EP0000445B1 - Servoventil - Google Patents

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EP0000445B1
EP0000445B1 EP19780300136 EP78300136A EP0000445B1 EP 0000445 B1 EP0000445 B1 EP 0000445B1 EP 19780300136 EP19780300136 EP 19780300136 EP 78300136 A EP78300136 A EP 78300136A EP 0000445 B1 EP0000445 B1 EP 0000445B1
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EP
European Patent Office
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spool
valve
chamber
cylindrical
bore
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Expired
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EP19780300136
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English (en)
French (fr)
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EP0000445A1 (de
Inventor
Kishor J. Patel
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Dynex Rivett Inc
Original Assignee
Dynex Rivett Inc
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Publication date
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0438—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the nozzle-flapper type

Definitions

  • control pressure P c is fed back to the armature via a nozzle bore and reacts with the torque motor and reaction spring to achieve a constant P c regardless of the pilot pressure P, magnitude.
  • control pressures vary with pilot supply pressure since P., is used as a feedback parameter.
  • United States Patent 3,410,308, issued to W. C. Moog, Jr. on November 12, 1968, United States Patent 3,430,656, issued March 4, 1969 to J.W. Hawk, and United States Patent 2,934,765, issued April 26, 1960 to T. H. Carson, are also of interest.
  • Jupa Another patent of interest is that to E. C. Jupa, issued March 7, 1961, No. 2,973,746, which shows a bridge network.
  • the adjustable nozzle is stationary and not attached to the main spool as in the instant invention.
  • Jupa does not incorporate a moving nozzle with a one-to-one position feedback.
  • Jupa also has two variable orifices.
  • the flapper nozzle of course, is adjustable and his needle valve, on the end of the spool, is also adjustable.
  • French Patent No. 2307209 discloses a hydraulic proportional adjustment valve which comprises an electromechanical converter which is screwed on to a valve housing in which a piston is slidably mounted having a shouldered portion of larger diameter, servo fluid being fed through equal orifices W 1 and W 2 then through another equally sized orifice W 4 in one end of the spool and through a variable orifice W 3 in the other end of the spool.
  • the valve in French Patent No. 2307209 also makes use of a control stem acting on an orifice in the spool end to influence the position of the spool.
  • the construction of the French Patent not only differs in detail from the construction of the present invention but also differs in principle in that there is no means by which pilot pressure can be isolated from the working pressure.
  • an electro-hydraulic servo valve is disclosed in which a flow of hydraulic working fluid is provided proportional to a control signal.
  • fluid at both pilot pressure and working pressure is used and to minimise the introduction of foreign matter in the pilot valve portion an independent source of hydraulic fluid may be used.
  • the details of the valve disclosed in USA Patent No. 2972999 are entirely different from the valve in accordance with this invention.
  • the construction disclosed in USA Patent No. 2972999 does not achieve the main advantage obtained by isolating the pilot pressure from the working pressure because in No. 2972999 the working pressure has an effect on the position of the piston valve which is not desirable.
  • the main disadvantage of a construction in which the supply pressure can effect the position of a piston or spool in the valve is that variations in the load pressure may cause variations in the supply pressure causing undesired fluctuations of the spool.
  • the supply pressure is not only isolated from the pilot pressure but the chamber into which the valve spool and a control stem extend contains reduced pilot pressure and not tank pressure or supply pressure. This means that the spool is not subject to transient movements caused by variations in the supply pressure due to variations in the load pressure. lr 4 some cases this may be critical not only to the quality of the product to be made but also to the safety of the user.
