EP0008632A1

EP0008632A1 - Coin tester

Info

Publication number: EP0008632A1
Application number: EP79102321A
Authority: EP
Inventors: Heinz Furer
Original assignee: Ascom Autelca AG; Autelca AG
Current assignee: Ascom Autelca AG; Autelca AG
Priority date: 1978-08-31
Filing date: 1979-07-09
Publication date: 1980-03-19
Also published as: CH635453A5

Abstract

An elastic sensor (19) acting on a piezoelectric element (27) projects into the coin channel (1). The sensor (19) senses the edge of the coins (24) which have the diameter of the coins of an acceptable type. During the up-and-down movement of the sensor (19) on a knurled coin edge, the piezoelectric element (27) generates an alternating-current signal. Coins are accepted depending on whether the alternating-current signal occurs. <IMAGE>

Description

Eine Schwierigkeit der Münzprüfung besteht darin, dass es Münzsorten gibt, die sowohl hinsichtlich ihrer Abmessungen wie auc ihrer Legierung und ihrem Gewicht weitgehend mit Münzsorten Eine Schwierigkeit der Münzprüfung besteht darin, dass es Münzsorten gibt, die sowohl hinsichtlich ihrer Abmessungen wie auch ihrer Legierung und ihrem Gewicht weitgehend mit Münzsorten anderer Währung übereinstimmen. Bekannte Münzprüfer nehmen daher oft neben der für sie bestimmten Münzsorte der Landeswährung auch noch eine Münzsorte anderer Währung an. Ausgehend von der Erkenntnis, dass zwei solche Münzsorten sich meist durch eine Rändelung unterscheiden, also die Münzen der einen Sorte einen gerändelten Rand, diejenigen der anderen Sorte einen glatten Rand aufweisen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Münzprüfer zu schaffen, der die Rändelung der Münzen prüft.One difficulty with coin testing is that there are coin types that largely match coin types in terms of their dimensions, alloy and weight One difficulty with coin testing is that there are coin types that largely match coin types of other currencies, both in terms of their dimensions as well as their alloy and weight. Well-known coin validators therefore often accept a coin type of another currency in addition to the coin type of the national currency intended for them. Based on the knowledge that two such coin types usually differ by knurling, i.e. the coins of one type have a knurled edge and those of the other type have a smooth edge, the invention is based on the object of creating a coin acceptor that performs the knurling who checks coins.

Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe ist Gegenstand des Patentanspruchs 1.The inventive solution to this problem is the subject of claim 1.

Zweckmässig ist der Münzprüfer so ausgebildet, dass neben der erfindungsgemässen Prüfung der Rändelung auch die Abmessungen und die Legierung oder das Gewicht der Münzen geprüft werden können.The coin validator is expediently designed such that, in addition to the knurling check according to the invention, the dimensions and the alloy or the weight of the coins can also be checked.

Im folgenden wird ein Münzprüfer für vier verschiedene Münzsorten als Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Abschnitt des Münzkanals eines Münzprüfers, wobei eine die obere Breitseite des Abschnitts bildende Klappe weggelassen ist,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 durch den Münzkanalabschnitt mit der Klappe und
Fig. 3 ein Blockschaltbild des Münzprüfers.

In the following, a coin validator for four different types of coins is described in more detail as an exemplary embodiment of the invention with reference to the accompanying drawing. Show it:

1 is a plan view of a section of the coin channel of a coin validator, a flap forming the upper broad side of the section being omitted,
Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1 by the coin channel section with the flap and
Fig. 3 is a block diagram of the coin validator.

