden magnetischen Schneidenkräften bei transversaler Magnetisierung gemäß Fig. 7B würde der in Richtung W bewegliche Magnet 7B2 in einer mit den Magneten 7B1 und 7B3 ausgerichteten Position keine abstoßende Kraft erfahren. Jedoch würden links und rechts außerhalb dieser ausgerichteten Position auf den Magneten 7B2 in Richtung W Abstoßungskräfte ausgeübt werden. (Es soll weiterhin die Randbedingung gelten, daß ein Ausweichen des Magneten 7B2 senkrecht zu seiner Bewegungsrichtung W nicht möglich sein soll.)With repulsive magnetic cutting forces with transverse magnetization according to FIG. 7B, the magnet 7B2 movable in the direction W would not experience any repulsive force in a position aligned with the magnets 7B1 and 7B3. However, repulsive forces would be exerted on the magnet 7B2 in the W direction to the left and right outside of this aligned position. (The boundary condition that the magnet 7B2 should not be able to move perpendicular to its direction of movement W should continue to apply.)

Die Darstellung der Potentialverhältnisse E = f(d) für eine Anordnung gemäß Fig. 7B in Abhängigkeit vom Abstand d des Magneten 7A2 von seiner zu den anderen Magneten ausgerichteten Position führt zu einer Kurve EH in Fig. 9. Aus dieser Darstellung geht hervor, daß der Gipfelpunkt dieser Kurve EH eine labile Position darstellt. Dies wird deutlicher, wenn man sich die Kurve gemäß Fig. 6, welche sich aus der Ableitung der Kurve EH aus Fig. 9 ergibt, vor Augen führt.The representation of the potential relationships E = f (d) for an arrangement according to FIG. 7B as a function of the distance d of the magnet 7A2 from its position aligned with the other magnets leads to a curve EH in FIG. 9. From this representation it can be seen that the summit of this curve EH represents an unstable position. This becomes clearer if one considers the curve according to FIG. 6, which results from the derivation of the curve EH from FIG. 9.

In ausgerichteter Position dO ist die Kraft in Richtung W gleich 0, bei geringfügigsten Abweichungen von dieser Position nehmen jedoch die Abstoßungskräfte bis zum Punkt d_ex zu. Durch diese Kräfte erfährt der Magnet 7B2 entweder in W-Richtung oder entgegengesetzt dazu eine Beschleunigung, die ihn von der ausgerichteten Position dO (Nullage) wegtreibt. Diese treibenden Abstoßungskräfte sollen dazu ausgenutzt werden, dem Magneten 7B2 in Richtung W eine Vorgeschwindigkeit zu erteilen. Es sollte jedoch gewährleistet sein, daß der Magnet 7B2 in seiner Nullage eine quasi stabile Position einnimmt, was nach den voranstehenden Ausführungen bei einer Anordnung gemäß Fig. 7B nicht möglich ist. Aus diesem Grunde wird gemäß Fig. 3 zu der Anordnung nach Fig. 7B ein weiterer Magnet 3-4 hinzugefügt. Die Magnete 3-1 und 3-3, welche den Magneten 7B1 und 7B3 in Fig. 7B entsprechen, sind ortsfest angeordnet. Zwischen ihnen soll in Richtung W der Magnet 3-2 (welcher dem Magneten 7B2 in Fig. 7B entspricht) hindurchbewegt werden. Um ihm eine quasi stabile Position zu verleihen, ist der Magnet 3-4 ortsfest zur Nullage dO entgegen der Bewegungsrichtung W versetzt angeordnet. Seine Magnetisierungsrichtung entspricht der des beweglichen Magneten 3-2. Zwischen den Magneten 3-2 und 3-4 bestehen demnach abstoßende magnetische Kräfte. Um eine Übersicht zum Gesamtpotential, welches durch die Magnet 3-1, 3-2, 3-3 und 3-4 bedingt wird, zur erlangen, sind gemäß Fig. 9 die Potentialverteilung EH, welche durch die Magnete 3-1, 3-2 und 3-3 bedingt ist, und die Potentialverteilung EM, welche durch den Magneten 3-4 hervorgerufen wird, zu addieren. Die sich hierbei ergebende Gesamtpotentialverteilung als Funktion des Abstandes von der Nullage dO enstpricht der Kurve ES. Diese Kurve zeigt in ihrem Verlauf eine Senke mit dem tiefsten Punkt P und eine Schwelle mit dem Gipfelpunkt P2. Die durch das Gesamtpotential gemäß Kurve ES in Fig. 9 bedingten Kräfte ergeben sich durch Ableitung dieser Kurve. Die Kräfteverteilung in Abhängigkeit vom Abstand ist in Fig. 11 gezeigt.In the aligned position dO, the force in the direction W is 0, but the slightest deviation from this position increases the repulsive forces up to the point d _ex . These forces cause the magnet 7B2 to either accelerate in the W direction or in the opposite direction, which drives it away from the aligned position dO (zero position). These driving repulsive forces are to be used to give the magnet 7B2 a forward speed in the W direction. However, it should be ensured that the magnet 7B2 assumes a quasi-stable position in its zero position, which is not possible with the arrangement according to FIG. 7B according to the above statements. For this reason, according to FIG. 3, a further magnet 3-4 is added to the arrangement according to FIG. 7B. The magnets 3-1 and 3-3, which correspond to the magnets 7B1 and 7B3 in FIG. 7B, are arranged in a stationary manner. The magnet 3-2 (which corresponds to the magnet 7B2 in FIG. 7B) is to be moved between them in the direction W. In order to give it a quasi-stable position, the magnet 3-4 is offset from the direction of movement W in a fixed position relative to the zero position dO. Its direction of magnetization corresponds to that of the movable magnet 3-2. There are repulsive magnetic forces between the magnets 3-2 and 3-4. In order to obtain an overview of the total potential which is caused by the magnets 3-1, 3-2, 3-3 and 3-4, the potential distribution EH which is caused by the magnets 3-1, 3- 2 and 3-3 is conditional, and to add the potential distribution EM, which is caused by the magnet 3-4. The resulting total potential distribution as a function of the distance from the zero position dO corresponds to the curve ES. This curve shows a depression with the lowest point P and a threshold with the summit point P2. The forces caused by the total potential according to curve ES in FIG. 9 result from the derivation of this curve. The distribution of forces as a function of the distance is shown in FIG. 11.