  • a flow control servo valve comprising a valve housing having an axial bore therethrough, a valve control spool axially movable within the bore so as to take up a balanced position within the housing, first and second end chambers one disposed at each end of the spool, a source of pilot pressure connected through first and second equal orifices to the first and second end chambers respectively, a third orifice equal to the first and second orifices and extending between the axial bore and the first end chamber, a fourth orifice of variable size between the axial bore and the second end chamber and a force motor with an axially movable actuator member so arranged that axial movement of the actuator member varies the size of the variable orifice which in turn causes the control spool to move axially to assume a new position to reestablish the balance, characterised in that the pilot pressure is isolated from the working pressure so that when in operation reciprocal movement of the spool in the valve body is effected by the isolated pilot
  • the numeral 10 indicates a valve housing having a bore 12 therethrough. Reciprocally received within the bore 12 is a spool 14 equipped with four land areas 16, 18, 20, and 22. Between land areas 16 and 18 is a groove area 24, and between land areas 20 and 22 is a groove area 26. Land areas 18 and 20 are machined with close tolerances for reasons which will become apparent hereinafter.
  • the valve housing 10 is machined with four internal grooves 28, 30, 32 and 34 located opposite the axial extremities of the land areas 18 and 20 when the spool 14 is in the position shown in Figure 2.
  • Groove areas 24 and 26 communicate with a tank 36 (shown only in Figure 4) by way of a passageway 38 and a return port 40.
  • Internal grooves 28 and 30 can communicate with a load 42 by way of passageway 44
  • internal grooves 32 and 34 can communicate with the load 42 by way of a passageway 46.
  • Passageways 44 and 46 are closed and opened by the movements of land areas 18 and 20, respectively; in the location of the spool 14 shown in Figure 2, both passageways are closed.
  • a pressure groove 48 which communicates via passage 51 with a port 50 shown in Figure 1.
  • the port 50 is connected to the output of a pump 52, so that pressure from the pump 52 is communicated to the pressure groove 48 and can then be communicated to either passageway 44 or passageway 46, depending on the position of spool 14.
  • pressure from the pressure groove 48 is communicated to neither passageway.
  • pressurized fluid will flow to the load 42 through internal groove 30 and passageway 44 and return to tank 36 via passageway 46 and internal groove 34.
  • pressurized fluid will flow to the load 42 through internal groove 32 and passageway 46 and return to tank 36 via passageway 44 and internal groove 28.
  • a chamber 54 closed by an end gland 56 retained in position on the valve housing 10 by clips 58 and bolts 60.
  • End gland 56 receives a piston 62, a screw 64, a jam nut 66, and a centering spring 68.
  • a chamber 70 which receives a second centering spring 72 and which is closed by apparatus described hereinafter.
  • the piston 62, the screw 64, the jam nut 66 and the two centering springs 68 and 72 collectively serve as a mechanical "null" adjustment for the spool 14. That is, by adjusting screw 64 it is possible to initially locate land areas 18 and 20 on the spool 14 so that the internal grooves 28 and 30 align with land 18 and grooves 32 and 34 align with land 20 of spool 14.
  • Chambers 54 and 70 are subjected to intermediate control pressures by means of orifices 74 (A 1 ) and 76 (A z ), which communicate with the chambers 54 and 70 via the conduits 78 and 80, respectively.
  • the orifices 74 and 76 are of fixed dimensions and are equal to each other.
  • An isolated pilot port 82 which serves as a source of isolated pilot pressure, communicates with the orifices 74 and 76 via an internal filter 84 which protects those orifices from fluid contamination.
  • conduit 86 communicates at its right end with the groove area 26 via a hole 88 in the spool 14 and at its left end with the chamber 54 via a third fixed orifice 90 (A3) which is equal to orifice 74 (A 1 ) and orifice 76 (A z ).
  • a force motor 94 Attached to the right end of valve housing 10, as seen in Figure 2, by means of a mounting cap 92 is a force motor 94 having a force motor stem 96 terminating in a planar end 98 which extends toward the right end of the spool 14.
  • the end of the spool 14 which faces the force motor 94 carries a pressed-in nozzle 100 having a planar annular surface 102 disposed opposite and parallel to the planar end 98 of the force motor stem 96.
