EA201390505A1 - Сельскохозяйственный распылительный агрегат и способ распыления фитосанитарной жидкости на участке, обрабатываемом при помощи такого агрегата - Google Patents
Сельскохозяйственный распылительный агрегат и способ распыления фитосанитарной жидкости на участке, обрабатываемом при помощи такого агрегатаInfo
- Publication number
- EA201390505A1 EA201390505A1 EA201390505A EA201390505A EA201390505A1 EA 201390505 A1 EA201390505 A1 EA 201390505A1 EA 201390505 A EA201390505 A EA 201390505A EA 201390505 A EA201390505 A EA 201390505A EA 201390505 A1 EA201390505 A1 EA 201390505A1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- plot
- unit
- processed
- arm
- sensor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
- A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
Объектом изобретения является сельскохозяйственный агрегат (1) для распыления фитосанитарной жидкости на растениях, посаженных на участке земли, содержащий распылительную штангу (2), содержащую по меньшей мере одно плечо (2а), орган подъема/опускания штанги (2) и для каждого плеча (2а) орган (3) наклона плеча (2а), систему (38) ручного управления каждым органом (3) наклона, а также приемник (4), выполненный с возможностью связи с системой геолокализации, и блок (5) управления. Каждое плечо (2а) оснащено по меньшей мере одним датчиком (6), измеряющим расстояние (d) между упомянутым датчиком и поверхностью (S) участка или растениями, высаженными на участке, и элементом (7, 70, 103) измерения данной, касающейся наклона плеча (2а). Блок (5) управления соединен с каждым датчиком (6) приемником (4) и с измерительным элементом (7, 70, 103), имеет память (52) и выполнен с возможностью управления каждым органом (3) наклона и органом (30) подъема/опускания в зависимости от данных (d, α), сохраненных в памяти (52).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1058072A FR2965453B1 (fr) | 2010-10-05 | 2010-10-05 | Engin agricole de pulverisation et procede de pulverisation d'un liquide phytosanitaire sur un terrain cultive au moyen d'un tel engin |
PCT/FR2011/052296 WO2012045964A1 (fr) | 2010-10-05 | 2011-10-03 | Engin agricole de pulvérisation et procédé de pulvérisation d'un liquide phytosanitaire sur un terrain cultivé au moyen d'un tel engin |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201390505A1 true EA201390505A1 (ru) | 2013-07-30 |
EA022079B1 EA022079B1 (ru) | 2015-10-30 |
Family
ID=43763837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201390505A EA022079B1 (ru) | 2010-10-05 | 2011-10-03 | Сельскохозяйственный распылительный агрегат и способ распыления фитосанитарной жидкости на участке, обрабатываемом при помощи такого агрегата |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20130277442A1 (ru) |
EP (1) | EP2624686B1 (ru) |
BR (1) | BR112013008168B1 (ru) |
EA (1) | EA022079B1 (ru) |
ES (1) | ES2625169T3 (ru) |
FR (1) | FR2965453B1 (ru) |
PL (1) | PL2624686T3 (ru) |
UA (1) | UA108516C2 (ru) |
WO (1) | WO2012045964A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113057155A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-02 | 李松涛 | 一种自动无人农业打药桩 |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8942893B2 (en) * | 2012-09-07 | 2015-01-27 | Trimble Navigation Limited | Predictive boom shape adjustment |
DE102013210924A1 (de) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Arbeitsmaschine |
DE202014011022U1 (de) | 2013-09-18 | 2017-05-16 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Vorrichtung zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen |
DK3035795T3 (da) | 2013-10-14 | 2021-02-22 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Marksprøjte til udbringning af flydende og/eller faste virksomme stoffer og enhed til styring heraf |