Dabei bezeichnet der Punkt dO die ausgerichtete Position (in Fig. 3 gestrichelt) des Magneten 3-2 bezogen auf die Magnete 3-1 und 3-2. Diese Position ist in der Darstellung nach Fig. 10 durch den Punkt P2 gekennzeichnet. Der dem tiefsten Punkt P1 in der Darstellung ES gemäß Fig. 9 entsprechende Punkt ist in Fig. 10 ebenfalls mit P1 gekennzeichnet. Dieser Punkt P 1 ist im Gegensatz zum Punkt P2 relativ stabil, d.h. geringfügige Verschiebungen des Magneten 3-2 innerhalb eines nicht über P2 hinausreichenden Bereiches bedingen Abstoßungskräfte, welche den beweglichen Magneten 3-2 immer wieder in eine dem Punkt P 1 entsprechende Position zurücktreiben. Befände sich die Anordnung gemäß Fig. 3 jedoch in einem unmittelbar rechts neben dem Punkt P2 (Fig. 9) liegenden Zustand, so würden auf den beweglichen Magneten 3-2 gemäß Fig. 10 Abstoßungskräfte in Richtung W ausgeübt. Diese Abstoßungskräfte würden beschleunigend auf diesen Magneten wirken und ihm die gewünschte Vorgeschwindigkeit erteilen. Somit stellt der Punkt P1 eine relativ stabile Halteposition für den Magneten 3-2 dar, während der Punkt P2 eine labile Position kennzeichnet, von der ab der Magnet in Richtung W einer Anfangsbeschleunigung unterliegt.The point dO denotes the aligned position (dashed in FIG. 3) of the magnet 3-2 with respect to the magnets 3-1 and 3-2. This position is identified in the illustration according to FIG. 10 by point P2. The point corresponding to the lowest point P1 in the representation ES according to FIG. 9 is also identified by P1 in FIG. 10. In contrast to point P2, this point P 1 is relatively stable, i.e. slight displacements of the magnet 3-2 within a range not exceeding P2 require repulsive forces which drive the movable magnet 3-2 back into a position corresponding to the point P 1 again and again. However, if the arrangement according to FIG. 3 were in a state immediately to the right of point P2 (FIG. 9), repulsive forces in direction W would be exerted on the movable magnets 3-2 according to FIG. 10. These repulsive forces would accelerate this magnet and give it the desired forward speed. Point P1 thus represents a relatively stable holding position for magnet 3-2, while point P2 denotes an unstable position from which the magnet in direction W is subject to an initial acceleration.

Es wurde bereits erwähnt, daß im Zusammenhang mit Fig. 9 die Kurve EM durch den Magneten 3-4 bedingt ist. Die Konfiguration der Magnete 3-1, 3-2, 3-3 und 3-4 in Fig. 3 ist so zu wählen, daß es in jedem Fall zu der Ausbildung einer Senke in der Kurve ES gemäß Fig. 9 kommt Andernfalls käme es nicht zur Ausbildung einer kontaktlosen, durch den Punkt P1 gekennzeichneten Halteposition für den Magneten 3-2.It has already been mentioned that in connection with FIG. 9 the curve EM is caused by the magnet 3-4. The configuration of the magnets 3-1, 3-2, 3-3 and 3-4 in FIG. 3 is to be selected such that in each case the formation of a depression in the curve ES according to FIG. 9 occurs. Otherwise there would be not to form a contactless stop position for P1 the magnet 3-2.

Zur Ausbildung der für diese Halteposition erforderlichen Senke in der Kurve ES gemäß Fig. 9 kann es jedoch auch dadurch kommen, daß der Magnet 3-2 eine entsprechende Federvorspannung erhält. Die Potentialdarstellung für diese Federvorspannung in Richtung W soll im wesentlichen dem Verlauf der Kurve EM in Fig. 9 entsprechen. Die Überlagerung einer solchen Federkennlinie mit der Kurve EH aus Fig. 9 soll zu einem Verlauf des Gesamtpotentials führen, der dem der Kurve ES mit einer Senke entspricht. Für eine Anordnung, bei welcher der Magnet 3-2 durch eine mechanische Feder vorgespannt wäre (diese Feder ist nicht dargestellt) könnte der Magnet 3-4 entfallen. Die Wirkung einer solchen Anordung wäre die gleiche wie die der Anordnung nach Fig. 3.The formation of the depression required for this holding position in the curve ES according to FIG. 9 can, however, also result from the magnet 3-2 receiving a corresponding spring preload. The potential representation for this spring preload in the direction W should essentially correspond to the course of the curve EM in FIG. 9. The superimposition of such a spring characteristic with the curve EH from FIG. 9 is intended to lead to a course of the total potential which corresponds to that of the curve ES with a dip. For an arrangement in which the magnet 3-2 would be biased by a mechanical spring (this spring is not shown), the magnet 3-4 could be omitted. The effect of such an arrangement would be the same as that of the arrangement according to FIG. 3.

In den Figuren 8A und 8B sind symmetrische Doppelmagnetschneiden für parallele Magnetisierung gezeigt.FIGS. 8A and 8B show symmetrical double magnetic cutting edges for parallel magnetization.

Nach Fig. 8A wird zwischen den Magneten 8A1 und 8A3 der Magnet 8A2 in Richtung W hindurchbewegt. Die Magnetisierungsrichtung in allen Magneten ist parallel zur Bewegungsrichtung W; jedoch verlaüft die Magnetisierung im beweglichen Magneten 8A2 entgegengesetzt zu der in den ortsfesten Magneten 8A1 und 8A2. In Analogie zur dem im Zusammenhang mit Fig. 5B Gesagten handelt es sich bei der Anordnung nach Fig. 8A um eine anziehbare Konfiguration für den Nahbereich.8A, the magnet 8A2 is moved in the direction W between the magnets 8A1 and 8A3. The magnetization direction in all magnets is parallel to the direction of movement W; however, the magnetization in the movable magnet 8A2 is opposite to that in the fixed magnet 8A1 and 8A2. Analogous to what was said in connection with FIG. 5B, the arrangement according to FIG. 8A is a tightenable configuration for the close range.

Analog zu der Anordnung nach Fig. 5 handelt es sich bei der Konfiguration gemäß Fig. 8B im Nahbereich um abstoßende Schneidenkräfte. Bei dieser Konfiguration wird ein in Richtung W beweglicher Magnet 8B2 zwischen zwei ortsfest angeordneten Magneten 8B1 und 8B3 hindurchbewegt. Die Magnetisierung in allen Magneten verläuft gleichsinnig und parallel zur Bewegungsrichtung W.Analogous to the arrangement according to FIG. 5, the configuration according to FIG. 8B in the close range is repulsive cutting forces. In this configuration, a magnet 8B2 movable in the W direction is moved between two fixed magnets 8B1 and 8B3. The magnetization in all magnets runs in the same direction and parallel to the direction of movement W.

Es wurde bereits der Hinweis gebeben, daß sich die Darstellung gemäß Fig. 6 näherungsweise für den Nahbereich für die Anordnungen nach Fig. 5A und Fig. 5B anwenden läßt. Dies gilt somit auch für die in Fig. 8A und Fig. 8B gezeigten Konfigurationen. Ebenso lassen sich die Darstellungen nach Fig. 9 und Fig. 10 auch für die im Nahbereich abstoßende Konfiguration nach Fig. 8B näherungsweise anwenden.It has already been indicated that the representation according to FIG. 6 can be used approximately for the close range for the arrangements according to FIGS. 5A and 5B. This also applies to the configurations shown in FIGS. 8A and 8B. Likewise, the representations according to FIGS. 9 and 10 can also be used approximately for the configuration repelling in the close range according to FIG. 8B.

In Fig. 2 findet sich die Prinzipdarstellung eines Magnetschneidenhaltesystems bestehend aus einer symmetrischen Doppelmagnetschneide für Schneidenkräfte bei paralleler Magnetisierung und aus einem eine Potentialsenke bewirkenden Magneten. Die die symmetrische Doppelmagnetschneiden bildenden Magnete sind mit 2-1, 2-2 und 2-3 gekennzeichnet. Die beiden Magnetschneiden bilden sich zwischen den Magneten 2-1 und 2-2 zum einen und zwischen den Magneten 2-2 und 2-3 zum anderen aus. Die Magnetisierung in diesen Magneten 2-1, 2-2 und 2-3 soll parallel zur Bewegungsrichtung W des Magneten 2_-2 verlaufen. Wie aus der Abbildung in Fig. 2 zu erkennen ist, soll die Magnetisierung in allen drei Magneten 2-1, 2-2 und 2-3 die gleiche Richtung aufweisen. Auf die Wirkungsweise der zunächst aus diesen drei Magneten bestehenden Anordnung wurde bereits im Zusammenhang mit Fig. 8B hingewiesen. Ein für die Konfiguration gemäß Fig. 8B vorliegender Kräfteverlauf als Funktion des Abstandes des beweglichen Magneten zu seiner bezüglich der fest angeordneten Magnete ausgerichteten Position dO entspricht im wesentlichen der Darstellung nach Fig. 6. D.h., auch bei dieser Konfiguration wirkt auf den Magneten 8B2 in der Position dO keine Kraft in Richtung W; jedoch ist diese Position nicht stabil, da bei geringsten Ausweichungen in Richtung W oder entgegengesetzt dazu abstoßende Kräfte auftreten, welche ihn aus dieser Position heraustreiben. Aus diesem Grunde muß diesem Magneten 8B2 in Fig. 8B = 2-2 in Fig. 2 in Analogie zu der Anordnung nach Fig. 3 durch Hinzufügen eines weiteren Magneten 2-4 eine stabile Position verliehen werden. Dieser zusätz-Iiche,Magnet 2-4 ist räumlich fest angeordnet, seine Magnetisierung verläuft entgegengesetzt zu der des Magneten 2-2. Durch Überlagerung der Potentiale des Magneten 2-4 und der aus den Magneten 2-1, 2-2 und 2-3 bestehenden Anordnung ergibt sich wieder ein der Kurve ES in Fig. 9 entsprechender Verlauf des Gesamtpotentials, welcher eine Senke aufweist, deren Scheitelpunkt die relativ stabile Position (in Fig. 2 stark ausgezogen) des beweglichen Magneten 2-2 darstellt. Diese stabile Position des Magneten 2-2 liegt links des gestrichelt dargestellten Position, in welcher der Magnet 2-2 bezüglich der Magnete 2-1 und 2-3 ausgerichtet wäre. Der Kräfteverlauf für die Anordnung gemäß Fig. 2 entspricht im wesentlichen der Darstellung nach Fig. 10, so daß in diesem Zusammenhang wiederholende Bemerkungen zu der relativ stabilen Position des Punktes P1 und der labilen Position des Punktes P2 entfallen können. Es sei jedoch auch hier bemerkt, daß die Ausbildung einer Potentialsenke anstelle durch den Magneten 2-4 auch durch eine entsprechende mechanische Federvorspannung bewirkt werden kann, wie dies im Zusammenhang mit der Anordnung nach Fig. 3 bereits erwähnt wurde. Für die Ausbildung des erfindungsgemäßen Tauchspulendruckhammerantriebes mit einem Magnetschneidenhaltesystem ist eine Magnetkonfiguration gemäß Fig. 2 besonders vorteilhaft. Die Gründe hierfür liegen in der Addition der Abstoßungskräfte während der Beschleunigungsphase nach Überwindung des Punktes P2 (-d0) (Fig. 10, Fig. 11) in. Bewegungsrichtung W. Hier addieren sich abstoßenden Schneidenkräfte, die sich zwischen den Magneten 2-1/2-2 und 2-2/2-3 ausbilden, mit den abstoßenden Kräften zwischen den Magneten 2-4 und 2-2.2 shows the basic illustration of a magnetic cutting edge holding system consisting of a symmetrical double magnetic cutting edge for cutting forces with parallel magnetization and a magnet causing a potential sink. The magnets forming the symmetrical double magnetic cutting edges are marked 2-1, 2-2 and 2-3. The two magnetic cutting edges form between magnets 2-1 and 2-2 on the one hand and between magnets 2-2 and 2-3 on the other. The magnetization in these magnets 2-1, 2-2 and 2-3 should run parallel to the direction of movement W of the magnet 2 _- 2. As can be seen from the illustration in FIG. 2, the magnetization in all three magnets 2-1, 2-2 and 2-3 should have the same direction. The mode of operation of the arrangement initially consisting of these three magnets has already been pointed out in connection with FIG. 8B. A force curve for the configuration according to FIG. 8B as a function of the distance of the movable magnet from its position dO aligned with respect to the fixedly arranged magnets essentially corresponds to the illustration according to FIG. 6. That is to say, also in this configuration acts on the magnet 8B2 in FIG Position dO no force towards W; however, this position is not stable, since with slightest deviations in direction W or in the opposite direction repulsive forces occur which drive it out of this position. For this reason, this magnet 8B2 in FIG. 8B = 2-2 in FIG. 2 in analogy to the arrangement according to FIG. 3 must be given a stable position by adding a further magnet 2-4. This additional magnet 2-4 is spatially fixed, its magnetization is opposite to that of magnet 2-2. By superimposing the potentials of the magnets 2-4 and the arrangement consisting of the magnets 2-1, 2-2 and 2-3, there is again a curve of the total potential corresponding to the curve ES in FIG. 9, which has a depression, the apex of which represents the relatively stable position (strongly drawn in Fig. 2) of the movable magnet 2-2. This stable position of the magnet 2-2 is to the left of the position shown in broken lines, in which the magnet 2-2 would be aligned with respect to the magnets 2-1 and 2-3. The force curve for the arrangement according to FIG. 2 essentially corresponds to the representation according to FIG. 10, so that in this context repeated comments about the relatively stable position of point P1 and the unstable position of point P2 can be omitted. However, it should also be noted here that the formation of a potential sink instead of the magnets 2-4 can also be effected by a corresponding mechanical spring preload, as has already been mentioned in connection with the arrangement according to FIG. 3. A magnet configuration according to FIG. 2 is particularly advantageous for the formation of the moving coil pressure hammer drive according to the invention with a magnetic cutting edge holding system. The reasons for this lie in the addition of the repulsive forces during the acceleration phase after overcoming the point P2 (-d0) (FIG. 10, FIG. 11) in the direction of movement W. Here, repelling cutting forces are added, which are between the magnets 2-1 / Form 2-2 and 2-2 / 2-3 with the repulsive forces between magnets 2-4 and 2-2.