  • the area between the planar end 98 of the force motor stem 96 and the planar annular surface 102 on the nozzle 100 constitutes a fourth orifice 104 (A4), which, as explained hereinafter, is of variable area.
  • the force motor 94 preferably includes a built-in bias spring to overcome any force built up on the force motor stem 96 due to the pressure at the nozzle 100 opening.
  • Mounting cap 92 is retained in position on the valve housing 10 by clips 106 and bolts 108. At the left end of mounting cap 94 is a flat washer 110 which abuts the centering spring and which limits the travel of the spool 14 in the right-hand direction.
  • the force motor 94 is mounted in the mounting cap 92 by threads 112 and retained for locking purposes by locking ring 114. This arrangement allows external adjustment of the force motor stem 96, which in turn permits external manual adjustment of the variable orifice 104 (A4).
  • the force motor 94 is adjusted so that the variable orifice 104 (A4) equals the fixed orifices 74 (A,), 76 (A 2 ), and 90 (A3) in effective area.
  • the pressures in each of the chambers 54 and 70 is exactly half the pilot supply pressure applied to pilot port 82. Since the pressures in the chambers 54 and 70 are equal to each other, the spool 14 is held stationary, which is called the "null" of the valve.
  • the spool 14 will move only that amount necessary to re-establish the force balance.
  • the spool 14 is held in the newly attained position. If the input to the force motor 94 is later varied, the spool 14 will quickly move to a new position re-establishing the force balance. In particular, if the input to the force motor 94 later ceases, the spool 14 will return to the "null" of the valve. Similarly, lack of controlling pressures in the chambers 54 and 70 caused, for instance, by failure of the pump 52 (if the isolated pilot pressure is derived from the pump 52) will cause the spool 14 to return to its "null" position.
  • control pressure bridge is displayed schematically in Figure 4.
  • the subject invention provides a pilot pressure bridge arrangement in which there are four orifices, only one of which is variable. An automatic feedback is thus developed which provides accurate, continuous control.

Claims (20)

1. Ein Servo-Stromventil bestehend aus einem Gehäuse mit einer axialen Durchgangsbohrung, einem zur Einnahme einer Gleichgewichtslage innerhalb des Gehäuses axial verschiebbaren Ventilsteuerschieber, einer ersten und zweiten Endkammer, von denen sich jeweils eine an den beiden Seiten des Steuerschiebers befindet, eine Hilfssteuerdruckquelle, die über die gleich große erste und zweite Öffnung mit der ersten bzw. zweiten Endkammer verbunden ist, einer dritten Öffnung, die ebenso groß ist wie die erste und zweite Öffnung, zur Verbindung zwischen Axialbohrung und erster Endkammer, einer vierten Öffnung veränderlicher Größe zwischen Axialbohrung und zweiter Endkammer, sowie einem Elektromotor mit axial beweglichem Stellglied, das so angeordnet ist, daß die axiale Bewegung des Stellgliedes die Größe der veränderlichen Öffnung modifiziert, wodurch wiederum der Steuerschieber zur Wiederherstellung des Gleichgewichts in axialer Richtung verschoben wird, gekennzeichnet dadurch, daß der Hilfssteuerdruck vom Arbeitsdruck getrennt ist, so daß bei Betrieb die Hin-und Herbewegung des Schiebers (14) im Ventilkörper (10) durch den gesonderten Hilfssteuerdruck bewirkt wird, mit dem das betreffende Ende des Schiebers (14) beaufschlagt wird, wobei das Treibmittel nur mit dem Mittelabschnitt des Schiebers (14) in Berührung kommt, so daß das Treibmittel, wenn der Schieber (14) durch den Hilfssteuerdruck aus der "Null"-Lage in eine Richtung ausgelenkt wird, am Schieber (14) vorbeiströmen und die Last (42) in der einen Richtung, und, wenn der Schieber (14) durch den Hilfssteuerdruck aus der "Null"-Lage in die andere Richtung ausgelenkt wird, am Schieber (14) vorbeiströmen und die Last (42) in der anderen Richtung verschieben kann, sowie des weiteren gekennzeichnet dadurch, daß im Innern des Ventilschiebers (14) ein sich über die gesamte Länge erstreckender durchgehender axialer Kanal (86) vorgesehen ist, wobei eine mechanische Einstellvorrichtung vorgesehen ist, um den Schieber (14) in seine Null-Lage bringen zu können.
