EA200901149A1 - AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE - Google Patents

AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE

Info

Publication number
EA200901149A1
EA200901149A1 EA200901149A EA200901149A EA200901149A1 EA 200901149 A1 EA200901149 A1 EA 200901149A1 EA 200901149 A EA200901149 A EA 200901149A EA 200901149 A EA200901149 A EA 200901149A EA 200901149 A1 EA200901149 A1 EA 200901149A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
comparators
full
electro
wave rectifier
hydraulic
Prior art date
Application number
EA200901149A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Викторович Наумов
Сергей Иванович Кацан
Людмила Вячеславовна Сытина
Михаил Александрович Шпак
Валерий Геннадьевич Митряев
Алексей Михайлович Швецов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Центр Технического Сотрудничества" При Мгту Им. Н. Э. Баумана
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Центр Технического Сотрудничества" При Мгту Им. Н. Э. Баумана filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Центр Технического Сотрудничества" При Мгту Им. Н. Э. Баумана
Publication of EA200901149A1 publication Critical patent/EA200901149A1/en

Links

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно, к системам рулевого управления колесных машин. Технический результат предлагаемого технического решения заключается в упрощении конструкции рулевого привода при одновременном повышении его надежности. Автономный электрогидравлический рулевой привод содержит электродвигатель постоянного тока 10, соединенный с блоком управления 4, нерегулируемый нереверсивный насос 11, четырехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель 18 с пружинным центрированием с двумя управляющими обмотками, исполнительный механизм 19, сообщенный нагнетательной 14 и сливной 13 линиями с гидравлическим баком 12, двумя компараторами 6 и 7, двухполупериодным выпрямителем 2 и сумматором 3, на вход которого подается сигнал смещения. При этом на входы компараторов 6 и 7 и двухполупериодного выпрямителя 2 подается управляющий сигнал, выходы компараторов соединены с управляющими обмотками четырехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя 18, выход двухполупериодного выпрямителя 2 через сумматор 3 соединен с блоком управления 4, а указанные нагнетательная 14 и сливная 13 линии выполнены с возможностью соединения между собой при отсутствии сигналов.The invention relates to the field of transport engineering, namely, to the steering systems of wheeled vehicles. The technical result of the proposed technical solution is to simplify the design of the steering gear while increasing its reliability. Autonomous electro-hydraulic steering gear contains a DC motor 10 connected to the control unit 4, an unregulated non-reversible pump 11, a four-line three-position electro-hydraulic distributor 18 with spring centering with two control windings, an actuator 19, communicated by discharge 14 and drain 13 lines with hydraulic tank 12, two comparators 6 and 7, a full-wave rectifier 2 and an adder 3, to the input of which a bias signal is applied. At the inputs of the Comparators 6 and 7 and the full-wave rectifier 2 is fed a control signal, the outputs of the Comparators are connected to the control windings of a four-line three-position electro-hydraulic distributor 18, the output of the full-wave rectifier 2 is connected through the adder 3 to the control unit 4, and the specified discharge 14 and drain 13 are made with the ability to connect with each other in the absence of signals.

EA200901149A 2008-08-26 2009-09-21 AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE EA200901149A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008134537/06A RU2378539C1 (en) 2008-08-26 2008-08-26 Autonomous electrohydraulic steering drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA200901149A1 true EA200901149A1 (en) 2010-02-26

Family

ID=41644268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200901149A EA200901149A1 (en) 2008-08-26 2009-09-21 AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE

Country Status (2)

Country Link
EA (1) EA200901149A1 (en)
RU (1) RU2378539C1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2484314C2 (en) * 2011-04-05 2013-06-10 Открытое акционерное общество "Павловский машиностроительный завод ВОСХОД" - ОАО "ПМЗ ВОСХОД" Two-mode electrically-driven hydraulic drive with irreversible pump
RU2503858C1 (en) * 2012-09-11 2014-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Техтрансстрой" (ООО "Техтрансстрой") Control method of speed of positive-displacement hydraulic drive with combined frequency-throttle control system at start-up under load
CN102923188B (en) * 2012-11-27 2015-07-22 徐州重型机械有限公司 Electrically controlled multi-mode steering valve, steering hydraulic control system and wheeled crane
RU2529965C1 (en) * 2013-04-17 2014-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" Standalone electrohydraulic follower drive
EA025404B1 (en) * 2013-07-09 2016-12-30 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" Independent electrohydraulic follow-up drive
RU2539602C1 (en) * 2013-10-01 2015-01-20 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГУ им. Н.Э. Баумана" Wheel steering drive
RU181538U1 (en) * 2016-07-20 2018-07-18 общество с ограниченной ответственностью "Предприятие Гидротехника" Hybrid Electro-Hydraulic Steering

Also Published As

Publication number Publication date
RU2378539C1 (en) 2010-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA200901149A1 (en) AUTONOMOUS ELECTRO-HYDRAULIC STEERING DRIVE
WO2012061066A3 (en) Hydraulic system for heavy equipment
WO2015176863A3 (en) Method for operating a steering system
WO2011150010A3 (en) Hydraulic system having implement and steering flow sharing
WO2006107337A3 (en) Power steering system
EP4310263A3 (en) Boom potential energy recovery of hydraulic excavator
MX339336B (en) Hydraulic tool control with electronically adjustable flow.
ATE499541T1 (en) HYDRAULIC SYSTEM ON MOTOR VEHICLES
ITTO20110795A1 (en) STEERABLE VEHICLE
ATE423710T1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM FOR A LAND VEHICLE WITH PRESSURE CONTROL
WO2013003048A3 (en) Hydraulic control system having swing energy recovery
MX2018016198A (en) Modular trailer system.
CN102303656A (en) Wheel leg type walking device
WO2014151086A3 (en) Swimming pool pressure cleaner including timing mechanism
ATE389574T1 (en) STEERING ASSIST SYSTEM
WO2014160189A3 (en) Auxiliary mobile power system and tool rack attachment
CN204003685U (en) A kind of braking in a turn hydraulic system and engineering machinery
NZ623986A (en) Vehicle control system
CN110091916B (en) Emergency steering system of engineering machinery
CN209987991U (en) Emergency steering system for engineering machinery
WO2013068991A8 (en) Heating radiator element made of die-cast aluminium
WO2012023755A3 (en) Emergency steering system of construction equipment
MX2019005698A (en) Composite valve for direct attachment to port of hydraulic apparatus.
WO2021115598A8 (en) A hydraulic system and a method for controlling a hydraulic system of a working machine
RU171215U1 (en) HYDRAULIC STEERING