EA201500468A1 - Способ измерения расстояний на цифровой фотокамере - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области информационно-измерительных систем и предназначается для решения задач измерения дальности и линейных размеров объектов по их цифровым фотографическим изображениям. Задача изобретения - повышение точности измерения расстояний. Поставленная задача решается путем того, что в способе измерения расстояний, заключающемся в получении двух цифровых фотографических изображений измеряемых объектов с использованием двух фотокамер, разнесенных в пространстве по горизонтали на известное расстояние, определяют дальность до объекта по сдвигу между изображениями объекта по горизонтальной оси, размер сканирующего окна с изображением объекта выбирают таким образом, чтобы разность расстояний до отдельных фрагментов объекта была меньше инструментального разрешения по дальности, осуществляют сканирование по горизонтали и вертикали, определяют сдвиги между изображениями Δx по положению максимального значения двухмерной нормированной корреляционной функции, осуществляют субпиксельную интерполяцию, а дальность Rдо выделенной области объекта определяют из выражениягде L - расстояние между фотокамерами, ƒ - фокус фотокамер, ω- расстояния между чувствительными элементами фотоприемной матрицы по оси X, ΔХ - сдвиг по горизонтальной оси между изображениями за счет не параллельности оптических осей, П - полином, компенсирующий оптические аберрации линз и взаимный наклон плоскостей фотоприемных матриц.