2. Ein Servo-Fluidstromventil bestehend aus:
1. einem Ventilgehäuse (10) mit einer insgesamt zylindrischen Durchgangsbohrung (12),
2. einer Zufuhröffnung (50) im Ventilgehäuse (10) zur Aufnahme von Treibmittel, das über eine externe Pumpe (52) zugeführt wird,
3. einer Rücklauföffnung (40) im Ventilgehäuse (10) für den Rücklauf des Treibmittels aus dem Ventilgehäuse (10) zu einem Behälter (36),
4. einem insgesamt zylindrischen Ventilschieber (14), der für gleitende Anordnung innerhalb der Ventilgehäusebohrung (12) bemessen ist,
5. einer ersten Kammer (54) am einen Ende (nachstehend als erstes Ende bezeichnet) des Ventilschiebers (14), einer zweiten Kammer (70) am anderen Ende (nachstehend als zweites Ende bezeichnet) des Ventilschiebers (14), wobei die äußere Form des Ventilschiebers (14) so gestaltet wird, daß eine erste und zweite zylindrische Stegfläche (16, 22) am jeweils entgegengesetzten Ende des Ventilschie ers (14) und eine dritte und vierte zylindrische Stegfläche (18, 20), axial zwischen der ersten und zweiten Stegfläche (16, 22) entstehen, wobei jede der Stegflächen (16, 18, 20, 22) ausgehend vom Ventilschieber (14) radial nach außen ragt und so bemessen ist, daß sie eng am Ventilgehäuse (10) anliegt und innerhalb der Bohrung (12) des Gehäuses (10) gleiten kann,
6. den radial nach außen ragenden Stegflächen (16, 18, 20, 22) des Schiebers (14), von denen die erste und zweite zylindrische Schieberendnut (24, 26) zwischen erster und dritter Stegfläche (16, 18) bzw. zwischen vierter und zweiter Stegfläche (20, 22) und eine zentral angeordnete zylindrische Schieberdrucknut (48) zwischen der dritten und vierten Stegfläche (18, 20) gebildet werden,
7. einem ersten Kanal (38) durch das Ventilgehäuse (10) zur Verbindung der ersten und zweiten zylindrischen Schieberendnut (24, 26) mit der Rücklauföffnung (40), so daß das. hydraulische Treibmittel in der ersten oder zweiten Schieberendnut (24, 26) zum Behälter (36) zurückgeführt werden kann,
8. einem zweiten Kanal (51) von der Zulauföffnung (50) zur zentral angeordneten dritten zylindrischen Schiebernut (48), über den mit Druck beaufschlagtes Hydrauliköl in das Ventilgehäuse (10) strömen kann,
9. einem dritten bzw. vierten Kanal (44, 46) zur selektiven Herstellung einer Verbindung zwischen der ersten bzw. zweiten zylindrischen Schieberendnut (24, 26) und einer Last (42) bzw. zwischen der zentral angeordneten dritten Schiebernut (48) und iner Last (42), jeweils in Abhängigkeit von der Lage des Ventilschiebers (14) gegenüber dem Ventilgehäuse (10),
10. einer Endkappe (92), die lösbar mit dem Ventilgehäuse (10) verbunden und hinsichtlich des insgesamt zylindrischen Ventilschiebers (14) koaxial angeordnet ist, so daß die Kappe (92) das äußere Ende der zweiten Kammer (70) am zweiten Ende des Ventilschiebers bildet,
11. einer Endstopfbüchse (56), die mit dem Ventilgehäuse (10) lösbar verbunden und hinsichtlich des insgesamt zylindrischen Ventilschiebers (14) koaxial angeordnet ist, so daß die Kappe (92) das äußere Ende der ersten Kammer (54) bildet,
