CH635453A5

CH635453A5 - Coin validator.

Info

Publication number: CH635453A5
Application number: CH918878A
Authority: CH
Inventors: Heinz Furer
Original assignee: Autelca Ag
Priority date: 1978-08-31
Filing date: 1978-08-31
Publication date: 1983-03-31
Also published as: EP0008632A1

Description

635 453 2 635 453 2

PATENTANSPRÜCHE ten Oszillatorschaltungen, deren Selbstinduktionsspulen längs PATENT CLAIMS oscillator circuits, their self-inductors along

1. Münzprüfer, gekennzeichnet durch einen Fühler ( 19), der eines allen Münzsorten gemeinsamen Abschnitts des Münzka-federnd so in den Münzkanal ( 1 ) ragt, dass er über einen nals in Laufrichtung der Münzen aufeinanderfolgend, vonein-Umfangsteil des Randes einer durch den Münzkanal laufenden ander distanziert angeordnet sind, sowie mit einem oder mehre-Münze (24), die den Durchmesser der Münzen annehmbarer s ren Fühlern je für die Abtastung des Münzrandes einer Münz-Sorte hat, gleitet und den Münzrand dabei abtastet, und eine sorte, dadurch gekennzeichnet, dass an der schwenkbaren Schaltung (36) mit einem durch den Fühler ( 19) betätigten Klappe (6) für jede Münzsorte ein Anschlag ( 12,14,16,18) befe-mechanisch-elektrischen Wandler (27), die bei einem vom stigt ist, wobei von je zwei in Münzlaufrichtung aufeinanderfol-Wandler(27) infolge des Auf- und Abbewegens des Fühlers (19) genden Anschlägen (14,16) der zweite Anschlag (16) einer auf einer Rändelung erzeugten Wechselstromsignal ein die io Münzsorte mit kleinerem Durchmesser zugeordnet ist als der Rändelung anzeigendes Signal abgibt. erste Anschlag(14),und der Fühler(19) bzw. jederder Fühlerfür 1. Coin validator, characterized by a feeler (19) which projects a section of the Münzka-resiliently common to all types of coin into the coin channel (1) in such a way that it passes over a nals in the direction of the coins successively, from one circumferential part of the edge one through the Coin channel are arranged at different distances, as well as with one or more coins (24), which have the diameter of the coins of acceptable sensors for scanning the edge of a coin type, slides and scans the edge of the coin, and a type, characterized in that on the swiveling circuit (36) with a flap (6) actuated by the sensor (19) for each coin type a stop (12, 14, 16, 18) befe-mechanical-electrical converter (27), which at one of the stigt, two of the two converters (27) following one another in the direction of the coin movement as a result of the up and down movement of the sensor (19), stops (14, 16), the second stop (16) of an alternating current signal generated by knurling n the io coin type is assigned with a smaller diameter than the signal indicating the knurling emits. first stop (14), and the sensor (19) or each of the sensors for

2. Münzprüfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, die Abtastung des Randes der verschiedenen Münzsorten zwi-dass der Fühler (19) aus einer Biegefeder (20) besteht, deren sehen dem Anschlag (16) für die von ihm abzutastende Münzeines Ende (22) an einer Schmalseite des Münzkanals ( 1 ) befe- sorte und dem Anschlag ( 14) für die Münzsorte mit dem nächst-stigtist und deren anderes, freies Ende (23) in den Münzkanal (1) is grösseren Durchmesser angeordnet ist. 2. Coin validator according to claim 1, characterized in that the edge of the different types of coins is scanned between that the sensor (19) consists of a spiral spring (20), the stop (16) of which sees one end (22) for the coin to be scanned by it. on one narrow side of the coin channel (1) and the stop (14) for the coin type with the next stigtist and the other, free end (23) of which is larger in diameter in the coin channel (1).

ragt. 10. Münzprüfer nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekenn- protrudes. 10. Coin validator according to claim 8 or 9, characterized

3. Münzprüfer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, zeichnet, dass die untere Schmalseite des Münzkanalabschnitts dass die Biegefeder (20) annähernd parallel zur Münzlaufrich- (1) durch eine schwenkbare Schiene (2) gebildet ist und diese tung an der einen Schmalseite des Münzkanals (1) verläuft und Schiene (2) und die schwenkbare Klappe (6) durch je eine ihr freies Ende (23) in den Münzkanal (1) abgebogen ist. 20 Schwenkvorrichtung betätigbar sind, wobei die Betätigung der 3. Coin validator according to claim 2, characterized in that the lower narrow side of the coin channel section that the spiral spring (20) is approximately parallel to the Münzlaufrich- (1) by a pivotable rail (2) and this device on one narrow side of the coin channel (1) extends and rail (2) and the pivotable flap (6) are each bent through one free end (23) into the coin channel (1). 20 swivel device can be actuated, the actuation of the