Der Münzprüfer hat einen für alle vorgesehenen Münzsorten gemeinsamen Münzkanal, von dem in der Zeichnung ein Abschnitt 1 dargestellt ist. Die (nicht dargestellte) Einwurföffnung des Münzkanals ist so bemessen, dass Münzen, deren Abmessungen die grössten Abmessungen der annehmbaren Münzen überschreiten, durch diese Oeffnung nicht hindurch gehen. Der Münzkanalabschnitt 1 verläuft schräg nach unten, wobei die grösste Abmessung seines Querschnitts derart gegen die Vertikale geneigt ist, dass eine eingeworfene, durch den Abschnitt 1 laufende Münze auf der durch eine Schiene 2 gebildeten, unteren Schmalseite des Abschnitts 1 rollt und auf dessen unterer, durch eine geneigte Platte gebildeten Breitseite 3 gleitet. Die Schiene 2 ist mittels einer (nicht dargestellten) Schwenkvorrichtung um eine Achse 4 so weit nach oben (in Fig. 2 nach rechts) schwenkbar, bis sie die untere Schmalseite des Abschnitts 1 freigibt. Die obere Breitseite des Abschnitts 1 ist durch eine um eine Achse 5 schwenkbare Klappe'6 gebildet (Fig. 2). Die Schiene 2 und die Klappe 6 sind unabhängig voneinander schwenkbar.The coin validator has a coin channel common to all intended coin types, a section 1 of which is shown in the drawing. The (not shown) insertion opening of the coin channel is dimensioned such that coins, the dimensions of which exceed the largest dimensions of the acceptable coins, do not pass through this opening. The coin channel section 1 runs obliquely downwards, the largest dimension of its cross-section being inclined towards the vertical such that an inserted coin which passes through the section 1 rolls on the lower narrow side of the section 1 formed by a rail 2 and on its lower, formed by an inclined plate broadside 3 slides. The rail 2 is by means of a (not shown) swivel device about an axis 4 so far upward (in Fig. 2 to the right) until it releases the lower narrow side of section 1. The upper broad side of section 1 is formed by a flap 6 which can be pivoted about an axis 5 (FIG. 2). The rail 2 and the flap 6 can be pivoted independently of one another.

Die Klappe 6 trägt vier in Laufrichtung der Münzen aufeinanderfolgend, voneinander distanziert angeordnete Selbstinduktionsspulen 7 - 10, deren jede einer Oszillatorschaltung zur Prüfung der Leitfähigkeit der Münzen einer der vier Münzsorten angehört. An der Unterseite der Klappe 6 sind zwei längs der oberen Schmalseite des Abschnitts 1 verlaufende Leisten 11 mit insgesamt sieben zahnartigen Anschlägen 12 - 18 befestigt. Die Anschläge 12, 14, 16 und 18 sind den Selbstinduktionsspulen 7 - 10 zugeordnet und ragen so in den Münzkanalabschnitt 1, dass sie eine durch diesen laufende Münze, die den Durchmesser der Münzen der ihrer Spule zugeordneten, annehmbaren Sorte hat, in koaxialer Lage zur Spule aufhalten. Die Reihenfolge der je einer anderen Münzsorte zugeordneten Anschläge 12, 14, 16, 18 ist so, dass von je zwei in Münzlaufrichtung aufeinanderfolgenden Anschlägen z.B. 14, 16 der zweite Anschlag 16 einer Münzsorte mit kleinerem Durchmesser zugeordnet ist, als der erste Anschlag 14. Die restlichen drei Anschläge 13, 15 und 17 ragen so in den Münzkanalabschnitt 1 hinein, dass sie Münzen, deren Durchmesser zwischen den Durchmessern der den beiden jeweils benachbarten Anschlägen zugeordneten Münzsorten liegt, aufhalten. Der zwischen den Anschlägen 14 und 16 liegende Anschlag 15 hält also beispielsweise die Münzen auf, deren Durchmesser zwischen den Durchmessern der diesen Anschlägen 14, 16 zugeordneten Münzsorten liegt.The flap 6 carries four self-induction coils 7-10, arranged successively in the direction of the coins, spaced apart from each other, each of which belongs to an oscillator circuit for checking the conductivity of the coins of one of the four types of coins. On the underside of the flap 6, two strips 11 running along the upper narrow side of the section 1 are fastened with a total of seven tooth-like stops 12-18. The stops 12, 14, 16 and 18 are assigned to the self-induction coils 7-10 and protrude into the coin channel section 1 in such a way that they coaxially coax a coin that passes through them and has the diameter of the coins of the acceptable type assigned to their coil Stop the coil. The order of the stops 12, 14, 16, 18 assigned to a different coin type is such that of two stops in succession in the direction of the coin, for example 14, 16, the second stop 16 is assigned to a coin type with a smaller diameter than the first stop 14. Die remaining three stops 13, 15 and 17 protrude into the coin channel section 1 so that they Hold up coins whose diameter lies between the diameters of the coin types assigned to the two respectively adjacent stops. The stop 15 lying between the stops 14 and 16 thus stops, for example, the coins whose diameter lies between the diameters of the coin types assigned to these stops 14, 16.