12. der dritten und vierten Steckfläche (18, 20) des Ventilschiebers (14), die axial so bemessen sind, daß sich eine "Null"-Lage einstellen läßt, in der das hydraulische Treibmittel daran gehindert wird, von der zentral angeordneten Schiebernut (48) des Ventilschiebers (14) in den dritten oder vierten Kanal (44 oder 46) zu strömen und von dort über einen Kanal (44 oder 46) in den Behälter (36) zurückzuströmen,
13. einem fünften Kanal zur strömungstechnischen Verbindung einer Hilfssteuerdrucköffnung mit dere ersten Kammer über eine zweite, nicht verstellbare Öffnung (74) sowie einem sechsten Kanal (80) zur strömungstechnischen Verbindung der Hilfssteuerdrucköffnung mit der zweiten Kammer (70) über eine dritte, nicht verstellbare Öffnung (76), wobei die nicht verstellbaren Öffnungen (90, 74, 76) von gleicher Größe sind,

dadurch gekennzeichnet, daß:
A. ein durchgehender, innen verlaufender Kanal (86) vorgesehen ist, der sich über die ganze Länge des Ventilschiebers (14) erstreckt und strömungstechnisch am ersten Ende mit der ersten Kammer (54) sowie am zweiten Ende mit der zweiten Kammer (70) verbunden ist,
B. eine erste, nicht verstellbare Öffnung (90) innerhalb des durchgehenden, innen verlaufenden Kanals (86) im Ventilschieber (14) regelmäßig an dessen erstem Ende angebracht ist und die strömungstechnische Verbindung zwischen dem durchgehenden Kanal (86) und der ersten Kammer (54) herstellt,
C. eine verstellbare Öffnung (104) innerhalb des durchgehenden, innen verlaufenden Kanals (86) am zweiten En de des Ventilschiebers (14) vorgesehen ist und die strömungstechnische Verbindung zwischen dem durchgehenden, innen verlaufenden Kanal (86) und der zweiten Kammer (70) herstellt,
D. eine in den Ventilschieber hineinführende, insgesamt radial angeordnete Öffnung (88) zur strömungstechnischen Verbindung des durchgehenden, innen verlaufenden Kanals (86) im Schieber (14) mit dem ersten Kanal (38) durch das Ventilgehäuse (10) vorgesehen ist, so daß das Hydrauliköl innerhalb des durchgehenden, innen verlaufenden Kanals (86) im Ventilschieber (14) über die Rücklauföffnung (40) im Ventilgehäuse in den Behälter (36) zurückgeführt werden kann,
E. eine mechanische Einstellvorrichtung (62, 64, 66, 68, 72) vorgesehen ist, mit der sich der Ventilschieber in seine "Null"-Lage bringen und in der "Null"-Lage halten läßt, wenn der Druck in den Kammern (54) und (70) gleich ist,
F. die Quelle für den Hilfssteuerdruck eine gesonderte Hilfssteuerdrucköffnung (82) ist,
G. ein Mittel zur Änderung des getrennten Hilfssteuerdruckes in einer der Kammern, z.B. (70), gegenüber dem Druck in der jeweils anderen Kammer, z.B. (54), durch eine Größenänderung der veränderlichen Öffnung (104) vorgesehen ist, damit der Ventilschieber aus seiner Null-Lage ausgelenkt werden kann, so daß das hydraulische Treibmittel in der einen oder anderen Richtung zur Last strömen kann.
3. Ein Servoventil nach Anspruch 2, gekennzeichnet dadurch, daß die veränderliche Öffnung (104) koaxial innerhalb des durchgehenden, innen befindlichen Kanals (86) angeordnet ist.
4. Ein Servoventil nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet dadurch, daß die erste und zweite Nut in der zylindrischen Bohrung (28, 30) vorgesehen sind, von der zylindrischen Bohrung des Ventilgehäuses (10) radial nach außen führen und den beiden axialen Enden der dritten zylindrischen Stegfläche (18) gegenüberliegen.
5. Ein Servoventil nach Anspruch 4, gekennzeichnet dadurch, daß die dritte und vierte Nut in der zylindrischen Bohrung (32, 34) vorgesehen sind, von der zylindrischen Bohrung des Ventilgehäuses (10) nach außen führen und den beiden axialen Enden der vierten zylindrischen Stegfläche (20) gegenüberliegen.
6. Ein Servoventil nach Anspruch 5, gekennzeichnet dadurch, daß in der "Null"-Lage des Ventilschiebers (14) das hydraulische Treibmittel daran gehindert ist, von der zentral angeordneten Schiebernut (48) des Ventilschiebers (14) in die zweite Nut (30) der zylindrischen Bohrung bzw. die dritte Nut (32) der zylindrischen Bohrung zu strömen, die jeweils radial im Ventilgehäuse angeordnet sind, und auch die Rücklaufnuten (28 und 34) der Bohrung geschlossen sind.
7. Ein Servoventil nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 6, gekennzeichnet dadurch, daß die mechanische Einstellvorrichtung einen Kolben (62) umfaßt, der innerhalb einer Endstopfbuchse (56) verschieblich angeordnet ist, wobei der Kolben koaxial auf den Ventilschieber (14) ausgerichtet und so angeordnet ist, daß er in den Bereich der ersten Kammer (54) vorgeschoben werden kann.
8. Ein Servoventil nach Anspruch 7, gekennzeichnet dadurch, daß innerhalb der zweiten Kammer (70) eine Druckfeder (72) zur Auslenkung des Ventilschiebers (14) aus seiner Null-Lage vorgesehen ist, ein Elektromotor (94) koaxial innerhalb einer Endkappe (92) angeordnet ist und über einen insgesamt zylindrischen Zapfen (96) verfügt, der innerhalb des E-Motors selektiv hin- und herbewegt werden kann und mit einer planen Endfläche (98) versehen ist, sowie dadurch, daß eine zweite Druckfeder (68) innerhalb der ersten Kammer (54) angebracht ist und am ersten Ende des Ventilschiebers koaxial mit dem Schieber zwischen einer Seite des Kolbens (62) und dem Ende des Ventilschiebers (14) angebracht ist, wobei die zweite Feder (68) so gestaltet ist, daß sie ggf. den Ventilschieber (14) in entgegengesetzter Richtung zur Vorspannung der ersten Feder (72) auslenkt.
9. Eine Servoventil nach Anspruch 8, gekennzeichnet dadurch, daß die mechanische Einstellvorrichtung (64, 66) mit der Endstopfbuchse (56) verbunden ist und an der anderen Seite des Kolbens (62) anliegt, um den Kolben (62) selektiv verschieben zu können, damit die zweite Feder (68) mechanisch auf die erste Feder (72) einwirken und den Ventilschieber (14) innerhalb der zylindrischen Bohrung (12) des Ventilgehäuses (10) mechanisch in seine Null-Lage bringen kann, so daß das hydraulische Treibmittel daran gehindert ist, von der zentral angeordneten dritten Schiebernut (48) in die zweite oder dritte Bohrungsnut (30, 32), von der ersten Bohrungsnut (28) in die erste Schiebernut (24) und von der vierten Bohrungsnut (34) in die zweite Schiebernut (26) zu strömen.
EP19780300136 1977-07-13 1978-07-10 Servoventil Expired EP0000445B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

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US81546777A 1977-07-13 1977-07-13
US815467 1977-07-13

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Publication Number Publication Date
EP0000445A1 EP0000445A1 (de) 1979-01-24
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