4. Münzprüfer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn- einen oder anderen Schwenkvorrichtung von der Abgabe eines zeichnet, dass der mechanisch-elektrische Wandler ein auf dem Münzannahmesignals durch die logische Schaltung (31,32) auf Biegung beanspruchten Bereich der Feder (20) befestigtes abhängt und die Münzen bei Betätigung der einen Schwenkvor-piezoelektrisches Element (27) ist. richtung in einen Münzannahmekanal und bei Betätigung der 4. Coin validator according to claim 2 or 3, characterized in that one or another swivel device draws one that the mechanical-electrical transducer has a region of the spring (20) that is subjected to bending on the coin acceptance signal by the logic circuit (31, 32). attached depends and the coins when actuating a swivel pre-piezoelectric element (27). direction in a coin acceptance channel and when the

5. Münzprüfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 25 anderen Schwenkvorrichtung in einen Münzrückgabekanal fal-dass der Fühler ( 19) aus zwei zur Münzlaufrichtung annähernd len. 5. Coin validator according to claim 1, characterized in that another swiveling device fal-in a coin return channel that the sensor (19) from two approximately to the coin direction len.

parallelen, gekoppelten Biegefedern (20,21) besteht, deren erste parallel, coupled spiral springs (20,21), the first

(20) mit ihrem einen Ende (22) an einer Schmalseite des Münz- (20) with one end (22) on a narrow side of the coin

kanals (1) befestigt ist und mit ihrem anderen, abgebogenen, channel (1) is attached and with its other, bent,

freien Ende (23) in den Münzkanal ( 1 ) ragt und deren zweite (21 ) 30 free end (23) protrudes into the coin channel (1) and its second (21) 30

mit einem abgebogenen Ende (25) an der ersten Feder (20) befe- Die Erfindung betrifft einen Münzprüfer. With a bent end (25) on the first spring (20). The invention relates to a coin validator.

stigt und mit dem anderen, abgebogenen Ende (26) an dem an Eine Schwierigkeit der Münzprüfung besteht darin, dass es das freie, abgebogene Ende (23) der ersten Feder (20) angrenzen- Münzsorten gibt, die sowohl hinsichtlich ihrer Abmessungen den Teil liegt, und dass der mechanisch-elektrische Wandler ein wie auch ihrer Legierung und ihrem Gewicht weitgehend mit piezoelektrisches Element (27) ist, das auf dem auf Biegung 35 Münzsorten anderer Währung übereinstimmen. Bekannte beanspruchten Bereich der zweiten Feder (21 ) befestigt ist. Münzprüfer nehmen daher oft neben der für sie bestimmten and with the other, bent end (26) on the on One difficulty of the coin check is that there are the free, bent end (23) of the first spring (20) adjoining coin types, which both the part lies in terms of their dimensions , and that the mechanical-electrical converter, as well as its alloy and its weight, is largely composed of piezoelectric element (27) which, on the bend, correspond to 35 different types of currency. Known claimed area of the second spring (21) is attached. Coin validators therefore often take in addition to the one intended for them

6. Münzprüfer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, Münzsorte der Landeswährung auch noch eine Münzsorte dass die Schaltung eine Gleichrichterschaltung (36) ist, die das anderer Währung an. Ausgehend von der Erkenntnis, dass zwei vom Wandler (27) bei einem Auf- und Abbewegen des Fühlers solche Münzsorten sich meist durch eine Rändelung unterschei-(19) auf einer Rändelung erzeugte Wechselstromsignal gleich- 40 den, also die Münzen der einen Sorte einen gerändelten Rand, richtet. diejenigen der anderen Sorte einen glatten Rand aufweisen, liegt 6. Coin validator according to claim 1, characterized in that the type of currency of the national currency is also a type of coin that the circuit is a rectifier circuit (36) that the other currency. On the basis of the knowledge that two types of coins of this kind, which are usually differentiated by a knurling when the sensor is moved up and down, differ by an alternating current signal (19), the coins of one type knurled one Edge, aligns. those of the other variety have a smooth edge

7. Münzprüfer nach einem der Ansprüche 1 -6, mit einem mit der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Münzprüfer zu einem Demodulator verbundenen Oszillator, durch dessen schaffen, der die Rändelung der Münzen prüft. Selbstinduktionsspulenfeld der Münzkanal führt, gekennzeich- Die erfindungsgemässe Lösung dieser Aufgabe ist Gegennet durch eine mit dem Demodulator (34) und der den mecha- 45 stand des Patentanspruchs 1. 7. Coin validator according to one of claims 1-6, with the object of the invention, a coin validator connected to a demodulator oscillator, through which create the knurling of the coins. The induction coil field of the coin channel leads, marked. The solution according to the invention of this object is countered by a demodulator (34) and the state of patent claim 1.

nisch-elektrischen Wandler (27) aufweisenden Schaltung (36) Zweckmässig ist der Münzprüfer so ausgebildet, dass neben verbundene logische Schaltung (31,32), die in Abhängigkeit der erfindungsgemässen Prüfung der Rändelung auch die vom Ausgangssignal des Demodulators (34) und eines die Abmessungen und die Legierung oder das Gewicht der Münzen African-electrical converter (27) having circuit (36) The coin validator is expediently designed such that, in addition to connected logic circuit (31, 32), which, depending on the test of the knurling according to the invention, also that of the output signal of the demodulator (34) and one that Dimensions and the alloy or weight of the coins

Rändelung anzeigenden Signals ein Münzannahmesignal geprüft werden können. Knurling indicating signal a coin acceptance signal can be checked.