Von den zu prüfenden Münzsorten stimme diejenige, welche vom Anschlag 16 in koaxialer Lage zur Spule 9 aufgehalten wird, sowohl hinsichtlich ihres Durchmessers als auch ihrer Legierung mit einer nicht annehmbaren Münzsorte anderer Währung überein. Der Rand der annehmbaren Münzsorte sei glatt, derjenige der nicht annehmbaren Sorte anderer Währung weise eine Rändelung auf. Die Münzen der beiden Sorten (sowie andere Münzen gleichen Durchmessers) werden daher, nachdem sie den Anschlag 15 passiert haben und bevor sie vom Anschlag 16 aufgehalten werden auf das Vorhandensein einer Rändelung geprüft. Dazu ist an der Klappe 6 ein Fühler 19 befestigt, der aus zwei zur Münzlaufrichtung etwa parallelen, gekoppelten Biegefedern 20, 21 besteht. Die Feder 20 ist mit ihrem einen Ende 22 an der Unterseite der Klappe 6 befestigt und verläuft längs der oberen Schmalseite des Münzkanalabschnitts 1. Das andere, freie Ende 23 der Feder 20 ist so in den Münzkanal 1 abgebogen, dass es über einen Umfangsteil des Randes einer durch den Künzkanalabschnitt 1 laufenden Münze 24 gleitet und dabei deren Rand abtastet, falls der Durchmesser der Münze 24 dem Durchmesser der dem Anschlag 16 zugeordneten Münzsorte entspricht. Die Feder 20 ist so elastisch und ihr freies Ende 23 so schmal bemessen und so gerichtet, dass es beim Abtasten des Münzrandes vorübergehend in die Vertiefungen bzw. zwischen die erhabenen Stellen einer Rändelung greift und dabei auf dem Künzrand auf-und abbewegt wird. Die Feder 21 ist mit einem abgebogenen Ende 25 an der Feder 20 befestigt und liegt mit dem anderen, abgebogenen Ende 26 an dem an das freie Ende 23 der Feder 20 angrenzenden Teil. Auf den auf Biegung beanspruchten Bereich'der zweiten Feder 21 ist ein auf Biegung der Feder 21 ansprechendes piezoelektrisches Element 27 geklebt. Die Feder 21 könnte auch weggelassen und das piezoelektrische Element 27 auf den auf Biegung beanspruchten Bereich der Feder 20 geklebt werden. In beiden Fällen wird vom piezoelektrischen Element 27 beim Auf-und Abbewegen des Federendes 23 auf einem gerändelten Münzrand ein Wechselstromsignal erzeugt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass im Falle der gekoppelten Federn 20, 21 ein für die weiter unten beschriebene Weiterverarbeitung besonders gut geeignetes Wechselstromsignal erhalten wird. Vermutlich ist dies darauf zurückzuführen, dass die Aenderungen der Bewegungsrichtung der auf- und abbewegten Feder 20 zu einer stossartigen Anregung gedämpfter Eigenschwingungen der Feder 21 führen.Of the coin types to be checked, the one that is stopped by the stop 16 in a coaxial position with respect to the coil 9, both in terms of its diameter and its alloy, match an unacceptable coin type of another currency. The edge of the acceptable coin type is smooth, that of the unacceptable type of other currency is knurled. The coins of the two types (as well as other coins of the same diameter) are therefore checked for the presence of knurling after they have passed the stop 15 and before they are stopped by the stop 16. For this purpose, a sensor 19 is attached to the flap 6, which consists of two coupled spiral springs 20, 21 which are approximately parallel to the direction of the coin movement. The spring 20 is fastened at its one end 22 to the underside of the flap 6 and runs along the upper narrow side of the coin channel section 1. The other, free end 23 of the spring 20 is bent into the coin channel 1 such that it extends over a peripheral part of the edge a coin 24 running through the Künzkanalabschnitt 1 slides and thereby the edge scans if the diameter of the coin 24 corresponds to the diameter of the coin type assigned to the stop 16. The spring 20 is so elastic and its free end 23 is dimensioned so narrow and so directed that when the edge of the coin is scanned it temporarily engages in the depressions or between the raised areas of a knurling and is thereby moved up and down on the edge of the coin. The spring 21 is fastened to the spring 20 with a bent end 25 and lies with the other bent end 26 on the part adjoining the free end 23 of the spring 20. A piezoelectric element 27 responsive to bending of the spring 21 is glued to the area of the second spring 21 which is subjected to bending. The spring 21 could also be omitted and the piezoelectric element 27 can be glued to the area of the spring 20 that is subjected to bending. In both cases, an alternating current signal is generated by the piezoelectric element 27 when the spring end 23 is moved up and down on a knurled edge of the coin. However, it has been shown that in the case of the coupled springs 20, 21, an AC signal that is particularly well suited for the further processing described below is obtained. This is presumably due to the fact that the changes in the direction of movement of the spring 20 moved up and down lead to an abrupt excitation of damped natural vibrations of the spring 21.

