EA200901149A1 - AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE - Google Patents
AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVEInfo
- Publication number
- EA200901149A1 EA200901149A1 EA200901149A EA200901149A EA200901149A1 EA 200901149 A1 EA200901149 A1 EA 200901149A1 EA 200901149 A EA200901149 A EA 200901149A EA 200901149 A EA200901149 A EA 200901149A EA 200901149 A1 EA200901149 A1 EA 200901149A1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- comparators
- full
- electro
- wave rectifier
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно, к системам рулевого управления колесных машин. Технический результат предлагаемого технического решения заключается в упрощении конструкции рулевого привода при одновременном повышении его надежности. Автономный электрогидравлический рулевой привод содержит электродвигатель постоянного тока 10, соединенный с блоком управления 4, нерегулируемый нереверсивный насос 11, четырехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель 18 с пружинным центрированием с двумя управляющими обмотками, исполнительный механизм 19, сообщенный нагнетательной 14 и сливной 13 линиями с гидравлическим баком 12, двумя компараторами 6 и 7, двухполупериодным выпрямителем 2 и сумматором 3, на вход которого подается сигнал смещения. При этом на входы компараторов 6 и 7 и двухполупериодного выпрямителя 2 подается управляющий сигнал, выходы компараторов соединены с управляющими обмотками четырехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя 18, выход двухполупериодного выпрямителя 2 через сумматор 3 соединен с блоком управления 4, а указанные нагнетательная 14 и сливная 13 линии выполнены с возможностью соединения между собой при отсутствии сигналов.The invention relates to the field of transport engineering, namely, to the steering systems of wheeled vehicles. The technical result of the proposed technical solution is to simplify the design of the steering gear while increasing its reliability. Autonomous electro-hydraulic steering gear contains a DC motor 10 connected to the control unit 4, an unregulated non-reversible pump 11, a four-line three-position electro-hydraulic distributor 18 with spring centering with two control windings, an actuator 19, communicated by discharge 14 and drain 13 lines with hydraulic tank 12, two comparators 6 and 7, a full-wave rectifier 2 and an adder 3, to the input of which a bias signal is applied. At the inputs of the Comparators 6 and 7 and the full-wave rectifier 2 is fed a control signal, the outputs of the Comparators are connected to the control windings of a four-line three-position electro-hydraulic distributor 18, the output of the full-wave rectifier 2 is connected through the adder 3 to the control unit 4, and the specified discharge 14 and drain 13 are made with the ability to connect with each other in the absence of signals.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008134537/06A RU2378539C1 (en) | 2008-08-26 | 2008-08-26 | Autonomous electrohydraulic steering drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200901149A1 true EA200901149A1 (en) | 2010-02-26 |
Family
ID=41644268
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200901149A EA200901149A1 (en) | 2008-08-26 | 2009-09-21 | AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA200901149A1 (en) |
RU (1) | RU2378539C1 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2484314C2 (en) * | 2011-04-05 | 2013-06-10 | Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" | Two-mode electrically-driven hydraulic drive with irreversible pump |
RU2503858C1 (en) * | 2012-09-11 | 2014-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Техтрансстрой" (ООО "Техтрансстрой") | Control method of speed of positive-displacement hydraulic drive with combined frequency-throttle control system at start-up under load |
CN102923188B (en) * | 2012-11-27 | 2015-07-22 | 徐州重型机械有限公司 | Electrically controlled multi-mode steering valve, steering hydraulic control system and wheeled crane |
RU2529965C1 (en) * | 2013-04-17 | 2014-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Standalone electrohydraulic follower drive |
EA025404B1 (en) * | 2013-07-09 | 2016-12-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Independent electrohydraulic follow-up drive |
RU2539602C1 (en) * | 2013-10-01 | 2015-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГУ им. Н.Э. Баумана" | Wheel steering drive |
RU181538U1 (en) * | 2016-07-20 | 2018-07-18 | общество с ограниченной ответственностью "Предприятие Гидротехника" | Hybrid Electro-Hydraulic Steering |
-
2008
- 2008-08-26 RU RU2008134537/06A patent/RU2378539C1/en not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-09-21 EA EA200901149A patent/EA200901149A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2378539C1 (en) | 2010-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA200901149A1 (en) | AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE | |
WO2012061066A3 (en) | Hydraulic system for heavy equipment | |
WO2015176863A3 (en) | Method for operating a steering system | |
WO2011150010A3 (en) | Hydraulic system having implement and steering flow sharing | |
WO2006107337A3 (en) | Power steering system | |
EP4310263A3 (en) | Boom potential energy recovery of hydraulic excavator | |
MX339336B (en) | Hydraulic tool control with electronically adjustable flow. | |
ATE499541T1 (en) | HYDRAULIC SYSTEM ON MOTOR VEHICLES | |
ITTO20110795A1 (en) | STEERABLE VEHICLE | |
ATE423710T1 (en) | HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR A LAND VEHICLE WITH PRESSURE CONTROL | |
WO2013003048A3 (en) | Hydraulic control system having swing energy recovery | |
MX2018016198A (en) | Modular trailer system. | |
CN102303656A (en) | Wheel leg type walking device | |
WO2014151086A3 (en) | Swimming pool pressure cleaner including timing mechanism | |
ATE389574T1 (en) | STEERING ASSIST SYSTEM | |
WO2014160189A3 (en) | Auxiliary mobile power system and tool rack attachment | |
CN204003685U (en) | A kind of braking in a turn hydraulic system and engineering machinery | |
NZ623986A (en) | Vehicle control system | |
CN110091916B (en) | Emergency steering system of engineering machinery | |
CN209987991U (en) | Emergency steering system for engineering machinery | |
WO2013068991A8 (en) | Heating radiator element made of die-cast aluminium | |
WO2012023755A3 (en) | Emergency steering system of construction equipment | |
MX2019005698A (en) | Composite valve for direct attachment to port of hydraulic apparatus. | |
WO2021115598A8 (en) | A hydraulic system and a method for controlling a hydraulic system of a working machine | |
RU171215U1 (en) | HYDRAULIC STEERING |