abgibt. 50 Im folgenden wird ein Münzprüfer für vier verschiedene delivers. 50 The following is a coin validator for four different ones

8. Münzprüfer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, Münzsorten als Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der dass die grösste Abmessung des Querschnitts eines schräg nach beiliegenden Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen : 8. Coin validator according to claim 7, characterized in that coin types as an embodiment of the invention based on that that the largest dimension of the cross section of an oblique according to the accompanying drawing. Show it :

unten verlaufenden Abschnitts ( 1 ) des Münzkanals derart gegen Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Abschnitt des Münzkanals die Vertikale geneigt ist, dass eine eingeworfene Münze (24) auf eines Münzprüfers, wobei eine die obere Breitseite des der unteren Schmalseite (2) des Münzkanalquerschnitts rollend 55 Abschnitts bildende Klappe weggelassen ist, 1, a plan view of a section of the coin channel is inclined vertically such that an inserted coin (24) is on a coin validator, one of which is the upper broad side of the lower narrow side (2) of the coin channel cross section rolling 55 section-forming flap is omitted,

und auf dessen unterer Breitseite (3) gleitend durch diesen Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1 durch den and on the lower broad side (3) sliding through this Fig. 2 a section along the line II-II in Fig. 1 by the

Münzkanalabschnitt ( 1 ) läuft, die obere Breitseite dieses Münzkanalabschnitt mit der Klappe und Coin channel section (1) runs, the upper broad side of this coin channel section with the flap and

Abschnitts durch eine nach oben schwenkbare Klappe (6) gebil- Fig. 3 ein Blockschaltbild des Münzprüfers. Section by a flap (6) which can be pivoted upwards. FIG. 3 shows a block diagram of the coin validator.

det ist, an der der Fühler (19) und ein Anschlag (16) so befestigt Der Münzprüfer hat einen für alle vorgesehenen Münzsor- to which the sensor (19) and a stop (16) are fastened. The coin validator has a coin

sind, dass der Anschlag ( 16) eine durch den Münzkanalabschnitt 60 ten gemeinsamen Münzkanal, von dem in der Zeichnung ein are that the stop (16) through the coin channel section 60 th common coin channel, one of which in the drawing

( 1 ) fallende Münze (24), die den Durchmesser der Münzen der Abschnitt 1 dargestellt ist. Die (nicht dargestellte) Einwurföff- (1) falling coin (24), which represents the diameter of the coins of section 1. The insertion opening (not shown)

annehmbaren Sorte hat, nach Abtastung durch den Fühler ( 19) nung des Münzkanals ist so bemessen, dass Münzen, deren in vorbestimmter Lage in bezug auf eine an der schwenkbaren Abmessungen die grössten Abmessungen der annehmbaren acceptable type has, after scanning by the sensor (19) opening of the coin channel, is dimensioned such that coins whose predetermined position with respect to one of the pivotable dimensions have the largest dimensions of the acceptable

Klappe (6) oder der unteren Breitseite des Münzkanalabschnitts Münzen überschreiten, durch diese Öffnung nicht hindurchge- Exceed flap (6) or the lower broad side of the coin channel section, do not pass through this opening

angeordnete Selbstinduktionsspule (9) des Oszillators (33) auf- 65 hen. Der Münzkanalabschnitt 1 verläuft schräg nach unten, Open the self-induction coil (9) of the oscillator (33). The coin channel section 1 runs obliquely downwards,

hält, Münzen kleineren Durchmessers aber passieren lässt. wobei die grösste Abmessung seines Querschnitts derart gegen holds, but allows coins of smaller diameter to pass. with the largest dimension of its cross-section in this way

9. Münzprüfer nach Anspruch 8, für verschiedene Münzsor- die Vertikale geneigt ist, dass eine eingeworfene, durch den ten, mit mehreren, je einer annehmbaren Münzsorte zugeordne- Abschnitt 1 laufende Münze auf der durch eine Schiene 2 gebil- 9. Coin validator according to claim 8, for different Münzsor- the vertical is inclined that an inserted, through the th, with several, each assigned an acceptable coin type- section 1 running coin on the formed by a rail 2

3 3rd

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deten, unteren Schmalseite des Abschnitts 1 rollt und auf dessen unterer, durch eine geneigte Platte gebildeten Breitseite 3 gleitet. Die Schiene 2 ist mittels einer (nicht dargestellten) Schwenkvorrichtung um eine Achse 4 so weit nach oben (in Fig. 2 nach rechts) schwenkbar, bis sie die untere Schmalseite des 5 Deten, lower narrow side of section 1 rolls and slides on the lower, formed by an inclined plate broad side 3. The rail 2 can be pivoted about an axis 4 upwards (to the right in FIG. 2) by means of a pivoting device (not shown) until it reaches the lower narrow side of the fifth

Abschnitts 1 freigibt. Die obere Breitseite des Abschnitts 1 ist durch eine um eine Achse 5 schwenkbare Klappe 6 gebildet (Fig. 2). Die Schiene 2 und die Klappe 6 sind unabhängig voneinander schwenkbar. Section 1 releases. The upper broad side of section 1 is formed by a flap 6 which can be pivoted about an axis 5 (FIG. 2). The rail 2 and the flap 6 can be pivoted independently of one another.