Die Klappe 6 ist durch eine (nicht dargestellte) Schwenkvorrichtung um ihre Achse 5 so weit nach oben (in Fig. 2 nach rechts) schwenkbar, dass eine von einem der Anschläge 12 - 18 im Münzkanalabschnitt 1 aufgehaltene Münze freigegeben wird, worauf diese auf der Schiene 2 abrollt. Dabei wird der Fühler 19 mit der Klappe 6 so weit nach oben gehoben, dass eine in Münzlaufrichtung vor dem freien Federende 23 liegende Münze ohne dieses zu berühren durch den Münzkanalabschnitt 1 läuft. Da die von einem der Anschläge 12 - l5 vor dem Federende 23 aufgehaltenen Münzen einen grösseren Durchmesser als die vom Fühler 19 abzutastenden Münzen haben, könnten sonst dessen Federn 20 und 21 verbogen und das piezoelektrische Element 27 beschädigt werden.The flap 6 is pivoted by a (not shown) Direction about its axis 5 so far upward (in Fig. 2 to the right) that a coin held by one of the stops 12 - 18 in the coin channel section 1 is released, whereupon it rolls on the rail 2. The sensor 19 with the flap 6 is raised so far up that a coin lying in front of the free spring end 23 in the direction of the coin runs through the coin channel section 1 without touching it. Since the coins held up by one of the stops 12 - 15 in front of the spring end 23 have a larger diameter than the coins to be scanned by the sensor 19, its springs 20 and 21 could otherwise be bent and the piezoelectric element 27 damaged.

Wie weiter unten erläutert, wird bei einer nicht annehmbaren Münze die Schwenkvorrichtung der Klappe 6 und bei einer annehmbaren Münze die Schwenkvorrichtung der Schiene 2 betätigt. Dabei rollt im ersten Fall eine nicht annehmbare Münze entlang der Schiene 2 in einen (nicht dargestellten) Münzrückgabekanal und im zweiten Fall fällt die Münze - nachdem die Schiene 2 die untere Schmalseite des Münzkanalabschnitts 1 freigegeben hat - aus dem Münzkanalabschnitt 1 in einen (nicht dargestellten) Münzannahmekanal.As explained further below, the pivoting device of the flap 6 is actuated in the case of an unacceptable coin and the pivoting device in the rail 2 is actuated in the case of an acceptable coin. In the first case, an unacceptable coin rolls along the rail 2 into a coin return channel (not shown) and in the second case, after the rail 2 has released the lower narrow side of the coin channel section 1, the coin falls into a coin channel section 1 (not shown) ) Coin acceptance channel.

Die in Fig. 3 dargestellte Schaltung des Münzprüfers hat einen Impulsgeber 28, der an der (nicht dargestellten) Einwurföffnung des Künzkanals angeordnet beim Durchlaufen einer Münze ein Durchlaufsignal an zwei Verzögerungs-Monovibratoren 29, 30 abgibt. Die Zeitkonstante des Monovibrators 29 entspricht der Dauer einer Münzprüfung, diejenige des Monovibrators 30 ist grösser als diese Dauer. Der Ausgang des Monovibrators 29 ist an den Sperreingang eines UND-Tors 31, der Ausgang des Monovibrators 30 an je einen Eingang des UND-Tors 31 und eines weiteren UND-Tors 32 angeschlossen.The circuit of the coin validator shown in Fig. 3 has a pulse generator 28, which at the (not shown) insertion opening of the Künzkanal arranged to pass a pass signal to two delay monovibrators 29, 30 when passing through a coin. The time constant of the monovibrator 29 corresponds to the duration of a coin check, that of the monovibrator 30 is greater than this duration. The output of the monovibrator 29 is connected to the lock input of an AND gate 31, the output of the monovibrator 30 to an input of the AND gate 31 and a further AND gate 32.