US10244747B2 (en) | 2013-11-10 | 2019-04-02 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Apparatus and method for discharging liquid and/or solid active substances |
DE102014112441B4 (de) * | 2014-08-29 | 2023-12-28 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem System zur automatisierten Ansteuerung von Spritzprofilen |
DE102015102422A1 (de) * | 2015-02-20 | 2016-08-25 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Verfahren zur Bewegungssteuerung und/oder Regelung einer landwirtschaftlichen Verteilvorrichtung |
US10420276B2 (en) * | 2015-02-24 | 2019-09-24 | The Toro Company | Sprayer with automatically controlled laterally and angularly displaceable spray boom assembly |
DE102015102975A1 (de) * | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Horsch Leeb Application Systems Gmbh | Vorrichtung zum Ausbringen von flüssigen und/oder festen Wirkstoffen und Verfahren zur Steuerung einer solchen Vorrichtung |
DK3501274T3 (da) * | 2017-12-21 | 2020-09-28 | Kverneland Group Nieuw Vennep Bv | Bommonteringsenhed og fremgangsmåde til styring af betjening af en bommonteringsenhed |
EP3552919A1 (en) * | 2018-04-11 | 2019-10-16 | Bayer AG | A weed control vehicle |
US11058043B2 (en) | 2018-10-02 | 2021-07-13 | Cnh Industrial America Llc | Row unit position control system |
CN109526347B (zh) * | 2019-01-17 | 2021-06-11 | 黑龙江省农业科学院耕作栽培研究所 | 一种小豆花期施喷叶面肥装置 |
CA3150536A1 (en) | 2019-12-09 | 2021-06-17 | Valmont Industries, Inc. | SYSTEM, METHOD AND APPARATUS FOR INTEGRATION OF FIELD, CROP AND IRRIGATION EQUIPMENT DATA FOR IRRIGATION MANAGEMENT |
CN112965514B (zh) * | 2021-01-29 | 2022-07-01 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种空地协同施药方法及系统 |
CN113079793B (zh) * | 2021-04-09 | 2022-04-15 | 中国农业科学院农田灌溉研究所 | 基于北斗定位的大范围盐碱农田水肥盐综合调控方法 |
JP2022183966A (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-13 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 散布機 |
JP2022183965A (ja) * | 2021-05-31 | 2022-12-13 | ヤンマーホールディングス株式会社 | 作業機械 |
FR3124350A1 (fr) * | 2021-06-29 | 2022-12-30 | Libtech | Dispositif de gestion de l’inclinaison d’un outil inclinable solidaire d’un véhicule |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2520586B1 (fr) * | 1982-01-29 | 1985-08-02 | Tecnoma | Appareil mobile pour la pulverisation d'un liquide de traitement des plantes |
DE4140254A1 (de) * | 1991-10-22 | 1993-06-09 | Gerd E. F. 8608 Memmelsdorf De Steffen | Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaft |
US5348226A (en) * | 1992-11-12 | 1994-09-20 | Rhs Fertilizing/Spraying Systems | Spray boom system with automatic boom end height control |
US5931882A (en) * | 1993-07-29 | 1999-08-03 | Raven Industries | Combination grid recipe and depth control system |
US6236907B1 (en) * | 1995-05-30 | 2001-05-22 | Ag-Chem Equipment Co., Inc. | System and method for creating agricultural decision and application maps for automated agricultural machines |
US5950921A (en) * | 1997-12-19 | 1999-09-14 | Rockwell International Corporation | Agricultural liquid injection product application process and apparatus |
CA2418610C (en) * | 2003-02-10 | 2005-11-15 | Norac Systems International Inc. | Roll control system and method for a suspended boom |
US6834223B2 (en) * | 2003-02-10 | 2004-12-21 | Norac Systems International, Inc. | Roll control system and method for a suspended boom |
US8311738B2 (en) * | 2006-04-27 | 2012-11-13 | Caterpillar Inc. | Boom-mounted machine locating system |
US8924030B2 (en) * | 2008-01-24 | 2014-12-30 | Cnh Industrial America Llc | Method and apparatus for optimization of agricultural field operations using weather, product and environmental information |
US8688331B2 (en) * | 2009-12-18 | 2014-04-01 | Agco Corporation | Method to enhance performance of sensor-based implement height control |
-
2010
- 2010-10-05 FR FR1058072A patent/FR2965453B1/fr active Active