Die Klappe 6 trägt vier in Laufrichtung der Münzen aufein- io anderfolgend, voneinander distanziert angeordnete Selbstinduktionsspulen 7-10, deren jede einer Oszillatorschaltung 33 zur Prüfung der Leitfähigkeit der Münzen einer der vier Münzsorten angehört. An der Unterseite der Klappe 6 sind zwei längs der oberen Schmalseite des Abschnitts 1 verlaufende Leisten 11 15 mit insgesamt sieben zahnartigen Anschlägen 12-18 befestigt. Die Anschläge 12,14,16 und 18 sind den Selbstinduktionsspulen 7-10 zugeordnet und ragen so in den Münzkanalabschnitt 1, dass sie eine durch diesen laufende Münze, die den Durchmesser der Münzen der ihrer Spule zugeordneten, annehmbaren 20 Sorte hat, in koaxialer Lager zur Spule aufhalten. Die Reihenfolge der je einer anderen Münzsorte zugeordneten Anschläge 12,14,16,18istso, dass von jezwei in Münzlaufrichtung aufeinanderfolgenden Anschlägen z.B. 14,16 der zweite Anschlag 16 einer Münzsorte mit kleinerem Durchmesser zugeordnet ist, als 25 der erste Anschlag 14. Die restlichen drei Anschläge 13,15 und 17 ragen so in den Münzkanalabschnitt 1 hinein, dass sie Münzen, deren Durchmesser zwischen den Durchmessern der den beiden jeweils benachbarten Anschlägen zugeordneten Münzsorten liegt, aufhalten. Der zwischen den Anschlägen 14 und 16 30 liegende Anschlag 15 hält also beispielsweise die Münzen auf, deren Durchmesser zwischen den Durchmessern der diesen Anschlägen 14,16 zugeordneten Münzsorten liegt. The flap 6 carries four self-induction coils 7-10 arranged one after the other in the running direction of the coins, spaced apart from one another, each of which belongs to an oscillator circuit 33 for checking the conductivity of the coins of one of the four types of coins. On the underside of the flap 6, two strips 11 15 running along the upper narrow side of the section 1 are fastened with a total of seven tooth-like stops 12-18. The stops 12, 14, 16 and 18 are assigned to the self-induction coils 7-10 and project into the coin channel section 1 in such a way that they have a coin running through them, which has the diameter of the coins of the acceptable 20 types assigned to their coil, in coaxial bearings to the coil. The sequence of the stops 12, 14, 16, 18 assigned to a different coin type is such that of two stops successive in the direction of the coin, e.g. 14, 16 the second stop 16 is assigned to a coin type with a smaller diameter than 25 the first stop 14. The remaining three stops 13, 15 and 17 protrude into the coin channel section 1 in such a way that they have coins with a diameter between the diameters of the stop the two coin types assigned to each adjacent stop. The stop 15 lying between the stops 14 and 16 30 thus stops, for example, the coins whose diameter lies between the diameters of the coin types assigned to these stops 14, 16.

Von den zu prüfenden Münzsorten stimme diejenige, welche vom Anschlag 16 in koaxialer Lage zur Spule 9 aufgehalten wird, 35 sowohl hinsichtlich ihres Durchmessers als auch ihrer Legierung mit einer nicht annehmbaren Münzsorte anderer Währung überein. Der Rand der annehmbaren Münzsorte sei glatt, derjenige der nicht annehmbaren Sorte anderer Währung weise eine Rändelung auf. Die Münzen der beiden Sorten (sowie andere 40 Münzen gleichen Durchmessers) werden daher, nachdem sie den Anschlag 15 passiert haben und bevor sie vom Anschlag 16 aufgehalten werden, auf das Vorhandensein einer Rändelung geprüft. Dazu ist an der Klappe 6 ein Fühler 19 befestigt, der aus zwei zur Münzlaufrichtung etwa parallelen, gekoppelten Biege- 45 federn 20,21 besteht. Die Feder 20 ist mit ihrem einen Ende 22 an der Unterseite der Klappe 6 befestigt und verläuft längs der oberen Schmalseite des Münzkanalabschnitts 1. Das andere, Of the coin types to be checked, the one that is stopped by the stop 16 in a coaxial position with respect to the coil 9, 35 matches both in terms of its diameter and its alloy with an unacceptable coin type of another currency. The edge of the acceptable coin type was smooth, that of the unacceptable type of other currency was knurled. The coins of the two types (as well as other 40 coins of the same diameter) are therefore checked for the presence of knurling after they have passed the stop 15 and before they are stopped by the stop 16. For this purpose, a sensor 19 is attached to the flap 6, which consists of two coupled flexible springs 20, 21 which are approximately parallel to the direction of the coin movement. The spring 20 is fastened with its one end 22 to the underside of the flap 6 and runs along the upper narrow side of the coin channel section 1. The other,