Jede der vier Selbstinduktionsspulen 7 - 10 für die Prüfung der Legierung der vier Münzsorten gehört zu einer Oszillatorschaltung 33, deren Schwingungen je einem Demodulator 34 zugeführt sind, der bei einer vorbestimmten Aenderung der Oszillatorschwingungen ein Signal über eine Diode 35 an einen weiteren Eingang des UND-Tores 32 gibt.Each of the four self-induction coils 7-10 for testing the alloy of the four coin types belongs to an oscillator circuit 33, the oscillations of which are each fed to a demodulator 34 which, when the oscillator oscillations change in a predetermined manner, sends a signal via a diode 35 to a further input of the AND Tores 32 there.

Das piezoelektrische Element 27 speist eine Gleichrichterschaltung 36. Ein von ihm beim Auf- und Abbewegen des Fühlers 19 auf der Rändelung einer Münze erzeugtes Wechselstromsignal wird durch einen Verstärker 37 verstärkt und vom anschliessenden Schaltungsteil bestehend aus zwei Kondensatoren 38, 39, zwei Dioden 40, 41 und zwei Widerständen 42, 43 gleichgerichtet, wobei ein Gleichstromanteil am Verstärkerausgang durch den Kondensator 38 unterdrückt wird. Das gleichgerichtete Signal wird von einem Gleichstromverstärker 44 verstärkt an einen Verzögerungs-Mcnovibrator 45 gegeben, der das Signal so verzögert an einen Sperreingang des UND-Tores 32 gibt, dass es - wenn einer der Demodulatoren 34 ein die vorbestimmte Aenderung der Oszillatorschwingungen anzeigendes Signal abgibt - zusammen mit diesem am UND-Tor 32 liegt. Ein Ausgangssignal des Tores 31 löst die Schwenkvorrichtung der Klappe 6, ein solches des Tores 32 diejenige der Schiene 2 aus.The piezoelectric element 27 feeds a rectifier circuit 36. An alternating current signal generated by it when the sensor 19 is moved up and down on the knurling of a coin is amplified by an amplifier 37 and by the subsequent circuit part consisting of two capacitors 38, 39, two diodes 40, 41 and two resistors 42, 43 rectified, a DC component at the amplifier output being suppressed by the capacitor 38. The rectified signal is amplified by a DC amplifier 44 to a ver Delay Mcnovibrator 45, which gives the signal so delayed to a lock input of the AND gate 32, that - if one of the demodulators 34 emits a signal indicating the predetermined change in the oscillator oscillations - together with the latter lies at the AND gate 32. An output signal from the gate 31 triggers the pivoting device of the flap 6, that of the gate 32 from that of the rail 2.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des Münzprüfers näher erläutert:The mode of operation of the coin validator is explained in more detail below:

Eine Münze, deren Durchmesser grösser als die entsprechende Abmessung der Einwurföffnung ist, kann nicht eingeworfen werden; eine Münze, deren Durchmesser kleiner als der kleinste Durchmesser der annehmbaren Münze ist, wird von keinem der Anschläge 12 - 18 zurückgehalten und rollt auf der Schiene 2 in den Münzrückgabekanal. Eine Münze, deren Durchmesser zwischen dem grössten und kleinsten Durchmesser der annehmbaren Münzen liegt, jedoch nicht dem Durchmesser einer annehmbaren Münzsorte entspricht, wird von einem der Anschläge 13, 15, 17 aufgehalten, wobei sie keines der Felder der Spulen 7 - 10 beeinflusst, so dass keiner der Demodulatoren 34 ein Signal abgibt und das UND-Tor 32 gesperrt bleibt. Das UND-Tor 31 ist nach Betätigung des Impulsgebers 28 zunächst gesperrt, weil es an einem Eingang die-Ausgangsspannung des Monovibrators 30 und an einem Sperreingang die Ausgangsspannung des Monovibrators 29 erhält. Nach dem Ende des Ausgangsimpulses des Monovibrators 29 liefert das Tor 31 ein Ausgangssignal, das die Schwenkbewegung der Klappe 6 auslöst, worauf die vom Anschlag freigegebene Münze entlang der Schiene 2 in den Ruckgabekanal läuft.A coin whose diameter is larger than the corresponding dimension of the insertion opening cannot be inserted; a coin, the diameter of which is smaller than the smallest diameter of the acceptable coin, is not retained by any of the stops 12-18 and rolls on the rail 2 into the coin return channel. A coin whose diameter lies between the largest and smallest diameter of the acceptable coins but does not correspond to the diameter of an acceptable coin type is stopped by one of the stops 13, 15, 17, whereby it does not affect any of the fields of the coils 7-10 that none of the demodulators 34 emits a signal and the AND gate 32 remains blocked. The AND gate 31 is initially blocked after actuation of the pulse generator 28 because it has the output voltage of the monovibrator 30 and receives the output voltage of the monovibrator 29 at a lock input. After the end of the output pulse of the monovibrator 29, the gate 31 supplies an output signal which triggers the pivoting movement of the flap 6, whereupon the coin released by the stop runs along the rail 2 into the return channel.

Eine Münze, deren Durchmesser demjenigen einer annehmbaren Münzsorte entspricht, wird von einem der den Selbstinduktionsspulen 7 - 10 zugeordneten Anschläge 12, 14, 16, 18 aufgehalten. Wird die Münze z.B. vom Anschlag 14 aufgehalten, so bewirkt sie, falls sie annehmbar ist, eine Aenderung der. Schwingungen des die Spule 8 enthaltenden Oszillators 33 und der zugeordnete Demodulator 34 gibt ein Ausgangssignal an den einen Eingang des Tores 32. Am Sperreingang dieses Tors 32 liegt kein Signal, da die Münze vom Anschlag 14 vor Erreichen des Fühlers 19 aufgehalten ist, und am dritten Eingang des UND-Tors 32 liegt das Ausgangssignal des Monovibrators 30, so dass das Tor 32 durchlässig ist und dessen Ausgangssignal die Schwenkbewegung der Schiene 2 auslöst, worauf die Münze in den Münzannahmekanal fällt. Ist die Münze nicht annehmbar, so tritt keine Aenderung der Oszillatorschwingungen auf, so dass das Tor 32 gesperrt bleibt und die Münze nach der durch das Ausgangssignal des Tors 31 am Ende des Impulses des Monovibrators 29 ausgelösten Schwenkbewegung der Klappe 6 in den Rückgabekanal rollt. Eine Münze 24, deren Durchmesser demjenigen der vom Anschlag 16 aufzuhaltenden Münzsorte entspricht, stösst nach Passieren des Anschlags 15 an das Ende 23 des Fühlers 19. Wenn die Münze 24 annehmbar ist, dann hat sie einen glatten Rand, so dass der Fühler 19 über den Rand gleitet, ohne auf-und abbewegt zu werden. Am Piezokristall 27 entsteht also kein Wechselstromsignal und dementsprechend liegt am Sperreingang des Tors 32 auch kein Signal, so dass die nach der Abtastung durch den Fühler 19 vom Anschlag 16 aufgehaltene, annehmbare Münze 24 wie die vom Anschlag 14 aufgehaltene Münze geprüft wird und das Tor 32 ein die Schwenkbewegung der Schiene 2 auslösendes Ausgangssignal liefert. Weist die Münze 24 dagegen eine Rändelung auf, so wird der Fühler 19 beim Abtasten des Münzrandes auf- und abbewegt, so dass am Piezokristall 27 eine Wechselspannung entsteht, die vom Schaltungsteil 36 verstärkt und gleichgerichtet und vom Monovibrator 45 verzögert das UND-Tor 32 sperrt, so dass schliesslich das nach dem Ende des Ausgangsimpulses des Monovibrators 29 vom UND-Tor 31 gelieferte Ausgangssignal die Schwenkbewegung der Klappe 6 auslöst und die Münze in den Rückgabekanal fällt.A coin, the diameter of which corresponds to that of an acceptable coin type, is stopped by one of the stops 12, 14, 16, 18 assigned to the self-induction coils 7-10. If, for example, the coin is stopped by the stop 14, it will, if it is acceptable, change the. Vibrations of the oscillator 33 containing the coil 8 and the associated demodulator 34 give an output signal to the one input of the gate 32. At the lock input of this gate 32 there is no signal, since the coin is stopped by the stop 14 before reaching the sensor 19, and on the third The input of the AND gate 32 is the output signal of the monovibrator 30, so that the gate 32 is permeable and its output signal triggers the pivoting movement of the rail 2, whereupon the coin falls into the coin acceptance channel. If the coin is unacceptable, there is no change in the oscillator vibrations, so that the gate 32 remains locked and the coin after the pivoting movement of the flap 6 triggered by the output signal of the gate 31 at the end of the pulse of the monovibrator 29 in the return channel rolls. A coin 24, the diameter of which corresponds to that of the coin type to be stopped by the stop 16, abuts the end 23 of the sensor 19 after passing the stop 15. If the coin 24 is acceptable, then it has a smooth edge so that the sensor 19 over the The edge slides without being moved up and down. There is therefore no AC signal at the piezo crystal 27 and, accordingly, there is no signal at the lock input of the gate 32, so that the acceptable coin 24 stopped by the stop 16 after being scanned by the sensor 19 is checked, as is the coin stopped by the stop 14, and the gate 32 provides an output signal triggering the pivoting movement of the rail 2. If, on the other hand, the coin 24 has a knurling, the sensor 19 is moved up and down when the coin edge is scanned, so that an alternating voltage arises at the piezo crystal 27, which is amplified and rectified by the circuit part 36 and delayed by the monovibrator 45 and blocks the AND gate 32 , so that finally the output signal supplied by the AND gate 31 after the end of the output pulse of the monovibrator 29 triggers the pivoting movement of the flap 6 and the coin falls into the return channel.