-
2011
- 2011-03-10 UA UAA201305702A patent/UA108516C2/ru unknown
- 2011-10-03 EA EA201390505A patent/EA022079B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-10-03 ES ES11779778.7T patent/ES2625169T3/es active Active
- 2011-10-03 WO PCT/FR2011/052296 patent/WO2012045964A1/fr active Application Filing
- 2011-10-03 EP EP11779778.7A patent/EP2624686B1/fr active Active
- 2011-10-03 BR BR112013008168A patent/BR112013008168B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-10-03 PL PL11779778T patent/PL2624686T3/pl unknown
- 2011-10-03 US US13/824,916 patent/US20130277442A1/en not_active Abandoned
-
2016
- 2016-03-17 US US15/073,421 patent/US9565847B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113057155A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-02 | 李松涛 | 一种自动无人农业打药桩 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130277442A1 (en) | 2013-10-24 |
FR2965453B1 (fr) | 2012-09-07 |
ES2625169T3 (es) | 2017-07-18 |
EP2624686A1 (fr) | 2013-08-14 |
US9565847B2 (en) | 2017-02-14 |
FR2965453A1 (fr) | 2012-04-06 |
WO2012045964A1 (fr) | 2012-04-12 |
BR112013008168B1 (pt) | 2019-12-10 |
US20160198694A1 (en) | 2016-07-14 |
UA108516C2 (en) | 2015-05-12 |
EP2624686B1 (fr) | 2017-03-15 |
BR112013008168A2 (pt) | 2017-12-05 |
EA022079B1 (ru) | 2015-10-30 |
PL2624686T3 (pl) | 2017-09-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA201390505A1 (ru) | Сельскохозяйственный распылительный агрегат и способ распыления фитосанитарной жидкости на участке, обрабатываемом при помощи такого агрегата | |
UA108399C2 (uk) | Сільськогосподарський розпилювальний агрегат і спосіб розпилення фітосанітарної рідини на ділянці, яка обробляється за допомогою такого агрегату | |
US20140067209A1 (en) | Pressure-based control system for an agricultural implement | |
FI3729957T3 (fi) | Adaptiivisia komponentteja sisältävä kastelujärjestelmä | |
UA108531C2 (ru) | Земледельческое орудие с устройством для подачи сигнала оператору, что орудие проходит усеянную участок | |
AR112748A1 (es) | Método y sistema para controlar la altura de un implemento con respecto al suelo | |
ATE465119T1 (de) | Kalibriervorrichtung, verfahren und system für einen containerkran | |
WO2015164497A8 (en) | Method and apparatus for plant growth | |
WO2012021687A3 (en) | Water distribution assembly for a self-propelled mechanized irrigation system | |
WO2011153468A3 (en) | Orthopaedic implants | |
WO2017103922A8 (en) | Autonomous plant growing system | |
WO2018074917A3 (en) | Animal farm system and method of generating barn map information of said animal farm system | |
FR2967570B1 (fr) | Dispositif d'aide a la marche par soutenement | |
UA118655C2 (uk) | Пристрій для збору врожаю | |
EA201500960A1 (ru) | Посевной комплекс (варианты) | |
AR093904A1 (es) | Metodos para controlar plagas | |
US20190133058A1 (en) | System and method for integrated use of field sensors for dynamic management of irrigation and crop inputs | |
EP3617207A4 (en) | HETEROCYCLIC CONDENSED COMPOUND OR SALT THEREOF, AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL INSECTICIDE CONTAINING THIS COMPOUND AND METHOD OF USING THIS INSECTICIDE | |
WO2014131515A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der topographie einer pflanze | |
WO2014168464A3 (fr) | Mecanisme d'optimisation de surface | |
ES2684843A1 (es) | Procedimiento de tratamiento de cultivos | |
MX2019002078A (es) | Sistema para la deteccion, monitoreo, fumigacion y mapeo de plagas en cultivo sobre suelo. | |
CN205727439U (zh) | 一种棉田灌溉预警装置 | |
CN104920119A (zh) | 一种基于物联网的农作物栽培系统 | |
AU2014101293A4 (en) | Termite Monitor Signal Post |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM |
|
QB4A | Registration of a licence in a contracting state | ||
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY KZ RU |