freie Ende 23 der Feder 20 ist so in den Münzkanal 1 abgebogen, dass es über einen Umfangsteil des Randes einer durch den 50 Münzkanalabschnitt 1 laufenden Münze 24 gleitet und dabei deren Rand abtastet, falls der Durchmesser der Münze 24 dem Durchmesser der dem Anschlag 16 zugeordneten Münzsorte entspricht. Die Feder 20 ist so elastisch und ihr freies Ende 23 so schmal bemessen und so gerichtet, dass es beim Abtasten des 55 Münzrandes vorübergehend in die Vertiefungen bzw. zwischen die erhabenen Stellen einer Rändelung greift und dabei auf dem Münzrand auf- und abbewegt wird. Die Feder 21 ist mit einem abgebogenen Ende 25 an der Feder 20 befestigt und liegt mit dem anderen, abgebogenen Ende 26 an dem an das freie Ende 23 60 der Feder 20 angrenzenden Teil. Auf den auf Biegung beanspruchten Bereich der zweiten Feder 21 ist ein auf Biegung der Feder 21 ansprechendes piezoelektrisches Element 27 geklebt. Die Feder 21 könnte auch weggelassen und das piezoelektrische Element 27 auf den auf Biegung beanspruchten Bereich der 65 Feder 20 geklebt werden. In beiden Fällen wird vom piezoelektrischen Element 27 beim Auf- und Abbewegen des Federendes 23 auf einem gerändelten Münzrand ein Wechselstromsignal erzeugt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass im Falle der gekoppelten Federn 20,21 ein für die weiter unten beschriebene Weiterverarbeitung besonders gut geeignetes Wechselstromsignal erhalten wird. Vermutlich ist dies darauf zurückzuführen, dass die Änderungen der Bewegungsrichtung der auf- und abbewegten Feder 20 zu einer stossartigen Anregung gedämpfter Eigenschwingungen der Feder 21 führen. Free end 23 of the spring 20 is bent into the coin channel 1 in such a way that it slides over a peripheral part of the edge of a coin 24 running through the 50 coin channel section 1 and thereby scans the edge thereof if the diameter of the coin 24 corresponds to the diameter of the stop 16 Coin type corresponds. The spring 20 is so elastic and its free end 23 is dimensioned so narrow and so directed that when the 55 edge of the coin is scanned it temporarily engages in the depressions or between the raised areas of a knurling and is moved up and down on the edge of the coin. The spring 21 is fastened to the spring 20 with a bent end 25 and lies with the other bent end 26 on the part adjoining the free end 23 60 of the spring 20. A piezoelectric element 27 responsive to bending of the spring 21 is glued to the area of the second spring 21 which is subjected to bending. The spring 21 could also be omitted and the piezoelectric element 27 can be glued to the area of the spring 20 that is subjected to bending. In both cases, the piezoelectric element 27 generates an alternating current signal when the spring end 23 moves up and down on a knurled edge of the coin. However, it has been shown that in the case of the coupled springs 20, 21, an AC signal that is particularly well suited for the further processing described below is obtained. This is presumably due to the fact that the changes in the direction of movement of the spring 20 moved up and down lead to an abrupt excitation of damped natural vibrations of the spring 21.

Die Klappe 6 ist durch eine (nicht dargestellte) Schwenkvorrichtung um ihre Achse 5 so weit nach oben (in Fig. 2 nach rechts) schwenkbar, dass eine von einem der Anschläge 12-18 im Münzkanalabschnitt 1 aufgehaltene Münze freigegeben wird, worauf diese auf der Schiene 2 abrollt. Dabei wird der Fühler 19 mit der Klappe 6 so weit nach oben gehoben, dass eine in Münzlaufrichtung vor dem freien Federende 23 liegende Münze ohne dieses zu berühren durch den Münzkanalabschnitt 1 läuft. Da die von einem der Anschläge 12-15 vor dem Federende 23 aufgehaltenen Münzen einen grösseren Durchmesser als die vom Fühler 19 abzutastenden Münzen haben, könnten sonst dessen Federn 20 und 21 verbogen und das piezoelektrische Element 27 beschädigt werden. The flap 6 can be pivoted about its axis 5 upwards (to the right in FIG. 2) by a pivoting device (not shown) such that a coin held up by one of the stops 12-18 in the coin channel section 1 is released, whereupon this is carried out on the Rail 2 rolls off. The sensor 19 is raised with the flap 6 so far up that a coin lying in the coin running direction in front of the free spring end 23 runs through the coin channel section 1 without touching it. Since the coins held up by one of the stops 12-15 in front of the spring end 23 have a larger diameter than the coins to be scanned by the sensor 19, the springs 20 and 21 could otherwise be bent and the piezoelectric element 27 damaged.

Wie weiter unten erläutert, wird bei einer nicht annehmbaren Münze die Schwenkvorrichtung der Klappe 6 und bei einer annehmbaren Münze die Schwenkvorrichtung der Schiene 2 betätigt. Dabei rollt im ersten Fall eine nicht annehmbare Münze entlang der Schiene 2 in einen (nicht dargestellten) Münzrückgabekanal und im zweiten Fall fällt die Münze - nachdem die Schiene 2 die untere Schmalseite des Münzkanalabschnitts 1 freigegeben hat - aus dem Münzkanalabschnitt 1 in einen (nicht dargestellten) Münzannahmekanal. As explained further below, the pivoting device of the flap 6 is actuated in the case of an unacceptable coin and the pivoting device in the rail 2 is actuated in the case of an acceptable coin. In the first case, an unacceptable coin rolls along the rail 2 into a coin return channel (not shown) and in the second case, after the rail 2 has released the lower narrow side of the coin channel section 1, the coin falls into a coin channel section 1 (not shown) ) Coin acceptance channel.