Die annehmbaren Münzen mit dem kleinsten Durchmesser, die vom in Münzlaufrichtung hinter dem Anschlag 16 liegenden Anschlag 18 aufgehalten werden, rollen auf der Schiene 2 am Fühler 19 vorbei, ohne ihn zu berühren, so dass ihr Rand nicht abgetastet wird und sie analog den vom Anschlag 14 aufgehaltenen Münzen geprüft werden. Ein Abtasten des Randes dieser kleineren Münzen muss jedenfalls dann vermieden werden, wenn diejenigen der annehmbaren Sorte eine Rändelung aufweisen. Wenn der Rand der annehmbaren Münzen kleineren Durchmessers gleich wie der Rand der annehmbaren Münze 24 glatt ist, dann kann das Ende 23 des Fühlers 19 so weit in den Münzkanal 1 ragen, dass es auch die Münzen kleineren Durchmessers am Rand abtastet.The acceptable coins with the smallest diameter, which are stopped by the stop 18 lying behind the stop 16 in the direction of the coin, roll on the rail 2 past the sensor 19 without touching it, so that its edge does not come off is felt and they are checked analogously to the coins stopped by the stop 14. In any case, scanning the edge of these smaller coins must be avoided if those of the acceptable type have knurling. If the edge of the acceptable coins of smaller diameter is the same as the edge of the acceptable coin 24, then the end 23 of the sensor 19 can protrude into the coin channel 1 so that it also scans the coins of the smaller diameter at the edge.

Es können jedoch auch mehrere Fühler je vor den entsprechenden Anschlägen zur Prüfung des Randes der verschiedenen Münzsorten angeordnet werden.However, several sensors can also be arranged in front of the corresponding stops for checking the edge of the different types of coins.

Wenn die Münzen der annehmbaren und der nicht annehmbaren Sorte je mit einer verschiedenen Rändelung versehen sind, z.B. die eine eine zick-zack-förmige Rändelung, die andere in Abständen voneinander angeordnete, erhabene Symbole am sonst glatten Rand aufweist, so kann die Schaltung 36 so ausgeführt werden, dass sie eine Münzannahme nur bei einem vom piezoelektrischen Element 27 erzeugten Wechselstromsignal bewirkt, dessen Frequenz einer bestimmten Randprofilierung entspricht.If the coins of the acceptable and unacceptable types are each knurled differently, e.g. the one has a zigzag-shaped knurling, the other has spaced-apart, raised symbols on the otherwise smooth edge, the circuit 36 can be designed so that it only accepts a coin with an AC signal generated by the piezoelectric element 27, the Frequency corresponds to a certain edge profiling.

An Stelle des piezoelektrischem Elements 27 kann auch ein für die beim Abtasten des gerändelten Münzrandes auftretenden, kleinen Bewegungen geeigneter, mechanisch-elektrischer Wandler anderer Art verwendet werden.Instead of the piezoelectric element 27, a mechanical-electrical transducer suitable for the small movements occurring when the knurled edge of the coin is scanned can also be used other type can be used.

An der unteren Schmalseite des Münzkanalabschnitts 1 kann an Stelle der schwenkbaren Schiene 2 auch eine feste Schiene angeordnet sein. Zur Trennung der annehmbaren von den nicht annehmbaren Münzen kann dann am Ende des Münzkanalabschnitts 1 eine Weiche angeordnet sein, die diesen in ihrer Ruhestellung mit einem Münzrückgabekanal und in einer durch ein Ausgangssignal des UND-Tores 32 ausgelösten, zweiten Stellung mit einem Münzannahmekanal verbindet, wobei die Klappe 6 dann nach dem Ende des Impulses des Monovibrators 29 stets nach oben geschwenkt wird.A fixed rail can also be arranged on the lower narrow side of the coin channel section 1 instead of the pivotable rail 2. To separate the acceptable from the unacceptable coins, a switch can then be arranged at the end of the coin channel section 1, which connects this in its rest position to a coin return channel and in a second position triggered by an output signal of the AND gate 32 to a coin acceptance channel, whereby the flap 6 is then always pivoted upwards after the end of the pulse of the monovibrator 29.