Diesen Vorteil haben die Anordnungen nach Fig. 2 und Fig. 3 gemeinsam. Jedoch ergibt die Konfiguration nach Fig. 2 einen zusätzlichen Vorteil, der in der besseren Ausnutzung des Magnetmaterial liegt: es ergibt sich eine bessere lokalisierte Schneidenwirkung, da die aufeinander einwirkenden magnetischen Polflächen der Magnete 2-1/2-2/2-3 und der Magnete 2-4/2-2 größer als in Fig. 3 sind und senkrecht zur Bewegungsrichtung W verlaufen.The arrangements according to FIGS. 2 and 3 have this advantage in common. However, the results 2 an additional advantage, which lies in the better utilization of the magnet material: there is a better localized cutting edge effect, since the interacting magnetic pole surfaces of the magnets 2-1 / 2-2 / 2-3 and the magnets 2- 4 / 2-2 are larger than in Fig. 3 and are perpendicular to the direction of movement W.

Eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Tauchspulendruckhammerantriebes mit einem Magnetschneidenhaltesystem ist in Fig. 1 gezeigt. Zwischen zwei Magneten 6 und 7 befindet sich ein in Richtung P beweglicher Tauchspulenkörper. Dieser Tauchspulenkörper wird durch das Magnetfeld M, welches sich zwischen den Magneten 6 und 7 ausbildet, durchsetzt. Innerhalb des Tauchspulenkörpers 1 ist eine Spule 2 spiralförmig verlaufend eingegossen. Der Tauchspulenkörper 1 wird von zwei Blattfedern 3 und 4, welche auf einem Grundkörper 8 befestigt sind, getragen. Diese Blattfedern ermöglichen eine Bewegung des Tauchspulenkörpers in Richtung P. Andere geeignete Befestigungsmöglichkeiten des Tauchspulenkörpers auf dem Grundkörper 8 können vorgesehen sein. Der Tauchspulenkörper 1 trägt an seinem oberen Teil den Druckhammer 5. Die elektrischen Anschlüsse der Tauchspule 2 können über die Haltefedern 3 und 4 erfolgen. Erfährt die Tauchspule eine elektrische Erregung, so wird auf den Tauchspulenkörper 1 in Druckrichtung P eine Kraft ausgeübt. Wie einleitend bereits bemerkt wurde, soll allerdings der Tauchspulenkörper einer solchen Druckpulserregung erst dann ausgesetzt werden, wenn er bereits auf eine bestimmte Vorgeschwindigkeit gebracht wurde. Diese Vorgeschwindigkeit wird dem Druckspulenkörper dadurch erteilt, daß er von einem Magnetschneidenhaltesystem, z. B. gemäß Fig. 2, in einer Halteposition gehalten wird, aus dieser Halteposition durch Aufwendung einer geringen Kraft (in Richtung P) herausgebracht, folgend beschleunigt wird und erst dann die eigentliche Druckpulserregung erfährt. An der schmalen Rückseite des Tauchspulenkörpers 1 ist ein Magnet 10 angeordnet, welcher dem Magneten 2-2 in Fig. 2 entspricht. Zur Ausbildung zweier Magnetschneiden sind die Magnete 9 und 11, welche fest mit dem Grundkörper 8 verbunden sind, vorgesehen. Diese Magnete 9 und 11 entsprechen den Magneten 2-3 und 2-1 in Fig. 2. In entsprechendem Abstand zum Magneten 10 ist ein Magnet 12 auf dem Grundkörper 8 vorgesehen. Dieser Magnet 12 entspricht in seiner Funktion dem Magneten 2-4 in Fig. 2. Bezüglich der Magnetisierungsrichtungen der Magnete 9, 10, 11 und 12 sei auf die Darstellung in Fig. 2 verwiesen. Die Funktionsweise dieser Magnetschneidenhaltevorrichtung geht aus dem im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 Gesagten hervor. Zunächst nimmt der Magnet 10 eine dem Punkt P 1 (siehe Fig. 9 und 10) entsprechende relativ stabile Position ein. Durch Aufwendung einer geringen Auslösekraft - welche mindestens so groß sein muß, daß sie imstande ist, das System über die dem Punkt P2 (Fig. 9 und 10) entsprechende Position hinauszubringen - wird bewirkt, daß der mit dem Magneten 10 starr verbundene Tauchspulenkörper 1. einer freiwerdend wirkenden Kraft gemäß Fig. 10 in Druckrichtung ausgesetzt wird. Durch diese Kraft erfährt der Tauchspulenkörper 1 eine Beschleunigung und die erwünschte Vorgeschwindigkeit. Die Auslösekraft für das Magnetschneidenhaltesystem kann durch eine geringe Tauchspulenerregung aufgebracht werden. Es sei jedoch an dieser Stelle ausdrücklich darauf hingewiesen, daß diese Vorerregung der Tauchspule zur Freigabe des Tauchspulenkörpers aus der relativ stabilen Position nichts mit der eigentlichen Tauchspulenerregung für den Druckvorgang zu tun hat. Die eigentliche Tauchspulenerregung erfolgt erst dann, wenn der Tauchspulenkörper 1 schon eine bestimmte Vorgeschwindigkeit erreicht hat. Sind nur relativ geringe Druckkräfte erforderlich, so könnte die Vorerregung der Tauchspule ohne nachfolgende Haupterregung für einen Druckvorgang ausreichen. Es wurde herausgefunden, daß für eine optimale Druckerregung der zeitliche Verlauf der Tauchspulensteuergröße (für den eigentlichen Druckvorgang) mit dem zeitlichen Geschwindigkeitsverlauf der bewegten Tauchspule korrespondiert. Bei Betrachtung der Energieverhältnisse in der Darstellung nach Fig. 9 ist zu erkennen, daß ein verhältnismäßig geringer Energiebetrag aufzuwenden ist, um das Systom aus seiner relativ stabilen Position P1 in eine über den Punkt P2 hinausgehende Position zu bringen. Die darauffolgend selbsttätig freiwerdende Energie, welche für die Vorbeschleunigung des Tauchspulenkörpers 1 in Druckrichtung wirksam wird, kann bei entsprechender Weglänge ungleich größer sein als die Auslöseenergie. Mit anderen Worten: die Kraft, die zur Auslösung des Magnetschneidenhaltesystems über den Punkt P2 hinaus aufzuwenden ist, kann ungleich kleiner sein als die sich nach der Freigabe selbsttätig auswirkende Kraft in Druckrichtung.A schematic representation of a moving coil pressure hammer drive according to the invention with a magnetic cutting edge holding system is shown in FIG. 1. Between two magnets 6 and 7 there is a moving coil body moving in direction P. This moving coil body is penetrated by the magnetic field M, which is formed between the magnets 6 and 7. A coil 2 is cast in a spiral shape inside the moving coil body 1. The moving coil body 1 is supported by two leaf springs 3 and 4, which are fastened on a base body 8. These leaf springs enable movement of the moving coil body in the direction P. Other suitable fastening options for the moving coil body on the base body 8 can be provided. The moving coil body 1 carries the pressure hammer 5 on its upper part. The electrical connections of the moving coil 2 can be made via the holding springs 3 and 4. If the moving coil experiences electrical excitation, a force is exerted on the moving coil body 1 in the pressure direction P. As already mentioned in the introduction, however, the moving coil body should not be exposed to such pressure pulse excitation until it has already been brought to a certain forward speed. This forward speed is given to the pressure spool by the fact that it is held by a magnetic cutting system, e.g. 2, is held in a holding position, brought out of this holding position by applying a small force (in direction P), is subsequently accelerated and only then experiences the actual pressure pulse excitation. A magnet 10 is arranged on the narrow back of the moving coil body 1, which corresponds to the magnet 2-2 in FIG. 2. The magnets 9 and 11, which are firmly connected to the base body 8, are provided to form two magnetic cutting edges. These magnets 9 and 11 correspond to the magnets 2-3 and 2-1 in FIG. 2. A magnet 12 is provided on the base body 8 at a corresponding distance from the magnet 10. The function of this magnet 12 corresponds to that of magnet 2-4 in FIG. 2. With regard to the magnetization directions of magnets 9, 10, 11 and 12, reference is made to the illustration in FIG. 2. The mode of operation of this magnetic cutting device is evident from what has been said in connection with FIGS. 2 and 3. First, the magnet 10 assumes a relatively stable position corresponding to the point P 1 (see FIGS. 9 and 10). By applying a low trigger force - which must be at least large enough to be able to move the system beyond the position corresponding to point P2 (FIGS. 9 and 10) - it is caused that the moving coil body 1 rigidly connected to the magnet 10. a released force according to FIG. 10 is exposed in the pressure direction. This force causes the moving coil body 1 to accelerate and to reach the desired forward speed. The triggering force for the magnetic cutting edge holding system can be applied by a low moving coil excitation. However, it should be expressly pointed out at this point that this pre-excitation of the moving coil to release the moving coil body from the relatively stable position has nothing to do with the actual moving coil excitation for the printing process. The actual moving coil excitation takes place only when the moving coil body 1 has already reached a certain forward speed. If only relatively low pressure forces are required, the pre-excitation of the moving coil without subsequent main excitation could be sufficient for a printing process. It was found that, for optimum pressure excitation, the time course of the moving coil control variable (for the actual printing process) corresponds to the time speed course of the moving moving coil. 9, it can be seen that a relatively small amount of energy has to be used to move the system from its relatively stable position P1 to a position beyond point P2. The energy which is subsequently released automatically and which acts for the pre-acceleration of the moving coil body 1 in the pressure direction can, with a corresponding path length, be incomparably greater than the trigger energy. In other words: the force that has to be used to trigger the magnetic cutting edge holding system beyond point P2 can be incomparably smaller than the force that acts automatically in the pressure direction after the release.