Die in Fig. 3 dargestellte Schaltung des Münzprüfers hat einen Impulsgeber 28, der an der (nicht dargestellten) Einwurföffnung des Münzkanals angeordnet beim Durchlaufen einer Münze ein Durchlaufsignal an zwei Verzögerungs-Monovibra-toren 29,30 abgibt. Die Zeitkonstante des Monovibrators 29 entspricht der Dauer einer Münzprüfung, diejenige des Monovibrators 30 ist grösser als diese Dauer. Der Ausgang des Monovibrators 29 ist an den Sperreingang eines UND-Tors 31, der Ausgang des Monovibrators 30 an je einen Eingang des UND-Tors 31 und eines weiteren UND-Tors 32 angeschlossen. The circuit of the coin validator shown in FIG. 3 has a pulse generator 28 which, arranged at the insertion opening of the coin channel (not shown), emits a pass signal to two delay monovibrators 29, 30 when a coin is passed through. The time constant of the monovibrator 29 corresponds to the duration of a coin check, that of the monovibrator 30 is greater than this duration. The output of the monovibrator 29 is connected to the lock input of an AND gate 31, the output of the monovibrator 30 to an input of the AND gate 31 and a further AND gate 32.

Jede der vier Selbstinduktionsspulen 7-10 für die Prüfung der Legierung der vier Münzsorten gehört zu einer Oszillatorschaltung 33, deren Schwingungen je einem Demodulator 34 zugeführt sind, der bei einer vorbestimmten Änderung der Oszillatorschwingungen ein Signal über eine Diode 35 an einen weiteren Eingang des UND-Tores 32 gibt. Each of the four self-induction coils 7-10 for testing the alloy of the four types of coins belongs to an oscillator circuit 33, the oscillations of which are each fed to a demodulator 34, which, when the oscillator oscillations are predetermined, sends a signal via a diode 35 to a further input of the AND Tores 32 there.

Das piezoelektrische Element 27 speist eine Gleichrichterschaltung 36. Ein von ihm beim Auf- und Abbewegen des Fühlers 19 auf der Rändelung einer Münze erzeugtes Wechselstromsignal wird durch einen Verstärker 37 verstärkt und vom anschliessenden Schaltungsteil bestehend aus zwei Kondensatoren 38,39, zwei Dioden 40,41 und zwei Widerständen 42,43 gleichgerichtet, wobei ein Gleichstromanteil am Verstärkerausgang durch den Kondensator 38 unterdrückt wird. Das gleichgerichtete Signal wird von einem Gleichstromverstärker 44 verstärkt an einen Verzögerungs-Monovibrator 45 gegeben, der das Signal so verzögert an einen Sperreingang des UND-Tores 32 gibt, dass es - wenn einer der Demodulatoren 34 ein die vorbestimmte Änderung der Oszillatorschwingungen anzeigendes Signal abgibt - zusammen mit diesem am UND-Tor 32 liegt. Ein Ausgangssignal des Tores 31 löst die Schwenkvorrichtung der Klappe 6, ein solches des Tores 32 diejenige der Schiene 2 aus. The piezoelectric element 27 feeds a rectifier circuit 36. An alternating current signal generated by it when the sensor 19 is moved up and down on the knurling of a coin is amplified by an amplifier 37 and by the subsequent circuit part consisting of two capacitors 38, 39, two diodes 40, 41 and two resistors 42, 43 rectified, a DC component at the amplifier output being suppressed by the capacitor 38. The rectified signal is amplified by a direct current amplifier 44 to a delay monovibrator 45, which gives the signal with a delay to a blocking input of the AND gate 32 in such a way that - if one of the demodulators 34 emits a signal indicating the predetermined change in the oscillator oscillations - together with this lies at AND gate 32. An output signal from the gate 31 triggers the pivoting device of the flap 6, that of the gate 32 from that of the rail 2.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des Münzprüfers näher erläutert: The mode of operation of the coin validator is explained in more detail below:

Eine Münze, deren Durchmesser grösser als die entsprechende Abmessung der Einwurföffnung ist, kann nicht eingeworfen werden; eine Münze, deren Durchmesser kleiner als der kleinste Durchmesser der annehmbaren Münze ist, wird von keinem der Anschläge 12-18 zurückgehalten und rollt auf der A coin whose diameter is larger than the corresponding dimension of the insertion opening cannot be inserted; a coin, the diameter of which is smaller than the smallest diameter of the acceptable coin, is not retained by any of the stops 12-18 and rolls on the

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Schiene 2 in den Münzrückgabekanal. Eine Münze, deren Piezokristall 27 eine Wechselspannung entsteht, die vom Schal- Rail 2 in the coin return channel. A coin, the piezo crystal 27 of which produces an alternating voltage that is