Claims

1. Coin validator, characterized by a sensor (19) which projects resiliently into the coin channel (1) in such a way that it slides over a peripheral part of the edge of a coin (24) running through the coin channel and which has the diameter of the coin of an acceptable type and scans the edge of the coin, and a circuit (36) with a mechanical-electrical transducer (27) actuated by the sensor (19), which in one of the transducers (27) due to the up and down movement of the sensor (19) on one Knurling generated alternating current signal emits a signal indicating the knurling.

2. Coin validator according to claim 1, characterized in that the sensor (19) consists of a spiral spring (20), one end (22) of which is attached to a narrow side of the coin channel (1) and the other, free end (23) in the coin channel (1) protrudes.

3. Coin validator according to claim 2, characterized in that the spiral spring (20) runs approximately parallel to the coin running direction on one narrow side of the coin channel (1) and its free end (23) is bent into the coin channel (1).

4. Coin validator according to claim 2 or 3, characterized in that the mechanical-electrical converter on the on a bend claimed area of the spring (20) is attached piezoelectric element (27).

5. Coin validator according to claim 1, characterized in that the sensor (19) consists of two coupled spiral springs (20, 21) approximately parallel to the direction of coin movement, the first (20) of which has one end (22) on a narrow side of the coin channel ( 1) is attached and with its other, bent, free end (23) protrudes into the coin channel (1) and the second (21) is attached to the first spring (20) with a bent end (25) and bent with the other End (26) on the part adjoining the free, bent end (23) of the first spring (20), and that the mechanical-electrical transducer is a piezoelectric element (27) which is on the area of the second spring which is subjected to bending (21) is attached.

6. Coin validator according to claim 1, characterized in that the circuit is a rectifier circuit (36) which rectifies the alternating current signal generated by the transducer (27) when the sensor (19) moves up and down on a knurling.

7. Coin validator according to one of claims 1-6, with an oscillator connected to a demodulator, through the self-inductor field of which the coin channel leads, characterized by one with the demodulator (34) and the mechanical-electri rule converter (27) having circuit (36) connected logic circuit (31, 32) which, depending on the output signal of the demodulator (34) and a signal indicating the knurling, emits a coin acceptance signal.

8. Coin validator according to claim 7, characterized in that the largest dimension of the cross-section of an obliquely downwardly extending section (1) of the coin channel is inclined against the vertical such that an inserted coin (24) on the lower narrow side (2) of the coin channel cross-section rolling and sliding on its lower broad side (3) through this Mjnzkanalabschnitt (1), the upper broad side of this section is formed by an upwardly pivotable flap (6) to which the sensor (19) and a stop (16) are attached in this way are that the stopper (16) a coin (24) falling through the coin channel section (1) and having the diameter of the coins of the acceptable type, after being sensed by the sensor (19) in a predetermined position with respect to that on the pivotable flap (6) or the lower broad side of the coin channel section arranged self-induction coil (9) of the oscillator (33), but allows coins of smaller diameter to pass.

9. Coin validator according to claim 8, for different types of coins, with several, each with an acceptable coin type associated oscillator circuits, the self-induction coils along one all coin types common section of the coin channel in the direction of the coins successively, spaced from each other, characterized in that a stop (12, 14, 16, 18) is attached to the pivotable flap (6), each of two in The second stop (16) is assigned to a coin type with a smaller diameter than the first stop (14), and the sensor (19) for scanning the edge of one of the coin types or each of several sensors for the coin stopper direction (14, 16) Scanning the edge of the different types of coins is arranged between the stop (16) for the type of coin to be scanned and the stop (14) for the type of coin with the next larger diameter.

10. Coin validator according to claim 8 or 9, characterized in that the lower narrow side of the coin channel section (1) is formed by a pivotable rail (2) and this rail (2) and the pivotable flap (6) can each be actuated by a pivoting device, wherein the actuation of one or the other swivel device depends on the delivery of a coin acceptance signal by the logic circuit (31, 32) and the coins fall into a coin acceptance channel when the one swivel device is actuated and into a coin return channel when the other swivel device is actuated.