Soll der Magnet 12 in Fig. 1 durch eine entsprechend wirkende Feder funktionell ersetzt werden, so müßte diese Feder in folgender Weise angeordnet sein, daß die abstoßenden Schneidenkräfte in der relativ stabilen Halteposition von der Gegenkraft der Feder kompensiert werden. Diese Feder könnte z. B. als Druckfeder ausgebildet sein, welche die Tauchspule in Richtung P drückt und dabei in der relativ stabilen Halteposition hält. Sie müßte so ausgelegt werden, daß sie sich beim eigentlichen Druckvorgang entspannt und keine Zugfunktion ausübt. In Fig. 11 ist ein symmetrisches Doppelmagnetschneidensystem schematisch dargestellt, welches in seiner Wirkung der Anordnung gemäß Fig. 2 ähnelt. Während jedoch bei der Anordnung gemäß Fig. 2 noch insgesamt vier Einzelmagnete erforderlich sind, kann diese Anzahl gemäß der Anordnung nach Fig. 11 minimiert werden. Dazu ist jedoch eine besondere Ausbildung der Magnete 11-1, 11-2 und 11-3 erforderlich. Der in Richtung W bewegliche Magnet 11-2 weist keinen rechteckigen, sondern einen dreieckigen Querschnitt auf, wobei die feststehenden Magnete 1 1-1 und 11-3 eine dieser Dreiecksform angepaßte Schräge aufweisen. Die Magnetisierung der drei Magnete 11-1, 11-2 und 11-3 entspricht den angegebenen Pfeilrichtungen. Die Funktionsweise der Anordnung nach Fig. 11 ist so zu erklären, daß die abgeschrägten Stirnflächen der festen Magnete 11-1 und 11-3 mit der abgeschrägten Fläche des beweglichen Magneten 11-2 eine abstoßende Kraftwechselwirkung ergeben (welche der abstoßenden Wirkung der Magnete 2-4/2-2 in Fig. 2 entspricht). Die Wechselwirkung der Polflächen 11-1-0, 11-2-0 und 11-3-0 ergibt dagegen eine anziehende Schneidenkraft (ähnlich der Anordnung nach Fig. 8A) im Nahbereich. Durch das Zusammenwirken beider Komponenten ergibt sich bei geeigneter geometrischer Gestaltung hinsichtlich Winkel und Dicke des Magneten 11-2 die gewünschte relativ stabile Halteposition, ohne daß eine zusätzliche Federvorspannung unbedingt erforderlich wäre.If the magnet 12 in FIG. 1 is to be functionally replaced by a correspondingly acting spring, this spring would have to be arranged in the following way that the repelling cutting forces in the relatively stable holding position are compensated for by the counterforce of the spring. This spring could e.g. B. be designed as a compression spring which presses the moving coil in direction P and thereby holds in the relatively stable holding position. It would have to be designed so that it relaxes during the actual printing process and has no pulling function. FIG. 11 schematically shows a symmetrical double magnetic cutting system, the effect of which is similar to the arrangement according to FIG. 2. However, while in the arrangement according to FIG. 2 still overall four individual magnets are required, this number can be minimized according to the arrangement according to FIG. 11. However, this requires special training of the magnets 11-1, 11-2 and 11-3. The magnet 11-2 movable in the direction W does not have a rectangular, but a triangular cross-section, the fixed magnets 1 1-1 and 11-3 having a slope that is adapted to this triangular shape. The magnetization of the three magnets 11-1, 11-2 and 11-3 corresponds to the indicated arrow directions. The operation of the arrangement according to FIG. 11 can be explained in such a way that the beveled end faces of the fixed magnets 11-1 and 11-3 with the beveled surface of the movable magnet 11-2 result in a repulsive force interaction (which corresponds to the repulsive action of the magnets 2- 4 / 2-2 in Fig. 2 corresponds). The interaction of the pole faces 11-1-0, 11-2-0 and 11-3-0, on the other hand, results in an attractive cutting force (similar to the arrangement according to FIG. 8A) in the vicinity. The interaction of the two components results in the desired relatively stable holding position with a suitable geometric design with regard to the angle and thickness of the magnet 11-2, without an additional spring preload being absolutely necessary.

Es sei darauf hingewiesen, daß die Magnete 1.1-1 und 11-3 auch zu einem einzigen Magneten mit einer entsprechenden keilförmigen Aussparung zur Aufnahme des Magneten 11-2-0 vereinigt werden können.It should be noted that the magnets 1.1-1 and 11-3 can also be combined into a single magnet with a corresponding wedge-shaped recess for receiving the magnet 11-2-0.