Durchmesser zwischen dem grössten und kleinsten Durchmes- tungsteil 36 verstärkt und gleichgerichtet und vom Monovibra-ser der annehmbaren Münzen liegt, jedoch nicht dem Durch- tor 45 verzögert das UND-Tor 32 sperrt, so dass schliesslich das messer einer annehmbaren Münzsorte entspricht, wird von nach dem Ende des Ausgangsimpulses des Monovibrators 29 The diameter between the largest and smallest diameter part 36 is reinforced and rectified and is from the monovibra of the acceptable coins, but does not delay the gate 45, the AND gate 32 blocks, so that finally the knife corresponds to an acceptable coin type after the end of the output pulse of the monovibrator 29

einem der Anschläge 13,15,17 aufgehalten, wobei sie keines der 5 vom UND-Tor 31 gelieferte Ausgangssignal die Schwenkbewe-Felder der Spulen 7-10 beeinflusst, so dass keiner der Demodu- bung der Klappe 6 auslöst und die Münze in den Rückgabekanal latoren 34 ein Signal abgibt und das UND-Tor 32 gesperrt bleibt, fällt. one of the stops 13, 15, 17 is stopped, whereby none of the 5 output signals supplied by the AND gate 31 influences the swivel movement fields of the coils 7-10, so that none triggers the demodulation of the flap 6 and the coin into the return channel Lators 34 emits a signal and the AND gate 32 remains locked, falls.

Das UND-Tor 31 ist nach Betätigung des Impulsgebers 28 Die annehmbaren Münzen mit dem kleinsten Durchmesser, The AND gate 31 is after actuation of the pulse generator 28 The acceptable coins with the smallest diameter,

zunächst gesperrt, weil es an einem Eingang die Ausgangsspan- die vom in Münzlaufrichtung hinter dem Anschlag 16 liegenden nung des Monovibrators 30 und an einem Sperreingang die Aus- io Anschlag 18 aufgehalten werden, rollen auf der Schiene 2 am gangsspannung des Monovibrators 29 erhält. Nach dem Ende Fühler 19 vorbei, ohne ihn zu berühren, so dass ihr Rand nicht des Ausgangsimpulses des Monovibrators 29 liefert das Tor3I abgetastet wird und sie analog den vom Anschlag 14aufgehalte-ein Ausgangssignal, das die Schwenkbewegung der Klappe 6 nen Münzen geprüft werden. Ein Abtasten des Randes dieser auslöst, worauf die vom Anschlag freigegebene Münze entlang kleineren Münzen muss jedenfalls dann vermieden werden, der Schiene 2 in den Rückgabekanal läuft. is wenn diejenigen der annehmbaren Sorte eine Rändelung auf- initially blocked because the output voltage of the voltage of the monovibrator 30 lying behind the stop 16 in the direction of coin movement and the output stop 18 at a lock input are stopped, roll on the rail 2 receives the output voltage of the monovibrator 29. After the end sensor 19 passes without touching it, so that its edge does not deliver the output pulse of the monovibrator 29, the Tor3I is scanned and they are analogous to the output signal stopped by the stop 14-an output signal that the pivoting movement of the flap 6 coins are checked. Scanning the edge of this triggers, whereupon the coin released from the stop along smaller coins must in any case then be avoided, the rail 2 runs into the return channel. is when those of the acceptable variety are knurled

Eine Münze, deren Durchmesser demjenigen einer annehm- weisen. Wenn der Rand der annehmbaren Münzen kleineren baren Münzsorte entspricht, wird von einem der den Selbstin- Durchmessers gleich wie der Rand der annehmbaren Münze 24 duktionsspulen 7-10 zugeordneten Anschläge 12,14,16,18 auf- glatt ist, dann kann das Ende 23 des Fühlers 19 so weit in den gehalten. Wird die Münze z.B. vom Anschlag 14 aufgehalten, so Münzkanal 1 ragen, dass es auch die Münzen kleineren Durchbewirkt sie, falls sie annehmbar ist, eine Änderung der Schwin- 20 messers am Rand abtastet. A coin whose diameter is that of an accepting one. If the edge of the acceptable coins corresponds to a smaller cash coin type, one of the stops 12, 14, 16, 18 assigned to the self-inducting diameters, like the edge of the acceptable coin 24, is smooth, then the end 23 the sensor 19 held so far in the. If the coin is e.g. stopped by the stop 14, so that the coin channel 1 protrudes so that it also works through the smaller coins. If it is acceptable, it senses a change in the oscillating knife at the edge.

gungen des die Spule 8 enthaltenden Oszillators 33 und der Es können jedoch auch mehrere Fühler je vor den entspre- conditions of the oscillator 33 containing the coil 8 and the

zugeordnete Demodulator 34 gibt ein Ausgangssignal an den ei- chenden Anschlägen zur Prüfung des Randes der verschiedenen nen Eingang des Tores 32. Am Sperreingang dieses Tors 32 liegt Münzsorten angeordnet werden. The assigned demodulator 34 outputs an output signal at the appropriate stops for checking the edge of the various inputs of the gate 32. Coin types are arranged at the lock input of this gate 32.

kein Signal, da die Münze vom Anschlag 14 vor Erreichen des Wenn die Münzen der annehmbaren und der nicht annehm- no signal since the coin from the stop 14 before reaching the if the coins of the acceptable and the unacceptable

