EA201990830A1 - Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации - Google Patents

Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации

Info

Publication number
EA201990830A1
EA201990830A1 EA201990830A EA201990830A EA201990830A1 EA 201990830 A1 EA201990830 A1 EA 201990830A1 EA 201990830 A EA201990830 A EA 201990830A EA 201990830 A EA201990830 A EA 201990830A EA 201990830 A1 EA201990830 A1 EA 201990830A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
navigation
relative
moving object
vector
moving objects
Prior art date
Application number
EA201990830A
Other languages
English (en)
Inventor
Роман Сергеевич КУЛИКОВ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Нилар"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Нилар" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Нилар"
Publication of EA201990830A1 publication Critical patent/EA201990830A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/43—Determining position using carrier phase measurements, e.g. kinematic positioning; using long or short baseline interferometry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/51—Relative positioning
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0008—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with other aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации относится к вычислительной технике, а в частности к способам предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации, и может быть использовано в системах безопасности, предназначенных для предупреждения столкновений подвижных объектов, в частности автомобилей, водных и воздушных судов, как управляемых человеком, так и с автоматическим управлением. Технический результат, обеспечиваемый заявленным техническим решением, заключается в сокращении времени разрешения фазовой неоднозначности, вследствие чего каждая задача относительной навигации решается быстрее. Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации включает в себя следующие этапы: устанавливают на каждом подвижном объекте навигационную аппаратуру потребителя спутниковых навигационных систем (НАП СНС), выполненную с возможностью принимать спутниковые навигационные сигналы в когерентном режиме; формируют на выходе НАП СНС оценку расширенного навигационного вектора; организуют двусторонний радиоканал передачи информации между подвижными объектами; при приближении подвижных объектов друг к другу на расстояние действия двухстороннего радиоканала подвижные объекты передают друг другу оценки своих расширенных навигационных векторов и оценки расширенных навигационных векторов соседних подвижных объектов; на основании принятых оценок расширенного навигационного вектора подвижный объект грубо оценивает относительно себя положение соседнего подвижного объекта и положение соседних ему подвижных объектов; каждый подвижный объект решает относительную навигационную задачу и формирует прецизионную оценку относительного положения соседнего подвижного объекта; каждый подвижный объект включает режим слежения за вектором относительного положения, при котором производят экстраполяцию вектора относительного положения в будущее на время не менее суммы времени задержки реакции водителя и предполагаемой длительности маневра; к экстраполированной оценке вектора относительного положения добавляют информацию о габаритах подвижного объекта; если минимальное экстраполированное расстояние между подвижными объектами составляет менее буферной дистанции, формируют сигнал предупреждения о возможности столкновения и/или включают автоматические средства избегания столкновений.
EA201990830A 2016-09-26 2016-09-30 Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации EA201990830A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016136211 2016-09-26
PCT/RU2016/000649 WO2018056859A1 (ru) 2016-09-26 2016-09-30 Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA201990830A1 true EA201990830A1 (ru) 2019-08-30

Family

ID=61690900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201990830A EA201990830A1 (ru) 2016-09-26 2016-09-30 Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3518210A4 (ru)
EA (1) EA201990830A1 (ru)
WO (1) WO2018056859A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6882601B2 (ja) * 2018-05-17 2021-06-02 三菱電機株式会社 運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラム
CN112061118B (zh) * 2019-05-21 2022-01-25 上海汽车集团股份有限公司 车辆碰撞预测方法及装置
US11346959B2 (en) * 2020-02-21 2022-05-31 Qualcomm Incorporated Method and apparatus to determine relative location using GNSS carrier phase
US11480691B2 (en) 2020-02-21 2022-10-25 Qualcomm Incorporated Method and apparatus to determine relative location using GNSS carrier phase

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6405132B1 (en) * 1997-10-22 2002-06-11 Intelligent Technologies International, Inc. Accident avoidance system
RU2134911C1 (ru) * 1996-09-13 1999-08-20 Летно-исследовательский институт им.М.М.Громова Система предупреждения столкновения летательных аппаратов при летных испытаниях
FR2835082B1 (fr) * 2002-01-24 2004-04-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de traitement probabiliste des points detectes par un systeme de supervision de l'environnement
FR2932895B1 (fr) * 2008-06-20 2014-08-08 Thales Sa Procede et systeme d'aide a la navigation aerienne permettant de maintenir des marges verticales

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018056859A1 (ru) 2018-03-29
EP3518210A1 (en) 2019-07-31
EP3518210A4 (en) 2020-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201990830A1 (ru) Способ предупреждения столкновений на основе относительной радионавигации
US11592545B2 (en) Method of determining the yaw rate of a target vehicle
US20160223643A1 (en) Deep Fusion of Polystatic MIMO Radars with The Internet of Vehicles for Interference-free Environmental Perception
US10115313B2 (en) System and method for recognizing surrounding vehicle
JP6531903B2 (ja) 物体検出装置
WO2017155641A3 (en) Unmanned vehicle, system and methods for collision avoidance between unmanned vehicle
US11112790B2 (en) Micro-authorization of remote assistance for an autonomous vehicle
US8874347B2 (en) Surrounding vehicle recognition device
JP2017107414A (ja) 運転支援装置
CN111175751B (zh) 用于干扰搜索和检测的雷达传感器阵列
Tu et al. Estimation on location, velocity, and acceleration with high precision for collision avoidance
CN103971541B (zh) 车辆防碰撞安全警示方法及装置
Cho et al. Usability analysis of collision avoidance system in vehicle-to-vehicle communication environment
CN109416393B (zh) 物体跟踪方法和系统
US11067680B2 (en) Method and apparatus for measuring distance
JP6323016B2 (ja) 管制センタ及び自動走行システム
EP3690477A1 (en) Method and device for inter-vehicle communication via radar system
CN110678776B (zh) 用于增强的对象跟踪的系统
US20230266421A1 (en) Control device and system
Dickmann et al. Automotive radar—“quo vadis?”
JP2019079316A (ja) 車載システム、物標認識方法及びコンピュータプログラム
CN112204422B (zh) 速度测量方法、多输入多输出雷达和可移动平台
JP2017199079A (ja) 衝突判定装置、コンピュータプログラム及び衝突判定方法
Kim et al. A study on the UUV docking system by using torpedo tubes
US9592766B1 (en) Systems and methods for adjusting a stopping position