In Fig. 12 ist eine schematische Schnittdarstellung eines Magnetschneidenhaltesystems für allgemeine Anwendungen gezeigt, bei dem unter Aufwendung einer relativ geringen Auslösekraft eine hohe Aktionskraft erzielt wird. Bei dieser Anordnung sind zugleich mehrere Magnetschneidenhaltesysteme vorgesehen, von denen jedes beispielsweise einer der Anordnungen nach Fig. 2 entspricht. Jedoch sind hierbei die Magnete ringförmig ausgebildet. Die Magnetisierungen in den einzelnen Magneten entsprechen den angegebenen Pfeilrichtungen. Auf einer Welle 13 sitzt fest mit ihr verbunden der Magnetring 15 (bzw. 19). Die Welle 13 ist in angegebener Pfeilrichtung gegenüber dem sie umgebenden festangeordneten Grundkörper 18 beweglich. In diesem Grundkörper ist ein Magnetring 16 (bzw. 20) so eingelassen, daß zwischen ihm und dem auf der Welle befindlichen Magnetring 1 5 (bzw. 19) magnetische Schneidenkräfte wirksam werden. Auf einem in Richtung zur Wellenachse hin ringförmig ausgebildeten Vorsprung des Grundkörpers 18 ist ein weiterer Magnetring 17 (bzw. 21) derart angeordnet, daß er den mit der Welle 13 verbundenen Magnetring 15 (bzw. 19) in einer relativ stabilen Position hält. Bei einer verhältnismäßig geringen Auslösekraft F1 gegen den Wellenknauf 14 werden die Magnete 15 (bzw. 19) aus ihrer relativ stabilen Halteposition herausgedrückt, bis von einem bestimmten Punkt ab, der dem Punkt P2 in Kurve 10 entspricht, eine hohe Aktionskraft F2 frei wird, welche die Welle in Pfeilrichtung F2 beschleunigt. Die Auslösekraft F1 kann durch manuelle oder andere Einwirkung aufgebracht werden. Die Anwendungsmöglichkeiten dieses in Fig. 12 dargestellten Magnetschneidenhaltesystems sind vielfältig. So ist es z. B. denkbar, daß in bestimmten Schaltern ein Schalterglied schnell und mit großer Kraft F2 betätigt werden muß. Dabei ist es natürlich von großem Vorteil, wenn zur Auslösung eines solchen Schalters mit einem Magnetschneidenhaltesystem nur eine geringe Kraft F1 aufgewendet werden muß, die dann zu einer selbsttätig freiwerdenden, viel größeren Aktionskraft F2 transformiert wird.FIG. 12 shows a schematic sectional illustration of a magnetic cutting edge holding system for general applications, in which a high action force is achieved using a relatively low release force. In this arrangement, several magnetic cutting edge holding systems are provided, each of which corresponds, for example, to one of the arrangements according to FIG. 2. However, the magnets are ring-shaped. The magnetizations in the individual magnets correspond to the indicated arrow directions. The magnetic ring 15 (or 19) is firmly connected to a shaft 13. The shaft 13 is movable in the indicated direction of the arrow relative to the fixed base body 18 surrounding it. In this base body, a magnetic ring 16 (or 20) is embedded in such a way that magnetic cutting forces become effective between it and the magnetic ring 15 (or 19) located on the shaft. A further magnetic ring 17 (or 21) is arranged on a projection of the base body 18 which is annular in the direction of the shaft axis in such a way that it holds the magnetic ring 15 (or 19) connected to the shaft 13 in a relatively stable position. With a relatively low triggering force F1 against the shaft knob 14, the magnets 15 (or 19) are pushed out of their relatively stable holding position until, from a certain point, which corresponds to the point P2 in curve 10, a high action force F2 is released, which the shaft accelerates in the direction of the arrow F2. The trigger force F1 can be applied by manual or other means. The possible uses of this magnetic cutting edge holding system shown in FIG. 12 are diverse. So it is z. B. conceivable that in certain switches a switch member must be operated quickly and with great force F2. It is of course a great advantage if only a small force F1 has to be used to trigger such a switch with a magnetic cutting edge holding system, which force is then transformed into an automatically released, much greater action force F2.

In Fig. 13 ist ein symmetrisches Doppelmagnetschneidenhaltesystem dargestellt, welches nur aus einem einzigen Magneten innerhalb eines Weicheisenmagnetenkreises besteht. Der Magnet 22 ist zwischen zwei Jochteilen 23 aus Weicheisen angeordnet. Der magnetische Kreis schließt sich über die beiden Luftspalte 26 und einem zwischen diesen in Pfeilrichtung beweglichen angeordneten Weicheisenkem 24, welcher auf einer Welle .2.7. befestigt ist. Da mit Weicheisen nur anziehende Magnetkräfte realisiert werden können, entspricht diese Konfiguration der Anordnung gemäß Fig. 7A. Wegen der mit weichmagnetischen Materialien erreichbaren hohen magnetischen Induktion lassen sich bei der Anordnung nach Fig. 13 hohe Haltekräfte bei sehr dünnen Magnetschneiden erreichen. Diese Anordnung erfordert zur Ausbildung einer Auslöseschwelle das Vorhandensein einer auf das Bewegungselement einwirkenden Feder (nicht dargestellt).FIG. 13 shows a symmetrical double magnetic cutting edge holding system which consists of only a single magnet within a soft iron magnet circuit. The magnet 22 is arranged between two yoke parts 23 made of soft iron. The magnetic circuit closes via the two air gaps 26 and a soft iron core 24 which is arranged between them in the direction of the arrow and which is on a shaft .2.7. is attached. Since only attractive magnetic forces can be realized with soft iron, this configuration corresponds to the arrangement according to FIG. 7A. Because of the high magnetic induction that can be achieved with soft magnetic materials, high holding forces can be achieved with very thin magnetic cutting edges in the arrangement according to FIG. 13. This arrangement requires the presence of a spring acting on the movement element (not shown) in order to form a trigger threshold.