Fühlers 19 aufgehalten ist, und am dritten Eingang des UND- 25 baren Sorte je mit einer verschiedenen Rändelung versehen sind, Tors 32 liegt das Ausgangssignal des Monovibrators 30, so dass z.B. die eine eine zick-zack-förmige Rändelung, die andere in das Tor 32 durchlässig ist und dessen Ausgangssignal die Abständen voneinander angeordnete, erhabene Symbole am Sensor 19 is held open, and at the third input of the AND 25 bar type are each provided with a different knurling, gate 32 is the output signal of the monovibrator 30, so that e.g. one is a zigzag-shaped knurling, the other is permeable into the gate 32 and the output signal of which is the spaced-apart, raised symbols on

Schwenkbewegung der Schiene 2 auslöst, worauf die Münze in sonst glatten Rand aufweist, so kann die Schaltung 36 so ausge-den Münzannahmekanal fällt. Ist die Münze nicht annehmbar, führt werden, dass sie eine Münzannahme nur bei einem vom so tritt keine Änderung der Oszillatorschwingungen auf, so dass 30 piezoelektrischen Element 27 erzeugten Wechselstromsignal das Tor 32 gesperrt bleibt und die Münze nach der durch das bewirkt, dessen Frequenz einer bestimmten Randprofilierung Ausgangssignal des Tors 31 am Ende des Impulses des Monovi- entspricht. Triggers pivoting movement of the rail 2, whereupon the coin has an otherwise smooth edge, so the circuit 36 can fall out of the coin acceptance channel. If the coin is unacceptable, it will be accepted that the coin will only be accepted if the oscillator oscillation does not change, so that the alternating current signal generated by the piezoelectric element 27 will remain locked to the gate 32 and cause the coin to change its frequency after that certain edge profiling output signal of the gate 31 at the end of the pulse of the Monovi corresponds.

brators 29 ausgelösten Schwenkbewegung der Klappe 6 in den An Stelle des piezoelektrischen Elements 27 kann auch ein Brators 29 triggered pivoting movement of the flap 6 in the place of the piezoelectric element 27 can also be a

Rückgabekanal rollt. Eine Münze 24, deren Durchmesser dem- für die beim Abtasten des gerändelten Münzrandes auftreten-jenigen der vom Anschlag 16 aufzuhaltenden Münzsorte ent- 35 den, kleinen Bewegungen geeigneter, mechanisch-elektrischer spricht, stösst nach Passieren des Anschlags 15 an das Ende 23 Wandler anderer Art verwendet werden. Return channel rolls. A coin 24, the diameter of which corresponds to the type of coin to be stopped by the stop 16 when the knurled edge of the coin is scanned, which speaks to the small movements more suitable, mechanical-electrical, bumps into the end 23 of others after passing the stop 15 Be used.

des Fühlers 19. Wenn die Münze 24 annehmbar ist, dann hat sie An der unteren Schmalseite des Münzkanalabschnitts 1 einen glatten Rand, so dass der Fühler 19 über den Rand gleitet, kann an Stelle der schwenkbaren Schiene 2 auch eine feste ohne auf- und abbewegt zu werden. Am Piezokristall 27 entsteht Schiene angeordnet sein. Zur Trennung der annehmbaren von also kein Wechselstromsignal und dementsprechend liegt am 40 den nicht annehmbaren Münzen kann dann am Ende des Münz-Sperreingang des Tors 32 auch kein Signal, so dass die nach der kanalabschnitts 1 eine Weiche angeordnet sein, die diesen in Abtastung durch den Fühler 19 vom Anschlag 16 aufgehaltene, ihrer Ruhestellung mit einem Münzrückgabekanal und in einer annehmbare Münze 24 wie die vom Anschlag 14 aufgehaltene durch ein Ausgangssignal des UND-Tores 32 ausgelösten, zwei-Münze geprüft wird und das Tor 32 ein die Schwenkbewegung ten Stellung mit einem Münzannahmekanal verbindet, wobei der Schiene 2 auslösendes Ausgangssignal liefert. Weist die 45 die Klappe 6 dann nach dem Ende des Impulses des Monovibra-Münze 24 dagegen eine Rändelung auf, so wird der Fühler 19 tors 29 stets nach oben geschwenkt wird. of the sensor 19. If the coin 24 is acceptable, then it has a smooth edge on the lower narrow side of the coin channel section 1 so that the sensor 19 slides over the edge, instead of the pivotable rail 2, a fixed one can also be moved up and down to become. Rail is formed on the piezo crystal 27. To separate the acceptable from no AC signal and accordingly the 40 unacceptable coins can then no signal at the end of the coin lock input of the gate 32, so that a switch is arranged after the channel section 1, which this in sampling by the Sensor 19 stopped by the stop 16, its rest position with a coin return channel and in an acceptable coin 24 as the one stopped by the stop 14 triggered by an output signal from the AND gate 32, two-coin is checked and the gate 32 is a swiveling position with one Coin acceptance channel connects, the rail 2 delivering triggering output signal. 45 has the flap 6 then knurled after the end of the pulse of the monovibra coin 24, the sensor 19 tors 29 is always pivoted upwards.

beim Abtasten des Münzrandes auf- und abbewegt, so dass am when scanning the edge of the coin up and down, so that on

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings