EA201200908A1

EA201200908A1 - CYCLIC PROCESS MANAGEMENT SYSTEM

Info

Publication number: EA201200908A1
Application number: EA201200908A
Authority: EA
Inventors: Леонид Павлович Мышляев; Виктор Фёдорович Евтушенко; Светлана Николаевна Старовацкая; Константин Анатольевич Ивушкин; Константин Геннадьевич Венгер; Сергей Иванович Прокушенко
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Объединённая Компания "Сибшахтострой" (Ооо) "Ок "Сшс"
Priority date: 2012-07-17
Filing date: 2012-07-17
Publication date: 2014-01-30
Also published as: EA022085B1

Abstract

Изобретение относится к области автоматического управления циклическими процессами сложных объектов, функционирующих в условиях неопределенности. Технический результат - повышение точности системы управления. Для этого в систему управления введены последовательно соединенные датчики 3 управляющих воздействий реального объекта, блок 7 расчета приведенных к выходу реального объекта возмущений, блок 10 пересчета величины приведенных возмущений реального объекта в масштаб приведенных возмущений физической модели, блок 16 коррекции приведенных возмущений физической модели и блок 20 экстраполяции скорректированных приведенных возмущений физической модели на предстоящий цикл управления, датчики 5 контролируемых возмущений реального объекта, блок 15 расчета приведенных возмущений физической модели, датчики 19 контролируемых возмущений физической модели, датчики 21 управляющих воздействий физической модели, вход которых соединен с первым входом физической модели 18, а выход - с первым входом блока 15 расчета приведенных возмущений физической модели, второй вход которого подключен к выходу датчиков 19 контролируемых возмущений физической модели, вход которых является первым входом системы управления и соединен с вторым входом блока 23 вычисления функционала и с вторым входом физической модели 18, первый выход датчиков 14 выходных воздействий и состояний физической модели подключен к третьему входу блока 15 расчета приведенных возмущений физической модели, второй выход датчиков 6 выходных воздействий и состояний реального объекта соединен с вторым входом блока 7 расчета приведенных к выходу реального объекта возмущений, третийThe invention relates to the field of automatic control of cyclic processes of complex objects operating in conditions of uncertainty. The technical result is an increase in the accuracy of the control system. For this purpose, successively connected sensors 3 of control actions of a real object, unit 7 for calculating disturbances brought to the output of a real object, unit 10 for recalculating the magnitude of reduced disturbances of a real object into the scale of reduced physical model disturbances, block 16 for correcting physical model disturbances introduced and block 20 extrapolation of corrected reduced perturbations of the physical model for the upcoming control cycle, sensors 5 controlled disturbances of a real object, block 15 calculating the reduced disturbances of the physical model, sensors 19 controlled disturbances of the physical model, sensors 21 controlling the physical model, the input of which is connected to the first input of the physical model 18, and the output - to the first input of block 15 calculating the reduced disturbance of the physical model, the second input of which is connected to the output of the sensors 19 controlled disturbances of the physical model, the input of which is the first input of the control system and is connected to the second input of the functional calculation unit 23 and to the second input of the physical Model 18, the first output of sensors 14 of the output effects and states of the physical model is connected to the third input of the calculation block 15 of the reduced perturbations of the physical model; third