Die relativ stabile Halteposition wird gegen die Kraft der Feder durch die anziehenden Magnetschneidenkräfte bewirkt (Fig. 14). Durch Aufwenden einer äußeren Kraft kann das Bewegungselement 27 in eine solche Position P3 gebracht werden, in der die Federkraft größer als die anziehenden Schneidenkräfte ist. Zur detaillierten Betrachtung sei auf Fig. 14 verwiesen.The relatively stable holding position is caused against the force of the spring by the attractive magnetic cutting forces (Fig. 14). By applying an external force, the movement element 27 can be brought into a position P3 in which the spring force is greater than the attractive cutting forces. For a detailed consideration, reference is made to FIG. 14.

In dieser Fig. 14 ist wie auch in Fig. 6 der Absolutbetrag der Kraft F als Funktion des Abstandes d (für die anziehende Konfiguration gemäß Fig. 13) dargestellt (ausgezogene Kurve). Eine Erläuterung des Zustandekommens dieser Kurve kann mit Verweis auf Fig. 6 unterbleiben. Die Federkennlinie (gestichelte Kurve) soll sich in den Punkten P2. und P3 mit der Magnetschneidenkennlinie schneiden. Das bedeutet, der Punkt P2 stellt die relativ stabile Position dar (Federkraft = anziehende Schneidenkraft). Wird durch eine äußere Kraft das System von P2 in den Punkt P3 gebracht, so sind von hier ab mit steigender Entfernung d die Federkräfte größer als die anziehenden Schneidenkräfte, und das Bewegungselement wird durch aus der Feder stammende Energie beschleunigt.In FIG. 14, as in FIG. 6, the absolute amount of the force F is shown as a function of the distance d (for the attractive configuration according to FIG. 13) (solid curve). An explanation of the formation of this curve can be omitted with reference to FIG. 6. The spring characteristic (dashed curve) should be in points P2. and P3 cut with the magnetic cutting characteristic. This means that point P2 represents the relatively stable position (spring force = attractive cutting force). If the system of P2 is brought to point P3 by an external force, the spring forces are greater than the attractive cutting forces from here with increasing distance d, and the movement element is accelerated by energy coming from the spring.

Claims

1. Structure in the form of a symmetrical magnetic retaining system for release devices with a magnetic actuator, arranged between facing magnets spaced from each other, which is biased and moved from a retracted to an operating position by means of a release force active in its operating direction, characterized by symmetrical double magnet edges formed by two facing magnets (2-1, 2-3) spaced from each other, and a center magnet (2-2) arranged therebetween, wherein

a) the two outer magnets (2-1, 2-3), between which the center magnet (2-2) is located, are positioned and designed in such a manner that when the center magnet is moved from its neutral (unstable) rest position (P2), the resulting magnetic fields lead to said magnet being repelled in a direction away from this neutral position;

b) the center magnet (2-2) in its retracted (relatively stable) position is provided at a point (P1) which, viewed in the direction (W) of the release force, lies before the neutral (rest) position (P2);

c) the bias acts on the center magnet (2-2) in the direction (W) of the release force if said magnet is moved from said retracted position against its operating direction, and

d) the respective release force is chosen to be such that the center magnet (2-2) is moved from its retracted position beyond the neutral (unstable) rest position (P2).

2. Structure according to claim 1, characterized in that for generating the bias, a further magnet (17, 2-4) is provided, causing the center magnet to assume its relatively stable retracted position (P1), said further magnet being positioned so that it acts on the center magnet in the direction (W) of the release force (Figs. 2, 3 and 12).

3. Structure according to claim 2, characterized in that the direction of magnetization of the magnets (15, 16; 2-1, 2-2, 2-3), causing the edge forces, extends parallel and unidirectionally to the operating direction (W) of the release force, whereas the direction of magnetization of the further magnet (17; 2-4), ensuring the relatively stable position (P1), extends opposite to the direction (W) of the release force.

4. Structure according to claim 3, characterized in that the magnets are annular (15, 16, 17) or rectangular (2-1, 2-2, 2-3, 2--4), whereby in the case of an annular shape, the annular center magnet (15) lies coaxially within an annular magnet (16) forming the two outer magnets (Fig. 12).

5. Structure according to claim 1, characterized in that the magnet edges of the two outer magnets (11-1 and 11-3) extend obliquely to the operating direction (W) of the center magnet (11-2), whereby said center magnet (11-2) is also provided with chamfered magnet edges extending parallel to the chamfered magnet edges of the other magnets (11-1; 11-3), that the direction of magnetization of the center magnet (11-2) extends opposite to its operating direction (W), and that the direction of magnetization of the two outer magnets (11-1 and 11-3) extends unidirectionally to said operating direction (Fig. 11).

6. Structure according to claim 1, characterized in that the two outer magnets are formed by spaced facing yoke components (23) of a soft-iron circuit comprising a magnet (22), whereas the center magnet is a soft-iron component (24) provided between said yoke components and which is spring-biased for generating its bias (Fig. 13).

7. Structure according to any one of the claims 2 to 6, characterized in that the actuator is a moving coil (1) which is subject to a magnetic field, that the moving coil is controlled out of its relatively stable retracted position by a moving coil control pulse and driven in the operating direction (W) under the influence of the magnetic forces.

8. Structure according to any one of the claims 2 to 7, characterized in that the magnets are made of rare earths.

9. Structure according to claims 7 to 9, characterized in that it is used in printers with moving coil driven hammers.

10. Method of operating a structure with print hammers according to claim 9, characterized in that the released moving coil

(1), after having been accelerated by the magnetic forces, is subjected to the usual moving coil energy necessary for printing.

11. Method according to claim 10, characterized in that the time curve of the control variable for the usual moving coil energization necessary for printing corresponds to the time curve of the speed of the moving coil.